JPH0373295B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0373295B2 JPH0373295B2 JP58193736A JP19373683A JPH0373295B2 JP H0373295 B2 JPH0373295 B2 JP H0373295B2 JP 58193736 A JP58193736 A JP 58193736A JP 19373683 A JP19373683 A JP 19373683A JP H0373295 B2 JPH0373295 B2 JP H0373295B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- halation
- endoscope
- signal
- level
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、複数の照明体を内視鏡先端部に有
する内視鏡装置に関する。
する内視鏡装置に関する。
従来の内視鏡装置によると光学ユニツトの単一
の光源の光をライトガイドによつて体腔内に導き
体腔内を照明しているためハレーシヨンが生じた
場合このハレーシヨンを除去するため光学を減光
するとハレーシヨンが生じていない個所が非常に
暗くなり、画像が非常に暗いものとなつてしま
う。
の光源の光をライトガイドによつて体腔内に導き
体腔内を照明しているためハレーシヨンが生じた
場合このハレーシヨンを除去するため光学を減光
するとハレーシヨンが生じていない個所が非常に
暗くなり、画像が非常に暗いものとなつてしま
う。
従つて、この発明の目的はハレーシヨンを除去
した明るい画像を得る内視鏡装置を提供すること
にある。
した明るい画像を得る内視鏡装置を提供すること
にある。
この発明によると、内視鏡先端部に設けられる
複数の照明体とこれら照明体の光量を独立的に制
御する光制御部とで構成される内視鏡装置が提供
される。
複数の照明体とこれら照明体の光量を独立的に制
御する光制御部とで構成される内視鏡装置が提供
される。
第１図に示す内視鏡光源装置によると、内視鏡
１１の先端部１２に複数の照明体、例えば３個の
光源（ランプ、LED等）１３1，１３2，１３3が
設けられる。これら光源は三角形に配列され光源
の配列の中央に固体撮像素子、即ちイメージセン
サ１４が配設される。Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は夫々リ
ードライン１５1，１５2，１５3に接続され、ま
たイメージセンサ１４は信号ラインコード１６に
接続される。内視鏡１１のコネクタ１７は制御・
表示ユニツト１８に接続される。
１１の先端部１２に複数の照明体、例えば３個の
光源（ランプ、LED等）１３1，１３2，１３3が
設けられる。これら光源は三角形に配列され光源
の配列の中央に固体撮像素子、即ちイメージセン
サ１４が配設される。Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は夫々リ
ードライン１５1，１５2，１５3に接続され、ま
たイメージセンサ１４は信号ラインコード１６に
接続される。内視鏡１１のコネクタ１７は制御・
表示ユニツト１８に接続される。
第２図には第１図の内視鏡装置の回路が示され
ており、この図によるとイメージセンサ（例えば
CCD）１４の映像信号出力端は増巾器２０を介
して映像信号処理回路２１及び比較回路２２に接
続される。映像信号処理回路２１の出力端はモニ
タに接続され比較回路２２の出力端はランプ制御
回路２４に接続される。このランプ制御回路の出
力端には光源例えばランプＬ１，Ｌ２，Ｌ３が接
続される。同期回路２５は駆動回路２６を介して
イメージセンサ１４及びランプ制御回路２４に接
続される。
ており、この図によるとイメージセンサ（例えば
CCD）１４の映像信号出力端は増巾器２０を介
して映像信号処理回路２１及び比較回路２２に接
続される。映像信号処理回路２１の出力端はモニ
タに接続され比較回路２２の出力端はランプ制御
回路２４に接続される。このランプ制御回路の出
力端には光源例えばランプＬ１，Ｌ２，Ｌ３が接
