JPS63288129A

JPS63288129A - 電子式内視鏡装置

Info

Publication number: JPS63288129A
Application number: JP62124729A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Miyazaki; 昭彦宮崎
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-05-20
Filing date: 1987-05-20
Publication date: 1988-11-25
Also published as: JPH0467850B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、簡単な構成で、各色信号に信号処理を施すこ
とができる電子式内８！鎖装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
挿入部先端部に、搬像手段として電荷結合素子（ＣＯＤ
）等の固体１ｅ８Ｉ素子を設けた電子内視鏡や、接眼部
にテレビカメラ等の１１１手段を取付けた内視鏡等、泥
像手段を備えた内視鏡装置（本発明において電子式内視
鏡装置という。）が種々提案されている。

前記電子式内７ｇ４鏡装置は、ファイバスコープに比べ
て解像度が高く、画像の記録及び再生等が容易であり、
また、画像の拡大や比較等の自惚処理が容易である等の
利点を有する。

前記電子式内視鏡装置のカラー撮像方式には、例えば、
特開昭６１−８２７３１号公報に示されるように、照明
光を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等に順次切換える面
順次式と、例えば、特開昭６０−７６８８８号公報に示
されるように、固体線像素子の前面にＲ，Ｇ、Ｂ等の色
光をそれぞれ透過する色フィルタをモザイク状等に配列
したフィルタアレイを設けた同時式とがある。

ところで、例えば、前記面順次式によって、ＲｌＧ、Ｂ
の３原色信号を形成し、この３原色信号をモニタに入力
する電子式内視鏡装置において、輪郭強調やライン補間
等の信号処理を行う場合、従来は、第１０図に示すよう
に、前記Ｒ，Ｇ、Ｂ各色信号に対する信号処理回路９１
Ｒ，９１Ｇ、９１Ｂを設け、前記Ｒ，Ｇ、Ｂの各色信号
に、個別に信号処理を施していた。尚、前記ライン補間
とは、例えば奇数フィールドと偶数フィールドで同じ映
像をモニタに映出した場合、斜めの線がｍ歯状になった
りするため、例えば、偶数フィールドをモニタに映出す
場合、奇数フィールドにおける隣接する２ラインを平均
（２ラインを加算して１７２侶）した画像情報を峡出す
ことにより、滑かな映像が得られるようにする信号処理
のことである。

このように、従来の電子式内視鏡装置では、ＲｌＧ、Ｂ
各色信号に対して信号処理を行っていたため、回路規模
が大きくなり、また、コス１−も高くなっていた。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単
な構成で、各色信号に対する信号処理を行うことができ
るようにした電子式内視鏡装置を提供することを目的と
している。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明による
電子式内視鏡装置は、色信号から少なくともＥ１１信号
を生成する演算手段と、前記演算手段によって生成され
た輝度信号に対して信＠処理を施す１ｍ信号処理手段と
を設け、前記輝度信号に対する信号処理によって、各色
信号に対する信号処理を行うようにしたものである。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は電子式内祝ｌ！装置の構成を示すブロック図、第２
図は電子式内視鏡装置の全体を示す側面図、第３図は輪
郭強調回路の構成を示づプロッタ図、第４図は輪郭強調
回路の動作を示す波形図である。

第２図に示プように、電子内祝Ｒ１は、［ｌ艮で例えば
可撓性の挿入部２を備え、この挿入部２の後端に大径の
操作部３が連設されている。前記操作部３の後端部から
は側方に可撓性のユニバーサルコード４が延設され、こ
のユニバーサルコード４の先端にコネクタ５が設けられ
ている。一方、光源装置及び信号処理回路が内蔵された
ｕｌｔｌｌ装置６には、前記コネクタ５を接続可能なコ
ネクタ受け８が設けられ、前記電子内祝ｉａｉは、前記
コネクタ５を前記コネクタ受け８に接続することにより
、前記制御装置６に接続されるようになっている。更に
、前記制御装置６には、表示手段としてのカラーモニタ
７が接続されるようになっている。

