WO2011010357A1 - 絞り制御回路、プロジェクター装置、絞り制御プログラム及び絞り制御方法 - Google Patents

絞り制御回路、プロジェクター装置、絞り制御プログラム及び絞り制御方法 Download PDF

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video signal
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frequency
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健 森本
寿和 青柳
幸則 潮屋
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Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/315—Modulator illumination systems
    • H04N9/3155—Modulator illumination systems for controlling the light source
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/20—Lamp housings
    • G03B21/2053—Intensity control of illuminating light

Definitions

  • the present invention relates to an aperture control circuit, a projector device, an aperture control program, and an aperture control method for controlling the amount of light output according to an input video signal.
  • the light amount from the light source is modulated using a light modulation element according to the input video signal, and the output light amount is changed to display an image based on the video signal. It is difficult to secure a required contrast ratio only by the light modulation rate of the light modulation element. Therefore, there is a technique for controlling the amount of light input to the light modulation element or the amount of light output from the light modulation element in order to compensate for the insufficient light modulation rate and increase the contrast ratio.
  • Such light amount control is realized by an optical system combining a lens and a diaphragm and a control unit that adjusts the aperture ratio of the diaphragm (see, for example, Patent Document 1).
  • the amount of light to be output is adjusted according to the input video signal, but it is shown that the input video signal is determined using a peak level, an average level, or the like. . Assume that a black band-like area is included on the left and right sides of the screen, and an area where an image whose brightness changes is displayed is displayed at the center. At this time, if the input video signal includes a signal indicating a white region, if the peak level is used as a determination condition, if there is even a white region, the amount of light is not affected by the area of the white region. Is output without limitation, and the luminance of the black region is increased.
  • the peak level when the peak level is set as a determination condition, when the area of the white region is small, the image has a reduced contrast. Further, when the average level is used as a determination condition, even if the signal other than the black belt-like region of the input video signal indicates a white region, it is affected by the black belt-like regions displayed on the left and right, The amount of light in the area decreases. As described above, when the average level is set as the determination condition, the luminance of the white area cannot be secured if the black area is included. Therefore, in the determination using the peak level or the average level as a determination condition, there is a problem in that the video signal cannot be properly determined, the light amount cannot be secured at an appropriate value, and the image quality is deteriorated.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and its object is to provide an aperture control circuit, a projector device, an aperture control program, and an aperture control circuit that ensure an appropriate value of the amount of light output corresponding to an input video signal. It is to provide an aperture control method.
  • the present invention displays an image based on the video signal when the amount of light output according to the information indicating the brightness of the input video signal is limited using a diaphragm.
  • a region darker than a predetermined brightness is defined as a black vicinity region, and the frequency indicating the width of the black vicinity region in the video signal is corrected according to the brightness distribution corrected to a value smaller than the frequency.
  • An aperture control circuit comprising a control unit for adjusting the opening of the aperture unit.
  • the control unit restricts the amount of light output according to the information indicating the brightness of the input video signal using the aperture unit
  • An area darker than a predetermined brightness is defined as a black vicinity area
  • the degree of opening of the aperture is adjusted according to the brightness distribution in which the frequency indicating the width of the black vicinity area in the video signal is corrected to a value smaller than the frequency. adjust.
  • the aperture control circuit according to the brightness distribution obtained by correcting the frequency indicating the area of the darker area than the predetermined brightness in the image displayed based on the video signal to a value smaller than the frequency.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of the projector apparatus according to the present embodiment.
  • the projector device 100 receives a video signal from the video output device 200 connected thereto, and modulates and outputs the intensity of light to be output based on the input video signal.
  • the projector device 100 shown in this figure includes a light source 110, an aperture unit 120, a spatial light modulator 130, a projection lens 140, an image processing unit 150, and an aperture drive unit 160.
  • the light source 110 is a light source that outputs light projected from the projector device 100, and is, for example, a lamp or LED (Light Emitting Diode).
  • the aperture unit 120 adjusts the amount of light from the light source by blocking a part of the optical path of the light output from the light source 110.
  • the aperture unit 120 can set the range for shielding the optical path in stages, and in this embodiment, 100 stages can be set.
  • the amount of light output can be adjusted according to the setting.
  • the spatial light modulator 130 adjusts the amount of light and polarization of the light output from the light source 110 and modulates the intensity of the output light with the input video signal. Examples of the optical elements constituting the spatial light modulator 130 include a liquid crystal display element and a digital mirror device (DMD).
  • the projection lens 140 is a member that includes a lens for forming an image projected on the screen by an output light.
  • the video processing unit 150 controls the range of shielding the optical path in the aperture unit 120 based on the video signal input from the video output device 200 to cause the aperture unit 120 to adjust the light shielding amount and
  • the intensity modulation of the light in the light modulator 130 is controlled to cause the spatial light modulator 130 to adjust the intensity modulation of the light forming the image.
  • the aperture driving unit 160 outputs a drive signal for driving the motor 122 of the aperture unit 120 in accordance with the motor control signal output from the video processing unit 150.
  • the video processing unit 150 in the projector device 100 includes a scaling processing unit 151, a spatial light modulator drive processing unit 152, a histogram acquisition unit 153, a memory unit 154, and an aperture control unit 155.
  • the scaling processing unit 151 performs a process of converting into a signal having a resolution necessary for internal processing according to the resolution of the input video signal.
  • the scaling processing unit 151 generates a synchronization signal synchronized with the timing of the input video signal, and performs sampling processing of the input video signal according to the synchronization signal according to the synchronization signal.
  • the scaling processing unit 151 performs scaling conversion for converting to a predetermined resolution based on the sampled information.
