JP2000005127A - 内視鏡システム - Google Patents

内視鏡システム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学系の空間周波数特性が異なる内視鏡を接
続しても、被写界深度の拡大、高解像の画像を生成でき
る内視鏡システム。 【解決手段】 複数種の内視鏡１を接続し、被写体の画
像をモニタ４で観察するための内視鏡システムであっ
て、複数種の内視鏡１の中、少なくとも１つの内視鏡１
は、光学系６の中に空間周波数特性変換手段７を有し、
接続された内視鏡１の空間周波数特性に対応した空間周
波数特性復元手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡システムに
関し、特に、仕様や用途の異なる複数種の内視鏡を接続
し、被写体の画像をモニタで観察するための内視鏡シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡は、周知の通り、直接目視できな
い生体内等を観察することができ、医療分野を中心に診
断、治療に広く使用されている。そして、近年、被写体
像をＣＣＤ等の固体撮像素子によって電気信号に変換
し、モニタにて観察可能とした電子内視鏡が普及してい
る。
【０００３】このような内視鏡は、観察する部位に応じ
て種々の内視鏡が用いられており、これらが光源装置や
信号処理装置等に接続されて使用される。したがって、
種々の内視鏡に応じて複数種の信号処理回路が必要にな
る。そこで、異なる固体撮像素子からの画像信号をモニ
タで表示できる映像信号に変換する装置として、特開平
６−３０４１３５号等のものが開示されている。
【０００４】図２２は、従来のカメラコントローラ（画
像処理装置）２の概略図である。接続された内視鏡１か
らの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器８によってデジタル信号
に変換され、信号変換部９に送られる。信号変換部９で
は、接続された内視鏡１に搭載されている固体撮像素子
５の種類に対応した画像信号をモニタで表示可能な映像
信号に変換する。信号変換部９からの映像信号は、Ｄ／
Ａ変換器１０でアナログ信号に変換され、モニタに画像
が表示される。
【０００５】また、特開平８−３１３８２３号には、電
子内視鏡装置から得られる映像信号を処理する内視鏡画
像処理装置が開示されている。この種の装置は、被写体
の空間周波数特性と光学系の空間周波数特性の積で表わ
される画像の空間周波数特性に対応した画像処理を行
う。主に画像のエッジ強調等の処理が行われ、人間の視
覚的認識を補助し、診断能力を向上させている。
【０００６】また、ＰＣＴ／ＵＳ９６／０１５１４に
は、位相フィルタを用いて光学系の空間周波数特性を変
換し、光学系の被写界深度を拡大する技術が開示されて
いる。位相フィルタを用いた場合、光学系の空間周波数
特性の高周波数領域から中周波数領域においてレスポン
スが低下したり、各周波数での位相にズレが発生すると
いう問題が生じる。そのため、ＰＣＴ／ＵＳ９６／０１
５１４では、光学系の空間周波数特性の高周波数領域か
ら中周波数領域におけるレスポンスを増加させたり、各
周波数での位相のズレを回復するための信号処理が行わ
れており、その結果、高画質で光学系の被写界深度を拡
大された画像が得られるようになっている。
【０００７】図２３は上記の従来の被写界深度を拡大す
る撮像システムの構成を示す概略構成図である。従来の
被写界深度を拡大する撮像システムは、撮像光学系６、
空間周波数特性変換手段７、固体撮像素子５、空間周波
数復元手段１１’、モニタ４からなる。システムの仕様
となる被写界深度、焦点距離、Ｆナンバー等毎に個別の
システムが必要になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】位相フィルタ等の空間
周波数特性変換手段を用いて、光学系の被写界深度を拡
大する等の技術を内視鏡に適用する場合、光学系空間周
波数特性の悪化を復元し、高解像の画像を得るための空
間周波数特性復元手段が必要になる。
【０００９】しかし、現状の内視鏡システムでは、異な
る固体撮像素子を有する内視鏡からの画像信号をモニタ
で表示できる映像信号に変換する機能しかない。
【００１０】また、内視鏡画像処理装置では、画像の空
間周波数特性に対応した画像処理を行っており、被写体
の種類に応じて画像処理が変化するようになっている。
ところが、画像の空間周波数特性から光学系の空間周波
数特性を求めることは困難である。
【００１１】したがって、現状の内視鏡システム、内視
鏡画像処理装置では、内視鏡光学系の空間周波数特性変
換手段によって悪化した空間周波数特性を正確に復元
し、高解像の画像を得ることができないという問題点が
ある。
【００１２】さらに、内視鏡光学系に要求される焦点距
離、被写界深度、開口数等の仕様は、その目的により様
々なものがある。そのため、空間周波数特性変換手段の
種類や有無に関わらず、複数種の内視鏡が接続でき、か
つ、高解像の画像を生成できる内視鏡システムが必要に
なる。
【００１３】しかしながら、ＰＣＴ／ＵＳ９６／０１５
