JPS61121590A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JPS61121590A JPS61121590A JP59241819A JP24181984A JPS61121590A JP S61121590 A JPS61121590 A JP S61121590A JP 59241819 A JP59241819 A JP 59241819A JP 24181984 A JP24181984 A JP 24181984A JP S61121590 A JPS61121590 A JP S61121590A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- endoscope
- output
- supplied
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技 術 分 野〕
この発明は内視鏡装置に係り、特に、内視鏡先端部にＣ
ＯＤ等の固体撮像素子を設けた内視鏡装置に関する。
ＯＤ等の固体撮像素子を設けた内視鏡装置に関する。
近年、内視鏡の先端にＣＯＤ等の固体撮像素子を設はカ
ラー撮像を行なう内視鏡装置が開発されている。撮像素
子は内視鏡先端という狭い場所に設けられる関係上、画
素数を多くとれない、そのため、カラー撮像は全画素を
有効に使える面順次方式により行なわれる。このような
装置の一例が特開昭５３−９０６８５号に記載されてい
る。すなわち光源ランプからの照明光に順次赤（Ｒ）、
緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタをかけて三色の照明光の
下で順次撮影を行ない、Ｒ，Ｇ、Ｈの３色の成分信号を
求め、各画素毎に３色の成分信号を合成してカラー画像
信号を生成するものである。
ラー撮像を行なう内視鏡装置が開発されている。撮像素
子は内視鏡先端という狭い場所に設けられる関係上、画
素数を多くとれない、そのため、カラー撮像は全画素を
有効に使える面順次方式により行なわれる。このような
装置の一例が特開昭５３−９０６８５号に記載されてい
る。すなわち光源ランプからの照明光に順次赤（Ｒ）、
緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタをかけて三色の照明光の
下で順次撮影を行ない、Ｒ，Ｇ、Ｈの３色の成分信号を
求め、各画素毎に３色の成分信号を合成してカラー画像
信号を生成するものである。
この画像信号の合成は内視鏡とは別体のビデオプロセッ
サ等で行なわれる。そのため、ＣＣＤからの画像信号は
内視鏡先端から信号線を介して内視鏡内を外部の信号処
理回路まで伝送される。ここで、工業用の内視鏡は勿論
のこと医学用の内視鏡でも内視鏡の全長は１ｍ位はある
。そのため、ＣＯＤから信号処理回路までの信号線の長
さは１〜２ｍにも達する。ＣＣＤから読出された画像信
号はアナログ信号であるので、信号線を伝送中に外部ノ
イズの影響を受け、Ｓ／Ｎ比が悪くなり画質が劣化する
おそれがある。
サ等で行なわれる。そのため、ＣＣＤからの画像信号は
内視鏡先端から信号線を介して内視鏡内を外部の信号処
理回路まで伝送される。ここで、工業用の内視鏡は勿論
のこと医学用の内視鏡でも内視鏡の全長は１ｍ位はある
。そのため、ＣＯＤから信号処理回路までの信号線の長
さは１〜２ｍにも達する。ＣＣＤから読出された画像信
号はアナログ信号であるので、信号線を伝送中に外部ノ
イズの影響を受け、Ｓ／Ｎ比が悪くなり画質が劣化する
おそれがある。
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は内視鏡先端にＣＯＤ等の固体撮像素子を内蔵
した内視鏡装置において、先端から信号処理部まで内視
鏡内を介して画像信号を伝送する際に、画像信号がノイ
ズの影響を受けないようにすることである。
その目的は内視鏡先端にＣＯＤ等の固体撮像素子を内蔵
した内視鏡装置において、先端から信号処理部まで内視
鏡内を介して画像信号を伝送する際に、画像信号がノイ
ズの影響を受けないようにすることである。
この目的は内視鏡先端にＡ／Ｄ変換器を設け、固体撮像
