JPH0244215B2 - - Google Patents
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- JPH0244215B2 JPH0244215B2 JP59153863A JP15386384A JPH0244215B2 JP H0244215 B2 JPH0244215 B2 JP H0244215B2 JP 59153863 A JP59153863 A JP 59153863A JP 15386384 A JP15386384 A JP 15386384A JP H0244215 B2 JPH0244215 B2 JP H0244215B2
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- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 9
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、内視鏡により体腔内の像を撮像す
る内視鏡撮像装置に関する。
る内視鏡撮像装置に関する。
このような装置の一例として、内視鏡の接眼部
にテレビジヨンカメラを取り付けて体腔内の像を
撮影する内視鏡撮像装置が特願昭59−74295号に
記載されている。一般に、テレビジヨンカメラの
カラーバランスは白を基準に調整されている。す
なわち、白および白に近い色は忠実に撮影される
が、オレンジや赤等の白から離れた色は忠実には
撮影されなかつた。
にテレビジヨンカメラを取り付けて体腔内の像を
撮影する内視鏡撮像装置が特願昭59−74295号に
記載されている。一般に、テレビジヨンカメラの
カラーバランスは白を基準に調整されている。す
なわち、白および白に近い色は忠実に撮影される
が、オレンジや赤等の白から離れた色は忠実には
撮影されなかつた。
ところが、内視鏡撮影の対象となる体腔内は、
消化管内壁や気管支内壁に代表されるようにピン
ク、オレンジピンク、赤味がかつたオレンジ、な
いしは赤味がかつたオレンジ色である。したがつ
て、体腔内の撮影において要求されることは、オ
レンジ色がオレンジ色らしく、すなわち、胃壁が
胃壁らしく撮影されることであり、白が白く撮影
されることは、ほとんど、必要とされない。その
ため、従来のテレビジヨンカメラでは、体腔内の
色が忠実には撮影されていなかつた。
消化管内壁や気管支内壁に代表されるようにピン
ク、オレンジピンク、赤味がかつたオレンジ、な
いしは赤味がかつたオレンジ色である。したがつ
て、体腔内の撮影において要求されることは、オ
レンジ色がオレンジ色らしく、すなわち、胃壁が
胃壁らしく撮影されることであり、白が白く撮影
されることは、ほとんど、必要とされない。その
ため、従来のテレビジヨンカメラでは、体腔内の
色が忠実には撮影されていなかつた。
また、従来の撮像装置の色調整はホワイトチヤ
ートや色ストライプチヤートを使つて行なわれて
いる。ところが、内視鏡撮像装置を使用する医師
は専門のテレビジヨン技術者ではないので、色調
整をするにしても、ホワイトチヤートや色ストラ
イプチヤートを使つて、好みの色特性に調整する
のは、困難であつた。
ートや色ストライプチヤートを使つて行なわれて
いる。ところが、内視鏡撮像装置を使用する医師
は専門のテレビジヨン技術者ではないので、色調
整をするにしても、ホワイトチヤートや色ストラ
イプチヤートを使つて、好みの色特性に調整する
のは、困難であつた。
この発明は上述した事情に対処すべくなされた
もので、その目的は簡単な手段で色調整ができ、
内視鏡画像に適した色再現性を有する内視鏡撮像
装置を提供することである。
もので、その目的は簡単な手段で色調整ができ、
内視鏡画像に適した色再現性を有する内視鏡撮像
装置を提供することである。
この目的は、体腔内の正常部位の標準画像が格
納されるフレームメモリを具備し、この標準画像
の色を基準にカラーバランスを調整する内視鏡撮
像装置により実現される。
納されるフレームメモリを具備し、この標準画像
の色を基準にカラーバランスを調整する内視鏡撮
像装置により実現される。
以下、図面を参照して、この発明による内視鏡
撮像装置の一実施例を説明する。内視鏡本体１０
はライトガイド１２、対物レンズ１４、固体撮像
素子１６からなり、ライトガイド１２は光源ユニ
ツト１８に接続され、光源ユニツト１８からの照
