JP2713837B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JP2713837B2 JP2713837B2 JP4261733A JP26173392A JP2713837B2 JP 2713837 B2 JP2713837 B2 JP 2713837B2 JP 4261733 A JP4261733 A JP 4261733A JP 26173392 A JP26173392 A JP 26173392A JP 2713837 B2 JP2713837 B2 JP 2713837B2
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- signals
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は基準の色信号から色変更
信号を生成し、他の色信号を色補正する色補正手段を有
する電子内視鏡装置に関する。
信号を生成し、他の色信号を色補正する色補正手段を有
する電子内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野における診断
等に用いられ、又、工業用分野においてもプラント等の
検査等に広く用いられるようになった。図６は従来の電
子内視鏡装置を示す。図６に示す電子内視鏡装置は電子
内視鏡１を有し、この電子内視鏡１は、細長で例えば可
撓性の挿入部２を有し、この挿入部２の後端に太径の操
作部３が連設されている。上記操作部３の後端付近から
は側方に可撓性のユニバーサルケ―ブル４が延設され、
このケ―ブル４の先端部にコネクタ５が設けられてい
る。
等に用いられ、又、工業用分野においてもプラント等の
検査等に広く用いられるようになった。図６は従来の電
子内視鏡装置を示す。図６に示す電子内視鏡装置は電子
内視鏡１を有し、この電子内視鏡１は、細長で例えば可
撓性の挿入部２を有し、この挿入部２の後端に太径の操
作部３が連設されている。上記操作部３の後端付近から
は側方に可撓性のユニバーサルケ―ブル４が延設され、
このケ―ブル４の先端部にコネクタ５が設けられてい
る。
【０００３】上記電子内視鏡１は、上記コネクタ５を介
して、光源装置及び信号処理回路が内蔵されたビデオプ
ロセッサ６に接続されるようになっている。さらに、上
記ビデオプロセッサ６には、カラーモニタ７が接続され
るようになっている。上記挿入部２の先端側には、硬性
の先端部９及びこの先端部９に隣接する後方側に湾曲可
能な湾曲部１０が順次設けられている。
して、光源装置及び信号処理回路が内蔵されたビデオプ
ロセッサ６に接続されるようになっている。さらに、上
記ビデオプロセッサ６には、カラーモニタ７が接続され
るようになっている。上記挿入部２の先端側には、硬性
の先端部９及びこの先端部９に隣接する後方側に湾曲可
能な湾曲部１０が順次設けられている。
【０００４】また、上記操作部３に設けられた湾曲操作
ノブ１１を回動操作することによって、上記湾曲部１０
を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようになって
いる。また、上記操作部３には、上記挿入部２内に設け
られた図示しない処置具チャンネルに連通する挿入口１
２が設けられている。図７は信号処理系の構成を示す。
ノブ１１を回動操作することによって、上記湾曲部１０
を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようになって
いる。また、上記操作部３には、上記挿入部２内に設け
られた図示しない処置具チャンネルに連通する挿入口１
２が設けられている。図７は信号処理系の構成を示す。
【０００５】図７に示すように、電子内視鏡１の挿入部
２内には、照明光を伝達するライトガイド１４が挿通さ
れている。このライトガイド１４の先端面は、挿入部２
の先端部９に配置され、この先端部９から照明光を出射
できるようになっている。また、上記ライトガイド１４
の入射端側は、ユニバーサルケーブル４内に挿通されて
上記コネクタ５に接続されている。
２内には、照明光を伝達するライトガイド１４が挿通さ
れている。このライトガイド１４の先端面は、挿入部２
の先端部９に配置され、この先端部９から照明光を出射
できるようになっている。また、上記ライトガイド１４
の入射端側は、ユニバーサルケーブル４内に挿通されて
上記コネクタ５に接続されている。
【０００６】また、上記先端部９には、対物レンズ系１
５が設けられ、この対物レンズ系１５の結像位置に、固
体撮像素子１６が配設されている。この固体撮像素子１
６は、可視領域を含め紫外領域から赤外領域に至る広い
波長域で感度を有している。上記固体撮像素子１６に
は、信号線２６，２７が接続され、これら信号線２６，
２７は、上記挿入部２及びユニバーサルケーブル４内に
挿通されて上記コネクタ５に接続されている。
５が設けられ、この対物レンズ系１５の結像位置に、固
体撮像素子１６が配設されている。この固体撮像素子１
６は、可視領域を含め紫外領域から赤外領域に至る広い
波長域で感度を有している。上記固体撮像素子１６に
は、信号線２６，２７が接続され、これら信号線２６，
２７は、上記挿入部２及びユニバーサルケーブル４内に
挿通されて上記コネクタ５に接続されている。
【０００７】一方、ビデオプロセッサ６内に設けられた
光源装置２０は、紫外光から赤外光に至る広帯域の光を
発光するランプ２１を備えている。このランプ２１とし
ては、一般的なキセノンランプやストロボランプ等を用
いることができる。上記キセノンランプやストロボラン
