JP2000193896A - 内視鏡の光量制御装置 - Google Patents
内視鏡の光量制御装置Info
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画面がハレーション状態になった場合、速や
かに画面を適度な明るさに戻す。 【解決手段】 内視鏡装置のプロセッサ１０内におい
て、ヒストグラム処理回路１６、絞り制御回路１７、絞
り１８、光源１９、ステッピングモータ２６を設け、プ
ロセッサ１０の外部にモニタ２３を設ける。ヒストグラ
ム処理回路１６において求められるヒストグラムデータ
に基づき、モニタ２３における画面の明るさを示す輝度
平均値を算出する。算出された輝度平均値を、ハレーシ
ョン状態時の輝度平均値と比較する。算出された輝度平
均値がハレーション状態時の輝度平均値を超える場合、
絞り制御回路１７から所定のパルス信号をステッピング
モータ２６に送り、絞り１８の開度を現在の開度の６割
にすることで、光源１９から被写体に導かれる光量を調
整する。
かに画面を適度な明るさに戻す。 【解決手段】 内視鏡装置のプロセッサ１０内におい
て、ヒストグラム処理回路１６、絞り制御回路１７、絞
り１８、光源１９、ステッピングモータ２６を設け、プ
ロセッサ１０の外部にモニタ２３を設ける。ヒストグラ
ム処理回路１６において求められるヒストグラムデータ
に基づき、モニタ２３における画面の明るさを示す輝度
平均値を算出する。算出された輝度平均値を、ハレーシ
ョン状態時の輝度平均値と比較する。算出された輝度平
均値がハレーション状態時の輝度平均値を超える場合、
絞り制御回路１７から所定のパルス信号をステッピング
モータ２６に送り、絞り１８の開度を現在の開度の６割
にすることで、光源１９から被写体に導かれる光量を調
整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡（スコー
プ）を胃など体腔内に挿入し、体腔映像を画面に映し出
して患部の状態を検査する内視鏡装置に関し、特に体腔
に照射する光量の調整に関する。
プ）を胃など体腔内に挿入し、体腔映像を画面に映し出
して患部の状態を検査する内視鏡装置に関し、特に体腔
に照射する光量の調整に関する。
【０００２】従来、体腔映像が映し出される画面を常に
適度な明るさに保つため、絞りを開閉させることで体腔
に照射される光量を自動的に調整する自動調光方式を備
えた内視鏡装置が知られている。このような内視鏡装置
では、画面の明るさを示す輝度値を定期的に算出し、そ
の輝度値が適度な明るさとなる輝度値（参照値）に近づ
くように、輝度値と参照値との差に基づいて絞りを開閉
させる。このような自動調光方式により、適正な光量が
被写体に照射され、画面には体腔映像が適度な明るさで
映し出される。
適度な明るさに保つため、絞りを開閉させることで体腔
に照射される光量を自動的に調整する自動調光方式を備
えた内視鏡装置が知られている。このような内視鏡装置
では、画面の明るさを示す輝度値を定期的に算出し、そ
の輝度値が適度な明るさとなる輝度値（参照値）に近づ
くように、輝度値と参照値との差に基づいて絞りを開閉
させる。このような自動調光方式により、適正な光量が
被写体に照射され、画面には体腔映像が適度な明るさで
映し出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、画面がハレ
ーション状態（画面が白くなる状態）になった場合、輝
度値と参照値との差が大きいため、絞りが１回で適正な
位置まで絞られず、調光処理に時間が掛かることがあ
る。そのため、体腔映像の明るさの変化に対して、光量
調整を迅速に行うことができない場合が生じる。逆に、
１回での絞りの駆動量を無条件に大きくすると、ハンチ
ングが生じやすくなり、なかなか適正光量に収束しなく
なる。
ーション状態（画面が白くなる状態）になった場合、輝
度値と参照値との差が大きいため、絞りが１回で適正な
位置まで絞られず、調光処理に時間が掛かることがあ
る。そのため、体腔映像の明るさの変化に対して、光量
調整を迅速に行うことができない場合が生じる。逆に、
１回での絞りの駆動量を無条件に大きくすると、ハンチ
ングが生じやすくなり、なかなか適正光量に収束しなく
なる。
【０００４】本発明は、常に画面を適度な明るさに保
ち、画面がハレーション状態となった場合、速やかに画
面を適度な明るさに戻すことができる内視鏡の光量制御
装置を得ることを目的とする。
ち、画面がハレーション状態となった場合、速やかに画
面を適度な明るさに戻すことができる内視鏡の光量制御
装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡の光量制
御装置は、内視鏡を介して光源からの光を被写体に照射
する手段と、被写体に光を照射することにより得られる
被写体像を撮像して、画面に映し出す手段と、被写体を
撮像することにより得られる画像信号に基づいて、被写
体像が映し出される画面の明るさを示す輝度値を求める
輝度値算出手段と、輝度値に基づき、被写体に照射され
る光量を調整する光量制御手段とを備え、光量制御手段
は、輝度値が所定値を超える場合、被写体に照射される
光量を所定の割合だけ減らすことを特徴とする。
御装置は、内視鏡を介して光源からの光を被写体に照射
する手段と、被写体に光を照射することにより得られる
被写体像を撮像して、画面に映し出す手段と、被写体を
撮像することにより得られる画像信号に基づいて、被写
体像が映し出される画面の明るさを示す輝度値を求める
輝度値算出手段と、輝度値に基づき、被写体に照射され
る光量を調整する光量制御手段とを備え、光量制御手段
は、輝度値が所定値を超える場合、被写体に照射される
光量を所定の割合だけ減らすことを特徴とする。
【０００６】光量制御手段は、輝度値が所定値を超える
場合、被写体に照射される光量をそれまでの約３割から
約５割減らすことが望ましく、光量制御手段は、輝度値
が所定値を超える場合、絞りを閉じることにより被写体
に照射される光量を調整することが望ましい。
場合、被写体に照射される光量をそれまでの約３割から
約５割減らすことが望ましく、光量制御手段は、輝度値
が所定値を超える場合、絞りを閉じることにより被写体
に照射される光量を調整することが望ましい。
【０００７】絞りは、光源と内視鏡との間に設けられ、
絞りを駆動させるモータの回転位置に合わせて絞りの開
度が調整されることが望ましく、光量制御手段は、輝度
値が所定値を超えない場合、輝度値と参照値との差に基
づいて絞りを開閉させることにより、被写体に照射され
る光量を調整することが望ましい。
絞りを駆動させるモータの回転位置に合わせて絞りの開
度が調整されることが望ましく、光量制御手段は、輝度
値が所定値を超えない場合、輝度値と参照値との差に基
づいて絞りを開閉させることにより、被写体に照射され
る光量を調整することが望ましい。
【０００８】輝度値算出手段は、画像信号から定期的に
抽出される輝度値に対してヒストグラム処理を施し、ヒ
ストグラムデータから画面における各画素の輝度の平均
値を算出することが望ましい。また、所定値は、被写体
像が映し出される画面においてハレーションが発生する
時の輝度値であることが望ましい。
抽出される輝度値に対してヒストグラム処理を施し、ヒ
ストグラムデータから画面における各画素の輝度の平均
値を算出することが望ましい。また、所定値は、被写体
像が映し出される画面においてハレーションが発生する
時の輝度値であることが望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下では、図を参照して本発明の
実施形態である内視鏡装置について説明する。
実施形態である内視鏡装置について説明する。
【００１０】図１は、実施形態である内視鏡装置の電気
的回路を示したブロック図である。この内視鏡装置は、
スコープ（電子内視鏡）３０を胃など体腔Ｓに送り込
み、体腔Ｓの映像をプロセッサ１０を介してモニタ２３
に表示させる装置である。ここでは、カラー多重化方式
としてＮＴＳＣ方式を適用している。
的回路を示したブロック図である。この内視鏡装置は、
スコープ（電子内視鏡）３０を胃など体腔Ｓに送り込
み、体腔Ｓの映像をプロセッサ１０を介してモニタ２３
に表示させる装置である。ここでは、カラー多重化方式
としてＮＴＳＣ方式を適用している。
【００１１】スコープ３０内には、ランプである光源１
９からの光を通すライトガイド３２が設けられており、
光源１９から導かれた光は、光を収束させる集光レンズ
２７により、ライトガイド３２の入射端３２ａに入射さ
れる。そしてライトガイド３２を通った光は、光の配光
角を広げる配光レンズ３４を介して体腔Ｓに照射され
る。このとき体腔Ｓに照射される光量は、光源１９と集
光レンズ２７との間に設けられた絞り１８により調整さ
れ、これにより光量が増減する。絞り１８は、ステッピ
ングモータ２６により駆動され、ステッピングモータ２
６には、所定のパルス数が絞り制御回路１７から送られ
てくる。このパルス数に応じて、絞り１８が開閉する。
９からの光を通すライトガイド３２が設けられており、
光源１９から導かれた光は、光を収束させる集光レンズ
２７により、ライトガイド３２の入射端３２ａに入射さ
れる。そしてライトガイド３２を通った光は、光の配光
角を広げる配光レンズ３４を介して体腔Ｓに照射され
る。このとき体腔Ｓに照射される光量は、光源１９と集
光レンズ２７との間に設けられた絞り１８により調整さ
れ、これにより光量が増減する。絞り１８は、ステッピ
ングモータ２６により駆動され、ステッピングモータ２
６には、所定のパルス数が絞り制御回路１７から送られ
てくる。このパルス数に応じて、絞り１８が開閉する。
【００１２】体腔Ｓの画像は、レンズＬを介して撮像素
子３１上に結像される。撮像素子３１の上面には赤色
（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の色モザイクフィルタ
が設けられ、光電変換により各色に応じた画像信号が発
生する。これら画像信号は順次まとめて掃き出され、プ
ロセッサ１０に送られる。