前記挿入部２の先端側には、硬性の先端部９及びこの先
端部９に隣接する後方に湾曲可能な湾曲部１０が順次設
けられている。また、前記操作部３には、湾曲操作ノブ
１１が設けられ、この湾曲操作ノブ１１を回動操作する
ことによって、前記湾曲部１０を上下／左右方向に湾曲
できるようになっている。また、前記操作部３には、挿
入部２内に設けられた処置具チャンネルに連通する挿入
口１２が設けられている。

第１図に示すように、前記先端部９には、対物レンズ１
４が設けられ、この対物レンズ１４の結像位詔に撮像手
段しての固体撮ｆ！Ｉｌ素子１５が配設されている。ま
た、前記先端部９には、配光レンズ１６が設けられ、こ
の配光レンズ１６の４１端側に、可撓性のファイババン
ドルで形成されたライ１〜ガイド１７が連設されている
。このライトガイド１７は、前記挿入部２及びユニバー
サルコード４内に挿通さて、前記コネクタ５に接続され
ており、前記コネクタ５及びコネクタ受け８を介して、
前記制御装置６内の光源装置２０に接続されるようにな
っている。

前記光源装ｆｆ２０は、白色光を出射する光源ランプ２
１と、この光源ランプ２１の前面側に配設され、赤（Ｒ
）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の色透過フィルタを有す
る回転フィルタ２２とを有している。前記回転フィルタ
２２は、モータ２３によって回転駆動されるようになっ
ている。前記光源ランプ２１から出射された照明光は、
前記回転フィルタ２２を経て、順次Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長
の光にされ、集光レンズ２４で集光されて、前記ライト
ガイド１７の入射端に入射するようになっている。この
照明光は、前記ライトガイド１７によって、前記先端部
９に導かれ、出ｆＪ４端から出用され、前記配光レンズ
１６を経て、被写体に照射されるようになっている。

前記被写体からのＲ，Ｇ、Ｂの各色光に応じた戻り光は
、順次対物レンズ１４を経て、前記固体撮像素子１５で
受光される。この固体搬像素子１５は、駆動回路２６に
よって駆動され、読出された信号は、例えば先端部９内
叫設けられたプリアンプ２７で増幅された後、前記挿入
部２及びユニバーサルコード４内に挿通された信号線を
介して、前記制御装置６内に設【プられたサンプルホー
ルド回路２８に入力されるようになっている。そして、
このサンプルホールド回路２８で映像信号が抽出され、
γ補正回路２９でγ補正された後、Ａ／Ｄ変換器３０で
デジタル信号に変換されるようになっている。このデジ
タルの映像信号は、マルチプレクサ３１によって、色面
順次の照明に同期して切換えられ、順次Ｒ，Ｇ、Ｂの各
色に対応したＲフレームメモリ３２Ｒ，Ｇフレームメモ
リ３２Ｇ。

Ｂフレームメモリ３２Ｂに記憶されるようになっている
。この各フレームメモリ３２Ｒ，３２Ｇ。

３２Ｂは、カラーモニタ７等の表示装置にマツチングし
た速度で同時に読出され、それぞれＤ／Ａ変換器３３．
３３．３３でアナログ信号に変換されて、Ｒ，Ｇ、Ｂの
３原色信号が生成されるようになっている。

本実施例では、前記３原色信号は、マトリクス回路３５
に入力され、このマトリクス回路３５によって、１！度
信号Ｙと、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ（または、ｒ、Ｑ）
に変換されるようになっている。前＆！輝度信号Ｙは、
信号処理回路３６に入力され、この信号処理回路３６で
信号処理が施されるようになっている。本実施例では、
前記信号処理は、輪郭強調処理になっている。前記信号
処理が施された後の輝度信号Ｙ−と、信号処理が浦され
ない色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、逆マトリクス回路３７
に入力され、この逆マトリクス回路３７で、Ｒ，Ｇ、Ｂ
の３Ｒ色信号に変換され、この３原色信号が、カラーモ
ニタ７に入力され、被写体がカラー表示されるようにな
っている。