１４のものは、空間周波数特性変換手段と空間周波数復
元手段が一対一に対応するシステムであるため、異なる
空間周波数特性変換手段を有する内視鏡や空間周波数特
性変換手段がない内視鏡は使用できないという問題点が
ある。
【００１４】本発明は従来技術のこのような状況の下で
なされたものであり、その目的は、光学系の空間周波数
特性が異なる内視鏡を接続しても、被写界深度の拡大、
高解像の画像を生成できる内視鏡システムを提供するこ
とである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の内視鏡システムは、複数種の内視鏡を接続
し、被写体の画像をモニタで観察するための内視鏡シス
テムであって、前記複数種の内視鏡の中、少なくとも１
つの内視鏡は、光学系の中に空間周波数特性変換手段を
有し、接続された内視鏡の空間周波数特性に対応した空
間周波数特性復元手段を備えていることを特徴とするも
のである。
【００１６】この場合、空間周波数特性変換手段の有無
により空間周波数特性復元手段が異なるものとすること
が望ましい。
【００１７】また、内視鏡光学系の空間周波数特性の実
測値から、空間周波数特性復元手段を決定するようにす
ることが望ましい。
【００１８】また、空間周波数特性変換手段は、カメラ
コントローラ（画像処理装置）あるいは内視鏡内部に設
けられていてもよい。
【００１９】また、空間周波数特性変換手段としては、
瞳変調素子を用いることができる。また、内視鏡として
は、被写体像を結像する対物光学系と、その対物光学系
による像を撮像する固体撮像素子とを有するもの、ある
いは、被写体像を結像する対物光学系と、像伝送光学系
と、接眼光学系とからなる硬性鏡であって、その硬性鏡
からの被写体像の像を固体撮像素子に結像するアダプタ
ーを有するものでもよい。
【００２０】後者の場合、アダプターの光学系の中に空
間周波数特性変換手段を有することが望ましい。この場
合、接続された硬性鏡の射出瞳径に対応した空間周波数
特性復元手段を備えていることが望ましい。
【００２１】また、光学系の空間周波数特性が可変であ
る光学系を有する内視鏡を接続した場合に、空間周波数
特性の変化に応じて空間周波数特性復元手段を切り替え
るようにすることが望ましい。
【００２２】その場合、その光学系は可変焦点距離光学
系であることができる。そして、その可変焦点距離光学
系の焦点距離の変化に応じて空間周波数特性復元手段を
切り替えるようにすることが望ましい。
【００２３】本発明の内視鏡システムにおいては、接続
された内視鏡の空間周波数特性に対応した空間周波数特
性復元手段を備えているために、空間周波数特性変換手
段の種類や有無に関わらず、様々な内視鏡を接続して
も、被写界深度の拡大や、高解像の画像が生成できる。
【００２４】また、空間周波数特性変換手段の有無によ
り悪化した特性を復元する空間周波数特性復元手段が異
なるようにした場合、例えば空間周波数特性変換手段を
有する内視鏡が接続された場合には、空間周波数特性復
元手段を用い、従来型の空間周波数特性変換手段がない
内視鏡が接続された場合には、空間周波数特性の復元を
しないようにすることにより、空間周波数特性復元手段
の簡略化、低コスト化を実現できる。
【００２５】また、内視鏡光学系の空間周波数特性の実
測値から、空間周波数特性復元手段を決定するようにし
た場合、空間周波数特性変換手段を含めた光学系の加
工、組立による製造誤差の影響を各内視鏡毎に最小化で
きるため、製造誤差による画像の解像力低下を最小化で
きる。さらに、製造誤差の影響が最小化することによ
り、生産段階での歩留まりが向上し、低コスト化を実現
できる。また、内視鏡内部に空間周波数特性変換手段を
設ける場合、内視鏡内部に空間周波数特性変換手段と空
間周波数特性復元手段を設けることができるため、空間
周波数特性復元手段を持たない従来型のカメラコントロ
ーラ（画像処理装置）に接続しても、被写界深度の拡
大、高解像の画像を生成することができる。
【００２６】また、空間周波数特性復元手段を持つカメ
ラコントローラに接続しても、カメラコントローラ側で
空間周波数特性復元をしない設定にすることにより、被
写界深度の拡大、高解像の画像を生成できる。以上のよ
うに、内視鏡システムの互換性にメリットがある。
【００２７】また、各内視鏡毎に空間周波数特性復元手
段を有するために、空間周波数特性変換手段を含めた光
学系の加工、組立による製造誤差の影響を各内視鏡毎に
最小化することが可能となる。すなわち、各内視鏡の光
学系の製造誤差の影響を考慮して空間周波数特性復元手
段を決定することが可能となり、光学系の生産段階での
歩留まりが向上し、低コスト化を実現できる。
【００２８】また、内視鏡内部に空間周波数特性復元手
段を有しているため、固体撮像素子から空間周波数特性
復元手段に画像信号を送る電気ケーブルの長さを短くで
きる。そのため、電気ケーブルで発生する電気ノイズを
最少化できる。本来、電気ノイズは空間周波数特性復元
手段により増幅され画質劣化の原因となるが、この問題
を回避できる。
【００２９】また、空間周波数特性変換手段に瞳変調素
子を用いた場合、光学系の空間周波数特性を直接制御で