子３１上に結像される。撮像素子３１の上面には赤色
（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の色モザイクフィルタ
が設けられ、光電変換により各色に応じた画像信号が発
生する。これら画像信号は順次まとめて掃き出され、プ
ロセッサ１０に送られる。
【００１３】スコープ３０から送られてきた１画面分の
画像信号は、ＣＣＤプロセス回路１１においてそれぞれ
各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に応じた画像信号毎に分離され、増
幅される。増幅された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１２に
おいてアナログ信号からデジタル信号に変換され、信号
処理回路１３に送られる。
画像信号は、ＣＣＤプロセス回路１１においてそれぞれ
各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に応じた画像信号毎に分離され、増
幅される。増幅された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１２に
おいてアナログ信号からデジタル信号に変換され、信号
処理回路１３に送られる。
【００１４】信号処理回路１３では、画像信号に対する
リセット雑音の除去などの処理が行われ、処理された画
像信号は信号変換回路２５とホワイトバランス調整回路
１４に送られる。
リセット雑音の除去などの処理が行われ、処理された画
像信号は信号変換回路２５とホワイトバランス調整回路
１４に送られる。
【００１５】信号変換回路２５では、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色に
応じた画像信号に基づいて輝度信号Ｙが求められる。こ
の輝度信号Ｙは、ヒストグラム処理のためにヒストグラ
ム処理回路１６に抽出される。
応じた画像信号に基づいて輝度信号Ｙが求められる。こ
の輝度信号Ｙは、ヒストグラム処理のためにヒストグラ
ム処理回路１６に抽出される。
【００１６】ヒストグラム処理回路１６では、抽出され
た輝度信号Ｙが１／３０秒毎に書き込まれ、ヒストグラ
ム処理が施される。ヒストグラム処理により得られたヒ
ストグラムデータはＣＰＵ２２により読み出され、ＣＰ
Ｕ２２において輝度信号Ｙに関する輝度平均値が算出さ
れる。この輝度平均値は、１画面における各画素の輝度
の平均値である。
た輝度信号Ｙが１／３０秒毎に書き込まれ、ヒストグラ
ム処理が施される。ヒストグラム処理により得られたヒ
ストグラムデータはＣＰＵ２２により読み出され、ＣＰ
Ｕ２２において輝度信号Ｙに関する輝度平均値が算出さ
れる。この輝度平均値は、１画面における各画素の輝度
の平均値である。
【００１７】ＣＰＵ２２には、操作パネル２０における
スイッチ操作やキーボード２１の操作による信号が入力
され、これにより照射光量の設定やモニタ２３における
表示画面の変更などが行われる。また、輝度信号Ｙに対
する輝度平均値とＣＰＵ２２内のメモリ（図示せず）に
保存されている参照値を参照することで、制御信号が絞
り制御回路１７に送られる。ただし、参照値は、輝度信
号Ｙのとりうる範囲において、適正な光量が前記撮像素
子に入射された時に得られる、中間付近の値である。
スイッチ操作やキーボード２１の操作による信号が入力
され、これにより照射光量の設定やモニタ２３における
表示画面の変更などが行われる。また、輝度信号Ｙに対
する輝度平均値とＣＰＵ２２内のメモリ（図示せず）に
保存されている参照値を参照することで、制御信号が絞
り制御回路１７に送られる。ただし、参照値は、輝度信
号Ｙのとりうる範囲において、適正な光量が前記撮像素
子に入射された時に得られる、中間付近の値である。
【００１８】絞り制御回路１７では、送られてきた制御
信号に基づき、絞りを開く正転のパルス信号か、もしく
は絞りを閉じる反転のパルス信号に対するパルス数が定
められ、パルス数に応じたパルス信号が、ステッピング
モータ２６に送られる。パルス信号がステッピングモー
タ２６に送られると、ステッピングモータ２６が駆動
（回転）し、これにより絞り１８が開閉する。
信号に基づき、絞りを開く正転のパルス信号か、もしく
は絞りを閉じる反転のパルス信号に対するパルス数が定
められ、パルス数に応じたパルス信号が、ステッピング
モータ２６に送られる。パルス信号がステッピングモー
タ２６に送られると、ステッピングモータ２６が駆動
（回転）し、これにより絞り１８が開閉する。
【００１９】ホワイトバランス調整回路１４では、各色
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に応じた画像信号に基づいて色温度補正
処理（ホワイトバランス調整）が施される。ここでは、
白い被写体を撮像した時に、その画像を構成するすべて
の画素におけるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号の比が１になるよ
うに調整される。ホワイトバランス調整された画像信号
は、Ｄ／Ａ変換器２４においてアナログ信号に変換さ
れ、ビデオプロセス回路１５に送られる。ビデオプロセ
ス回路１５では、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号がＮＴＳＣ信号
に変換され、ＮＴＳＣ信号はモニタ２３に送られる。そ
してモニタ２３上では体腔Ｓの映像が映し出される。
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に応じた画像信号に基づいて色温度補正
処理（ホワイトバランス調整）が施される。ここでは、
白い被写体を撮像した時に、その画像を構成するすべて
の画素におけるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号の比が１になるよ
うに調整される。ホワイトバランス調整された画像信号
は、Ｄ／Ａ変換器２４においてアナログ信号に変換さ
れ、ビデオプロセス回路１５に送られる。ビデオプロセ
ス回路１５では、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号がＮＴＳＣ信号
に変換され、ＮＴＳＣ信号はモニタ２３に送られる。そ
してモニタ２３上では体腔Ｓの映像が映し出される。
【００２０】スコープ３０内のＥＥＰＲＯＭ３３には、
接続されているスコープ３０の特性が記憶されており、
スコープ３０がプロセッサ１０に接続されると、スコー
プ３０の特性がＣＰＵ２２によって読み出される。
接続されているスコープ３０の特性が記憶されており、
スコープ３０がプロセッサ１０に接続されると、スコー
プ３０の特性がＣＰＵ２２によって読み出される。
【００２１】図２は、絞り１８およびステッピングモー
タ２６を、絞り１８から光源１９に向かう方向から見た
時の平面図である。
タ２６を、絞り１８から光源１９に向かう方向から見た
時の平面図である。
【００２２】絞り１８の先端部１８ｓは、光源１９から
平行に出射する光をすべて遮蔽できるように円形状に形
成されている。絞り１８の支持アーム１８ｂには、ステ
ッピングモータ２６がギア（図示せず）を介して接続さ
れており、ステッピングモータ２６が回転することによ
り、絞り１８は連動して円弧を描くように回転する。こ
こでは、絞り１８が光源１９に移動する方向を絞り１８
が閉じる方向、絞り１８が光源１９から離れていく方向
を絞り１８が開く方向とする。また、ステッピングモー
タ２６に正転のパルス数が送られると絞り１８は開き、
反転のパルス数が送られると絞り１８は閉じる。
平行に出射する光をすべて遮蔽できるように円形状に形
成されている。絞り１８の支持アーム１８ｂには、ステ
ッピングモータ２６がギア（図示せず）を介して接続さ
れており、ステッピングモータ２６が回転することによ
り、絞り１８は連動して円弧を描くように回転する。こ
こでは、絞り１８が光源１９に移動する方向を絞り１８
が閉じる方向、絞り１８が光源１９から離れていく方向
を絞り１８が開く方向とする。また、ステッピングモー
タ２６に正転のパルス数が送られると絞り１８は開き、
反転のパルス数が送られると絞り１８は閉じる。
【００２３】絞り１８の回転角度ａは、絞り１８が開く
ほど増加し、全閉で０度、全開で３０度である。したが
って、絞り１８は０〜３０度の範囲で移動する。ここで
は、ステッピングモータ２６の位置を回転位置変数ｐで
表し、この回転位置変数ｐによって絞り１８の開度およ
び絞り１８の移動量を示す。ステッピングモータ２６の
回転位置変数ｐは、０〜２４０の値をとり、０で全閉、
２４０で全開である。つまり、絞り１８の回転角度ａの
１度に対し、ステッピングモータの回転位置変数ｐは８
である。このような回転位置変数ｐを用いることによ
り、絞り１８の開度が示される。例えば、回転位置変数
ｐが２４０（全開）から１２０に変わると、絞り１８の
開度は半分になる。ただし、本実施形態では絞り１８の
回転角度ａとステッピングモータ２６の回転位置変数ｐ
とは、線形関係にある。
ほど増加し、全閉で０度、全開で３０度である。したが
って、絞り１８は０〜３０度の範囲で移動する。ここで
は、ステッピングモータ２６の位置を回転位置変数ｐで
表し、この回転位置変数ｐによって絞り１８の開度およ
び絞り１８の移動量を示す。ステッピングモータ２６の
回転位置変数ｐは、０〜２４０の値をとり、０で全閉、
２４０で全開である。つまり、絞り１８の回転角度ａの
１度に対し、ステッピングモータの回転位置変数ｐは８
である。このような回転位置変数ｐを用いることによ
り、絞り１８の開度が示される。例えば、回転位置変数
ｐが２４０（全開）から１２０に変わると、絞り１８の
開度は半分になる。ただし、本実施形態では絞り１８の
回転角度ａとステッピングモータ２６の回転位置変数ｐ
とは、線形関係にある。
【００２４】ステッピングモータ２６に入力されるパル
ス信号のパルス数ｖｐは、回転位置変数ｐに対応してお
り、例えば、パルス数ｖｐが１６である正転のパルス信