素子の出力を先端部でＡ／Ｄ変換し、画像信号をディジ
タル信号として内視鏡本体内を伝送させる内視鏡装置に
より実現される。
素子の出力を先端部でＡ／Ｄ変換し、画像信号をディジ
タル信号として内視鏡本体内を伝送させる内視鏡装置に
より実現される。
以下図面を参照してこの発明による内視鏡装置の一実施
例を説明する。第１図はこの実施例のブロック図である
。この実施例による内視鏡装置は内視鏡本体１０、ビデ
オプロセッサ１２、ＲＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４．ＮＴ
ＳＣモニタ１６、ＲＦモニタ１８、記録／再生装置２０
、光源ユニット２２からなる。内視鏡本体１０内にはラ
イトガイド３６が設けられる。ライトガイド３６は光源
ユニット２２からの照明光を先端まで導く光ファイバ束
からなり、体腔内または空胴内を照明する。内視鏡本体
１０の先端には対物レンズ２８を介して対象物を撮像す
る固体撮像素子（ここではＣ０Ｄ）３０が設けられる。
例を説明する。第１図はこの実施例のブロック図である
。この実施例による内視鏡装置は内視鏡本体１０、ビデ
オプロセッサ１２、ＲＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４．ＮＴ
ＳＣモニタ１６、ＲＦモニタ１８、記録／再生装置２０
、光源ユニット２２からなる。内視鏡本体１０内にはラ
イトガイド３６が設けられる。ライトガイド３６は光源
ユニット２２からの照明光を先端まで導く光ファイバ束
からなり、体腔内または空胴内を照明する。内視鏡本体
１０の先端には対物レンズ２８を介して対象物を撮像す
る固体撮像素子（ここではＣ０Ｄ）３０が設けられる。
内視鏡先端は細いので、ＣＣＤ３０は堂内部のみからな
り、シャッタとして機能する遮光１蓄積部は有さない、
シャッタ機構は後述するよ？に光源ユニット２２内に設
けられる。ＣＣＤ３０の出力画像信号（アナログ信号）
がプリアン′プ３２を介してサンプル／ホールド（Ｓ／
Ｈ）回路４２に供給される。Ｓ／Ｈ回路４２の出力がＡ
ＧＣ回路４８を介してＡ／Ｄ変換器５２に供給される。
り、シャッタとして機能する遮光１蓄積部は有さない、
シャッタ機構は後述するよ？に光源ユニット２２内に設
けられる。ＣＣＤ３０の出力画像信号（アナログ信号）
がプリアン′プ３２を介してサンプル／ホールド（Ｓ／
Ｈ）回路４２に供給される。Ｓ／Ｈ回路４２の出力がＡ
ＧＣ回路４８を介してＡ／Ｄ変換器５２に供給される。
ここまでが、内視鏡本体ｌＯの先端部に設けられている
。
。
内視鏡本体１０内のＡ／Ｄ変換器５２から出力されるデ
ィジタル画像信号が内視鏡本体内を伝送され、ビデオプ
ロセッサ１２に供給される。ここで、内視鏡本体ｌＯ内
を伝送される画像信号はディジタル信号であるので、伝
送中の外部ノイズに対して強い信号であり、伝送中に信
号が劣化することがない、また、Ａ／Ｄ変換する前にＡ
ＧＣ回路４８でゲイン調整されるので、伝送中にゲイン
が低下することがなく、対象物の明るさに応じて照明光
を自動調光する必要がない、このため。
ィジタル画像信号が内視鏡本体内を伝送され、ビデオプ
ロセッサ１２に供給される。ここで、内視鏡本体ｌＯ内
を伝送される画像信号はディジタル信号であるので、伝
送中の外部ノイズに対して強い信号であり、伝送中に信
号が劣化することがない、また、Ａ／Ｄ変換する前にＡ
ＧＣ回路４８でゲイン調整されるので、伝送中にゲイン
が低下することがなく、対象物の明るさに応じて照明光
を自動調光する必要がない、このため。
照明光量は弱い一定光量でよい利点がある。ビデオプロ
セッサ１２内に供給されたディジタル画像信号はまずセ
レクタ５４を介してフレームメモリ５６に供給される。
セッサ１２内に供給されたディジタル画像信号はまずセ
レクタ５４を介してフレームメモリ５６に供給される。
フレームメモリ５６はＲｌＧ、Ｂ画像用のフレームメモ
リ５Ｂ−１，５Ｂ−２，５Ｂ−３からなり、セレクタ５
４も三出力端子を有し、それぞれがＲ用、Ｇ用、Ｂ用フ
レームメモリ５Ｂ−１，５６−２，５６−３に接続され
る。
リ５Ｂ−１，５Ｂ−２，５Ｂ−３からなり、セレクタ５
４も三出力端子を有し、それぞれがＲ用、Ｇ用、Ｂ用フ