明光を体腔内に導く。対物レンズ１４、固体撮像
素子１６は内視鏡本体１０の対物端に設けられ
る。固体撮像素子１６は、例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの
三原色のモザイクフイルタを有するCCDからな
り、各画素毎にいずれかの色成分の画像信号を出
力する。内視鏡本体１０にビデオプロセツサ２０
が接続され、固体撮像素子１６の出力画像信号が
ビデオプロセツサ２０内の前段信号処理回路２２
に入力される。ビデオプロセツサ２０の出力はモ
ニタ装置２４で表示される。ビデオプロセツサ２
０は体腔内の正常部位の標準的な色の標準画像が
格納されているフレームメモリ２６も具備し、こ
の標準画像もモニタ装置２４で表示されるように
なつている。ここでは、フレームメモリ２６に
は、食道像、胃像、十二指腸像、大腸像がＲ，
Ｇ，Ｂの三原色の成分信号毎に格納されている。
フレームメモリ２６からどの画像を読出すかは、
キーボード２８からの制御信号により決定され
る。前段信号処理回路２２、フレームメモリ２６
の出力Ｒ，Ｇ，Ｂ画像信号がライン切換回路３０
に供給される。ライン切換回路３０は、キーボー
ド２８からの制御信号により、いずれか一方の画
像信号を選択し、各色成分毎にゲインコントロー
ラ３２−１，３２−２，３２−３に供給する。ゲ
インコントローラ３２−１，３２−２，３２−３
は増幅器からなり、このゲイン、すなわち、増幅
率は基準ゲインメモリ３４またはマニユアルゲイ
ンメモリ３６内のデータにより制御される。基準
ゲインメモリ３４、マニユアルゲインメモリ３６
の出力データが基準／マニユアル切換スイツチ３
８を介してゲインコントローラ３２−１，３２−
２，３２−３に供給される。基準ゲインメモリ３
４、マニユアルゲインメモリ３６には、キーボー
ド２８からＲ，Ｇ，Ｂの色成分毎のゲインを表わ
すデータが入力される。基準／マニユアル切換ス
イツチ３８の切換えもキーボード２８からの制御
信号により行なわれる。ゲインコントローラ３２
−１，３２−２，３２−３の出力がマトリクス回
路４０に供給され、マトリクス回路４０の出力が
モニタ装置２４に供給される。内視鏡本体１０と
ビデオプロセツサ２０の接続点には内視鏡本体１
０とビデオプロセツサ２０の着脱を検出する着脱
検出スイツチ４２が設けられ、着脱検出スイツチ
４２の出力信号がキーボード２８に供給される。
撮像装置の一実施例を説明する。内視鏡本体１０
はライトガイド１２、対物レンズ１４、固体撮像
素子１６からなり、ライトガイド１２は光源ユニ
ツト１８に接続され、光源ユニツト１８からの照
明光を体腔内に導く。対物レンズ１４、固体撮像
素子１６は内視鏡本体１０の対物端に設けられ
る。固体撮像素子１６は、例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの
三原色のモザイクフイルタを有するCCDからな
り、各画素毎にいずれかの色成分の画像信号を出
力する。内視鏡本体１０にビデオプロセツサ２０
が接続され、固体撮像素子１６の出力画像信号が
ビデオプロセツサ２０内の前段信号処理回路２２
に入力される。ビデオプロセツサ２０の出力はモ
ニタ装置２４で表示される。ビデオプロセツサ２
０は体腔内の正常部位の標準的な色の標準画像が
格納されているフレームメモリ２６も具備し、こ
の標準画像もモニタ装置２４で表示されるように
なつている。ここでは、フレームメモリ２６に
は、食道像、胃像、十二指腸像、大腸像がＲ，
Ｇ，Ｂの三原色の成分信号毎に格納されている。
フレームメモリ２６からどの画像を読出すかは、
キーボード２８からの制御信号により決定され
る。前段信号処理回路２２、フレームメモリ２６
の出力Ｒ，Ｇ，Ｂ画像信号がライン切換回路３０
に供給される。ライン切換回路３０は、キーボー
ド２８からの制御信号により、いずれか一方の画
像信号を選択し、各色成分毎にゲインコントロー
ラ３２−１，３２−２，３２−３に供給する。ゲ
インコントローラ３２−１，３２−２，３２−３
は増幅器からなり、このゲイン、すなわち、増幅
率は基準ゲインメモリ３４またはマニユアルゲイ
ンメモリ３６内のデータにより制御される。基準
ゲインメモリ３４、マニユアルゲインメモリ３６
の出力データが基準／マニユアル切換スイツチ３
８を介してゲインコントローラ３２−１，３２−
２，３２−３に供給される。基準ゲインメモリ３
４、マニユアルゲインメモリ３６には、キーボー