号がステッピングモータ２６に入力された場合、回転位
置変数ｐも１６だけ変動し、絞り１８が開く。このと
き、絞り１８は、２度回転する。このように、絞り１８
の移動量は、ステッピングモータ２６に入力されるパル
ス信号のパルス数ｖｐに従う。
ス信号のパルス数ｖｐは、回転位置変数ｐに対応してお
り、例えば、パルス数ｖｐが１６である正転のパルス信
号がステッピングモータ２６に入力された場合、回転位
置変数ｐも１６だけ変動し、絞り１８が開く。このと
き、絞り１８は、２度回転する。このように、絞り１８
の移動量は、ステッピングモータ２６に入力されるパル
ス信号のパルス数ｖｐに従う。
【００２５】図３は、ＣＰＵ２２によって実行される内
視鏡装置全体の動作を示すフローチャートである。
視鏡装置全体の動作を示すフローチャートである。
【００２６】ステップ２０１では、電源がＯＮ状態にな
ることで絞り１８、制御に関する各変数、モニタ２３の
文字表示がそれぞれ初期値に設定される。
ることで絞り１８、制御に関する各変数、モニタ２３の
文字表示がそれぞれ初期値に設定される。
【００２７】ステップ２０２では、操作パネル２０にお
けるスイッチ操作に基づいて、光源１９の明るさ設定な
どが行われる。ステップ２０３では、キーボード２１の
操作に基づいて、モニタ２３への文字の入力や表示画面
の変更などが行われる。ステップ２０４では、例えば電
子内視鏡３０がプロセッサ１０に接続された時に電子内
視鏡３０の機種名がモニタ２３に表示される。
けるスイッチ操作に基づいて、光源１９の明るさ設定な
どが行われる。ステップ２０３では、キーボード２１の
操作に基づいて、モニタ２３への文字の入力や表示画面
の変更などが行われる。ステップ２０４では、例えば電
子内視鏡３０がプロセッサ１０に接続された時に電子内
視鏡３０の機種名がモニタ２３に表示される。
【００２８】ステップ２０５では、例えばモニタ２３上
に時刻が表示される。
に時刻が表示される。
【００２９】このような内視鏡装置全体の動作は、電源
がＯＦＦになるまで繰り返し行われる。それぞれの各ス
テップにおいてサブルーチンが実行される。また、ステ
ップ２０２〜２０５において各ステップが実行されるた
めの動作（例えばステップ２０３ではキーボード操作）
がないときは、そのステップの実質的処理は実行されず
次のステップに移る。
がＯＦＦになるまで繰り返し行われる。それぞれの各ス
テップにおいてサブルーチンが実行される。また、ステ
ップ２０２〜２０５において各ステップが実行されるた
めの動作（例えばステップ２０３ではキーボード操作）
がないときは、そのステップの実質的処理は実行されず
次のステップに移る。
【００３０】図４は、輝度値関連処理に関する割り込み
ルーチンのフローチャートである。この割り込みルーチ
ンは、４／１０００秒ごとに実行され、図３のステップ
２０２〜２０６が実行されている間に割り込んで処理さ
れる。以下では輝度信号Ｙを輝度値Ｙと記載する。ま
た、輝度値Ｙのとりうる範囲は０〜２５５である。
ルーチンのフローチャートである。この割り込みルーチ
ンは、４／１０００秒ごとに実行され、図３のステップ
２０２〜２０６が実行されている間に割り込んで処理さ
れる。以下では輝度信号Ｙを輝度値Ｙと記載する。ま
た、輝度値Ｙのとりうる範囲は０〜２５５である。
【００３１】ステップ３０１では、ヒストグラムデータ
がヒストグラム処理回路１６からＣＰＵ２２に読み出さ
れることが可能であるか否かが判定される。ヒストグラ
ム処理回路１６にまだ輝度値Ｙが書き込まれている段階
であるか、もしくは１画面分のヒストグラムデータが得
られていないため、ヒストグラムデータがＣＰＵ２２に
より読み出されないと判断された場合、一連の輝度値関
連処理は実行されず、このサブルーチンは終了する。ヒ
ストグラム処理回路１６において輝度値Ｙに対する書き
込みが終了し、かつ１画面分のヒストグラムデータが得
られているため、ヒストグラムデータを読み出すことが
できると判断された場合、ステップ３０２に移る。な
お、ヒストグラムデータは１画面における各輝度値Ｙに
対する画素数の数との関係を示すデータである (図５参
照）。
がヒストグラム処理回路１６からＣＰＵ２２に読み出さ
れることが可能であるか否かが判定される。ヒストグラ
ム処理回路１６にまだ輝度値Ｙが書き込まれている段階
であるか、もしくは１画面分のヒストグラムデータが得
られていないため、ヒストグラムデータがＣＰＵ２２に
より読み出されないと判断された場合、一連の輝度値関
連処理は実行されず、このサブルーチンは終了する。ヒ
ストグラム処理回路１６において輝度値Ｙに対する書き
込みが終了し、かつ１画面分のヒストグラムデータが得
られているため、ヒストグラムデータを読み出すことが
できると判断された場合、ステップ３０２に移る。な
お、ヒストグラムデータは１画面における各輝度値Ｙに
対する画素数の数との関係を示すデータである (図５参
照）。
【００３２】ステップ３０２では、ＣＰＵ２２が１画面
分のヒストグラムデータをヒストグラム処理回路１６か
ら入力する。
分のヒストグラムデータをヒストグラム処理回路１６か
ら入力する。
【００３３】ステップ３０３では、得られたヒストグラ
ムデータに基づき、輝度平均値Ｙ０が算出される。輝度
平均値Ｙ０は、各輝度値に対して対応する画素数を乗じ
たものを１画面の総画素数で割った値である。輝度平均
値Ｙ０が算出されると、この割り込みルーチンは終了す
る。
ムデータに基づき、輝度平均値Ｙ０が算出される。輝度
平均値Ｙ０は、各輝度値に対して対応する画素数を乗じ
たものを１画面の総画素数で割った値である。輝度平均
値Ｙ０が算出されると、この割り込みルーチンは終了す
る。
【００３４】図６は、光量制御に関する割り込みルーチ
ンのフローチャートである。この割り込みルーチンは、
１画面分を走査するのにかかる時間と対応させるために
１／３０秒毎に実行され、図３のステップ２０２〜２０
６が実行されている間に割り込んで処理される。図６を
用いて、光量制御について説明する。なお、輝度平均値
Ｙ０が２２０以上の時、画面はハレーション状態にな
る。
ンのフローチャートである。この割り込みルーチンは、
１画面分を走査するのにかかる時間と対応させるために
１／３０秒毎に実行され、図３のステップ２０２〜２０
６が実行されている間に割り込んで処理される。図６を
用いて、光量制御について説明する。なお、輝度平均値
Ｙ０が２２０以上の時、画面はハレーション状態にな
る。
【００３５】ステップ４０１では、実行変数ｖｄが０で
あるか否かが判定される。この実行変数ｖｄは、光量制
御を行うか否かを判別するための変数であり、前回の割
り込み処理で絞り１８が所定の移動量を超えて移動して
いる場合、実行変数ｖｄ＝１であり、前回の割り込み処
理で絞り１８が所定の移動量を超えない範囲で移動して
いる場合、実行変数ｖｄ＝０である。実行変数ｖｄが０
であると判断されると、光量制御が実行されることが決
定され、ステップ４０２に移る。実行変数ｖｄが１であ
ると判断された場合、光量制御は実行されず、ステップ
４１７において実効変数ｖｄが０に設定され、割り込み
ルーチンが終了する。
あるか否かが判定される。この実行変数ｖｄは、光量制
御を行うか否かを判別するための変数であり、前回の割
り込み処理で絞り１８が所定の移動量を超えて移動して
いる場合、実行変数ｖｄ＝１であり、前回の割り込み処
理で絞り１８が所定の移動量を超えない範囲で移動して
いる場合、実行変数ｖｄ＝０である。実行変数ｖｄが０
であると判断されると、光量制御が実行されることが決
定され、ステップ４０２に移る。実行変数ｖｄが１であ
ると判断された場合、光量制御は実行されず、ステップ
４１７において実効変数ｖｄが０に設定され、割り込み
ルーチンが終了する。
【００３６】ステップ４０２では、輝度平均値Ｙ０と参
照値ｖｒとの差が許容値Ｃ１よりも大きいか否かが判定
される。輝度平均値Ｙ０は、図５のステップ３０３で求
められた値が用いられる。参照値ｖｒは、体腔Ｓに適正
な光量が照射されている（画面が適度な明るさに保たれ
ている）状態での輝度平均値Ｙ０の値であり、ここでは
１２８である。この参照値ｖｒは、操作パネル２０に対
するスイッチ操作により変更される。また、許容値Ｃ１
は、輝度平均値Ｙ０と参照値ｖｒとの差の許容誤差を示
す値であり、ここでは４である。輝度平均値Ｙ０と参照
値ｖｒとの差が許容値Ｃ１よりも大きいと判断される
と、ステップ４０３に移る。輝度平均値Ｙ０と参照値ｖ
ｒとの差が許容値Ｃ１よりも大きくないと判断される
と、光量制御は実行されず、この割り込みルーチンは終
了する。
照値ｖｒとの差が許容値Ｃ１よりも大きいか否かが判定
される。輝度平均値Ｙ０は、図５のステップ３０３で求
められた値が用いられる。参照値ｖｒは、体腔Ｓに適正
な光量が照射されている（画面が適度な明るさに保たれ
ている）状態での輝度平均値Ｙ０の値であり、ここでは
１２８である。この参照値ｖｒは、操作パネル２０に対
するスイッチ操作により変更される。また、許容値Ｃ１
は、輝度平均値Ｙ０と参照値ｖｒとの差の許容誤差を示
す値であり、ここでは４である。輝度平均値Ｙ０と参照
値ｖｒとの差が許容値Ｃ１よりも大きいと判断される
と、ステップ４０３に移る。輝度平均値Ｙ０と参照値ｖ
ｒとの差が許容値Ｃ１よりも大きくないと判断される
と、光量制御は実行されず、この割り込みルーチンは終
了する。
【００３７】ステップ４０３では、輝度平均値Ｙ０が参
照値ｖｒよりも大きいか否かが判定される。輝度平均値
Ｙ０が参照値ｖｒよりも大きい場合、画面が明るすぎる
ため絞り１８は閉じる方向に移動し、輝度平均値Ｙ０が
参照値ｖｒよりも小さい場合、画面が暗いため絞り１８
は開く方向に移動する。
照値ｖｒよりも大きいか否かが判定される。輝度平均値
Ｙ０が参照値ｖｒよりも大きい場合、画面が明るすぎる
ため絞り１８は閉じる方向に移動し、輝度平均値Ｙ０が
参照値ｖｒよりも小さい場合、画面が暗いため絞り１８
は開く方向に移動する。
【００３８】ステップ４０３において、輝度平均値Ｙ０
が参照値ｖｒよりも大きいと判断されると、ステップ４
０４に移る。ステップ４０４では、輝度平均値Ｙ０がハ