レームメモリ５Ｂ−１，５６−２，５６−３に接続され
る。
フレームメモリ５６の出力がセレクタ５８を介してＩＨ
メモリ６０に供給される。ＩＨメモリ６０は各色成分毎
に二つ設けられ、セレクタ５８の作用により１水平走査
線毎に交互に書込まれ。
メモリ６０に供給される。ＩＨメモリ６０は各色成分毎
に二つ設けられ、セレクタ５８の作用により１水平走査
線毎に交互に書込まれ。
書込まれていない方から読出される。すなわち。
フレームメモリ５Ｂ−１，５Ｂ−２，５８−３の出力が
、それぞれセレクタ５８−１．５８−２．５８−３に供
給される。セレクタ５８−１．５８−２．５８−３は、
それぞれ二出力端子を有し、セレクタ５８−１の出力が
ＩＨメモリ６０−１．８Ｇ−２に、セレクタ５８−２の
出力がＩＨメモリ８０−３．６０−４に、セレクタ５８
−３の出力がＩＨメモリ６０−５．８０−６に接続され
る。ＬＨメモリ８０−１．８０−２の出力がセレクタ８
２−１を介してＤ／Ａ変換器８４−１に、ｌＨメモリ８
０−３、ＢＯ−４の出力がセレクタＢ２−２を介してＤ
／Ａ変換変換器−４に、ＩＨメモリ６０−５．６０−Ｂ
の出力がセレクタ８２−３を介してＤ／Ａ変換器８４−
３に供給される。Ｄ／Ａ変換器８４−１．６４−２、Ｂ
４−３の出力が、それぞれローパスフィルタ８Ｂ−１，
８８−２、Ｂ６−３に供給される。ＬＰＦ８Ｇ−１，６
Ｂ−３の出力が乗算器７Ｇ−１，７０−３に供給され、
ホワイトバランス調整用信号ＷＢ−１，ＷＢ−３と乗算
され、ホワイトバランスが調整される０乗算器７０−１
、Ｌ Ｐ Ｆ ８Ｂ−２、乗算器７０−３の出力示スイ
ッチ７２を介してＲＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４のＲＧＢ
入力端子に供給される。
、それぞれセレクタ５８−１．５８−２．５８−３に供
給される。セレクタ５８−１．５８−２．５８−３は、
それぞれ二出力端子を有し、セレクタ５８−１の出力が
ＩＨメモリ６０−１．８Ｇ−２に、セレクタ５８−２の
出力がＩＨメモリ８０−３．６０−４に、セレクタ５８
−３の出力がＩＨメモリ６０−５．８０−６に接続され
る。ＬＨメモリ８０−１．８０−２の出力がセレクタ８
２−１を介してＤ／Ａ変換器８４−１に、ｌＨメモリ８
０−３、ＢＯ−４の出力がセレクタＢ２−２を介してＤ
／Ａ変換変換器−４に、ＩＨメモリ６０−５．６０−Ｂ
の出力がセレクタ８２−３を介してＤ／Ａ変換器８４−
３に供給される。Ｄ／Ａ変換器８４−１．６４−２、Ｂ
４−３の出力が、それぞれローパスフィルタ８Ｂ−１，
８８−２、Ｂ６−３に供給される。ＬＰＦ８Ｇ−１，６
Ｂ−３の出力が乗算器７Ｇ−１，７０−３に供給され、
ホワイトバランス調整用信号ＷＢ−１，ＷＢ−３と乗算
され、ホワイトバランスが調整される０乗算器７０−１
、Ｌ Ｐ Ｆ ８Ｂ−２、乗算器７０−３の出力示スイ
ッチ７２を介してＲＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４のＲＧＢ
入力端子に供給される。
また、乗算器７０−１． ＬＰＦ８１３−２、乗算器７
０−３の出力はＮＴＳＣエンコーダ７２にも供給される
。
０−３の出力はＮＴＳＣエンコーダ７２にも供給される
。
ＮＴＳ Ｃエンコーダ７２の出力がセレクタ７６の第一
入力端子、記録／再生装置２０の入力端子に供給される
。記録／再生装置２０からの再生信号が帯域補正回路８
０を介してセレクタ７６の第二人力端子に供給される。
入力端子、記録／再生装置２０の入力端子に供給される
。記録／再生装置２０からの再生信号が帯域補正回路８
０を介してセレクタ７６の第二人力端子に供給される。
セレクタ７６から出力されるＮＴＳＣ信号がスイッチ７
２を介してＲＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４のＮＴＳＣ入力
端子に供給され、ＮＴＳＣモニタ１６のＮＴＳＣ入力端
子に直接に供給されるとともに、ＲＦモジュレータ７８
を介してＲＦモニタ１８にも供給される。
２を介してＲＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４のＮＴＳＣ入力