  • the spatial light modulator drive processing unit 152 outputs a signal for driving the liquid crystal display element (or DMD) constituting the spatial light modulator 130 based on the signal converted by the scaling processing unit 151.
  • the histogram acquisition unit 153 acquires a histogram generated according to the brightness of the video signal input from the video output device 200.
  • the brightness of the video signal is represented by a luminance level, and is represented as a gradation value in a digital signal converted into a discrete value.
  • the histogram analysis in the histogram acquisition unit 153 acquires the luminance level distribution in units of one field of the image. In the example shown in the present embodiment, the histogram acquisition unit 153 performs analysis by dividing the luminance level into 16 values, and values from H 0 to H 15 as histogram information from the histogram classified according to the luminance level (FIG. 3). To get.
  • the histogram acquisition unit 153 outputs the obtained histogram information to the aperture control unit 155.
  • the memory unit 154 stores predetermined data such as table information referred to in the conversion process and threshold information used as a reference in the determination process, and a storage area for temporarily storing variables referred to in the arithmetic process or the like. It is the memory
  • the memory unit 154 stores a program for operating the computer included in the aperture control unit 155.
  • the aperture control unit 155 acquires histogram information from the histogram acquisition unit 153, refers to data stored in the memory unit 154, outputs a motor control signal to the aperture drive unit 160, and controls each unit of the projector device 100. To do. Further, the aperture control unit 155 acquires the aperture position of the aperture 121 in that state from the information on the motor rotation position input from the aperture drive unit 160.
  • the aperture drive unit 160 receives the motor control signal output from the aperture control unit 155 and controls the rotation direction and rotation speed of the motor 122.
  • the aperture driving unit 160 refers to the motor rotation position stored in the motor 122 for referring to the aperture position of the aperture 121 and inputs the motor rotation position to the aperture control unit 155.
  • FIG. 3 is an example in which the histogram analysis results are graphed.
  • the horizontal axis of this figure indicates the luminance level of the video signal, and the brighter the level is on the right side.
  • the vertical axis indicates the frequency included in the luminance level range acquired by the histogram acquisition unit 153, that is, the number of pixels.
  • H 0 is an integrated value of luminance levels 0 to 15
  • H 1 is an integrated value of a luminance level having a large value by 16 each.
  • H 0 to H 15 indicate integrated values in the following range.
  • H 0 integrated value of luminance levels 0 to 15 in one field
  • H 1 1 integrated value of luminance levels 16 to 31 in one field
  • Integrated value of luminance levels 32 to 47 in H 2 1 field
  • H 3 integrated value of luminance levels 48 to 63 in one field
  • H 4 integrated value of luminance levels 64 to 79 in one field
  • H 5 integrated value of luminance levels 80 to 95 in one field
  • H 6 1 integrated value of luminance levels 96 to 111 in one field
  • H 7 integrated value of luminance levels 112 to 127 in one field
  • H 8 integrated value of luminance levels 128 to 143 in one field
  • H 9 integrated value of luminance levels 144 to 159 in one field
  • Integrated value of luminance levels 160 to 175 in H 10 1 field
  • Integrated value of luminance levels 176 to 191 in H 11 1 field
  • Integrated value of luminance levels 192 to 207 in H 12 1 field
  • H 13 1 integrated value of luminance levels 208 to 223 in one field
  • H 14 integrated value
  • the histogram acquisition unit 153 sets the brightness determination threshold to “160”, the region lower than that value (from H 0 to H 9 ) is determined to be the dark determination level 301 and is higher than that value. (from H 10 to H 15) determines that the light determination level 302. Histogram acquisition unit 153 in the H 0 of the histogram of H 15, most, selected more range of luminance levels of the luminance distribution.
  • the range of the luminance level having a large luminance distribution is a range of the luminance level showing the highest value in the bar graph in the histogram analysis result. In the case of FIG. 3, it is the range of the luminance level of H 5 indicated as the luminance peak 303.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a result of histogram analysis performed on an image different from that in FIG.
  • the histogram acquisition unit 153 performs a histogram analysis under the same conditions as in FIG.
  • the luminance peak in the case of FIG. 4 is a range of the luminance level of H 13 shown as the luminance peak 401.
  • the histogram acquisition unit 153 generates a histogram based on the brightness information of the input video signal.
  • the aperture control unit 155 outputs a control signal to the aperture drive unit 160 based on the histogram information detected by the histogram acquisition unit 153, drives the motor 122, and drives the aperture 121.
  • the aperture control unit 155 basically throttles the aperture 121 when it is determined that the darkness determination level 301 is in a region (from H 0 to H 9 ) where the luminance peak is lower than the threshold value in the histogram of the input video signal.
  • the diaphragm 121 is opened when it is determined that the brightness determination level 302 in the region (from H 10 to H 15 ) where the luminance peak is higher than the threshold value in the histogram.
  • the aperture control unit 155 defines an aperture position table that determines the aperture of the aperture 121, that is, the aperture position to be controlled, according to the histogram information.
  • FIG. 5 is a diagram showing an aperture position table showing aperture positions according to luminance peaks.
  • the aperture position can be referred to using the luminance peak as a key.
  • the luminance peak is as shown in FIG.
  • the aperture position indicates a state where the aperture 121 is fully opened when the aperture position is 100, and a state where the light amount of the light source 110 is output to the 100% spatial light modulator 130. Further, when the aperture position is 10, the state where the aperture 121 is stopped is shown so that the amount of light transmitted to the spatial light modulator 130 becomes 10% of the state where the aperture 121 is fully opened.
