JPH11103471A - 映像信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な制御で、映像信号の同時化、表示制御が
行い得る映像信号処理装置を提供する。 【解決手段】Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応した４つのＦＩ
ＦＯメモリのみで構成したメモリ回路１５で、Ｒ，Ｇ，
Ｂでフレーム毎に時分割されたノンインターレースの面
順次映像信号を、インターレースのＲ，Ｇ，Ｂ映像信号
に同時化し、映像信号処理装置２１のクロックレートで
ある第２の映像信号処理系クロックでレート変換し、デ
ジタルアナログ変換器１６を介してモニタテレビ１８に
映像出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像信号処理装
置、詳しくは、面順次方式の映像信号処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、面順次方式の映像信号処理装置を
備える電子内視鏡装置において、固体撮像素子の画素数
を増やしてもその画素に影響されること無くモニタテレ
ビに画像を表示することができ、容易に高品質の再生画
像を得ることができる電子内視鏡装置が特開平５−２２
０１０８号公報に開示されている。

【０００３】この電子内視鏡装置は、固体撮像素子から
時分割により出力された複数色の画像データを各色画像
データ別に一時的に格納するために、先入れ先出し動作
を行うシリアルメモリ、いわゆるＦＩＦＯ（First In F
irst Out）メモリを使用している。また、このＦＩＦＯ
メモリから読み出される画像データを書き込んで、画像
再生部側のタイミングによってそのデータが読み出され
るメモリとして、複数のマルチポートメモリを用いてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平５−２２０１０８号公報に開示された電子内視鏡装
置は、映像信号の同時化、映像再生部への出力レート変
換、映像再生部への任意の表示位置に映像出力させる過
程において、同時化用として使用するＦＩＦＯメモリ、
表示用として使用するマルチポートメモリの２種類のメ
モリを用いている。

【０００５】上記同時化用として使用するＦＩＦＯメモ
リはアドレス制御を必要とせず、簡単な制御のみで作動
するが、表示用として使用するマルチポートメモリは、
アドレス制御を必要とする。このアドレス制御にかかる
設計コストは無視できないものであり、該コストの削減
が望まれていた。

【０００６】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、簡単な制御で、映像信号の同時化、表示制御が
行い得る映像信号処理装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の第１の映像信号処理装置は、順次入力され
る第１ないし第３色信号からなるノンインターレース信
号を処理する映像信号処理装置において、順次入力され
る上記ノンインターレース信号の、第１時点の第１色信
号における奇数ライン信号を記憶可能な第１メモリ手段
と、順次入力される上記ノンインターレース信号の、上
記第１時点とは異なる第２時点の第１色信号における奇
数ライン信号を記憶可能な第２メモリ手段と、順次入力
される上記ノンインターレース信号の、上記第１時点の
第１色信号における偶数ライン信号を記憶可能な第３メ
モリ手段と、順次入力される上記ノンインターレース信
号の、上記第１時点とは異なる第２時点の第１色信号に
おける偶数ライン信号を記憶可能な第４メモリ手段と、
順次入力される上記ノンインターレース信号の、上記第
１時点の第２色信号における奇数ライン信号を記憶可能
な第５メモリ手段と、順次入力される上記ノンインター
レース信号の、上記第１時点とは異なる第２時点の第２
色信号における奇数ライン信号を記憶可能な第６メモリ
手段と、順次入力される上記ノンインターレース信号
の、上記第１時点の第２色信号における偶数ライン信号
を記憶可能な第７メモリ手段と、順次入力される上記ノ
ンインターレース信号の、上記第１時点とは異なる第２
時点の第２色信号における偶数ライン信号を記憶可能な
第８メモリ手段と、順次入力される上記ノンインターレ
ース信号の、上記第１時点の第３色信号における奇数ラ
イン信号を記憶可能な第９メモリ手段と、順次入力され
る上記ノンインターレース信号の、上記第１時点とは異
なる第２時点の第３色信号における奇数ライン信号を記
憶可能な第１０メモリ手段と、順次入力される上記ノン
インターレース信号の、上記第１時点の第３色信号にお
ける偶数ライン信号を記憶可能な第１１メモリ手段と、
順次入力される上記ノンインターレース信号の、上記第
１時点とは異なる第２時点の第３色信号における偶数ラ
イン信号を記憶可能な第１２メモリ手段と、上記第１な
いし第１２メモリ手段に記憶された信号に基づき映像信
号を生成する映像信号生成手段と、を具備する。

【０００８】上記の目的を達成するために本発明の第２
の映像信号処理装置は、順次入力される第１ないし第３
色信号からなるノンインターレース信号を処理する映像
信号処理装置において、順次入力される上記ノンインタ
ーレース信号の、第１色信号における奇数ライン信号を
記憶可能な第１メモリ手段と、順次入力される上記ノン
インターレース信号の、第１色信号における偶数ライン
信号を記憶可能な第２メモリ手段と、順次入力される上
記ノンインターレース信号の、第１色信号における奇数
ライン信号あるいは偶数ライン信号を記憶可能な第３メ
モリ手段と、順次入力される上記ノンインターレース信
号の、第２色信号における奇数ライン信号を記憶可能な
第４メモリ手段と、順次入力される上記ノンインターレ
ース信号の、第２色信号における偶数ライン信号を記憶
可能な第５メモリ手段と、順次入力される上記ノンイン
ターレース信号の、第２色信号における奇数ライン信号
あるいは偶数ライン信号を記憶可能な第６メモリ手段
と、順次入力される上記ノンインターレース信号の、第
３色信号における奇数ライン信号を記憶可能な第７メモ
リ手段と、順次入力される上記ノンインターレース信号
の、第３色信号における偶数ライン信号を記憶可能な第
８メモリ手段と、順次入力される上記ノンインターレー
ス信号の、第３色信号における奇数ライン信号あるいは
偶数ライン信号を記憶可能な第９メモリ手段と、上記第
１ないし第９メモリ手段に記憶された信号に基づき映像
信号を生成する映像信号生成手段と、を具備する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１０】図１は、本発明の第１の実施形態である内
視鏡撮像装置の構成を示したブロック図である。

【００１１】この第１の実施形態の内視鏡撮像装置は、
公知の電子内視鏡２０と、該電子内視鏡２０に接続され
る映像信号処理装置２１と、該映像信号処理装置２１に
接続されるモニタテレビ１８と、で主要部が構成されて
いる。

【００１２】上記電子内視鏡２０は、挿入部１の先端に
対物レンズ２が配置され、また、該対物レンズ２の被検
体結像位置に電荷結合素子（ＣＣＤ）からなる固体撮像
素子３が配置されている。さらに、上記挿入部１には、
被検体に照明光を照射するための照明用ライトガイド４
が挿通されている。

【００１３】上記照明用ライトガイド４には、光源部５
内に配置された光源ランプ６から、図示されていないモ
ータによって定速度で回転駆動される回転ＲＧＢフィル
タ７を通った照明光が照射される。

【００１４】上記挿入部１の基端部には上記映像信号処
理装置２１が接続されている。この映像信号処理装置２
１は面順次方式の撮像を行うための信号処理部であり、
プリプロセス回路１０とＣＣＤ駆動回路１１とが、上記
コネクタ９を介して電子内視鏡２０の固体撮像素子３に
接続されている。

【００１５】上記プリプロセス回路１０には、アナログ
デジタル変換器（図中、Ａ／Ｄと記す）１３、拡大／縮
小回路１４、メモリ回路１５、デジタルアナログ変換器
（図中、Ｄ／Ａと記す）１６が順に接続されている。

【００１６】一方、上記プリプロセス回路１０、拡大／
縮小回路１４、メモリ回路１５、ＣＣＤ駆動回路１１に
は、コントロール信号発生回路１２からの所定のタイミ
ング信号が入力される。

【００１７】上記コントロール信号発生回路１２は、第
１の映像信号処理系クロックと第２の映像信号処理系ク
ロックの２つの異なるタイミング信号を発生するととも
に、該信号を制御し、上記各回路部に供給する。

【００１８】ＣＣＤ駆動回路１１は、コントロール信号
発生回路１２からのタイミング信号により固体撮像素子
３を駆動するための駆動信号を発生させる。

【００１９】ＣＣＤ駆動回路１１によって駆動された固
体撮像素子３から出力される映像信号データは、プリプ
ロセス回路１０に入力されて増幅、波形整形等の所定の
処理が行われた後、アナログデジタル変換器１３でデジ
タルデータ化される。

【００２０】デジタルデータ化された映像信号を拡大／
縮小回路１４で、映像データの拡大／縮小の処理が行わ
れた後、映像データはメモリ回路１５に入力される。

【００２１】同時化された映像データは、デジタルアナ
ログ変換器１６でアナログ信号に変換され、コネクタ１
７を介してモニタテレビ１８に被検体の映像が再生され
る。

【００２２】次に、上記メモリ回路１５の構成、作用を
詳しく説明する。

【００２３】図２は、本第１の実施形態の内視鏡撮像装
置におけるメモリ回路の電気的構成を示した回路図であ
る。

【００２４】上記メモリ回路１５は、第１ないし第３の
色信号であるＲ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応した４つのＦＩ
ＦＯ（First In First Out）メモリ、すなわち、第１の
奇数フィールド同時化メモリ（Ａ１）、第１の偶数フィ
ールド同時化メモリ（Ｂ１）、第２の奇数フィールド同
時化メモリ（Ａ２）、第２の偶数フィールド同時化メモ
リ（Ｂ２）で構成されている。

【００２５】また、上記４つのＦＩＦＯメモリは、第１
ないし第３の色信号であるＲ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応し
ており、すなわち、図２に示すように、第１のＲ奇数フ
ィールド同時化メモリ（図中、Ｒｏｄｄ （Ａ１）と記
す）３１、第１のＲ偶数フィールド同時化メモリ（図
中、Ｒｅｖｅｎ（Ｂ１）と記す）３２、第２のＲ奇数フ
ィールド同時化メモリ（図中、Ｒｏｄｄ （Ａ２）と記
す）３３、第２のＲ偶数フィールド同時化メモリ（図
中、Ｒｅｖｅｎ（Ｂ２）と記す）３４、第１のＧ奇数フ
ィールド同時化メモリ（図中、Ｇｏｄｄ （Ａ１）と記
す）３５、第１のＧ偶数フィールド同時化メモリ（図
中、Ｇｅｖｅｎ（Ｂ１）と記す）３６、第２のＧ奇数フ
ィールド同時化メモリ（図中、Ｇｏｄｄ （Ａ２）と記
す）３７、第２のＧ偶数フィールド同時化メモリ（図
中、Ｇｅｖｅｎ（Ｂ２）と記す）３８、第１のＢ奇数フ
ィールド同時化メモリ（図中、Ｂｏｄｄ （Ａ１）と記
す）３９、第１のＢ偶数フィールド同時化メモリ（図
中、Ｂｅｖｅｎ（Ｂ１）と記す）４０、第２のＢ奇数フ
ィールド同時化メモリ（図中、Ｂｏｄｄ （Ａ２）と記
す）４１、第２のＢ偶数フィールド同時化メモリ（図
中、Ｂｅｖｅｎ（Ｂ２）と記す）４２で構成されてい
る。

【００２６】上述したように、メモリ回路１５にはクロ
ック信号として２種のクロック信号、第１の映像信号処
理系クロックと第２の映像信号処理系クロックがコント
ロール信号発生回路１２より供給される。

【００２７】そして、第１ないし第３色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ
でフレーム毎に時分割されたノンインターレースの面順
次映像信号は、該メモリ回路１５でインターレースの
Ｒ，Ｇ，Ｂ映像信号に同時化され、映像信号処理装置２
１のクロックレートである、上記第２の映像信号処理系
クロックでレート変換される。この後、デジタルアナロ
グ変換器１６を介してモニタテレビ１８に映像出力され
る。