レーション輝度値Ｃ２よりも大きいか否かが判定され
る。このハレーション輝度値Ｃ２は、画面がハレーショ
ン状態に変わるときの輝度平均値Ｙ０であり、ここでは
２２０とする。画面がハレーション状態であれば、絞り
１８は特別な方法で制御され、画面がハレーション状態
でなければ、通常の絞り１８の制御が行われる。
が参照値ｖｒよりも大きいと判断されると、ステップ４
０４に移る。ステップ４０４では、輝度平均値Ｙ０がハ
レーション輝度値Ｃ２よりも大きいか否かが判定され
る。このハレーション輝度値Ｃ２は、画面がハレーショ
ン状態に変わるときの輝度平均値Ｙ０であり、ここでは
２２０とする。画面がハレーション状態であれば、絞り
１８は特別な方法で制御され、画面がハレーション状態
でなければ、通常の絞り１８の制御が行われる。
【００３９】ステップ４０４において輝度平均値Ｙ０が
ハレーション輝度値Ｃ２よりも大きいと判断されると、
ステップ４０５に移る。ステップ４０５では、ステッピ
ングモータ２６に与える反転パルス信号のパルス数ｖｐ
が、次の式で定められる。ただし、Ｃ３は減光係数であ
り、ｐはステッピングモータ２６の回転位置変数であ
る。 ｖｐ＝Ｃ３×ｐ （０．３≦Ｃ３≦０．５） ・・・・・・（１） 図２を用いて説明したように、ステッピングモータ２６
の回転位置変数ｐとパルス数ｖｐは対応しており、パル
ス数ｖｐは絞り１８の移動量を示す。これを絞り１８の
開度の観点で見てみると、現在の絞り１８の開度（回転
位置変数ｐ）が、減光係数Ｃ３で示される割合の開度だ
け小さくなる。ただし、減光係数Ｃ３は、ここでは０．
４（４割）である。すなわち、絞り１８の開度は、現在
の絞り１８の開度の６割の開度となる。ただし、絞り１
８の角度ａとステッピングモータ２６の回転位置変数ｐ
との関係は、線形関係にある。ステッピングモータ２６
のステップ数ｖｐが定められると、ステップ４０６に移
る。
ハレーション輝度値Ｃ２よりも大きいと判断されると、
ステップ４０５に移る。ステップ４０５では、ステッピ
ングモータ２６に与える反転パルス信号のパルス数ｖｐ
が、次の式で定められる。ただし、Ｃ３は減光係数であ
り、ｐはステッピングモータ２６の回転位置変数であ
る。 ｖｐ＝Ｃ３×ｐ （０．３≦Ｃ３≦０．５） ・・・・・・（１） 図２を用いて説明したように、ステッピングモータ２６
の回転位置変数ｐとパルス数ｖｐは対応しており、パル
ス数ｖｐは絞り１８の移動量を示す。これを絞り１８の
開度の観点で見てみると、現在の絞り１８の開度（回転
位置変数ｐ）が、減光係数Ｃ３で示される割合の開度だ
け小さくなる。ただし、減光係数Ｃ３は、ここでは０．
４（４割）である。すなわち、絞り１８の開度は、現在
の絞り１８の開度の６割の開度となる。ただし、絞り１
８の角度ａとステッピングモータ２６の回転位置変数ｐ
との関係は、線形関係にある。ステッピングモータ２６
のステップ数ｖｐが定められると、ステップ４０６に移
る。
【００４０】ステップ４０６では、ステッピングモータ
２６の回転位置変数ｐが、ステップ４０５の実行により
求められたパルス数ｖｐにしたがって定められる。すな
わち、回転位置変数ｐからステップ数ｖｐが引かれた値
が、新たな回転位置変数ｐとなる。例えば、回転位置変
数ｖｐが２００であるとき、パルス数ｐは８０であり、
新たな回転位置変数ｐは、１２０となる。このとき、絞
り１８の開度は、１２０／２００＝０．６であることか
ら、回転前の開度の６割となる。新たな回転位置変数ｐ
が定められると、ステップ４０９に移る。
２６の回転位置変数ｐが、ステップ４０５の実行により
求められたパルス数ｖｐにしたがって定められる。すな
わち、回転位置変数ｐからステップ数ｖｐが引かれた値
が、新たな回転位置変数ｐとなる。例えば、回転位置変
数ｖｐが２００であるとき、パルス数ｐは８０であり、
新たな回転位置変数ｐは、１２０となる。このとき、絞
り１８の開度は、１２０／２００＝０．６であることか
ら、回転前の開度の６割となる。新たな回転位置変数ｐ
が定められると、ステップ４０９に移る。
【００４１】ステップ４０４において、輝度平均値Ｙ０
がハレーション輝度値Ｃ２よりも小さいと判断される
と、ステップ４０７に移る。ステップ４０７では、図７
を用いてパルス数ｖｐが求められる。図７には、輝度平
均値Ｙ０と参照値ｖｒとの差に対し、その差の範囲に応
じたパルス数ｖｐが示されており、この表に示されたデ
ータは、ＣＰＵ２２のメモリ（図示せず）に格納されて
いる。。パルス数ｖｐが求められると、ステップ４０８
に移る。ステップ４０８では、ステップ４０６と同様
に、ステッピングモータ２６の回転位置変数ｐからパル
ス数ｖｐが引かれた値が、新たな回転位置変数ｐとされ
る。新たな回転位置変数ｐが定められると、ステップ４
０９に移る。
がハレーション輝度値Ｃ２よりも小さいと判断される
と、ステップ４０７に移る。ステップ４０７では、図７
を用いてパルス数ｖｐが求められる。図７には、輝度平
均値Ｙ０と参照値ｖｒとの差に対し、その差の範囲に応
じたパルス数ｖｐが示されており、この表に示されたデ
ータは、ＣＰＵ２２のメモリ（図示せず）に格納されて
いる。。パルス数ｖｐが求められると、ステップ４０８
に移る。ステップ４０８では、ステップ４０６と同様
に、ステッピングモータ２６の回転位置変数ｐからパル
ス数ｖｐが引かれた値が、新たな回転位置変数ｐとされ
る。新たな回転位置変数ｐが定められると、ステップ４
０９に移る。
【００４２】ステップ４０９では、パルス数ｖｐが次式
を満たすか否かが判定される。ただし、Ｃ４は限界移動
変数であり、パルス数ｖｐに関する値である。 ｖｐ＞Ｃ４ ・・・・・・・（２） （２）式は、ステップ４０５もしくはステップ４０７で
定められたパルス数ｖｐが所定量より大きいことを示し
ており、このステップでは絞り１８の移動量が所定の移
動量を超えているか否かが判定される。限界移動変数Ｃ
４を３２とすると、絞り１８が４度を超えて回転（移
動）する場合、絞り１８の移動量は所定の移動量を超え
る。パルス数ｖｐが限界移動変数Ｃ４（＝３２）を超え
ていると判断されると、ステップ４１０に移り、実行変
数ｖｄが１に設定される。すなわち、次回の光量制御は
実行されない。実行変数ｖｄが１に設定されると、ステ
ップ４１１に移る。ステップ４０９において、パルス数
ｖｐが限界移動変数Ｃ４（＝３２）を超えていないと判
断された場合、ステップ４１０はスキップされて、ステ
ップ４１１に移る。
を満たすか否かが判定される。ただし、Ｃ４は限界移動
変数であり、パルス数ｖｐに関する値である。 ｖｐ＞Ｃ４ ・・・・・・・（２） （２）式は、ステップ４０５もしくはステップ４０７で
定められたパルス数ｖｐが所定量より大きいことを示し
ており、このステップでは絞り１８の移動量が所定の移
動量を超えているか否かが判定される。限界移動変数Ｃ
４を３２とすると、絞り１８が４度を超えて回転（移
動）する場合、絞り１８の移動量は所定の移動量を超え
る。パルス数ｖｐが限界移動変数Ｃ４（＝３２）を超え
ていると判断されると、ステップ４１０に移り、実行変
数ｖｄが１に設定される。すなわち、次回の光量制御は
実行されない。実行変数ｖｄが１に設定されると、ステ
ップ４１１に移る。ステップ４０９において、パルス数
ｖｐが限界移動変数Ｃ４（＝３２）を超えていないと判
断された場合、ステップ４１０はスキップされて、ステ
ップ４１１に移る。
【００４３】ステップ４１１では、ステップ４０５もし
くはステップ４０７において求められたパルス数ｖｐだ
けステッピングモータ２６が回転し、それに応じて絞り
１８が閉じる。このとき、ステッピングモータ２６は、
ステップ４０６もしくはステップ４０８で求められた回
転位置変数ｐに対応した位置まで回転する。絞り１８が
閉じると、一連の光量制御は終了する。
くはステップ４０７において求められたパルス数ｖｐだ
けステッピングモータ２６が回転し、それに応じて絞り
１８が閉じる。このとき、ステッピングモータ２６は、
ステップ４０６もしくはステップ４０８で求められた回
転位置変数ｐに対応した位置まで回転する。絞り１８が
閉じると、一連の光量制御は終了する。
【００４４】ステップ４０３において、輝度平均値Ｙ０
が参照値ｖｒより小さいと判断されると、ステップ４１
２に移る。ステップ４１２では、ステッピングモータ２
６のパルス数ｖｐが、図８の表にしたがって定められ
る。パルス数ｖｐが定められると、ステップ４１３に移
る。
が参照値ｖｒより小さいと判断されると、ステップ４１
２に移る。ステップ４１２では、ステッピングモータ２
６のパルス数ｖｐが、図８の表にしたがって定められ
る。パルス数ｖｐが定められると、ステップ４１３に移
る。
【００４５】ステップ４１３では、ステッピングモータ
２６の回転位置ｐが、ステップ４１２の実行により求め
られたパルス数ｖｐにしたがって定められる。すなわ
ち、回転位置変数ｐにステップ数ｖｐが加算された値
が、新たな回転位置変数ｐとなる。あらたな回転位置変
数ｐが求められると、ステップ４１４に移る。
２６の回転位置ｐが、ステップ４１２の実行により求め
られたパルス数ｖｐにしたがって定められる。すなわ
ち、回転位置変数ｐにステップ数ｖｐが加算された値
が、新たな回転位置変数ｐとなる。あらたな回転位置変
数ｐが求められると、ステップ４１４に移る。
【００４６】ステップ４１４〜４１５の実行は、ステッ
プ４０９〜４１０の実行と同じである。ステップ４１４
とステップ４１５が実行されると、ステップ４１６に移
る。
プ４０９〜４１０の実行と同じである。ステップ４１４
とステップ４１５が実行されると、ステップ４１６に移
る。
【００４７】ステップ４１６では、ステップ４１２にお
いて求められたパルス数ｖｐだけステッピングモータ２
６が回転し、それに応じて絞り１８が開く。このとき、
ステッピングモータ２６は、ステップ４１２で求められ
た回転位置変数ｐに対応した位置まで回転する。絞り１
８が開くと、一連の光量制御は終了する。
いて求められたパルス数ｖｐだけステッピングモータ２
６が回転し、それに応じて絞り１８が開く。このとき、
ステッピングモータ２６は、ステップ４１２で求められ
た回転位置変数ｐに対応した位置まで回転する。絞り１