続される。同期回路２５は駆動回路２６を介して
イメージセンサ１４及びランプ制御回路２４に接
続される。
上記内視鏡装置をスタートさせるとランプＬ
１，Ｌ２，Ｌ３が点灯しイメージセンサ１４はＬ
１，Ｌ２，Ｌ３により照明された像をピツクアツ
プする。イメージセンサ１４の出力は増幅器２０
によつて増幅され第３図に示す映像信号ａとして
映像信号処理回路２１に供給される。映像信号処
理回路２１は映像信号を信号処理しそれをモニタ
２３に供給する。モニタ２３には映像信号に対応
する撮影像が表示される。映像信号ａが比較回路
２２に供給されるとこの比較回路２２によつてイ
メージセンサの飽和レベルの80％に対応する基準
電圧Vrefと比較される。映像信号ａのレベルが
Vrefを越えると比較回路２２の信号ｂは反転し
高レベルとなる。ランプ制御回路２４が信号ｂの
高（Ｈ）レベルを受けると第４図のフローチヤー
トに示すように第３図に示す時間t1を記憶する。
この時間t1は同期回路２５の同期信号ｃの立下り
から信号ｂの立上りまでの時間であり、ランプ制
御回路２４において測定される。信号ｂがＨレベ
ルであると信号ｃが低（Ｌ）レベルか判定され
る。信号ｃはこのときＬレベルでないので“信号
ｂ＝レベル”かが判定される。信号ｂがＬレベル
であると時間t2が記憶される。次に、信号ｃがＬ
レベルかが判定され、NOであると“ｂ＝Ｈレベ
ル”の判定フローに戻る。信号ｃがＬレベルであ
るとこのチエツクフローは“エンド”となる。信
号ａにおいて基準電圧Vrefを越えた信号成分は
ハレーシヨン発生個所に対応し、モニタ２３の画
面Ｓ（第５図）ではハレーシヨン部がＸで示され
ている。このハレーシヨンが画面Ｓの端部で生じ
た場合、“信号ｃ＝Ｌレベル”であることからt2
＝t3−t1の計算がおこなわれ計算結果のt2が記憶
される。
１，Ｌ２，Ｌ３が点灯しイメージセンサ１４はＬ
１，Ｌ２，Ｌ３により照明された像をピツクアツ
プする。イメージセンサ１４の出力は増幅器２０
によつて増幅され第３図に示す映像信号ａとして
映像信号処理回路２１に供給される。映像信号処
理回路２１は映像信号を信号処理しそれをモニタ
２３に供給する。モニタ２３には映像信号に対応
する撮影像が表示される。映像信号ａが比較回路
２２に供給されるとこの比較回路２２によつてイ
メージセンサの飽和レベルの80％に対応する基準
電圧Vrefと比較される。映像信号ａのレベルが
Vrefを越えると比較回路２２の信号ｂは反転し
高レベルとなる。ランプ制御回路２４が信号ｂの
高（Ｈ）レベルを受けると第４図のフローチヤー
トに示すように第３図に示す時間t1を記憶する。
この時間t1は同期回路２５の同期信号ｃの立下り
から信号ｂの立上りまでの時間であり、ランプ制
御回路２４において測定される。信号ｂがＨレベ
ルであると信号ｃが低（Ｌ）レベルか判定され
る。信号ｃはこのときＬレベルでないので“信号
ｂ＝レベル”かが判定される。信号ｂがＬレベル
であると時間t2が記憶される。次に、信号ｃがＬ
レベルかが判定され、NOであると“ｂ＝Ｈレベ
ル”の判定フローに戻る。信号ｃがＬレベルであ
るとこのチエツクフローは“エンド”となる。信
号ａにおいて基準電圧Vrefを越えた信号成分は
ハレーシヨン発生個所に対応し、モニタ２３の画
面Ｓ（第５図）ではハレーシヨン部がＸで示され
ている。このハレーシヨンが画面Ｓの端部で生じ
た場合、“信号ｃ＝Ｌレベル”であることからt2
＝t3−t1の計算がおこなわれ計算結果のt2が記憶
される。
上述のようにしてハレーシヨン部Ｘの位置が検
出されるとハレーシヨン部ＸとランプＬ１，Ｌ
２，Ｌ３による照明範囲との関係が第６図のフロ
ーチヤートに従つてチエツクされる。まず、“信
号ｂ＝Ｈレベル”が調べられ、YESであると１
フレームの走査が終了したか即ち１フレーム終了
かが調べられる。１フレーム終了であればランプ
Ｌ１がONにされ他のランプＬ２，Ｌ３がOFFに
される。この状態で１フレームが撮影され、Ｘ個
所に信号ｂのＨレベルが存在するか否かが判定さ
れる。YESであればこのランプＬ１が登録され
“L1⊃Ｘ”として登録データが記憶される。Ｌ１
の登録後にはランプＬ２がONにされ、ランプＬ
１及びＬ３がOFFにされる。この状態で１フレ
