JP6335776B2 - 内視鏡システム - Google Patents
内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6335776B2 JP6335776B2 JP2014263191A JP2014263191A JP6335776B2 JP 6335776 B2 JP6335776 B2 JP 6335776B2 JP 2014263191 A JP2014263191 A JP 2014263191A JP 2014263191 A JP2014263191 A JP 2014263191A JP 6335776 B2 JP6335776 B2 JP 6335776B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- luminance value
- unit
- light
- illumination light
- image signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 153
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 68
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 42
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 27
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 37
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 15
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 10
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
また、本発明の一態様による内視鏡システムは、光源装置の照明光によって照明された被検体の光学像に基づく画像信号を得る撮像部を有する内視鏡から前記画像信号が与えられて所定の信号処理を行うビデオプロセッサを具備する内視鏡システムであって、前記ビデオプロセッサは、ホワイトバランス調整作業時に前記被検体に前記照明光以外の外光が照射される環境において、前記光源装置からの照明光の出射と遮断とを制御する光源制御部と、前記画像信号の色成分毎の輝度値を求める輝度値取得部と、前記照明光の出射時において前記輝度値取得部が求めた輝度値と、前記照明光の遮断時において前記輝度値取得部が求めた輝度値との差分を色成分毎に求める輝度値演算部と、前記輝度値演算部の演算結果に基づいてホワイトバランス調整値を求めるホワイトバランス変更部と、前記照明光の出射時と遮断時とで、前記画像信号に基づく画像の明るさを調整可能な明るさ調整部と、前記明るさ調整部及び輝度値演算部を制御して、前記光源装置の照明光のみに基づく画像信号に対応する前記ホワイトバランス調整値を算出可能にする制御部とを具備し、前記制御部は、前記照明光の出射時及び遮断時における前記明るさ調整部の設定を記憶し、前記照明光の出射時及び遮断時における前記明るさ調整部の設定の変化に応じて前記輝度値取得部が取得した輝度値を補正した後、前記輝度値演算部に与える。
図1は本発明の第1の実施の形態に係る内視鏡システムを示すブロック図である。また、図2は本実施の形態における内視鏡システムの外観を説明するための説明図である。
図4は本発明の第2の実施の形態において採用される動作フローを示すフローチャートである。図4において図3と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態におけるハードウェア構成は第1の実施の形態と同様である。
Ga2n=Ga2・(Z/X)・(γ/α)
Ba2n=Ba2・(Z/X)・(γ/α) …(1)
また、同様にして、輝度値演算部52は、下記(2)式によって、点灯撮像時における平均輝度値を正規化した値(正規化平均輝度値)Ra1n,Ga1n,Ba1nを求める。
Ga1n=Ga1・(Z/Y)・(γ/β)
Ba1n=Ba1・(Z/Y)・(γ/β) …(2)
輝度値演算部52は、色成分毎に、点灯撮像時と非点灯撮像時の正規化平均輝度値の差分を求める。差分(Ra1n−Ra2n)、(Ga1n−Ga2n)、(Ba1n−Ba2n)は、それぞれ、自照明光のみの戻り光に基づく画像信号の各色成分の正規化平均輝度値Ra0n,Ga0n,Ba0nに対応する。
なお、図4では、非点灯撮像時及び点灯撮像時において各撮像時の撮像条件設定値及び平均輝度値を記憶させ、ホワイトバランス調整値算出の際に撮影条件設定値を読み出して平均輝度値を正規化後に差分を求める例について説明したが、非点灯撮像及び点灯撮像毎に、各撮影時における撮影条件設定値に基づいて平均輝度値を正規化した後記憶させ、正規化された平均輝度値を読み出して差分を求めるようにしてもよいことは明らかである。
Claims (5)
- 光源装置の照明光によって照明された被検体の光学像に基づく画像信号を得る撮像部を有する内視鏡から前記画像信号が与えられて所定の信号処理を行うビデオプロセッサを具備する内視鏡システムであって、
前記ビデオプロセッサは、
ホワイトバランス調整作業時に前記被検体に前記照明光以外の外光が照射される環境において、前記光源装置からの照明光の出射と遮断とを制御する光源制御部と、
前記画像信号の色成分毎の輝度値を求める輝度値取得部と、
前記照明光の出射時において前記輝度値取得部が求めた輝度値と、前記照明光の遮断時において前記輝度値取得部が求めた輝度値との差分を色成分毎に求める輝度値演算部と、
前記輝度値演算部の演算結果に基づいてホワイトバランス調整値を求めるホワイトバランス変更部と、
前記照明光の出射時と遮断時とで、前記画像信号に基づく画像の明るさを調整可能な明るさ調整部と、
前記明るさ調整部及び輝度値演算部を制御して、前記光源装置の照明光のみに基づく画像信号に対応する前記ホワイトバランス調整値を算出可能にする制御部と
を具備し、
前記制御部は、前記撮像部の露光時間を前記照明光の出射時及び遮断時において同一時間に設定すると共に、前記照明光の出射時における前記画像信号の各色成分の輝度値が飽和しないように前記照明光の光量を制限する
ことを特徴とする内視鏡システム。 - 光源装置の照明光によって照明された被検体の光学像に基づく画像信号を得る撮像部を有する内視鏡から前記画像信号が与えられて所定の信号処理を行うビデオプロセッサを具備する内視鏡システムであって、
前記ビデオプロセッサは、
ホワイトバランス調整作業時に前記被検体に前記照明光以外の外光が照射される環境において、前記光源装置からの照明光の出射と遮断とを制御する光源制御部と、
前記画像信号の色成分毎の輝度値を求める輝度値取得部と、
前記照明光の出射時において前記輝度値取得部が求めた輝度値と、前記照明光の遮断時において前記輝度値取得部が求めた輝度値との差分を色成分毎に求める輝度値演算部と、
前記輝度値演算部の演算結果に基づいてホワイトバランス調整値を求めるホワイトバランス変更部と、
前記照明光の出射時と遮断時とで、前記画像信号に基づく画像の明るさを調整可能な明るさ調整部と、
前記明るさ調整部及び輝度値演算部を制御して、前記光源装置の照明光のみに基づく画像信号に対応する前記ホワイトバランス調整値を算出可能にする制御部と
を具備し、
前記制御部は、前記照明光の出射時及び遮断時における前記明るさ調整部の設定を記憶し、前記照明光の出射時及び遮断時における前記明るさ調整部の設定の変化に応じて前記輝度値取得部が取得した輝度値を補正した後、前記輝度値演算部に与える
ことを特徴とする内視鏡システム。 - 前記明るさ調整部は、前記照明光の光量の設定、前記撮像部の受光時の設定及び前記撮像部からの画像信号に対する前記所定の信号処理の設定のうちの少なくとも1つを制御する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡システム。 - 前記ビデオプロセッサは、前記輝度値取得部が求めた前記画像信号の色成分毎の輝度値を記憶するメモリ
を具備したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の内視鏡システム。 - 前記内視鏡及び光源装置
