JPS6085728A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPS6085728A JPS6085728A JP58193736A JP19373683A JPS6085728A JP S6085728 A JPS6085728 A JP S6085728A JP 58193736 A JP58193736 A JP 58193736A JP 19373683 A JP19373683 A JP 19373683A JP S6085728 A JPS6085728 A JP S6085728A
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- Japan
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- endoscope
- halation
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- signal
- light
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000006693 Cassia laevigata Nutrition 0.000 description 1
- 241000276484 Gadus ogac Species 0.000 description 1
- 241000735631 Senna pendula Species 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 229940124513 senna glycoside Drugs 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、複数の照明体を内視鏡先端部に有する内視
鏡装置に関する。
鏡装置に関する。
従来の内視鏡装置によると光源ユニットの単一の光源の
光をライトガイドによって体腔内に導き体腔内を照明し
ているためハレーションが生じた場合このハレーション
を除去するため光源を減光するとハレーションが生じて
いない個所が非常に暗くなシ、′画像が非常に暗いもの
となってしまう。
光をライトガイドによって体腔内に導き体腔内を照明し
ているためハレーションが生じた場合このハレーション
を除去するため光源を減光するとハレーションが生じて
いない個所が非常に暗くなシ、′画像が非常に暗いもの
となってしまう。
従って、この発明の目的はハレーションを除去した明る
い画像を得る内視鏡装置を提供することにある。
い画像を得る内視鏡装置を提供することにある。
この発明によると、内視鏡先端部に設けられる複数の照
明体とこれら照明体の光量を独立的に制御する光制御部
とで構成される内視鏡装置が提供される。
明体とこれら照明体の光量を独立的に制御する光制御部
とで構成される内視鏡装置が提供される。
第１図に示す内視鏡光源装置によると、内視鏡１１の先
端部１２に複数の照明体、例えば３個の光源（ランプ、
ＬＥＤ等）１３１ ＋１３２ ＋１３３が設けられる
。これら光源は三角形に配列され光源の配列の中央に固
体撮像素子、即ちイメージセン＋ｔｊ１４が配設される
。光源１３里。
端部１２に複数の照明体、例えば３個の光源（ランプ、
ＬＥＤ等）１３１ ＋１３２ ＋１３３が設けられる
。これら光源は三角形に配列され光源の配列の中央に固
体撮像素子、即ちイメージセン＋ｔｊ１４が配設される
。光源１３里。
１３２．１３３は夫々リードラインノ５Ｌ 。
１５２ ＋ １５３に接続され、まだイメージセンサ１
４は信号ラインコード１６に接続される。
４は信号ラインコード１６に接続される。
内視鏡１１のコネクタ１７は制御・表示ユニット１８に
接続される。
接続される。
第２図には第１図の内視鏡装置の回路が示されておシ、
この図によるとイメージセンナ（例えばＣＯＤ ） ７
メの映像信号出力端は増巾器２Ｑを介して映像信号処理
回路２１及び比較回路２２に接続される。映像信号処理
回路２１の出力端はモニタに接続され比較回路２２の出
力端はラング制御回路２４に接続される。このラング制
御回路の出力端には光源例えばラングＬ７゜Ｌｌ 、Ｌ
Ｊが接続される。同期回路２５は駆動回路２６を介して
イメージセンサ１４及びラング制御回路２４に接続され
る。
この図によるとイメージセンナ（例えばＣＯＤ ） ７
メの映像信号出力端は増巾器２Ｑを介して映像信号処理
回路２１及び比較回路２２に接続される。映像信号処理
回路２１の出力端はモニタに接続され比較回路２２の出
力端はラング制御回路２４に接続される。このラング制
御回路の出力端には光源例えばラングＬ７゜Ｌｌ 、Ｌ
Ｊが接続される。同期回路２５は駆動回路２６を介して
イメージセンサ１４及びラング制御回路２４に接続され
る。
上記内視鏡装置をスタートさせるとランプＬｌ、Ｌ２．