プは、可視光のみならず紫外光及び赤外光を大量に発光
する。
光源装置２０は、紫外光から赤外光に至る広帯域の光を
発光するランプ２１を備えている。このランプ２１とし
ては、一般的なキセノンランプやストロボランプ等を用
いることができる。上記キセノンランプやストロボラン
プは、可視光のみならず紫外光及び赤外光を大量に発光
する。
【０００８】このランプ２１は、電源部２２によって電
力が供給されるようになっている。上記ランプ２１の前
方には、モータ２３によって回転駆動される回転フィル
タ５０が配設されている。この回転フィルタ５０には通
常観察用の赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各波長領域
の光を透過するフィルタが周方向に沿って配列されてい
る。
力が供給されるようになっている。上記ランプ２１の前
方には、モータ２３によって回転駆動される回転フィル
タ５０が配設されている。この回転フィルタ５０には通
常観察用の赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各波長領域
の光を透過するフィルタが周方向に沿って配列されてい
る。
【０００９】又、モータ２３はモータドライバ２５によ
って回転が制御されて駆動されるようになっている。上
記回転フィルタ５０を透過し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長領域
の光に時系列的に分離された光は、更にライトガイド１
４の入射端に入射され、このライトガイド１４を介して
先端部９に導かれ、この先端部９から出射されて、観察
部位等を照明するようになっている。
って回転が制御されて駆動されるようになっている。上
記回転フィルタ５０を透過し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長領域
の光に時系列的に分離された光は、更にライトガイド１
４の入射端に入射され、このライトガイド１４を介して
先端部９に導かれ、この先端部９から出射されて、観察
部位等を照明するようになっている。
【００１０】この照明光による観察部位等の被検体（被
写体）からの戻り光は、対物レンズ系１５によって、固
体撮像素子１６上に結像され、光電変換されるようにな
っている。この固体撮像素子１６には、上記信号線２６
を介して、上記ビデオプロセッサ６内のドライバ３１か
らの駆動パルスが印加され、この駆動パルスによって光
電変換された被検体の画像に対応した電気信号（映像信
号）のみ読出しが行われるようになっている。
写体）からの戻り光は、対物レンズ系１５によって、固
体撮像素子１６上に結像され、光電変換されるようにな
っている。この固体撮像素子１６には、上記信号線２６
を介して、上記ビデオプロセッサ６内のドライバ３１か
らの駆動パルスが印加され、この駆動パルスによって光
電変換された被検体の画像に対応した電気信号（映像信
号）のみ読出しが行われるようになっている。
【００１１】この固体撮像素子１６から読み出された電
気信号は、上記信号線２７を介して、上記ビデオプロセ
ッサ６内または電子内視鏡１内に設けられたプリアンプ
３２に入力されるようになっている。このプリアンプ３
２で増幅された映像信号は、プロセス回路３３に入力さ
れ、γ補正及びホワイトバランス等の信号処理を施さ
れ、Ａ／Ｄコンバータ３４によって、デジタル信号に変
換されるようになっている。
気信号は、上記信号線２７を介して、上記ビデオプロセ
ッサ６内または電子内視鏡１内に設けられたプリアンプ
３２に入力されるようになっている。このプリアンプ３
２で増幅された映像信号は、プロセス回路３３に入力さ
れ、γ補正及びホワイトバランス等の信号処理を施さ
れ、Ａ／Ｄコンバータ３４によって、デジタル信号に変
換されるようになっている。
【００１２】このデジタルの映像信号は、セレクト回路
３５によって、例えば赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の
各色に対応する３つのメモリ（１）３６ａ，メモリ
（２）３６ｂ，メモリ（３）３６ｃに選択的に記憶され
るようになっている。上記メモリ（１）３６ａ，メモリ
（２）３６ｂ，メモリ（３）３６ｃに記憶されたＲ，
Ｇ，Ｂ色信号は、同時に読み出され、色補正回路５９に
入力する。
３５によって、例えば赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の
各色に対応する３つのメモリ（１）３６ａ，メモリ
（２）３６ｂ，メモリ（３）３６ｃに選択的に記憶され
るようになっている。上記メモリ（１）３６ａ，メモリ
（２）３６ｂ，メモリ（３）３６ｃに記憶されたＲ，
Ｇ，Ｂ色信号は、同時に読み出され、色補正回路５９に
入力する。
【００１３】上記色補正回路５９では、Ｒ，Ｂ色信号が
それぞれ係数器５１、５２に入力する。係数器５１、５
２では入力信号の大きさを所定の大きさに変換する。こ
の変換は予め設定された値或いは外部より設定された値
によって行われる。
それぞれ係数器５１、５２に入力する。係数器５１、５
２では入力信号の大きさを所定の大きさに変換する。こ
の変換は予め設定された値或いは外部より設定された値
によって行われる。
【００１４】上記色補正回路５９によって、色補正され
たＲ，Ｇ，Ｂ色信号は、Ｄ／Ａコンバータ３７によっ
て、アナログ信号に変換され、Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号として