前記信号処理回路３６（本実施例では、輪郭強調回路３
６′）は、例えば、第３図に示すように構成されている
。

前記輪郭強調回路３６−は、それぞれ、入力信号すなわ
ち輝度信号Ｙを所定の時間τだけ１ｌｌＮ延させる直列
接続された第１及び第２のディレィライン（ＤＬ）４１
．４２と、前記輝度信号Ｙと前記ディレィライン４２の
出力信号とを加算する加算器４３と、この加算器４３の
出力信号を１／２倍ＪるｌＩ）算器４４と、前記第１の
ディレィライン４１の出力信号から前記掛ａＶｆ１４４
の出力信号を減算する減剪器４５と、前記減ｒ１器４５
の出力信号と前記第１のディレィライン４１の出力信号
とを川口する加算器４６とから構成されている。

尚、前記加ｔ３器４６から出力される輪郭強調処理後の
輝度信号Ｙ′は、輪郭強調処し！ｌ！前の輝度信号Ｙよ
りも時間τだけＲれるため、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは
、それぞれ、ディレィライン４８゜４９によって、時間
τだけｄ延され、前記輪郭強調処理後の輝度信号Ｙ′と
タイミングが合うようになっている。

次に、前記輪郭強調回路３６′の動作を、第４図を参照
して説明する。

例えば、（ａ）図に示すようなＩｉａ信号Ｙは、２１Ｔ
１及び第２のディレィライン４１．４２により、それぞ
れ、（ｂ）図、（Ｃ）図に示すように、時間τずつ遅延
される。時間２τ遅延された第２のディレィライン４２
の出力信号と、輝度信＠Ｙとを加算器４３で加算して、
掛算器４４で１７２倍して、（ｄ）図に示すような出力
信号が得られる。

次に、減ｎ器４５で、前記第１のディレィライン４１の
出力信号から、前記ｌ）算器４４の出力信号を引くこと
により、（ｅ）図に示すような、輪郭強調成分を得る。

そして、加算器４６で、前記第１のディレィライン４１
の出力信号、すなわち、Ｒ間τだけ遅延されたｌ１ｆｌ
！信号Ｙに、前記輪郭強調成分を加算することにより、
（ｆ）図に示すように、輪郭強調された輝度信号Ｙ′が
得られる。

そして、輪郭強調された輝度信号Ｙ′と、時間τだけ遅
延された色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、前記逆マトリクス
回路３７に入力され、Ｒ，Ｇ、Ｂの３原色信号に変換さ
れる。前記輝度信号Ｙは、前記３原色信号を所定の比率
で加え合せたものであるので、前記輝度信号Ｙに輪郭強
調処理を施すと、Ｒ，Ｇ、Ｂ３３原信号に、それぞれ輪
郭強調が施されることになる。

このように、本実施例では、Ｒ，Ｇ、Ｂ３３原信号を、
輝度信号Ｙと、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに変換し、前記
輝度信号Ｙに、輪郭強調処理を施し、輪郭強調袋の輝度
信号Ｙ′と、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを、Ｒ，Ｇ、Ｂ３
３原信号に変換している。従って、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色信
号に、個別に輪郭強調処理をＩＭず場合に比べ、大幅な
回路規模の線巾と、コストの低減が可能になる。

また、前記輝度信号Ｙと、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの周
波数帯域は、マトリクス回路３５人力前のＲ，Ｇ、Ｂ色
信号と同等なので、信号処理効果としても、Ｒ，Ｇ、Ｂ
色信号に個別に信号処理を施す場合に比べてほとんど遜
色がない。