【００２８】なお、上記図２に示す構成は、モニタテレ
ビ１８が、ＮＴＳＣ方式でも、ＰＡＬ方式でも同じであ
る。

【００２９】ここで、上記メモリ回路１５内部の動作
を、図３を参照してさらに詳しく説明する。

【００３０】図３は、本第１の実施形態の内視鏡撮像装
置におけるメモリ回路内部の動作例を示したタイミング
チャートである。

【００３１】ノンインターレースの面順次映像信号は、
メモリ回路１５において、映像信号の同時化がなされ、
さらにモニタテレビ１８への出力レート変換が行われ
る。この後、モニタテレビ１８の任意の表示位置に映像
出力される。

【００３２】ここで、該メモリ回路１５を構成する４つ
のＦＩＦＯメモリ（Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２）への書き
込みは、第１の映像信号処理系クロックに基づいて行わ
れる。このＦＩＦＯメモリへの書き込み時（図３中、
「ライト」の欄参照）に、ノンインターレースの面順次
映像信号が、奇数ライン（Ｏ）（奇数フィールドの場
合）と、偶数ライン（Ｅ）（偶数フィールドの場合）の
映像データに分けられ、別々のＦＩＦＯメモリに書き込
まれ、インターレースのＲ，Ｇ，Ｂ映像信号に同時化さ
れる。よって、ＦＩＦＯメモリ書き込み時にインターレ
ースの映像データ方式に変換されている。

【００３３】また、ＦＩＦＯメモリ（Ａ１、Ｂ１、Ａ
２、Ｂ２）からの読み出しは、第２の映像信号処理系ク
ロックに基づいて行われる。第２の映像信号処理系クロ
ックにより、ＦＩＦＯメモリからの読み出し時（図３
中、「リード」の欄参照）に、モニタテレビ１８への出
力レート変換をし、ＦＩＦＯメモリからの読み出しタイ
ミングを自由に制御することにより、任意の表示位置へ
映像データを表示できる。

【００３４】このように、本第１の実施形態の内視鏡撮
像装置によると、メモリ回路１５を上述した如く構成し
たことで、ＣＣＤの読み出し周波数の異なる、電子内視
鏡を接続できる内視鏡システムの場合でも、同時化メモ
リ（メモリ回路１５）以降の回路は、上記ＣＣＤの種類
に依存せず、１つのクロックで実現できるので部品数の
削減、設計の簡素化に効果がある。

【００３５】また、上記メモリ回路１５はＦＩＦＯメモ
リのみで構成され、映像信号の同時化、映像再生部への
出力レート変換、映像再生部への任意の表示位置に映像
出力させることができるが、アドレス制御を必要とせ
ず、アドレス制御信号回路の設計を不要とし、設計工数
を削減することができるという効果を奏する。

【００３６】さらに、上述したようにＦＩＦＯメモリは
アドレス制御信号を要しないので、配線基板上にアドレ
ス用のパターン線を配置する必要が無く、基板レイアウ
ト設計が容易に行えるという効果がある。

【００３７】また、ＦＩＦＯメモリの動作原理を示した
図３からも分かるように、１つのＦＩＦＯメモリで、読
み出しが、書き込みと同時に行われることはないため、
ＦＩＦＯメモリ特有の映像データ追い越し現象が起きな
いという効果がある。

【００３８】次に、本発明の第２の実施形態の内視鏡撮
像装置について説明する。

【００３９】この第２の実施形態の内視鏡撮像装置は、
基本的な構成は上記第１の実施形態と同様であるが、メ
モリ回路の構成、作用を異にする。したがって、ここで
は差異のみの言及にとどめ、同様部分の説明は省略す
る。

【００４０】図４は、本第２の実施形態における映像信
号処理装置のメモリ回路の電気的構成を示した回路図で
ある。また、図５は、本第２の実施形態におけるメモリ
回路内部の動作例を示したタイミングチャートである。

【００４１】図４に示すように、本第２の実施形態にお
けるメモリ回路１５は、第１ないし第３色信号Ｒ，Ｇ，
Ｂにそれぞれ対応した３つのＦＩＦＯメモリ、すなわ
ち、奇数フィールド同時化メモリ（Ａ）、偶数フィール
ド同時化メモリ（Ｂ）、奇数偶数フィールド共用同時化
メモリ（Ｃ）で構成されている。

【００４２】また、上記３つのＦＩＦＯメモリは、第１
ないし第３の色信号であるＲ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応し
ており、すなわち、図２に示すように、Ｒ奇数フィール
ド同時化メモリ（図中、Ｒｏｄｄ（Ａ）と記す）５１、
Ｒ偶数フィールド同時化メモリ（図中、Ｒｅｖｅｎ
（Ｂ）と記す）５２、Ｒ奇数偶数フィールド共用同時化
メモリ（図中、Ｒｏ／ｅ（Ｃ）と記す）５３、Ｇ奇数フ
ィールド同時化メモリ（図中、Ｇｏｄｄ（Ａ）と記す）
５４、Ｇ偶数フィールド同時化メモリ（図中、Ｇｅｖｅ
ｎ（Ｂ）と記す）５５、Ｇ奇数偶数フィールド共用同時
化メモリ（図中、Ｇｏ／ｅ（Ｃ）と記す）５６、Ｂ奇数
フィールド同時化メモリ（図中、Ｂｏｄｄ（Ａ）と記
す）５７、Ｂ偶数フィールド同時化メモリ（図中、Ｂｅ
ｖｅｎ（Ｂ）と記す）５８、Ｂ奇数偶数フィールド共用
同時化メモリ（図中、Ｂｏ／ｅ（Ｃ）と記す）５９で構
成されている。

【００４３】本実施形態のメモリ回路１５にも、クロッ
ク信号として２種のクロック信号、第１の映像信号処理
系クロックと第２の映像信号処理系クロックとがコント
ロール信号発生回路１２より供給される。

【００４４】そして、第１ないし第３色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ
でフレーム毎に時分割されたノンインターレースの面順
次映像信号は、該メモリ回路１５でインターレースの
Ｒ，Ｇ，Ｂ映像信号に同時化され、映像信号処理装置２
１のクロックレートである、上記第２の映像信号処理系
クロックでレート変換される。この後、デジタルアナロ
グ変換器１６を介してモニタテレビ１８に映像出力され
る。

【００４５】なお、上記図４に示す構成は、モニタテレ
ビ１８が、ＮＴＳＣ方式の場合のみに採用される。

【００４６】ここで、本第２の実施形態におけるメモリ
回路１５内部の動作を図５を参照してさらに詳しく説明
する。

【００４７】図５は、本第２の実施形態におけるメモリ
回路内部の動作例を示したタイミングチャートである。

【００４８】ノンインターレースの面順次映像信号は、
メモリ回路１５において映像信号の同時化がまされ、モ
ニタテレビ１８への出力レート変換をし、モニタテレビ
１８の任意の表示位置に映像出力をする。

【００４９】ここで、本第２の実施形態のメモリ回路１
５を構成する３つのＦＩＦＯメモリ（Ａ、Ｂ、Ｃ）への
書き込みは、第１の映像信号処理系クロックに基づいて
行われる。このＦＩＦＯメモリへの書き込み時（図５
中、「ライト」の欄参照）に、ノンインターレースの面
順次映像信号が、奇数ライン（Ｏ）（奇数フィールドの
場合）と、偶数ライン（Ｅ）（偶数フィールドの場合）
の映像データに分けられ、奇数フィールド用同時化メモ
リ、偶数フィールド用同時化メモリ、もしくは、奇数、
偶数フィールド共用の同時化メモリに書き込まれ、イン
ターレースのＲ，Ｇ，Ｂ映像信号に同時化される。よっ
て、ＦＩＦＯメモリ書き込み時にインターレースの映像
データ方式に変換されている。

【００５０】また、ＦＩＦＯメモリ（Ａ、Ｂ、Ｃ）から
の読み出しは、第２の映像信号処理系クロックに基づい
て行われる。第２の映像信号処理系クロックにより、Ｆ
ＩＦＯメモリからの読み出し時（図５中、「リード」の
欄参照）に、モニタテレビ１８への出力レート変換を
し、ＦＩＦＯメモリからの読み出しタイミングを自由に
制御することにより、任意の表示位置へ映像データを表
示できる。

【００５１】このように本第２の実施形態の映像信号処
理装置によると、上記第１の実施形態の効果に加え、メ
モリ回路１５を図５に示すように動作させれば、上記第
１の実施形態よりもメモリの部品数を削減できるという
効果を奏する。

【００５２】このように、上記第１、第２の実施形態の
内視鏡撮像装置によると、従来技術の有する、映像信号
の同時化、映像再生部への出力レート変換、映像再生部
への任意の表示位置に映像出力させる過程において、同
時化用メモリと、表示用メモリを用いなければならない
という問題点が解決される上に、同時化メモリのみで、
映像信号の同時化をし、映像再生部への出力レート変換
をし、映像再生部の任意の表示位置に映像出力させられ
るという特有の効果が得られる。

【００５３】さらに、従来技術の有する、映像信号の同
時化、映像再生部への出力レート変換、映像再生部への
任意の表示位置に映像出力させる過程において、ＦＩＦ
Ｏメモリと、アドレス制御が必要なマルチポートＲＡＭ
を用いなければならないという問題点が解決される上
に、アドレス制御がいらず、制御方法の簡単なＦＩＦＯ
メモリのみで、映像信号の同時化をし、映像再生部への
出力レート変換をし、映像再生部の任意の表示位置に映
像出力させられるという特有の効果が得られる。

【００５４】次に、本発明の第３の実施形態の映像信号
処理装置について説明する。

【００５５】従来、特開平６−２５３１９１号公報に
は、ズーム機能を用いる場合に静止画情報に基づいて拡
大、縮小の演算をし、色ずれや残像効果を良好に解消
し、鮮鋭度の高い画像を得る技術手段が開示されてい
る。

【００５６】この特開平６−２５３１９１号公報に開示
された技術手段は、画像信号の同時化後に、拡大／縮小
回路よる処理がなされるので、Ｒ，Ｇ，Ｂ映像信号各々
に拡大／縮小回路を設けなければ成らず、部品数の増大
を招き、回路規模が大きくなるという不具合を招いてい
た。

【００５７】本出願人は、かかる問題点に鑑み、以下に
示す２つの実施態様を提案する。

【００５８】（１）画面表示サイズが複数選択できる面
順次方式の映像信号処理回路において、拡大／縮小回路
以降の映像信号処理を、全画面表示サイズにおいて、常
に最大拡大画面と同じサイズの映像信号で、処理するこ
とを特徴とする映像信号処理回路。

【００５９】（２）固体撮像素子で撮像された面順次方
式の画像信号を、拡大／縮小処理し、映像出力する、映
像信号処理回路において、拡大／縮小回路を、画像信号
の同時化前に具備し、画像信号を所望の大きさに処理し
た後、Ｒ，Ｇ，Ｂ映像信号で同時出力されることを特徴
とする映像信号処理回路。

【００６０】上記（１）の実施態様によると、同時化の
時間差により、画面標示サイズの切換時にノイズが発生
するのを防ぐことができ、また、上記（２）の実施態様
によると、画像信号の拡大／縮小回路を、同時化回路の
前に具備し、部品数を削減させ、回路規模を小さくさせ
ることができる。

【００６１】本発明の第３の実施形態の映像信号処理装
置は、上記（１）、（２）の実施態様（映像信号処理回
路）を適用したことを特徴とするものであり、以下、か
かる装置の具体的な実施形態を説明する。