８が開くと、一連の光量制御は終了する。
【００４８】このように本実施形態によれば、ステップ
４０４〜４０５の実行により、画面がハレーション状態
にある時（Ｙ０＞Ｃ２＝２２０）、絞り１８の開度が現
在の６割の開度となるように、パルス数ｖｐおよび回転
位置変数ｐが定められ、新たな回転位置変数ｐまでステ
ッピングモータ２６が回転し、それに応じて絞り１８が
所定の位置まで閉じる。画面がハレーション状態である
時のステッピングモータ２６の回転位置変数ｐが２００
以上の値であることが多いことを考慮すれば、定められ
るパルス数ｖｐは、図７に示された最大パルス数ｖｐ
（＝４８）よりも大きい値となり、これにより絞り１８
が一度に大きく閉じる（回転する）。したがって、画面
がハレーション状態になっても、速やかに画面が適度な
明るさに戻る。
４０４〜４０５の実行により、画面がハレーション状態
にある時（Ｙ０＞Ｃ２＝２２０）、絞り１８の開度が現
在の６割の開度となるように、パルス数ｖｐおよび回転
位置変数ｐが定められ、新たな回転位置変数ｐまでステ
ッピングモータ２６が回転し、それに応じて絞り１８が
所定の位置まで閉じる。画面がハレーション状態である
時のステッピングモータ２６の回転位置変数ｐが２００
以上の値であることが多いことを考慮すれば、定められ
るパルス数ｖｐは、図７に示された最大パルス数ｖｐ
（＝４８）よりも大きい値となり、これにより絞り１８
が一度に大きく閉じる（回転する）。したがって、画面
がハレーション状態になっても、速やかに画面が適度な
明るさに戻る。
【００４９】さらに、絞り１８の開度がさほど大きくな
い時にハレーション状態になった場合でも、その時の絞
り１８の開度に応じた割合で絞り１８が回転されるの
で、絞り過ぎにより体腔Ｓの映像が暗くなり過ぎること
がない。
い時にハレーション状態になった場合でも、その時の絞
り１８の開度に応じた割合で絞り１８が回転されるの
で、絞り過ぎにより体腔Ｓの映像が暗くなり過ぎること
がない。
【００５０】また、ステップ４０９〜４１０もしくはス
テップ４１４〜４１５の実行により、絞り１８が４度
（パルス数ｖｐが３２）を超える場合、次回の割り込み
処理（光量制御）時には絞り１８を開閉させない。これ
により、画面をハレーション状態やブラックアウト状態
（画面が真っ暗になる状態）から適度な明るさに戻すた
め、絞り１８の移動量を多くする（パルス数ｖｐが大き
な値に定められる）場合、ヒストグラム処理を行っても
絞り１８のハンチングを起こすことなく、迅速に光量制
御が行われる。
テップ４１４〜４１５の実行により、絞り１８が４度
（パルス数ｖｐが３２）を超える場合、次回の割り込み
処理（光量制御）時には絞り１８を開閉させない。これ
により、画面をハレーション状態やブラックアウト状態
（画面が真っ暗になる状態）から適度な明るさに戻すた
め、絞り１８の移動量を多くする（パルス数ｖｐが大き
な値に定められる）場合、ヒストグラム処理を行っても
絞り１８のハンチングを起こすことなく、迅速に光量制
御が行われる。
【００５１】なお、本実施形態では絞り１８を開閉させ
ることで体腔Ｓに照射される光量を調整しているが、絞
り１８を開閉させる代わりに、光源１９から出射される
光量を調整してもよい。あるいは、両方を併用する方法
でもよい。また、ＮＴＳＣ方式の代わりにＰＡＬ（Phas
e Alternation by Line ）方式のテレビを適用する場
合、割り込み処理の時間間隔は１／２５秒間とする。
ることで体腔Ｓに照射される光量を調整しているが、絞
り１８を開閉させる代わりに、光源１９から出射される
光量を調整してもよい。あるいは、両方を併用する方法
でもよい。また、ＮＴＳＣ方式の代わりにＰＡＬ（Phas
e Alternation by Line ）方式のテレビを適用する場
合、割り込み処理の時間間隔は１／２５秒間とする。
【００５２】また、減光係数Ｃ３の値のとりうる範囲
は、スコープ３０の種類や光源１９の種類に対応させる
ため、（０．２≦Ｃ３≦０．８）と設定してもよい。
は、スコープ３０の種類や光源１９の種類に対応させる
ため、（０．２≦Ｃ３≦０．８）と設定してもよい。
【００５３】本実施形態では、光量制御を簡略化するた
めに、絞り１８の回転角度ａとステッピングモータ２６
の回転位置変数ｐとの関係が線形関係にあるとしたが、
より高精度な光量制御を考慮し、絞り１８の回転角度ａ
と回転位置変数ｐ、また光量ｑと回転位置変数ｐが非線
形な関係である場合における光量制御も行うことができ
る。以下では、絞り１８の回転角度ａと回転位置変数
ｐ、また光量ｑと回転位置変数ｐが非線形な関係である
時の光量制御について述べる。
めに、絞り１８の回転角度ａとステッピングモータ２６
の回転位置変数ｐとの関係が線形関係にあるとしたが、
より高精度な光量制御を考慮し、絞り１８の回転角度ａ
と回転位置変数ｐ、また光量ｑと回転位置変数ｐが非線
形な関係である場合における光量制御も行うことができ
る。以下では、絞り１８の回転角度ａと回転位置変数
ｐ、また光量ｑと回転位置変数ｐが非線形な関係である
時の光量制御について述べる。
【００５４】図８は、絞り１８の回転角度ａとステッピ
ングモータ２６の回転位置変数ｐとの関係を示す図であ
る。
ングモータ２６の回転位置変数ｐとの関係を示す図であ
る。
【００５５】絞り１８の回転角度ａとステッピングモー
タ２６の回転位置変数ｐが次式を満たす場合、両者は線
形関係にある。 ａ＝ｍｐ （ｍは定数） ・・・・・・・・・・（３） 一方、回転角度ａと回転位置変数ｐが非線形の関係にあ
る場合、関係式を次式であらわす。 ａ＝ｆ（ｐ） ・・・・・・・・・・（４）
タ２６の回転位置変数ｐが次式を満たす場合、両者は線
形関係にある。 ａ＝ｍｐ （ｍは定数） ・・・・・・・・・・（３） 一方、回転角度ａと回転位置変数ｐが非線形の関係にあ
る場合、関係式を次式であらわす。 ａ＝ｆ（ｐ） ・・・・・・・・・・（４）
【００５６】ここで、絞り１８の開度を、Ｃ３（０．３
≦Ｃ３≦０．５）の割合で減らし、現在の絞り１８の開
度を（１−Ｃ３）の割合の開度に変更する。絞り１８の
開度が変更された後の絞りの回転角度をａ１とすると、
回転角度ａと回転角度ａ１との関係は、次式で表すこと
ができる。 ａ１＝（１−Ｃ３）×ａ ・・・・・・・・・・（５） 絞り１８の開度が変更された時のステッピングモータ２
６の回転位置変数をｐ１とし、ｐ１を求めると、（４）
式より ｐ１＝ｆ-1（ａ１） ・・・・・・・・・・（６） ここで、ｆ-1はｆの逆関数である。したがって、回転角
度ａである絞り１８を回転角度ａ１の位置まで回転させ
る時、ステッピングモータ２６に与えるパルス数ｖｐ
は、（４）〜（６）式より、次式で求められる。 ｖｐ＝ｐ−ｐ１ ＝ｆ-1（ａ）−ｆ-1（ａ１） ＝ｆ-1（ａ）−ｆ-1（（１−Ｃ３）×ａ）・・・・・・（７） よって、絞り１８の回転角度ａとステッピングモータ２
６の回転位置変数ｐが非線形な関係にある場合、図６の
割り込み処理のステップ４０５において、（１）式の代
わりに（７）式が適用される。
≦Ｃ３≦０．５）の割合で減らし、現在の絞り１８の開
度を（１−Ｃ３）の割合の開度に変更する。絞り１８の
開度が変更された後の絞りの回転角度をａ１とすると、
回転角度ａと回転角度ａ１との関係は、次式で表すこと
ができる。 ａ１＝（１−Ｃ３）×ａ ・・・・・・・・・・（５） 絞り１８の開度が変更された時のステッピングモータ２
６の回転位置変数をｐ１とし、ｐ１を求めると、（４）
式より ｐ１＝ｆ-1（ａ１） ・・・・・・・・・・（６） ここで、ｆ-1はｆの逆関数である。したがって、回転角
度ａである絞り１８を回転角度ａ１の位置まで回転させ
る時、ステッピングモータ２６に与えるパルス数ｖｐ
は、（４）〜（６）式より、次式で求められる。 ｖｐ＝ｐ−ｐ１ ＝ｆ-1（ａ）−ｆ-1（ａ１） ＝ｆ-1（ａ）−ｆ-1（（１−Ｃ３）×ａ）・・・・・・（７） よって、絞り１８の回転角度ａとステッピングモータ２
６の回転位置変数ｐが非線形な関係にある場合、図６の
割り込み処理のステップ４０５において、（１）式の代
わりに（７）式が適用される。
【００５７】図９は、ステッピングモータ２６の回転位
置変数ｐと体腔Ｓに照射される光量ｑとの関係を示した
図である。回転位置変数ｐと光量ｑとの関係は、次式の
関係式で表される。 ｑ＝ｇ（ｐ） ・・・・・・・・・（８） 絞り１８が駆動されることで、被写体に照射される光量
ｑが光量ｑ１（ｑ１＜ｑ）になるとする。このとき、図
６の割り込み処理のステップ４０５において、（１）式
の代わりに（７）式の場合と同様にして次の（９）式が
適用される。ここで、ｇ-1は、ｇの逆関数である。 ｖｐ＝ｐ−ｐ１ ＝ｇ-1（ｑ）−ｇ-1（ｑ１） ＝ｇ-1（ｑ）−ｇ-1（（１−Ｃ３）×ｑ） ・・・・・（９） 減光係数Ｃ３のとりうる範囲を考慮すれば、被写体に照
射される光量は、図９で示されるように、それまでの約
３割〜約５割減少する。
置変数ｐと体腔Ｓに照射される光量ｑとの関係を示した
図である。回転位置変数ｐと光量ｑとの関係は、次式の
関係式で表される。 ｑ＝ｇ（ｐ） ・・・・・・・・・（８） 絞り１８が駆動されることで、被写体に照射される光量
ｑが光量ｑ１（ｑ１＜ｑ）になるとする。このとき、図
６の割り込み処理のステップ４０５において、（１）式
の代わりに（７）式の場合と同様にして次の（９）式が
適用される。ここで、ｇ-1は、ｇの逆関数である。 ｖｐ＝ｐ−ｐ１ ＝ｇ-1（ｑ）−ｇ-1（ｑ１） ＝ｇ-1（ｑ）−ｇ-1（（１−Ｃ３）×ｑ） ・・・・・（９） 減光係数Ｃ３のとりうる範囲を考慮すれば、被写体に照
射される光量は、図９で示されるように、それまでの約
３割〜約５割減少する。
【００５８】図６のステップ４０９、４１４において、
パルス数ｖｐではなく、絞り１８の回転角度ａで判別す
る場合には、次のようになる。絞り１８が、回転角度ａ
から回転角度ａ１の位置に移動した場合、絞り１８の移
動量は｜ａ−ａ１｜である。よって、図６の割り込み処
理のステップ４０９およびステップ４１４において、
（２）式の代わりに次の（１０）式が適用される。ただ
し、Ｃ５は、限度移動角度であり、Ｃ５＝４（度）であ
