KR890001908B1

KR890001908B1 - Tv식 내시경 장치의 광 펄스 조사장치

Info

Publication number: KR890001908B1
Application number: KR1019860007886A
Authority: KR
Inventors: 유우이찌 무라나까; 다꾸지 야나기사와
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 와다리 스기이찌로오
Priority date: 1985-09-19
Filing date: 1986-09-17
Publication date: 1989-05-31
Also published as: DE3631929C2; DE3631929A1; KR870002811A; US4740837A

Abstract

내용 없음.

Description

TV식 내시경 장치의 광 펄스 조사장치

제1도는 본 발명에 관한 TV식 내시경 장치의 한 예를 나타낸 블럭도.

제2도는 고체 촬상소자의 한예를 나타낸 개략 설명도.

제3(a)도, 제3(b)도, 제3(c)도는 광 펄스와 화상신호의 위상관계를 나타낸 도면.

제4도는 3색 필터 회전판의 일예를 나타낸 정면도.

제5도는 제3도와는 다를 경우의 광 펄스와 화상 신호의 위상 관계를 나타낸 도면.

제6도는 본 발명의 한 실시예인 내시경 장치의 블럭도.

제7도는 셔터 플레이트(회전 차폐단)의 평면도.

제8도는 셔터 플레이트의 다른 실시예를 나타낸 평면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 내시경 프로브 2 : 렌즈

3 : 고체 촬상소자 4 : 전송로

5 : 비디오 프로세서 6 : 모니터

7 : 펄스전원 8 : 펄스위상 제어장치

9 : 광원램프 21 : 스코프

22 : 라이트 가이드 25 : 적외선 투과필터

26 : 회전 차폐판 35 : 로우터리 셔터

36 : 제 1노광 개구부 37 : 제 2노광 개구부

38 : 제 1노광 차단부 39 : 제 2노광 차단부

본 발명은 고체 찰상소자를 사용한 TV식 내시경 장치의 광 펄스 조사방법 및 그 장치에 관한 것이다.

종래에 내시경 화상을 TV 모니터에 복사해 내어서 관찰할 경우, 파이버 스코오프(fiber scope)의 접안부에 TV 카메라를 부착하는 방식이 채택되고 있었다.

그러나 최근에는 고체 찰상소자가 소형화되었으므로, 이것을 내시경 프로브(probe)의 선단부에 수장하고 이미지 파이버를 경유하지 않고 직접 피사체의 영상을 TV 모니터에 표시하고, 진단, 치료를 하는 방법이 채택되도록 되었다.

고체 촬상소자는 그 구성의 한예를 제 2도에 나타낸 바와같이 각각 독립된 감광부(P₁₁)···(P_mn)와, 수직 전송부(CV₁) ···(CV_m)와 게이트 (G₁₁)···(G_mn)와, 수평 전송부(H)로 되었으며, 감광부(P₁₁)···(P_mn)에 프레임 기간중에 축적된 신호전하가 귀선소거(歸線消去) 기간에 각 감광부(P₁₁)···(P_mn)오로부터 각각 대응하는 수직전송부(CV₁) ···(CV_m)의 부위에 게이트 (G₁₁)···(G_mn)를 통해서 전송되며, 이 전송이 완료된 시점부터 또한 새로운 축적이 시작되어, 전송된 전하는 차례로 TV 방식에 따라서 수평 전송부(H)로 보내어져서 외부로 출력되도록 되어 있다.

따라서 고체 촬상소자를 채택하였을 경우의 피사체로의 광조사는 펄스 조사로서도 하등의 불편이 생기지 않는다.

이로 인해서 현재의 광조사는 제 3 (a)도, 제 3(b)도에 나타낸 바와같이 피일드 (field) 기간의 시단부에 대응시킨 기간 (T₁)에서 광 펄스를 조사하고 있다.

또한 고체 촬상소자로부터 신호를 출력해 내는 방식인 인터레이스(interlacr) 방식으로 꺼낼 경우, 수직 방향으로 인접된 두개의 감광부로 부터 동시에 신호를 꺼내는 방식이 잔상 특성상 유리하므로 일반적으로 채택되고 있으나 이 경우 1피일드 마다 모든 감광부로 부터 신호가 꺼내어지므로 축적기간은 1피일드 기간 즉, 전술한 기간 T₁과 같은 기간이고 일반적으로는 1/60초로 되며, 피일드 축적 모우드로서 알려져 있다.