【００６２】この第３の実施形態の映像信号処理装置
は、基本的な構成は上記第１の実施形態と同様である
が、その作用を異にする。したがって、ここでは差異の
みの言及にとどめ、同様部分の説明は省略する。

【００６３】本第３の実施形態の映像信号処理装置は、
上記第１の実施形態と同様の構成をなす（図１参照）。

【００６４】固体撮像素子３から入力された映像信号
は、プリプロセス回路１０に入力されて増幅、波形整形
等の所定の処理が行われた後、アナログデジタル変換器
１３でデジタルデータ化され、映像信号を拡大／縮小回
路１４において、面順次映像信号を拡大／縮小処理さ
せ、コントロール信号発生回路１２より、拡大画面表示
サイズに依らず、全画面表示サイズで共通の映像制御信
号（Ｈブランキング、Ｖブランキング信号）を生成し、
メモリ回路１５で、上記コントロール信号発生回路１２
で生成された、映像制御信号により、映像信号の同時化
をし、図示しないマスキング回路でマスクされ、デジタ
ルアナログ変換器１６でアナログ信号に変換され、コネ
クタ１７を介して、モニタテレビ１８へ映像出力する。

【００６５】全画面表示サイズにおいて、映像制御信号
を共通にするのは、表示画面の拡大／縮小時に、モニタ
テレビ１８内の表示画面にノイズが発生するのを防ぐた
めである。

【００６６】ノイズ発生の原因として、画面の拡大／縮
小が行われる時に、拡大／縮小前と後で、同時化される
映像信号サイズが異なると、Ｒ，Ｇ，Ｂ映像信号の出力
で、１フレーム分、過度的に画面サイズの異なるＲ，
Ｇ，Ｂ映像信号が同時に、モニタテレビ１８へ映像出力
されるためである。

【００６７】図６は、本第３の実施形態の映像信号処理
装置において、第１表示サイズから第３表示サイズへ画
面拡大した際の面順次映像信号をＲ，Ｇ，Ｂ映像信号で
同時出力するタイミングを示したタイミングチャートで
ある。

【００６８】図６に示したように、画面拡大指示される
と、面順次映像信号は、図７に示す表示サイズ１から、
図８に示す表示サイズ３へ画面拡大される、この面順次
映像信号を同時化すると、図６に示したように、３フレ
ーム目においてＲ，Ｇ，Ｂ映像信号で画面表示サイズの
異なる映像信号が同時に出力されることになり、これが
ノイズの発生となる。

【００６９】本第３の実施形態の映像信号処理装置はか
かる点を考慮してなされており、表示サイズ３と、表示
サイズ１において、同時化される映像信号（Ｈブランキ
ング、Ｖブランキング信号）サイズは、図７、図８に示
すように同じである。したがって、画面表示サイズが拡
大／縮小処理されても、同時化される画面サイズ（同時
化データ領域）は同じサイズであるので、画面表示サイ
ズを切換えてもノイズの発生しない画面拡大が行える。

【００７０】なお、図７に示した表示サイズ１の表示有
効データ領域は、モニタテレビ１８内の画面表示位置に
より、同時化データ領域内のどの位置に存在してもかま
わない。

【００７１】また、図７に示した表示サイズ１は、表示
有効データ領域の回りに非有効データ領域が付加されて
いるが、図示しないマスキング回路により、非有効デー
タ部はマスクされ、モニタテレビ１８へ映像出力され
る。

【００７２】このように、本第３の実施形態の映像信号
処理装置によると、画像信号の同時化前に、拡大／縮小
処理させるので、同時化後に、拡大／縮小処理させる方
式より、拡大／縮小回路規模が１／３に削減できる効果
がある。

【００７３】また、全画面表示サイズで、同時化する画
面サイズを共通にしたことにより、同時化の時間差によ
る、Ｒ，Ｇ，Ｂ映像データの画素数の違いがなくなり、
ＦＩＦＯメモリでも、表示画面の拡大／縮小時に、ノイ
ズが発生しない効果がある。

【００７４】さらに全画面表示サイズで、同時化する画
面サイズを共通にしたことにより、映像制御信号の生成
が最大画面サイズのみでよくなり、映像制御信号を、全
画面表示サイズで各々生成することがなくなるので、映
像制御信号生成回路の回路規模削減の効果がある。

【００７５】このような第３の実施形態の映像信号処理
装置によると、上記（１）、（２）に示した実施態様の
効果として、以下に示す効果を奏する。

【００７６】従来、Ｒ，Ｇ，Ｂ映像信号各々に拡大／縮
小回路を設けなければならず、部品数の増大を招き回路
規模が大きくなるという問題点が解決される上に、映像
信号の拡大／縮小回路を映像信号の同時化前に配置した
ことにより、部品数を削減させ、回路規模を小さくさせ
る、という特有の効果が得られる。

【００７７】次に、本発明の第４の実施形態の色変換装
置について説明する。

【００７８】従来、３Ｘ３マトリックスによる色補正処
理方法が知られているが、画像データ等の入力データの
平均色調によっては３Ｘ３マトリックス処理結果が許容
されない場合があった。

【００７９】本出願人は、かかる問題点を考慮して、３
Ｘ３マトリックス処理による色補正結果の補正精度向上
を目的とし、以下に示す実施態様を提案する。

【００８０】（１）少なくとも１つ以上の色信号で構成
される第１の画像データを、少なくとも１つ以上の色信
号で構成される第２の画像データへ変換する色変換装置
において、第１の画像データを第２の画像データへ変換
する変換手段と、第１の画像データの統計的性質を計算
する統計演算手段と、該統計演算手段に接続され、該変
換手段における動作を変更する動作変更手段と、該動作
変更手段に接続され、該変換手段における複数の動作を
記憶した動作記憶手段とを具備したことを特徴とする色
変換装置。

【００８１】（２）上記色変換手段は、３×３マトリッ
クス回路であることを特徴とする、（１）に記載の色変
換装置。

【００８２】（３）上記統計演算手段は、第１の画像デ
ータを構成する色信号の平均値を計算することを特徴と
する、（１）に記載の色変換装置。

【００８３】（４）上記動作変更手段は、上記色変換手
段におけるマトリックス係数を、上記統計演算手段の出
力に応じて書き換えることを特徴とする、（２）に記載
の色変換装置。

【００８４】（５）上記動作記憶手段は、上記色変換手
段に使用する複数のマトリックス係数を記憶することを
特徴とする、（２）に記載の色変換装置。

【００８５】本発明の第４の実施形態の色変換装置は、
上記（１）ないし（５）に示す実施態様を適用したもの
であり、以下、これを具体的に説明する。

【００８６】図９は、本発明の第４の実施形態の色変換
装置を適用する内視鏡撮像装置の構成を示したブロック
図である。

【００８７】なお、上記第１の実施形態と同様の構成要
素には同一の符号を付与し、ここでの詳しい説明は省略
する。

【００８８】当該内視鏡撮像装置は、公知の電子内視鏡
７０と、該電子内視鏡７０に接続され、色変換装置８０
を備える映像信号処理装置７１と、該映像信号処理装置
７１に接続されるモニタテレビ１８と、で主要部が構成
されている。

【００８９】上記電子内視鏡７０は、基本的には上記第
１の実施形態と同様の形態をなすので、ここでは同実施
形態と異なる映像信号処理装置７１のみを説明するにと
どめる。

【００９０】電子内視鏡７０の挿入部１の基端部には上
記映像信号処理装置７１が接続されている。この映像信
号処理装置７１は面順次方式の撮像を行うための信号処
理部であり、プリプロセス回路１０とＣＣＤ駆動回路１
１とが、上記コネクタ９を介して固体撮像素子３に接続
されている。

【００９１】上記プリプロセス回路１０には、アナログ
デジタル変換器（図中、Ａ／Ｄと記す）１３、拡大／縮
小回路１４、メモリ回路１５が順に接続されている。

【００９２】このメモリ回路１５の出力信号は色変換装
置８０に入力され、該装置８０で適宜処理がなされた
後、出力信号が再び、映像信号処理装置７１内のデジタ
ルアナログ変換器（図中、Ｄ／Ａと記す）１６に入力さ
れる。

【００９３】上記色変換装置８０は、上記メモリ回路１
５で同時化された映像信号Ｒ、Ｇ、Ｂを入力し、適宜処
理した後新たな映像信号Ｒ'、Ｇ'、Ｂ'として出力する
マトリックス回路８１と、同様に同時化された映像信号
を入力し、平均値を算出する平均値算出手段８３と、こ
の平均値算出手段８３と所定のマトリックス係数を記憶
したマトリックス係数記憶手段８４からの情報により上
記マトリックス回路８１のマトリックス係数を変更する
マトリックス係数変更手段８２と、で主要部が構成され
ている。

【００９４】なお、本実施形態においては、上記マトリ
ックス回路８１は３Ｘ３のマトリックス回路である。

【００９５】一方、上記プリプロセス回路１０、拡大／
縮小回路１４、メモリ回路１５、ＣＣＤ駆動回路１１に
は、コントロール信号発生回路１２からのクロック信号
が入力される。

【００９６】上記コントロール信号発生回路１２は、第
１の映像信号処理系クロックと第２の映像信号処理系ク
ロックの２つの異なるクロック信号を発生するととも
に、該信号を制御し、上記各回路部に供給する。

【００９７】ＣＣＤ駆動回路１１は、コントロール信号
発生回路１２からのクロック信号により固体撮像素子３
を駆動するための駆動信号を発生させる。

【００９８】ＣＣＤ駆動回路１１によって駆動された固
体撮像素子３から出力される映像信号データは、プリプ
ロセス回路１０に入力されて増幅、波形整形等の所定の
処理が行われた後、アナログデジタル変換器１３でデジ
タルデータ化される。

【００９９】デジタルデータ化された映像信号を拡大／
縮小回路１４で、映像データの拡大／縮小の処理が行わ
れた後、映像データはメモリ回路１５に入力される。

【０１００】このメモリ回路１５で同時化された映像信
号は、マトリックス回路８１および平均値算出手段８３
に入力される。上記マトリックス回路８１においては、
後述するマトリックス処理が施され、新たな映像信号
Ｒ'、Ｇ'、Ｂ'として出力する。

【０１０１】また、平均値算出手段８３では入力した同
時化映像信号の平均値を算出し、マトリックス係数変更
手段８２に送出する。このマトリックス係数変更手段８
２では、この平均値算出手段８３と所定のマトリックス
係数を記憶したマトリックス係数記憶手段８４からの情
報により上記マトリックス回路８１のマトリックス係数
を変更し、マトリックス回路８１を制御する。

【０１０２】上記マトリックス回路８１からの新たな映
像信号はデジタルアナログ変換器１６でアナログ信号に
変換され、コネクタ１７を介してモニタテレビ１８に被
検体の映像が再生される。

【０１０３】次に、上記色変換装置８０の作用を詳しく
説明する。

【０１０４】上記メモリ回路１５からの映像信号（第１
の画像データを構成する色信号）Ｒ、Ｇ、Ｂはマトリッ
クス回路８１に入力するとともに、平均値算出手段８３
にも入力する。平均値算出手段８３は、予め定められた
数ＮのＲＧＢデータが入力されると、その統計的性質と
してＲＧＢの平均値を算出する。このＮは、第１の画像
データを構成する画素数に設定されることが多い。

【０１０５】上記平均値算出手段８３は、計算したＲＧ
Ｂの平均値をマトリックス係数変更手段８２へ出力す
る。このマトリックス係数変更手段８２は、平均値算出
手段８３から出力されたＲＧＢ平均値に基づいて、適切
なマトリックス係数を、マトリックス係数記憶手段８４
から読み込み、マトリックス回路８１に設定されている
マトリックス係数を、マトリックス係数記憶手段８４か
ら読み込んだマトリックス係数へと書き換える。