出力されると共に、エンコーダ３８に入力され、このエ
ンコーダ３８からＮＴＳＣコンポジット信号として出力
されるようになっている。
たＲ，Ｇ，Ｂ色信号は、Ｄ／Ａコンバータ３７によっ
て、アナログ信号に変換され、Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号として
出力されると共に、エンコーダ３８に入力され、このエ
ンコーダ３８からＮＴＳＣコンポジット信号として出力
されるようになっている。
【００１５】そして、上記Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号または、Ｎ
ＴＳＣコンポジット信号が、カラーモニタ７に入力さ
れ、このカラーモニタ７によって、観察部位がカラ―表
示されるようになっている。
ＴＳＣコンポジット信号が、カラーモニタ７に入力さ
れ、このカラーモニタ７によって、観察部位がカラ―表
示されるようになっている。
【００１６】また、上記ビデオプロセッサ６内には、シ
ステム全体のタイミングを作るタイミングジェネレータ
４２が設けられ、このタイミングジェネレータ４２によ
って、モータドライバ２５，ドライバ３１，セレクト回
路３５等の各回路間の同期が取られている。
ステム全体のタイミングを作るタイミングジェネレータ
４２が設けられ、このタイミングジェネレータ４２によ
って、モータドライバ２５，ドライバ３１，セレクト回
路３５等の各回路間の同期が取られている。
【００１７】
【発明が解決しようとする問題点】上述した色補正法に
おいては、単純にＲあるいはＢ信号の大きさを変化させ
て色調整を行う。例えば、電子内視鏡の場合には、色を
ファイバースコープ風にするために全体的に黄色っぽく
する場合がある。この場合、上述した色補正法では、Ｂ
信号を減少させることによって実現できる。
おいては、単純にＲあるいはＢ信号の大きさを変化させ
て色調整を行う。例えば、電子内視鏡の場合には、色を
ファイバースコープ風にするために全体的に黄色っぽく
する場合がある。この場合、上述した色補正法では、Ｂ
信号を減少させることによって実現できる。
【００１８】しかし、例えばメチレンブルー等で青色に
染色した場合、上記のようにＢ信号を減少したものでは
青色自体の彩度が小さくなり、染色された被写体が黒ず
んでしまい、検査がやりにくくなる場合がある。また、
粘膜の赤い色を薄くするために、Ｒ信号を減少させた場
合、出血等における血液の色の彩度まで小さくなり、血
液の見分け（新鮮血と古い血等）が困難になるという欠
点がある。
染色した場合、上記のようにＢ信号を減少したものでは
青色自体の彩度が小さくなり、染色された被写体が黒ず
んでしまい、検査がやりにくくなる場合がある。また、
粘膜の赤い色を薄くするために、Ｒ信号を減少させた場
合、出血等における血液の色の彩度まで小さくなり、血
液の見分け（新鮮血と古い血等）が困難になるという欠
点がある。
【００１９】また、電子内視鏡の場合には、検査の際、
血液の色の再現性が重要となる。特に、色相方向につい
ては、細かい調整が必要となる。従来方式の場合は、Ｒ
およびＢ信号の２系統の信号を調整することによって可
能であるが、２系統の信号を調整するため調整が複雑に
なり、調整する目的の色（この場合は血液の色）以外の
色まで大きく変化してしまう。
血液の色の再現性が重要となる。特に、色相方向につい
ては、細かい調整が必要となる。従来方式の場合は、Ｒ
およびＢ信号の２系統の信号を調整することによって可
能であるが、２系統の信号を調整するため調整が複雑に
なり、調整する目的の色（この場合は血液の色）以外の
色まで大きく変化してしまう。
【００２０】また、色差平面上で各色の色相を変換させ
る方法（Ｈｕｅ調整）もあるが、この場合は、ベースバ
ンドで処理する場合は回路が複雑になる上に、特定色の
み補正する場合はさらに回路が複雑になる。例えば、特
開平１ー１２１０３４号には色相、彩度等を強調するも
のが開示されているが、その回路構成が非常に複雑にな
っている。
る方法（Ｈｕｅ調整）もあるが、この場合は、ベースバ
ンドで処理する場合は回路が複雑になる上に、特定色の
み補正する場合はさらに回路が複雑になる。例えば、特
開平１ー１２１０３４号には色相、彩度等を強調するも
のが開示されているが、その回路構成が非常に複雑にな
っている。
【００２１】本発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、検査の際に細かい調整を要する所定の色の色相を他
の色には影響の少ないように、比較的簡単に補正できる
色補正手段を備えた電子内視鏡装置を提供することを目
的とする。
で、検査の際に細かい調整を要する所定の色の色相を他
の色には影響の少ないように、比較的簡単に補正できる
色補正手段を備えた電子内視鏡装置を提供することを目
的とする。
【００２２】
【問題点を解決する手段及び作用】本発明による電子内
視鏡装置は、被検体からの光情報を処理して赤、緑、青
の３原色の情報を表す第１〜第３の色信号を生成し、該
第１〜第３の色信号に基づき内視鏡像を表示させる電子
内視鏡装置において、前記第１〜第３の色信号のうち比
較の基準として特定される１つの色信号の第１の信号レ
ベルと、前記比較基準信号の他の２つの色信号を演算し
て得られた比較対象となる第２の信号レベルとの相対的
な大きさを比較して、該比較結果に対応した色変更信号
を出力する色変更信号発生回路と、前記色変更信号発生
回路から出力された色変更信号に基づき、前記第１〜第
３の色信号のうち特定の色信号を強調処理する色信号強
調回路と、を具備したことを特徴とし、また、被検体か