ーム撮像されＸ個所における信号ｂの高レベルの
存在が再びチエツクされ、YESであるとランプ
Ｌ２が登録され、“L2⊃Ｘ”が記憶される。次
に、ランプＬ３がON、ランプＬ１，Ｌ２がOFF
にされ同様なフローが実行され、Ｘ個所に信号ｂ
のＨレベルが存在すれば“L3⊃Ｘ”が記憶され
る。
出されるとハレーシヨン部ＸとランプＬ１，Ｌ
２，Ｌ３による照明範囲との関係が第６図のフロ
ーチヤートに従つてチエツクされる。まず、“信
号ｂ＝Ｈレベル”が調べられ、YESであると１
フレームの走査が終了したか即ち１フレーム終了
かが調べられる。１フレーム終了であればランプ
Ｌ１がONにされ他のランプＬ２，Ｌ３がOFFに
される。この状態で１フレームが撮影され、Ｘ個
所に信号ｂのＨレベルが存在するか否かが判定さ
れる。YESであればこのランプＬ１が登録され
“L1⊃Ｘ”として登録データが記憶される。Ｌ１
の登録後にはランプＬ２がONにされ、ランプＬ
１及びＬ３がOFFにされる。この状態で１フレ
ーム撮像されＸ個所における信号ｂの高レベルの
存在が再びチエツクされ、YESであるとランプ
Ｌ２が登録され、“L2⊃Ｘ”が記憶される。次
に、ランプＬ３がON、ランプＬ１，Ｌ２がOFF
にされ同様なフローが実行され、Ｘ個所に信号ｂ
のＨレベルが存在すれば“L3⊃Ｘ”が記憶され
る。
上記のチエツクフローにてＸ個所が全てのラン
プＬ１，Ｌ２，Ｌ３に関連していることが判断さ
れる。この場合、第７図に示すようにＸ個所（ハ
レーシヨン個所）がランプＬ１，Ｌ２，Ｌ３によ
る照明範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３内に入つていること
になる。Ｘ個所が第８図に示す位置にある場合に
はランプＬ１，Ｌ２の照明光によりハレーシヨン
が生じており、ランプＬ３はハレーシヨンに無関
係であることが示されている。
プＬ１，Ｌ２，Ｌ３に関連していることが判断さ
れる。この場合、第７図に示すようにＸ個所（ハ
レーシヨン個所）がランプＬ１，Ｌ２，Ｌ３によ
る照明範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３内に入つていること
になる。Ｘ個所が第８図に示す位置にある場合に
はランプＬ１，Ｌ２の照明光によりハレーシヨン
が生じており、ランプＬ３はハレーシヨンに無関
係であることが示されている。
上述チエツクフローにてハレーシヨン部Ｘとラ
ンプＬ１，Ｌ２，Ｌ３との関係が検知されるとハ
レーシヨンを除去する動作が第９図のフローチヤ
ートに従つて実行される。
ンプＬ１，Ｌ２，Ｌ３との関係が検知されるとハ
レーシヨンを除去する動作が第９図のフローチヤ
ートに従つて実行される。
まず、“L1⊃Ｘ”が判定され、YESであるとラ
ンプＬ１が１段減光される。この後、１フレーム
が撮像され、“信号ｂ＝Ｈレベル”が判定される。
ONであるとフローは終了し、ランプＬ１の１段
減光で維持される。YESであると“L2⊃Ｘ”が
判定されこれがYESであるとランプＬ２が１段
減光される。この状態で１フレーム撮像後再び
“信号ｂ＝Ｈレベル”が判定されNOであればフ
ロー終了、YESであればが判定される。この判
定がYESであればランプＬ３が１段減光され、
NOであれば“信号ｂ＝Ｈレベル”が判定され
る。尚、この判定は“L3⊃Ｘ”がNO場合にもお
こなわれる。“ｂ＝Ｈ”がNOであればフローは
終了となり、YESであればフローに戻る“L1
⊃Ｘ”が判定される。この判定がYESでランプ
Ｌ１が更に１段減光される。以後、判定結果に応
じて同様な動作がおこなわれ、信号ｂにＨレベル
が存在しなくなつたときハレーシヨン除去フロー
は終了しその時の照明状態に維持される。
ンプＬ１が１段減光される。この後、１フレーム
が撮像され、“信号ｂ＝Ｈレベル”が判定される。
ONであるとフローは終了し、ランプＬ１の１段
減光で維持される。YESであると“L2⊃Ｘ”が
判定されこれがYESであるとランプＬ２が１段
減光される。この状態で１フレーム撮像後再び
“信号ｂ＝Ｈレベル”が判定されNOであればフ
ロー終了、YESであればが判定される。この判
定がYESであればランプＬ３が１段減光され、
NOであれば“信号ｂ＝Ｈレベル”が判定され