【０１０６】マトリックス回路８１では、設定されたマ
トリックス係数により、式（１）にしたがってマトリッ
クス演算が実行される。

【０１０７】

【数１】 次に、上記マトリックス係数変更手段８２における動作
を詳細に説明する。

【０１０８】一般に、３×３のマトリックス演算により
色変換を行う場合、色変換の種類によっては色空間全域
に渡って所望する結果を得ることができないことがあ
る。特に、色変換の種類が非線形な変換に基づく場合、
色空間においてある領域は所望する変換結果となるが、
別の領域では所望する結果と著しく乖離する結果とな
る。

【０１０９】３×３のマトリックス演算は線型演算であ
り、非線形な色変換が線型変換に近似可能な限定された
領域内で所望する色変換結果が得られる。このことか
ら、非線形な色変換を色空間を適切に分割して、分割さ
れた色空間内に実行される線型な色変換の組み合わせで
実現することが考えられる。したがって、色空間の領域
毎に予め求められた色変換の組み合わせで実現すること
が考えられる。

【０１１０】すなわち、色空間の領域毎に予め決められ
た色変換を実現するマトリックス係数を求めておき、こ
れをマトリックス係数記憶手段８４に保存しておく。入
力された画像の性質（本実施形態ではＲＧＢ平均値）に
基づいて適切なマトリックス係数を読み出し、マトリッ
クス回路８１の動作を変更することで、所望する色変換
を実現することが可能となる。

【０１１１】図１０は、上記ＲＧＢ平均値に基づく、マ
トリックス係数の選択例を説明する図である。なお、図
１０では、簡単のため色空間を２次元のＲＧ平面として
示した。

【０１１２】マトリックス係数変更手段８２におけるマ
トリックス係数の選択は、簡単なしきい値処理によって
行うことができる。図１０に示すように、しきい値Ｒ
ｔ、Ｇｔによって領域ＡとＢに色空間が分割されてお
り、各々の領域毎にマトリックス係数が用意されている
とすると、入力値をしきい値と比較することで領域Ａあ
るいはＢに含まれるかを判定することができる。この判
定結果に応じて、対応するマトリックス係数をマトリッ
クス係数記憶手段８４から読み込む。

【０１１３】このような構成をなす色変換装置８０は、
内視鏡画像のように、通常は色空間に限られた領域に集
中する画像が色変換装置に入力し、染色画像のように通
常の内視鏡画像とは色空間におけるその画像が占有する
色空間領域が異なる画像が入力される場合などに非常に
好適である。この場合、通常の内視鏡画像、染色画像、
など想定される画像の色採的性質に応じてマトリックス
係数を算出しておけばよい。

【０１１４】次に、このような色変換装置８０を適用し
た内視鏡撮像装置を例に、マトリックス係数の作成方法
について説明する。

【０１１５】領域は、通常の内視鏡画像と、メチレンブ
ルーなどの染色剤を撤布した場合の内視鏡画像に対応す
る２種類を想定する。実際の内視鏡検査で記録された多
数の通常内視鏡画像と染色画像を準備する。各々の多数
のサンプルを使用して、所望する色変換結果を生成する
ような処理を施す。この処理は、計算機上でソフトウェ
アにより実行され、例えば色相変更、彩度強調など、目
的に応じて行われる。そのようにして生成された多数の
入力画像と処理画像との間で、マトリックスを推定す
る。推定には通常、重回帰分析が使用され、通常画像と
染色画像で別々の推定を行う。

【０１１６】次に、上記マトリックス係数変更手段８２
における、別の動作について図１１を参照して説明す
る。

【０１１７】上記マトリックス係数記憶手段８４には、
画像の色彩的性質の数だけマトリックス係数が保存され
るが、無限の数のマトリックス係数を保存することは困
難である。そこで、記憶されている限られた種類のマト
リックス係数から新たなマトリックス係数を、マトリッ
クス係数変更手段８２で生成する方法を以下に示す。

【０１１８】今、色彩的性質ＡとＢに対応するマトリッ
クス係数Ｍａ、Ｍｂがマトリックス係数記憶手段８４に
保存されており、これらのマトリックス係数から色彩的
性質Ｃに対応する新たなマトリックス係数Ｍｃを生成す
る場合を考える。なお、色彩的性質として平均値を想定
する。

【０１１９】入力された画像の平均値がＣであり、Ａと
Ｂから各々統計的距離がＤａｃ、Ｄｂｃであるとする
（式（３）参照）。

【０１２０】上記Ａ、Ｂ、ＣはＲＧ平面のベクトル量
で、式（２）で表される。

【０１２１】統計的距離には、色空間におけるユークリ
ッド距離や、分散を考慮したマハラノビス距離などが利
用できる。式（３）では距離をマハラノビス距離として
算出した例を示している。式（３）において、Ｑは領域
Ａ、Ｂに各々含まれるサンプル（通常内視鏡画像、染色
画像など）の共分散行列を示す。

【０１２２】この距離から、和が１．０となるような重
み量Ｗａｃ、Ｗｂｃを計算する（式（４）参照）。

【０１２３】この重み量をマトリックス係数Ｍａ、Ｍｃ
に各々作用させて、新たなマトリックスＭｃを求める
（式（５）参照）。

【０１２４】このようにして求めた新たなマトリックス
Ｍｃは、色彩的性質Ａ、Ｂの間を補間する性質を持つ。

【０１２５】以上のような計算手段をマトリックス係数
変更手段８２に設置することにより、予め想定されてい
る色彩的性質の種類の間を連続的に補間する性質のマト
リックス係数を生成することが可能となり、色変換装置
のより詳細な動作制御を可能とする。

【０１２６】

【数２】

【数３】

【数４】

【数５】 このように、本第４の実施形態によると、入力データの
性質が変化しても、常に良好な色補正結果を得ることが
できる。

【０１２７】次に、本発明の第５の実施形態である内視
鏡撮像装置について説明する。

【０１２８】従来、内視鏡画像の構造成分周波数特性が
図２５の符号Ｆｅで示されるような特性を有する場合、
特性の異なる複数種のフィルタ、たとえば、図２５中、
Ｆｆ１，Ｆｆ２で示す特性を有するフィルタを順に作用
させ、所定のフィルタ処理を施す手段が知られている。
このようにフィルタを順序化することで、処理画像に対
する視覚的な見えの効果の順位性を保つようになってい
る。

【０１２９】しかしながら、このような特性の異なるフ
ィルタ間において、最大強調量を基に鮮鋭感に関する強
弱を判定すると、上記フィルタの順序が入れ替わってし
まう虞があった。

【０１３０】本出願人は、かかる問題点を鑑み、特性の
異なるフィルタを順番に使用しても、鮮鋭感に関する強
弱の順序が所望の順序に保たれる内視鏡撮像装置を得る
ことを目的に、以下の実施態様を提案する。

【０１３１】（１）体腔内の画像を撮像するための撮像
手段と、この撮像手段の撮像素子の種類を判別する撮像
素子判別手段と、上記撮像手段により得られた画像を拡
大／縮小する拡大／縮小手段と、この拡大／縮小手段に
より得られた画像を補正するための複数の補正を有する
補正手段と、この補正手段の選択に関する信号を発生す
る信号発生手段と、上記撮像素子判別手段の結果、また
は、および信号発生手段の出力により上記拡大／縮小手
段、上記補正手段を制御するための制御手段とを備える
ことを特徴とする内視鏡撮像装置。

【０１３２】（２）上記複数の補正手段が、等方、また
は、および非等方な異なる補正特性を有する複数のフィ
ルタを備えることを特徴とする（１）に記載の内視鏡撮
像装置。

【０１３３】（３）上記複数の補正手段は、鮮鋭感の視
覚的な見えに関する順序性を有する補正特性からなる複
数のフィルタを備えることを特徴とする（１）に記載の
内視鏡撮像装置。

【０１３４】本発明の第５の実施形態である内視鏡撮像
装置は、上記（１）ないし（３）に示す実施態様を適用
するものであり、以下、具体的に説明する。

【０１３５】図１２は、本発明の第５の実施形態である
内視鏡撮像装置の構成を示したブロック図である。な
お、上記第１の実施形態と同様の構成要素には同一の符
号を付与し、ここでの詳しい説明は省略する。

【０１３６】本第５の実施形態の内視鏡撮像装置は、上
述した公知の電子内視鏡９０と、該電子内視鏡９０に接
続される映像信号処理装置９１と、該映像信号処理装置
９１に接続されるモニタテレビ１８と、で主要部が構成
されている。

【０１３７】なお、上記電子内視鏡９０は、基本的には
上記第１の実施形態にかかる電子内視鏡と同様の形態を
なすので、ここでの詳しい説明は省略する。

【０１３８】上記電子内視鏡９０の挿入部１の基端部に
は映像信号処理装置９１が接続されている。この映像信
号処理装置９１は面順次方式の撮像を行う信号処理部で
あり、プリプロセス回路１０、ＣＣＤ駆動回路１１、撮
像素子判別回路１０２が、上記コネクタ９を介して電子
内視鏡９０の固体撮像素子３に接続されている。

【０１３９】上記プリプロセス回路１０には、アナログ
デジタル変換器（図中、Ａ／Ｄと記す）１３、拡大／縮
小回路１４、補正回路１０１、メモリ回路１５、デジタ
ルアナログ変換器（図中、Ｄ／Ａと記す）１６が順に接
続されている。

【０１４０】一方、上記プリプロセス回路１０、拡大／
縮小回路１４、メモリ回路１５、補正回路１０１、ＣＣ
Ｄ駆動回路１１には、コントロール信号発生回路１２か
らの所定のコントロール信号が入力される。

【０１４１】また、上記コントロール信号発生回路１２
には、信号発生回路１０３と上記撮像素子判別回路１０
２からの所定信号が入力される。

【０１４２】上記コントロール信号発生回路１２は、上
記信号発生回路１０３、上記撮像素子判別回路１０２か
らの所定信号に基づいて、所定の制御信号を発生し、
（第１の映像信号処理系クロックと第２の映像信号処理
系クロックの２つの異なるクロック信号を発生するとと
もに、該信号を制御し、）上記各回路部に供給する。

【０１４３】上記ＣＣＤ駆動回路１１は、コントロール
信号発生回路１２からのコントロール信号により固体撮
像素子３を駆動するための駆動信号を発生させる。

【０１４４】上記撮像素子判別回路１０２は、上記固体
撮像素子３の種類を判別する判別手段である。具体的に
は、上記挿入部１を接続するコネクタ９におけるピンの
導通状態に基づき、表１に示す如く撮像素子を判別す
る。

【０１４５】

【表１】 上記補正回路１０１は、画像の拡大／縮小を行う拡大／
縮小回路１４から出力された画像を補正する複数のフィ
ルタを有する補正手段であり、図１３に、該補正回路１
０１の詳しい構成を示す。

【０１４６】図に示すように、補正回路１０１は、補正
特性の異なる複数のフィルタ１２４ａ〜１２４ｎと、上
記コントロール信号発生回路１２の出力するコントロー
ル制御信号に基づきフィルタを選択する、２つの互いに
連動したフィルタ選択手段１２３ａ、１２３ｂとで構成
されている。

【０１４７】上記フィルタ１２４ａ〜１２４ｎは、上記
固体撮像素子３の種類、たとえば素子のノイズ成分の多
少に応じたフィルタ特性を有しており、その一例を表２
に示す。

