WO2012057149A1 - 光学測定装置、光学測定システムおよび校正用モジュール - Google Patents

光学測定装置、光学測定システムおよび校正用モジュール Download PDF

Info

Publication number
WO2012057149A1
WO2012057149A1 PCT/JP2011/074566 JP2011074566W WO2012057149A1 WO 2012057149 A1 WO2012057149 A1 WO 2012057149A1 JP 2011074566 W JP2011074566 W JP 2011074566W WO 2012057149 A1 WO2012057149 A1 WO 2012057149A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
optical measurement
calibration
measurement probe
measurement
optical
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/074566
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
後野　和弘
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパスメディカルシステムズ株式会社 filed Critical オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority to CN201180016464.6A priority Critical patent/CN102821672B/zh
Priority to JP2012520854A priority patent/JP5049415B2/ja
Priority to EP11836282.1A priority patent/EP2526852B1/en
Priority to US13/460,209 priority patent/US8743362B2/en
Publication of WO2012057149A1 publication Critical patent/WO2012057149A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00057—Operational features of endoscopes provided with means for testing or calibration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0223—Operational features of calibration, e.g. protocols for calibrating sensors
    • A61B2560/0228—Operational features of calibration, e.g. protocols for calibrating sensors using calibration standards
    • A61B2560/0233—Optical standards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission

Definitions

  • the present invention relates to an optical measurement system and a calibration module that irradiates a living tissue with illumination light and estimates a property of the living tissue based on a measurement value of detection light reflected or scattered from the living tissue.
  • an optical measurement system that irradiates a living tissue with illumination light and estimates the properties of the living tissue based on the measurement value of the detection light reflected or scattered from the living tissue is known.
  • Such an optical measurement system is used in combination with an endoscope for observing an organ such as a digestive organ.
  • the above-described optical measurement system needs to perform a calibration process for adjusting the white balance before starting the measurement of the living tissue in order to guarantee the analysis accuracy of the analysis result. For this reason, before starting the measurement, the optical member that reflects the light is irradiated with illumination light and the reflected light is received by the photodetector to calculate the measured value, and the calculated measured value is set in advance.
  • a device that performs a calibration process based on the reference value is known (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-94992).
  • the present invention has been made in view of the above, and provides an optical measurement system and a calibration module that can reliably prevent measurement of a living tissue without performing a calibration process. Objective.
  • an optical measurement apparatus includes a switch unit that activates a power supply according to an operation force applied from the outside, and includes a measurement probe introduced into a subject.
  • An optical measurement is performed by receiving reflected light and / or scattered light of the illumination light incident through the measurement probe while a proximal end portion is connected and outputs illumination light irradiated from the distal end of the measurement probe.
  • the optical measurement apparatus using the illumination light and the calibration member to be irradiated with the illumination light when performing calibration processing of the measurement probe, and the insertion capable of inserting the tip of the measurement probe
  • a connecting portion that communicates with the insertion portion and that movably accommodates the calibration member along a penetration direction of the insertion portion;
  • a control unit that performs control to start the calibration process when the power source is activated.
  • the housing member is disposed on the switch unit so as to apply an operating force to the switch unit.
  • the optical measuring device is characterized in that, in the above invention, the casing member is fixed to a main body of the optical measuring device.
  • the optical measuring device is characterized in that, in the above-mentioned invention, the housing member is relatively changeable in a positional relationship between the insertion portion and the calibration member.
  • the housing member has a holding unit that holds the measurement probe, and the control unit uses the holding unit when the calibration process is completed. The holding of the measurement probe is released.
  • the optical measuring device is characterized in that, in the above invention, the casing member is detachable from the main body of the optical measuring device.
  • the optical measuring device is characterized in that, in the above-mentioned invention, the housing member is relatively changeable in a positional relationship between the insertion portion and the calibration member.
  • the housing member has a holding unit that holds the measurement probe, and the control unit uses the holding unit when the calibration process is completed. The holding of the measurement probe is released.
  • an optical measurement system includes the above-described optical measurement device and the measurement probe that is detachable from the optical measurement device.
  • the optical measurement apparatus includes a detection unit that detects insertion of a measurement probe introduced into a subject according to an operation force applied from the outside, and a proximal end portion of the measurement probe is connected,
  • the illumination A calibration member to be irradiated with the illumination light when performing calibration processing of the optical measurement device and the measurement probe using light, an insertion portion into which the tip of the measurement probe can be inserted, and communication with the insertion portion
  • an accommodating portion that movably accommodates the calibration member along the penetration direction of the insertion portion, and communicates with the accommodating portion, and at least an operating force is applied to the detecting portion.
  • the optical measuring device is characterized in that, in the above invention, the casing member is fixed to a main body of the optical measuring device.
  • the optical measuring device is characterized in that, in the above-mentioned invention, the housing member is relatively changeable in a positional relationship between the insertion portion and the calibration member.
  • the housing member has a holding unit that holds the measurement probe, and the control unit uses the holding unit when the calibration process is completed. The holding of the measurement probe is released.
  • the casing member is detachable from the main body of the optical measurement device.
  • the optical measuring device is characterized in that, in the above-mentioned invention, the housing member is relatively changeable in a positional relationship between the insertion portion and the calibration member.
  • the housing member has a holding unit that holds the measurement probe, and the control unit uses the holding unit when the calibration process is completed. The holding of the measurement probe is released.
  • an optical measurement system includes the above-described optical measurement device and the measurement probe that is detachable from the optical measurement device.
  • the calibration module includes a switch unit that activates a power source in response to an externally applied operating force, and is connected to a proximal end portion of a measurement probe introduced into a subject, and the distal end of the measurement probe Can be attached to an optical measurement device that performs optical measurement by receiving reflected light and / or scattered light of the illumination light incident through the measurement probe.
  • the calibration member to be irradiated with the illumination light when performing the calibration process, and the measurement probe An insertion portion into which a distal end can be inserted; an accommodation portion that communicates with the insertion portion and accommodates the calibration member movably along a penetration direction of the insertion portion; and the accommodation A housing member formed with an opening capable of holding at least a portion of the switch portion to which an operating force is applied when attached to the optical measurement device in a state in which the switch member can contact the calibration member; , Provided.
  • the calibration module according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the housing member is relatively changeable in a positional relationship between the insertion portion and the calibration member.
  • measurement of a living tissue is enabled by inserting a measurement probe into a calibration unit, and calibration processing is performed along with the insertion, so that optical measurement is performed before measurement of the living tissue is performed.
  • the system calibration process can be executed reliably. As a result, it is possible to reliably prevent the user from forgetting the calibration process.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the optical measurement system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the switch unit and the calibration module according to the first exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the switch unit and the calibration module according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the optical measurement system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the optical measurement system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the optical measuring device, the switch unit, and the calibration module according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the usage status of the calibration module according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the calibration module according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a front view seen from the direction of arrow A in FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the calibration module according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the optical measurement system according to the first embodiment of the present invention.
  • the optical measurement system 1 irradiates a living tissue with illumination light, and reflects and / or scattered light (hereinafter referred to as “detection light”) of the illumination light reflected or scattered by the living tissue.
  • detection light reflected or scattered by the living tissue.
  • the optical measurement apparatus 2 includes a power source 21 that supplies power to each unit constituting the optical measurement apparatus 2, a light source unit 22 that emits illumination light to an object such as a living tissue (hereinafter referred to as “measurement object”), A connection unit 23 for connecting the measurement probe 3, a spectroscopic unit 24 that receives detection light incident from the measurement probe 3 and measures the detection light, a switch unit 25 that activates the power source 21, and an output that outputs various information And a control unit 27 that controls the operation of the optical measuring device 2.
  • the light source unit 22 is realized using an incoherent light source such as a white LED (Light Emitting Diode) xenon lamp or a laser, and one or a plurality of lenses as necessary.
  • the light source unit 22 emits illumination light to the measurement object via the connection unit 23 and the measurement probe 3.
  • connection unit 23 connects the measurement probe 3.
  • the connection unit 23 emits the illumination light emitted from the light source unit 22 to the measurement probe 3 and emits the detection light incident through the measurement probe 3 to the spectroscopic unit 24.
  • the connection unit 23 outputs information related to whether or not the measurement probe 3 is connected to the control unit 27. This information is, for example, a detection signal obtained by detecting the measurement probe 3.
  • the spectroscopic unit 24 is realized using a spectroscope.
  • the spectroscopic unit 24 receives the detection light that has entered through the connection unit 23 and the measurement probe 3 and measures the spectral components and the like of the received detection light.
  • the spectroscopic unit 24 outputs a measurement result obtained by measuring the detection light to the control unit 27.
  • the switch unit 25 is realized by using a push type switch or the like.
  • the switch unit 25 activates the power source 21 according to an operating force applied from the outside.
  • the output unit 26 is realized using a display, a speaker, a motor, and the like.
  • the output unit 26 outputs the measurement result of the measurement object or various information related to the optical measurement device 2. Specifically, the output unit 26 outputs various information related to the optical measuring device 2 by sound, image, vibration, or the like.
  • the control unit 27 is realized by using a semiconductor memory such as a CPU (Central Processing Unit) and a RAM (Random Access Memory).
  • the control unit 27 performs overall control of the operation of the optical measurement apparatus 2 by giving instructions to each unit constituting the optical measurement apparatus 2 and transferring data.
  • the control unit 27 includes a calibration processing unit 27a and an analysis unit 27b.
  • the calibration processing unit 27 a starts calibration processing of the optical measurement device 2 and the measurement probe 3 using illumination light irradiated from the tip of the measurement probe 3.
  • the analysis unit 27b analyzes the spectral components and the like of the detection light received by the spectroscopic unit 24, thereby analyzing the components and the like of the measurement target.
  • the measurement probe 3 is realized using one or a plurality of optical fibers.
  • the measurement probe 3 is realized by using an illumination fiber that emits illumination light to the measurement object and a plurality of detection fibers that receive detection light reflected or scattered by the measurement object at different angles.
  • the measurement probe 3 has a proximal end portion 31 and a flexible portion 32.
  • the proximal end portion 31 is detachably connected to the connection portion 23 of the optical measuring device 2.
  • the flexible part 32 has flexibility, and transmits the illumination light emitted from the light source part 22 to the distal end part 32a including the distal end at which the end face of the optical fiber is exposed, and enters through the distal end part 32a.
  • the detection light is transmitted to the spectroscopic unit 24.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the switch unit 25 and the calibration module 4.
  • the calibration module 4 includes a calibration member 41 and a housing member 42.
  • the calibration member 41 is realized by using a disc-shaped standard member.
  • the standard member is a member whose white plate or surface has a high reflectance with respect to illumination light.
  • the calibration member 41 is an irradiation target of illumination light emitted from the distal end portion 32a of the measurement probe 3 when the optical measurement system 1 is calibrated.
  • the housing member 42 is realized by using a cylindrical soft member such as rubber.
  • the housing member 42 has an insertion portion 42a into which the distal end portion 32a of the measurement probe 3 can be inserted, and an accommodation portion that communicates with the insertion portion 42a and accommodates the calibration member 41 movably along the penetration direction of the insertion portion 42a.
  • the casing member 42 is configured to apply an operating force to the switch unit 25 when the calibration member 41 reaches a predetermined position in the storage unit 42b by inserting the measurement probe 3 from the insertion unit 42a. Arranged against.
  • the user connects the proximal end portion 31 of the measurement probe 3 to the connection portion 23 of the optical measurement device 2.
  • the user pushes in until the insertion of the measurement probe 3 stops while inserting the distal end portion 32a of the measurement probe 3 into the insertion portion 42a of the calibration module 4.