  • aperture control is performed using aperture positions set in 100 stages according to the luminance peak. That is, the aperture controller 155, the luminance peak be any of H 15 from H 10, the diaphragm position is "100". If the luminance peaks at H 9, the diaphragm position is "90". Similarly, the aperture control unit 155 selects a smaller aperture position value as the luminance decreases. If the luminance peak H 1 luminance is low, the diaphragm position is "10". If the luminance peak is X, the aperture position is “1”. Incidentally, X is the luminance peak is an integrated value weighted by the weighting factor k on the basis of H 0.
  • the aperture position “100” indicates an open state
  • the aperture position “10” indicates a state in which the aperture 121 is stopped and 10% of light is transmitted
  • the aperture opening degree is 10%.
  • the aperture controller 155 determines whether or not the aperture is first reduced with reference to the table of FIG.
  • the aperture controller 155 basically determines whether the luminance peak is in a bright direction or a dark direction.
  • the diaphragm control unit 155 opens the diaphragm when the luminance peak is at the light determination level 302 as illustrated in FIG. 3, and opens the diaphragm when the luminance peak is at the dark determination level 301. Perform the squeezing action.
  • the diaphragm control unit 155 controls the diaphragm 121 to be in a narrowed state.
  • aperture control unit 155 controls the aperture size of the diaphragm 121 by referring to the table shown in FIG. 5 to 50%.
  • the aperture controller 155 controls the opening 121 stop because of the bright decision level.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image having a large luminance change.
  • An image 600 shown in this figure includes black band-like areas on the left and right of the screens indicated by reference numerals 602 and 603, and an image in which the area where the image 601 whose brightness changes is displayed is combined is displayed at the center. Indicates the state. For example, in the input video signal, black regions may be inserted vertically and horizontally depending on the aspect ratio between the image captured by the image capturing device and the image displayed by the display device. This figure shows a screen when black regions are inserted on the left and right.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a result obtained by the histogram processing based on the image illustrated in FIG.
  • the coordinate axes of the histogram shown in this figure are the same as the coordinate axes of the histograms shown in FIGS.
  • the original luminance peak is the H 5 area indicated by reference numeral 702
  • the luminance peak acquired by the histogram acquisition unit 153 is the pixels included in the inserted black areas 602 and 603.
  • Aperture control unit 155 does not perform the correction of the relative power being integrated as an area H 0, based on the H 0 that is selected, moving the diaphragm 121, the diaphragm opening of 1%.
  • the aperture controller 155 determines the aperture of the aperture 121 to be 1%, even the high luminance region that should be displayed brightly is dimmed to the light amount set at 1%. For this reason, in the display of the output image, a dark image is displayed due to the dimming, which causes a significant decrease in the visual contrast.
  • the aperture control unit 155 performs correction that performs weighting based on the frequency integrated as the H 0 region.
  • the aperture control unit 155 calculates the H 0 characteristic of the histogram acquired by the histogram acquisition unit 153 by the calculation shown in Expression (1). To “X”.
  • the coefficient k indicates a weighting coefficient for correcting the H 0 characteristic of the histogram, and is a value determined in the range of the equation (2).
  • the area of the area determined as the H 0 area can be corrected to be narrower than the actual area.
  • FIG. 8 is a diagram showing a correction histogram when correction is applied to the image of FIG. Axis of the histogram shown in this figure, 2 is the same as the coordinate axis of the histogram shown in FIGS. 3 and 7, also, alternatively H 0, X is shown.
  • X an example in which the coefficient k is set to 0.2 in the above-described equation (1) is shown. That is, the frequency in the X region is 1/5 of the frequency accumulated in the H 0 region before the aperture control unit 155 performs the correction process.
  • the aperture control unit 155 determines “H 5 ” shown in the region 602 to be originally selected as the luminance peak without determining the X region shown as the reference symbol 801 in FIG. 8 as the luminance peak. Thus, by performing the correction process described above, the aperture control unit 155 can obtain the aperture opening that should be originally selected. The aperture control unit 155 can perform a display with a sufficient contrast in displaying a bright image by performing the correction process described above.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a result of correcting the histogram when black is displayed on the entire screen. Since “0” is not designated as the coefficient k in Expression (1), the aperture control unit 155 determines X as a luminance peak in the histogram characteristics when the entire screen displays black. Therefore, the aperture control unit 155 can select 1% as the aperture of the aperture with reference to the table, and reduce the aperture of the aperture 121 to 1%.
  • the aperture control unit 155 adjusts the opening degree of the aperture 121 as necessary even in the case where a black region is displayed in a partial region of the screen by the correction processing of the equation (1) shown above.
  • luminance displayed by opening the aperture 121 can be ensured.
  • the aperture control unit 155 can display black with reduced brightness by reducing the aperture of the aperture 121 as necessary even when displaying a black region over a wide range of the screen. .
  • the aperture control unit 155 in the embodiment of the present invention is displayed based on the video signal when the amount of light output according to the information indicating the brightness of the input video signal is limited using the aperture 121.
  • a region darker than a predetermined brightness is determined as a black vicinity region, and the aperture 121 according to the brightness distribution in which the frequency indicating the width of the black vicinity region in the video signal is corrected to a value smaller than the frequency. Adjust the opening.
  • the aperture control circuit 150 responds to the brightness distribution in which the frequency indicating the area of the darker area than the predetermined brightness is corrected to a value smaller than the frequency in the image displayed based on the video signal.
  • the aperture control unit 155 in the embodiment of the present invention in the video signal, when the proportion of the black neighborhood area is smaller than a predetermined value with respect to the area indicated by the input video signal. Adjustment is performed to reduce the aperture 121 in accordance with the brightness distribution in which the frequency indicating the width of the black vicinity region is corrected to a value smaller than the frequency. Thereby, the aperture control circuit 150 corrects the frequency indicating the area of the black neighborhood in the video signal to a value smaller than the frequency when the proportion of the black neighborhood is smaller than a predetermined value. By adjusting the aperture 121 in accordance with the brightness distribution, it is possible to ensure an appropriate value for the amount of light output in correspondence with the input video signal.