그런데 진단 및 치료는 의사가 실제로 화상을 관찰하면서 하지만, 객관적인 진단을 하며, 또한 치료경과를 보기 위해서 화상을 기록할 필요가 있어서 일반적으로는 사진촬영의 수단이 채택되고 있다.

그래서 종래의 파이버스코오프를 사용하였을 경우에는 프로우브의 접안부에 카메라를 장착하여 사진 촬영을 하고 있었다.

이때, 피사체는 항상 움직이고 잇으므로 셔터 속도는 1/125초 또는 그 이상으로 하고 광량(光量) 부족을 플래시 광원등으로 보충하고 있었다.

한편 고체 촬상소자를 사용하였을 경우에는 모니터의 화상을 사진 촬영하기 위하여, 통상화상을 일시 정지된 화상으로 하는 방법이 채택되고 있으며, 그 수단으로서 화상신호를 처리하는 비디오 프로세서에 프레임 메모리를 내장하며, 1프레임의 화상을 이것에 기억하여 기억된 화상을 몇번이고 꺼낼수 있도록 되어 있다.

그리고 1프레임 메모리에 집어 넣는데는 통상의 TV 방식으로는 2피일드 기간분의 1/30초를 필요로 한다.

그런데 이상과 같은 현재의 TV 식 내시경 장치에 있어서의 광 펄스 조사방법은 전술한 바와같이 피일드 기간의 시단부에 대응시킨 기간 (T₁)의 광 펄스를 조사하고 있으므로, 이 기간 (T₁)내에 피사체가 움직인 분량만큼 정지화상의 윤곽이 희미해지는 문제점이 있다.

또한 3원색 예를들면 적(R), 녹(G), 청(B)의 각 광을 피일드 마다 차례로 피사체에 조사하며, 고체 촬상소자로부터 제각기의 광에 대한 화상 신호를 각각의 메모리에 집어 넣어서 각 메모리로부터의 출력신호를 합성하여 칼라 화상신호를 얻는 방식의 내시경 장치가 실용화 되어 있으나, 연속적인 광을 조사할 경우 각광에 대한 신호를 메모리에 집어 넣는데는 3피일드 기간(1/20초 정도)을 필요로하므로, 움직이는 피사체에 대응할수 없으며 실제로는 색이 갈라지는 현상이 생겨서 정지화상을 기록하는데 크다란 장해로 되고 있다.

제 5(a)도에 나타낸 바와같은 펄스광을 사용하였을 경우라도, R광, G광, B광의 각 펄스의 위상이 엄밀하게 제어되어 있지 않게되면 실질적으로 2피일드 기간(T₁의 1/30초가 걸려서 한조의 광조사가 완결하게 되는데 이러한 방법도 계속 만족할만한 정지화상을 얻을 수는 없엇다.

본 발명은 전술한 사정에 따라서 이루어진 것으로서 그 목적으로 하는 바는 정지된 화면이 희미하고 색이 갈라지는 것을 적게 할 수 있느 광 펄스 조사방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 개요는 광 펄스의 조사를 둘 이상의 피일드 기간에 걸쳐지는 최단 기간내에 있어서 실시하므로서 움직이는 피사체의 화상신호를 축적하고 있는 동안에 생기는 희미한 상태등을 되도록 적어지게 하는데에 있다.

즉, 다수의 화소가 배열된 고체 촬상소자와 피사체를 광 펄스로 조사하는 장치와, 전술한 고체 촬상 소자로 부터의 연속된 피일드 화상신호로부터 생성되는 1프레임 화상을 기억하는 장치와, 이 프레밍 화상을 움직이는 화상 또는 정지 화상으로서 표시하는 장치를 구비한 TV 식 내시경 장치에 있어서, 전술한 광 펄스의 조사를 둘 이상의 피일드 기간에 걸쳐져 있는 최단 기간내에서 실시할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 TV 식 내시경 장치에 있어서의 광펄스 조사 방법 및 그 장치이다.