  • the calibration member 41 moves to the opening 42c side while contacting the tip 32a of the measurement probe 3, thereby depressing the switch 25 (FIG. 3 (a) ⁇ FIG. 3 (b)).
  • the power supply 21 of the optical measuring device 2 is started.
  • the calibration processing unit 27 a drives the light source unit 22 to emit illumination light toward the calibration member 41.
  • the spectroscopic unit 24 receives the detection light incident through the distal end portion 32 a of the measurement probe 3 and outputs the measurement value of the detection light to the control unit 27.
  • the measured value is a spectral component of the detection light.
  • control unit 27 executes the calibration process of the optical measurement system 1 based on the measurement value output from the spectroscopic unit 24 and the preset reference value.
  • the control unit 27 sends information indicating that the optical measurement system 1 is abnormal to the output unit 26 when the measurement value output from the spectroscopic unit 24 is smaller than a preset threshold value. You may make it output. Thereby, the user can know that the optical measuring device 2 or the measuring probe 3 is abnormal.
  • the calibration processing unit 27a causes the output unit 26 to output information indicating that the calibration processing of the optical measurement system 1 has been completed. Thereby, the user can know that the calibration process of the optical measurement system 1 has been completed.
  • the user pulls out the distal end portion 32 a of the measurement probe 3 from the insertion portion 42 a of the calibration module 4 and starts the main measurement using the optical measurement system 1.
  • the user introduces the measurement probe 3 into the subject via the treatment instrument insertion portion (channel) of the endoscope apparatus and starts the main measurement.
  • the control unit 27 causes the output unit 26 to output the measurement result of the living tissue.
  • the user diagnoses the presence or absence of a diseased tissue.
  • the user releases the connection between the measurement probe 3 and the optical measurement device 2 by pulling out the base end portion 31 of the measurement probe 3 from the connection portion 23 of the optical measurement device 2.
  • the connection unit 23 stops outputting the detection signal of the measurement probe 3.
  • the control unit 27 stops receiving the detection signal from the connection unit 23, the control unit 27 switches the power supply 21 of the optical measurement device 2 from the ON state to the OFF state. Thereby, a series of operations by the optical measurement system 1 is completed.
  • the power source 21 of the optical measuring device 2 is activated by inserting the distal end portion 32a of the measurement probe 3 into the insertion portion 42a of the calibration module 4, and in conjunction with the activation of the power source 21.
  • the calibration process of the optical measurement system 2 and the measurement probe 3 are executed, so that the calibration process of the optical measurement system 1 can be surely executed before the measurement object is measured. Thereby, it is possible to reliably prevent the user from forgetting to execute the calibration process.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the optical measurement system 100 according to the second embodiment.
  • parts having the same configuration as the optical measurement system 1 described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the optical measurement system 100 includes a detection unit 101 and a control unit 102.
  • the detection unit 101 is realized by using a sensitivity sensor or a pressure sensor.
  • the detection unit 101 determines whether or not the measurement probe 3 has been inserted into the calibration module 4 with the power supply 21 of the optical measurement device 2 activated. Specifically, in the detection unit 101, the calibration member 41 is moved to the opening 42c side when the user inserts the measurement probe 3 into the calibration module 4, and the calibration member 41 is detected along with this movement. When the tip of the unit 101 comes into contact, it is detected that the measurement probe 3 has been inserted, and a detection signal indicating this detection is output to the control unit 102.
  • the control unit 102 drives the light source unit 22 and calibrates via the connection unit 23 and the measurement probe 3.
  • the member 41 is irradiated with illumination light.
  • the control unit 102 performs the calibration process of the optical measurement system 100 based on the measurement value of the detection light received by the spectroscopic unit 24 and the preset reference value, and then performs the calibration on the measurement object from the standby mode. Control to switch to the main measurement mode where optical measurement is possible.
  • the standby mode is a state in which the power source 21 of the optical measuring device 2 is activated, and is a state in which each component has been activated.
  • the light source unit 22 irradiates the measurement object with illumination light
  • the spectroscopic unit 24 receives the detection light incident through the measurement probe 3 and the connection unit 23 and performs control after measurement.
  • This is a state in which the output unit 26 can output the analysis result obtained by the unit 102 acquiring and analyzing the measurement result of the detection light from the spectroscopic unit 24.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an outline of processing performed by the optical measurement system 100.
  • the control unit 102 determines whether or not the power source 21 of the optical measuring device 2 has been activated (step S101).
  • step S101 Yes
  • the optical measurement system 100 proceeds to step S102 described later.
  • step S101: No the optical measurement system 100 ends this process.
  • the control unit 102 determines whether or not the detection unit 101 has detected insertion of the measurement probe 3 (step S102). When the detection unit 101 has not detected the insertion of the measurement probe 3 (step S102: No), the control unit 102 repeats this determination. On the other hand, when the detection unit 101 detects the insertion of the measurement probe 3 (step S102: Yes), the calibration processing unit 27a executes a calibration process of the optical measurement system 100 (step S103).
  • the control unit 102 causes the output unit 26 to output information indicating that the calibration processing has been completed (step S104).
  • the calibration processing unit 27a causes the output unit 26 to output information indicating that the optical measurement system 100 is abnormal. Also good.
  • control unit 102 switches the mode of the optical measurement system 100 from the standby mode to the main measurement mode (step S105).
  • the control unit 102 determines whether or not a measurement end instruction signal is input (step S106). Specifically, the control unit 102 determines whether or not there is a detection signal output from the connection unit 23. When the measurement end instruction signal is not input (step S106: No), the optical measurement system 100 continues the inspection of the measurement object. On the other hand, when a measurement end instruction signal is input (step S106: Yes), the control unit 102 switches the mode of the optical measurement system 100 from the main measurement mode to the standby mode (step S107). The process ends.
  • the control is performed unless the user inserts the measurement probe 3 into the calibration module 4 and executes the calibration process. Since the unit 102 does not switch the optical measurement system 100 from the standby mode to the main measurement mode, the calibration process of the optical measurement system 100 is reliably executed before the measurement object is measured, as in the first embodiment. can do.
  • the calibration process is performed in a state where the power supply 21 of the optical measurement device 2 is activated. Therefore, a standby time that occurs when the optical measurement device 2 is turned on, for example, the control unit 102 and the spectroscopic unit Since there is no waiting time until 24 is activated, the measurement object can be efficiently measured using the plurality of measurement probes 3.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing cross sections of the optical measuring device, the switch unit, and the calibration module according to the third embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the usage status of the calibration module according to the third embodiment. 6 and FIG. 7, parts having the same configurations as those of the optical measurement device 2 and the calibration module 4 described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the optical measuring device 200 has an opening for exposing the switch portion 25 and has a mounting portion 201 on which the calibration module 202 can be mounted.
  • the mounting portion 201 is realized by using a cylindrical elastic member.
  • the mounting unit 201 includes an opening 201 a that detachably holds the calibration module 202 with respect to the optical measurement device 200.
  • the calibration module 202 is detachable from the mounting part 201 of the optical measuring device 200 by the user.
  • the calibration module 202 is provided detachably with respect to the optical measuring device 200. Therefore, even when the calibration member 41 is deteriorated due to dirt or deterioration over time. The user can easily replace the calibration module 202.
  • a male screw is formed on the outer peripheral surface of the calibration module 202 and a female screw corresponding to the male screw is formed on the inner peripheral surface of the opening 201a, and the user rotates the calibration module 202.
  • the optical measuring apparatus 200 may be mounted.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the calibration module according to the fourth embodiment.
  • FIG. 9 is a front view seen from the direction of arrow A in FIG.
  • parts having the same configurations as those of the optical measurement system 100 and the calibration module 4 described in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the calibration module 300 includes a casing member 301 and a lid 302.
  • the housing member 301 is realized using a cylindrical soft member.
  • the housing member 301 includes an accommodating portion 42 b that accommodates the calibration member 41, a first opening 301 a that retains at least a portion to which the operating force is applied in the switch portion 25, and a second opening that retains the lid portion 302. 301b.
  • the second opening 301b has a bowl-shaped cross section and prevents the lid 302 from coming out of the accommodating portion 42b.
  • the lid 302 is realized using a soft member having a substantially disk shape.
  • the lid portion 302 is formed with an insertion portion 42a into which the distal end portion 32a of the measurement probe 3 can be inserted.
  • the lid portion 302 has a large diameter portion 302a and a small diameter portion 302b.
  • the diameter of the large diameter portion 302a is slightly smaller than the diameter of the accommodating portion 42b and larger than the diameter of the second opening 301b. Thereby, the large diameter part 302a is prevented from coming out of the accommodating part 42b.
  • the diameter of the small diameter portion 302b is formed to be slightly smaller than the diameter of the large diameter portion 302a and smaller than the diameter of the second opening portion 301b.
  • the calibration module 300 having the above configuration allows the user to rotate the lid 302 in a desired direction with respect to the casing member 301. Therefore, the lid portion 302 can relatively change the positional relationship between the insertion portion 42a and the calibration member 41.
  • the lid portion 302 can relatively change the positional relationship between the insertion portion 42a and the calibration member 41, the calibration is performed each time the measurement probe 3 is inserted into the calibration module 300.
  • the calibration process can be executed at the new position of the member 41 for use.
  • the calibration module 300 can be used for a longer time and the calibration process can be executed a greater number of times.
  • the user rotates the lid 302.
  • the calibration member 41 automatically rotates a predetermined angle each time the measurement probe 3 is inserted into the insertion portion 42a. There may be.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the calibration module according to the fifth embodiment. 10, parts having the same configurations as those of the optical measurement system 1 and the calibration module 4 described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the calibration module 400 has two holding portions 401 and 402.
  • the holding portion 401 includes a piston portion 401b that can advance and retreat in a direction orthogonal to the insertion direction of the measurement probe 3, and an elastic member 401a that is provided at the tip of the piston portion 401b and that can contact the side surface of the tip portion 32a of the measurement probe 3.
  • a drive part 401c for driving the piston part 401b It is realized using the same configuration as the holding unit 401, and includes an elastic member 402a, a piston unit 402b, and a driving unit 402c.
  • the holding parts 401 and 402 are arranged symmetrically.
  • the control unit 102 drives the drive units 401 c and 402 c so that the piston units 401 b and 402 b are directed toward the measurement probe 3. Advance until they contact each other. Thereby, the front-end
  • control unit 102 drives the drive units 401c and 402c to retract the piston units 401b and 402b in the direction away from the measurement probe 3, respectively.
  • the tip 32a of the measurement probe 3 is released from being held by the elastic members 401a and 402a.
  • the holding units 401 and 402 are provided in the calibration module 400, and the user pulls out the measurement probe 3 from the calibration module 400 until the calibration process of the optical measurement system 1 is completed. Therefore, the calibration process can be surely executed before the measurement object is measured.
  • the holding units 401 and 402 are provided in the calibration module 400.
  • the calibration module 400 may be provided with a plurality of holding units.
  • one spectroscopic unit 24 is provided.
  • a plurality of spectroscopic units 24 may be provided according to the number of optical fibers for detection provided in the measurement probe 3.
  • the spectroscopic unit 24 is provided.
  • a light sensor is provided in the light source unit 22, and the detection light incident on the light sensor via the measurement probe 3 is separated or separated. You may make it measure for every different wavelength range.
  • illumination light irradiation and detection light detection are performed by one measurement probe.
  • an irradiation probe that performs illumination light and a detection probe that detects detection light are provided. Each may be provided.