を具備したことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の内視鏡システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014263191A JP6335776B2 (ja) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 内視鏡システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014263191A JP6335776B2 (ja) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 内視鏡システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016120185A JP2016120185A (ja) | 2016-07-07 |
JP6335776B2 true JP6335776B2 (ja) | 2018-05-30 |
Family
ID=56326808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014263191A Active JP6335776B2 (ja) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 内視鏡システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6335776B2 (ja) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0469615A (ja) * | 1990-07-10 | 1992-03-04 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用ホワイトバランス調整具 |
JP2996373B2 (ja) * | 1992-06-16 | 1999-12-27 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡装置 |
JP4499875B2 (ja) * | 2000-05-24 | 2010-07-07 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
JP4300936B2 (ja) * | 2003-08-20 | 2009-07-22 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
JP4379129B2 (ja) * | 2004-01-23 | 2009-12-09 | ソニー株式会社 | 画像処理方法、および画像処理装置、並びにコンピュータ・プログラム |
JP5566680B2 (ja) * | 2009-12-24 | 2014-08-06 | 三星電子株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
JP2012152314A (ja) * | 2011-01-25 | 2012-08-16 | Hoya Corp | ホワイトバランス調整システム、内視鏡プロセッサ、補正とバランス調整キャップ |
JP6629183B2 (ja) * | 2013-03-15 | 2020-01-15 | デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド | 遠位キャップを使用するホワイトバランス及び固定パターンノイズのフレーム較正 |
-
2014
- 2014-12-25 JP JP2014263191A patent/JP6335776B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016120185A (ja) | 2016-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9029755B2 (en) | Imaging system with illumination controller to variably control illumination light | |
US8721532B2 (en) | Endoscope apparatus and method for controlling fluorescence imaging apparatus | |
US20200337540A1 (en) | Endoscope system | |
JP5968944B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、光源装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法、光源装置の作動方法 | |
US10349027B2 (en) | Imaging device and processing device | |
JP6072374B2 (ja) | 観察装置 | |
JP5659315B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
US20200163538A1 (en) | Image acquisition system, control apparatus, and image acquisition method | |
WO2016125334A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5467182B1 (ja) | 撮像システム | |
EP3318175A1 (en) | Image processing apparatus and imaging system | |
JPWO2011135992A1 (ja) | 画像処理装置および蛍光観察装置 | |
WO2016104386A1 (ja) | 調光装置、撮像システム、調光装置の作動方法および調光装置の作動プログラム | |
JP2996373B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
JP6246436B1 (ja) | 内視鏡用プロセッサ及び内視鏡用プロセッサの作動方法 | |
US10462440B2 (en) | Image processing apparatus | |
WO2019155902A1 (ja) | 撮像システム | |
JP6335776B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2001154232A (ja) | 測光装置 | |
JP2010279457A (ja) | 電子内視鏡、電子内視鏡システムおよび色調整方法 | |
JP2013094489A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6423245B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2015150138A (ja) | 内視鏡システム、画像生成装置およびマウスピース | |
WO2017022323A1 (ja) | 画像信号処理方法、画像信号処理装置および画像信号処理プログラム | |
JP2019118759A (ja) | 電子内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170327 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180403 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180417 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6335776 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |