JPS6162438A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JPS6162438A JPS6162438A JP59184152A JP18415284A JPS6162438A JP S6162438 A JPS6162438 A JP S6162438A JP 59184152 A JP59184152 A JP 59184152A JP 18415284 A JP18415284 A JP 18415284A JP S6162438 A JPS6162438 A JP S6162438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- light
- output
- body cavity
- color components
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- Pending
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- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技 術 分 野〕
この発明は内視鏡装置に関し、特に、撮像手段を有する
内視鏡装置に関する。
内視鏡装置に関する。
一般に、内視鏡装置においては、体腔内を照明するため
に、外部に設けた光源ユニットからの照明光を光ファイ
バ束からなるライトガイドを介して内視鏡先端に伝達し
ている。ここで、ライトガイドを伝達する途中で、光エ
ネルギの一部が損失により熱エネルギに変換される。そ
のため、ライトガイドが然〈なり、この熱がライトカイ
トの先端から放射されることがある。ライトカイトの先
端は金ｇ、等の枠により内視鏡先端に固定されているの
で、この部分が高温になる・８体ｊ控内は熱に対して比
較的感じにくいが、体表面は熱に対して敏感であるので
、内視鏡を体腔内に挿入する１ｉｉｊに。
に、外部に設けた光源ユニットからの照明光を光ファイ
バ束からなるライトガイドを介して内視鏡先端に伝達し
ている。ここで、ライトガイドを伝達する途中で、光エ
ネルギの一部が損失により熱エネルギに変換される。そ
のため、ライトガイドが然〈なり、この熱がライトカイ
トの先端から放射されることがある。ライトカイトの先
端は金ｇ、等の枠により内視鏡先端に固定されているの
で、この部分が高温になる・８体ｊ控内は熱に対して比
較的感じにくいが、体表面は熱に対して敏感であるので
、内視鏡を体腔内に挿入する１ｉｉｊに。
先端が体表面に接触すると、患者が熱を訴えて検査がで
きなくなることがある。このことは、肛門付近が熱にｆ
ｉｒｉ感であるので、大腸検査において、特にｆｌ著で
ある。
きなくなることがある。このことは、肛門付近が熱にｆ
ｉｒｉ感であるので、大腸検査において、特にｆｌ著で
ある。
この発明は上述した！バ情に対処すへくなされたもので
、その［１的は内視鏡が体１搾内にＩｆｌ′１人される
ｔドｉに内視鏡先端が誤って体表１ｍに接触しても）と
ンに熱を感じさせることのない内視鎧装ざ“１を提供す
ることである。
、その［１的は内視鏡が体１搾内にＩｆｌ′１人される
ｔドｉに内視鏡先端が誤って体表１ｍに接触しても）と
ンに熱を感じさせることのない内視鎧装ざ“１を提供す
ることである。
この目的は画像信号の色成分を比較することにより内視
鏡が体＋ｒ＝内に挿入されているか否かを判別し、その
Ｉ’ｌｌ別結果に応じて内視鏡が体腔内に挿入されてな
い場合は照明光１代を微弱化することにより一〇１檗さ
れる。
鏡が体＋ｒ＝内に挿入されているか否かを判別し、その
Ｉ’ｌｌ別結果に応じて内視鏡が体腔内に挿入されてな
い場合は照明光１代を微弱化することにより一〇１檗さ
れる。
以ト図血を参１１すしてこの発明による内視鎧装ｙ１の
一実施例を説明する。第一図はこの発明による内視鏡装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。内視鏡本
体１０はライトガイド１６．対物レンズ１２、固体撮像
素子（例えばＣ０Ｄ）１４を有する６ライトガイド１６
は光ファイバ束からなり、光源ユニット１８内のランプ
２０からの照明光を体ｊπ内に導く。固体撮像素子１４
はカラー撮像のために面１ぼ１次撮像方式を採用してい
る。このため、光源ユニット１８はランプ２０とライト
カイト１６の端面の間にＲ，Ｇ、Ｈの３色のカラーフィ
ルタが円周上に並べられた回転円板２４を有する０回転
円板２４はステップモータ２６により回転され、■フレ