Abstract

　光学測定装置２において、光学測定装置２および測定プローブ３の校正処理を行う際に照明光の照射対象となる校正用部材４１と、測定プローブ３の先端を挿入可能な挿入部４２ａと、挿入部４２ａに連通し、挿入部４２ａの貫通方向に沿って校正用部材４１を移動可能に収容する収容部４２ｂと、収容部４２ｂに連通し、スイッチ部２５のうち少なくとも操作力が加えられる部分を保持する開口部４２ｃとが形成され、挿入部４２ａから測定プローブ３が挿入されることによって校正用部材４１が収容部４２ｂ内の所定位置に達したときにスイッチ部２５に操作力を加えるようにスイッチ部２５に対して配置される筐体部材４２と、電源２１が起動した場合、校正処理を開始する制御を行う制御部２７と、を備える。

Description

光学測定装置、光学測定システムおよび校正用モジュール
　本発明は、生体組織に照明光を照射し、生体組織から反射または散乱された検出光の測定値に基づいて、生体組織の性状を推定する光学測定システムおよび校正用モジュールに関する。
　従来から、生体組織に照明光を照射し、生体組織から反射または散乱された検出光の測定値に基づいて、生体組織の性状を推定する光学測定システムが知られている。このような光学測定システムは、消化器等の臓器を観察する内視鏡と組み合わせて使用されている。
　ところで、上述した光学測定システムは、分析結果の分析精度を保証するため、生体組織の測定を開始する前に白色バランスを調整するキャリブレーション処理を行う必要がある。このため、測定を開始する前に、光を反射する光学部材に対して照明光を照射して反射した光を光検出器で受光して測定値を算出し、この算出した測定値と予め設定された基準値とに基づいて、キャリブレーション処理を行うものが知られている（たとえば日本国特開２００６－９４９９２号公報を参照）。
特開２００６－９４９９２号公報
　しかしながら、従来の光学測定システムでは、キャリブレーション処理を使用者に依存しているため、キャリブレーション処理を行わずに生体組織の測定を開始してしまう場合があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、キャリブレーション処理を行うことなく生体組織の測定が開始されることを確実に防止することができる光学測定システムおよび校正モジュールを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる光学測定装置は、外部から加わる操作力に応じて電源を起動するスイッチ部を備え、被検体内に導入される測定プローブの基端部が接続され、前記測定プローブの先端から照射する照明光を出力する一方、前記測定プローブを介して入射される前記照明光の反射光および／または散乱光を受光することによって光学測定を行う光学測定装置において、前記照明光を用いた当該光学測定装置および前記測定プローブの校正処理を行う際に前記照明光の照射対象となる校正用部材と、前記測定プローブの先端を挿入可能な挿入部と、前記挿入部に連通し、前記挿入部の貫通方向に沿って前記校正用部材を移動可能に収容する収容部と、前記収容部に連通し、前記スイッチ部のうち少なくとも操作力が加えられる部分を保持する開口部とが形成され、前記挿入部から前記測定プローブが挿入されることによって前記校正用部材が前記収容部内の所定位置に達したときに前記スイッチ部に操作力を加えるように前記スイッチ部に対して配置される筐体部材と、前記電源が起動した場合、前記校正処理を開始する制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記筐体部材は、当該光学測定装置の本体に固定されることを特徴とする。
　また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記筐体部材は、前記挿入部と前記校正用部材との位置関係が相対的に変更可能であることを特徴とする。
　また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記筐体部材は、前記測定プローブを保持する保持部を有し、前記制御部は、前記校正処理が終了した場合、前記保持部による前記測定プローブの保持を解除させることを特徴とする。
　また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記筐体部材は、当該光学測定装置の本体に対して着脱自在であることを特徴とする。
　また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記筐体部材は、前記挿入部と前記校正用部材との位置関係が相対的に変更可能であることを特徴とする。
　また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記筐体部材は、前記測定プローブを保持する保持部を有し、前記制御部は、前記校正処理が終了した場合、前記保持部による前記測定プローブの保持を解除させることを特徴とする。
　また、本発明にかかる光学測定システムは、上述した光学測定装置と、前記光学測定装置に対して着脱自在な前記測定プローブと、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる光学測定装置は、外部から加わる操作力に応じて被検体内に導入される測定プローブの挿入を検出する検出部を備え、前記測定プローブの基端部が接続され、前記測定プローブの先端から照射する照明光を出力する一方、前記測定プローブを介して入射される前記照明光の反射光および／または散乱光を受光することによって光学測定を行う光学測定装置において、前記照明光を用いた当該光学測定装置および前記測定プローブの校正処理を行う際に前記照明光の照射対象となる校正用部材と、前記測定プローブの先端を挿入可能な挿入部と、前記挿入部に連通し、前記挿入部の貫通方向に沿って前記校正用部材を移動可能に収容する収容部と、前記収容部に連通し、前記検出部のうち少なくとも操作力が加えられる部分を保持する開口部とが形成され、前記挿入部から前記測定プローブが挿入されることによって前記校正用部材が前記収容部内の所定位置に達したときに前記検出部に操作力を加えるように前記検出部に対して配置される筐体部材と、前記検出部が前記測定プローブの挿入を検出した場合、前記校正処理を開始する制御を行うとともに、前記光学測定装置の状態を前記光学測定が可能な状態に切換える制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記筐体部材は、当該光学測定装置の本体に固定されることを特徴とする。
　また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記筐体部材は、前記挿入部と前記校正用部材との位置関係が相対的に変更可能であることを特徴とする。
　また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記筐体部材は、前記測定プローブを保持する保持部を有し、前記制御部は、前記校正処理が終了した場合、前記保持部による前記測定プローブの保持を解除させることを特徴とする。
　また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記筐体部材は、当該光学測定装置の本体に対して着脱自在である。
　また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記筐体部材は、前記挿入部と前記校正用部材との位置関係が相対的に変更可能であることを特徴とする。
　また、本発明にかかる光学測定装置は、上記発明において、前記筐体部材は、前記測定プローブを保持する保持部を有し、前記制御部は、前記校正処理が終了した場合、前記保持部による前記測定プローブの保持を解除させることを特徴とする。
　また、本発明にかかる光学測定システムは、上述した光学測定装置と、前記光学測定装置に対して着脱自在な前記測定プローブと、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる校正用モジュールは、外部から加わる操作力に応じて電源を起動するスイッチ部を備え、被検体内に導入される測定プローブの基端部が接続され、前記測定プローブの先端から照射する照明光を出力する一方、前記測定プローブを介して入射される前記照明光の反射光および／または散乱光を受光することによって光学測定を行う光学測定装置に装着可能であり、前記照明光を用いた当該光学測定装置および前記測定プローブの校正処理を行う際に用いられる校正用モジュールにおいて、前記校正処理を行う際に前記照明光の照射対象となる校正用部材と、前記測定プローブの先端を挿入可能な挿入部と、前記挿入部に連通し、前記挿入部の貫通方向に沿って前記校正用部材を移動可能に収容する収容部と、前記収容部に連通し、前記光学測定装置に取り付けた際に前記スイッチ部のうち少なくとも操作力が加えられる部分を前記校正用部材に接触可能な状態で保持可能な開口部とが形成された筐体部材と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明にかかる校正用モジュールは、上記発明において、前記筐体部材は、前記挿入部と前記校正用部材との位置関係が相対的に変更可能であることを特徴とする。
　本発明によれば、測定プローブを校正部に挿入することによって生体組織の測定を可能にするとともに、この挿入に伴ってキャリブレーション処理を実行するので、生体組織の測定が行われる前に光学測定システムのキャリブレーション処理を確実に実行することができる。これにより、使用者によるキャリブレーション処理忘れを確実に防止することができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１にかかる光学測定システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、本発明の実施の形態１にかかるスイッチ部および校正用モジュールの断面を模式的に示す断面図である。 図３は、本発明の実施の形態１にかかるスイッチ部および校正用モジュールの動作を説明する図である。 図４は、本発明の実施の形態２にかかる光学測定システムの概略構成を示す模式図である。 図５は、本発明の実施の形態２にかかる光学測定システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施の形態３にかかる光学測定装置、スイッチ部および校正用モジュールの断面を模式的に示す断面図である。 図７は、本発明の実施の形態３にかかる校正用モジュールの使用状況を説明する図である。 図８は、本発明の実施の形態４にかかる校正用モジュールの断面を模式的に示す断面図である。 図９は、図８の矢視Ａ方向から見た正面図である。 図１０は、本発明の実施の形態５にかかる校正用モジュールの断面を模式的に示す断面図である。