端子に供給され、ＮＴＳＣモニタ１６のＮＴＳＣ入力端
子に直接に供給されるとともに、ＲＦモジュレータ７８
を介してＲＦモニタ１８にも供給される。
ビデオプロセッサ１２内にはＣＣＤ３’０の駆動のため
のクロックパルスを発生するドライバ９１も設けられる
。各回路はタイミングジェネレータ８２．８４によりタ
イミング制御される。タイミングジェネレータ８２の出
力がＳ／Ｈ回路４２、セレクタ５４、フレームメモリ５
６、セレクタ８６、ドライバ９１に供給される。タイミ
ングジェネレータ８４の出力がフレームメモリ５６、セ
レクタ５８、ＬＨメモリ６０、セレクタ６２、ＮＴＳＣ
エンコーダ７４に供給される。なお、フレームメモリ５
６への書込み速度と、フレームメモリ５６からの読出し
速度とは異なっていて、タイミングジェネレータ８２に
よりフレームメモリ５６への２書込みが制御され、タイ
ミングジェネレータ８４によりフレームメモリ５６から
の読出しが制御される。また、セレクタ５８とセレクタ
６２は互いに別のＩＨメモリを選択するように制御され
る。
のクロックパルスを発生するドライバ９１も設けられる
。各回路はタイミングジェネレータ８２．８４によりタ
イミング制御される。タイミングジェネレータ８２の出
力がＳ／Ｈ回路４２、セレクタ５４、フレームメモリ５
６、セレクタ８６、ドライバ９１に供給される。タイミ
ングジェネレータ８４の出力がフレームメモリ５６、セ
レクタ５８、ＬＨメモリ６０、セレクタ６２、ＮＴＳＣ
エンコーダ７４に供給される。なお、フレームメモリ５
６への書込み速度と、フレームメモリ５６からの読出し
速度とは異なっていて、タイミングジェネレータ８２に
よりフレームメモリ５６への２書込みが制御され、タイ
ミングジェネレータ８４によりフレームメモリ５６から
の読出しが制御される。また、セレクタ５８とセレクタ
６２は互いに別のＩＨメモリを選択するように制御され
る。
光源ユニット２２はライトガイド３６に照明光を入射さ
せるランプ９２を有する。ランプ９２からの照明光は絞
り板９４．光学系９６、回転フィルタ９８を介してライ
トガイド３６に入射される。絞り板９４は多数の穴を有
する所定の厚みを有する板であり、ガルバノモータｌＯ
Ｏにより回転され、光軸に対する角度が可変されること
により、穴の厚みで通過光量を絞る０回転フィルタ９Ｂ
はシャッタ機能および照明光をＲ，Ｇ、Ｈに着色する機
能を有する０回転フィルタ９８は、第２図に示すように
同心円環上にＲ，Ｇ、Ｂのカラーフィルタ１４０．１４
２．１４４が非連続的に配設された円板からなる。各カ
ラーフィルタの間の非連続部は、ＣＣＤ３０からの信号
読出しのためにＣＣＤ ３０への光を遮光するシャッタ
として働く、各カラーフィルタ１４０．１４２．１４４
の回転方向（図示矢印で示す反時計方向）における最後
部の外側にはリードパルス発生用の透孔１４６．１４８
．１５０が設けられ、Ｒフィルタ１４０の透孔１４６の
外側にはスタートパルス発生用の透孔１５２が設けられ
る０回転フィルタ９８はステップモータ１０２により回
転される。
せるランプ９２を有する。ランプ９２からの照明光は絞
り板９４．光学系９６、回転フィルタ９８を介してライ
トガイド３６に入射される。絞り板９４は多数の穴を有
する所定の厚みを有する板であり、ガルバノモータｌＯ
Ｏにより回転され、光軸に対する角度が可変されること
により、穴の厚みで通過光量を絞る０回転フィルタ９Ｂ
はシャッタ機能および照明光をＲ，Ｇ、Ｈに着色する機
能を有する０回転フィルタ９８は、第２図に示すように
同心円環上にＲ，Ｇ、Ｂのカラーフィルタ１４０．１４
２．１４４が非連続的に配設された円板からなる。各カ
ラーフィルタの間の非連続部は、ＣＣＤ３０からの信号
読出しのためにＣＣＤ ３０への光を遮光するシャッタ
として働く、各カラーフィルタ１４０．１４２．１４４
の回転方向（図示矢印で示す反時計方向）における最後
部の外側にはリードパルス発生用の透孔１４６．１４８
．１５０が設けられ、Ｒフィルタ１４０の透孔１４６の
外側にはスタートパルス発生用の透孔１５２が設けられ
る０回転フィルタ９８はステップモータ１０２により回
転される。
ステップモータ１０２はサーボ回路１０４により一定速
度で回転するように制御される０回転フィルタ９８の縁
