JPH0783B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JPH0783B2 JPH0783B2 JP62074391A JP7439187A JPH0783B2 JP H0783 B2 JPH0783 B2 JP H0783B2 JP 62074391 A JP62074391 A JP 62074391A JP 7439187 A JP7439187 A JP 7439187A JP H0783 B2 JPH0783 B2 JP H0783B2
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- Japan
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- scope
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- electronic endoscope
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00059—Operational features of endoscopes provided with identification means for the endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、先端部に固体撮像素子（以下CCDという）
が内蔵されたスコープを適宜選択して交換使用し得る電
子内視鏡装置に関する。
が内蔵されたスコープを適宜選択して交換使用し得る電
子内視鏡装置に関する。
（従来の技術） 従来、この種の電子内視鏡装置、特に同時方式のカラー
電子内視鏡装置の場合には、光源，光ガイドファイバ或
いはレンズ、若しくはこれらの組合せ、又はCCDの全面
に取付けた色フィルタの分光透過特性及びCCDの分光感
度特性などの光学的特性の不均一性のため、CCDの変換
出力にその不均一性成分が重畳されて色再現性が劣化し
てしまうことを考慮し、その不均一性成分による影響を
無くすために色調整を行なう信号処理回路をスコープと
は別体の装置本体に設けていた。
電子内視鏡装置の場合には、光源，光ガイドファイバ或
いはレンズ、若しくはこれらの組合せ、又はCCDの全面
に取付けた色フィルタの分光透過特性及びCCDの分光感
度特性などの光学的特性の不均一性のため、CCDの変換
出力にその不均一性成分が重畳されて色再現性が劣化し
てしまうことを考慮し、その不均一性成分による影響を
無くすために色調整を行なう信号処理回路をスコープと
は別体の装置本体に設けていた。
また、面順次方式のカラー電子内視鏡装置の場合には、
CCDの前面に取付けられる色フィルタはないが、それに
代わり光源側に３色フィルタを有するのでそれらの不均
一性が考えられる。そのため、この面順次方式を採用し
た場合にも、やはり上述の同時方式を採用した場合と同
様に、色調整のための信号処理回路をスコープと別体の
装置本体に設けていた。
CCDの前面に取付けられる色フィルタはないが、それに
代わり光源側に３色フィルタを有するのでそれらの不均
一性が考えられる。そのため、この面順次方式を採用し
た場合にも、やはり上述の同時方式を採用した場合と同
様に、色調整のための信号処理回路をスコープと別体の
装置本体に設けていた。
しかしながら、交換使用することになる各スコープの光
学的特性の不均一性はそれぞれ異なるから、スコープを
交換使用するために装置本体にスコープを装着する都
度、信号処理回路による色調整セットを実行しなければ
ならない。
学的特性の不均一性はそれぞれ異なるから、スコープを
交換使用するために装置本体にスコープを装着する都
度、信号処理回路による色調整セットを実行しなければ
ならない。
（発明が解決しようとする問題点） この種の電子内視鏡装置の場合には、スコープを交換使
用するために装置本体にスコープを装着する都度、信号
処理回路による色調整セットを実行しなければならな
い。
用するために装置本体にスコープを装着する都度、信号
処理回路による色調整セットを実行しなければならな
い。
しかし、従来のこの種の電子内視鏡装置は、スコープを
装置本体に装着後、スコープ自体に起因する光学的特性
の不均一性の状況を種々調べながら、その不均一性によ
る影響を無くすための色調整を信号処理回路により行な
わなければならない。そのため、色調整操作が面倒とな
り色再現性の高い色調整セットを達成するまでの所要時
間が長くなる事態がしばしば生じた。
装置本体に装着後、スコープ自体に起因する光学的特性
の不均一性の状況を種々調べながら、その不均一性によ
る影響を無くすための色調整を信号処理回路により行な
わなければならない。そのため、色調整操作が面倒とな
り色再現性の高い色調整セットを達成するまでの所要時
間が長くなる事態がしばしば生じた。
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的は、スコープを装置本体に装着したと
きに、直ちに色再現性の高い色調整セットを達成するこ
とができる電子内視鏡装置を提供することにある。
であり、その目的は、スコープを装置本体に装着したと
きに、直ちに色再現性の高い色調整セットを達成するこ
とができる電子内視鏡装置を提供することにある。
（発明の構成） （問題点を解決するための手段） この発明は上記の目的を達成するために、固体撮像素子
を内蔵するスコープを備え、前記固体撮像素子により得
られた変換出力を画像化し診断に供する電子内視鏡装置
において、前記スコープに固有な画像の色相変換定数及
び彩度変換係数に基づいて前記固体撮像素子の変換出力
を調整する調整手段を備えることを特徴とする。さら
に、前記スコープは、適宜選択して交換使用可能で、前
記色相変換定数及び彩度変換係数は、前記スコープに付
与されているスコープ情報により得られたものであるこ
とを特徴とする。
を内蔵するスコープを備え、前記固体撮像素子により得
られた変換出力を画像化し診断に供する電子内視鏡装置
において、前記スコープに固有な画像の色相変換定数及
び彩度変換係数に基づいて前記固体撮像素子の変換出力
を調整する調整手段を備えることを特徴とする。さら
に、前記スコープは、適宜選択して交換使用可能で、前
記色相変換定数及び彩度変換係数は、前記スコープに付
与されているスコープ情報により得られたものであるこ
とを特徴とする。
（作用） このような構成であれば、スコープが装着されたとき、
スコープに付与されているスコープ情報より色相変換定
数及び彩度変換係数を得、これらに基づいて画像の色相
及び彩度を調整することが可能となる。
スコープに付与されているスコープ情報より色相変換定
数及び彩度変換係数を得、これらに基づいて画像の色相
及び彩度を調整することが可能となる。
（実施例） 第１図は、本発明が適用された電子内視鏡装置の一実施
例の概略を示すブロック図である。
例の概略を示すブロック図である。
この一実施例の電子内視鏡装置は、装置本体１に対しス
コープ２を着脱自在に構成し、スコープ２として、例え
ば上部消化管用の前方視スコープ，上部消化管用の側方
視スコープ，大腸用Ｌサイズスコープ，大腸用Ｍサイズ
スコープ等の各スコープの何れかを適宜選択して交換使
用することができるものである。
コープ２を着脱自在に構成し、スコープ２として、例え
ば上部消化管用の前方視スコープ，上部消化管用の側方
視スコープ，大腸用Ｌサイズスコープ，大腸用Ｍサイズ
スコープ等の各スコープの何れかを適宜選択して交換使
用することができるものである。
そして、スコープ２は、スコープ本体３と装置本体１に
電気的に接続する主コネクタ４とを備えており、スコー
プ本体３には、色フィルタを含むCCD5と駆動／受信回路
とを設けている。また、主コネクタ４には、ライトガイ
ド12,後述する光源のレンズや色フィルタを含むCCD5の
特性などを全て補正する形で決定されたスコープ識別情
報（以下スコープIDという）を機械的構造（不図示）で
与えている。
電気的に接続する主コネクタ４とを備えており、スコー
プ本体３には、色フィルタを含むCCD5と駆動／受信回路
とを設けている。また、主コネクタ４には、ライトガイ
ド12,後述する光源のレンズや色フィルタを含むCCD5の
特性などを全て補正する形で決定されたスコープ識別情
報（以下スコープIDという）を機械的構造（不図示）で
与えている。
他方、装置本体１には、スコープ２が装着されてスコー
プ２と装置本体１とが主コネクタ４により電気的に接続
されたとき、主コネクタ４に与えられたスコープIDを識
別するID識別器７によるスコープIDの識別結果に基づい
てCCD5の変換出力のうちスコープ自体や光源８に起因す
る光学的特性の変化分を調整する信号処理回路９と、画
像を記憶したり、左右反転したり、画像表示を制御する
ディジタルスキャンコンバータ（以下DSCという）10と
を備えている。なお、光源８は、ランプ8aの光をレンズ
8bを介してライトガイド12へ導くようになされている。
また、11はCRT等のモニタ表示装置である。
プ２と装置本体１とが主コネクタ４により電気的に接続
されたとき、主コネクタ４に与えられたスコープIDを識
別するID識別器７によるスコープIDの識別結果に基づい
てCCD5の変換出力のうちスコープ自体や光源８に起因す
る光学的特性の変化分を調整する信号処理回路９と、画
像を記憶したり、左右反転したり、画像表示を制御する
ディジタルスキャンコンバータ（以下DSCという）10と
を備えている。なお、光源８は、ランプ8aの光をレンズ
8bを介してライトガイド12へ導くようになされている。
また、11はCRT等のモニタ表示装置である。
上述において信号処理回路９は、CCD5の変換出力のう
ち、光学的特性の変化分を調整するとしたが、この調整
は次の通り行なう。
ち、光学的特性の変化分を調整するとしたが、この調整
は次の通り行なう。
即ち、光学的特性の変化分の調整とは、画像の色調整で
あって、画像の色相と彩度とを変化させることである。
そして、この画像の色調整を実現するには大きく分けて
２つの手段がある。
あって、画像の色相と彩度とを変化させることである。
そして、この画像の色調整を実現するには大きく分けて
２つの手段がある。
第１の手段は、コンポートメント信号と呼ばれるRGB信
号や輝度，色差（以下Y/色差という）信号で行なう方法
である。
号や輝度，色差（以下Y/色差という）信号で行なう方法
である。
第２の手段は、色差信号でサブキャリヤと呼ばれる3.58
MHzの正弦波を変調した信号（以下クロマ信号という）
の段階で行なう方法である。
MHzの正弦波を変調した信号（以下クロマ信号という）
の段階で行なう方法である。
第１の手段においては、RGBとY/色差信号との間は、 この（１）式で示される関係にある。ここに（Ｒ−
Ｙ），（Ｂ−Ｙ）は、それぞれ色差信号の１つであり、
色差信号とはこれら２つの信号の総称である。
Ｙ），（Ｂ−Ｙ）は、それぞれ色差信号の１つであり、
色差信号とはこれら２つの信号の総称である。
このようにRGBとY/色差とは（１）式で示される関係に
あるので、以下、Y/色差を例にとり、色調整の方法を述
べる。
あるので、以下、Y/色差を例にとり、色調整の方法を述
べる。
第２図に示す如く、Ｅで表わせる色ベクトルをＥ′に変
更したい場合、次のようになる。
更したい場合、次のようになる。
θ＝tan-1(k2/k1×Ｒ−Y/B−Ｙ） ……（３） 但し、k1＝1.14 k2＝2.03とする。
ここで、第２図に示す如く色相をΔθ、彩度をＥ→Ｅ′
に補正するには、 Ｅ′＝k3E θ＝θ＋Δθ として、Ｒ′−Y,B′−Ｙを求めれば良い。ここで、Δ
θが色相変換定数、k3が彩度変換係数である。
に補正するには、 Ｅ′＝k3E θ＝θ＋Δθ として、Ｒ′−Y,B′−Ｙを求めれば良い。ここで、Δ
θが色相変換定数、k3が彩度変換係数である。
従って、 Ｒ′−Ｙ＝1.14E′sin（θ＋Δθ） ＝k1・k3・Esin（θ＋Δθ） ＝k1・k3E｛sinθ・cosθ＋cosθ・sinΔθ｝ ＝k1・k3［｛（Ｒ−Ｙ）／R1｝cosΔθ＋｛（Ｂ−
Ｙ）／k2｝sinΔθ］ ……（４） Ｂ′−Ｙ＝2.03E′cos（θ＋Δθ） ＝k2・k3・Ecos（θ＋Δθ） ＝k2・k3E｛cosθ・cosΔθ−sinθ・sinΔθ｝ ＝k2・k3［｛（Ｂ−Ｙ）／k2｝cosΔθ−｛（Ｒ−
Ｙ）／k1｝sinΔθ］ ……（５） （４）（５）式を書き直すと、 （６）式はθを含まないので、全ての色相に対して第２
図に示す如き変更が同一方法で可能であることを示して
いる。
Ｙ）／k2｝sinΔθ］ ……（４） Ｂ′−Ｙ＝2.03E′cos（θ＋Δθ） ＝k2・k3・Ecos（θ＋Δθ） ＝k2・k3E｛cosθ・cosΔθ−sinθ・sinΔθ｝ ＝k2・k3［｛（Ｂ−Ｙ）／k2｝cosΔθ−｛（Ｒ−
Ｙ）／k1｝sinΔθ］ ……（５） （４）（５）式を書き直すと、 （６）式はθを含まないので、全ての色相に対して第２
図に示す如き変更が同一方法で可能であることを示して
いる。
（６）式を回路ブロックに記すと第３図のように書け
る。
る。
なお、第３図において、21〜26は乗算回路、27及び28は
加算回路である。
加算回路である。
このような第３図の回路が単位となって、第２図の如
く、任意の色相の色ベクトルを任意の大きさ、任意の角
度だけ変更することができる。
く、任意の色相の色ベクトルを任意の大きさ、任意の角
度だけ変更することができる。
ここで４角の枠で囲んだΔθの関数が色相の変更に関与
し、３角の枠で囲んだk3が彩度に関与している。これら
Δθの関数及びk3を外部より制御すれば当初の目的が達
せられる。具体的な方法としては、第３図に示す４角枠
及び３角枠の機能を電圧−利得可変増幅器を用いる方法
がある。また、色差信号をディジタル信号に変換してか
ら、第４図に示す如くROM31〜34、乗算回路35〜40、加
算回路41,42を用いて実現する方法もある。いずれにし
てもΔθやk3に対する電圧あるいはアドレスを発生させ
る必要がある。これらの電圧あるいはアドレスは前述の
如くスコープ毎に異なる。
し、３角の枠で囲んだk3が彩度に関与している。これら
Δθの関数及びk3を外部より制御すれば当初の目的が達
せられる。具体的な方法としては、第３図に示す４角枠
及び３角枠の機能を電圧−利得可変増幅器を用いる方法
がある。また、色差信号をディジタル信号に変換してか
ら、第４図に示す如くROM31〜34、乗算回路35〜40、加
算回路41,42を用いて実現する方法もある。いずれにし
てもΔθやk3に対する電圧あるいはアドレスを発生させ
る必要がある。これらの電圧あるいはアドレスは前述の
如くスコープ毎に異なる。
そこでスコープにIDを設け、そのIDに対応した電圧やア
ドレスを発生させてやれば第３図あるいは第４図に示す
回路を外部より制御できることになる。スコープに設け
るIDは光ガイドやレンズや色フィルタを含むCCDの特性
など全てを補正する形で決定される。従って光源の不均
一ささえ何らかの方法で抑え込まれていれば上記した方
法により正しい色再現が得られることになる。
ドレスを発生させてやれば第３図あるいは第４図に示す
回路を外部より制御できることになる。スコープに設け
るIDは光ガイドやレンズや色フィルタを含むCCDの特性
など全てを補正する形で決定される。従って光源の不均
一ささえ何らかの方法で抑え込まれていれば上記した方
法により正しい色再現が得られることになる。
第５図にスコープIDより制御信号を発生させる一例を示
す。スコープに設けられた複数bitのIDをROMのアドレス
として用い、あらかじめ、ROMに書込まれた補正用デー
タを読出す。読出されたディジタルデータはD/Aに入力
され、対応したアナログ電圧を得る。このアナログ電圧
を第３図の電圧−利得可変増幅器に導いて利得を制御す
ることにより色相や彩度を制御できる。
す。スコープに設けられた複数bitのIDをROMのアドレス
として用い、あらかじめ、ROMに書込まれた補正用デー
タを読出す。読出されたディジタルデータはD/Aに入力
され、対応したアナログ電圧を得る。このアナログ電圧
を第３図の電圧−利得可変増幅器に導いて利得を制御す
ることにより色相や彩度を制御できる。
また第４図の回路では、スコープIDを直接Δθ関数ROM
やk3ROMにアドレスとして入力してもかまわないが、第
５図に示すROMをスコープと該関数ROMの間に設けてもよ
い。
やk3ROMにアドレスとして入力してもかまわないが、第
５図に示すROMをスコープと該関数ROMの間に設けてもよ
い。
上記は複数bitのスコープIDを用いたが、もちろんスコ
ープ内にマイクロプロセッサまたは専用の制御回路を設
けて、シリアル信号としてIDを出力してもよいことはい
うまでもない。
ープ内にマイクロプロセッサまたは専用の制御回路を設
けて、シリアル信号としてIDを出力してもよいことはい
うまでもない。
このようなことから、装置本体１にスコープ２を装着し
てスコープ２と装置本体１とが主コネクタ４により電気
的に接続されたとき、ID識別器７の識別結果に基づい
て、装着状態のスコープ２自体や光源８の光学的特性の
不均一性によるCCD5の変換出力の変化分を信号処理回路
９により調整することができる。
てスコープ２と装置本体１とが主コネクタ４により電気
的に接続されたとき、ID識別器７の識別結果に基づい
て、装着状態のスコープ２自体や光源８の光学的特性の
不均一性によるCCD5の変換出力の変化分を信号処理回路
９により調整することができる。
そして、このような信号処理回路９により処理されて得
られたビデオ信号は、DSC10を介してモニタ表示装置11
へ送出されるから、スコープ２を装置本体１に装着した
時点で直ちにモニタ表示装置11の画面上の色再現が適正
な状態で動作させることができる。
られたビデオ信号は、DSC10を介してモニタ表示装置11
へ送出されるから、スコープ２を装置本体１に装着した
時点で直ちにモニタ表示装置11の画面上の色再現が適正
な状態で動作させることができる。
以上説明したように、本発明が適用された電子内視鏡装
置であれば、スコープ自体や光源に起因する光学的特性
の変化分を直ちに調整して色再現が適正な状態で動作さ
せることができる。
置であれば、スコープ自体や光源に起因する光学的特性
の変化分を直ちに調整して色再現が適正な状態で動作さ
せることができる。
第１図は本発明が適用された電子内視鏡装置の一実施例
の概略を示すブロック図、第２図は色ベクトルとコンポ
ーネント信号との関係を示した図、第３図及び第４図は
信号処理回路のそれぞれ要部構成を示すブロック図、第
５図はスコープIDより制御信号を発生させる一例を示し
た図である。 １……装置本体、２……スコープ、３……スコープ本
体、４……主コネクタ、５……CCD、６……駆動／受信
回路、７……ID識別器、８……光源、９……信号処理回
路、10……DSC、11……モニタ表示装置、12……ライト
ガイド
の概略を示すブロック図、第２図は色ベクトルとコンポ
ーネント信号との関係を示した図、第３図及び第４図は
信号処理回路のそれぞれ要部構成を示すブロック図、第
５図はスコープIDより制御信号を発生させる一例を示し
た図である。 １……装置本体、２……スコープ、３……スコープ本
体、４……主コネクタ、５……CCD、６……駆動／受信
回路、７……ID識別器、８……光源、９……信号処理回
路、10……DSC、11……モニタ表示装置、12……ライト
ガイド
Claims (2)
- 【請求項１】固体撮像素子を内蔵するスコープを備え、
前記固体撮像素子により得られた変換出力を画像化し診
断に供する電子内視鏡装置において、 前記スコープに固有な画像の色相変換定数及び彩度変換
係数に基づいて前記固体撮像素子の変換出力を調整する
調整手段を備えることを特徴とする電子内視鏡装置。 - 【請求項２】前記スコープは、適宜選択して交換使用可
能で、前記色相変換定数及び彩度変換係数は、前記スコ
ープに付与されているスコープ情報により得られたもの
である特許請求の範囲第１項記載の電子内視鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62074391A JPH0783B2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 電子内視鏡装置 |
| US07/174,983 US4827908A (en) | 1987-03-30 | 1988-03-29 | Endoscopic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62074391A JPH0783B2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63240826A JPS63240826A (ja) | 1988-10-06 |
| JPH0783B2 true JPH0783B2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=13545832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62074391A Expired - Fee Related JPH0783B2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4827908A (ja) |
| JP (1) | JPH0783B2 (ja) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2921879B2 (ja) | 1989-09-29 | 1999-07-19 | 株式会社東芝 | 画像データ処理装置 |
| US5769792A (en) * | 1991-07-03 | 1998-06-23 | Xillix Technologies Corp. | Endoscopic imaging system for diseased tissue |
| JP2996373B2 (ja) * | 1992-06-16 | 1999-12-27 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| JPH06125871A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-10 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| US5590660A (en) * | 1994-03-28 | 1997-01-07 | Xillix Technologies Corp. | Apparatus and method for imaging diseased tissue using integrated autofluorescence |
| JP2949039B2 (ja) * | 1994-09-07 | 1999-09-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡画像撮影装置 |
| JP3732865B2 (ja) * | 1995-01-18 | 2006-01-11 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡装置 |
| US5647368A (en) * | 1996-02-28 | 1997-07-15 | Xillix Technologies Corp. | Imaging system for detecting diseased tissue using native fluorsecence in the gastrointestinal and respiratory tract |
| JP2000005127A (ja) * | 1998-01-23 | 2000-01-11 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡システム |
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