　以下に、図面を参照して、本発明にかかる光学測定システム、光学測定装置および校正用モジュールを実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。さらに、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率などは、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる光学測定システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すように、光学測定システム１は、生体組織に対して照明光を照射し、生体組織で反射または散乱された照明光の反射光および／または散乱光（以下、「検出光」という）を受光することによって光学測定を行う光学測定装置２と、被検体内に導入される測定プローブ３と、光学測定システム１のキャリブレーション処理に用いる校正用モジュール４と、を備える。
　光学測定装置２は、光学測定装置２を構成する各部に電力を供給する電源２１と、生体組織等の対象物（以下、「測定対象物」という）に照明光を出射する光源部２２と、測定プローブ３を接続する接続部２３と、測定プローブ３から入射される検出光を受光して検出光を測定する分光部２４と、電源２１を起動するスイッチ部２５と、各種情報を出力する出力部２６と、光学測定装置２の動作を制御する制御部２７と、を有する。
　光源部２２は、白色ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）キセノンランプまたはレーザ等のインコヒーレント光源と、必要に応じて一または複数のレンズとを用いて実現される。光源部２２は、接続部２３および測定プローブ３を介して測定対象物に照明光を出射する。
　接続部２３は、測定プローブ３を接続する。接続部２３は、光源部２２から出射された照明光を測定プローブ３に出射するとともに、測定プローブ３を介して入射される検出光を分光部２４に出射する。接続部２３は、測定プローブ３の接続の有無に関する情報を制御部２７に出力する。この情報は、たとえば測定プローブ３を検出した検出信号である。
　分光部２４は、分光器を用いて実現される。分光部２４は、接続部２３および測定プローブ３を介して入射した検出光を受光し、受光した検出光のスペクトル成分等を測定する。分光部２４は、検出光を測定した測定結果を制御部２７に出力する。
　スイッチ部２５は、プッシュ式のスイッチ等を用いて実現される。スイッチ部２５は、外部から加わる操作力に応じて電源２１を起動する。
　出力部２６は、ディスプレイ、スピーカおよびモータ等を用いて実現される。出力部２６は、測定対象物の測定結果または光学測定装置２に関する各種情報を出力する。具体的には、出力部２６は、音、画像または振動等によって光学測定装置２に関する各種情報を出力する。
　制御部２７は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）およびＲＡＭ（Random　Access　Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。制御部２７は、光学測定装置２を構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って光学測定装置２の動作を統括的に制御する。制御部２７は、校正処理部２７ａおよび分析部２７ｂを有する。校正処理部２７ａは、電源２１が起動した場合、測定プローブ３の先端から照射する照明光を用いた光学測定装置２および測定プローブ３のキャリブレーション処理を開始する。分析部２７ｂは、分光部２４から出力される測定結果に基づいて、分光部２４が受光した検出光のスペクトル成分等を分析することにより、測定対象物の成分等を分析する。
　測定プローブ３は、一または複数の光ファイバを用いて実現される。たとえば、測定プローブ３は、測定対象物に照明光を出射する照明ファイバと、測定対象物で反射または散乱した検出光が異なる角度で入射する複数の検出ファイバとを用いて実現される。測定プローブ３は、基端部３１と、可撓部３２とを有する。基端部３１は、光学測定装置２の接続部２３に着脱自在に接続される。可撓部３２は、可撓性を有し、光源部２２から出射された照明光を光ファイバの端面が露出する先端を含む先端部３２ａに伝送するとともに、この先端部３２ａを介して入射する検出光を分光部２４に伝送する。
　図２は、スイッチ部２５および校正用モジュール４の断面を模式的に示す断面図である。図２に示すように、校正用モジュール４は、校正用部材４１と、筐体部材４２とを有する。
　校正用部材４１は、円盤状をなす標準部材を用いて実現される。ここで、標準部材とは、白色板または表面が照明光に対して高い反射率を有する部材である。校正用部材４１は、光学測定システム１のキャリブレーション処理を行う際に測定プローブ３の先端部３２ａから照射される照明光の照射対象となる。
　筐体部材４２は、筒状をなす軟性部材、たとえばゴム等を用いて実現される。筐体部材４２は、測定プローブ３の先端部３２ａを挿入可能な挿入部４２ａと、挿入部４２ａに連通し、挿入部４２ａの貫通方向に沿って校正用部材４１を移動可能に収容する収容部４２ｂと、収容部４２ｂに連通し、スイッチ部２５のうち少なくとも操作力が加えられる部分を保持する開口部４２ｃとが形成される。筐体部材４２は、挿入部４２ａから測定プローブ３が挿入されることによって校正用部材４１が収容部４２ｂ内の所定位置に達したとき、スイッチ部２５に操作力を加えるように、スイッチ部２５に対して配置される。
　以上の構成を有する光学測定システム１の操作手順の概要について説明する。まず、使用者は、測定プローブ３の基端部３１を光学測定装置２の接続部２３に接続する。
　続いて、使用者は、測定プローブ３の先端部３２ａを校正用モジュール４の挿入部４２ａに挿入しながら、測定プローブ３の挿入が止まるまで押し込む。この際、図３に示すように、校正用部材４１は、測定プローブ３の先端部３２ａに接触しながら開口部４２ｃ側に移動することにより、スイッチ部２５を押下する（図３（ａ）→図３（ｂ））。これにより、光学測定装置２の電源２１が起動する。
　その後、校正処理部２７ａは、光源部２２を駆動させて校正用部材４１に向けて照明光を出射させる。
　続いて、分光部２４は、測定プローブ３の先端部３２ａを介して入射した検出光を受光して検出光の測定値を制御部２７に出力する。ここで、測定値とは、検出光のスペクトル成分等である。
　その後、制御部２７は、分光部２４から出力された測定値と、予め設定された基準値とに基づいて、光学測定システム１のキャリブレーション処理を実行する。このキャリブレーション処理を実行する際、制御部２７は、分光部２４から出力された測定値が予め設定された閾値より小さい場合、光学測定システム１が異常であることを示す情報を出力部２６に出力させるようにしてもよい。これにより、使用者は、光学測定装置２または測定プローブ３が異常であることを知ることができる。
　続いて、校正処理部２７ａは、光学測定システム１のキャリブレーション処理が終了したことを示す情報を出力部２６に出力させる。これにより、使用者は、光学測定システム１のキャリブレーション処理が終了したことを知ることができる。
　その後、使用者は、測定プローブ３の先端部３２ａを校正用モジュール４の挿入部４２ａから引き抜き、光学測定システム１を用いた本測定を開始する。具体的には、使用者は、内視鏡装置の処置具挿入部（チャンネル）を介して測定プローブ３を被検体内に導入して本測定を開始する。この本測定の開始に伴って制御部２７は、出力部２６に生体組織の測定結果を出力させる。これにより、使用者は、病変組織の有無を診断する。
　本測定が終了した後、使用者は、測定プローブ３の基端部３１を光学測定装置２の接続部２３から引き抜くことにより、測定プローブ３と光学測定装置２との接続を解除する。この場合、接続部２３は、測定プローブ３の検出信号の出力を停止する。制御部２７は、接続部２３からの検出信号を受信しなくなったとき、光学測定装置２の電源２１をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換える。これにより、光学測定システム１による一連の操作が終了する。
　以上説明した本実施の形態１では、測定プローブ３の先端部３２ａを校正用モジュール４の挿入部４２ａに挿入することによって光学測定装置２の電源２１を起動させ、この電源２１の起動に連動して光学測定装置２および測定プローブ３のキャリブレーション処理を実行するので、測定対象物の測定を行う前に光学測定システム１のキャリブレーション処理を確実に実行することができる。これにより、使用者がキャリブレーション処理の実行を忘れてしまうことを確実に防止することができる。
（実施の形態２）
　つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。図４は、本実施の形態２にかかる光学測定システム１００の概略構成を示す模式図である。なお、図４において、上述した実施の形態１で説明した光学測定システム１と同じ構成を有する部位については同一の符号を付し、説明を省略する。
　図４に示すように、光学測定システム１００は、検出部１０１および制御部１０２を有する。
　検出部１０１は、感度センサまたは圧力センサ等を用いて実現される。検出部１０１は、光学測定装置２の電源２１が起動された状態で校正用モジュール４に測定プローブ３が挿入されたか否かを判断する。具体的には、検出部１０１は、使用者が測定プローブ３を校正用モジュール４に挿入することによって校正用部材４１が開口部４２ｃ側に移動し、この移動に伴って校正用部材４１が検出部１０１の先端部に接触した場合、測定プローブ３が挿入されたと検出し、この検出したことを示す検出信号を制御部１０２に出力する。
　制御部１０２は、光学測定装置２の電源２１が起動された状態で検出部１０１が測定プローブ３の挿入を検出した場合、光源部２２を駆動し、接続部２３および測定プローブ３を介して校正用部材４１に照明光を照射させる。その後、制御部１０２は、分光部２４が受光した検出光の測定値と予め設定された基準値とに基づいて、光学測定システム１００のキャリブレーション処理を実行後、スタンバイモードから測定対象物に対して光学測定可能な本測定モードに切換える制御を行う。
　ここで、スタンバイモードとは、光学測定装置２の電源２１が起動された状態であり、各構成部が起動を終えた状態である。また、本測定モードとは、光源部２２が測定対象物に対し照明光を照射して、分光部２４が測定プローブ３および接続部２３を介して入射した検出光を受光して測定後、制御部１０２が分光部２４から検出光の測定結果を取得して分析した分析結果を出力部２６に出力させることが可能な状態である。
　つぎに、本実施の形態２にかかる光学測定システム１００が行う処理について説明する。図５は、光学測定システム１００が行う処理の概要を示すフローチャートである。
　図５に示すように、まず、制御部１０２は、光学測定装置２の電源２１が起動したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。光学測定装置２の電源２１が起動した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、光学測定システム１００は後述するステップＳ１０２に移行する。一方、光学測定装置２の電源２１が起動していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、光学測定システム１００は本処理を終了する。