らの光情報を処理して赤、緑、青の３原色の情報を表す
第１〜第３の色信号を生成し、該第１〜第３の色信号に
基づき内視鏡像を表示させる電子内視鏡装置において、
前記第１〜第３の色信号のうち比較の基準として特定さ
れる第１の色信号の第１の信号レベルと、前記第２およ
び第３の色信号を演算して得られた第２の信号レベルと
の相対的な大きさを比較して、前記第１〜第３の色信号
に基づく色変更信号を出力する色変更信号発生回路と、
前記色変更信号発生回路から出力された色変更信号に基
づき、前記第２または第３の色信号のうち少なくとも一
方を強調処理する色信号強調回路と、を具備したことを
特徴とし、更に、被検体からの光情報を処理して赤、
緑、青の３原色の情報を表す第１〜第３の色信号を生成
し、該第１〜第３の色信号に基づき内視鏡像を表示させ
る電子内視鏡装置において、前記第１〜第３の色信号の
うち比較の基準として特定される第１の色信号の第１の
信号レベルと、前記第２および第３の色信号を演算して
得られた第２の信号レベルとの相対的な大きさを比較し
て、前記第１の信号レベルまたは前記第２の 信号レベル
に応じた色変更信号を出力する色変更信号発生回路と、
前記色変更信号発生回路から出力された色変更信号に基
づき、前記第１の色信号を強調処理する色強調回路と、
を具備したことを特徴とする。
視鏡装置は、被検体からの光情報を処理して赤、緑、青
の３原色の情報を表す第１〜第３の色信号を生成し、該
第１〜第３の色信号に基づき内視鏡像を表示させる電子
内視鏡装置において、前記第１〜第３の色信号のうち比
較の基準として特定される１つの色信号の第１の信号レ
ベルと、前記比較基準信号の他の２つの色信号を演算し
て得られた比較対象となる第２の信号レベルとの相対的
な大きさを比較して、該比較結果に対応した色変更信号
を出力する色変更信号発生回路と、前記色変更信号発生
回路から出力された色変更信号に基づき、前記第１〜第
３の色信号のうち特定の色信号を強調処理する色信号強
調回路と、を具備したことを特徴とし、また、被検体か
らの光情報を処理して赤、緑、青の３原色の情報を表す
第１〜第３の色信号を生成し、該第１〜第３の色信号に
基づき内視鏡像を表示させる電子内視鏡装置において、
前記第１〜第３の色信号のうち比較の基準として特定さ
れる第１の色信号の第１の信号レベルと、前記第２およ
び第３の色信号を演算して得られた第２の信号レベルと
の相対的な大きさを比較して、前記第１〜第３の色信号
に基づく色変更信号を出力する色変更信号発生回路と、
前記色変更信号発生回路から出力された色変更信号に基
づき、前記第２または第３の色信号のうち少なくとも一
方を強調処理する色信号強調回路と、を具備したことを
特徴とし、更に、被検体からの光情報を処理して赤、
緑、青の３原色の情報を表す第１〜第３の色信号を生成
し、該第１〜第３の色信号に基づき内視鏡像を表示させ
る電子内視鏡装置において、前記第１〜第３の色信号の
うち比較の基準として特定される第１の色信号の第１の
信号レベルと、前記第２および第３の色信号を演算して
得られた第２の信号レベルとの相対的な大きさを比較し
て、前記第１の信号レベルまたは前記第２の 信号レベル
に応じた色変更信号を出力する色変更信号発生回路と、
前記色変更信号発生回路から出力された色変更信号に基
づき、前記第１の色信号を強調処理する色強調回路と、
を具備したことを特徴とする。
【００２３】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して以下に説明
する。図１ないし図５は本発明の１実施例に係り、図１
は１実施例の電子内視鏡装置の信号処理系の構成を示
し、図２は第１色補正回路の構成を示し、図３は第１色
補正回路による色補正の機能の説明図を示し、図４は第
２色補正回路の構成を示し、図５は第２色補正回路によ
る色補正の機能の説明図を示す。
する。図１ないし図５は本発明の１実施例に係り、図１
は１実施例の電子内視鏡装置の信号処理系の構成を示
し、図２は第１色補正回路の構成を示し、図３は第１色
補正回路による色補正の機能の説明図を示し、図４は第
２色補正回路の構成を示し、図５は第２色補正回路によ
る色補正の機能の説明図を示す。
【００２４】図１に示す本発明の１実施例の電子内視鏡
装置は図７の従来例の色補正回路５９とは異なる構成の
色補正回路６０を用いて構成され、色補正回路６０以外
の部分は、図７の従来例と同様であり、その説明を省略
する。
装置は図７の従来例の色補正回路５９とは異なる構成の
色補正回路６０を用いて構成され、色補正回路６０以外
の部分は、図７の従来例と同様であり、その説明を省略
する。
【００２５】色補正回路６０は第１色補正回路９１と第
２色補正回路９２とで構成される。そして、メモリ
（１）３６ａ，メモリ（２）３６ｂ，メモリ（３）３６
ｃから読み出されたＲＧＢ色信号は色補正回路６０内の
第１色補正回路９１で色補正された後、第２色補正回路
９２に入力されて、さらに色補正され、Ｄ／Ａコンバー
タ３７に出力される。この第１色補正回路９１をまず説
明する。
２色補正回路９２とで構成される。そして、メモリ
（１）３６ａ，メモリ（２）３６ｂ，メモリ（３）３６
ｃから読み出されたＲＧＢ色信号は色補正回路６０内の
第１色補正回路９１で色補正された後、第２色補正回路
９２に入力されて、さらに色補正され、Ｄ／Ａコンバー
タ３７に出力される。この第１色補正回路９１をまず説
明する。
【００２６】第１色補正回路９１のブロック構成図を図
２に示す。第１色補正回路９１に入力したＲＧＢ色信号
は色変更信号発生器６１に入力する。色変更信号発生器