  • the aperture control unit 155 determines, based on the histogram indicating the brightness distribution of the video signal with respect to the aperture 121, the frequency indicating the width of the black neighborhood in the video signal from the frequency. Adjustment is made to the opening degree of the aperture 121 associated with the peak value of the histogram showing the distribution corrected to a small value. Thereby, the aperture control circuit 150 shows a distribution of brightness of the video signal with respect to the aperture 121 in a histogram, and a distribution in which the frequency indicating the width of the black neighborhood in the video signal is corrected to a value smaller than that frequency.
  • the diaphragm control unit 155 in the embodiment of the present invention refers to a correspondence table that associates the histogram with the opening degree of the diaphragm 121 with respect to the diaphragm 121 and adjusts the opening degree of the diaphragm 121 corresponding to the peak value of the histogram.
  • the aperture control circuit 150 refers to the correspondence table with respect to the aperture 121 and adjusts the aperture of the aperture 121 corresponding to the peak value of the histogram to output the aperture 121 corresponding to the input video signal. It is possible to secure an appropriate value of the amount of light to be obtained.
  • the ratio of the pixels whose brightness is equal to or higher than a predetermined threshold to all the pixels corresponding to the input video signal is smaller than a predetermined value.
  • the diaphragm 121 is adjusted to be narrowed.
  • the aperture control circuit 150 is configured when the ratio of the pixels whose brightness is equal to or higher than a predetermined threshold to all the pixels corresponding to the input video signal is smaller than a predetermined value.
  • the level detection cycle can be set to a frame cycle or a time longer than the frame cycle in addition to being performed in synchronization with the field cycle. .
  • the projector apparatus 100 described above has a computer system inside.
  • the above-described aperture position control process is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing this program.
  • the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like.
  • the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.

Abstract

　映像処理部（１５０）における絞り制御部（１５５）は、入力される映像信号の明るさを示す情報に応じて出力する光量を、絞り（１２１）を用いて制限する。その際に、絞り制御部（１５５）は、映像信号に基づいて表示される画像において、予め定められる明るさより暗い領域を黒近傍領域として定め、映像信号における黒近傍領域の広さを示す度数を、該度数より少ない値に補正をした明るさの分布に応じて絞り（１２１）の開度を調整する。

Description

絞り制御回路、プロジェクター装置、絞り制御プログラム及び絞り制御方法
　本発明は、入力される映像信号に応じて出力する光量を制御する絞り制御回路、プロジェクター装置、絞り制御プログラム及び絞り制御方法に関する。