　続いて、制御部１０２は、検出部１０１が測定プローブ３の挿入を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。検出部１０１が測定プローブ３の挿入を検出していない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御部１０２はこの判断を繰り返す。一方、検出部１０１が測定プローブ３の挿入を検出した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、校正処理部２７ａは、光学測定システム１００のキャリブレーション処理を実行する（ステップＳ１０３）。
　校正処理部２７ａによるキャリブレーション処理の終了後、制御部１０２は、キャリブレーション処理が終了したことを示す情報を出力部２６に出力させる（ステップＳ１０４）。この際、校正処理部２７ａは、分光部２４から出力された測定値が予め設定された閾値より小さい場合、光学測定システム１００が異常であることを示す情報を出力部２６に出力させるようにしてもよい。
　続いて、制御部１０２は、光学測定システム１００のモードをスタンバイモードから本測定モードに切換える（ステップＳ１０５）。
　その後、制御部１０２は、測定終了の指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１０２は、接続部２３が出力する検出信号の有無を判断する。測定終了の指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、光学測定システム１００は測定対象物の検査を続ける。一方、測定終了の指示信号が入力された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部１０２は、光学測定システム１００のモードを本測定モードからスタンバイモードに切換え（ステップＳ１０７）、光学測定システム１００は本処理を終了する。
　以上説明した本実施の形態２では、光学測定装置２の電源２１が起動した状態であっても、使用者が測定プローブ３を校正用モジュール４に挿入してキャリブレーション処理を実行しない限り、制御部１０２が光学測定システム１００をスタンバイモードから本測定モードに切換えないので、上述した実施の形態１と同様に、測定対象物の測定を行う前に光学測定システム１００のキャリブレーション処理を確実に実行することができる。
　さらに、上述した本実施の形態２では、光学測定装置２の電源２１が起動した状態でキャリブレーション処理を実行するので、光学測定装置２の電源投入時に生じる待機時間、たとえば制御部１０２および分光部２４が起動するまでに掛かる待機時間がないので、複数の測定プローブ３を用いて測定対象物を効率的に測定することができる。
（実施の形態３）
　つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。図６は、本実施の形態３にかかる光学測定装置、スイッチ部および校正用モジュールの断面を模式的に示す断面図である。図７は、本実施の形態３にかかる校正用モジュールの使用状況を説明する図である。なお、図６および図７において、上述した実施の形態１で説明した光学測定装置２および校正用モジュール４と同じ構成を有する部位については同一の符号を付し、説明を省略する。
　図６に示すように、光学測定装置２００は、スイッチ部２５を露出させる開口を有し、校正用モジュール２０２を装着可能な装着部２０１を有する。装着部２０１は、筒状をなす弾性部材を用いて実現される。装着部２０１は、校正用モジュール２０２を光学測定装置２００に対して着脱自在に保持する開口部２０１ａを有する。
　校正用モジュール２０２は、図７に示すように、使用者によって光学測定装置２００の装着部２０１から着脱可能である。
　以上説明した本実施の形態３によれば、校正用モジュール２０２が光学測定装置２００に対して着脱自在に設けられているので、汚れや経年劣化によって校正用部材４１が劣化した場合であっても、使用者は校正用モジュール２０２を容易に交換することができる。
　なお、本実施の形態３において、校正用モジュール２０２の外周面に雄ねじを形成するとともに、開口部２０１ａの内周面に雄ねじに対応する雌ねじを形成し、使用者が校正用モジュール２０２を回転させながら光学測定装置２００に装着できるようにしてもよい。
（実施の形態４）
　つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。図８は、本実施の形態４にかかる校正用モジュールの断面を模式的に示す断面図である。図９は、図８の矢視Ａ方向から見た正面図である。なお、図８および図９において、上述した実施の形態２で説明した光学測定システム１００および校正用モジュール４と同じ構成を有する部位については同一の符号を付し、説明を省略する。
　図８および図９に示すように、校正用モジュール３００は、筐体部材３０１と、蓋部３０２とを有する。
　筐体部材３０１は、筒状をなす軟性部材を用いて実現される。筐体部材３０１は、校正用部材４１を収容する収容部４２ｂと、スイッチ部２５のうち少なくとも操作力が加えられる部分を保持する第１開口部３０１ａと、蓋部３０２を保持する第２開口部３０１ｂとを有する。第２開口部３０１ｂは、鉤状の断面をなしており、蓋部３０２が収容部４２ｂから抜け出ることを防止する。
　蓋部３０２は、略円盤状をなす軟性部材を用いて実現される。蓋部３０２は、測定プローブ３の先端部３２ａが挿入可能な挿入部４２ａが形成される。蓋部３０２は、大径部３０２ａと小径部３０２ｂとを有する。大径部３０２ａの径は、収容部４２ｂの径より若干小さく、第２開口部３０１ｂの径より大きく形成される。これにより、大径部３０２ａは、収容部４２ｂから抜け出ることが防止される。小径部３０２ｂの径は、大径部３０２ａの径より若干小さく形成されるとともに、第２開口部３０１ｂの径より小さく形成される。
　以上の構成を有する校正用モジュール３００は、使用者が蓋部３０２を筐体部材３０１に対して所望の方向に回転可能である。したがって、蓋部３０２は、挿入部４２ａと校正用部材４１との位置関係を相対的に変更することができる。
　以上説明した本実施の形態４によれば、蓋部３０２が挿入部４２ａと校正用部材４１との位置関係を相対的に変更可能なので、測定プローブ３を校正用モジュール３００に挿入する毎に校正用部材４１の新しい位置でキャリブレーション処理を実行することができる。この結果、校正用モジュール３００をより長く使用することができるうえ、より多くの回数のキャリブレーション処理を実行することができる。
　なお、本実施の形態４においては、使用者が蓋部３０２を回転させていたが、たとえば測定プローブ３を挿入部４２ａに挿入する毎に校正用部材４１が自動的に所定角度回転する構成であってもよい。
（実施の形態５）
　つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。図１０は、本実施の形態５にかかる校正用モジュールの断面を模式的に示す断面図である。なお、図１０において、上述した実施の形態１で説明した光学測定システム１および校正用モジュール４と同じ構成を有する部位については同一の符号を付し、説明を省略する。
　図１０に示すように、校正用モジュール４００は、２つの保持部４０１，４０２を有する。保持部４０１は、測定プローブ３の挿入方向と直交する方向に進退可能なピストン部４０１ｂと、ピストン部４０１ｂの先端に設けられ、測定プローブ３の先端部３２ａの側面と接触可能な弾性部材４０１ａと、ピストン部４０１ｂを駆動させる駆動部４０１ｃとを有する。保持部４０１と同一の構成を用いて実現され、弾性部材４０２ａとピストン部４０２ｂと駆動部４０２ｃとを有する。保持部４０１，４０２は、左右対称に配置される。
　以上の構成を有する校正用モジュール４００の動作の概要について説明する。まず、制御部１０２は、検出部１０１が測定プローブ３の挿入を検出した場合、駆動部４０１ｃ，４０２ｃを駆動させることによって、ピストン部４０１ｂ，４０２ｂを測定プローブ３に近づく方向に向けて測定プローブ３に当接するまでそれぞれ前進させる。これにより、測定プローブ３の先端部３２ａは、弾性部材４０１ａ，４０２ａによって挟持される。
　その後、制御部１０２は、光学測定システム１のキャリブレーション処理が終了した後、駆動部４０１ｃ，４０２ｃを駆動させることによって、ピストン部４０１ｂ，４０２ｂを測定プローブ３から遠ざかる方向に向けてそれぞれ後退させる。これにより、測定プローブ３の先端部３２ａは、弾性部材４０１ａ，４０２ａによる挟持が解除される。
　以上説明した本実施の形態５によれば、校正用モジュール４００に保持部４０１，４０２を設け、使用者が光学測定システム１のキャリブレーション処理が終了するまで測定プローブ３を校正用モジュール４００から引き抜くことができないので、測定対象物の測定を行う前にキャリブレーション処理を確実に実行することができる。
　また、本実施の形態５において、保持部４０１，４０２が校正用モジュール４００に設けられていたが、たとえば校正用モジュール４００に複数の保持部を設けるようにしてもよい。
（その他の実施の形態）
　上述した実施の形態１～５では、分光部２４が１つ設けられているが、測定プローブ３内に設けられた検出用の光ファイバの数に応じて複数設けても良い。
　また、上述した実施の形態１～５では、分光部２４が設けられていたが、たとえば、光源部２２に光センサを設け、この光センサが測定プローブ３を介して入射する検出光を分光または異なる波長域ごとにそれぞれ測定するようにしてもよい。
　また、上述した実施の形態１～５では、照明光の照射と検出光の検出とを一つの測定プローブで行っていたが、たとえば照明光を行う照射プローブと検出光を検出する検出プローブとをそれぞれ設けても良い。
　さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１，１００　　　　　　　　　光学測定システム
２，２００　　　　　　　　　光学測定装置
３　　　　　　　　　　　　　測定プローブ
４，２０２，３００，４００　校正用モジュール
２１　　　　　　　　　　　　電源
２２　　　　　　　　　　　　光源部
２３　　　　　　　　　　　　接続部
２４　　　　　　　　　　　　分光部
２５　　　　　　　　　　　　スイッチ部
２６　　　　　　　　　　　　出力部
２７ａ 　　　　　　　　　　校正処理部
２７，１０２　　　　　　　　制御部
２７ｂ　　　　　　　　　　　分析部
３１　　　　　　　　　　　　基端部
３２　　　　　　　　　　　　可撓部
３２ａ　　　　　　　　　　　先端部
４１　　　　　　　　　　　　校正用部材
４２ｃ　　　　　　　　　　　開口部
４２ｂ　　　　　　　　　　　収容部
４２ａ　　　　　　　　　　　挿入部
４２，３０１　　　　　　　　筐体部材
１０１　　　　　　　　　　　検出部
２０１　　　　　　　　　　　装着部
２０１ａ　　　　　　　　　　開口部
３０１ａ　　　　　　　　　　第１開口部
３０１ｂ　　　　　　　　　　第２開口部
３０２　　　　　　　　　　　蓋部
３０２ａ　　　　　　　　　　大径部
３０２ｂ　　　　　　　　　　小径部
４０１，４０２　　　　　　　保持部
４０１ａ，４０２ａ　　　　　弾性部材
４０１ｂ，４０２ｂ　　　　　ピストン部
４０１ｃ，４０２ｃ　　　　　駆動部