る。尚、この判定は“L3⊃Ｘ”がNO場合にもお
こなわれる。“ｂ＝Ｈ”がNOであればフローは
終了となり、YESであればフローに戻る“L1
⊃Ｘ”が判定される。この判定がYESでランプ
Ｌ１が更に１段減光される。以後、判定結果に応
じて同様な動作がおこなわれ、信号ｂにＨレベル
が存在しなくなつたときハレーシヨン除去フロー
は終了しその時の照明状態に維持される。
以上説明したように本願によると内視鏡先端部
に設けられた複数の光源が夫々独立して制御され
るのでハレーシヨン発生原因となる光源だけを減
光することによつてハレーシヨンは除去されるの
で不用意に画像が暗くならずかなり明るく鮮明な
画像が得られる。
に設けられた複数の光源が夫々独立して制御され
るのでハレーシヨン発生原因となる光源だけを減
光することによつてハレーシヨンは除去されるの
で不用意に画像が暗くならずかなり明るく鮮明な
画像が得られる。
尚、上記実施例では３個の光源が用いられてい
るが３個に限定されることはない。また、光源と
して３原色、即ち、レツド（Ｒ）、グリーン(G)、
ブルー(B)の発光素子（LED）がモザイク状に配
列され、それぞれ光量が制御できるようにし、例
えば、Ｂ色LEDの光が強くされたり、Ｇ，Ｒ色
のLEDの光が強くされたりして医師の所望の色
で観察できるようにしてもよい。更にに、ホワイ
トバランスが画面全体で高次元で得られるように
Ｒ，Ｇ，Ｂ LEDの発光を制御してもよい。
るが３個に限定されることはない。また、光源と
して３原色、即ち、レツド（Ｒ）、グリーン(G)、
ブルー(B)の発光素子（LED）がモザイク状に配
列され、それぞれ光量が制御できるようにし、例
えば、Ｂ色LEDの光が強くされたり、Ｇ，Ｒ色
のLEDの光が強くされたりして医師の所望の色
で観察できるようにしてもよい。更にに、ホワイ
トバランスが画面全体で高次元で得られるように
Ｒ，Ｇ，Ｂ LEDの発光を制御してもよい。
光源によらず複数のライトガイドを内視鏡に設
け内視鏡コネクタに接続される光源ユニツトに独
立的に光量制御がおこなえる光源がライトガイド
に夫々対応して設けてもよく、ライトガイドの光
入射部または光出射部にてフイルタ等によつて光
量制御してもよい。
け内視鏡コネクタに接続される光源ユニツトに独
立的に光量制御がおこなえる光源がライトガイド
に夫々対応して設けてもよく、ライトガイドの光
入射部または光出射部にてフイルタ等によつて光
量制御してもよい。
イメージセンサによつてピツクアツプされた像
は外部の表示ユニツトだけでは内視鏡の接眼部に
設けられる表示体に表示されてもよい。
は外部の表示ユニツトだけでは内視鏡の接眼部に
設けられる表示体に表示されてもよい。
第１図はこの発明一実施例に従つた内視鏡装置
の斜視図、第２図は第１図の内視鏡装置のブロツ
ク回路図、第３図は第２図の回路における信号の
タイムチヤート図、第４図はハレーシヨン個所検
出のためのフローチヤート図、第５図はモニタの
画面を示す図、第６図はハレーシヨン個所と光源
との関連をチエツクするフローチヤート図、第７
図及び第８図は照明状態を示す図、そして第９図
はハレーシヨン除去のためのフローチヤート図で
ある。 １４……イメージセンサ、２０……増幅器、２
１……映像信号処理回路、２２……比較回路、２
３……モニタ、２４……ランプ制御回路、２５…
…同期回路、２６……駆動回路、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３……ランプ。
の斜視図、第２図は第１図の内視鏡装置のブロツ
ク回路図、第３図は第２図の回路における信号の
タイムチヤート図、第４図はハレーシヨン個所検
出のためのフローチヤート図、第５図はモニタの
画面を示す図、第６図はハレーシヨン個所と光源
との関連をチエツクするフローチヤート図、第７
図及び第８図は照明状態を示す図、そして第９図
はハレーシヨン除去のためのフローチヤート図で
ある。 １４……イメージセンサ、２０……増幅器、２
１……映像信号処理回路、２２……比較回路、２
３……モニタ、２４……ランプ制御回路、２５…