ド２８からＲ，Ｇ，Ｂの色成分毎のゲインを表わ
すデータが入力される。基準／マニユアル切換ス
イツチ３８の切換えもキーボード２８からの制御
信号により行なわれる。ゲインコントローラ３２
−１，３２−２，３２−３の出力がマトリクス回
路４０に供給され、マトリクス回路４０の出力が
モニタ装置２４に供給される。内視鏡本体１０と
ビデオプロセツサ２０の接続点には内視鏡本体１
０とビデオプロセツサ２０の着脱を検出する着脱
検出スイツチ４２が設けられ、着脱検出スイツチ
４２の出力信号がキーボード２８に供給される。
次に、この実施例の動作を説明する。通常、製
品出荷前に、ビデオプロセツサ２０は次のような
基準ゲイン調整が行なわれ、カラーバランスが調
整される。先ず、キーボード２８からの制御信号
によりフレームメモリ２６からの画像信号の読出
しが禁止される。ライン切換回路３０はキーボー
ド２８からの制御信号により、前段信号処理回路
２２の出力をゲインコントローラ３２−１，３２
−２，３２−３に供給する。さらに、基準／マニ
ユアル切換スイツチ３８はキーボード２８からの
制御信号により、基準ゲインメモリ３４に格納さ
れているデータをゲインコントローラ３２−１，
３２−２，３２−３に供給する。この状態で、対
物レンズ１４の前面にオレンジ色（または赤）の
紙を置いて、これを撮像するとともに、モニタ装
置２４の半分を同じオレンジ色の紙で覆う。そし
て、キーボード２８の操作により基準ゲインメモ
リ３４のデータが調整され、モニタ装置２４の半
分で表示されている画像の色がモニタ装置２４の
半分を覆つている紙の色（オレンジ色）と同じに
なるようにＲ，Ｇ，Ｂの各色成分信号のゲイン、
すなわち、ゲインコントローラ３２−１，３２−
２，３２−３のゲインが調整される。このよう
に、カラーバランスの基準として、従来のように
白ではなく、体腔内の色に近いオレンジ色を用い
ているので、オレンジ色がオレンジ色らしく、す
なわち、胃壁が胃壁らしく撮影され、体腔内の画
像の色再現性がよい。この時、決められたゲイン
は体腔内の像の色が忠実に再現されるという意味
で基準ゲインと定義され、基準ゲインメモリ３４
に格納される。
品出荷前に、ビデオプロセツサ２０は次のような
基準ゲイン調整が行なわれ、カラーバランスが調
整される。先ず、キーボード２８からの制御信号
によりフレームメモリ２６からの画像信号の読出
しが禁止される。ライン切換回路３０はキーボー
ド２８からの制御信号により、前段信号処理回路
２２の出力をゲインコントローラ３２−１，３２
−２，３２−３に供給する。さらに、基準／マニ
ユアル切換スイツチ３８はキーボード２８からの
制御信号により、基準ゲインメモリ３４に格納さ
れているデータをゲインコントローラ３２−１，
３２−２，３２−３に供給する。この状態で、対
物レンズ１４の前面にオレンジ色（または赤）の
紙を置いて、これを撮像するとともに、モニタ装
置２４の半分を同じオレンジ色の紙で覆う。そし
て、キーボード２８の操作により基準ゲインメモ
リ３４のデータが調整され、モニタ装置２４の半
分で表示されている画像の色がモニタ装置２４の
半分を覆つている紙の色（オレンジ色）と同じに
なるようにＲ，Ｇ，Ｂの各色成分信号のゲイン、
すなわち、ゲインコントローラ３２−１，３２−
２，３２−３のゲインが調整される。このよう
に、カラーバランスの基準として、従来のように
白ではなく、体腔内の色に近いオレンジ色を用い
ているので、オレンジ色がオレンジ色らしく、す
なわち、胃壁が胃壁らしく撮影され、体腔内の画
像の色再現性がよい。この時、決められたゲイン
は体腔内の像の色が忠実に再現されるという意味
で基準ゲインと定義され、基準ゲインメモリ３４
に格納される。
次に、実際の撮影の際には、撮影者は基準／マ
ニユアル切換スイツチ３８を切換えることによ
り、基準ゲインとマニユアルゲインのいずれによ
つてもカラーバランスを調整できる。基準ゲイン
による調整は、基準／マニユアル切換スイツチ３
８を基準ゲインメモリ３４側に切換え、基準ゲイ
ンメモリ３４内の基準ゲインをゲインコントロー
ラ３２−１，３２−２，３２−３に供給すること
により、実行される。すなわち、基準ゲイン選択
時には、上述したように、オレンジ色が基準とし
てカラーバランスが調整される。
ニユアル切換スイツチ３８を切換えることによ
り、基準ゲインとマニユアルゲインのいずれによ
つてもカラーバランスを調整できる。基準ゲイン