きる。
【００３０】また、被写体像を結像する対物光学系と、
像伝送光学系と、接眼光学系とからなる複数種の硬性鏡
とアダプターを接続して使用する内視鏡において、アダ
プターの光学系の中に空間周波数特性変換手段を配置す
ることで、従来のように接眼でも硬性鏡を使用できる。
また、従来の空間周波数特性変換手段を持たないアダプ
ターに取り換えることで、従来のシステムとしても使用
できる。
【００３１】また、接続された硬性鏡の射出瞳径に対応
した空間周波数特性復元手段を設けることで、１つの空
間周波数特性変換手段で複数種の硬性鏡の被写界深度拡
大を実現できる。
【００３２】また、光学系の空間周波数特性が可変であ
る光学系を有する内視鏡を接続した場合に、空間周波数
特性の変化に応じて空間周波数特性復元手段を切り替え
ることが望ましい。このように構成することにより、空
間周波数特性が変化する内視鏡に対しても、被写界深度
の拡大、高解像の画像を生成することができる。
【００３３】そして、例えば可変焦点距離光学系に空間
周波数変換手段を適用した場合、光学系の焦点距離の変
化に応じて光学系の空間周波数特性が変化し、空間周波
数変換手段で受ける変換量も変化する。したがって、レ
ンズの駆動量等から光学系の焦点距離を求め、その情報
を基に空間周波数特性復元手段を切り替えていくこと
で、可変焦点距離光学系においても被写界深度の拡大、
高解像の画像を生成することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の内
視鏡システムの実施例を説明する。図１は、本発明の内
視鏡システムの第１の実施例の概略の構成を示す概略構
成図である。内視鏡装置は、図１に示すように、固体撮
像素子５と、その固体撮像素子５上に被写体の像を結像
する撮像光学系６とを設けた内視鏡１と、内視鏡１で得
られた画像信号を処理して映像信号を出力するカメラコ
ントローラ（画像処理装置）２と、カメラコントローラ
２からの映像信号を表示するモニタ４と、観察用の照明
光を発生する光源装置３とを備えている。
【００３５】そして、本発明の内視鏡システムでは、複
数の種類の内視鏡１を接続することができるようになっ
ており、複数の種類の内視鏡１の中、少なくとも１つの
内視鏡１は、その撮像光学系６内に瞳変調素子のような
空間周波数特性変換手段７が設けられている。
【００３６】カメラコントローラ２には、接続された内
視鏡１の空間周波数特性に対応した空間周波数特性復元
手段が備えられており、内視鏡１で得られた画像に対し
て空間周波数特性の復元処理が行われる。
【００３７】このように、本実施例によれば、１つのカ
メラコントローラ２に光学系の空間周波数特性の異なる
複数の内視鏡１を接続することができ、接続された内視
鏡１においても、被写界深度の拡大や、高解像の画像が
生成できる。また、内視鏡システムの簡素化と低コスト
化ができる。
【００３８】図２は、本発明のカメラコントローラ２に
関する第１の実施例の構成を示す構成図である。接続さ
れた内視鏡１からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器８によっ
てデジタル信号に変換され、信号変換部９に送られる。
信号変換部９では、接続された内視鏡１に搭載されてい
る固体撮像素子５の種類に対応した画像信号を映像信号
に変換し、空間周波数復元部１１に送る。
【００３９】空間周波数復元部１１は、制御回路１２、
空間周波数特性を復元するフィルタ処理を行う複数の信
号処理回路１３、映像信号を特定の信号処理回路１３に
送る選択をする選択回路１４を有している。
【００４０】接続された内視鏡１の種類の判別は、ユー
ザーがカメラコントローラ２に設けられた図示しない入
力手段によって入力した判別信号によって行われる。接
続された内視鏡１の種類に応じて判別信号が制御回路１
２に送られると、制御回路１２は判別信号に応じて選択
回路１４に選択信号を送り、選択回路１４によって複数
の信号処理回路１３の中、特定の信号処理回路１３が選
択される。なお、内視鏡１の判別方法として、各内視鏡
１に固有の判別信号を生成する電気回路を設け、その信
号によって接続された内視鏡１の種類の判別を行うこと
もできる。
【００４１】図４にそのような内視鏡１に固有の判別信
号を生成する電気回路を設けた内視鏡１に関する第１の
実施例の概略構成図を示す。この実施例は、固定焦点の
撮像光学系６を有する内視鏡１の実施例である。
【００４２】内視鏡１は、固体撮像素子５と、その固体
撮像素子５上に被写体の像を結像する固定焦点の撮像光
学系６と、空間周波数特性変換手段７と、内視鏡１の種
類を判別する信号を発生させる判別回路２５とからな
る。被写体像の情報は固体撮像素子５にて画像信号に変
換され、カメラコントローラ２に転送される。内視鏡１
の種類を判別する信号は、判別回路２５からカメラコン
トローラ２に転送される。本実施例の内視鏡によれば、
内視鏡１の種類を判別する信号を発生させる判別回路２
５を有しているため、その判別信号を基に空間周波数特
性復元手段を自動的に選択することができる。
【００４３】図５は上記のような内視鏡１に固有の判別
信号を生成する電気回路を設けた内視鏡１に関する第２