【０１４８】

【表２】 上記フィルタ選択手段１２３ａ、１２３ｂは、上記固体
撮像素子３の種類に応じたフィルタ特性を有するフィル
タを選択するようになっている。

【０１４９】また、上記信号発生回路１０３は、上記補
正回路１０１におけるフィルタ選択手段１２３ａ、１２
３ｂに関する信号を発生する信号発生手段である。

【０１５０】次に、このように構成される本実施形態の
映像表示制御装置の作用を説明する。

【０１５１】まず、撮像素子判別回路１０２は、映像信
号処理装置にスコープを接続するコネクタ９におけるピ
ンの導通状態と上記表１に基づき、複数存在する撮像素
子の種類を判別する。

【０１５２】この撮像素子判別回路１０２の判別結果
は、コントロール信号発生回路１２へ送られる。

【０１５３】また、信号発生回路１０３は、キーボード
等の外部入力により、複数のフィルタの選択に関する信
号を発生し、その出力をコントロール信号発生回路１２
へ送る。

【０１５４】上記コントロール信号発生回路１２は、撮
像素子判別回路１０２の判別結果、および信号発生回路
１０３の出力に基づき画像の拡大／縮小を制御するため
のコントロール信号を拡大／縮小回路１４へ送信する。

【０１５５】ＣＣＤ駆動回路１１によって駆動された固
体撮像素子３から出力される映像信号データは、プリプ
ロセス回路１０に入力されて増幅、波形整形等の所定の
処理が行われた後、アナログデジタル変換器１３でデジ
タルデータ化される。

【０１５６】上記コントロール信号発生回路１２からの
コントロール信号により、拡大／縮小回路１４は、アナ
ログデジタル変換器１３からの画像信号の拡大／縮小を
行い、拡大／縮小画像を補正回路１０１へ送る。

【０１５７】また、上記コントロール信号発生回路１２
は撮像素子判別回路１０２の判別結果および信号発生回
路１０３の出力に基づきフィルタを選択するためのコン
トロール信号を補正回路１０１へ送信する。

【０１５８】補正回路１０１は、コントロール信号発生
回路１２からのコントロール信号に基づき、フィルタ選
択手段１２３によって複数のフィルタ１２４ａ〜１２４
ｎの中から１つを選択し、拡大／縮小回路１４の出力す
る画像に対して補正を行う。

【０１５９】上記補正回路１０１によって補正された画
像は、メモリ回路１５へ送られ、同時化が行われる。こ
のメモリ回路１５で同時化された映像データは、デジタ
ルアナログ変換器１６でアナログ信号に変換され、コネ
クタ１７を介してモニタテレビ１８に被検体の映像が再
生される。

【０１６０】次に、上記フィルタ選択手段１２３が選択
するフィルタ１２４の補正特性について図１４ないし図
１７を参照して説明する。

【０１６１】図１４ないし図１７は、それぞれ上記補正
回路１０１にフィルタ１２４ａ〜１２４ｎの各補正特性
を示した線図である。

【０１６２】上記拡大／縮小回路１４の拡大率が大きい
場合、該拡大／縮小回路１４の出力画像において補正す
べき周波数成分の分布する帯域（以下，構造帯域）は、
より低域側に偏る。また、拡大率を小さくした場合、構
造帯域はより高域側に偏る。

【０１６３】したがって、フィルタ選択手段１２３は、
拡大率が大きい場合補正特性の最大補正量を与える帯域
が低域側のフィルタを選択し、一方、拡大率が小さい場
合には、高域側となるフィルタを選択する。

【０１６４】また、撮像素子におけるノイズは撮像素子
の種類によって異なるが、上記ノイズの分布する帯域
（以下，ノイズ帯域）は拡大率によっても変化するた
め、上記フィルタ選択手段１２３は、上記拡大率が大き
いときには低域側を、上記拡大率が小さいときには高域
側を抑制するフィルタを選択する。

【０１６５】表２に示すように、フィルタ１２４ａは、
ノイズの多い撮像素子において、拡大率が大きい場合に
選択するフィルタである。

【０１６６】拡大率が大きいことにより、上記拡大／縮
小回路１４の出力する画像において構造帯域は低域側に
偏るため、低域側に最大補正量を有するフィルタを選択
することになるが、補正量が等方的な補正特性を有する
フィルタを適用すると、大きく拡大されたノイズ１個分
におけるコントラストが水平および垂直方向の両方で更
につくため、ノイズが目立つ。

【０１６７】したがって、上記フィルタ選択手段１２３
は、図１４に示すように最大補正量を与える帯域はより
低域側であるが、補正量が垂直方向でより少ない非等方
な特性を有するフィルタ１２４ａを選択する。

【０１６８】フィルタ１２４ａにより、低域側に偏った
構造帯域を補正でき、また垂直方向での補正量を抑制し
たことにより、垂直方向でのノイズのコントラストが水
平方向よりも落ちるためノイズの強調を軽減することが
できる。

【０１６９】また、ノイズの多い撮像素子で拡大率が小
さい場合には、高域側での補正量を抑えることによって
ノイズを軽減できるため、フィルタ選択手段１２３は、
図１５に示す最大補正量を与える帯域がより高域側で、
等方な補正特性を有するフィルタ１２４ｂを選択する。

【０１７０】また、ノイズの少ない撮像素子で拡大率が
大きい場合には、構造帯域、およびノイズ帯域は同等と
なるがＳ／Ｎが良いため、フィルタ選択手段１２３は、
図１６に示すような最大補正量を与える帯域がより低域
側で、補正量が等方となる補正特性を有するフィルタ１
２４ｃを選択する。

【０１７１】さらに、ノイズの少ない撮像素子で拡大率
が小さい場合には、補正量を特に抑制する必要がないた
め、フィルタ選択手段１２３は、図１７に示すような最
大補正量を与える帯域がより高域側で、補正量が等方と
なる補正特性を有するフィルタ１２４ｄを選択する。

【０１７２】また、上記フィルタ１２４ａは、図１８な
いし図２３に示す補正特性を有するフィルタであっても
よい。

【０１７３】図１８に示すフィルタの補正特性は、水平
方向と垂直方向で補正量が最大となる帯域（以下、ピー
ク帯域）は同等であるが、補正量が垂直方向に比べ水平
方向で少ないため、補正回路１０１の出力画像において
は、大きく拡大されたノイズの水平方向でのコントラス
トが抑えられることにより、ノイズの強調を軽減でき
る。

【０１７４】図１９に示すフィルタの補正特性は、水平
方向と垂直方向でピーク帯域、および補正量は同等であ
るが、水平、および垂直以外の方向でピーク帯域を有す
る。水平、および垂直方向における補正量が少ないた
め、大きく拡大されたノイズの水平、および垂直方向に
おけるコントラストが抑えられることにより、ノイズの
強調が軽減できる。

【０１７５】また、構造帯域は上記水平、および垂直以
外の方向における帯域で最大となる補正量により、補正
することが可能となる。

【０１７６】図２０に示すフィルタの補正特性は、水平
方向と垂直方向でピーク帯域が異なり、水平方向がより
低域で、ピーク帯域における補正量は水平方向でより多
い。垂直方向の低域における補正量が少ないため、大き
く拡大されたノイズの垂直方向でのコントラストが抑え
られることにより、ノイズの強調が軽減される。

【０１７７】図２１に示すフィルタの補正特性は、水平
方向と垂直方向でピーク帯域が異なり、垂直方向がより
低域で、ピーク帯域における補正量は垂直方向でより多
い。水平方向の低域における補正量が少ないため、大き
く拡大されたノイズの水平方向でのコントラストが抑え
られることにより、ノイズの強調が軽減される。

【０１７８】図２２に示すフィルタの補正特性は、水平
方向と垂直方向でピーク帯域が異なり、水平方向がより
低減で、ピーク帯域における補正量が多く、水平、およ
び垂直方向以外の方向でピーク帯域を有する。

【０１７９】垂直方向の低域における補正量が少ないた
め、大きく拡大されたノイズの垂直方向でのコントラス
トが抑えられることにより、ノイズの強調が軽減され
る。

【０１８０】また、上記水平、および垂直以外の方向に
おいて補正量が最大となるため、ノイズの水平方向のコ
ントラストを上げずに、構造成分をより補正することが
可能となる。

【０１８１】図２３に示すフィルタの補正特性は、水
平、および垂直方向でピーク帯域が異なり、垂直方向が
より低減で、ピーク帯域における補正量が多く、水平、
および垂直以外の方向でピーク帯域を有する。

【０１８２】水平方向の低減における補正量が少ないた
め、大きく拡大されたノイズの水平方向でのコントラス
トが抑えられることより、上記ノイズの強調が軽減され
る。

【０１８３】また、水平、および垂直以外の方向におい
て補正量が最大となるため、ノイズの垂直方向のコント
ラストを上げずに、構造成分をより補正することが可能
となる。

【０１８４】このように本第５の実施形態の内視鏡撮像
装置によると、上記構成により、撮像素子におけるノイ
ズの多少、および拡大率の大小に応じて、補正特性の異
なるフィルタを選択することが可能となるため、補正す
るべき周波数成分を補正し、ノイズの強調を軽減するこ
とができる。

【０１８５】また、ノイズの多い撮像素子で拡大率が大
きい場合に選択されるフィルタの補正特性において、水
平方向と垂直方向でピーク帯域が同等で、補正量が水平
方向に比べ垂直方向で少なく、また水平方向のピーク帯
域が低ないし中域である場合には、大きく拡大されたノ
イズの垂直方向でのコントラストを抑えられることによ
りノイズが目立ちにくくなる。

【０１８６】ピーク帯域が中ないし高域である場合に
は、中ないし高域における垂直方向の補正量が少ないた
め、拡大補間によるエッジ（以下、ジャギー）の発生が
水平方向に比べて垂直方向で抑えられる。

【０１８７】上記フィルタの補正特性において、水平方
向と垂直方向でピーク帯域が同等で、補正量が垂直方向
に比べ水平方向で少なく、また垂直方向のピーク帯域が
低ないし中域である場合には、大きく拡大されたノイズ
の水平方向でのコントラストが抑えられることによりノ
イズが目立ちにくくなる。

【０１８８】上記ピーク帯域が中ないし高域である場合
には、水平方向の補正量が少ないため、ジャギーの発生
が垂直方向に比べて水平方向で抑えることが可能であ
る。

【０１８９】上記フィルタの補正特性において、水平方
向と垂直方向でピーク帯域、および補正量が同等である
が、水平、垂直以外の方向においてピーク帯域を有し、
上記ピーク帯域が低ないし中域である場合には、ノイズ
の水平および垂直方向でのコントラストが抑えられるこ
とによりノイズが目立ちにくくなる。

【０１９０】上記ピーク帯域が中ないし高域である場合
には、ジャギーの発生が水平、および垂直方向で抑えら
れる。

【０１９１】上記フィルタの補正特性において、水平方
向と垂直方向でピーク帯域が異なり、上記帯域が水平、
垂直方向それぞれ低ないし中域、中ないし高域で、ピー
ク帯域における補正量は水平方向がより多い場合には、
ノイズの垂直方向でのコントラストを抑えられることに
よりノイズが目立ちにくくなる。

【０１９２】また、水平方向と垂直方向でピーク帯域が
異なり、上記帯域が水平、垂直方向それぞれ中ないし高
域、低ないし中域で、ピーク帯域における補正量は垂直
方向がより多い場合には、ノイズの水平方向でのコント
ラストが抑えられることにより、ノイズが目立ちにくく
なる。