部には発光素子と光検出器からなり透孔１４６．１４８
．１５０．１５２を介した光を受光することによりリー
ドパルス、スタートパルスを発生する光検出器１０６が
設けられる。光検出器１０６から出力されるスタートパ
ルス、リードパルスが、それぞれアンプ１０８．１１０
を介してビデオプロセッサ１２内のタイミングジェネレ
ータ８２に供給される。
度で回転するように制御される０回転フィルタ９８の縁
部には発光素子と光検出器からなり透孔１４６．１４８
．１５０．１５２を介した光を受光することによりリー
ドパルス、スタートパルスを発生する光検出器１０６が
設けられる。光検出器１０６から出力されるスタートパ
ルス、リードパルスが、それぞれアンプ１０８．１１０
を介してビデオプロセッサ１２内のタイミングジェネレ
ータ８２に供給される。
次に第３図（ａ）〜（４）を参照してこの実施例の動作
を説明する。サーボ回路１０４はステップモータ１０２
により回転フィルタ９８を所定速度（例えば、毎秒３０
回転）で回転させる０回転フィルタ９８が一回転する間
に、第３図（Ｃ）に示すように照明光がＲ，Ｇ、Ｈに順
次着色され、各色の照明の終了時に第３図（ｂ）に示す
ようにリードパルスが発生され、タイミングジェネレー
タ８２に供給される。Ｒ照明が終了しリードパルスが発
生されるとき、第３図（ａ）に示すようにスタートパル
スが発生され、タイミングジェネレータ８２に供給され
る。リードパルスの発生から次の色成分の照明が行なわ
れるまでの遮光期間に、第３図（ｄ）に示すように、各
色成分光の下で撮影された成分画像信号がＣＣＤ３０か
ら読出され、Ａ／Ｄ変換された後、内視鏡本体１０内を
伝送され、フレームメモリ５６に供給される。タイミン
グジェネレータ８２はこれらのリードパルス、スタート
パルスに応じてセレクタ５４を切換え、各色成分の画像
信号をフレームメモリ５Ｇ−１，５８−２，５Ｇ−３の
いずれかに書込む、フレームメモリ５Ｂ−１゜５６−２
．５Ｂ−３に書込まれた各色の画像信号は三色同時にフ
レームメモリ５６から読出され、ＲＧＢ／ＮＴＳＣモニ
タ１４．ＮＴＳＣモニタ１Ｂ、ＲＦモニタ１８、記録／
再生装置２０等に供給される。これにより面順次カラー
撮像が実行される。
を説明する。サーボ回路１０４はステップモータ１０２
により回転フィルタ９８を所定速度（例えば、毎秒３０
回転）で回転させる０回転フィルタ９８が一回転する間
に、第３図（Ｃ）に示すように照明光がＲ，Ｇ、Ｈに順
次着色され、各色の照明の終了時に第３図（ｂ）に示す
ようにリードパルスが発生され、タイミングジェネレー
タ８２に供給される。Ｒ照明が終了しリードパルスが発
生されるとき、第３図（ａ）に示すようにスタートパル
スが発生され、タイミングジェネレータ８２に供給され
る。リードパルスの発生から次の色成分の照明が行なわ
れるまでの遮光期間に、第３図（ｄ）に示すように、各
色成分光の下で撮影された成分画像信号がＣＣＤ３０か
ら読出され、Ａ／Ｄ変換された後、内視鏡本体１０内を
伝送され、フレームメモリ５６に供給される。タイミン
グジェネレータ８２はこれらのリードパルス、スタート
パルスに応じてセレクタ５４を切換え、各色成分の画像
信号をフレームメモリ５Ｇ−１，５８−２，５Ｇ−３の
いずれかに書込む、フレームメモリ５Ｂ−１゜５６−２
．５Ｂ−３に書込まれた各色の画像信号は三色同時にフ
レームメモリ５６から読出され、ＲＧＢ／ＮＴＳＣモニ
タ１４．ＮＴＳＣモニタ１Ｂ、ＲＦモニタ１８、記録／
再生装置２０等に供給される。これにより面順次カラー
撮像が実行される。
以上説明したようにこの実施例によれば、内視鏡先端に
Ａ／Ｄ変換器５２を設け、ＣＣＤ３０の出力画像信号を
先端部でＡ／Ｄ変換し、画像信号をディジタル信号とし
て内視鏡本体１０内を伝送させるので１画像信号を先端
から信号処理回路に伝送中にノイズにより劣化すること
のない内視鏡装置が実現される。さらに、この実施例に
よれば、Ａ／Ｄ変換する前にＡＧＣ回路４８でゲイン調
整されるので、照明光を自動調光する必要がなく、照明
光量は弱い一定光量でよい利点がある。
Ａ／Ｄ変換器５２を設け、ＣＣＤ３０の出力画像信号を
先端部でＡ／Ｄ変換し、画像信号をディジタル信号とし