ームの撮像毎にライトガイド１６に入射される照明光が
赤、緑、′Ｔ１１に着色される。その結果、Ｒ，Ｇ、Ｂ
の３色の色成分画像が１フレーム毎に順次固体撮像素子
１４から出力される。ランプ２０と回転円板２４の間に
は！に３．明光の光量：Ａ２のための絞りユニット２２
が１没けられる。
一実施例を説明する。第一図はこの発明による内視鏡装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。内視鏡本
体１０はライトガイド１６．対物レンズ１２、固体撮像
素子（例えばＣ０Ｄ）１４を有する６ライトガイド１６
は光ファイバ束からなり、光源ユニット１８内のランプ
２０からの照明光を体ｊπ内に導く。固体撮像素子１４
はカラー撮像のために面１ぼ１次撮像方式を採用してい
る。このため、光源ユニット１８はランプ２０とライト
カイト１６の端面の間にＲ，Ｇ、Ｈの３色のカラーフィ
ルタが円周上に並べられた回転円板２４を有する０回転
円板２４はステップモータ２６により回転され、■フレ
ームの撮像毎にライトガイド１６に入射される照明光が
赤、緑、′Ｔ１１に着色される。その結果、Ｒ，Ｇ、Ｂ
の３色の色成分画像が１フレーム毎に順次固体撮像素子
１４から出力される。ランプ２０と回転円板２４の間に
は！に３．明光の光量：Ａ２のための絞りユニット２２
が１没けられる。
対物レンズ１？、固体撮像素子１４は内視鏡本体１０の
先端に設けられる。固体撮像素子１４の出力画像信号が
ビデオブロセ、す３０内に供給され、プリアンプ３２を
介してセレクタ３４に入力される。固体撮像素子１４か
らは１フレーム毎にＲ，Ｇ、Ｈの３色の色成分画像が順
次出力されているので、レクタ３４は入力信号を１フレ
ーム毎に、Ｒ，Ｇ、Ｂ出力ラインに順次出力する。セレ
クタ３４の各色成分出力信号がビデオプロセス回路３６
に供給される。ビデオプロセス回路３６の出力信号がモ
ニタ装置３８で表示される。ここで、セレクタ３４への
入力信号、セレクタ３４からの出力のうちＲ，Ｇ成分信
号が、それぞれ、積分器４０．４２．４４に供給される
。セレクタ３４の逍択動作、および積分器４０，４２．
４４の積分動作はタイミングコントローラ４６により；
１ノ制御される。積分器４２．４４の出力が比較回路ｌ
↓８に供給され、タイミングコントローラ４６からの比
１咬パルスＰに応答して比較される。比較回路４８の出
力は光量制御回路５０に供給される。
先端に設けられる。固体撮像素子１４の出力画像信号が
ビデオブロセ、す３０内に供給され、プリアンプ３２を
介してセレクタ３４に入力される。固体撮像素子１４か
らは１フレーム毎にＲ，Ｇ、Ｈの３色の色成分画像が順
次出力されているので、レクタ３４は入力信号を１フレ
ーム毎に、Ｒ，Ｇ、Ｂ出力ラインに順次出力する。セレ
クタ３４の各色成分出力信号がビデオプロセス回路３６
に供給される。ビデオプロセス回路３６の出力信号がモ
ニタ装置３８で表示される。ここで、セレクタ３４への
入力信号、セレクタ３４からの出力のうちＲ，Ｇ成分信
号が、それぞれ、積分器４０．４２．４４に供給される
。セレクタ３４の逍択動作、および積分器４０，４２．
４４の積分動作はタイミングコントローラ４６により；
１ノ制御される。積分器４２．４４の出力が比較回路ｌ
↓８に供給され、タイミングコントローラ４６からの比
１咬パルスＰに応答して比較される。比較回路４８の出
力は光量制御回路５０に供給される。
積分器４０の出力がスイッチ５２を介して光呈制１Ｊ１
１回路５０に供給される。スイッチ５２は比！咬回路４
８の出力によりオン／十フされる。光量制御回路５０は
これらの入力に基ずいて光源ユニット１８内の絞りユニ
フト２２の絞り値を制御する。
１回路５０に供給される。スイッチ５２は比！咬回路４
８の出力によりオン／十フされる。光量制御回路５０は
これらの入力に基ずいて光源ユニット１８内の絞りユニ
フト２２の絞り値を制御する。
光コ；（ユニ、 ｌ−１８内のステップモータ２６の回
転もタイミングコントローラ４６からのフィルタ切１良
信ｔ：により制ｕｆｆされる。
転もタイミングコントローラ４６からのフィルタ切１良
信ｔ：により制ｕｆｆされる。
ｌ欠１ここの一゛７に／（−例の動作を説明する。この
実施例の１旨は内視鏡が体腔内に１中込されているか否
かによってう・ｒトカイドに入射される照明光端を１１
〕ｌ １ｌｌｌ ｔ Ｚ 、Ｚとで、？）る。ここで、
内視鏡か体腔内に挿入されているか否かは固体撮像素子
Ｌ４の出力画像信号の色成分の比較によりわかる。体腔
内は赤っぽい部位が多いので、体腔内を撮像した場合の