【０１９３】さらに、上記２つの場合において、中ない
し高域における補正量を少なくすると、水平および垂直
方向でのジャギーの発生を軽減できる。

【０１９４】次に、本発明の第６の実施形態について説
明する。

【０１９５】この第６の実施形態の内視鏡撮像装置は、
その構成は上記第５の実施形態と同様であるので、ここ
での詳しい説明は省略する。

【０１９６】図２４は、本発明の第６の実施形態の内視
鏡撮像装置における、補正回路のフィルタ補正特性を示
した線図である。

【０１９７】なお、上記第５の実施形態の内視鏡撮像装
置において、表２に示すフィルタ１２４ｃの補正特性
は、図２４のようにしてもよい。

【０１９８】すなわち、撮像素子のノイズが少なく、拡
大／縮小回路１４において設定される拡大率が大きい場
合、補正回路１０１の出力画像において鮮鋭感をより与
えることを考えると、拡大／縮小回路１４の出力する画
像の構造帯域における高域側を補正すればよいが、水平
および垂直方向に対して大きな補正量を有するフィルタ
を上記補正回路１０１において適用すると、上記出力画
像においてはジャギーが目立つため、フィルタ選択手段
１２３は図２４に示す補正特性を有するフィルタを選択
する。

【０１９９】上記フィルタの補正特性は、水平方向と垂
直方向におけるピーク帯域および補正量は同等である
が、水平、垂直以外の方向においてピーク帯域を有す
る。

【０２００】水平、および垂直方向における補正量を少
なくしているので、上記ジャギーは目立たなくなる。ま
た、上記構造成分の高域側は、水平、垂直以外の方向に
おける補正量によって、必要な補正を行うことができ
る。

【０２０１】このように、本第６の実施形態の内視鏡撮
像装置によると、上記構成により、撮像素子のノイズと
拡大率に応じてフィルタの選択が可能であるため、撮像
素子のノイズが少なく拡大率が大きい場合には、水平、
および垂直方向の補正量を少なく、それ以外の方向にお
ける補正量を多くした補正特性を有するフィルタを適用
することによって、ジャギーの発生を抑制しかつ構造成
分を補正した画像を提供することができる。

【０２０２】次に、本発明の第７の実施形態について説
明する。

【０２０３】この第７の実施形態の内視鏡撮像装置は、
その構成は上記第５の実施形態と同様であり、第５の実
施形態におけるコントロール信号発生回路１２が送るフ
ィルタ選択手段１２３へのコントロール信号のみが相違
している。したがって、ここでは差異のみの言及にとど
め、同様部分の詳しい説明は省略する。

【０２０４】図２５は、本第７の実施形態の補正回路１
０１のフィルタ１２４における２つの補正特性と概念的
な内視鏡画像の構造成分を示した線図である。

【０２０５】図２５に示すように、補正特性の異なる複
数のフィルタ（Ｆｆ１、Ｆｆ２）を、信号発生回路１０
３からの信号入力により補正効果が弱から強へと段階的
に変化するように設定する。この場合、補正特性におけ
る最大補正量のみの比較による順序付けを行うと、モニ
タ１８の表示画像において鮮鋭感の視覚的な見えに関す
る順序が入れ替わる可能性がある。かかる事情に鑑み本
実施形態においては、内視鏡画像の低ないし中域におけ
る構造成分の特性とフィルタの補正特性に基づく客観的
な評価関数Ｅにより、フィルタを順序化する。

【０２０６】すなわち、上記構造成分の特性を関数Ｆｅ
で表すと、評価関数Ｅを Ｅ（ｕ，ｖ）＝Ｆｅ（ｕ，ｖ）×Ｆｆ（ｕ，ｖ） で定義する。ここで、ｕ，ｖはそれぞれ水平、垂直方向
における空間周波数、Ｆｆはフィルタの補正特性を示
す。

【０２０７】また、上記構造成分の特性関数Ｆｅに限ら
ず、内視鏡撮像装置のＭＴＦ（Modulation Transfer Fu
nction）用い、上記Ｆｆとの積によって評価関数Ｅを定
義してもよい。

【０２０８】さらに、下式に示す平方根積分関数を評価
関数としてもよい。

【０２０９】 ここで、ｕは周波数、Ｍ（ｕ）は内視鏡撮像装置のＭＴ
Ｆ（Modulation Transfer Function）とフィルタの補正
特性の積、１／Ｍｔ（ｕ）は視覚のコントラスト関数を
意味する。

【０２１０】なお、式１の平方根積分関数は、「Peter
G.J.Barten;Evaluation of subjective image quality
with the square-root integral method,J.Opt.Soc.Am.
A/Vol.8,No.10/Oct.1990」に詳しい。

【０２１１】このように、本第７の実施形態の内視鏡撮
像装置によると、以上の評価関数Ｅによりフィルタを順
序化することで、補正特性の異なるフィルタを順番に適
用した場合において、補正効果の視覚的な見えに関する
強弱が入れ替わらない、モニタテレビ１８への出力画像
を提供することができる。

【０２１２】次に、本発明の第８ないし第１０の実施形
態のである内視鏡システムについて説明する。

【０２１３】ところで、従来、内視鏡画像処理装置にお
けるフィルタがフィールド処理である場合、原理的にＶ
方向の高域を強調してしまうため、フリッカーを生じる
虞があった。また、かような装置のフィルタの周波数特
性を変更した場合に、ハードウェアの制約により充分な
強調量を確保されない虞もある。そこで、上記装置接続
時には内視鏡側のフィルタによって対処していた。

【０２１４】本出願人はかかる事情を鑑み、上記内視鏡
装置において、接続した内視鏡画像処理装置に応じてフ
ィルタを変更することを特徴とする内視鏡システムを提
案し、以下にその実施態様を示す。

【０２１５】（１） 体腔内を撮像し、画像処理機能と
備える撮像装置と、この撮像装置より出力される画像に
対して、所定の画像処理を施す画像処理装置と、上記２
つの装置において、相互が相互の装置を判別する判別手
段と、この判別手段の結果に応じて、上記撮像装置、お
よび、または上記画像処理装置における処理内容を変更
する処理内容変更手段とを備えることを特徴とする内視
鏡システム。

【０２１６】（２） 上記判別手段は、上記撮像装置と
上記画像処理装置との接続状態を判別することを特徴と
する（１）に記載の内視鏡システム。

【０２１７】（３） 上記判別手段は、上記判別装置と
上記画像処理装置を接続し、相互の通信により判別する
ことを特徴とする（１）に記載の内視鏡システム。

【０２１８】（４） 上記処理内容変更手段が、フィル
タ処理の変更であることを特徴とする（１）または
（２）に記載の内視鏡システム。

【０２１９】（５） 体腔内を撮像し、画像処理機能と
備える撮像装置と、上記撮像装置より出力される画像に
対して、所定の画像処理を施す画像処理装置において、
上記２つの装置において、相互が相互の装置を判別する
判別手段と、この判別手段の結果に応じて、上記撮像装
置、および、または上記画像処理装置における処理内容
を変更する処理内容変更手段と、上記２つの装置におい
て一方が他方の装置における上記処理内容を設定する設
定手段と、を備えることを特徴とする内視鏡システム。

【０２２０】本発明の第８ないし第１０の実施形態の内
視鏡システムは、上記（１）ないし（５）に示す実施態
様を適用したものであり、以下、具体的に説明する。

【０２２１】まず、第８の実施形態について説明する。

【０２２２】図２６は、本発明の第８の実施形態の内視
鏡システムの構成を示したブロック図である。なお、上
記第１、第５の実施形態にかかる構成要素と同様の構成
要素には同一の符号を付与し、ここでの詳しい説明は省
略する。

【０２２３】この内視鏡システムにおける電子内視鏡
は、基本的には上記第１の実施形態と同様の形態をなす
ので、ここでは同実施形態と異なる映像信号処理部等を
説明するにとどめる。

【０２２４】本第８の実施形態の内視鏡システムは、公
知の電子内視鏡２００と、該電子内視鏡に接続され上記
第１の実施形態の映像信号処理装置における映像信号処
理装置２１に補正回路１０５、信号発生回路１０３のほ
か画像処理装置判別回路１０４をさらに備えた映像信号
処理部２０１とからなる内視鏡撮像装置と、該内視鏡撮
像装置（映像信号処理装置２０１）に接続される画像処
理装置２０２と、これら内視鏡撮像装置（映像信号処理
装置２０１）、画像処理装置２０２にそれぞれ接続され
るモニタテレビ１８、モニタテレビ２０３とで、構成さ
れている。

【０２２５】なお、上記電子内視鏡２００は、基本的に
は上記第１の実施形態にかかる電子内視鏡と同様の形態
をなすので、ここでの詳しい説明は省略する。

【０２２６】上記電子内視鏡２００の挿入部１の基端部
には映像信号処理装置２０１が接続されている。この映
像信号処理装置２０１は面順次方式の撮像を行う信号処
理部であり、プリプロセス回路１０、ＣＣＤ駆動回路１
１が上記コネクタ９を介して電子内視鏡９０の固体撮像
素子３に接続されている。

【０２２７】上記プリプロセス回路１０には、アナログ
デジタル変換器（図中、Ａ／Ｄと記す）１３、拡大／縮
小回路１４、補正回路１０５、メモリ回路１５、デジタ
ルアナログ変換器（図中、Ｄ／Ａと記す）１６が順に接
続されている。

【０２２８】一方、上記プリプロセス回路１０、拡大／
縮小回路１４、メモリ回路１５、補正回路１０１、ＣＣ
Ｄ駆動回路１１には、コントロール信号発生回路１２か
らの所定のコントロール信号が入力される。

【０２２９】また、上記コントロール信号発生回路１２
には、信号発生回路１０３と画像処理装置判別回路１０
４からの所定信号が入力される。

【０２３０】上記コントロール信号発生回路１２は、上
記信号発生回路１０３、上記画像処理装置判別回路１０
４からの所定信号に基づいて、所定の制御信号を発生
し、（第１の映像信号処理系クロックと第２の映像信号
処理系クロックの２つの異なるクロック信号を発生する
とともに、該信号を制御し、）上記各回路部に供給す
る。

【０２３１】上記ＣＣＤ駆動回路１１は、コントロール
信号発生回路１２からのコントロール信号により固体撮
像素子３を駆動するための駆動信号を発生させる。

【０２３２】上記画像処理装置判別回路１０４は、当該
映像信号処理装置２０１に接続される画像処理装置２０
２の種類を判別する判別手段である。

【０２３３】上記補正回路１０５は、画像の拡大／縮小
を行う拡大／縮小回路１４から出力された画像を補正す
る複数のフィルタを有する補正手段であり、上記第５の
実施形態と同様の構成をなし、図２７に、該補正回路１
０５の詳しい構成を示す。

【０２３４】図２７は、上記映像信号処理装置２０１に
おける補正回路１０５の構成を示したブロック図であ
る。

【０２３５】図２７に示すように、上記補正回路１０５
は、コントロール信号発生回路１２からの制御信号に基
づき、フィルタ格納部１４１に格納された複数のフィル
タから１つのフィルタ１４２を選択するためのフィルタ
選択手段１４３を有する。

【０２３６】次に、図２８を参照して上記画像処理装置
２０２の構成を詳しく説明する。

【０２３７】図２８は、本第８の実施形態の内視鏡シス
テムにおける上記画像処理装置２０２の構成を詳しく示
したブロック図である。

【０２３８】図２７に示すように、画像処理装置２０２
は、接続される内視鏡撮像装置を判別する内視鏡撮像装
置判別手段１３２と、上記内視鏡撮像装置からのＲＧＢ
画像をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ１３４と、このＡ／Ｄ１３
４の出力画像を記憶する記憶手段１３８と、この記憶手
段１３８からの出力画像を補正する複数のフィルタを有
する補正手段１３５と、この補正手段１３５のフィルタ
選択に関する信号を発生する信号発生手段１３７と、上
記補正手段１３５を制御するための信号を発生する制御
信号発生手段１３３と、上記補正手段１３５の出力画像
をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ１３６と、で主要部が構成され
ている。