尚、輪郭強調回路３６′において、減算器４５と加Ｒ１
１Ｓ４６の間に、掛算器を設け、輪郭強調成分を所定の
大きさに設定できるようにしても良い。

更に、この掛算器の掛算器を任意の値に設定する強ｇＡ
ｍ設定回路を設けても良い。

尚、前記第１及び第２のディレィライン４１゜４２の遅
延量τを、１画素分程度にすれば、画面水平方向の輪郭
を強調でき、前記理延徂τを水平走１ｉＩｉ１１本分に
することにより、画面垂直方向の輪郭を強調することが
できる。更に、輪郭強調回路３６′を２組用い、一方で
画面水平方向の輪郭強調を、他方で画面垂直方向の輪郭
強調を行うようにすれば、２次元的な輪郭強調が可能で
ある。

第５図は本発明の第２実施例に係るライン補間回路の構
成を示すブロック図である。

本実施例は、第１図における信号処理回路３６として、
ライン補間回路５１を設けた例である。

第１実浦例と同様に、Ｄ／Ａ変換器３３から出力される
Ｒ、Ｇ、Ｂ色信号は、マトリクス回路３５で、輝度信号
Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに変換される。前記輝度信
号Ｙは、前記ライン補間回路５１に入力される。このラ
イン補間回路５１は、前記輝度信号Ｙを１水平期間（１
Ｈ）だけ遅延させるディレィライン５２と、前記ディレ
ィライン５２の出力信号と前記輝度信号Ｙとを加算する
加算器５３と、前記加ｎ器５３の出力信号を１７２倍す
るＩＩ）　＄７器５４とで構成されている。りなわら、
前記加算器５３で隣接する２ラインの和が得られ、前記
掛算器５４で前記２ラインの平均の信号、すなわらライ
ン補間された信号が得られる。

本実施例では、前記ライン補間された輝度信号Ｙ′と、
信号処理が施されない輝度信号Ｙとが、２接点の切換ス
イッチ５６の各切換接点に、それぞれ入力されている。

この切換スイッチ５６は、フィールド識別信号に従って
、１フイールド毎に切換えられるようになっている。そ
して、この切換スイッチ５６の固定接点からの出力信号
と、前置色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが、逆マトリクス回路
３７に入力され、Ｒ，０，８３原色信号に変換されるよ
うになっている。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例によれば、輝度信号Ｙは、１フイールド毎にラ
イン補間処理が施され、その結果、１フイールド毎にＲ
，０，８３原色信号にライン補間処理が施される。これ
により、奇数フィールドと偶数フィールドで同じ映像を
モニタに映出す場合笠において、滑かな映像が得られる
ようになる。

その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。

尚、隣接する２ラインの平均の信号を得る場合、第５図
において、ディレィライン５２の出力信号と、輝度信号
Ｙとを、それぞれ１／２倍した後、加算しても良い。

第６図ないし第８図は本発明の第３実施例に係り、第６
図は本実施例の概念図、第７図は輪郭強調回路の構成を
示すブロック図、第８図は強調量抽出回路の構成を示す
ブロック図である。

本実施例の概略を、第６図を参照して説明する。

第１図におけるＤ／Ａ変換鼎３３から出力されるＲ、Ｇ
、Ｂ色信号は、マトリクス回路６１に入力され、このマ
トリクス回路６１で輝度信＠Ｙが生成される。この輝度
信号Ｙは、信号処理回路６２に入力され信号処理が施さ
れ、この信号処理回路６２から出力される処理信号が、
それぞれ、加算器６３Ｒ，６３Ｇ、６３［３によって、
前記Ｒ，Ｇ。

Ｂの各色信号に加算され、その結果、各色信号に信号処
理が施されるようになっている。

本実施例では、前記信号処理は輪郭強調処理になってい
る。この輪郭強調を行う輪郭強調回路は、具体的には、
第７図に示すように構成されている。

すなわち、前記マトリクス回路６１で生成された輝度信
号Ｙは、第６図における信号処理回路６２としての強調
量抽出回路６５に入力され、輪郭強調成分が抽出される
ようになっている。前記強調量抽出回路６５は、例えば
、第８図に示すように構成されている。すなわち、前記
輝度信号Ｙは、第１及び第２のディレィライン７１．７
２で、それぞれ時間τずつ遅延され、時間２τｄ延され
た第２のディレィライン７２の出力信号と、輝度信号Ｙ
とが加算器７３で加算され、掛算器７４で１／２倍され
、更に、減算器７５で、前記第１のディレィライン７１
の出力信号から、前記掛算器７４の出力信号を引くこと
により、第４図（１３）に示すような、輪郭強調成分が
得られるようになっている。