　プロジェクター装置では、光源からの光量について入力された映像信号に応じて光変調素子を用いて変調し、出力する光量を変化させて映像信号に基づいた画像を表示する。この光変調素子による光の変調率だけでは、必要とされるコントラスト比を確保しにくい。そこで、不足する光の変調率を補ってコントラスト比を高めるために、光変調素子に入力する光量、或いは、光変調素子から出力される光量を制御する技術がある。このような、光量の制御は、レンズと絞りを組み合わせた光学系と、その絞りの開口率を調整する制御部とにより実現する（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５－０９９２９９号公報
　しかしながら、特許文献１による技術では、入力される映像信号に応じて出力する光量を調整しているが、入力される映像信号の判定は、ピークレベル、平均レベルなどを用いることが示されている。仮に、画面の左右に黒い帯状の領域を含み、その中央に明るさの変化する画像が表示される領域を含んで構成される場合を想定する。このとき、入力される映像信号に白の領域を示す信号が含まれる場合には、ピークレベルを判定条件にすると、一部でも白の領域があると、白の領域の面積によらず、光量を制限せずに出力することになり、黒の領域の輝度が高くなる。このように、ピークレベルを判定条件にすると、白の領域の面積が狭い場合には、コントラストが低下した画像になる。
　また、平均レベルを判定条件にすると、入力される映像信号の黒い帯状の領域以外が全て白の領域を示す信号であっても、左右に表示される黒い帯状の領域の影響を受け、白の領域の光量が低下する。このように、平均レベルを判定条件にすると、黒の領域が含まれると、白の領域の輝度を確保できなくなる。したがって、ピークレベルや平均レベルを判定条件にした判定では、映像信号を適正に判定することができず、光量を適正な値に確保することができず、画質が低下するという問題がある。
　本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、入力される映像信号に対応させて、出力される光量の適正値を確保する絞り制御回路、プロジェクター装置、絞り制御プログラム及び絞り制御方法を提供することにある。
　上記問題を解決するために、本発明は、入力される映像信号の明るさを示す情報に応じて出力する光量を、絞り部を用いて制限する際に、前記映像信号に基づいて表示される画像において、予め定められる明るさより暗い領域を黒近傍領域として定め、前記映像信号における黒近傍領域の広さを示す度数を、該度数より少ない値に補正をした前記明るさの分布に応じて前記絞り部の開度を調整する制御部を備えることを特徴とする絞り制御回路である。
　本発明によれば、制御部が、入力される映像信号の明るさを示す情報に応じて出力する光量を、絞り部を用いて制限する際に、映像信号に基づいて表示される画像において、予め定められる明るさより暗い領域を黒近傍領域として定め、映像信号における黒近傍領域の広さを示す度数を、該度数より少ない値に補正をした明るさの分布に応じて絞り部の開度を調整する。
　これにより、絞り制御回路は、映像信号に基づいて表示される画像において、予め定められる明るさより暗い領域の広さを示す度数を、該度数より少ない値に補正をした明るさの分布に応じて絞り部の開度を調整することにより、入力される映像信号に対応させて、出力される光量の適正値を確保することができる。
本実施形態によるプロジェクター装置の概略ブロック図である。 同実施形態におけるプロジェクター装置から出力される光量を制御する制御系のブロック図である。 同実施形態におけるヒストグラム解析結果をグラフ化して示す図である。 同実施形態における図３と異なる画像についてヒストグラム解析を行った結果を示す図である。 同実施形態における輝度ピークに応じた絞り位置を示す絞り位置テーブルを示す図である。 同実施形態における輝度変化の大きな画像の例を示す図である。 同実施形態における図６に例示した画像に基づいたヒストグラム処理によって得られた結果を示す図である。 同実施形態における図６の画像に補正を適用した場合の補正ヒストグラムを示す図である。 同実施形態における全画面に黒を表示した場合のヒストグラムに補正処理をした結果を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態によるプロジェクター装置について図面を参照して説明する。
　図１は、本実施形態によるプロジェクター装置の概略ブロック図である。
　プロジェクター装置１００は、接続される映像出力装置２００から映像信号が入力され、この入力される映像信号に基づいて、出力する光の強度を変調して出力する。
　この図に示されるプロジェクター装置１００は、光源１１０、絞りユニット１２０、空間光変調器１３０、プロジェクションレンズ１４０、映像処理部１５０及び絞り駆動部１６０を備える。
　光源１１０は、プロジェクター装置１００から投射する光を出力する光源であり、例えばランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）などである。絞りユニット１２０は、光源１１０から出力される光の光路の一部を遮蔽して光源からの光量を調整する。絞りユニット１２０は、光路を遮蔽する範囲を段階的に設定することが可能であり、本実施形態では１００段階の設定が可能であり。その設定に応じて、出力される光量を調整することが可能である。空間光変調器１３０は、光源１１０から出力される光に対して光量や偏光などを調整して、出力する光の強度を入力された映像信号で変調する。空間光変調器１３０を構成する光素子の例としては液晶表示素子やデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）などがある。プロジェクションレンズ１４０は、出力する光による投射画像を、スクリーンに結像させるためのレンズを含む部材である。
　映像処理部１５０は、映像出力装置２００から入力される映像信号に基づいて、絞りユニット１２０における光路を遮蔽する範囲を制御して、絞りユニット１２０に光の遮蔽量の調整を行わせると共に、空間光変調器１３０における光の強度変調を制御して、空間光変調器１３０に画像を形成する光の強度変調の調整を行わせる。
　絞り駆動部１６０は、映像処理部１５０から出力されるモーター制御信号に応じて、絞りユニット１２０のモーター１２２を駆動させる駆動信号を出力する。
　図２は、プロジェクター装置から出力される光量を制御する制御系のブロック図である。