【０２３９】図２９、上記画像処理装置２０２における
上記補正手段１３５の構成を示したブロック図である。

【０２４０】図２９に示すように、上記補正手段１３５
は、上記制御信号発生手段１３３からの制御信号に基づ
き、フィルタ格納部１５１に格納された複数のフィルタ
から１つのフィルタ１５２を選択するためのフィルタ選
択手段１５３を有する。

【０２４１】次に、本第８の実施形態の内視鏡システム
の作用について説明する。

【０２４２】まず、内視鏡撮像装置（映像信号処理装置
２０１）の作用を説明する。

【０２４３】上記画像処理装置判別回路１０４は、内視
鏡撮像装置の映像信号を画像処理装置２０２へ出力する
ケーブルのコネクタ部に設けられた画像処理装置判別用
ピンの導通状態に基づき、接続される当該画像処理装置
２０２を判別する。

【０２４４】この画像処理装置判別回路１０４の判別結
果は、コントロール信号発生回路１２へ送られる。

【０２４５】そして、コントロール信号発生回路１２
は、拡大／縮小を制御するための制御信号を拡大／縮小
回路１４へ送り、この拡大／縮小回路１４は、上記制御
信号に基づき、アナログデジタル変換器１３からの画像
信号の拡大／縮小を行い、拡大／縮小画像を補正回路１
０５へ送る。

【０２４６】また、上記コントロール信号発生回路１２
は、上記画像処理装置判別回路１０４の判別結果と、キ
ーボードなどの外部入力による信号発生回路１０３から
の信号に基づき、フィルタ選択手段１４３がフィルタを
選択するための制御信号を上記補正回路１０５へ送る。
すなわち、コントロール信号発生回路１２は、上記判別
結果によって複数のフィルタからなるフィルタセットを
選択し、上記信号発生回路１０３の信号によって上記フ
ィルタセットの中から１つを選択するための制御信号を
作成する。

【０２４７】上記補正回路１０５におけるフィルタ選択
手段１４３は、上記コントロール信号発生回路１２から
の制御信号に基づき、フィルタ格納部１４１に格納した
複数のフィルタの中から１を選択してフィルタ１４２と
して設定する（図２７参照）。

【０２４８】上記補正回路１０５は、フィルタ１４２に
より拡大／縮小回路１４の出力画像に対して補正を行
う。

【０２４９】さらに、上記補正回路１０５によって補正
された画像は、メモリ回路１５へ送られ、メモリ回路１
５は、コントロール信号発生回路１２からの同時化のた
めの制御信号に基づき、同時化を行う。

【０２５０】同時化されたＲＧＢ画像は、映像信号ケー
ブルにより画像処理装置２０２へ送られる。

【０２５１】次に、上記画像処理装置３１の作用につい
て説明する。

【０２５２】内視鏡撮像装置からのＲＧＢ画像は、Ａ／
Ｄ１３４によるアナログからデジタルへの変換後、記憶
手段１３８においてＲＧＢ毎に記憶され、記憶手段１３
８は２次元化などの補正手段１３５の要求する処理を行
い、出力画像を補正手段１３５へ送る。

【０２５３】内視鏡撮像装置判別手段１３２は、上記内
視鏡撮像装置からの映像信号を受けるケーブルのコネク
タ部に設けられた内視鏡撮像装置判別用ピンの導通状態
に基づき、接続される内視鏡撮像装置を判別し、判別結
果は制御信号発生手段１３３に送る。

【０２５４】上記制御信号発生手段１３３は、上記判別
結果と、キーボードなどの外部入力による信号発生手段
１３７からの信号に基づき、フィルタを選択するための
制御信号を上記補正手段１３５へ送る。

【０２５５】上記補正手段３５におけるフィルタ選択手
段１５３は、上記制御信号発生手段１３３からの上記制
御信号に基づき、フィルタ格納部１５１に格納した複数
のフィルタの中の１つを選択してフィルタ１５２として
設定する。

【０２５６】上記補正手段１３５は、フィルタ１５２に
より上記記憶手段１３８の出力画像に対して補正を行
う。

【０２５７】上記補正手段１３５によって補正された画
像は、Ｄ／Ａ１３６でアナログ信号化され、モニタ２０
３においてカラー画像として表示される。

【０２５８】このように本第８の実施形態の内視鏡シス
テムによると、複数存在する内視鏡画像処理装置に応じ
て、内視鏡撮像装置内のフィルタを切り替えることがで
きると同時に、上記内視鏡画像処理装置は複数存在する
上記内視鏡撮像装置に応じてフィルタを切り替えること
が可能となる。

【０２５９】したがって、たとえば内視鏡画像処理装置
による補正量が十分でない場合、内視鏡撮像装置により
補正量を補うことによって十分な補正効果を有する画像
を表示することができる。

【０２６０】また、内視鏡画像処理装置における補正特
性が、ハードウェアの制約により、たとえば垂直方向の
高域における補正量を抑制できない等の性格を有し、フ
リッカー発生などの問題を生じるときには、内視鏡撮像
装置における補正手段によって、垂直方向の高域を抑制
するフィルタを適用することによって対処可能となる。

【０２６１】次に、第９の実施形態の内視鏡システムに
ついて説明する。

【０２６２】図３０は、本発明の第９の実施形態の内視
鏡システムの構成を示したブロッであり、図３１は、上
記内視鏡システムにおける画像処理装置の構成を示した
ブロック図である。なお、上記第１ないし第８の実施形
態にかかる構成要素と同様の構成要素には同一の符号を
付与し、ここでの詳しい説明は省略する。

【０２６３】この第９の実施形態の内視鏡システムは、
基本的には上記第８の実施形態と同様の形態をなすの
で、ここでは差異のみを説明するにとどめる。

【０２６４】本第９の実施形態の内視鏡システムは、公
知の電子内視鏡３００と、該電子内視鏡に接続され上記
第１の実施形態の映像信号処理装置における映像信号処
理装置２１に補正回路１０５、信号発生回路１０３のほ
か通信回路１０６をさらに備えた映像信号処理部３０１
とからなる内視鏡撮像装置と、該内視鏡撮像装置（映像
信号処理装置３０１）に接続される画像処理装置３０２
と、これら内視鏡撮像装置（映像信号処理装置３０
１）、画像処理装置３０２にそれぞれ接続されるモニタ
テレビ１８、モニタテレビ３０３とで、構成されてい
る。

【０２６５】なお、上記電子内視鏡３００は、基本的に
は上記第１の実施形態にかかる電子内視鏡と同様の形態
をなすので、ここでの詳しい説明は省略する。

【０２６６】上記通信回路１０６は、内視鏡撮像装置
（映像信号処理装置３０１）と画像処理装置３０２との
間において通信を行うための通信手段である。

【０２６７】また、図３１に示すように、通信手段１３
９は、内視鏡撮像装置（画像処理装置３０１）と画像処
理装置３０２との間において通信を行うための通信手段
である。

【０２６８】次に、本第９の実施形態の作用について説
明する。

【０２６９】本実施形態の作用は、基本的には上記第８
の実施形態と同様であるので、ここでは、該第８の実施
形態との差異についてのみ説明する。

【０２７０】上記通信回路１０６および通信手段１３９
は、通信用の信号を送受する通信ケーブル、たとえば、
ＲＳ−２３２Ｃ等により通信路を実現する。

【０２７１】内視鏡撮像装置において、上記通信回路１
０６は、上記通信ケーブルにより、画像処理装置３０２
内に記憶された画像処理装置識別番号をアドレス指定で
読み出すことによって、該画像処理装置３０２を判別す
る。

【０２７２】同様に、上記画像処理装置３０２における
通信手段１３９は、上記通信ケーブルにより、上記内視
鏡撮像装置内に記憶された内視鏡撮像装置識別番号をア
ドレス指定で読み出すことによって、上記内視鏡撮像装
置を判別する。

【０２７３】上記画像処理装置３０２における制御信号
発生手段１３３は、上記内視鏡撮像装置の判別結果、お
よびキーボードなどの外部入力による信号発生手段１３
７からの信号に基づき、フィルタ選択手段１５４がフィ
ルタを選択するための制御信号を補正手段１３５へ送
る。フィルタ選択手段１５４は上記制御信号に基づき、
フィルタ格納部１５１内のフィルタを選択し、フィルタ
１５２として設定する。

【０２７４】上記映像信号処理装置３０１における通信
回路１０６は、上記通信ケーブルにより、上記画像処理
装置３０２のフィルタ選択手段１５３が選択したフィル
タ１５２を識別するフィルタ識別番号をアドレス指定に
より読み出す。

【０２７５】上記通信回路１０６が読み出した上記画像
処理装置３０２の上記画像処理装置識別番号と上記フィ
ルタ識別番号は、内視鏡撮像装置におけるコントロール
信号発生回路１２へ送られる。

【０２７６】コントロール信号発生回路１２は、上記画
像処理装置識別番号と上記フィルタ識別番号に基づき、
フィルタ選択手段１４３がフィルタを選択するための制
御信号を補正回路１０５へ送る。

【０２７７】補正回路１０５におけるフィルタ選択手段
１４３は、上記制御信号に基づき、フィルタ格納部１４
１における複数フィルタから１つを選択してフィルタ１
４２として設定し、上記補正回路１０５は上記フィルタ
１４２により拡大／縮小回路１４の出力する画像に対し
て補正を行う。

【０２７８】なお、上記構成により、内視鏡画像処理装
置３０２が内視鏡撮像装置の種類と該内視鏡撮像装置の
選択するフィルタに応じて、該画像処理装置３０２のフ
ィルタを切り替えてもよい。

【０２７９】本第９の実施形態の内視鏡システムによる
と、内視鏡撮像装置の種類によって異なる映像信号の帯
域、または、ノイズなどの特性に基づき、内視鏡画像処
理装置のフィルタを切り替えることが可能となり、かつ
上記フィルタに応じて内視鏡撮像装置側のフィルタを変
えることができる。

【０２８０】したがって、内視鏡画像処理装置側のフィ
ルタと内視鏡撮像装置のフィルタを連動させることがで
きるため、フィルタの最適な組み合わせによって実現さ
れる補正効果を得ることが可能となる。

【０２８１】また、多段なフィルタ構成が実現されるた
め、多段フィルタを必要とする補正特性が設定可能とな
る。

【０２８２】次に、第１０の実施形態の内視鏡システム
について説明する。

【０２８３】この第１０の実施形態の内視鏡システム
は、基本的には上記第８、第９の実施形態と同様の形態
をなし、上記補正回路１０５、補正手段１３５の構成、
作用のみが異なっている。したがって、ここでは差異の
みを説明するにとどめる。

【０２８４】図３２は、本発明の第１０の実施形態の内
視鏡システムにおける映像信号処理装置の補正回路の構
成を示したブロッであり、図３３は、同第１０の実施形
態の内視鏡システムにおける画像処理装置の補正手段の
構成を示したブロッである。なお、上記第８、第９の実
施形態にかかる構成要素と同様の構成要素には同一の符
号を付与し、ここでの詳しい説明は省略する。

【０２８５】本第１０の実施形態の内視鏡システムは、
図３２に示すように、内視鏡撮像装置における補正回路
１０５は、通信手段等によって内視鏡画像処理装置から
送信されたフィルタ係数をフィルタ格納部１４１へ追加
するフィルタ追加手段１６１を備える。