또한, 본 발명의 한 실시상태로서, 내시경 장치가 연속광을 발생하는 광원과 이 광원으로부터 발생되는 연속광에 의해서 제 1피일드 기간의 종단부분 및 제 2의 피일드 기간의 시단부분에서 전술한 피사체에 조사되는 광 펄스를 생성하는 노우터리 셔터가 있어서 광 펄스 발생장치를 구성하고 있다. 이하 본 발명의 실시예에 관하여 도면을 참조로 하면서 설명하기로 한다.

먼저 제 1도에서 "1"은 내시경 프로브로서 그 선단부에 렌즈(2)등의 광학계와 고체 촬상소자(3)등이 구성되어 있고 고체 촬상소자(3)의 구체적인 예를 제 2도에 나타내지만 그 상세한 것을 전술한 바와같다.

또한 프로브 선단에는 라이트 가이드의 출력단부(12)가 배치되어 있으며, 광원램프(9)로부터 라이트 가이드 광원쪽의 종단부(11)에 입사된 광을 조명광(a)으로 하고 이러한 광이 피사체(13)에 투사 하도록 되어 있다. 더구나 "10"은 골드밀러이다.

"5"는 비디오 프로세서로서 전송로(4)를 통하여 고체 촬상소자(3)로부터의 피일드 화상신호를 입력하여 피일드 화상으로부터 프레임 화상을 생성하는 동시에 생성된 프레임 화상을 기억하는 프레임 메모리를 갖추고 있다.

"6"은 TV 모니터로서 비디오 프로세서(5)로부터의 영상신호를 입력하고 프레임 화상을 움직이는 화상 또는 정지한 화상을 표시할 수 있도록 되어 있다.

"7"은 펄스 전원으로서 광원램프(9)를 펄스 점등 시키도록 되어있다.

펄스 전원(7)의 트리거는 펄스 위상제어장치(8)에 이해서 이루어지며 펄스 위상제어장치에 부여되는 최초의 펄스는 비디오 프로세서(5)에 내장되어 있는 TV 카메라 회로의 수직동기 신호로부터 유도 하도록 한다.

현재의 광 펄스 조사법은 전술한 바와같이 제 3(a)도에 나타난 바와같았으나 본 발명의 광 펄스 조사방법은 광 펄스의 조사를 둘 이상의 피일드 기간에 걸쳐진 최단기간내에 행하도록 한다. 우선 고체 촬상소자(3)로부터의 연속된 피일드 화상신호인 제1, 제2의 피일드 화상신호로부터 1프레임 화상을 생성하는 경우에 관하여 설명하기로 한다.

이 경우에 있어서는 제 3(b)도, 제 3(c)도에 나타낸 바와같이 펄스 위상 제어장치(8)에 의해서 제어되는 광 펄스의 위상을 하나의 피일드 기간(제 1피일드 기간)의 종단부에 1회 또는 단 기간내에 수회, 그리고 다음에 오는 피일드 기간 (제 2피일드 기간)의 시단부에 1회 또는 단 기간내에 수회로 하고 귀선 소거 기간에 걸쳐서 발생되는 광 펄스의 광량은 같은 양으로 한다.

즉 광 펄스의 조사는 2개의 피일드 기간에 걸치는 최단기간 (T₂)에 있어서 이루어지도록 된다. 통상 T₂/T₁은 1/13-1/15이므로 이상과 같이 광 펄스의 위상을 제어함으로써 1피일드 기간이 1/60초의 1/10정도의 기간에 화상을 잡는 것은 용이하며, 이경우는 카메라 셔터 속도를 1/600초로 하였을 경우와 같은 값이다. 따라서 정지화상의 희미함을 대폭 경감할 수 있다.

더구나 라이트 가이드의 광원종단부(11)의 바로 앞에 여러개의 개구부가 있는 회전원판을 갖추고 (제 1도의 14참조), 수직동기 신호에 동기해서 회전시키고 광통과의 타이밍을 제 3(b)도의 타이밍이 되도록 맞추어도 동일한 효과를 얻을 수 있다.