の実施例の概略構成図である。この実施例は、可変焦点
距離光学系６を有する内視鏡１の実施例である。
【００４４】光学系６は、焦点距離が変化すると光学系
６の空間周波数特性も変化する。したがって、空間周波
数特性変換手段７で受ける変換量も変化する。よって、
空間周波数特性復元手段も焦点距離の変動量に応じて変
えていく必要がある。
【００４５】ユーザーが図示しない入力手段によりレン
ズ駆動手段２７を駆動し、光学系６中の可動レンズ２６
を光軸に沿って移動させることにより光学系６の焦点距
離を変化させる。レンズ駆動手段２７としては、圧電素
子による駆動、ワイヤーによる駆動でもよい。レンズ駆
動手段２７からレンズの駆動量に応じた信号が計算回路
２８に送られる。計算回路２８では、レンズ２６の駆動
量から光学系６の焦点距離を求め、焦点距離に対応した
信号が判別回路２５に送られる。
【００４６】判別回路２５からは、光学系６の焦点距離
に対応した空間周波数特性復元手段の選択信号が送られ
る。選択信号を基に空間周波数特性復元手段を切り替え
ていくことにより、可変焦点距離光学系６においても、
被写界深度の拡大、高画質の画像生成が可能となる。な
お、各焦点距離の空間周波数特性復元手段はシュミレー
ション等により前もって求めておけばよい。
【００４７】図２に戻って、選択回路１４は１つの信号
処理回路１３を選択し、映像信号を転送する。空間周波
数特性変換手段７を有する内視鏡１が接続された場合、
撮像光学系６のＲＧＢ各波長域での空間周波数特性に対
応した逆周波数特性フィルタ、又は、それに相当するデ
ジタルフィルタを有する信号処理回路１３が選択され、
ＲＧＢ各波長域で空間周波数特性を復元するフィルタ処
理が行われる。ここで、空間周波数特性を復元するフィ
ルタは、例えば、使用する撮像光学系６と瞳変調素子に
よる空間周波数特性をシュミレーションにより算出し、
その結果に基づいて作成すればよい。
【００４８】また、複数の信号処理回路１３は、従来の
画像処理を行う信号処理回路や、画像処理を施さない信
号処理回路も備えている。したがって、空間周波数特性
変換手段を持たない内視鏡１が接続された場合、このよ
うな信号処理回路を選択することによって、空間周波数
特性を復元するフィルタ処理を行わないこともできる。
空間周波数復元部１１からの映像信号はＤ／Ａ変換器１
０でアナログ信号に変換され、モニタ４に復元画像が表
示される。
【００４９】本実施例によれば、空間周波数特性復元手
段である空間周波数復元部１１に、空間周波数特性変換
手段７に応じた空間周波数特性を復元するフィルタ処理
が行える信号処理回路１３を複数備えているため、接続
されたどの内視鏡においても、被写界深度の拡大や、高
解像の画像が生成できる。また、内視鏡システムの簡素
化と低コスト化ができる。
【００５０】図３は、本発明のカメラコントローラ２に
関する第２の実施例の構成を示す構成図である。接続さ
れた内視鏡１からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器８によっ
てデジタル信号に変換され、信号変換部９に送られる。
信号変換部９では、接続された内視鏡１に搭載されてい
る固体撮像素子５の種類に対応した画像信号を映像信号
に変換し、空間周波数復元部１５に送る。
【００５１】空間周波数復元部１５は、プログラム可能
な論理素子で構成される信号処理回路１６と、メモリ１
７と、制御回路１８とからなる。メモリ１７には、接続
する内視鏡１の撮像光学系６のＲＧＢ各波長域の空間周
波数特性に対応した逆周波数特性フィルタ、又は、それ
に相当するデジタルフィルタのプログラムデータ（式や
数値）が保存されている。
【００５２】第１実施例でも説明したように、接続され
た内視鏡１を判別する判別信号が制御回路１８に送ら
れ、制御回路１８からの信号により接続した内視鏡１の
空間周波数特性に対応したフィルタがメモリ１７から信
号処理回路１６に転送され、ＲＧＢ各波長域で空間周波
数特性を復元するフィルタ処理が行われる。 空間周
波数復元部１５からの映像信号はＤ／Ａ変換器１０でア
ナログ信号に変換され、モニタ４に復元画像が表示され
る。
【００５３】本実施例によれば、プログラム可能な論理
素子で構成される信号処理回路１６を使用しているた
め、回路規模を小さくできる。プログラムを変えること
で、空間周波数の復元フィルタを変更できるため、拡張
性も高い。
【００５４】また、空間周波数特性変換手段を持たない
内視鏡１を接続した場合にも、空間周波数特性の復元を
行ってもよい。このことにより、内視鏡１の撮像光学系
６の空間周波数特性を高くする必要がなくなり、光学系
６のレンズ枚数削減、レンズ長の短縮を実現できる。
【００５５】さらに、接続する内視鏡１の撮像光学系６
の空間周波数特性を実測し、その値から空間周波数特性
復元フィルタに対応するプログラムを作成することもで
きる。空間周波数特性の実測は、十分に小さな点光源を
内視鏡１で撮像し、得られた点光源の画像を画像処理に
よってフーリエ変換することにより、撮像光学系６の空
間周波数特性が得られる。
【００５６】このようにして、空間周波数特性変換手段
７を含めた光学系６の加工、組立による製造誤差の影響