６１では、下式にしたがって色変更信号Ｃを発生する。
２に示す。第１色補正回路９１に入力したＲＧＢ色信号
は色変更信号発生器６１に入力する。色変更信号発生器
６１では、下式にしたがって色変更信号Ｃを発生する。
【００２７】 Ｃ＝Ｒ−（ｐＧ＋ｑＢ） ただし、Ｒ−（ｐＧ＋ｑＢ）＜０の時はＣ＝０ （１） ここで、例えばｐ＝１，ｑ＝１の場合を考える。
【００２８】被写体色がＲ原色の場合、Ｇ＝０，Ｂ＝０
である。つまりＣ＝Ｒとなる。次に、被写体色が黄色Ｙ
ｅの場合は、Ｒ＝Ｇ，Ｂ＝０となり、Ｃ＝Ｒ−Ｇ＝０と
なる。同様に、被写体色がマゼンタＭｇの場合もＣ＝０
となる。
である。つまりＣ＝Ｒとなる。次に、被写体色が黄色Ｙ
ｅの場合は、Ｒ＝Ｇ，Ｂ＝０となり、Ｃ＝Ｒ−Ｇ＝０と
なる。同様に、被写体色がマゼンタＭｇの場合もＣ＝０
となる。
【００２９】つまり、色が、Ｒの時は色変更信号Ｃは最
大値Ｒとなり、ＹｅあるいはＭｇに近づくにつれて小さ
くなる。さらに、ＹｅあるいはＭｇより、Ｇ，Ｃｙ，Ｂ
の方面の色になるとＲ＜Ｇ＋Ｂとなるために、Ｃ＝０と
なる。
大値Ｒとなり、ＹｅあるいはＭｇに近づくにつれて小さ
くなる。さらに、ＹｅあるいはＭｇより、Ｇ，Ｃｙ，Ｂ
の方面の色になるとＲ＜Ｇ＋Ｂとなるために、Ｃ＝０と
なる。
【００３０】また、Ｒ＝１，Ｇ≧１／２，Ｂ≧１／２の
場合も、Ｃ＝０となり、ＧおよびＢが小さくなるにつれ
て、ＣはＲに近づいてくる。以上より、被写体の色にお
いて、Ｒ成分の比が大きい、すなわちＲ成分の純度が高
くなるにつれて、Ｃの値が大きくなる。
場合も、Ｃ＝０となり、ＧおよびＢが小さくなるにつれ
て、ＣはＲに近づいてくる。以上より、被写体の色にお
いて、Ｒ成分の比が大きい、すなわちＲ成分の純度が高
くなるにつれて、Ｃの値が大きくなる。
【００３１】次に、色変更信号発生器６１から出力され
る色変更信号Ｃは係数ｋで示す係数器６２に入力し、色
補正設定回路６３から出力される制御信号Ｓにより所定
の大きさに変換される。
る色変更信号Ｃは係数ｋで示す係数器６２に入力し、色
補正設定回路６３から出力される制御信号Ｓにより所定
の大きさに変換される。
【００３２】また、色補正設定回路６３は選択スイッチ
６４，６５，６６の選択制御を行う。ここで、Ｒに近い
被写体の色相をＹｅ方向に補正する場合を考える（例え
ば色調をファイバスコープ風にする）。この場合、色変
更信号発生器６１によって発生された色変更信号Ｃを所
定の大きさにして、Ｇ信号に加算して補正Ｇ信号として
出力すれば良い。
６４，６５，６６の選択制御を行う。ここで、Ｒに近い
被写体の色相をＹｅ方向に補正する場合を考える（例え
ば色調をファイバスコープ風にする）。この場合、色変
更信号発生器６１によって発生された色変更信号Ｃを所
定の大きさにして、Ｇ信号に加算して補正Ｇ信号として
出力すれば良い。
【００３３】よって、この補正をする場合は、色補正設
定回路６３によって図２に示すようにスイッチ６４を接
点ａ、スイッチ６５を接点ａ、スイッチ６６を接点ｂに
切り換え、係数器６２によって所定の大きさになった色
補正信号Ｃを加算器６７によって選択されたＧ信号に加
算し、スイッチ６５を通して補正された補正Ｇ信号が出
力される。この場合、Ｂ信号はそのまま出力される。
定回路６３によって図２に示すようにスイッチ６４を接
点ａ、スイッチ６５を接点ａ、スイッチ６６を接点ｂに
切り換え、係数器６２によって所定の大きさになった色
補正信号Ｃを加算器６７によって選択されたＧ信号に加
算し、スイッチ６５を通して補正された補正Ｇ信号が出
力される。この場合、Ｂ信号はそのまま出力される。
【００３４】従って、Ｂ信号の彩度を低下しないので、
Ｂ信号成分の彩度が低いものでも、その青の色調を保持
でき、被写体が黒ずんでしまうことを防止できる。つま
り、特定の色方向に色補正を行った場合、他の色成分の
色調をあまり変化させることなく行える。
Ｂ信号成分の彩度が低いものでも、その青の色調を保持
でき、被写体が黒ずんでしまうことを防止できる。つま
り、特定の色方向に色補正を行った場合、他の色成分の
色調をあまり変化させることなく行える。
【００３５】同様に、Ｒに近い被写体の色相をＭｇ方向
に補正する場合は、色補正設定回路６３によってスイッ
チ６４を接点ｂ、スイッチ６５を接点ｂ、スイッチ６６
を接点ａに切り換え、係数器６２によって所定の大きさ
になった色補正信号Ｃを加算器６７によって選択された
Ｂ信号に加算し、スイッチ６６を通して補正された補正
Ｂ信号として出力すれば良い。尚、Ｒ信号自体は補正さ
れないでそのままＲ信号が出力される。
に補正する場合は、色補正設定回路６３によってスイッ
チ６４を接点ｂ、スイッチ６５を接点ｂ、スイッチ６６
を接点ａに切り換え、係数器６２によって所定の大きさ
になった色補正信号Ｃを加算器６７によって選択された
Ｂ信号に加算し、スイッチ６６を通して補正された補正
Ｂ信号として出力すれば良い。尚、Ｒ信号自体は補正さ
れないでそのままＲ信号が出力される。
【００３６】上記のように、色変更信号Ｃは、Ｒ信号の
純度の高い場合に大きくなり、Ｙｅ，Ｍｇ，Ｇ，Ｃｙ，
Ｂ等の他の色には零となるため、以上の補正法によって
Ｒ信号の純度の高い被写体の色相を、他の色には影響な
く補正することができる。よって、Ｒ信号の純度の高い
血液等を、他の被写体に影響を与えずに色補正すること
が可能となる。
純度の高い場合に大きくなり、Ｙｅ，Ｍｇ，Ｇ，Ｃｙ，
Ｂ等の他の色には零となるため、以上の補正法によって
Ｒ信号の純度の高い被写体の色相を、他の色には影響な
く補正することができる。よって、Ｒ信号の純度の高い
血液等を、他の被写体に影響を与えずに色補正すること
が可能となる。