Claims (18)

  1. 　外部から加わる操作力に応じて電源を起動するスイッチ部を備え、被検体内に導入される測定プローブの基端部が接続され、前記測定プローブの先端から照射する照明光を出力する一方、前記測定プローブを介して入射される前記照明光の反射光および／または散乱光を受光することによって光学測定を行う光学測定装置において、
    　前記照明光を用いた当該光学測定装置および前記測定プローブの校正処理を行う際に前記照明光の照射対象となる校正用部材と、
    　前記測定プローブの先端を挿入可能な挿入部と、前記挿入部に連通し、前記挿入部の貫通方向に沿って前記校正用部材を移動可能に収容する収容部と、前記収容部に連通し、前記スイッチ部のうち少なくとも操作力が加えられる部分を保持する開口部とが形成され、前記挿入部から前記測定プローブが挿入されることによって前記校正用部材が前記収容部内の所定位置に達したときに前記スイッチ部に操作力を加えるように前記スイッチ部に対して配置される筐体部材と、
    　前記電源が起動した場合、前記校正処理を開始する制御を行う制御部と、
    　を備えたことを特徴とする光学測定装置。
  2. 　前記筐体部材は、当該光学測定装置の本体に固定されることを特徴とする請求項１に記載の光学測定装置。
  3. 　前記筐体部材は、前記挿入部と前記校正用部材との位置関係が相対的に変更可能であることを特徴とする請求項２に記載の光学測定装置。
  4. 　前記筐体部材は、前記測定プローブを保持する保持部を有し、
    　前記制御部は、前記校正処理が終了した場合、前記保持部による前記測定プローブの保持を解除させることを特徴とする請求項３に記載の光学測定装置。
  5. 　前記筐体部材は、当該光学測定装置の本体に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１に記載の光学測定装置。
  6. 　前記筐体部材は、前記挿入部と前記校正用部材との位置関係が相対的に変更可能であることを特徴とする請求項５に記載の光学測定装置。
  7. 　前記筐体部材は、前記測定プローブを保持する保持部を有し、
    　前記制御部は、前記校正処理が終了した場合、前記保持部による前記測定プローブの保持を解除させることを特徴とする請求項６に記載の光学測定装置。
  8. 　請求項１に記載の光学測定装置と、
    　前記光学測定装置に対して着脱自在な前記測定プローブと、
    　を備えたことを特徴とする光学測定システム。
  9. 　外部から加わる操作力に応じて被検体内に導入される測定プローブの挿入を検出する検出部を備え、前記測定プローブの基端部が接続され、前記測定プローブの先端から照射する照明光を出力する一方、前記測定プローブを介して入射される前記照明光の反射光および／または散乱光を受光することによって光学測定を行う光学測定装置において、
    　前記照明光を用いた当該光学測定装置および前記測定プローブの校正処理を行う際に前記照明光の照射対象となる校正用部材と、
    　前記測定プローブの先端を挿入可能な挿入部と、前記挿入部に連通し、前記挿入部の貫通方向に沿って前記校正用部材を移動可能に収容する収容部と、前記収容部に連通し、前記検出部のうち少なくとも操作力が加えられる部分を保持する開口部とが形成され、前記挿入部から前記測定プローブが挿入されることによって前記校正用部材が前記収容部内の所定位置に達したときに前記検出部に操作力を加えるように前記検出部に対して配置される筐体部材と、
    　前記検出部が前記測定プローブの挿入を検出した場合、前記校正処理を開始する制御を行うとともに、前記光学測定装置の状態を前記光学測定が可能な状態に切換える制御を行う制御部と、
    　を備えたことを特徴とする光学測定装置。
  10. 　前記筐体部材は、当該光学測定装置の本体に固定されることを特徴とする請求項９に記載の光学測定装置。
  11. 　前記筐体部材は、前記挿入部と前記校正用部材との位置関係が相対的に変更可能であることを特徴とする請求項１０に記載の光学測定装置。
  12. 　前記筐体部材は、前記測定プローブを保持する保持部を有し、
    　前記制御部は、前記校正処理が終了した場合、前記保持部による前記測定プローブの保持を解除させることを特徴とする請求項１１に記載の光学測定装置。
  13. 　前記筐体部材は、当該光学測定装置の本体に対して着脱自在であることを特徴とする請求項９に記載の光学測定装置。
  14. 　前記筐体部材は、前記挿入部と前記校正用部材との位置関係が相対的に変更可能であることを特徴とする請求項１３に記載の光学測定装置。
  15. 　前記筐体部材は、前記測定プローブを保持する保持部を有し、
    　前記制御部は、前記校正処理が終了した場合、前記保持部による前記測定プローブの保持を解除させることを特徴とする請求項１４に記載の光学測定装置。
  16. 　請求項９に記載の光学測定装置と、
    　前記光学測定装置に対して着脱自在な前記測定プローブと、
    　を備えたことを特徴とする光学測定システム。
  17. 　外部から加わる操作力に応じて電源を起動するスイッチ部を備え、被検体内に導入される測定プローブの基端部が接続され、前記測定プローブの先端から照射する照明光を出力する一方、前記測定プローブを介して入射される前記照明光の反射光および／または散乱光を受光することによって光学測定を行う光学測定装置に装着可能であり、前記照明光を用いた当該光学測定装置および前記測定プローブの校正処理を行う際に用いられる校正用モジュールにおいて、
    　前記校正処理を行う際に前記照明光の照射対象となる校正用部材と、
    　前記測定プローブの先端を挿入可能な挿入部と、前記挿入部に連通し、前記挿入部の貫通方向に沿って前記校正用部材を移動可能に収容する収容部と、前記収容部に連通し、前記光学測定装置に取り付けた際に前記スイッチ部のうち少なくとも操作力が加えられる部分を前記校正用部材に接触可能な状態で保持可能な開口部とが形成された筐体部材と、
    　を備えたことを特徴とする校正用モジュール。
  18. 　前記筐体部材は、前記挿入部と前記校正用部材との位置関係が相対的に変更可能であることを特徴とする請求項１７に記載の校正用モジュール。
PCT/JP2011/074566 2010-10-29 2011-10-25 光学測定装置、光学測定システムおよび校正用モジュール WO2012057149A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201180016464.6A CN102821672B (zh) 2010-10-29 2011-10-25 光学测量装置、光学测量系统以及校正用组件
JP2012520854A JP5049415B2 (ja) 2010-10-29 2011-10-25 光学測定装置、光学測定システムおよび校正用モジュール
EP11836282.1A EP2526852B1 (en) 2010-10-29 2011-10-25 Optical measurement device, optical measurement system, and module for correction
US13/460,209 US8743362B2 (en) 2010-10-29 2012-04-30 Optical measurement apparatus and optical measurement system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US40821310P 2010-10-29 2010-10-29
US61/408,213 2010-10-29