による調整は、基準／マニユアル切換スイツチ３
８を基準ゲインメモリ３４側に切換え、基準ゲイ
ンメモリ３４内の基準ゲインをゲインコントロー
ラ３２−１，３２−２，３２−３に供給すること
により、実行される。すなわち、基準ゲイン選択
時には、上述したように、オレンジ色が基準とし
てカラーバランスが調整される。
基準／マニユアル切換スイツチ３８がマニユア
ルゲインメモリ３６側に切換えられると、マニユ
アルゲインによる調整が実行される。この時、撮
影者はキーボード２８を操作して、ライン切換回
路３０をフレームメモリ３６側へ切換え、固体撮
像素子１６の撮像画像ではなく、フレームメモリ
２６に格納されている標準画像（例えば、食道の
画像）を選択する。この標準画像がマニユアルゲ
インメモリ３６のデータに基ずいてゲインコント
ローラ３２−１，３２−２，３２−３でゲイン調
整されてモニタ装置２４で表示される。ここで、
キーボード２８を操作してマニユアルゲインメモ
リ３６のデータを調整し、モニタ装置２４で表示
されている食道の画像が、正常な食道というのは
こういう色であるはずだと自分が信じている色に
なるようにＲ，Ｇ，Ｂの各成分のゲインを調整す
る。これにより、撮像色特性を各医師の好み通り
の色特性に調整できる。このようにして定められ
たゲインは各医師毎に決定されるので、マニユア
ルゲインと定義され、マニユアルゲインメモリ３
６に格納される。
ルゲインメモリ３６側に切換えられると、マニユ
アルゲインによる調整が実行される。この時、撮
影者はキーボード２８を操作して、ライン切換回
路３０をフレームメモリ３６側へ切換え、固体撮
像素子１６の撮像画像ではなく、フレームメモリ
２６に格納されている標準画像（例えば、食道の
画像）を選択する。この標準画像がマニユアルゲ
インメモリ３６のデータに基ずいてゲインコント
ローラ３２−１，３２−２，３２−３でゲイン調
整されてモニタ装置２４で表示される。ここで、
キーボード２８を操作してマニユアルゲインメモ
リ３６のデータを調整し、モニタ装置２４で表示
されている食道の画像が、正常な食道というのは
こういう色であるはずだと自分が信じている色に
なるようにＲ，Ｇ，Ｂの各成分のゲインを調整す
る。これにより、撮像色特性を各医師の好み通り
の色特性に調整できる。このようにして定められ
たゲインは各医師毎に決定されるので、マニユア
ルゲインと定義され、マニユアルゲインメモリ３
６に格納される。
この後、ライン切換回路３０が前段信号処理回
路２２側に切換えられると、固体撮像素子１６に
より撮像された体腔内の画像がマニユアルゲイン
をかけられた形で、すなわち、医師の好み通りの
色特性で表示される。このように、色調整の基準
としての正常部位の標準画像がフレームメモリ２
６に格納されているので、容易に色調整ができ
る。
路２２側に切換えられると、固体撮像素子１６に
より撮像された体腔内の画像がマニユアルゲイン
をかけられた形で、すなわち、医師の好み通りの
色特性で表示される。このように、色調整の基準
としての正常部位の標準画像がフレームメモリ２
６に格納されているので、容易に色調整ができ
る。
また、ライン切換回路３０でフレームメモリ２
６の出力を選択し、基準／マニユアル切換スイツ
チ３８をマニユアルゲインメモリ３６側に切換え
ると、マニユアルゲインがかけられた形で、標準
画像を表示することもできる。内視鏡本体１０と
ビデオプロセツサ２０が接続されていない時は、
着脱検出スイツチ４２の検出出力に応じて、フレ
ームメモリ２６から１つの標準画像が読出され、
基準ゲインがかけられてモニタ装置２４上で表示
される。
６の出力を選択し、基準／マニユアル切換スイツ
チ３８をマニユアルゲインメモリ３６側に切換え
ると、マニユアルゲインがかけられた形で、標準
画像を表示することもできる。内視鏡本体１０と
ビデオプロセツサ２０が接続されていない時は、
着脱検出スイツチ４２の検出出力に応じて、フレ
ームメモリ２６から１つの標準画像が読出され、
基準ゲインがかけられてモニタ装置２４上で表示
される。
なお、この発明は上述した実施例に限定され
ず、種々変更可能であり、例えば、固体撮像素子
１６は内視鏡先端部に内蔵せず、接眼部に取付て
もよい。また、ビデオプロセツサ２０は光源ユニ
ツト１８に内蔵してもよい。
ず、種々変更可能であり、例えば、固体撮像素子
１６は内視鏡先端部に内蔵せず、接眼部に取付て
もよい。また、ビデオプロセツサ２０は光源ユニ
ツト１８に内蔵してもよい。