…同期回路、２６……駆動回路、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３……ランプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡の先端部に設けられた複数の照明体
と、前記照明体によつて照明される内視鏡像中の
ハレーシヨン部を検出するハレーシヨン検出手段
と、前記ハレーシヨン検出手段の検出信号に基づ
き前記照明体の光量を独立的に制御することによ
りハレーシヨン部を除去する照明体制御手段とで
構成されることを特徴とする内視鏡装置。 ２ 前記内視鏡の先端部に個体撮像素子が設けら
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193736A JPS6085728A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193736A JPS6085728A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085728A JPS6085728A (ja) | 1985-05-15 |
| JPH0373295B2 true JPH0373295B2 (ja) | 1991-11-21 |
Family
ID=16312950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58193736A Granted JPS6085728A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085728A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2598422B2 (ja) * | 1987-09-30 | 1997-04-09 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JP2002122794A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-26 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡用光源部 |
| JP2012232063A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
| US10594946B2 (en) | 2015-02-27 | 2020-03-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Otoscope with controlled illumination |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5725215A (en) * | 1980-07-19 | 1982-02-10 | Kobe Steel Ltd | Method for automatic control of plate thickness in rolling |
| JPS5784420A (en) * | 1981-06-23 | 1982-05-26 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP58193736A patent/JPS6085728A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5725215A (en) * | 1980-07-19 | 1982-02-10 | Kobe Steel Ltd | Method for automatic control of plate thickness in rolling |
| JPS5784420A (en) * | 1981-06-23 | 1982-05-26 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6085728A (ja) | 1985-05-15 |
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