【００３７】以上の色補正を行った場合（ＲをＹｅ方向
に補正した場合）における、色差平面上での各色の動き
をの１例を図３に示す。図３において、矢印により、色
補正された色変化の方向とその色変化量の大きさとを示
す。
に補正した場合）における、色差平面上での各色の動き
をの１例を図３に示す。図３において、矢印により、色
補正された色変化の方向とその色変化量の大きさとを示
す。
【００３８】以上の説明は第（１）式のｐ＝１，ｑ＝１
として説明したが、ｐ，ｑを適当に選ぶことにより、色
変更信号Ｃが零となる領域を変更することができ、色補
正範囲を変更することができる。この場合も、Ｒ＝１，
Ｂ＝Ｇ＝０の場合、すなわち純粋なＲ信号の場合はＣ＝
Ｒとなるため補正量は上記ｐ＝１，ｑ＝１の場合と同じ
である。図２の場合には第１色補正回路９１に入力され
るＲＧＢ信号は、この第１色補正回路９１によりＧとＢ
信号の少なくとも一方が色補正されて、色補正されたＲ
ＧＢ信号（図２ではＲＧ１Ｂ１で示す）が出力される。
として説明したが、ｐ，ｑを適当に選ぶことにより、色
変更信号Ｃが零となる領域を変更することができ、色補
正範囲を変更することができる。この場合も、Ｒ＝１，
Ｂ＝Ｇ＝０の場合、すなわち純粋なＲ信号の場合はＣ＝
Ｒとなるため補正量は上記ｐ＝１，ｑ＝１の場合と同じ
である。図２の場合には第１色補正回路９１に入力され
るＲＧＢ信号は、この第１色補正回路９１によりＧとＢ
信号の少なくとも一方が色補正されて、色補正されたＲ
ＧＢ信号（図２ではＲＧ１Ｂ１で示す）が出力される。
【００３９】本実施例において色補正設定回路６３の設
定は、任意に設定できるようにしたり、外部より指定で
きるようにすると、操作者に適した色補正が容易にでき
る。以上により、第１色補正回路９１によって、色相補
正が行われたＲＧＢ信号は第２色補正回路９２に入力す
る。
定は、任意に設定できるようにしたり、外部より指定で
きるようにすると、操作者に適した色補正が容易にでき
る。以上により、第１色補正回路９１によって、色相補
正が行われたＲＧＢ信号は第２色補正回路９２に入力す
る。
【００４０】図４は第２色補正回路９２のブロック構成
図を示す。第２色補正回路９２に入力されるＲＧＢ信号
（図４ではＲ，Ｇ１，Ｂ１となる）のうち、Ｒ信号、Ｇ
信号は、それぞれ係数ｌで示すＲ用係数器７５、係数ｍ
で示すＧ用係数器７６を通した、加算器７７で後加算さ
れ、さらに係数１／ｎで示す係数器７８で平均等の処理
が行われる。
図を示す。第２色補正回路９２に入力されるＲＧＢ信号
（図４ではＲ，Ｇ１，Ｂ１となる）のうち、Ｒ信号、Ｇ
信号は、それぞれ係数ｌで示すＲ用係数器７５、係数ｍ
で示すＧ用係数器７６を通した、加算器７７で後加算さ
れ、さらに係数１／ｎで示す係数器７８で平均等の処理
が行われる。
【００４１】この係数器７８を通した信号はスイッチ７
９および判別回路８０に入力する。このスイッチ７９へ
の入力および判別回路８０への入力信号ＣＥは次式で示
される。
９および判別回路８０に入力する。このスイッチ７９へ
の入力および判別回路８０への入力信号ＣＥは次式で示
される。
【００４２】ＣＥ＝（ｌＲ＋ｍＧ）／ｎ 判別回路８０ではＣＥ信号とＢ信号との大きさを比較し
てスイッチ７９を切り換える。スイッチ７９の切換は次
の条件で切り換えられる。
てスイッチ７９を切り換える。スイッチ７９の切換は次
の条件で切り換えられる。
【００４３】 ＣＥ≦Ｂの時：スイッチ接点ａ ＣＥ＞Ｂの時：スイッチ接点ｂ （２） スイッチ７９の出力信号は係数ｒで示す係数器８１を通
して所定の大きさに調整されてＢ信号と加算され、補正
された補正Ｂ信号として出力される。
して所定の大きさに調整されてＢ信号と加算され、補正
された補正Ｂ信号として出力される。
【００４４】次にこの第２補正回路９２の動作をｌ＝
１，ｍ＝１，ｎ＝２の場合について述べる。
１，ｍ＝１，ｎ＝２の場合について述べる。
【００４５】この場合、ＣＥ＝（Ｒ＋Ｇ）／２となり、
判別回路８０における境界線（ＣＥ＝１）は色差平面上
では図５上の点線となる。つまり、（２）により、図５
の点線の左半面においてはスイッチ７９は接点ｂが、右
半面においてはスイッチ７９は接点ａが選択される。よ
って、図５の点線の左半面はＢ信号によって変換が行わ
れ、右半面はＣＥ信号によって変換が行われる。
判別回路８０における境界線（ＣＥ＝１）は色差平面上
では図５上の点線となる。つまり、（２）により、図５
の点線の左半面においてはスイッチ７９は接点ｂが、右
半面においてはスイッチ７９は接点ａが選択される。よ
って、図５の点線の左半面はＢ信号によって変換が行わ
れ、右半面はＣＥ信号によって変換が行われる。
【００４６】ここで、図５において、Ｍｇ，Ｒ，Ｙｅ，
Ｇ付近はＢ信号レベルはほとんど零であるので、Ｂ信号
における変換はほとんど行われない。また、図５におい
て、Ｂ付近はＲ，Ｇともほとんど零であるのでＣＥ信号
もほとんど零となり、ＣＥ信号による変換はほとんど行
われない。以上より、本補正においては、Ｒ，Ｇ，Ｂ原
色信号やＭｇ，Ｙｅ信号付近はほとんど変換されず、白
色付近の色は大きく変換される。
Ｇ付近はＢ信号レベルはほとんど零であるので、Ｂ信号
における変換はほとんど行われない。また、図５におい
て、Ｂ付近はＲ，Ｇともほとんど零であるのでＣＥ信号
もほとんど零となり、ＣＥ信号による変換はほとんど行
われない。以上より、本補正においては、Ｒ，Ｇ，Ｂ原
色信号やＭｇ，Ｙｅ信号付近はほとんど変換されず、白
色付近の色は大きく変換される。
【００４７】つまり、青色染色被写体や、血液等の色を
変えずに、白色付近の色を補正することができる。ま