以上説明したように、この発明によれば、体腔
内の正常部位の標準的な色の画像をフレームメモ
リ内に格納しておき、この画像を基準としてカラ
ーバランスを調整するので、色調整が容易である
とともに、体腔内の赤やオレンジ色が忠実に再現
される内視鏡撮像装置が提供される。
内の正常部位の標準的な色の画像をフレームメモ
リ内に格納しておき、この画像を基準としてカラ
ーバランスを調整するので、色調整が容易である
とともに、体腔内の赤やオレンジ色が忠実に再現
される内視鏡撮像装置が提供される。
図はこの発明による内視鏡撮像装置の一実施例
の構成を示すブロツク図である。 １０……内視鏡本体、１８……光源ユニツト、
２４……モニタ装置、２６……フレームメモリ、
２８……キーボード、３０……ライン切換回路、
３２−１，３２−２，３２−３……ゲインコント
ローラ、３４……基準ゲインメモリ、３６……マ
ニユアルゲインメモリ、３８……基準／マニユア
ル切換スイツチ、４０……マトリクス回路。
の構成を示すブロツク図である。 １０……内視鏡本体、１８……光源ユニツト、
２４……モニタ装置、２６……フレームメモリ、
２８……キーボード、３０……ライン切換回路、
３２−１，３２−２，３２−３……ゲインコント
ローラ、３４……基準ゲインメモリ、３６……マ
ニユアルゲインメモリ、３８……基準／マニユア
ル切換スイツチ、４０……マトリクス回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 体腔内の像を撮影しモニタに表示する内視鏡
撮像装置において、体腔内の正常な部位の標準的
な色の標準画像が格納されるフレームメモリを具
備し、この標準画像を基準にカラーバランスを調
整する内視鏡撮像装置。 ２ 前記フレームメモリ内に格納される標準画像
は赤、オレンジ系の色であることを特徴とする特
許請求の範囲第一項に記載の内視鏡撮像装置。 ３ 内視鏡本体が接続されていない時は、前記フ
レームメモリ内の画像が表示されることを特徴と
する特許請求の範囲第一項に記載の内視鏡撮像装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15386384A JPS6131118A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 内視鏡撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15386384A JPS6131118A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 内視鏡撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6131118A JPS6131118A (ja) | 1986-02-13 |
| JPH0244215B2 true JPH0244215B2 (ja) | 1990-10-03 |
Family
ID=15571747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15386384A Granted JPS6131118A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 内視鏡撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6131118A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007229305A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡装置 |
| JP2007236591A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Pentax Corp | プロセッサ、及び、電子内視鏡システム |
-
1984
- 1984-07-24 JP JP15386384A patent/JPS6131118A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6131118A (ja) | 1986-02-13 |
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