て内視鏡本体１０内を伝送させるので１画像信号を先端
から信号処理回路に伝送中にノイズにより劣化すること
のない内視鏡装置が実現される。さらに、この実施例に
よれば、Ａ／Ｄ変換する前にＡＧＣ回路４８でゲイン調
整されるので、照明光を自動調光する必要がなく、照明
光量は弱い一定光量でよい利点がある。
この発明は上述した実施例に限定されずに種々変更可能
であり、ビデオプロセッサ等の構成は上述の説明に限定
されない。
であり、ビデオプロセッサ等の構成は上述の説明に限定
されない。
〔発 明 の 効 果〕
以上説明したようにこの発明によれば、先端にＣＯＤ等
の固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置において、先端か
ら信号処理部まで内視鏡内を介して画像信号を伝送する
際に、画像信号がノイズの影響を受けないようにするこ
とができる。
の固体撮像素子を内蔵した内視鏡装置において、先端か
ら信号処理部まで内視鏡内を介して画像信号を伝送する
際に、画像信号がノイズの影響を受けないようにするこ
とができる。
第１図はこの発明による内視鏡装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第２図はその中の回転フィルタの平面
図、第３図（ａ）〜（ｄ）はこの実施例の動作を示すタ
イミングチャートである。 ｌＯ・・・内視鏡本体 １２・・・ビデオプロセッサ １４・−Ｎ Ｔ Ｓ Ｃ／ ＲＧ Ｂモニタ２２・・・
光源ユニット ３０・−ＣＣＤ ３６・・・ライトガイド ５６・・・フレームメモリ ８２．８４・軸タイミングジェネレータ９ｚ・・・ラン
プ ９８・・・回転フィルタ
示すブロック図、第２図はその中の回転フィルタの平面
図、第３図（ａ）〜（ｄ）はこの実施例の動作を示すタ
イミングチャートである。 ｌＯ・・・内視鏡本体 １２・・・ビデオプロセッサ １４・−Ｎ Ｔ Ｓ Ｃ／ ＲＧ Ｂモニタ２２・・・
光源ユニット ３０・−ＣＣＤ ３６・・・ライトガイド ５６・・・フレームメモリ ８２．８４・軸タイミングジェネレータ９ｚ・・・ラン
プ ９８・・・回転フィルタ
Claims (1)
- 内視鏡本体の先端部に固体撮像素子が設けられた内視鏡
装置において、先端部にＡ／Ｄ変換手段を設け、前記固
体撮像素子の出力を先端部でディジタル信号に変換して
内視鏡本体内を伝送する内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59241819A JPS61121590A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59241819A JPS61121590A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61121590A true JPS61121590A (ja) | 1986-06-09 |
Family
ID=17079965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59241819A Pending JPS61121590A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61121590A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117727A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-21 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| JPS63102378U (ja) * | 1986-12-20 | 1988-07-04 | ||
| JPS63288129A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-25 | Olympus Optical Co Ltd | 電子式内視鏡装置 |
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