Ｌ３が点灯しイメージセンサ１４はランフ″ｌ ３１
＊ Ｉ Ｊ２ ＋ １３３により照明さ１４の出力は増
幅器２ｏによって増幅され第３図に示す映像信号ａとし
て映像信号処理回路２ノに供給される。映像信号処理回
路２ノは映像信号を信号処理しそれをモニタ２３に供給
する。モニタ２３には映像信号に対応する撮影像が表示
される。映像信号ａが比較回路２２に供給されるとこの
比較回路２２によってイメージセンサの飽和レベルの８
０％に対応する基準電圧Ｖｒｅｆと比較される。映像信
号ａのレベ／ｌ／ １）ＩＶｒｅｆを越えると比較回路
２２の信号すは反転し高レベルとなる。ラング制御回路
２４が信号すの高（Ｈ）レベル金受けると第４図のフロ
ーチャートに示すように第３図に示す時間ｔ１ を記憶
する。この時間１．は同期回路２５の同期信号Ｃの立下
シから信号すの立上シまでの時間であシ、ランプ制ｖ１
回路２４において測定される。
Ｌ３が点灯しイメージセンサ１４はランフ″ｌ ３１
＊ Ｉ Ｊ２ ＋ １３３により照明さ１４の出力は増
幅器２ｏによって増幅され第３図に示す映像信号ａとし
て映像信号処理回路２ノに供給される。映像信号処理回
路２ノは映像信号を信号処理しそれをモニタ２３に供給
する。モニタ２３には映像信号に対応する撮影像が表示
される。映像信号ａが比較回路２２に供給されるとこの
比較回路２２によってイメージセンサの飽和レベルの８
０％に対応する基準電圧Ｖｒｅｆと比較される。映像信
号ａのレベ／ｌ／ １）ＩＶｒｅｆを越えると比較回路
２２の信号すは反転し高レベルとなる。ラング制御回路
２４が信号すの高（Ｈ）レベル金受けると第４図のフロ
ーチャートに示すように第３図に示す時間ｔ１ を記憶
する。この時間１．は同期回路２５の同期信号Ｃの立下
シから信号すの立上シまでの時間であシ、ランプ制ｖ１
回路２４において測定される。
信号すがＨレベルであると信号Ｃが低（Ｌ）レベルか判
定される。信号ＣはこのときＬレベルでないので１伯号
ｂ＝Ｌレベル”かが判定される。信号すがＬレベルであ
ると時間ｔ２が記憶される。次に、信号ＣがＬレベルが
か判定され、ＮＯであると”ｂ＝Ｈレベル”の判定フロ
ーに戻る。信号ＣがＬレベルであるとこのチェック７０
−Ｆｉ１エンＰ ７１となる。信号ａにおいて基準電圧
Ｖｒｅ ｆを越えた信号成分はハレーション発生個所に
対応し、モニタ２３の画面Ｓ（第５図）ではハレーショ
ン部がＸで示きれている。このハレーションが画面Ｓの
端部で生じた場合、”信号ｃ＝Ｌレベル”であることが
らｔ ２＝ｔ３−ｔ。
定される。信号ＣはこのときＬレベルでないので１伯号
ｂ＝Ｌレベル”かが判定される。信号すがＬレベルであ
ると時間ｔ２が記憶される。次に、信号ＣがＬレベルが
か判定され、ＮＯであると”ｂ＝Ｈレベル”の判定フロ
ーに戻る。信号ＣがＬレベルであるとこのチェック７０
−Ｆｉ１エンＰ ７１となる。信号ａにおいて基準電圧
Ｖｒｅ ｆを越えた信号成分はハレーション発生個所に
対応し、モニタ２３の画面Ｓ（第５図）ではハレーショ
ン部がＸで示きれている。このハレーションが画面Ｓの
端部で生じた場合、”信号ｃ＝Ｌレベル”であることが
らｔ ２＝ｔ３−ｔ。
の針舞がおこなわれ計算結果のｔ２が記憶される。
上述のようにしてハレーション部Ｘの位置が検出される
とハレーション部Ｘとランフ’Ｌ７゜Ｌｌ、Ｌｌによる
照明範囲との関係が第６図のフローチャートに従ってチ
ェックされる。まず、１信号ｂ＝Ｈレベルｎが調べられ
、ＹＥＳであると１フレームの走査が終了したか即ちｌ
フレーム終了かが調べられる。ｌフレーム終了であれバ
ランｆＬ１がＯＮにされ他のランプＬ２．Ｌ３がＯＦＦ
にされる。この状態で１フレームが撮影され、Ｘ個所に
信号すのＨレベルが存在するか否かが判定される。ＹＥ
ＳであればこのラングＬ７が登録され″Ｌ１フＸ＃とじ
て登録データが記憶される。Ｌｌの登録後にはランフ°
Ｌ２がＯＮにされ、ラングＬ７及びＬｌがＯＦＦにされ
る。
とハレーション部Ｘとランフ’Ｌ７゜Ｌｌ、Ｌｌによる
照明範囲との関係が第６図のフローチャートに従ってチ
ェックされる。まず、１信号ｂ＝Ｈレベルｎが調べられ
、ＹＥＳであると１フレームの走査が終了したか即ちｌ
フレーム終了かが調べられる。ｌフレーム終了であれバ
ランｆＬ１がＯＮにされ他のランプＬ２．Ｌ３がＯＦＦ
にされる。この状態で１フレームが撮影され、Ｘ個所に
信号すのＨレベルが存在するか否かが判定される。ＹＥ
ＳであればこのラングＬ７が登録され″Ｌ１フＸ＃とじ
て登録データが記憶される。Ｌｌの登録後にはランフ°
Ｌ２がＯＮにされ、ラングＬ７及びＬｌがＯＦＦにされ
る。
この状態で１フレーム撮像されＸ個所における信号すの
尚レベルの存在が再びチェックされ、ＹＥＳであるとラ
ンプＬ２が登録され・、′Ｌ２フＸ＃が記憶される。次
に、ラングＬ３がＱＮ、ランｆＬ１．Ｌ２がＯＦＦ Ｋ
され同様なフローが実行され、Ｘ個所に１ｇ号すのＨレ
ベルが存在すればＬ３つＸ”が記憶される。
尚レベルの存在が再びチェックされ、ＹＥＳであるとラ
ンプＬ２が登録され・、′Ｌ２フＸ＃が記憶される。次
に、ラングＬ３がＱＮ、ランｆＬ１．Ｌ２がＯＦＦ Ｋ
され同様なフローが実行され、Ｘ個所に１ｇ号すのＨレ
ベルが存在すればＬ３つＸ”が記憶される。
上記のチェック７０−にてＸ個所が全てのラングＬ１．
Ｌ２．Ｌ３に関連していることが判断される。この場合
、第７図に示すようにＸ個所（ハレーション個所）かラ
ンプＬ７ 、 Ｌｌ 。
Ｌ２．Ｌ３に関連していることが判断される。この場合
、第７図に示すようにＸ個所（ハレーション個所）かラ
ンプＬ７ 、 Ｌｌ 。
Ｌｌによる照明範囲ＲＩ 、Ｒ２１Ｒｓ内に入っている
ことになる。Ｘ個所が第８図に示す位置にある場合には
ランプＬ１．Ｌ２の照明光によリハレーションが生じて
おシ、ランフＬ３はハレーションに無関係でおることが
示されている。
ことになる。Ｘ個所が第８図に示す位置にある場合には
ランプＬ１．Ｌ２の照明光によリハレーションが生じて
おシ、ランフＬ３はハレーションに無関係でおることが
示されている。
上述チェック７０−にてハレーション部ＸとランプＬ１
．Ｌ２．Ｌ３との関係が検知されると−・レージ冒ンを
除去する動作が第９図のフローチャートに従って実行さ
れる。
．Ｌ２．Ｌ３との関係が検知されると−・レージ冒ンを
除去する動作が第９図のフローチャートに従って実行さ
れる。
まず、Ｌ１〕Ｘ”が６判定され、ＹＥＳであるとランフ
’Ｌ７が１段減光される。この後、１フレームが撮像さ
れ、′信号ｂ＝Ｈレベル”が＋！定される。ＯＮである
と７０−は終了し、ランプＬｌの１段減光で維持される
。ＹＥＳであると″Ｌ２フＸ＃が判定されこれがＹＥＳ
でおるとランフＬ２が１段減光される。この状態で１フ
レーム撮像後再び“信号ｂ＝＝Ｈレベル”が判定されＮ
Ｑであれはフロー終了、ＹＥＳであればか判定される。
’Ｌ７が１段減光される。この後、１フレームが撮像さ
れ、′信号ｂ＝Ｈレベル”が＋！定される。ＯＮである
と７０−は終了し、ランプＬｌの１段減光で維持される
。ＹＥＳであると″Ｌ２フＸ＃が判定されこれがＹＥＳ
でおるとランフＬ２が１段減光される。この状態で１フ
レーム撮像後再び“信号ｂ＝＝Ｈレベル”が判定されＮ
Ｑであれはフロー終了、ＹＥＳであればか判定される。
この判定がＹＥＳでちればランフＬ３が１段減光され、
ＮＯであれば″′侶号ｂりＨレベル”が判定される。尚
、この判定は″”Ｌ３フＸ＃がＮＯの場合にもおこなわ
れる。”ｂ＝Ｈ”がＮｏであれはフローは終了となシ、
ＹＥＳであればフロー■に戻シ″Ｌ１フＸ″が判定され
る・この判定がＹＥＳでランプＬ１が更に１段減光され
る。以後、判定結果に応じて同様な動作がおこなわれ、
信号すにＨレベルが存在しなくなったときハレーション
除去７０−は終了しその時の照明状態に維持される。
ＮＯであれば″′侶号ｂりＨレベル”が判定される。尚
、この判定は″”Ｌ３フＸ＃がＮＯの場合にもおこなわ
れる。”ｂ＝Ｈ”がＮｏであれはフローは終了となシ、
ＹＥＳであればフロー■に戻シ″Ｌ１フＸ″が判定され
る・この判定がＹＥＳでランプＬ１が更に１段減光され
る。以後、判定結果に応じて同様な動作がおこなわれ、
信号すにＨレベルが存在しなくなったときハレーション
除去７０−は終了しその時の照明状態に維持される。
以上説明したように本願によると内視鏡先端部に設けら
れた複数の光源が夫々独立′して１ｆｆｌＪ ９１され
るのでハレーション発生原因となる光源だけを減光する
ことによって−・レーションは除去されるので不用意に
動作が暗くならずかな９明るく鮮明な画像が得られる。
れた複数の光源が夫々独立′して１ｆｆｌＪ ９１され
るのでハレーション発生原因となる光源だけを減光する
ことによって−・レーションは除去されるので不用意に
動作が暗くならずかな９明るく鮮明な画像が得られる。
尚、上記実施例では３個の光源が用いられているが３個
に限定されることはない。また、光源として３原色、即
ち、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の発
光素子（ＬＥＤ ）がモザイク状に配列され、それぞれ
光量が制御できるようにし、例えば、Ｂ色ＬＥＤの光が
強くされたシ、Ｇ、Ｒ色のＬＥＤの光が強くされたシし
て医師の所望の色で観察できるようにしてもよい。更に
、ホワイトバランスが画面全体で高次元で得られるよう
にＲ，Ｇ、ＢＬＥＤの発光を制御してもよい。
に限定されることはない。また、光源として３原色、即
ち、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の発
光素子（ＬＥＤ ）がモザイク状に配列され、それぞれ
光量が制御できるようにし、例えば、Ｂ色ＬＥＤの光が
強くされたシ、Ｇ、Ｒ色のＬＥＤの光が強くされたシし
て医師の所望の色で観察できるようにしてもよい。更に
、ホワイトバランスが画面全体で高次元で得られるよう
にＲ，Ｇ、ＢＬＥＤの発光を制御してもよい。
光源によらず複数のライトガイド内視鏡に設は内視鏡コ
ネクタに接続される光源ユニットに独立的に光量制御が
おこなえる光源がライトガイドに夫々対応して設けても
よく、ライトガイドの光入射部または光出射部にてフィ
ルタ等によって光量制御してもよい。
ネクタに接続される光源ユニットに独立的に光量制御が
おこなえる光源がライトガイドに夫々対応して設けても
よく、ライトガイドの光入射部または光出射部にてフィ
ルタ等によって光量制御してもよい。
イメージセンサによってピックアップされた像は外部の
表示ユニットだけでなく内視鏡の接眼部に設けられる衣
示体に表示されてもよい。
表示ユニットだけでなく内視鏡の接眼部に設けられる衣
示体に表示されてもよい。
第１図はこの発明の一実施例に従った内視鏡装置の斜視
図、第２図は第１図の内視鏡装置のブロック回路図、第
３図は第２図の回路における信号のタイムチャート図、
第４図はハレーション個所検出のためのフローチャート
図、第５図はモニタの画面を示す図、胎６図はハレーシ
ョン個所と光源との関連をチェックするフローチャート
図、第７図及び８図は照明状態を示す図、そして第９図
はハレーション除去のためのフローチャート図である。 Ｉ４°・・イメージセンナ、２Ｑ・・・増幅器、２１・
・・映像信号処理回路、２２・・・比較回路、２３・・
・モニタ、２４・・・ランプ制御回路、２５・・・同期
回路、２６・・・駆動回路、Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３・・・ラ
ンプ。 出願人代理人 弁理士 坪 井 淳 第１図 第２図 １人 第３図 第４図 第６図 笛５図 第９図 手続補正書 ユゎ叩−、’！７８ 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５８−１９３７３６号 ２、発明の名称 内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係 物許出願人 名称（０３７） オリンパス光学工業株式会社４、代理
人 ７、補正の内容 （１） 明細書第１頁第１８行目と第１９行目の間に「
〔技術的背景とその問題点〕」を挿入する。 （２） 同第３頁第１行目乃至第２行目に「光源＋３１
．１３２．１３３ Ｊとあるのを［「１．し２，１−３
Ｊと訂正する。 （３） 同第３頁第２０行目に「ランプ１３１゜３２．
１３３ｊとあるのを「Ｌｌ 、 Ｌ２ 。 「３」と訂正する。 （４） 同第９頁第５行目に「ライトカイト内視鏡」と
あるのを［ライトカイトを内ン只鏡］と訂正する。
図、第２図は第１図の内視鏡装置のブロック回路図、第
３図は第２図の回路における信号のタイムチャート図、
第４図はハレーション個所検出のためのフローチャート
図、第５図はモニタの画面を示す図、胎６図はハレーシ
ョン個所と光源との関連をチェックするフローチャート
図、第７図及び８図は照明状態を示す図、そして第９図
はハレーション除去のためのフローチャート図である。 Ｉ４°・・イメージセンナ、２Ｑ・・・増幅器、２１・
・・映像信号処理回路、２２・・・比較回路、２３・・
・モニタ、２４・・・ランプ制御回路、２５・・・同期
回路、２６・・・駆動回路、Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３・・・ラ
ンプ。 出願人代理人 弁理士 坪 井 淳 第１図 第２図 １人 第３図 第４図 第６図 笛５図 第９図 手続補正書 ユゎ叩−、’！７８ 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５８−１９３７３６号 ２、発明の名称 内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係 物許出願人 名称（０３７） オリンパス光学工業株式会社４、代理
人 ７、補正の内容 （１） 明細書第１頁第１８行目と第１９行目の間に「
〔技術的背景とその問題点〕」を挿入する。 （２） 同第３頁第１行目乃至第２行目に「光源＋３１
．１３２．１３３ Ｊとあるのを［「１．し２，１−３
Ｊと訂正する。 （３） 同第３頁第２０行目に「ランプ１３１゜３２．
１３３ｊとあるのを「Ｌｌ 、 Ｌ２ 。 「３」と訂正する。 （４） 同第９頁第５行目に「ライトカイト内視鏡」と
あるのを［ライトカイトを内ン只鏡］と訂正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）内視鏡の先端部に設けられた複数の照明体と、これ
ら照明体を独立的に制御する手段とで構成される内視鏡
装置。 ２）前記内視鏡の先端部に固体撮像体が設けられる特許
請求の範囲第１項記載の内視鏡装置０３）前記光源制御
手段は画像のハレーション部を検出する手段とこのハレ
ーション部を除去するため前記照明体の光を減光する手