た、図４においても、係数器８１の設定を任意に設定で
きるようにしたり、外部より指定できるようにすると、
操作者に適した色補正が容易にできる。
変えずに、白色付近の色を補正することができる。ま
た、図４においても、係数器８１の設定を任意に設定で
きるようにしたり、外部より指定できるようにすると、
操作者に適した色補正が容易にできる。
【００４８】ここでは、ｌ＝１，ｍ＝１，ｎ＝２の場合
について述べたが、ｌ，ｍ，ｎを適当に選ぶことによっ
て、図５における領域を分割する点線の位置や、ＣＥの
値が変化し、新たな色補正特性を持たせることができ
る。
について述べたが、ｌ，ｍ，ｎを適当に選ぶことによっ
て、図５における領域を分割する点線の位置や、ＣＥの
値が変化し、新たな色補正特性を持たせることができ
る。
【００４９】以上は、Ｂ信号を補正することによって色
補正をしているが、同様の補正法をＲ信号、Ｇ信号にも
適用することもでき、これらを組み合わせることもでき
る。以上のように第２色補正回路９２を出力したＲＧＢ
信号は色補正回路６０の出力信号として出力される。
補正をしているが、同様の補正法をＲ信号、Ｇ信号にも
適用することもでき、これらを組み合わせることもでき
る。以上のように第２色補正回路９２を出力したＲＧＢ
信号は色補正回路６０の出力信号として出力される。
【００５０】本実施例の場合は、第１色補正回路９１の
出力が第２色補正回路９２へ入力されるように２つの色
補正回路を直列に配置しているが、順番はこの限りでは
ない。また、目的に応じて、第１色補正回路９１または
第２色補正回路９２が１つのみで色補正を行っても良
い。また、各色補正回路の判別定数（ｐ，ｑ，ｌ，ｍ，
ｎ）を変えた色補正回路同士を組み合わせることによっ
て、より複雑で精密な色補正も可能となる。
出力が第２色補正回路９２へ入力されるように２つの色
補正回路を直列に配置しているが、順番はこの限りでは
ない。また、目的に応じて、第１色補正回路９１または
第２色補正回路９２が１つのみで色補正を行っても良
い。また、各色補正回路の判別定数（ｐ，ｑ，ｌ，ｍ，
ｎ）を変えた色補正回路同士を組み合わせることによっ
て、より複雑で精密な色補正も可能となる。
【００５１】なお、第１色補正回路９１、９２で色補正
する場合、コンポジットビデオ信号の色信号を想定した
色差平面における色補正でも良いし、一般の色差平面に
おける色補正を行うものでも良い。
する場合、コンポジットビデオ信号の色信号を想定した
色差平面における色補正でも良いし、一般の色差平面に
おける色補正を行うものでも良い。
【００５２】また、本実施例の場合、ＲＧＢ信号のまま
で処理ができるため、色差信号に変換する処理方式のよ
うなマトリクス回路は必要ないため、回路が簡単になる
というメリットを有する。
で処理ができるため、色差信号に変換する処理方式のよ
うなマトリクス回路は必要ないため、回路が簡単になる
というメリットを有する。
【００５３】以上の実施例は、面順次方式としてＲＧＢ
原色信号を原信号として処理する方式として説明した
が、面順次方式に限らず、固体撮像素子前面にカラーフ
ィルタアレイを装着した同時式の場合にも適用できる。
原色信号を原信号として処理する方式として説明した
が、面順次方式に限らず、固体撮像素子前面にカラーフ
ィルタアレイを装着した同時式の場合にも適用できる。
【００５４】その場合、信号処理がＲＧＢ信号で行われ
る場合は、上記実施例の通りに処理することができる
が、信号処理がＹ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙで処理される場合
は、Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ信号をＲＧＢ信号に変換するマ
トリクス回路が必要となる。尚、本発明は光学式の内視
鏡に撮像素子を内蔵したＴＶカメラを装着した内視鏡の
場合にも適用できることは明かである。
る場合は、上記実施例の通りに処理することができる
が、信号処理がＹ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙで処理される場合
は、Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ信号をＲＧＢ信号に変換するマ
トリクス回路が必要となる。尚、本発明は光学式の内視
鏡に撮像素子を内蔵したＴＶカメラを装着した内視鏡の
場合にも適用できることは明かである。
【００５５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、所定
の色に影響なく、特定の色付近の色を補正することが可
能であり、検査の際に必要な所定の色には影響の少ない
色補正回路を提供することが可能となる。
の色に影響なく、特定の色付近の色を補正することが可
能であり、検査の際に必要な所定の色には影響の少ない
色補正回路を提供することが可能となる。
【図１】本発明の１実施例の電子内視鏡装置の信号処理
系の構成を示すブロック図。
系の構成を示すブロック図。
【図２】第１色補正回路の構成を示す回路図。
【図３】第１色補正回路による色補正の機能の説明図。
【図４】第２色補正回路の構成を示す回路図。
【図５】第２色補正回路による色補正の機能の説明図。
【図６】従来例の電子内視鏡装置の全体図。
【図７】従来例の電子内視鏡装置の信号処理系の構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