る。 ｜ａーａ１｜＞Ｃ５ ・・・・・（１０）
パルス数ｖｐではなく、絞り１８の回転角度ａで判別す
る場合には、次のようになる。絞り１８が、回転角度ａ
から回転角度ａ１の位置に移動した場合、絞り１８の移
動量は｜ａ−ａ１｜である。よって、図６の割り込み処
理のステップ４０９およびステップ４１４において、
（２）式の代わりに次の（１０）式が適用される。ただ
し、Ｃ５は、限度移動角度であり、Ｃ５＝４（度）であ
る。 ｜ａーａ１｜＞Ｃ５ ・・・・・（１０）
【００５９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、常に画面
を適度な明るさに保ち、画面がハレーション状態となっ
た場合、速やかに画面を適度な明るさに戻すことができ
る。
を適度な明るさに保ち、画面がハレーション状態となっ
た場合、速やかに画面を適度な明るさに戻すことができ
る。
【図１】本実施形態である内視鏡装置の電気回路を示し
たブロック図である。
たブロック図である。
【図２】絞りを光源と絞りを結ぶ方向から見た時の平面
図である。
図である。
【図３】内視鏡装置全体の動作の流れを示したフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】輝度値関連処理に関する割り込みルーチンのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】ヒストグラムデータを示した図である。
【図６】光量制御に関する割り込みルーチンのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】輝度平均値と参照値との差に対するパルス数を
示した表である。
示した表である。
【図８】絞りの回転角度とステッピングモータの回転位
置との関係を示した図である。
置との関係を示した図である。
【図９】ステッピングモータの回転位置とスコープから
出射される光量との関係を示した図である。
出射される光量との関係を示した図である。
１８ 絞り １９ 光源 ２６ ステッピングモータ（モータ） ３０ スコープ（内視鏡） Ｃ２ ハレーション輝度値（所定値） Ｙ０ 輝度平均値（輝度値） ｖｒ 参照値
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１２月２０日（１９９９．１２．
２０）
２０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡の光量制
御装置は、内視鏡を介して光源からの光を被写体に照射
する手段と、被写体に光を照射することにより得られる
被写体像を撮像して、画面に映し出す手段と、被写体像
を撮像することにより得られる画像信号に基づいて、被
写体像が映し出される明るさを示す輝度値を求める輝度
値算出手段と、輝度値と参照値との差に基づき、被写体
に照射される光量を調整する光量制御手段とを備え、光
量制御手段は、輝度値が所定値を超える場合、被写体に
照射される光量を輝度値と参照値との差にかかわらず所
定の割合だけ減らすことを特徴とする。この場合、光量
制御手段は、輝度値が所定値を超える場合、被写体に照
射される光量をそれまでの約３割から約５割減らすこと
が望ましい。
御装置は、内視鏡を介して光源からの光を被写体に照射
する手段と、被写体に光を照射することにより得られる
被写体像を撮像して、画面に映し出す手段と、被写体像
を撮像することにより得られる画像信号に基づいて、被
写体像が映し出される明るさを示す輝度値を求める輝度
値算出手段と、輝度値と参照値との差に基づき、被写体
に照射される光量を調整する光量制御手段とを備え、光
量制御手段は、輝度値が所定値を超える場合、被写体に
照射される光量を輝度値と参照値との差にかかわらず所
定の割合だけ減らすことを特徴とする。この場合、光量
制御手段は、輝度値が所定値を超える場合、被写体に照
射される光量をそれまでの約３割から約５割減らすこと
が望ましい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】光源と内視鏡との間に設けられ、被写体に
照射される光量を調整するための絞りを有することが望
ましい。この場合、光量制御手段は、輝度値が所定値を
超える場合、絞りを閉じることにより被写体に照射され
る光量をそれまでの３割から５割減少させることが望ま
しい。例えば、絞りは、光源からの光を遮蔽する先端部
と支持アームとを有するとともに円弧を描くように回転
することによって開閉する。これにより、被写体に照射
される光量が絞りの開閉により調整される。この場合、
光量制御手段は、輝度値が所定値を超える場合、絞りの
開度がいままでの５割から７割の開度となるように絞り
を閉じることが望ましい。
照射される光量を調整するための絞りを有することが望
ましい。この場合、光量制御手段は、輝度値が所定値を
超える場合、絞りを閉じることにより被写体に照射され
る光量をそれまでの３割から５割減少させることが望ま
しい。例えば、絞りは、光源からの光を遮蔽する先端部
と支持アームとを有するとともに円弧を描くように回転
することによって開閉する。これにより、被写体に照射
される光量が絞りの開閉により調整される。この場合、
光量制御手段は、輝度値が所定値を超える場合、絞りの
開度がいままでの５割から７割の開度となるように絞り
を閉じることが望ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】光量制御手段は、輝度値が所定値を超えな
い場合、輝度値と参照値との差に応じた移動量だけ絞り
を駆動させることにより、被写体に照射される光量を調
整することが望ましい。
い場合、輝度値と参照値との差に応じた移動量だけ絞り
を駆動させることにより、被写体に照射される光量を調
整することが望ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】輝度値は、被写体像の輝度平均値であるこ
とが望ましい。この場合、輝度値算出手段は、画像信号
から輝度信号を生成し、輝度信号に対してヒストグラム
処理を施すことによってヒストグラムデータを生成し、
ヒストグラムデータから輝度平均値を算出することが望
ましい。また、所定値は、被写体像が映し出される画面
においてハレーションが発生する時の輝度値であること
が望ましい。さらには、参照値は、輝度値のとりうる範
囲の中間付近の値であることが望ましい。
とが望ましい。この場合、輝度値算出手段は、画像信号
から輝度信号を生成し、輝度信号に対してヒストグラム
処理を施すことによってヒストグラムデータを生成し、
ヒストグラムデータから輝度平均値を算出することが望
ましい。また、所定値は、被写体像が映し出される画面
においてハレーションが発生する時の輝度値であること
が望ましい。さらには、参照値は、輝度値のとりうる範
囲の中間付近の値であることが望ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】絞り１８の先端部１８ａは、光源１９から
平行に出射する光をすべて遮蔽できるように円形状に形
成されている。絞り１８の支持アーム１８ｂには、ステ
ッピングモータ２６がギア（図示せず）を介して接続さ
れており、ステッピングモータ２６が回転することによ
り、絞り１８は連動して円弧を描くように回転する。こ
こでは、絞り１８が光源１９に移動する方向を絞り１８
が閉じる方向、絞り１８が光源１９から離れていく方向
を絞り１８が開く方向とする。また、ステッピングモー
タ２６に正転のパルス数が送られると絞り１８は開き、
反転のパルス数が送られると絞り１８は閉じる。
平行に出射する光をすべて遮蔽できるように円形状に形
成されている。絞り１８の支持アーム１８ｂには、ステ
ッピングモータ２６がギア（図示せず）を介して接続さ
れており、ステッピングモータ２６が回転することによ
り、絞り１８は連動して円弧を描くように回転する。こ
こでは、絞り１８が光源１９に移動する方向を絞り１８
が閉じる方向、絞り１８が光源１９から離れていく方向
を絞り１８が開く方向とする。また、ステッピングモー
タ２６に正転のパルス数が送られると絞り１８は開き、
反転のパルス数が送られると絞り１８は閉じる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】ステップ３０１では、ヒストグラムデータ
がヒストグラム処理回路１６からＣＰＵ２２に読み出さ
れることが可能であるか否かが判定される。ヒストグラ
ム処理回路１６にまだ輝度値Ｙが書き込まれている段階
であるか、もしくは１画面分のヒストグラムデータが得
られていないため、ヒストグラムデータがＣＰＵ２２に
より読み出されないと判断された場合、一連の輝度値関
連処理は実行されず、この割り込みルーチンは終了す
る。ヒストグラム処理回路１６において輝度値Ｙに対す
る書き込みが終了し、かつ１画面分のヒストグラムデー
タが得られているため、ヒストグラムデータを読み出す
ことができると判断された場合、ステップ３０２に移
る。なお、ヒストグラムデータは１画面における各輝度
値Ｙに対する画素数の数との関係を示すデータである
(図５参照）。
がヒストグラム処理回路１６からＣＰＵ２２に読み出さ
れることが可能であるか否かが判定される。ヒストグラ
ム処理回路１６にまだ輝度値Ｙが書き込まれている段階
であるか、もしくは１画面分のヒストグラムデータが得
られていないため、ヒストグラムデータがＣＰＵ２２に
より読み出されないと判断された場合、一連の輝度値関
連処理は実行されず、この割り込みルーチンは終了す
る。ヒストグラム処理回路１６において輝度値Ｙに対す
る書き込みが終了し、かつ１画面分のヒストグラムデー
タが得られているため、ヒストグラムデータを読み出す
ことができると判断された場合、ステップ３０２に移
る。なお、ヒストグラムデータは１画面における各輝度
値Ｙに対する画素数の数との関係を示すデータである
(図５参照）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】図６は、光量制御に関する割り込みルーチ