이어서 피일드 순차 칼라 촬상방식, 즉 고체 좔상소자(3)로부터의 연속된 피일드 화상신호의 제1, 제2, 제3등 3개의 피일드 화상신호로부터 1프레임 화상의 칼라를 생성하는 경우에 관하여 설명하기로 한다.

이 경우 피일드 순차 칼라 촬상방식을 이용한 TV 식 내시경 장치에 있어서 제 1도에 나타낸 광원 램프(9) 골드밀러(10)로 구성되는 광원 장치의 광도에 원판(14)을 배치한다.

원판(14)는 제1, 제2, 제 3의 색투과 필터(15),(16),(17)를 구비한 3색 필터가 부착된 회전원판으로 하고 제1, 제2, 제 3의 색은 예를 들면 적(R), 녹(G), 청(B) 으로 한다.

따라서 상기 원판(14)를 회전시켜서 3종의 광을 순차 라이트 가이드 광원 종단부(11)에 유도하도록 하고 펄스전원(7) 및 펄스 위상 제어장치(8)에 의해서 각각의 색투과 필터 (15)(16)(17)를 투과하는 광을 펄스 광으로 하고 또한 그 광 펄스 발생 타이밍을 제 5(b)도에 나타낸 바와같이 R광을 제 1피일드의 종단부에, G광을 제 2피일드의 임의의 시기에, B광을 제 3피일드의 시단부에서 각각 발하도록 하고 라이트 가이드를 통해서 순차적으로 피사체를 조명하도록 한다.

즉 광 펄스의 조사는 3개의 피일드 기간에 걸친 최단기간 (T₂)에서 이루어지게 된다. 이것으로 인해서 3종의 광조사는 1피일드 기간을 약간 초과하는 기간 (T₂)내에 할 수가 있으며 현재 방법이 제 5(a)도에 나타낸 바와같이 그 피일드 기간 (T₁)이 소요되는데 비하면 희미함, 색의 분할을 대폭 경감할 수 있다. 또한 이 경우에 있어서도 (T₂)기간내에 일어나는 피사체의 움직임으로 화상이 희미하게 되는 것과 색이 엇갈리는 것은 피할 수가 없으나 체공내의 색조에 의해 G광 펄스의 위상을 움직임으로서 실제적으로 색의 엇갈림을 눈에 띄지 않게 할 수가 있다.

예를들면 R,G가 지배적인 색조일때는 G광 펄스의 타이밍을 R광 펄스의 타이밍에 가깝게 하면 된다.

또한 화상이 희미해지는 것과 색의 엇갈림이 문제로 되면 다소 색의 재현성을 희생하고라도 B광 펄스를 커트하게 되면 된다.

즉 극단적일 경우에는 피사체의 색조에 따라서 조사광을 2가지 색으로 하여 정지 화상을 얻도록하면 된다.

단, 색 재현성을 희생하는 것보다 오히려 피일드 율을 2배로 올리고 통상의 피일드 기간(60)초의 반의 시간으로 3종의 광조사를 완결시킴으로써 종래의 사진 촬영에 있어서의 카메라 셔터 속도의 1/125초에 가깝게 할 수 있고 이것으로 인해서 현저한 개선을 얻을 수가 있었다.

이상 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 요지의 범위내에서 적절하게 변형 실시 할 수 있는 것을 물론이다.

또한 발명의 이해를 용이하게 하기 위하여 최단 기간 이라는 술어를 사용하였으나 이것은 엄밀하게 어떤 피일드 후단과 다른 피일드 선단하고의 사이의 기간을 의미하는 것은 아니며 (T₂)(T_2')를 의미하는 바로서도 알수 있듯이 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위내에서 어느 정도의 폭을 갖는 기간을 의미한다.

제 6도 내지 제 8도는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 것이다.

제 6도의 블록도에서 "21"은 일반적인 내시경의 스코프이며 그 선단부에는 조명광조사구 장치, 도시하지 않은 촬영용 광학계 및 고체 촬상소자 (21)가 적절한 방법에 의해서 설치되어 있다.

"22"는 그 일단의 스코프(21)내의 조명 광조사구 장치에 연결된 유연한 라이트 가이드, '23'은 광원램프로서 내시경 장치를 작동상태로 했을때에 그것과 연결되어 동작되어 'ON'으로 된다.