を各内視鏡１毎に最小化できるため、製造誤差による画
像の解像力低下を最小化することができる。さらに、製
造誤差の影響が最小化することにより、生産段階での歩
留まりが向上し、低コスト化を実現できる。
【００５７】図６は、本発明の内視鏡システムの第２の
実施例の概略の構成を示す概略構成図である。内視鏡装
置は、図６に示すように、固体撮像素子５と、その固体
撮像素子５上に被写体の像を結像する撮像光学系６とを
設けた内視鏡２９と、内視鏡２９で得られた画像信号を
処理して映像信号を出力するカメラコントローラ３０
と、カメラコントローラ３０からの映像信号を表示する
モニタ４と、観察用の照明光を発生する光源装置３とを
備えている。
【００５８】そして、本発明のこの内視鏡システムで
は、複数の種類の内視鏡２９を接続することができるよ
うになっている。複数種の内視鏡２９の中、少なくとも
１つの内視鏡２９は、その撮像光学系６内に瞳変調素子
のような空間周波数特性変換手段７が設けられており、
内視鏡２９の内部に空間周波数特性変換手段７に対応し
た空間周波数特性の復元を行う空間周波数復元回路３１
が設けられている。
【００５９】カメラコントローラ３０は、空間周波数特
性復元手段を持たない従来型のものでよい。その回路構
成としては、図２２に示すようなものでよい。上記の空
間周波数復元回路３１の実施例は図７に示す。固体撮像
素子５からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器８によってデジ
タル信号に変換され、信号処理回路１３に送られる。信
号処理回路１３では、撮像光学系６のＲＧＢ各波長域で
の空間周波数特性に対応した逆周波数特性フィルタ、又
は、それに相当するデジタルフィルタを用いてＲＧＢ各
波長域でフィルタ処理を行う。信号処理回路１３からの
画像信号はＤ／Ａ変換器１０でアナログ信号に変換さ
れ、カメラコントローラ３０に転送される。カメラコン
トローラ３０では、空間周波数復元回路３１からの画像
信号を映像信号に変換し、モニタ４に転送する。モニタ
４では、被写界深度が拡大した画像が表示される。
【００６０】以上のように、本実施例では、空間周波数
特性変換手段７を持つ内視鏡２９毎に空間周波数復元回
路３１を有している。空間周波数特性復元手段を持たな
い従来型のカメラコントローラに接続しても、被写界深
度の拡大、高解像の画像を生成できる。そのため、内視
鏡システムの互換性にメリットがある。
【００６１】また、各内視鏡２９毎に空間周波数復元回
路３１を有するために、空間周波数特性変換手段７を含
めた光学系６の加工、組立による製造誤差の影響を各内
視鏡２９毎に最小化することが可能となる。すなわち、
各内視鏡２９の光学系６の製造誤差の影響を考慮して空
間周波数特性復元手段を決定することが可能となり、光
学系の生産段階での歩留まりが向上し、低コスト化を実
現できる。例えば、光学系６の空間周波数特性を実測し
てその値を基に逆周波数特性フィルタを決定すればよ
い。
【００６２】また、内視鏡２９内部に空間周波数特性復
元手段を有しているため、固体撮像素子５から空間周波
数特性復元手段である空間周波数復元回路３１に画像信
号を送る電気ケーブルの長さを短くすることができる。
そのため、電気ケーブルで発生する電気ノイズを最少化
できる。本来、電気ノイズは空間周波数特性復元手段に
より増幅され画質劣化の原因となるが、この問題を回避
できる。ところで、ＣＭＯＳのような素子を用いて空間
周波数復元回路３１と固体撮像素子５を一体化して製作
すれば、さらに電気ノイズを軽減できる。
【００６３】ところで、内視鏡２９は空間周波数特性復
元手段を持つカメラコントローラ２（図１）に接続して
もよい。カメラコントローラ２側で空間周波数特性復元
をしない設定にすることにより、被写界深度の拡大、高
解像の画像を生成できる。
【００６４】ところで、撮像光学系６が可変焦点距離光
学系の場合、空間周波数復元回路３１の回路構成は、図
２、図３に示したように複数の空間周波数特性復元手段
を有するものを使用すればよい。光学系６の焦点距離の
変化に応じて、空間周波数特性復元手段を切り替えてい
けばよい。
【００６５】図８に、撮像光学系６の１例の断面図を示
す。図８は、固体撮像素子５と、固体撮像素子５に被写
体像を結像する対物光学系である内視鏡の撮像光学系６
との断面図である。図８の撮像光学系６は、明るさ絞り
の位置に瞳変調素子７を配置し、明るさ絞り形状は一辺
０．９２ｍｍの正方形開口としている。瞳変調素子７
は、０．１５（ｘ3 ＋ｙ3 ）の形状をした自由曲面を用
いており、瞳変調素子７の屈折率は１．５２としてい
る。ただし、光学系６の光軸はｚ軸とし、それに直交す
る座標をｘ，ｙ軸とし、単位はｍｍとしている。
【００６６】この瞳変調素子７により、波長５８７．６
ｎｍの平行光に対して、ｅｘｐ｛ｉ２６π（ｘ3 ＋
ｙ3 ）／０．４６3 ｝の位相変調を行う。
【００６７】図８の撮像光学系６の光軸上と最大像高で
の空間周波数特性を光学シミュレーションソフトＣｏｄ
ｅ−Ｖ（商品名）で計算をした結果を以下に示す。ここ
で、図９〜図１１のＡ，Ｂは軸上でのｘ方向及びｙ方向
の空間周波数特性、図９〜図１１のＣ，Ｄは最大像高で