画像信号は赤の成分が強くなるのに対して、体腔外を撮
像した場合の画像信号は各色成分がほぼ等しい、そのた
め、画像信号の赤成分と他の色成分を比較することによ
り判別できる。
実施例の１旨は内視鏡が体腔内に１中込されているか否
かによってう・ｒトカイドに入射される照明光端を１１
〕ｌ １ｌｌｌ ｔ Ｚ 、Ｚとで、？）る。ここで、
内視鏡か体腔内に挿入されているか否かは固体撮像素子
Ｌ４の出力画像信号の色成分の比較によりわかる。体腔
内は赤っぽい部位が多いので、体腔内を撮像した場合の
画像信号は赤の成分が強くなるのに対して、体腔外を撮
像した場合の画像信号は各色成分がほぼ等しい、そのた
め、画像信号の赤成分と他の色成分を比較することによ
り判別できる。
具体的な動作を第二図に示したタイミングチャートを参
照して説【」する０図示しない電源がオンされ、第二図
（ａ）に示すようにランプ２０がオンされると、タイミ
ングコントローラ４−６は第二ＩＮ（Ｃ）に示すように
、ステップモータ２６にフィルタ切換信号を供給する。
照して説【」する０図示しない電源がオンされ、第二図
（ａ）に示すようにランプ２０がオンされると、タイミ
ングコントローラ４−６は第二ＩＮ（Ｃ）に示すように
、ステップモータ２６にフィルタ切換信号を供給する。
ステップモータ２６の回転により、Ｒ，Ｇ、Ｈのカラー
フィルタがＣＣＤ１４の１フレームの撮像期間毎に順次
ランプ２０のｌｌｉｉ面に位置する。タイミングコント
ローラ４６はフィルタの切換と回期してセレクタ３４も
制御し、セレクタ３４の３出カラインからはＲ，Ｇ、Ｈ
の色成分の画像信号−が出力される。
フィルタがＣＣＤ１４の１フレームの撮像期間毎に順次
ランプ２０のｌｌｉｉ面に位置する。タイミングコント
ローラ４６はフィルタの切換と回期してセレクタ３４も
制御し、セレクタ３４の３出カラインからはＲ，Ｇ、Ｈ
の色成分の画像信号−が出力される。
ここでは、内視鏡先端は、まだ第二図（ｂ）に示才よう
に体腔内に挿入されていないとする。夕・イミングコン
トローラ４６はＲ，Ｇフィルタをランプ２０の前面に位
置させる時に、第二図（ｄ）、（ｅ）に示すようにそれ
と同期して積分７＋４２、ｌＬ ４にＲ，ＧＪｓ’ｊ分
ＵＪＩ始信号を開始する。これにより１）」−分器４２
．４４は第二図（ｆ）、（ｇ）に小すように１１．Ｇ色
光の！−先明時の画像信号を積分する。積分器４２．４
４は、Ｒ，ＧＪｉ分開始信号にＩｉ−、シて 一度すセ
ントされてから積分を開始する。その結果、積分器４２
．４４からは、それぞれ Ｒ，Ｇ成分画像信号の積分（
ｆＪ（ＩＪＩるさ）が出力される。そして、積分器４２
．４４の出力を比較することにより 内視鏡先端が体腔
内に挿入されているか否かが判別できる。この両者を比
較するためには、Ｇ成分画像信号の積分が終了するまで
ｊｌＪつ心霊かおるので、タイミングコントローラ４６
は第一二、ＩＮ（ｈ）に示すように、フィルタ切換信を
士がＧフィルタに変化する時に回期して比較パルスＰを
比較回路４８に供給する。比較回路４８はこの比ＪｌＩ
Ｉ２パルスの入力に応じて積分器４２゜４４の出力を比
較する。内視鏡か体１瞭内に挿入されていてＲ積分出力
かｃ ＩＢ分高出力比−てはるかに大きい場合に、比較
回路４８の出力は第二図（ｉ）に示すように品し−、ル
となる。これにより、光量制御回路５０は比較回路４８
の出力が低レベルの時は、第二図（ｊ）に示すように、
絞りユニット２２の絞り値を閉成、または開成に近い所
定の値に設定しライトガイド１６に入射される照明光量
、を微弱化し、内視鏡先Ｘｉｉが体表面に接触しても患
者に熱を感じさせることのないようにする。一方、比較
回路４Ｂの出力が高レベルになると、スイッチ５２がオ
ンされ積分器４０の出力が光量制御回路５０に供給され
る。光量制御回路５０はこの積分出力に応じて絞りユニ
ット２２を制御する。積分器４０にはＲ積分開始信号が
積分開始信号として人力されているので、積分器４０は
３フレーム毎の画像信号の積分（ＩＩ′ｉを発生する。
に体腔内に挿入されていないとする。夕・イミングコン
トローラ４６はＲ，Ｇフィルタをランプ２０の前面に位
置させる時に、第二図（ｄ）、（ｅ）に示すようにそれ
と同期して積分７＋４２、ｌＬ ４にＲ，ＧＪｓ’ｊ分
ＵＪＩ始信号を開始する。これにより１）」−分器４２
．４４は第二図（ｆ）、（ｇ）に小すように１１．Ｇ色
光の！−先明時の画像信号を積分する。積分器４２．４
４は、Ｒ，ＧＪｉ分開始信号にＩｉ−、シて 一度すセ
ントされてから積分を開始する。その結果、積分器４２
．４４からは、それぞれ Ｒ，Ｇ成分画像信号の積分（
ｆＪ（ＩＪＩるさ）が出力される。そして、積分器４２
．４４の出力を比較することにより 内視鏡先端が体腔
内に挿入されているか否かが判別できる。この両者を比
較するためには、Ｇ成分画像信号の積分が終了するまで
ｊｌＪつ心霊かおるので、タイミングコントローラ４６
は第一二、ＩＮ（ｈ）に示すように、フィルタ切換信を
士がＧフィルタに変化する時に回期して比較パルスＰを
比較回路４８に供給する。比較回路４８はこの比ＪｌＩ
Ｉ２パルスの入力に応じて積分器４２゜４４の出力を比
較する。内視鏡か体１瞭内に挿入されていてＲ積分出力
かｃ ＩＢ分高出力比−てはるかに大きい場合に、比較
回路４８の出力は第二図（ｉ）に示すように品し−、ル
となる。これにより、光量制御回路５０は比較回路４８
の出力が低レベルの時は、第二図（ｊ）に示すように、
絞りユニット２２の絞り値を閉成、または開成に近い所
定の値に設定しライトガイド１６に入射される照明光量
、を微弱化し、内視鏡先Ｘｉｉが体表面に接触しても患
者に熱を感じさせることのないようにする。一方、比較
回路４Ｂの出力が高レベルになると、スイッチ５２がオ
ンされ積分器４０の出力が光量制御回路５０に供給され
る。光量制御回路５０はこの積分出力に応じて絞りユニ
ット２２を制御する。積分器４０にはＲ積分開始信号が
積分開始信号として人力されているので、積分器４０は
３フレーム毎の画像信号の積分（ＩＩ′ｉを発生する。
これにより、内視鏡で体腔内を診断中はライトガイド１
６に入射される照明光量は画像信号の明るさに応じて自
動的に制御される。
６に入射される照明光量は画像信号の明るさに応じて自
動的に制御される。
以」−説明したように、この実施例によれば内視鏡か体
腔内に挿入されていない時は絞りを制御して照１！ＩＩ
光Ｓ１１を微弱化して、内視鏡先端が体表面に接触して
も、：９者に熱を感じさせることを防ぐことかできる６ なお、この発明は上述した実施例に限定されるものでは
なく種々変更可能である。例えば、内視鏡が体腔内へ挿
入されていることを判別するために、Ｊｉと緑の２色だ
けではなく、赤と冴の２色、またＩよ、赤、緑、青の３
色を比較してもよい。
腔内に挿入されていない時は絞りを制御して照１！ＩＩ
光Ｓ１１を微弱化して、内視鏡先端が体表面に接触して
も、：９者に熱を感じさせることを防ぐことかできる６ なお、この発明は上述した実施例に限定されるものでは
なく種々変更可能である。例えば、内視鏡が体腔内へ挿
入されていることを判別するために、Ｊｉと緑の２色だ
けではなく、赤と冴の２色、またＩよ、赤、緑、青の３
色を比較してもよい。
以ヒ説明したようにこの発明によれば、内視鏡が体１庁
内に挿入される前には照明光量を微弱化し、内視鏡先端
が誤って体表面に接触しても患者に熱を感じさせること
のない安全性の高い内視鏡装置が提供される。
内に挿入される前には照明光量を微弱化し、内視鏡先端
が誤って体表面に接触しても患者に熱を感じさせること
のない安全性の高い内視鏡装置が提供される。
第一図は、この発明による内視鏡装置の一実施例の４１
も成を示すブロンク図、第二図はこの実施例の動作を表
わすタイミングチャートである。 １４・・・固体撮＠素子 ２０・・・ランプ ２２・・・絞りユニット ３４・・・セレクタ ４０．４２．４４・・・積分器 ４６・・・タイミングコントローラ ４８・・・比較回路 ５０・・・光１１制御回路
も成を示すブロンク図、第二図はこの実施例の動作を表
わすタイミングチャートである。 １４・・・固体撮＠素子 ２０・・・ランプ ２２・・・絞りユニット ３４・・・セレクタ ４０．４２．４４・・・積分器 ４６・・・タイミングコントローラ ４８・・・比較回路 ５０・・・光１１制御回路
Claims (2)
- （１）複数の色成分の画像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像手段の出力のうち少なくとも２つの色成分の画
像信号を比較することにより内視鏡が体腔内に挿入され
ているか否かを判別する手段と、前記判別手段の出力に
応じて照明光量を制御する手段とを具備する内視鏡装置
。 - （２）前記撮像手段は赤、青、緑の色成分の画像信号を
出力し、前記判別手段は赤成分とその他の色成分の画像
信号を比較することを特徴とする特許請求の範囲第一項
に記載の内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184152A JPS6162438A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184152A JPS6162438A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6162438A true JPS6162438A (ja) | 1986-03-31 |