ンのフローチャートである。この割り込みルーチンは、
１画面分を走査するのにかかる時間と対応させるために
１／３０秒毎に実行され、図３のステップ２０２〜２０
５が実行されている間に割り込んで処理される。図６を
用いて、光量制御について説明する。なお、輝度平均値
Ｙ０が２２０以上の時、画面はハレーション状態にな
る。
ンのフローチャートである。この割り込みルーチンは、
１画面分を走査するのにかかる時間と対応させるために
１／３０秒毎に実行され、図３のステップ２０２〜２０
５が実行されている間に割り込んで処理される。図６を
用いて、光量制御について説明する。なお、輝度平均値
Ｙ０が２２０以上の時、画面はハレーション状態にな
る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】ステップ４０１では、実行変数ｖｄが０で
あるか否かが判定される。この実行変数ｖｄは、光量制
御を行うか否かを判別するための変数であり、前回の割
り込み処理で絞り１８が所定の移動量を超えて移動して
いる場合、実行変数ｖｄ＝１であり、前回の割り込み処
理で絞り１８が所定の移動量を超えない範囲で移動して
いる場合、実行変数ｖｄ＝０である。実行変数ｖｄが０
であると判断されると、光量制御が実行されることが決
定され、ステップ４０２に移る。実行変数ｖｄが１であ
ると判断された場合、光量制御は実行されず、ステップ
４１７において、次回は光量制御を行うようにするため
に実効変数ｖｄが０に設定され、割り込みルーチンが終
了する。
あるか否かが判定される。この実行変数ｖｄは、光量制
御を行うか否かを判別するための変数であり、前回の割
り込み処理で絞り１８が所定の移動量を超えて移動して
いる場合、実行変数ｖｄ＝１であり、前回の割り込み処
理で絞り１８が所定の移動量を超えない範囲で移動して
いる場合、実行変数ｖｄ＝０である。実行変数ｖｄが０
であると判断されると、光量制御が実行されることが決
定され、ステップ４０２に移る。実行変数ｖｄが１であ
ると判断された場合、光量制御は実行されず、ステップ
４１７において、次回は光量制御を行うようにするため
に実効変数ｖｄが０に設定され、割り込みルーチンが終
了する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】ステップ４０２では、輝度平均値Ｙ０と参
照値ｖｒとの差が許容値Ｃ１よりも大きいか否かが判定
される。輝度平均値Ｙ０は、図４のステップ３０３で求
められた値が用いられる。参照値ｖｒは、体腔Ｓに適正
な光量が照射されている（画面が適度な明るさに保たれ
ている）状態での輝度平均値Ｙ０の値であり、ここでは
１２８である。この参照値ｖｒは、操作パネル２０に対
するスイッチ操作により変更される。また、許容値Ｃ１
は、輝度平均値Ｙ０と参照値ｖｒとの差の許容誤差を示
す値であり、ここでは４である。輝度平均値Ｙ０と参照
値ｖｒとの差が許容値Ｃ１よりも大きいと判断される
と、ステップ４０３に移る。輝度平均値Ｙ０と参照値ｖ
ｒとの差が許容値Ｃ１よりも大きくないと判断される
と、光量制御は実行されず、この割り込みルーチンは終
了する。
照値ｖｒとの差が許容値Ｃ１よりも大きいか否かが判定
される。輝度平均値Ｙ０は、図４のステップ３０３で求
められた値が用いられる。参照値ｖｒは、体腔Ｓに適正
な光量が照射されている（画面が適度な明るさに保たれ
ている）状態での輝度平均値Ｙ０の値であり、ここでは
１２８である。この参照値ｖｒは、操作パネル２０に対
するスイッチ操作により変更される。また、許容値Ｃ１
は、輝度平均値Ｙ０と参照値ｖｒとの差の許容誤差を示
す値であり、ここでは４である。輝度平均値Ｙ０と参照
値ｖｒとの差が許容値Ｃ１よりも大きいと判断される
と、ステップ４０３に移る。輝度平均値Ｙ０と参照値ｖ
ｒとの差が許容値Ｃ１よりも大きくないと判断される
と、光量制御は実行されず、この割り込みルーチンは終
了する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】ステップ４０４において輝度平均値Ｙ０が
ハレーション輝度値Ｃ２よりも大きいと判断されると、
ステップ４０５に移る。ステップ４０５では、ステッピ
ングモータ２６に与える反転パルス信号のパルス数ｖｐ
が、次の式で定められる。ただし、Ｃ３は減光係数であ
り、ｐはステッピングモータ２６の回転位置変数であ
る。 ｖｐ＝Ｃ３×ｐ （０．３≦Ｃ３≦０．５） ・・・・・・（１） 図２を用いて説明したように、ステッピングモータ２６
の回転位置変数ｐとパルス数ｖｐは対応しており、パル
ス数ｖｐは絞り１８の移動量を示す。これを絞り１８の
開度の観点で見てみると、現在の絞り１８の開度（回転
位置変数ｐ）が、減光係数Ｃ３で示される割合の開度だ
け小さくなる。ただし、減光係数Ｃ３は、ここでは０．
４（４割）である。すなわち、絞り１８の開度は、現在
の絞り１８の開度の６割の開度となる。ただし、絞り１
８の角度ａとステッピングモータ２６の回転位置変数ｐ
との関係は、線形関係にある。ステッピングモータ２６
のパルス数ｖｐが定められると、ステップ４０６に移
る。
ハレーション輝度値Ｃ２よりも大きいと判断されると、
ステップ４０５に移る。ステップ４０５では、ステッピ
ングモータ２６に与える反転パルス信号のパルス数ｖｐ
が、次の式で定められる。ただし、Ｃ３は減光係数であ
り、ｐはステッピングモータ２６の回転位置変数であ
る。 ｖｐ＝Ｃ３×ｐ （０．３≦Ｃ３≦０．５） ・・・・・・（１） 図２を用いて説明したように、ステッピングモータ２６
の回転位置変数ｐとパルス数ｖｐは対応しており、パル
ス数ｖｐは絞り１８の移動量を示す。これを絞り１８の
開度の観点で見てみると、現在の絞り１８の開度（回転
位置変数ｐ）が、減光係数Ｃ３で示される割合の開度だ
け小さくなる。ただし、減光係数Ｃ３は、ここでは０．
４（４割）である。すなわち、絞り１８の開度は、現在
の絞り１８の開度の６割の開度となる。ただし、絞り１
８の角度ａとステッピングモータ２６の回転位置変数ｐ
との関係は、線形関係にある。ステッピングモータ２６
のパルス数ｖｐが定められると、ステップ４０６に移
る。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４０】ステップ４０６では、ステッピングモータ
２６の回転位置変数ｐが、ステップ４０５の実行により
求められたパルス数ｖｐにしたがって定められる。すな
わち、回転位置変数ｐからパルス数ｖｐが引かれた値
が、新たな回転位置変数ｐとなる。例えば、回転位置変
数ｖｐが２００であるとき、パルス数ｖｐは８０であ
り、新たな回転位置変数ｐは、１２０となる。このと
き、絞り１８の開度は、１２０／２００＝０．６である
ことから、回転前の開度の６割となる。新たな回転位置
変数ｐが定められると、ステップ４０９に移る。
２６の回転位置変数ｐが、ステップ４０５の実行により
求められたパルス数ｖｐにしたがって定められる。すな
わち、回転位置変数ｐからパルス数ｖｐが引かれた値
が、新たな回転位置変数ｐとなる。例えば、回転位置変
数ｖｐが２００であるとき、パルス数ｖｐは８０であ
り、新たな回転位置変数ｐは、１２０となる。このと
き、絞り１８の開度は、１２０／２００＝０．６である
ことから、回転前の開度の６割となる。新たな回転位置
変数ｐが定められると、ステップ４０９に移る。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】ステップ４０３において、輝度平均値Ｙ０
が参照値ｖｒより小さいと判断されると、ステップ４１
２に移る。ステップ４１２では、ステッピングモータ２
６のパルス数ｖｐが、図７の表にしたがって定められ
る。パルス数ｖｐが定められると、ステップ４１３に移
る。
が参照値ｖｒより小さいと判断されると、ステップ４１
２に移る。ステップ４１２では、ステッピングモータ２
６のパルス数ｖｐが、図７の表にしたがって定められ
る。パルス数ｖｐが定められると、ステップ４１３に移
る。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４５】ステップ４１３では、ステッピングモータ
２６の回転位置ｐが、ステップ４１２の実行により求め
られたパルス数ｖｐにしたがって定められる。すなわ
ち、回転位置変数ｐにパルス数ｖｐが加算された値が、
新たな回転位置変数ｐとなる。あらたな回転位置変数ｐ
が求められると、ステップ４１４に移る。
２６の回転位置ｐが、ステップ４１２の実行により求め
られたパルス数ｖｐにしたがって定められる。すなわ
ち、回転位置変数ｐにパルス数ｖｐが加算された値が、
新たな回転位置変数ｐとなる。あらたな回転位置変数ｐ
が求められると、ステップ４１４に移る。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４７】ステップ４１６では、ステップ４１２にお
いて求められたパルス数ｖｐだけステッピングモータ２
６が回転し、それに応じて絞り１８が開く。このとき、
ステッピングモータ２６は、ステップ４１３で求められ
た回転位置変数ｐに対応した位置まで回転する。絞り１
８が開くと、一連の光量制御は終了する。
いて求められたパルス数ｖｐだけステッピングモータ２
６が回転し、それに応じて絞り１８が開く。このとき、
ステッピングモータ２６は、ステップ４１３で求められ
た回転位置変数ｐに対応した位置まで回転する。絞り１
８が開くと、一連の光量制御は終了する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５６】ここで、絞り１８の開度を、Ｃ３（０．３
≦Ｃ３≦０．５）の割合で減らし、現在の絞り１８の開
度を（１−Ｃ３）の割合の開度に変更する。絞り１８の
開度が変更された後の絞りの回転角度をａ１とすると、
現在の回転角度ａと回転角度ａ１との関係は、次式で表
すことができる。 ａ１＝（１−Ｃ３）×ａ ・・・・・・・・・・（５） 絞り１８の開度が変更された時のステッピングモータ２
６の回転位置変数をｐ１とし、ｐ１を求めると、（４）