のｘ方向及びｙ方向の空間周波数特性である。また、ｘ
方向及びｙ方向は瞳変調素子７の座標と一致させてあ
る。
【００６８】被写体までの距離が１００ｍｍの場合の上
記光学系６の空間周波数のレスポンスを図９に、位相成
分を表１に示す。被写体までの距離が１３．５ｍｍの場
合の上記光学系６の空間周波数のレスポンスを図１０
に、位相成分を表２に示す。被写体までの距離が５ｍｍ
の場合の上記光学系６の空間周波数のレスポンスを図１
１に、位相成分を表３に示す。
【００６９】
【００７０】
【００７１】
【００７２】図９から図１１を比較することで、被写体
までの距離に関係なく、光学系６の空間周波数特性が略
一定であることが分かる。また、固体撮像素子５に画素
ピッチが７μｍのものを使用した場合、固体撮像素子５
のナイキスト周波数は７１ラインペア／ｍｍとなるが、
図から分かるように、７１ラインペア／ｍｍ以下では空
間周波数が０になっていないため、空間周波数特性復元
手段によって空間周波数特性が復元できる。よって、被
写体までの距離に関係なく、同一の空間周波数復元手段
で高解像の画像を生成できる。
【００７３】比較例として、図８で瞳変調素子７を用い
ない従来の撮像光学系のレスポンスを図１２から図１４
に示す。ただし、図１２は被写体までの距離が１００ｍ
ｍの場合のレスポンス、図１３は被写体までの距離が１
３．５ｍｍの場合のレスポンス、図１４は被写体までの
距離が５ｍｍの場合のレスポンスである。図１２〜図１
４のＡ〜Ｄは図９〜図１１と同じである。図１２から図
１４を比較することで、被写体までの距離に伴って、光
学系の空間周波数特性が変化していることが分かる。そ
のため、被写体までの距離に関係なく、同一の空間周波
数復元手段で高解像の画像を生成することはできない。
また、被写体までの距離が１００ｍｍ、５ｍｍでは光学
系の空間周波数特性が悪化しているため、実質上、被写
界深度は１００ｍｍから５ｍｍよりも小さくなる。
【００７４】以上により、本実施例によれば、瞳変調素
子と空間周波数特性復元手段により、被写体までの距離
が５ｍｍから１００ｍｍ程度まで高解像の画像を生成す
ることができ、被写界深度を拡大している。
【００７５】また、本実施例では、光軸上と最大像高で
は空間周波数特性にズレが生じている。これは、瞳変調
素子７への光線の入射角の違いによるものである。した
がって、瞳変調素子７への光線の入射角を小さくする光
学系６の設計をすることで、各像高での空間周波数特性
のズレを最小化できるため、空間周波数特性復元手段に
より、画像の隅々までより高画質な画像を生成できる。
【００７６】ところで、本実施例の瞳変調素子７では、
ｘ軸方向、ｙ軸方向の空間周波数特性の変換量を同じも
のとしているが、ｘ軸方向、ｙ軸方向で変換量が異なる
構成にしてもよい。例えば明るさ絞りの開口形状を長方
形に設定してもよいし、瞳変調素子７の自由曲面の形状
をｘ軸方向、ｙ軸方向で異なる係数を使用してもよい。
【００７７】また、被写体像を観察するモニタ４は一般
的に水平解像力と垂直解像力が異なる。モニタ４の水平
方向と瞳変調素子７のｘ軸方向、垂直方向とｙ軸方向を
対応させた場合、モニタ解像力に合わせて、ｘ軸方向と
ｙ軸方向の変換量と空間周波数特性復元手段での復元量
とを最適化してもよい。
【００７８】図１５に、撮像光学系の別の例の断面図を
示す。図１５は、被写体像を結像する対物光学系２１
と、像伝送光学系２２と、接眼光学系２３とからなる硬
性鏡２０であって、その硬性鏡２０からの被写体像の像
を固体撮像素子５に結像するアダプター２４を有する内
視鏡の撮像光学系の断面図である。この実施例において
は、硬性鏡２０、アダプター２４はそれぞれ取り外しが
でき、異なる種類のものを接続することができる。
【００７９】アダプター２４の光学系の瞳位置に瞳変調
素子７を配置している。また、硬性鏡２０の射出瞳位置
が瞳変調素子７の位置に一致するようにしてある。瞳変
調素子７は、０．００１（ｘ3 ＋ｙ3 ）の形状をした自
由曲面を用いており、瞳変調素子７の屈折率は１．５２
である。ただし、光学系の光軸はｚ軸とし、それに直交
する座標をｘ，ｙ軸とし、単位はｍｍとしている。硬性
鏡２０の射出瞳半径は２．３ｍｍである。この場合、こ
の瞳変調素子７により、波長５８７．６ｎｍの平行光に
対してｅｘｐ｛ｉ２１π（ｘ3 ＋ｙ3 ）／２．３3 ｝の
位相変調を行う。
【００８０】図１５の撮像光学系の光軸上と最大像高で
の空間周波数特性を光学シミュレーションソフトＣｏｄ
ｅ−Ｖ（商品名）で計算をした結果を以下に示す。ここ
で、図１６〜図１８のＡ〜Ｄは図９〜図１１と同じであ
る。
【００８１】被写体までの距離が１５０ｍｍの場合の上
記光学系の空間周波数のレスポンスを図１６に、位相成
分を表４に示す。被写体までの距離が６５ｍｍの場合の
上記光学系の空間周波数のレスポンスを図１７に、位相
成分を表５に示す。被写体までの距離が３０ｍｍの場合
の上記光学系の空間周波数のレスポンスを図１８に、位
相成分を表６に示す。
【００８２】
【００８３】
【００８４】
【００８５】図１６から図１８を比較することで、瞳変
調素子７により、被写体までの距離に関係なく、光学系
の空間周波数特性が略一定であることが分かる。また、