Family
ID=16148272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59184152A Pending JPS6162438A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6162438A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005080843A (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Olympus Corp | 被検体内導入装置および無線型被検体内情報取得システム |
| JP2011019706A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Hoya Corp | 医療用観察システムおよびプロセッサ |
| JP2015159949A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの制御方法 |
| WO2020161861A1 (ja) * | 2019-02-07 | 2020-08-13 | オリンパス株式会社 | 撮像装置およびプログラム |
| JP2021516567A (ja) * | 2018-03-29 | 2021-07-08 | ２７０ サージカル リミテッド | 医療用撮像システムおよびその位置を検出する方法 |
| WO2022085439A1 (ja) * | 2020-10-20 | 2022-04-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡システム |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP59184152A patent/JPS6162438A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005080843A (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Olympus Corp | 被検体内導入装置および無線型被検体内情報取得システム |
| JP4656825B2 (ja) * | 2003-09-08 | 2011-03-23 | オリンパス株式会社 | 被検体内導入装置および無線型被検体内情報取得システム |
| JP2011019706A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Hoya Corp | 医療用観察システムおよびプロセッサ |
| JP2015159949A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの制御方法 |
| JP2021516567A (ja) * | 2018-03-29 | 2021-07-08 | ２７０ サージカル リミテッド | 医療用撮像システムおよびその位置を検出する方法 |
| WO2020161861A1 (ja) * | 2019-02-07 | 2020-08-13 | オリンパス株式会社 | 撮像装置およびプログラム |
| JPWO2020161861A1 (ja) * | 2019-02-07 | 2021-11-25 | オリンパス株式会社 | 撮像装置およびプログラム |
| US11343428B2 (en) | 2019-02-07 | 2022-05-24 | Olympus Corporation | Imaging apparatus and recording medium operating in a first mode or a second mode based on determined brightness of an image |
| WO2022085439A1 (ja) * | 2020-10-20 | 2022-04-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡システム |
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