예를들면 백색광의 광원램프(23),'24'는 광원램프(23)으로부터의 연속광을 전술한 라이트 가이드(22)에 종단부 (22a)에 집광시키도록 설치된 콘덴서 렌즈, '25'는 연속광축(0)위에 끼워서 설치된 적외선 커트 필터, '26'은 모우터(7)의 회전축(27a)에 고정부착된 회전차폐판(이하 셔터 플레이트라고 칭함)으로 장치 본체에 비하여 그 모우터(7)과 일체적으로 위치가 변할 수 있게 위치 변화를 할 수 있도록 설치되어 있다.

더구나 이 셔터 플레이트의 형상에 대해서는 뒤에 설명하기로 한다.

'28'은 그 모우터(7)를 화살표 A-A' 방향(광축 0과 직교하는 방향)으로 위치를 변동시키기 위한 스크류 나사이며, 그 일단은 기어(29)가 고정설치되어 있다.

'30' 및 '31'은 각각의 구동기어(30a), (31a)를 통해서 스크류나사 기억(29)(즉 스크류 나사(28)를 정상 및 반대방향으로 회전시키기 위한 위치 변동 구동 모터이며, 그 한쪽은 정상회전용 다른쪽은 반대회전용으로서 설치되어 있다.

이 경우 정상회전시, 반대 회전시의 양 모터 간의 기계적 장해 요인을 피하기 위하여 각각 모터축과 각각 위치 변동 구동기어(30a), (31a) 사이에 적절하게 한쪽 방향으로의 회전 전달 클러치(도시하지 않음)를 설치하는 것으로 한다.

이들 위치 변도 구동 모우터(30), (31)는 한개의 가역전 모우터로 바꾸어 놓을 수도 있다.

더구나 전술한 셔터 플레이트(26), 모우터(27),(30),(31), 스크류나사 기어(29), 구동기어(30a), (31a)에 의해서 제 1의 피일드기간의 종단부분 및 제 2의 피일드 기간의 시단 부분에서 도시되지 않은 피사체에 조사되는 광 펄스를 생성하는 로우터리 셔터(35)가 구성되며 이 로우터리 셔터(35)와 광원램프(23), 필터(25), 콘덴서렌즈(24), 모우터 제어회로(33)가 있어서 광 펄스 발생 수단(35)이 구성된다.

또한 '32'는 전술한 스코프(21)내에 구비된 촬상용 광학계의 결상면에 적절하게 배치된 고체 촬상소자(31a)로부터의 피일드 화상 신호에 따라서 프레임 화상을 형성하는 비디오 프로세서로서 전술한 촬상소자(31a)로부터의 피일드 화상신호에 따라서 대상 부위의 광량의 가장 적합한 값까지 검출할 수 있는 기능을 구비하고 또한 그 광량의 가장 적합한 값 신호에 따른 광량 제어신호와 비디오에 프레임 레이트 신호를 후술하는 모우터 제어회로(33)에 출력할 수 있는 바와같이 미리 구성되어 있다.

그 모우터 제어회로(33)는 이들의 신호를 받아서 전술한 세개의 모우터(7), (30), (31)의 작동을 제어하기 위한 회로이며, 비디오 프로세서(32)로부터의 비디오 프레임 레이트 신호를 받음으로써 셔터 플레이트모우터(27)의 회전 주기를 비디오 프레임 레이트와 동기시켜 광량 제어 신호에 따라서 위치 변동 구동모우터(30), (31)의 회전량을 제어하는 것이다.

'34'는 전술한 비디오 프로세서(32)에 접속된 표시장치이다.

다음에 제 7도를 참조로 전술한 셔터 플레이트(26)에 관하여 설명하기로 한다.

셔터 플레이트(26)는 전술한 광원(23)으로부터의 연속광을 차폐함으로서 전술한 광 펄스를 생성하는 것이며 제 2도에 나타낸 바와같이 제1, 제 2도의 노광개구부(36)(37)를 설치하여서 이루어 졌다.

'38'은 제 1노광 차단부, '39'는 제 2노광 차단부이다.