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/460,209 Continuation US8743362B2 (en) 2010-10-29 2012-04-30 Optical measurement apparatus and optical measurement system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012057149A1 true WO2012057149A1 (ja) 2012-05-03

Family

ID=45993856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/074566 WO2012057149A1 (ja) 2010-10-29 2011-10-25 光学測定装置、光学測定システムおよび校正用モジュール

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8743362B2 (ja)
EP (1) EP2526852B1 (ja)
JP (1) JP5049415B2 (ja)
CN (1) CN102821672B (ja)
WO (1) WO2012057149A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015033914A1 (ja) * 2013-09-06 2015-03-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 校正モジュール

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10010250B2 (en) * 2012-12-19 2018-07-03 Koninklijke Philips N.V. Dental apparatus and method of utilizing the same
JP6278747B2 (ja) * 2014-02-28 2018-02-14 オリンパス株式会社 マニピュレータのキャリブレーション方法、マニピュレータ、およびマニピュレータシステム
KR20180015171A (ko) 2015-05-26 2018-02-12 비에스엑스 애슐레틱스 조직의 생물학적 지표 레벨을 판정하기 위한 디바이스 및 방법
US9986891B2 (en) 2015-09-17 2018-06-05 Olympus Corporation Measurement probe and optical measurement system
US10366383B2 (en) * 2016-03-31 2019-07-30 Square, Inc. Combined reliable and unreliable data transmission

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6196891A (ja) * 1984-10-17 1986-05-15 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JPH10276975A (ja) * 1997-04-09 1998-10-20 Olympus Optical Co Ltd ビデオ内視鏡装置
JP2004049708A (ja) * 2002-07-23 2004-02-19 Pentax Corp 電子内視鏡装置とホワイトバランス調整用補助具
JP2004344363A (ja) * 2003-05-22 2004-12-09 Pentax Corp ホワイトバランス調整可能な電子内視鏡装置
JP2005237641A (ja) * 2004-02-26 2005-09-08 Pentax Corp 内視鏡システム
JP2005261636A (ja) * 2004-03-18 2005-09-29 Pentax Corp 内視鏡のホワイトバランス調整装置
JP2006094992A (ja) 2004-09-29 2006-04-13 Hitachi Ltd 血糖値測定装置及び血糖値測定方法
JP2008029751A (ja) * 2006-07-31 2008-02-14 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡装置、及び内視鏡用ビデオプロセッサ
JP2008055130A (ja) * 2006-07-31 2008-03-13 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡装置、及び内視鏡用ビデオプロセッサ

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6203492B1 (en) * 1999-07-23 2001-03-20 James M. Davis Scope tester
JP2002107438A (ja) * 2000-09-29 2002-04-10 Ando Electric Co Ltd 半導体試験装置のキャリブレーション装置
US20110313296A9 (en) * 2001-04-11 2011-12-22 Johnson Robert D Method and Apparatus for Determination of a Measure of a Glycation End-Product or Disease State Using Tissue Fluorescence
JP2006325690A (ja) * 2005-05-24 2006-12-07 Pentax Corp 内視鏡の先端保護キャップ
JP5064159B2 (ja) * 2007-09-19 2012-10-31 富士フイルム株式会社 光断層画像化装置
CN102762978A (zh) * 2009-11-17 2012-10-31 薇拉莱特公司 用于检测冠状动脉钙化或疾病的方法和装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6196891A (ja) * 1984-10-17 1986-05-15 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JPH10276975A (ja) * 1997-04-09 1998-10-20 Olympus Optical Co Ltd ビデオ内視鏡装置
JP2004049708A (ja) * 2002-07-23 2004-02-19 Pentax Corp 電子内視鏡装置とホワイトバランス調整用補助具
JP2004344363A (ja) * 2003-05-22 2004-12-09 Pentax Corp ホワイトバランス調整可能な電子内視鏡装置
JP2005237641A (ja) * 2004-02-26 2005-09-08 Pentax Corp 内視鏡システム
JP2005261636A (ja) * 2004-03-18 2005-09-29 Pentax Corp 内視鏡のホワイトバランス調整装置
JP2006094992A (ja) 2004-09-29 2006-04-13 Hitachi Ltd 血糖値測定装置及び血糖値測定方法
JP2008029751A (ja) * 2006-07-31 2008-02-14 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡装置、及び内視鏡用ビデオプロセッサ
JP2008055130A (ja) * 2006-07-31 2008-03-13 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡装置、及び内視鏡用ビデオプロセッサ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2526852A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015033914A1 (ja) * 2013-09-06 2015-03-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 校正モジュール

Also Published As

Publication number Publication date
CN102821672A (zh) 2012-12-12
JP5049415B2 (ja) 2012-10-17
EP2526852A1 (en) 2012-11-28
US8743362B2 (en) 2014-06-03
EP2526852B1 (en) 2014-07-16
US20130016351A1 (en) 2013-01-17
EP2526852A4 (en) 2013-02-20
CN102821672B (zh) 2015-04-29
JPWO2012057149A1 (ja) 2014-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5049415B2 (ja) 光学測定装置、光学測定システムおよび校正用モジュール
JP5390045B2 (ja) プローブ
JP5276228B2 (ja) 光学測定システム、光学測定装置、校正用部材および校正方法
JP5964150B2 (ja) 光学的圧力測定
US8717571B2 (en) Optical measurement apparatus and optical measurement system
WO2008036644A1 (en) Color measurement instrument
CA2655005A1 (en) Apparatus and method for detecting dental pathologies
JP6000957B2 (ja) 光学測定装置および校正方法
WO2009148187A1 (en) Method and apparatus for detecting abnormal living tissue
JP5988983B2 (ja) 校正装置および校正方法
WO2014045581A1 (ja) 光学測定装置およびプローブシステム
JP5861010B2 (ja) 校正器および校正装置
JP2006043002A (ja) 内視鏡観察装置および内視鏡観察方法
JP5526292B1 (ja) 生体光学測定装置、測定プローブおよび生体光学測定システム
JP2003180617A (ja) 蛍光診断用システム
JP2013244313A (ja) 光測定装置
JP5469291B1 (ja) 光学測定装置および光学測定システム
KR101033516B1 (ko) 광계측 응용 구강암 조기 진단 시스템 및 그 방법
JP5596870B2 (ja) 測定プローブ
WO2015033914A1 (ja) 校正モジュール
US20150201842A1 (en) Measurement probe and optical measurement system
WO2015033915A1 (ja) 光学測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180016464.6

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012520854

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11836282

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011836282

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE