JPS6131118A - 内視鏡撮像装置 - Google Patents
内視鏡撮像装置Info
- Publication number
- JPS6131118A JPS6131118A JP15386384A JP15386384A JPS6131118A JP S6131118 A JPS6131118 A JP S6131118A JP 15386384 A JP15386384 A JP 15386384A JP 15386384 A JP15386384 A JP 15386384A JP S6131118 A JPS6131118 A JP S6131118A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gain
- color
- image
- memory
- frame memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技 術 分 野〕
この発明は、内視鏡により体腔内の像を撮像する内視鏡
撮像装置に関する。
撮像装置に関する。
このような装置の一例として、内視鏡の接眼部にテレビ
ジ１ンカメラを取り付けて体腔内の像を撮影する内視鏡
撮像装置が特願昭５９−７４２９５号に記載されている
。一般に、テレビジョンカメラのカラーバランスは白を
基準に調整されている。すなわち、白および白に近い色
は忠実に撮影されるが、オレンジや赤等の白から離れた
色は忠実には撮影されなかった。
ジ１ンカメラを取り付けて体腔内の像を撮影する内視鏡
撮像装置が特願昭５９−７４２９５号に記載されている
。一般に、テレビジョンカメラのカラーバランスは白を
基準に調整されている。すなわち、白および白に近い色
は忠実に撮影されるが、オレンジや赤等の白から離れた
色は忠実には撮影されなかった。
ところが、内視鏡撮影の対象となる体腔内は。
消化管内壁や気管支内壁に代表されるようにピンク、オ
レンジピンク、赤味がかったオレンジ、ないしは赤味が
かったオレンジ色である。したがって、体腔内の撮影に
おいて要求されることは、オレンジ色がオレンジ色らし
く、すなわち、胃壁が胃壁らしく撮影されることであり
、白が白く撮影されることは、はとんど、必要とされな
い、そのため、従来のテレビジョンカメラでは、体腔内
の色が忠実には撮影されていなかった。
レンジピンク、赤味がかったオレンジ、ないしは赤味が
かったオレンジ色である。したがって、体腔内の撮影に
おいて要求されることは、オレンジ色がオレンジ色らし
く、すなわち、胃壁が胃壁らしく撮影されることであり
、白が白く撮影されることは、はとんど、必要とされな
い、そのため、従来のテレビジョンカメラでは、体腔内
の色が忠実には撮影されていなかった。
また、従来の撮像装置の色調整はホワイトチャ−トや色
ストライプチャートを使って行なわれている。ところが
、内視鏡撮像装置を使用する医師は専門のテレビジョン
技術者ではないので、色調整をするにしても、ホワイト
チャートや色ストライブチャートを使って、好みの色特
性に調整するのは、困難であった。
ストライプチャートを使って行なわれている。ところが
、内視鏡撮像装置を使用する医師は専門のテレビジョン
技術者ではないので、色調整をするにしても、ホワイト
チャートや色ストライブチャートを使って、好みの色特
性に調整するのは、困難であった。
この発明は一卜述した事情に対処すべくなされたもので
、その目的は簡単な手段で色調整ができ、内視鏡画像に
適した色再現性を有する内視鏡撮像装置を提供すること
である。
、その目的は簡単な手段で色調整ができ、内視鏡画像に
適した色再現性を有する内視鏡撮像装置を提供すること
である。
この目的は、体腔内の正常部位の標準画像が格納される
フレームメモリを具備し、この標準画像の色を基準にカ
ラーバランス奢調整する内視鏡撮像装置により実現され
る。
フレームメモリを具備し、この標準画像の色を基準にカ
ラーバランス奢調整する内視鏡撮像装置により実現され
る。
以下、図面を参照して、この発明による内視鏡撮像装置
の一実施例を説明する。内視鏡本体１０はライトガイド
１２、対物レンズ１４、固体撮像素子１６からなり、ラ
イトガイド１２は光源ユニット１８に接続ネれ、光源ユ
ニット１８からの照明光を体腔内に導く。対物レンズ１
４、固体撮像素子１６は内視鏡本体１０の対物端に設け
られる。固体撮像素子１６は、例えば、Ｒ，Ｇ、Ｈの三
原色のモザイクフィルタを有するＣＯＤからなり、各画
素毎にいずれかの色成分の画像信号を出力する。内視鏡
本体１０にビデオプロセンサ２０が接続され、固体撮像
素子１６の出力画像信号がビデオプロセッサ２０内の前
段信号処理回路２２に入力される。ビデオプロセッサ２
０の出力はモニタ装置１２４で表小される。ビデオプロ
セッサ２０は体腔内の正常部位の標準的な色の標準画像
が格納されているフレームメモリ２６も具備し。
の一実施例を説明する。内視鏡本体１０はライトガイド
１２、対物レンズ１４、固体撮像素子１６からなり、ラ
イトガイド１２は光源ユニット１８に接続ネれ、光源ユ
ニット１８からの照明光を体腔内に導く。対物レンズ１
４、固体撮像素子１６は内視鏡本体１０の対物端に設け
られる。固体撮像素子１６は、例えば、Ｒ，Ｇ、Ｈの三
原色のモザイクフィルタを有するＣＯＤからなり、各画
素毎にいずれかの色成分の画像信号を出力する。内視鏡
本体１０にビデオプロセンサ２０が接続され、固体撮像
素子１６の出力画像信号がビデオプロセッサ２０内の前
段信号処理回路２２に入力される。ビデオプロセッサ２
０の出力はモニタ装置１２４で表小される。ビデオプロ
セッサ２０は体腔内の正常部位の標準的な色の標準画像
が格納されているフレームメモリ２６も具備し。
この標準画像もモニタ装置２４で表示されるようになっ
ている。ここでは、フレームメモリ２６には、食道像、
前像、十二指腸像、大１場像がＲｌＧ、Ｈの三原色の成
分信号毎に格納されている。
ている。ここでは、フレームメモリ２６には、食道像、
前像、十二指腸像、大１場像がＲｌＧ、Ｈの三原色の成
分信号毎に格納されている。
フレームメモリ２６からどの画像を読出すかは、壬−ボ
ード２８からの制御信号により決定きれる。前段信号処
理回路２２、フレームメモリ２６の出力Ｒ，Ｇ、Ｂ画像
信号がライン切換回路３０に供給される。ライン切換回
路３０は、キーボード２８からの制御信号により、いず
れか一方の画像信号を選択し、各色成分毎にゲインコン
トローラ３２−１．３２−２．３２−３に供給する。ゲ
インコントローラ３２−１．３２−２．３２−３は増幅
器からなり、このゲイン、すなわち、増幅率は基準ゲイ
ンメモリ３４またはマニュアルゲインメモリ３６内のデ
ータにより制御される。基準ゲインメモリ３４、マニュ
アルゲインメモリ３６の出力データが基準／マニュアル
切換スイッチ３８を介してゲインコントローラ３２−１
．３２−２．３２−３に供給される。基準ゲインメモリ
３４、マニュアルゲインメモリ３６には、キーボード２
８からＲ，Ｇ、Ｈの色成分毎のゲインを表わすデータが
入力される。基準／マニュアル切換スイッチ３８の切換
えもキーボード２８からの制御信号により行なわれる。
ード２８からの制御信号により決定きれる。前段信号処
理回路２２、フレームメモリ２６の出力Ｒ，Ｇ、Ｂ画像
信号がライン切換回路３０に供給される。ライン切換回
路３０は、キーボード２８からの制御信号により、いず
れか一方の画像信号を選択し、各色成分毎にゲインコン
トローラ３２−１．３２−２．３２−３に供給する。ゲ
インコントローラ３２−１．３２−２．３２−３は増幅
器からなり、このゲイン、すなわち、増幅率は基準ゲイ
ンメモリ３４またはマニュアルゲインメモリ３６内のデ
ータにより制御される。基準ゲインメモリ３４、マニュ
アルゲインメモリ３６の出力データが基準／マニュアル
切換スイッチ３８を介してゲインコントローラ３２−１
．３２−２．３２−３に供給される。基準ゲインメモリ
３４、マニュアルゲインメモリ３６には、キーボード２
８からＲ，Ｇ、Ｈの色成分毎のゲインを表わすデータが
入力される。基準／マニュアル切換スイッチ３８の切換
えもキーボード２８からの制御信号により行なわれる。
ゲインコントローラ３２−１．３２−２．３２−３の出
力がマトリクス回路４０に供給され、マトリクス回路４
０の出力がモニタ装置２４に供給される。内視鏡本体１
０とビデオプロセッサ２０の接続点には内視鏡本体ｌＯ
とビデオプロセッサ２０の着脱を検出する着脱検出スイ
ッチ４２が設けられ１着脱検出スイッチ４２の出力信号
がキーボード２８に供給される。
力がマトリクス回路４０に供給され、マトリクス回路４
０の出力がモニタ装置２４に供給される。内視鏡本体１
０とビデオプロセッサ２０の接続点には内視鏡本体ｌＯ
とビデオプロセッサ２０の着脱を検出する着脱検出スイ
ッチ４２が設けられ１着脱検出スイッチ４２の出力信号
がキーボード２８に供給される。
次に、この実施例の動作を説明する。通常、製品出荷前
に、ビデオプロセッサ２０は次のような基準ゲイン調整
が行なわれ、カラーバランスが調整される。先ず、キー
ボード２８からの制御信号によりフレームメモリ２６か
らの画像信号の読出しが禁１トされる。ライン切換回路
３０はキーボード２８からの制御信号により、前段信号
処理回路２２の出力をゲインコントローラ３２−１．３
２−２．３２−３に供給する。Ｊらに、基準／マニュア
ル切換スイッチ３８はキーボード２８からの制御信号に
より、基準ゲインメモリ３４に格納されているｆ−夕を
ゲインコントローラ３２−１．３２−２．３２−３に供
給する。この状態で、対物レンズ１４の前面にオレンジ
色（または赤）の紙を置いて、これを撮像するとともに
、モニタ装置１２４の半分を同じオレンジ色の紙で覆う
、そして、キーボード２８の操作により基準ゲインメモ
リ３４のデータが調整され、モニタ装置２４の半分で表
示されている画像の色がモニタ装置２４の半分を覆って
いる紙の色（オレンジ色）と同じになるようにＲ，Ｇ、
Ｂの各色成分信号のゲイン、すなわち、ゲインコントロ
〜う３２−１．３２−２．３２−３のゲインが調整され
る。
に、ビデオプロセッサ２０は次のような基準ゲイン調整
が行なわれ、カラーバランスが調整される。先ず、キー
ボード２８からの制御信号によりフレームメモリ２６か
らの画像信号の読出しが禁１トされる。ライン切換回路
３０はキーボード２８からの制御信号により、前段信号
処理回路２２の出力をゲインコントローラ３２−１．３
２−２．３２−３に供給する。Ｊらに、基準／マニュア
ル切換スイッチ３８はキーボード２８からの制御信号に
より、基準ゲインメモリ３４に格納されているｆ−夕を
ゲインコントローラ３２−１．３２−２．３２−３に供
給する。この状態で、対物レンズ１４の前面にオレンジ
色（または赤）の紙を置いて、これを撮像するとともに
、モニタ装置１２４の半分を同じオレンジ色の紙で覆う
、そして、キーボード２８の操作により基準ゲインメモ
リ３４のデータが調整され、モニタ装置２４の半分で表
示されている画像の色がモニタ装置２４の半分を覆って
いる紙の色（オレンジ色）と同じになるようにＲ，Ｇ、
Ｂの各色成分信号のゲイン、すなわち、ゲインコントロ
〜う３２−１．３２−２．３２−３のゲインが調整され
る。
このように、カラーバランスの基準として、従来のよう
に白ではなく、体腔内の色に近いオレンジ色を用いてい
るので、オレンジ色がオレンジ色らしく、すなわち、胃
壁が胃壁らしく撮影され、体腔内の画像の色再現性がよ
い、この時、決められたゲインは体腔内の像の色が忠実
に再現されるという意味で基準ゲインと定義され、基準
ゲインメモリ３４に格納される。
に白ではなく、体腔内の色に近いオレンジ色を用いてい
るので、オレンジ色がオレンジ色らしく、すなわち、胃
壁が胃壁らしく撮影され、体腔内の画像の色再現性がよ
い、この時、決められたゲインは体腔内の像の色が忠実
に再現されるという意味で基準ゲインと定義され、基準
ゲインメモリ３４に格納される。
次に、実際の撮影の際には、撮影者は基準／マニュアル
切換スイッチ３８を切換えることにより、基準ゲインと
マニュアルゲインのいずれによってもカラー／へランス
を調整できる。基準ゲインによる調整は、基準／マニュ
アル切換スイッチ３８を基準ゲインメモリ３４側に切換
え、基準ゲインメモリ３４内の基準ゲインをゲインコン
トローラ３２−１．３２−２．３２−３に供給すること
により、実行される。すなわち、基準ゲイン選択時には
、上述したように、オレンジ色が基準としてカラーバラ
ンスが調整される。
切換スイッチ３８を切換えることにより、基準ゲインと
マニュアルゲインのいずれによってもカラー／へランス
を調整できる。基準ゲインによる調整は、基準／マニュ
アル切換スイッチ３８を基準ゲインメモリ３４側に切換
え、基準ゲインメモリ３４内の基準ゲインをゲインコン
トローラ３２−１．３２−２．３２−３に供給すること
により、実行される。すなわち、基準ゲイン選択時には
、上述したように、オレンジ色が基準としてカラーバラ
ンスが調整される。
基準／マニュアル切換スイッチ３８がマニュアルゲイン
メモリ３６側に切換えられると、マニュアルゲインによ
る調整が実行される。この時、撮影者はキーボード２８
を操作して、ライン切換回路３０をフレームメモリ２６
側へ切換え、固体撮像素子１６の撮像画像ではなく、フ
レームメモリ２６に格納されている標準画像（例えば、
食道の画像）を選択する。この標準画像がマニュアルゲ
インメモリ３６のデータに基ずいてゲインコントローラ
３２−・１．３２−２．３２−３でゲイン調整されてモ
ニタ装置２４で表示される。ここで、キーボード２８を
操作してマニュアルゲインメモリ３６のデータを調整し
、モニタ装置２４で表示されている食道の画像が、正常
な食道というのはこういう色であるはずだと自分が信じ
ている色になるようにＲ，Ｇ、Ｈの各成分のゲインを調
整する。これにより、撮像色特性を各医師の好み通りの
色特性に調整できる。このようにして定められたゲイン
は各医師毎に決定されるので、マニュアルゲインと定義
され、マニュアルゲインメモリ３６に格納される。
メモリ３６側に切換えられると、マニュアルゲインによ
る調整が実行される。この時、撮影者はキーボード２８
を操作して、ライン切換回路３０をフレームメモリ２６
側へ切換え、固体撮像素子１６の撮像画像ではなく、フ
レームメモリ２６に格納されている標準画像（例えば、
食道の画像）を選択する。この標準画像がマニュアルゲ
インメモリ３６のデータに基ずいてゲインコントローラ
３２−・１．３２−２．３２−３でゲイン調整されてモ
ニタ装置２４で表示される。ここで、キーボード２８を
操作してマニュアルゲインメモリ３６のデータを調整し
、モニタ装置２４で表示されている食道の画像が、正常
な食道というのはこういう色であるはずだと自分が信じ
ている色になるようにＲ，Ｇ、Ｈの各成分のゲインを調
整する。これにより、撮像色特性を各医師の好み通りの
色特性に調整できる。このようにして定められたゲイン
は各医師毎に決定されるので、マニュアルゲインと定義
され、マニュアルゲインメモリ３６に格納される。
この後、ライン切換回路３０が前段信号処理回路２２偏
に切換えられると、固体撮像素子１６により撮像された
体腔内の画像がマニュアルゲインをかけられた形で、す
なわち、医師の好み通りの色特性で表示される。このよ
うに、色調整の基準としての正常部位の標準画像がフレ
ームメモリ２６に格納されているので、容易に色調整が
できる。
に切換えられると、固体撮像素子１６により撮像された
体腔内の画像がマニュアルゲインをかけられた形で、す
なわち、医師の好み通りの色特性で表示される。このよ
うに、色調整の基準としての正常部位の標準画像がフレ
ームメモリ２６に格納されているので、容易に色調整が
できる。
また、ライン切換回路３０でフレームメモリ２６の出力
を選択し、基準／マニュアル切換スイッチ３８をマニュ
アルゲインメモリ３６側に切換えると、マニュアルゲイ
ンががけられた形で、標準画像を表示することもできる
。内視鏡本体１０とビデオプロセッサ２ｏが接続されて
いない時は、着脱検出スイッチ４２の検出出力に応じて
、フレームメモリ２６がら１つの標準画像が読出され、
基準ゲインがかけられてモニタ装置２４上で表示される
。
を選択し、基準／マニュアル切換スイッチ３８をマニュ
アルゲインメモリ３６側に切換えると、マニュアルゲイ
ンががけられた形で、標準画像を表示することもできる
。内視鏡本体１０とビデオプロセッサ２ｏが接続されて
いない時は、着脱検出スイッチ４２の検出出力に応じて
、フレームメモリ２６がら１つの標準画像が読出され、
基準ゲインがかけられてモニタ装置２４上で表示される
。
なお、この発明は上述した実施例に限定されず、種々変
更可能であり、例えば、固体撮像素子１６は内視鏡先端
部に内蔵せず、接眼部に取付てもよい。また、ビデオプ
ロセッサ２ｏは光源ユニッ）１８に内蔵してもよい。
更可能であり、例えば、固体撮像素子１６は内視鏡先端
部に内蔵せず、接眼部に取付てもよい。また、ビデオプ
ロセッサ２ｏは光源ユニッ）１８に内蔵してもよい。
以上説明したように、この発明によれば１体腔内の正常
部位の標準的な色の画像をフレームメモリ内に格納して
おぎ、この画像を基準としてカラーバランスを調整する
ので、色調整が容易であるとともに、体腔内の赤やオレ
ンジ色が忠実に再現される内祝＃ｌ！撮像装置が提供さ
れる。
部位の標準的な色の画像をフレームメモリ内に格納して
おぎ、この画像を基準としてカラーバランスを調整する
ので、色調整が容易であるとともに、体腔内の赤やオレ
ンジ色が忠実に再現される内祝＃ｌ！撮像装置が提供さ