　この図に示されるプロジェクター装置１００は、出力する光量を制御する制御系として、絞りユニット１２０、空間光変調器１３０、映像処理部１５０及び絞り駆動部１６０を備える。図１と同じ構成には同じ符号を付す。
　絞りユニット１２０は、絞り１２１及びモーター１２２を備える。
　絞り１２１は、光源１１０（図１）から出力される光を調整する「絞り」の本体部である。絞り１２１は、モーター１２２の軸と機械的に連動する複数の可動羽からなり、モーター１２２の回転に応じて可動羽が作動し、絞り位置に対応した絞りの開度（開口率）が定められる。
　モーター１２２は、絞り１２１の絞りの開度を制御する。モーター１２２は、絞り駆動部１６０から入力される制御量に応じて駆動され、その回転軸の回転が伝達されて絞り１２１の可動羽が作動して絞り１２１の開度が調整される。また、モーター１２２は絞り１２１の開度を示す絞り位置に対応するモーター回転位置を記憶しているものとする。
　プロジェクター装置１００における映像処理部１５０は、スケーリング処理部１５１、空間光変調器駆動処理部１５２、ヒストグラム取得部１５３、メモリ部１５４及び絞り制御部１５５を備える。
　映像処理部１５０において、スケーリング処理部１５１は、入力される映像信号の解像度に応じて内部処理に必要な解像度の信号に変換する処理を行う。スケーリング処理部１５１は、入力される映像信号のタイミングに同期する同期信号を生成し、その同期信号にしたがって入力された映像信号のサンプリング処理をその同期信号にしたがって行う。スケーリング処理部１５１は、そのサンプリングされた情報に基づいて、予め定められた解像度に変換するスケーリング変換を行う。
　空間光変調器駆動処理部１５２は、スケーリング処理部１５１によって変換された信号に基づいて、空間光変調器１３０を構成する液晶表示素子（或いは、ＤＭＤ）を駆動する信号を出力する。
　ヒストグラム取得部１５３は、映像出力装置２００から入力される映像信号の明るさに応じて生成したヒストグラムを取得する。映像信号の明るさは、輝度レベルで表され、離散値に変換されたデジタル信号では、その階調値として示される。
　ヒストグラム取得部１５３におけるヒストグラム解析は、画像の１フィールド単位にて輝度レベルの分布を取得するものである。本実施形態に示す例では、ヒストグラム取得部１５３は、輝度レベルを１６分割して解析を行い、輝度レベルに応じて分類されたヒストグラムからヒストグラム情報としてＨ０からＨ１５までの値（図３）を取得する。ヒストグラム取得部１５３は、得られたヒストグラム情報を絞り制御部１５５に出力する。
　メモリ部１５４は、変換処理で参照するテーブルの情報や判定処理で基準とする閾値情報などの予め定めたデータを格納し、また、演算処理などで参照する変数を一時的に格納する記憶領域が配置される記憶部である。また、メモリ部１５４は、絞り制御部１５５に含まれるコンピュータを動作させるプログラムを記憶する。
　絞り制御部１５５は、ヒストグラム取得部１５３からヒストグラム情報を取得し、メモリ部１５４に格納してあるデータを参照して、絞り駆動部１６０にモーター制御信号を出力し、プロジェクター装置１００の各部を制御する。また、絞り制御部１５５は、絞り駆動部１６０から入力されるモーター回転位置の情報から、その状態における絞り１２１の絞り位置を取得する。
　絞り駆動部１６０は、絞り制御部１５５から出力されるモーター制御信号を受け、モーター１２２の回転方向及び回転速度を制御する。また、絞り駆動部１６０は、モーター１２２が記憶する、絞り１２１の絞り位置を参照するためのモーター回転位置を参照し、絞り制御部１５５に入力する。
　図を参照し、本実施形態の絞りの制御方法について説明する。
　まず、本実施形態のヒストグラム取得部１５３におけるヒストグラム解析について示す。
　図３は、ヒストグラム解析結果をグラフ化して示した例である。
　この図の横軸は、映像信号の輝度レベルを示し、右側に行くほど明るいレベルを示す。縦軸は、ヒストグラム取得部１５３によって取得された、輝度レベル範囲に含まれる度数、すなわち画素の個数を示す。例えば、映像信号の輝度レベルが８ビット処理の場合、Ｈ０は輝度レベル０から１５の積算値となり、Ｈ１以降は１６ずつ値の大きい輝度レベルの積算値となる。ここで、具体的に８ビットの映像信号にて説明するとＨ０からＨ１５は、下記の範囲の積算値を示す。
　Ｈ０＝１フィールドにおける輝度レベル０から１５の積算値、
　Ｈ１＝１フィールドにおける輝度レベル１６から３１の積算値、
　Ｈ２＝１フィールドにおける輝度レベル３２から４７の積算値、
　Ｈ３＝１フィールドにおける輝度レベル４８から６３の積算値、
　Ｈ４＝１フィールドにおける輝度レベル６４から７９の積算値、
　Ｈ５＝１フィールドにおける輝度レベル８０から９５の積算値、
　Ｈ６＝１フィールドにおける輝度レベル９６から１１１の積算値、
　Ｈ７＝１フィールドにおける輝度レベル１１２から１２７の積算値、
　Ｈ８＝１フィールドにおける輝度レベル１２８から１４３の積算値、
　Ｈ９＝１フィールドにおける輝度レベル１４４から１５９の積算値、
　Ｈ１０＝１フィールドにおける輝度レベル１６０から１７５の積算値、
　Ｈ１１＝１フィールドにおける輝度レベル１７６から１９１の積算値、
　Ｈ１２＝１フィールドにおける輝度レベル１９２から２０７の積算値、
　Ｈ１３＝１フィールドにおける輝度レベル２０８から２２３の積算値、
　Ｈ１４＝１フィールドにおける輝度レベル２２４から２３９の積算値、
　Ｈ１５＝１フィールドにおける輝度レベル２４０から２５５の積算値
　また、ヒストグラム取得部１５３は、明るさの判定の閾値を「１６０」に定めると、その値より低い領域（Ｈ０からＨ９まで）は、暗判断レベル３０１と判定し、その値より高い領域（Ｈ１０からＨ１５まで）は、明判断レベル３０２と判定する。
　ヒストグラム取得部１５３は、ヒストグラムのＨ０からＨ１５の中で、一番、輝度分布の多い輝度レベルの範囲を選定する。輝度分布の多い輝度レベルの範囲とは、ヒストグラム解析結果における棒グラフの中で一番高い値を示す輝度レベルの範囲である。図３の場合では、輝度ピーク３０３として示されるＨ５の輝度レベルの範囲である。以降、輝度分布の多い輝度レベルの範囲のことを「輝度ピーク」と呼称する。
　図４は、図３と異なる画像についてヒストグラム解析を行った結果を示す図である。