前記強調量抽出回路６５で抽出された輪郭強調成分は、
掛算器６７Ｒ，６７Ｇ、６７Ｂでそれぞれ、輝度信号Ｙ
におけるＲ、Ｇ、Ｂ各色信号の比率に基づく所定の大き
さにされた後、加算器６３Ｒ，６３Ｇ、６３Ｂで、前記
Ｒ，Ｇ、Ｂ各色信号に加算されるようになっている。

尚、前記強ＷＡｆｌｌ抽出回路６５から出力される輪郭
強調成分は、Ｒ，Ｇ、Ｂ各色信号Ｙよりも時間τだけ遅
れるため、前記加算器６３Ｒ，６３Ｇ。

６３Ｂに入力されるＲ、Ｇ、Ｂ各色信号は、それぞれ、
ディレィライン６８Ｒ，６８Ｇ、６８Ｂによって、時間
τだけ遅延され、前記輪郭強調成分とタイミングが合う
ようになっている。

このように、本実施例では、マトリクス回路６１で、Ｒ
，Ｇ、Ｂ色信号から輝度信号Ｙを生成し、強調量抽出回
路６５で、前記輝度信号Ｙから輪郭強調成分を抽出し、
この輪郭強調成分を、所定の大きさにした侵、前記Ｒ，
Ｇ、Ｂ各色信号に加算することによって、前記Ｒ，Ｇ、
Ｂ各色信号を輪郭強調している。

従って、第１実施例と同様に、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色信号に
、個別に輪郭強調処理を施づ場合に比べ、大幅な回路規
模の縮小と、コストの低減が可能になると共に、はとん
ど遜色のない信号処理効果が得られる。

尚、本実施例において、前記ｌＩ）算器６７Ｒ，６７Ｇ
、６７Ｂの掛専埴を任意の値に設定する強調Ｍ設定回路
を設け、Ｒ，Ｇ、Ｂ各色信号に対する強調量を独立に設
定できるようにしても良い。これにより、特定の色成分
の変化を際立たせることが可能になる。

第９図は本発明の第４実施例に係るライン補間回路の構
成を示すブロック図である。

本実施例は、第６図に４３ける信号処理回路６２として
、ライン補間量抽出回路８１を設けた例である。

第３実施例と同様に、Ｄ／Ａ変換器３３から出力される
Ｒ、Ｇ、Ｂ各色信号は、マトリクス回路６１に入力され
、このマトリクス回路６１で輝度信号Ｙが生成され、こ
の輝度信号Ｙは、前記ライン補間量抽出回路８１に入力
されるようになっている。前記ライン補間量抽出回路８
１は、前記輝度化＠Ｙを１水平期間（１日）だけ遅延さ
せるディレィライン８２と、前記ディレィライン８２の
出力信号から前記輝度信号Ｙを減算する減専器８３左、
前記減算器８３の出力信号を１／２倍するｉＩ）算器８
４とで構成されている。すなわち、前記減算器８３で隣
接する２ラインの差が得られ、前記掛ｔ３器８４でライ
ン補間量が得られる。

前記ライン補間量抽出回路８１から出力されるライン補
間ｍは、スイッチ８５を介して、掛算器６７Ｒ，６７Ｇ
、６７Ｂでそれぞれ、輝度信号ＹにおけるＲ、Ｇ、Ｂ各
色信号の比率に基づく所定の大ぎさにされた模、加算器
６３Ｒ，６３Ｇ、６３Ｂで、前記Ｒ，Ｇ、Ｂ各色信号に
加粋されるようになっている。