固体撮像素子５に画素ピッチが７μｍのものを使用した
場合、固体撮像素子５のナイキスト周波数は７１ライン
ペア／ｍｍとなるが、図から分かるように、７１ライン
ペア／ｍｍ以下では空間周波数のレスポンスが０になっ
ていないため、空間周波数特性復元手段で特性が復元で
きる。よって、被写体までの距離に関係なく、同一の空
間周波数復元手段で高解像の画像を生成でき、被写界深
度は３０ｍｍから１５０ｍｍ程度確保できる。
【００８６】比較例として、図１５の撮影光学系で瞳変
調素子７を用いない場合のレスポンスを図１９から図２
１に示す。ただし、図１９は被写体までの距離が１５０
ｍｍの場合のレスポンス、図２０は被写体までの距離が
６５ｍｍの場合のレスポンス、図２１は被写体までの距
離が３０ｍｍの場合のレスポンスである。図１９〜図２
１のＡ〜Ｄは図９〜図１１と同じである。図１９から図
２１を比較することで、被写体までの距離に伴って、光
学系の空間周波数特性が変化していることが分かる。そ
のため、被写体までの距離に関係なく、同一の空間周波
数復元手段で高解像の画像を生成することはできない。
また、被写体までの距離が１５０ｍｍ、３０ｍｍでは光
学系の空間周波数特性が悪化しているため、実質上、被
写界深度は１５０ｍｍから３０ｍｍよりも小さくなる。
【００８７】本実施例によれば、瞳変調素子と空間周波
数特性復元手段により、被写体までの距離が１５０ｍｍ
から３０ｍｍ程度まで高解像の画像を生成することがで
き、被写界深度を拡大している。
【００８８】また、アダプター２４内に瞳変調素子７を
配置しているため、従来のように接眼でも硬性鏡２０を
使用できる。また、従来の空間周波数特性変換手段を持
たないアダプター２４に取り換えることで、従来のシス
テムとしても使用できる。
【００８９】種類の異なる硬性鏡２０を接続した場合、
その射出瞳径の違いから瞳変調素子７で受ける変調量が
異なる。例えば、瞳変調素子７が０．００１（ｘ3 ＋ｙ
3 ）の形状をした自由曲面を持ち、射出瞳半径Ｒ（ｍ
ｍ）の硬性鏡２０を接続した場合、瞳変調素子７で受け
る変調量は、 ｅｘｐ｛０．００１（ｘ3 ＋ｙ3 ）（ｎ−１）２π／
λ｝ ただし、｜ｘ｜，｜ｙ｜＜Ｒとなる。瞳変調素子７の屈
折率をｎ、光線の波長をλ（ｍｍ）とし、ｘ，ｙの単位
はｍｍとしている。
【００９０】すなわち、射出瞳半径が小さな硬性鏡２０
を接続した場合、瞳変調素子７で受ける変調量は小さく
なる。したがって、瞳径の違い、すなわち、瞳変調素子
７で受ける変調量に対応した空間周波数特性復元手段を
用いることにより、１つの瞳変調素子７で異なる種類の
硬性鏡２０の被写界深度を拡大できる。このことによ
り、内視鏡システムで必要な瞳変調素子７の数を削減で
き、コストダウンも可能となる。
【００９１】また、本実施例では、光軸上と最大像高で
は空間周波数特性にズレが生じている。これは、瞳変調
素子７への光線の入射角が異なること、硬性鏡２０の射
出瞳径が軸上と軸外で異なることが原因である。そのた
め、瞳変調素子７への光線の入射角を小さくする、硬性
鏡２０の射出瞳径が光軸上と軸外で等しくする等の設計
をすることで、各像高での空間周波数特性のズレを最小
化することにより、画像の隅々まで、より高画質な画像
を生成することも可能である。
【００９２】以上の本発明の内視鏡システムは、例えば
次のように構成することができる。 〔１〕 複数種の内視鏡を接続し、被写体の画像をモニ
タで観察するための内視鏡システムであって、前記複数
種の内視鏡の中、少なくとも１つの内視鏡は、光学系の
中に空間周波数特性変換手段を有し、接続された内視鏡
の空間周波数特性に対応した空間周波数特性復元手段を
備えていることを特徴とする内視鏡システム。
【００９３】〔２〕 空間周波数特性変換手段の有無に
より空間周波数特性復元手段が異なることを特徴とする
上記１記載の内視鏡システム。
【００９４】〔３〕 内視鏡光学系の空間周波数特性の
実測値から、前記空間周波数特性復元手段を決定するこ
とを特徴とする上記１記載の内視鏡システム。
【００９５】〔４〕 画像処理装置に前記空間周波数特
性復元手段が設けられていることを特徴とする上記１記
載の内視鏡システム。
【００９６】〔５〕 内視鏡内部に前記空間周波数特性
復元手段が設けられていることを特徴とする上記１記載
の内視鏡システム。
【００９７】〔６〕 前記空間周波数特性変換手段とし
て瞳変調素子を用いることを特徴とする上記１記載の内
視鏡システム。
【００９８】〔７〕 前記内視鏡は、被写体像を結像す
る対物光学系と、前記対物光学系による像を撮像する固
体撮像素子とを有することを特徴とする上記１記載の内
視鏡システム。
【００９９】〔８〕 前記内視鏡は、被写体像を結像す
る対物光学系と、像伝送光学系と、接眼光学系とからな
る硬性鏡であって、前記硬性鏡からの被写体像を固体撮
像素子に結像するアダプターを有することを特徴とする
上記１記載の内視鏡システム。
【０１００】
〔９〕 前記アダプターの光学系の中に前
記空間周波数特性変換手段を有することを特徴とする上
記６記載の内視鏡システム。
【０１０１】〔１０〕 接続された前記硬性鏡の射出瞳
径に対応した前記空間周波数特性復元手段を備えている