이 제 2노광 차단부 (39)는 각도 θ로 형성되어 있다.

360°에 대한 각도 θ의 바율을 촬상계의 고체 촬상소자에 있어서의 피일드사이의 광불감 시간의 비율보다도 약간 크게하면 좋다.

이와같이 하게되면 셔터 플레이트(26)의 고르지 않은 회전이나 동기가 어긋나는 일이 다소 생겼다 하더라도 제1, 제 2의 피일드 기간내에 있어서의 조사 광량을 각각 일정하게 유지할 수 있기 때문이다.

그렇게하여 셔터 플레이트(26)의 형상은 광축(0)에 대한 셔터 플레이트 회전축(27a)의 위치가 변화되었을때 즉 광축(0), '27a' 사이의 간격이 변화하였을 때에 광원 램프(23)으로부터의 연속광의 그 플레이트 투과시간을 바꿀 수 있도록 설계되어 있다.

즉 제1, 제 2노광 개구부(36), (37)에 있어서의 한쪽의 개구단 모서리의 절결 각도를 회전축(27a)에 가까와짐을 따라서 작게 되어 있다.

그런데 스코프(21)를 생체 공해에 삽입하여 광원 램프(23)를 점등하게 되면 그곳으로부터의 조명광이 필터(25), 콘텐서 렌즈(24), 셔터 플레이트(26), 라이트 가이트(22)를 거쳐서 스코프(21)의 선단으로부터 대상 부위(피사체)에 향해서 펄스 형상을 조사된다.

그리고 대상부위로부터의 반사광 은 스코프(21)내의 촬상소자(21a)에 입사되어 그 소자 (21a)로 부터의 피일드 화상신호가 비디오 프로세서(32)내에서 비디오 신호로 변환되어 표시장치(34)에 도달되어 화상으로써 표시된다.

이때 셔터 플레이트(26)는 비디오 프레임 레이트에 동기해서 일정한 각 속도로 회전하고 있다.

따라서, 전술한 광 펄스는 제 3(b)도, 제 3(c)도에 나타낸 바와같이 하나의 피일드 기간(제 1피일드 기간)의 종단 부분에 1회, 그리고 다음에 오는 피일드 기간(제 2피일드 기간)의 시단 부분에 1회 조사된다.

즉, 광 펄스의 조사는 두개의 피일드 기간에 걸쳐진 최단기간 (T₂)에서 이루어지게 된다.

통상 T₂/ T₁은 1/13-1/15이므로 이상과 같이 광 펄스의 위상을 제어함으로서 1 피일드 기간인 1/60초의 1/10정도의 기간에 화상을 잡는 것은 용이하며, 이 경우는 카메라 셔터 속도를 1/600로 끊없을 경우와 같은 값이다.

따라서, 정지화상의 희미한 것을 대폭 경감할 수 있다.

또한 비디오 프로세셔(32)로부터의 광량 제어신호가 모우터 제어회로(33)로 보내져서 구동모우터(30), (31)의 회전 구동에 의해서 가장 적합한 노광시간으로 되도록 광축(0)에 대한 셔터 플레이트(26)의 회전 중심위치가 이동된다.

그 결과, 광원(23)의 강도를 일정하게 유지한 채로 또한 비디오 프레임 레이트에 동기해서 회전하고 있는 셔터 플레이트(26)의 각 속도를 일정하게 유지한 채로 로우터리 셔터(35)의 노광시간을 가장 접합한 상태로 설정할 수 있다.

그러므로 대상 부위의 깊이에 기인하는 광량 변동을 정확하게 수정할 수 있다.

여기에서 셔터 플레이트(26)의 형사아에 관하여 재차 언급하게 되며, 그 형상은 제 7도에 도시된 것에 한정되는 것은 아니며 제 8도와 같이 제1, 제 2노광 개구부(40),(41)가 있는 것이라도 좋다.

이 경우에는 측간 거리에 변경에 의해서 가장 적합한 노광 시간에 설정한 것을 불가능하게 되지만, 제1, 제 2노광 개구부(40),(41)이 있으므로 광 펄스 조사는 제1, 제 2피일드 기간에 걸펴져 있는 최단기간(T₂)에서 이루어지게 되며 정지 화상의 희미한 것을 대폭 경감 할 수 는 있다.