段とで構成される特許請求の範囲第１項記載の内視鏡装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193736A JPS6085728A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193736A JPS6085728A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085728A true JPS6085728A (ja) | 1985-05-15 |
| JPH0373295B2 JPH0373295B2 (ja) | 1991-11-21 |
Family
ID=16312950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58193736A Granted JPS6085728A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085728A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6486933A (en) * | 1987-09-30 | 1989-03-31 | Olympus Optical Co | Endoscopic apparatus |
| JP2002122794A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-26 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡用光源部 |
| JP2012232063A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
| JP2016165455A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-15 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | 制御された照明を有する耳鏡 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5725215A (en) * | 1980-07-19 | 1982-02-10 | Kobe Steel Ltd | Method for automatic control of plate thickness in rolling |
| JPS5784420A (en) * | 1981-06-23 | 1982-05-26 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP58193736A patent/JPS6085728A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5725215A (en) * | 1980-07-19 | 1982-02-10 | Kobe Steel Ltd | Method for automatic control of plate thickness in rolling |
| JPS5784420A (en) * | 1981-06-23 | 1982-05-26 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6486933A (en) * | 1987-09-30 | 1989-03-31 | Olympus Optical Co | Endoscopic apparatus |
| JP2002122794A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-26 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡用光源部 |
| JP2012232063A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
| JP2016165455A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-15 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | 制御された照明を有する耳鏡 |
| US10594946B2 (en) | 2015-02-27 | 2020-03-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Otoscope with controlled illumination |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0373295B2 (ja) | 1991-11-21 |
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