式より ｐ１＝ｆ-1（ａ１） ・・・・・・・・・・（６） ここで、ｆ-1はｆの逆関数である。したがって、回転角
度ａである絞り１８を回転角度ａ１の位置まで回転させ
る時、ステッピングモータ２６に与えるパルス数ｖｐ
は、（４）〜（６）式より、次式で求められる。 ｖｐ＝ｐ−ｐ１ ＝ｆ-1（ａ）−ｆ-1（ａ１） ＝ｆ-1（ａ）−ｆ-1（（１−Ｃ３）×ａ）・・・・・・（７） よって、絞り１８の回転角度ａとステッピングモータ２
６の回転位置変数ｐが非線形な関係にある場合、図６の
割り込み処理のステップ４０５において、（１）式の代
わりに（７）式が適用される。
≦Ｃ３≦０．５）の割合で減らし、現在の絞り１８の開
度を（１−Ｃ３）の割合の開度に変更する。絞り１８の
開度が変更された後の絞りの回転角度をａ１とすると、
現在の回転角度ａと回転角度ａ１との関係は、次式で表
すことができる。 ａ１＝（１−Ｃ３）×ａ ・・・・・・・・・・（５） 絞り１８の開度が変更された時のステッピングモータ２
６の回転位置変数をｐ１とし、ｐ１を求めると、（４）
式より ｐ１＝ｆ-1（ａ１） ・・・・・・・・・・（６） ここで、ｆ-1はｆの逆関数である。したがって、回転角
度ａである絞り１８を回転角度ａ１の位置まで回転させ
る時、ステッピングモータ２６に与えるパルス数ｖｐ
は、（４）〜（６）式より、次式で求められる。 ｖｐ＝ｐ−ｐ１ ＝ｆ-1（ａ）−ｆ-1（ａ１） ＝ｆ-1（ａ）−ｆ-1（（１−Ｃ３）×ａ）・・・・・・（７） よって、絞り１８の回転角度ａとステッピングモータ２
６の回転位置変数ｐが非線形な関係にある場合、図６の
割り込み処理のステップ４０５において、（１）式の代
わりに（７）式が適用される。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５７】図９は、ステッピングモータ２６の回転位
置変数ｐと体腔Ｓに照射される光量ｑとの関係を示した
図である。回転位置変数ｐと光量ｑとの関係は、次式の
関係式で表される。 ｑ＝ｇ（ｐ） ・・・・・・・・・（８） 絞り１８が駆動されることで、現在被写体に照射される
光量ｑが光量ｑ１（ｑ１＜ｑ）になるとする。このと
き、図６の割り込み処理のステップ４０５において、
（１）式の代わりに（７）式の場合と同様にして次の
（９）式が適用される。ここで、ｇ-1は、ｇの逆関数で
ある。 ｖｐ＝ｐ−ｐ１ ＝ｇ-1（ｑ）−ｇ-1（ｑ１） ＝ｇ-1（ｑ）−ｇ-1（（１−Ｃ３）×ｑ） ・・・・・（９） 減光係数Ｃ３のとりうる範囲を考慮すれば、被写体に照
射される光量は、図９で示されるように、それまでの約
３割〜約５割減少する。
置変数ｐと体腔Ｓに照射される光量ｑとの関係を示した
図である。回転位置変数ｐと光量ｑとの関係は、次式の
関係式で表される。 ｑ＝ｇ（ｐ） ・・・・・・・・・（８） 絞り１８が駆動されることで、現在被写体に照射される
光量ｑが光量ｑ１（ｑ１＜ｑ）になるとする。このと
き、図６の割り込み処理のステップ４０５において、
（１）式の代わりに（７）式の場合と同様にして次の
（９）式が適用される。ここで、ｇ-1は、ｇの逆関数で
ある。 ｖｐ＝ｐ−ｐ１ ＝ｇ-1（ｑ）−ｇ-1（ｑ１） ＝ｇ-1（ｑ）−ｇ-1（（１−Ｃ３）×ｑ） ・・・・・（９） 減光係数Ｃ３のとりうる範囲を考慮すれば、被写体に照
射される光量は、図９で示されるように、それまでの約
３割〜約５割減少する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５８】図６のステップ４０９、４１４において、
パルス数ｖｐではなく、絞り１８の回転角度ａで判別す
る場合には、次のようになる。絞り１８が、回転角度ａ
から回転角度ａ１の位置に移動した場合、絞り１８の移
動量は｜ａ−ａ１｜である。よって、図６の割り込み処
理のステップ４０９およびステップ４１４において、
（２）式の代わりに次の（１０）式が適用される。ただ
し、Ｃ５は、限度移動角度であり、Ｃ５＝４（度）であ
る。 ｜ａ−ａ１｜＞Ｃ５ ・・・・・（１０）
パルス数ｖｐではなく、絞り１８の回転角度ａで判別す
る場合には、次のようになる。絞り１８が、回転角度ａ
から回転角度ａ１の位置に移動した場合、絞り１８の移
動量は｜ａ−ａ１｜である。よって、図６の割り込み処
理のステップ４０９およびステップ４１４において、
（２）式の代わりに次の（１０）式が適用される。ただ
し、Ｃ５は、限度移動角度であり、Ｃ５＝４（度）であ
る。 ｜ａ−ａ１｜＞Ｃ５ ・・・・・（１０）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA11 CA10 GA02 4C061 AA01 BB01 CC06 DD00 FF40 LL02 NN01 NN05 QQ09 RR02 RR15 RR17 RR22 RR26 SS21 SS23 TT01 5C054 CA04 CC07 ED02 ED09 FC04 HA12
Claims (7)
- 【請求項１】 内視鏡を介して光源からの光を被写体に
照射する手段と、前記被写体に光を照射することにより
得られる被写体像を撮像して、画面に映し出す手段と、 前記被写体像を撮像することにより得られる画像信号に
基づいて、前記被写体像が映し出される前記画面の明る
さを示す輝度値を求める輝度値算出手段と、 前記輝度値に基づき、前記被写体に照射される光量を調
整する光量制御手段とを備え、 前記光量制御手段が、前記輝度値が所定値を超える場
合、前記被写体に照射される光量を所定の割合だけ減ら
すことを特徴とする内視鏡の光量制御装置。 - 【請求項２】 前記光量制御手段が、前記輝度値が所定
値を超える場合、前記被写体に照射される光量をそれま
での約３割から約５割減らすことを特徴とする請求項１
に記載の内視鏡の光量制御装置。 - 【請求項３】 前記光量制御手段が、前記輝度値が所定
値を超える場合、絞りを閉じることにより前記被写体に
照射される光量を調整することを特徴とする請求項２に
記載の内視鏡の光量制御装置。 - 【請求項４】 前記絞りが、前記光源と前記内視鏡との
間に設けられ、前記絞りを駆動させるモータの回転位置
に合わせて前記絞りの開度が調整されることを特徴とす
る請求項３に記載の内視鏡の光量制御装置。 - 【請求項５】 前記光量制御手段が、前記輝度値が前記
所定値を超えない場合、前記輝度値と参照値との差に基
づいて前記絞りを開閉させることにより、前記被写体に
照射される光量を調整することを特徴とする請求項３に
記載の内視鏡の光量制御装置。 - 【請求項６】 前記輝度値算出手段が、前記画像信号か
ら定期的に抽出される輝度値に対してヒストグラム処理
を施し、ヒストグラムデータから前記画面における各画
素の輝度の平均値を算出することを特徴とする請求項１
に記載の内視鏡の光量制御装置。 - 【請求項７】 前記所定値が、前記被写体像が映し出さ
れる前記画面においてハレーションが発生する時の輝度
値であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の光
量制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372511A JP2000193896A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 内視鏡の光量制御装置 |
| US09/471,381 US6724418B1 (en) | 1998-12-28 | 1999-12-23 | Electronic endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372511A JP2000193896A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 内視鏡の光量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000193896A true JP2000193896A (ja) | 2000-07-14 |
Family
ID=18500571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10372511A Pending JP2000193896A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 内視鏡の光量制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6724418B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000193896A (ja) |
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| JP2610256B2 (ja) * | 1987-01-26 | 1997-05-14 | 株式会社東芝 | 内視鏡の光源装置 |
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| US6545703B1 (en) * | 1998-06-26 | 2003-04-08 | Pentax Corporation | Electronic endoscope |
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1998
- 1998-12-28 JP JP10372511A patent/JP2000193896A/ja active Pending
-
1999
- 1999-12-23 US US09/471,381 patent/US6724418B1/en not_active Expired - Fee Related
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| US6724418B1 (en) | 2004-04-20 |
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