ことを特徴とする上記９記載の内視鏡システム。
【０１０２】〔１１〕 光学系の空間周波数特性が可変
である光学系を有する内視鏡を接続した場合に、空間周
波数特性の変化に応じて空間周波数特性復元手段を切り
替えるようにしたことを特徴とする上記１記載の内視鏡
システム。
【０１０３】〔１２〕 前記光学系は可変焦点距離光学
系であることを特徴とする上記１１記載の内視鏡システ
ム。
【０１０４】〔１３〕 前記可変焦点距離光学系の焦点
距離の変化に応じて前記空間周波数特性復元手段を切り
替えるようにしたことを特徴とする上記１２記載の内視
鏡システム。
【０１０５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
においては、接続された内視鏡の空間周波数特性に対応
した空間周波数特性復元手段を備えているために、空間
周波数特性変換手段の種類や有無に関わらず、様々な内
視鏡を接続しても、被写界深度の拡大や、高解像の画像
が生成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内視鏡システムの第１の実施例の概略
構成図である。
【図２】本発明のカメラコントローラの第１実施例の構
成を示す構成図である。
【図３】本発明のカメラコントローラの第２実施例の構
成を示す構成図である。
【図４】内視鏡に固有の判別信号を生成する電気回路を
設けた本発明の内視鏡の第１の実施例の概略構成図であ
る。
【図５】内視鏡に固有の判別信号を生成する電気回路を
設けた本発明の内視鏡の第２の実施例の概略構成図であ
る。
【図６】本発明の内視鏡システムの第２の実施例の概略
構成図である。
【図７】空間周波数復元回路の実施例の構成を示す構成
図である。
【図８】撮像光学系の１例の断面図である。
【図９】被写体までの距離が１００ｍｍの場合の図８の
撮像光学系の空間周波数のレスポンスを示す図である。
【図１０】被写体までの距離が１３．５ｍｍの場合の図
８の撮像光学系の空間周波数のレスポンスを示す図であ
る。
【図１１】被写体までの距離が５ｍｍの場合の図８の撮
像光学系の空間周波数のレスポンスを示す図である。
【図１２】図４の実施例の比較例の撮像光学系の図９に
対応する空間周波数のレスポンスを示す図である。
【図１３】図４の実施例の比較例の撮像光学系の図１０
に対応する空間周波数のレスポンスを示す図である。
【図１４】図４の実施例の比較例の撮像光学系の図１１
に対応する空間周波数のレスポンスを示す図である。
【図１５】撮像光学系の他の例の断面図である。
【図１６】被写体までの距離が１５０ｍｍの場合の図１
５の撮像光学系の空間周波数のレスポンスを示す図であ
る。
【図１７】被写体までの距離が６５ｍｍの場合の図１５
の撮像光学系の空間周波数のレスポンスを示す図であ
る。
【図１８】被写体までの距離が３０ｍｍの場合の図１５
の撮像光学系の空間周波数のレスポンスを示す図であ
る。
【図１９】図１５の実施例の比較例の撮像光学系の図１
６に対応する空間周波数のレスポンスを示す図である。
【図２０】図１５の実施例の比較例の撮像光学系の図１
７に対応する空間周波数のレスポンスを示す図である。
【図２１】図１５の実施例の比較例の撮像光学系の図１
８に対応する空間周波数のレスポンスを示す図である。
【図２２】従来のカメラコントローラ（画像処理装置）
の概略図である。
【図２３】従来の被写界深度を拡大する撮像システムの
構成を示す概略構成図である。
【符号の説明】 １…内視鏡 ２…カメラコントローラ（画像処理装置） ３…光源装置 ４…モニタ ５…固体撮像素子 ６…撮像光学系 ７…空間周波数特性変換手段（瞳変調素子） ８…Ａ／Ｄ変換器 ９…信号変換部 １０…Ｄ／Ａ変換器 １１…空間周波数復元部 １２…制御回路 １３…信号処理回路 １４…選択回路 １５…空間周波数復元部 １６…信号処理回路 １７…メモリ １８…制御回路 ２０…硬性鏡 ２１…対物光学系 ２２…像伝送光学系 ２３…接眼光学系 ２４…アダプター ２５…判別回路 ２６…可動レンズ ２７…レンズ駆動手段 ２８…計算回路 ２９…内視鏡 ３０…カメラコントローラ ３１…空間周波数復元回路

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数種の内視鏡を接続し、被写体の画像
    をモニタで観察するための内視鏡システムであって、前
    記複数種の内視鏡の中、少なくとも１つの内視鏡は、光
    学系の中に空間周波数特性変換手段を有し、 接続された内視鏡の空間周波数特性に対応した空間周波
    数特性復元手段を備えていることを特徴とする内視鏡シ
    ステム。
  2. 【請求項２】 空間周波数特性変換手段の有無により空
    間周波数特性復元手段が異なることを特徴とする請求項
    １記載の内視鏡システム。
  3. 【請求項３】 内視鏡光学系の空間周波数特性の実測値
    から、前記空間周波数特性復元手段を決定することを特
    徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
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