　この図は、図３と同じ条件でヒストグラム取得部１５３がヒストグラム解析を行い、同じ座標軸で定義される。図４の場合の輝度ピークは、輝度ピーク４０１として示されるＨ１３の輝度レベルの範囲である。
　続いて、ヒストグラム解析結果に基づいた絞り１２１の制御を示す。
　ヒストグラム取得部１５３は、入力された映像信号の明るさ情報に基づいてヒストグラムを生成する。絞り制御部１５５は、ヒストグラム取得部１５３が検出したヒストグラム情報を元に、絞り駆動部１６０に制御信号を出力し、モーター１２２を駆動させ、絞り１２１を駆動する。絞り制御部１５５は、基本的には入力される映像信号のヒストグラムにおいて、輝度ピークが閾値の値より低い領域（Ｈ０からＨ９まで）の暗判断レベル３０１と判定されるときには絞り１２１を絞る方向に動作させ、ヒストグラムにおいて、輝度ピークが閾値の値より高い領域（Ｈ１０からＨ１５まで）の明判断レベル３０２と判定されるときには絞り１２１を開放とする。
　ここで、絞り制御部１５５がヒストグラム情報に応じて絞り１２１の開度、すなわち制御目標とする絞り位置を定める絞り位置テーブルを定義する。
　図５は、輝度ピークに応じた絞り位置を示す絞り位置テーブルを示す図である。
　この図に示された絞り位置テーブルでは、輝度ピークをキーとして、絞り位置が参照できる。輝度ピークは、図３に示したとおりである。絞り位置については、絞り位置が１００の場合に絞り１２１を全開にした状態を示し、光源１１０の光量を１００％空間光変調器１３０へ出力する状態を示す。また、絞り位置が１０の場合には、空間光変調器１３０へ伝わる光量を絞り１２１を全開にした状態の１０％となるように絞り１２１が絞られた状態を示す。
　本実施形態で示す例では、輝度ピークに応じて１００段階に設定した絞り位置により絞り制御を行う。すなわち、絞り制御部１５５は、輝度ピークがＨ１０からＨ１５のいずれかであれば、絞り位置を「１００」とする。輝度ピークがＨ９であれば、絞り位置を「９０」とする。同様に、絞り制御部１５５は、輝度が低くなるにしたがって絞り位置の値は小さな値を選択する。輝度が低い状態である輝度ピークがＨ１であれば、絞り位置を「１０」とする。また、輝度ピークがＸであれば、絞り位置を「１」とする。なお、Ｘは、輝度ピークがＨ０に基づいて重み付け係数ｋによって重み付けられた積算値である。
　ここで、絞り位置「１００」は開放状態を示し、絞り位置「１０」は絞り１２１を絞って、１０％の光量を透過させる状態であり、絞り開度は１０％を示す。
　絞り１２１の制御では、絞り制御部１５５が、図５のテーブルを参照して最初に絞りを絞るか絞らないかの判定を行う。絞り制御部１５５は、基本的に輝度ピークが明るい方向にあるか、暗い方向にあるかで決定する。本実施形態に示す例では、絞り制御部１５５が、図３に示したように輝度ピークが明判断レベル３０２にある場合は絞りを開放にし、輝度ピークが暗判断レベル３０１にある場合は絞りを絞る動作を行う。
　図３では、輝度ピーク３０３が暗判断レベル３０１に存在するので、絞り制御部１５５は、絞り１２１を絞った状態に制御する。例えば、図３のヒストグラム特性の場合では、輝度ピーク３０３がＨ５であるので、絞り制御部１５５は図５に示すテーブルを参照して絞り１２１の開度を５０％に制御する。
　一方、図４のヒストグラム特性の場合では、絞り制御部１５５は、輝度ピーク４０１がＨ１３であり、明判断レベルにあるため絞り１２１を開放に制御する。
　輝度ピークがＨ０に基づいて重み付けられるＸの処理について説明する。
　図６は、輝度変化の大きな画像の例を示す図である。この図に示される画像６００は、符号６０２、６０３に示される画面の左右に黒い帯状の領域を含み、その中央に明るさの変化する画像６０１が表示される領域が組み合わされた画像が表示された状態を示す。例えば、入力される映像信号の中には、撮像器が撮像した画像と表示器が表示する画像の縦横比の違いにより、上下や左右に黒の領域が挿入される場合がある。この図では、左右に黒の領域が挿入された場合の画面を示す。
　図７は、図６に例示した画像に基づいたヒストグラム処理によって得られた結果を示す図である。
　この図に示されるヒストグラムの座標軸は、図３、図４に示したヒストグラムの座標軸と同じである。
　この図に示されるヒストグラムにおいて、本来の輝度ピークは符号７０２で示されるＨ５の領域であるが、ヒストグラム取得部１５３が取得する輝度ピークは、挿入された黒の領域６０２と６０３に含まれる画素が積算されることにより、輝度ピークが符号７０１で示されるＨ０の輝度レベルの範囲となる。
　絞り制御部１５５は、Ｈ０の領域として積算される度数に対しての補正を行わず、選択されたＨ０に基づいて、絞り１２１を動かすと、絞り開度が１％となる。絞り制御部１５５が絞り１２１の絞り開度を１％に定めると、明るく表示すべき輝度の高い領域までもが、絞り開度が１％で設定された光量に減光される。そのため、出力される画像の表示では、減光されたことにより暗い画像が表示されることになり、見た目のコントラスト感に著しい低下を招くことになる。
　また、図６に例示した画像のように、表示される画像に関係なく黒い領域を含んで表示する画像の場合であっても、見た目のコントラスト感を確保するには黒い領域の影響を低減させることが必要になる。
　そこで、ヒストグラム取得部１５３によって取得されたヒストグラム処理に基づいて、絞り制御部１５５は、Ｈ０の領域として積算される度数に基づいて重み付けを行う補正を行う。
　本実施形態では、黒領域の影響による誤判定から生じる現象を回避するために、ヒストグラム取得部１５３によって取得されたヒストグラムのＨ０の特性を、絞り制御部１５５は、式（１）に示す演算により「Ｘ」に変換する。
　Ｘ　＝　ｋ　×　Ｈ０　・・・　（１）
　式（１）において、係数ｋは、ヒストグラムのＨ０の特性を補正する重み係数を示し、式（２）の範囲に定められる値になる。
　０　＜　ｋ　≦　１　・・・　（２）
　この重み付け処理により、Ｈ０の領域として判定される領域の面積を、実際の面積より狭く補正することができる。
　続いて、この補正を図６に示した画像に適用した例を示す。
　図８は、図６の画像に補正を適用した場合の補正ヒストグラムを示す図である。
　この図に示されるヒストグラムの座標軸は、図２、図３及び図７に示したヒストグラムの座標軸と同じであり、また、Ｈ０に代わり、Ｘが示される。
　このＸでは、前述の式（１）に係数ｋを０．２に定めた例を示す。すなわち、Ｘの領域の度数は、絞り制御部１５５における補正処理前にＨ０の領域で積算された度数の５分の１になる。