그러므로 제 8도에 나타낸 셔터 플레이트(26')를 사용하여도 본 발명의 목적은충분히 달성된 것이다.

또한 본 발명을 도시한 실시예와 같은 형태로 실시하였을 경우에는 광강도를 일정하게 더구나 상시 점등된 상태대로 광 펄스의 노광(조사)의 제어가 되므로 장치로서의 내구성 내지 광원인 램프의 수명을 길게 유지할 수 있다는 잇점도 있다.

더구나 셔터 플레이트(26)(26')의 회전이 고르지 못한 것은 그대로 로우터리 셔터(35)로서의 정밀도에 영향을 주므로 플레이트 자체의 회전 밸런스를 양호하게 유지할 수 있는 수단을 고려할 필요가 있다.

제 7도, 제 8도에 도시한 바와같이 회전축(27a)에 대해서 비대칭의 형상을 플레이트의 경우에는 플레이트 각부위의 두께를 바꾸거나 또는 질량이 부족한 쪽에 카운터 웨이트를 부설하는 등 플레이트 자체의 중심의 위치가 회전축(27a) 위에 위치하도록 설계하면 좋다.

또한 셔터 플레이트(26)를 예를 들면 아크릴수지 등의 투명한 원판으로 하고 제 7도 또는 제 8도에 나타낸 영역에 광을 차폐하는 처리, 예를들면 흑색도표를 도포하여도 좋다.

이상 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였으나 본 발명은 이것에 구속되는 것은 아니며 그 요지를 벗어나지 않는 범위에서의 여러가지 변형 실시할 수 있는 것은 물론이다.

이와같이 전술한 광원으로부터 발생한 연속광은 전술한 로우터리 셔터의 회전에 의해서 제 1피일드 기간의 종단부분 및 제 2의 피일드 기간의 시단부분에 펄스 형상으로 피사체에 조사된다.

이로 인하여 광 펄스의 조사는 제1, 제 2피일드 기간에 걸쳐진 최단 기간내에서 이루어지게 되며 종래왁 같이 피일드 기간의 시단부분에서만 행하는 것은 아니므로 피사체의 움직임에 기인되는 정지화상의 희미해진 것을 대폭 개선할 수 있다.

Claims

피사체에 조사되는 광 펄스를 발생하는 광 펄스 발생장치와 피사체에 조사된 광 펄스의 반사성분에 따라서 이 피사체의 피일드 화상신호를 출력하는 고체촬상 소자를 구비하고, 이 고체 촬상소자로부터 연속해서 출력되는 제1, 제 2의 피일드 화상신호를 기본으로 전술한 피사체의 프레임 화상을 형성하는 내시경 장치에 있어서, 전술한 광 펄스 발생장치는 연속광을 발생하는 광원과 이 광원으로부터 발하여진 연속광으로부터 제 1의 피일드 기간의 종단부분 및 제 2의 피일드 기간의 시단부분에서 전술한 피사체에 조사되는 광 펄스를 생성하는 로우터리 셔터가 있는 것을 특징으로 하는 TV식 내시경 장치의 광 펄스 조사장치.
제 1항에 있어서, 전술한 로우터리 셔터는 서로 인접되게 설치되며 또한 전술한 광원으로 부터의 연속광을 펄스 형상으로 통과시키는 제1, 제 2노광 개구부를 설치해서된 회전 차폐판이 있는 것을 특징으로 하는 TV식 내시경 장치의 광 펄스 조사 장치.
제 2항에 있어서, 전술한 회전차폐판은 회전 차폐판의 회전축과 전술한 연속 광축과의 축간 거리의 변경에 의해서 전술한 광 펄스의 조사시간을 바꿀 수 있도록 형성한 것을 특징으로 하는 TV식 내시경 장치의 광 펄스 조사 장치.
제 2항에 있어서, 전술한 회전 차폐판은 제1, 제 2노광 개구부를 제외한 영역에 광을 차폐하는 처리를 한 것을 특징으로 하는 TV식 내시경 장치의 광 펄스 조사장치.