【０２８６】一方、図３３に示すように、画像処理装置
における補正手段１３５は、通信手段によって内視鏡撮
像装置から送信されたフィルタ係数をフィルタ格納部１
５１へ追加するフィルタ追加手段１７１を備える。

【０２８７】次に、本第１０の実施形態の内視鏡システ
ムの作用について説明する。

【０２８８】本第１０の実施形態の作用は、基本的には
上記第９の実施形態と同様であるので、ここでは差異の
みについて説明する。

【０２８９】内視鏡画像処理装置における通信手段１３
９は、内視鏡撮像装置と接続する通信ケーブルにより、
上記内視鏡撮像装置内に記憶された内視鏡撮像装置識別
番号をアドレス指定によって読み出すことによって、上
記内視鏡撮像装置を判別する。

【０２９０】内視鏡画像処理装置３０２において制御信
号発生手段１３３は、上記内視鏡撮像装置の判別結果、
およびキーボードなどの外部入力による信号発生手段１
３７からの信号に基づき、フィルタ選択手段１５３がフ
ィルタを選択するための制御信号を補正手段１３５へ送
る。フィルタ選択手段１５３は上記制御信号に基づき、
フィルタ格納部１５１内のフィルタを選択し、フィルタ
１５２として設定する。

【０２９１】また、上記フィルタ選択手段１５３は、上
記フィルタ１５３と組み合わせて使用するためのフィル
タの係数をフィルタ格納部１５１から選択し、上記通信
手段１３９を用いて、上記フィルタ係数を内視鏡撮像装
置へ送信する。

【０２９２】内視鏡撮像装置における通信回路１０６
は、上記フィルタ係数を受信し、補正回路１０５へ送
る。本第１０の実施形態における補正回路１０５のフィ
ルタ追加手段１６１は、上記フィルタ係数をフィルタ格
納部１４１へ追加する。

【０２９３】内視鏡撮像装置におけるフィルタ選択手段
１４３は、フィルタ追加手段１６１によって追加され
た、フィルタ格納部１４１におけるフィルタを選択して
フィルタ１４２として設定する。

【０２９４】なお、上記説明では、内視鏡画像処理装置
で設定したフィルタ１５２と組み合わせて使用するフィ
ルタ係数を内視鏡撮像装置へ送信し、内視鏡撮像装置に
おいてフィルタ追加手段１６１が上記フィルタ係数をフ
ィルタ格納手段１４１へ追加し、フィルタ１４２に設定
したが、内視鏡画像処理装置３０２と内視鏡撮像装置を
入れ換えてもよい。

【０２９５】本第１０の実施形態の内視鏡システムによ
ると、内視鏡撮像装置に内蔵されていないフィルタの係
数を外部接続した内視鏡画像処理装置により書き込みこ
とができる。

【０２９６】したがって、画像処理装置が新たに増えた
場合、内視鏡撮像装置に要求する補正特性が変化して
も、所望の補正効果を有する画像を内視鏡撮像装置から
出力させることが可能となる。

【０２９７】また、内視鏡撮像装置および内視鏡画像処
理装置の組み合わせにより、多段なフィルタ構成が実現
されるため、合成したフィルタの補正特性において設計
自由度が増し、内視鏡撮像装置と内視鏡画像処理装置の
両方のハードウェアを有効に活用した補正を行うことが
できる。

【０２９８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な制御で、映像信号の同時化、表示制御が行い得る映
像信号処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施形態である内視鏡
撮像装置の構成を示したブロック図である。

【図２】上記第１の実施形態の内視鏡撮像装置における
メモリ回路の電気的構成を示した回路図である。

【図３】上記第１の実施形態の内視鏡撮像装置における
メモリ回路内部の動作例を示したタイミングチャートで
ある。

【図４】本発明の第２の実施形態の内視鏡撮像装置にお
けるメモリ回路の電気的構成を示した回路図である。

【図５】上記第２の実施形態の内視鏡撮像装置における
メモリ回路内部の動作例を示したタイミングチャートで
ある。

【図６】本発明の第３の実施形態の映像信号処理装置に
おいて、第１表示サイズから第３表示サイズへ画面拡大
した際の面順次映像信号をＲ，Ｇ，Ｂ映像信号で同時出
力するタイミングを示したタイミングチャートである。

【図７】上記第３の実施形態の映像信号処理装置におい
て、第１表示サイズの表示有効データ領域において同時
化される映像信号（Ｈブランキング、Ｖブランキング信
号）を示した説明図である。

【図８】上記第３の実施形態の映像信号処理装置におい
て、第３表示サイズの表示有効データ領域において同時
化される映像信号（Ｈブランキング、Ｖブランキング信
号）を示した説明図である。

【図９】本発明の第４の実施形態の色変換装置を適用す
る内視鏡撮像装置の構成を示したブロック図である。

【図１０】上記第４の実施形態の色変換装置においてＲ
ＧＢ平均値に基づくマトリックス係数の選択例を説明し
た図である。

【図１１】上記第４の実施形態の色変換装置においてＲ
ＧＢ平均値に基づくマトリックス係数の別の選択例を説
明した図である。

【図１２】本発明の第５の実施形態である内視鏡撮像装
置の構成を示したブロック図である。

【図１３】上記第５の実施形態である内視鏡撮像装置に
おける補正回路の構成を示したブロック図である。

【図１４】上記第５の実施形態である内視鏡撮像装置に
おける補正回路のフィルタ特性例を示した説明図であ
る。

【図１５】上記第５の実施形態である内視鏡撮像装置に
おける補正回路のフィルタ特性例を示した説明図であ
る。

【図１６】上記第５の実施形態である内視鏡撮像装置に
おける補正回路のフィルタ特性例を示した説明図であ
る。

【図１７】上記第５の実施形態である内視鏡撮像装置に
おける補正回路のフィルタ特性例を示した説明図であ
る。

【図１８】本発明の第６の実施形態である内視鏡撮像装
置における補正回路のフィルタ特性例を示した説明図で
ある。

【図１９】上記第６の実施形態である内視鏡撮像装置に
おける補正回路のフィルタ特性例を示した説明図であ
る。

【図２０】上記第６の実施形態である内視鏡撮像装置に
おける補正回路のフィルタ特性例を示した説明図であ
る。

【図２１】上記第６の実施形態である内視鏡撮像装置に
おける補正回路のフィルタ特性例を示した説明図であ
る。

【図２２】上記第６の実施形態である内視鏡撮像装置に
おける補正回路のフィルタ特性例を示した説明図であ
る。

【図２３】上記第６の実施形態である内視鏡撮像装置に
おける補正回路のフィルタ特性例を示した説明図であ
る。

【図２４】上記第６の実施形態である内視鏡撮像装置に
おける補正回路のフィルタ特性例を示した説明図であ
る。

【図２５】本発明の第７の実施形態の内視鏡撮像装置に
おける補正回路のフィルタにおける２つの補正特性と概
念的な内視鏡画像の構造成分を示した線図である。

【図２６】本発明の第８の実施形態の内視鏡システムの
構成を示したブロック図である。

【図２７】上記第８の実施形態の内視鏡システムの映像
信号処理装置における補正回路の構成を示したブロック
図である。

【図２８】上記第８の実施形態の内視鏡システムにおけ
る画像処理装置の構成を示したブロック図である。

【図２９】上記第８の実施形態の内視鏡システムの画像
処理装置における補正手段の構成を示したブロック図で
ある。

【図３０】本発明の第９の実施形態の内視鏡システムの
構成を示したブロック図である。

【図３１】上記第９の実施形態の内視鏡システムにおけ
る画像処理装置の構成を示したブロック図である。

【図３２】本発明の第１０の実施形態の内視鏡システム
の映像信号処理装置における補正回路の構成を示したブ
ロック図である。

【図３３】本発明の第１０の実施形態の内視鏡システム
の画像処理装置における補正手段の構成を示したブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１…挿入部 ３…固体撮像素子 １２…コントロール信号発生回路 １４…拡大／縮小回路 １５…メモリ回路 １８…モニタテレビ ２０…電子内視鏡 ２１…映像信号処理装置 ３１…第１のＲ奇数フィールド同時化メモリ ３２…第１のＲ偶数フィールド同時化メモリ ３３…第２のＲ奇数フィールド同時化メモリ ３４…第２のＲ偶数フィールド同時化メモリ ３５…第１のＧ奇数フィールド同時化メモリ ３６…第１のＧ偶数フィールド同時化メモリ ３７…第２のＧ奇数フィールド同時化メモリ ３８…第２のＧ偶数フィールド同時化メモリ ３９…第１のＢ奇数フィールド同時化メモリ ４０…第１のＢ偶数フィールド同時化メモリ ４１…第２のＢ奇数フィールド同時化メモリ ４２…第２のＢ偶数フィールド同時化メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山▲崎▼ 健二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】順次入力される第１ないし第３色信号から
   なるノンインターレース信号を処理する映像信号処理装
   置において、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、第１時
   点の第１色信号における奇数ライン信号を記憶可能な第
   １メモリ手段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、上記第
   １時点とは異なる第２時点の第１色信号における奇数ラ
   イン信号を記憶可能な第２メモリ手段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、上記第
   １時点の第１色信号における偶数ライン信号を記憶可能
   な第３メモリ手段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、上記第
   １時点とは異なる第２時点の第１色信号における偶数ラ
   イン信号を記憶可能な第４メモリ手段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、上記第
   １時点の第２色信号における奇数ライン信号を記憶可能
   な第５メモリ手段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、上記第
   １時点とは異なる第２時点の第２色信号における奇数ラ
   イン信号を記憶可能な第６メモリ手段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、上記第
   １時点の第２色信号における偶数ライン信号を記憶可能
   な第７メモリ手段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、上記第
   １時点とは異なる第２時点の第２色信号における偶数ラ
   イン信号を記憶可能な第８メモリ手段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、上記第
   １時点の第３色信号における奇数ライン信号を記憶可能
   な第９メモリ手段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、上記第
   １時点とは異なる第２時点の第３色信号における奇数ラ
   イン信号を記憶可能な第１０メモリ手段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、上記第
   １時点の第３色信号における偶数ライン信号を記憶可能
   な第１１メモリ手段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、上記第
   １時点とは異なる第２時点の第３色信号における偶数ラ
   イン信号を記憶可能な第１２メモリ手段と、 上記第１ないし第１２メモリ手段に記憶された信号に基
   づき映像信号を生成する映像信号生成手段と、 を具備したことを特徴とする映像信号処理装置。
2. 【請求項２】順次入力される第１ないし第３色信号から
   なるノンインターレース信号を処理する映像信号処理装
   置において、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、第１色
   信号における奇数ライン信号を記憶可能な第１メモリ手
   段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、第１色
   信号における偶数ライン信号を記憶可能な第２メモリ手
   段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、第１色
   信号における奇数ライン信号あるいは偶数ライン信号を
   記憶可能な第３メモリ手段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、第２色
   信号における奇数ライン信号を記憶可能な第４メモリ手
   段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、第２色
   信号における偶数ライン信号を記憶可能な第５メモリ手
   段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、第２色
   信号における奇数ライン信号あるいは偶数ライン信号を
   記憶可能な第６メモリ手段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、第３色
   信号における奇数ライン信号を記憶可能な第７メモリ手
   段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、第３色
   信号における偶数ライン信号を記憶可能な第８メモリ手
   段と、 順次入力される上記ノンインターレース信号の、第３色
   信号における奇数ライン信号あるいは偶数ライン信号を
   記憶可能な第９メモリ手段と、 上記第１ないし第９メモリ手段に記憶された信号に基づ
   き映像信号を生成する映像信号生成手段と、 を具備したことを特徴とする映像信号処理装置。