れる。
図はこの発明による内視鏡撮像装置の一実施例の構成を
示すブロック図である。 １０・・・内視鏡本体、 １８・・・光源ユニット２
４・・・モニタ装置ｌ、 ２６・・・フレームメモ
リ２８・・・キーボード、 ３０・・・ライン切換回
路３２−１．３２−２．３２−３・・・ゲインコントロ
ーラ ３４・・・基準ゲインメモリ ３６・・・マニュアルゲインメモリ ３８・・・基準／マニュアル切換スイッチ４０・・・マ
トリクス回路
示すブロック図である。 １０・・・内視鏡本体、 １８・・・光源ユニット２
４・・・モニタ装置ｌ、 ２６・・・フレームメモ
リ２８・・・キーボード、 ３０・・・ライン切換回
路３２−１．３２−２．３２−３・・・ゲインコントロ
ーラ ３４・・・基準ゲインメモリ ３６・・・マニュアルゲインメモリ ３８・・・基準／マニュアル切換スイッチ４０・・・マ
トリクス回路
Claims (3)
- （１）体腔内の像を撮影しモニタに表示する内視鏡撮像
装置において、体腔内の正常な部位の標準的な色の標準
画像が格納されるフレームメモリを具備し、この標準画
像を基準にカラーバランスを調整する内視鏡撮像装置。 - （２）前記フレームメモリ内に格納される標準画像は赤
、オレンジ系の色であることを特徴とする特許請求の範
囲第一項に記載の内視鏡撮像装置。 - （３）内視鏡本体が接続されていない時は、前記フレー
ムメモリ内の画像が表示されることを特徴とする特許請
求の範囲第一項に記載の内視鏡撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15386384A JPS6131118A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 内視鏡撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15386384A JPS6131118A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 内視鏡撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6131118A true JPS6131118A (ja) | 1986-02-13 |
| JPH0244215B2 JPH0244215B2 (ja) | 1990-10-03 |
Family
ID=15571747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15386384A Granted JPS6131118A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 内視鏡撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6131118A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007229305A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡装置 |
| JP2007236591A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Pentax Corp | プロセッサ、及び、電子内視鏡システム |
-
1984
- 1984-07-24 JP JP15386384A patent/JPS6131118A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007229305A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡装置 |
| JP2007236591A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Pentax Corp | プロセッサ、及び、電子内視鏡システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0244215B2 (ja) | 1990-10-03 |
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