１…電子内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 ４…ユニバーサルケーブル ５…コネクタ ６…ビデオプロセッサ ７…カラーモニタ ９…先端部 １４…ライトガイド １６…固体撮像素子 ２１…ランプ ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ…メモリ ３７…Ｄ／Ａコンバータ ３８…エンコーダ ５０…回転フィルタ ６０…色補正回路 ６１…色変更信号発生器 ６２…係数器 ６３…色補正設定回路 ６４、６５、６６…スイッチ ６３…加算器 ９１…第１色補正回路 ９２…第２色補正回路
Claims (3)
- 【請求項１】 被検体からの光情報を処理して赤、緑、
青の３原色の情報を表す第１〜第３の色信号を生成し、
該第１〜第３の色信号に基づき内視鏡像を表示させる電
子内視鏡装置において、前記第１〜第３の色信号のうち比較の基準として特定さ
れる１つの色信号の第１の信号レベルと、前記比較基準
信号の他の２つの色信号を演算して得られた比較対象と
なる第２の信号レベルとの相対的な大きさを比較して、
該比較結果に対応した色変更信号を出力する色変更信号
発生回路と 、前記色変更信号発生回路から出力された色変更信号に基
づき、前記第１〜第３の色信号のうち特定の色信号を強
調処理する色信号強調回路と 、を具備した ことを特徴とする電子内視鏡装置。 - 【請求項２】 被検体からの光情報を処理して赤、緑、
青の３原色の情報を表す第１〜第３の色信号を生成し、
該第１〜第３の色信号に基づき内視鏡像を表示させる電
子内視鏡装置において、前記第１〜第３の色信号のうち比較の基準として特定さ
れる第１の色信号の第１の信号レベルと、前記第２およ
び第３の色信号を演算して得られた第２の信号レベルと
の相対的な大きさを比較して、前記第１〜第３の色信号
に基づく色変更信号を出力する色変更信号発生回路と 、前記色変更信号発生回路から出力された色変更信号に基
づき、前記第２または第３の色信号のうち少なくとも一
方を強調処理する色信号強調回路と 、を具備したことを特徴とする電子内視鏡装置 。 - 【請求項３】 被検体からの光情報を処理して赤、緑、
青の３原色の情報を表す第１〜第３の色信号を生成し、
該第１〜第３の色信号に基づき内視鏡像を表示させる電
子内視鏡装置において、前記第１〜第３の色信号のうち比較の基準として特定さ
れる第１の色信号の第１の信号レベルと、前記第２およ
び第３の色信号を演算して得られた第２の信号レベルと
の相対的な大きさを比較して、前記第１の信号レベルま
たは前記第２の信号レベルに応じた色変更信号を出力す
る色変更信号発生回路と 、前記色変更信号発生回路から出力された色変更信号に基
づき、前記第１の色信 号を強調処理する色強調回路と 、を具備したことを特徴とする電子内視鏡装置 。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261733A JP2713837B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261733A JP2713837B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06105803A JPH06105803A (ja) | 1994-04-19 |
| JP2713837B2 true JP2713837B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=17365960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4261733A Expired - Fee Related JP2713837B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2713837B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000350231A (ja) * | 1999-06-02 | 2000-12-15 | Olympus Optical Co Ltd | 映像信号処理装置 |
| JP5244455B2 (ja) * | 2008-05-21 | 2013-07-24 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡プロセッサおよび内視鏡システム |
| JP6211229B2 (ja) | 2015-11-04 | 2017-10-11 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、及び内視鏡システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0783486B2 (ja) * | 1986-02-06 | 1995-09-06 | 株式会社東芝 | 内視鏡装置 |
| JPH0832054B2 (ja) * | 1987-03-24 | 1996-03-27 | オリンパス光学工業株式会社 | カラ−エンハンス回路 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP4261733A patent/JP2713837B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06105803A (ja) | 1994-04-19 |
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