前記切換スイッチ８５は、フィールド識別信号に従って
、１フイールド毎に切換られるようになっている。従っ
て、前記Ｒ，Ｇ、Ｂ各色信号には、１フイールド毎に、
前記ライン補間ｈ１が加算され、その結果、１フイール
ド毎に、Ｒ，Ｇ、Ｂ原色信号にライン補間処理が施され
る。これにより、第２実施例と同様に、滑かな映像が（
ｑられる。

尚、前記ライン補間量を得る場合、第９図において、デ
ィレィライン８２の出力信号と、輝度信号Ｙとを、それ
ぞれ１／２倍した後、減算しても良い。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、色
信号としては、Ｒ，Ｇ、Ｂ３３原信号に限らず、シアン
、マゼンタ、イエローの補色系等であっても良い。

また、信号処理は、輪郭強調、ライン補間に限らず、輪
郭線抽出等であっても良い。また、輪郭強調とライン補
間等、複数の信号処理を行うものであっても良い。

尚、本発明は、面順次式の電子式内視１１装置に限らず
、固体ｗＩ像素子に前面にフィルタアレイを設けた同時
式の電子式内視鏡装匠にも適用できる。

更に、を子式内視鏡装置としては、電子内視鏡に限らず
、接眼部にテレビカメラを取付けた内視鏡等であっても
良い。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、色信号からａｉ度
倍信号生成し、このｆｉ度倍信号対して信号処理を施す
ことにより、各色信号に対する信号処理を行うようにし
たので、簡単な構成で、各色信号に対する信号処理を行
うことができるという効果がある。

４、図面（７）　ｆ！ｌ　ＩＮ　すｉＪ２　明第１図な
いし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１図は電子
式内視鏡装置の４ｆ４ｆａ、を示すブロック図、第２図
は電子式内祝ｌＩ装置の全体を示す側面図、第３図は輪
郭強調回路の構成を示すブロック図、第４図は輪郭強調
回路の動作を示す波形図、第５図は本発明の第２実施例
に係るライン補間回路の構成を示タブロック図、第６図
ないし第８図は本発明の第３実施例に係り、第６図は本
実施例の概念図、第７図は輪郭強調回路の構成を示１ブ
ロック図、第８図は強［１抽出回路の構成を示すブロッ
ク図、第９図は本発明の第４実施例に係るライン補間回
路の構成を示すブロック図、第１０図は３原色信号に対
する従来の信号処理を示す説明図である。

１・・・電子内視１１６・・・ｔＩＩ１１１１装置１５
・・・固体搬像索子　　３５・・・マトリクス回路３６
・・・信号処理回路　　３６′・・・輪郭強調回路３７
・・・逆マトリクス回路第１図９　・ど」　どど　　Ｚｊ第３図１ち１第４図第５図第６図Ｉ５Ｂ第７図６Ｉ第８図第９図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）撮像手段の出力信号から色信号を生成し、この色
信号に基づいて被写体のカラー表示を可能にする電子式
内視鏡装置において、前記色信号から少なくとも輝度信
号を生成する演算手段と、前記演算手段によって生成さ
れた輝度信号に対して信号処理を施す輝度信号処理手段
とを設け、前記輝度信号に対する信号処理によつて、各
色信号に対する信号処理が行われることを特徴とする電
子式内視鏡装置。
（２）前記演算手段は、前記各色信号を輝度信号と色差
信号とに変換するマトリクス回路であると共に、前記輝
度信号処理手段によって信号処理が施された後の輝度信
号と前記色差信号を、各色信号に変換する逆マトリクス
回路が設けられたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の電子式内視鏡装置。
（３）前記輝度信号処理手段の出力信号に基づく処理信
号と、各色信号とを加算する加算手段が設けられ、前記
処理信号を加算することによつて、前記各色信号に対す
る信号処理が行われることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の電子式内視鏡装置。
（４）各色信号に対する信号処理は、輪郭強調処理であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子式
内視鏡装置。
（５）各色信号に対する信号処理は、ライン補間処理で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子
式内視鏡装置。