　絞り制御部１５５は、図８の符号８０１として示されるＸの領域を輝度ピークとして判定せずに、本来選択されるべき符号６０２の領域に示される「Ｈ５」を輝度ピークとして判定する。このように、上記に示した補正処理を行うことにより、絞り制御部１５５は、本来選択されるべき絞り開度を得ることが可能となる。
　絞り制御部１５５は、上記に示した補正処理を行うことによって、明るく表示されるべき画像の表示において、コントラストを確保した表示を行える。
　一方、入力された画像において、全画面が黒を表示する画像を表示する場合には、絞り制御部１５５は、絞り１２１を全閉に近いところまで動作させて、十分に明るさを低減させなければならない。そこで、全画面が黒を表示する画像が入力されたヒストグラム取得部１５３によって得られるヒストグラムに、絞り制御部１５５が、式（１）に示される演算による補正を適用した場合について説明する。
　図９は、全画面に黒を表示した場合のヒストグラムに補正処理をした結果を示す図である。
　式（１）における係数ｋに「０」が指定されることがないことから、絞り制御部１５５は、全画面が黒を表示する場合のヒストグラム特性では、Ｘを輝度ピークとして判定する。そこで、絞り制御部１５５は、テーブルを参照して絞り開度に１％を選択して、絞り１２１の開度を１％にまで絞ることが可能となる。
　絞り制御部１５５は、以上に示した式（１）の補正処理により、画面の一部の領域に黒の領域を表示させるような場合であっても、絞り１２１の開度を必要に応じて絞り１２１を開放させて表示する輝度を確保することができる。また、絞り制御部１５５は、画面の広い範囲に黒の領域を表示させるような場合であっても、絞り１２１の開度を必要に応じて絞ることにより輝度を抑えた黒を表示させるができる。
　なお、本発明の実施形態における絞り制御部１５５は、入力される映像信号の明るさを示す情報に応じて出力する光量を、絞り１２１を用いて制限する際に、映像信号に基づいて表示される画像において、予め定められる明るさより暗い領域を黒近傍領域として定め、映像信号における黒近傍領域の広さを示す度数を、その度数より少ない値に補正をした明るさの分布に応じて絞り１２１の開度を調整する。
　これにより、絞り制御回路１５０は、映像信号に基づいて表示される画像において、予め定められる明るさより暗い領域の広さを示す度数を、その度数より少ない値に補正をした明るさの分布に応じて絞り部の開度を調整することにより、入力される映像信号に対応させて、出力される光量の適正値を確保することができる。
　また、本発明の実施形態における絞り制御部１５５は、入力される映像信号によって示される領域に対して、黒近傍領域の占める割合が、予め定められる値より小さな値を示す場合に、映像信号における黒近傍領域の広さを示す度数を、その度数より少ない値に補正した明るさの分布に応じて絞り１２１を絞る調整をする。
　これにより、絞り制御回路１５０は、黒近傍領域の占める割合が、予め定められる値より小さな値を示す場合に、映像信号における黒近傍領域の広さを示す度数を、その度数より少ない値に補正した明るさの分布に応じて絞り１２１を絞る調整をすることにより、入力される映像信号に対応させて、出力される光量の適正値を確保することができる。
　また、本発明の実施形態における絞り制御部１５５は、絞り１２１に対し、映像信号の明るさの分布を示すヒストグラムに基づいて、映像信号における黒近傍領域の広さを示す度数を、その度数より少ない値に補正した分布が示されたヒストグラムのピークの値に対応付けられた絞り１２１の開度に調整する。
　これにより、絞り制御回路１５０は、絞り１２１に対し、映像信号の明るさの分布をヒストグラムで示し、映像信号における黒近傍領域の広さを示す度数を、その度数より少ない値に補正した分布が示された該ヒストグラムのピークの値に対応付けられた絞り１２１の開度に調整することにより、入力される映像信号に対応させて、出力される光量の適正値を確保することができる。
　また、本発明の実施形態における絞り制御部１５５は、絞り１２１に対し、ヒストグラムと絞り１２１の開度を対応付ける対応テーブルを参照し、ヒストグラムのピーク値に対応する絞り１２１の開度に調整する。
　これにより、絞り制御回路１５０は、絞り１２１に対し、対応テーブルを参照し、ヒストグラムのピーク値に対応する絞り１２１の開度に調整することにより、入力される映像信号に対応させて、出力される光量の適正値を確保することができる。
　また、本発明の実施形態における絞り制御部１５５は、入力される映像信号に対応する全画素に対して、明るさが予め定められる閾値以上となる画素が占める比率が、予め定められる値より小さな値を示す場合に絞り１２１を絞る調整をする。
　これにより、絞り制御回路１５０は、入力される映像信号に対応する全画素に対して、明るさが予め定められる閾値以上となる画素が占める比率が、予め定められる値より小さな値を示す場合に絞り１２１を絞る調整をすることにより、入力される映像信号に対応させて、出力される光量の適正値を確保することができる。
　なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。本発明の映像処理部１５０における、レベル検出の周期は、フィールド周期に同期して行う以外にも、フレーム周期に設定したり、或いは、フレーム周期より長い時間を設定したりすることも可能である。
　上述のプロジェクター装置１００は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した絞り位置制御の処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
　１００　プロジェクター装置
　１２１　絞り（絞り部）
　１５０　映像処理部（絞り制御回路）
　１５５　絞り制御部（制御部）

Claims (8)

  1. 　入力される映像信号の明るさを示す情報に応じて出力する光量を、絞り部を用いて制限する際に、前記映像信号に基づいて表示される画像において、予め定められる明るさより暗い領域を黒近傍領域として定め、前記映像信号における黒近傍領域の広さを示す度数を、該度数より少ない値に補正をした前記明るさの分布に応じて前記絞り部の開度を調整する制御部
    　を備えることを特徴とする絞り制御回路。
  2. 　前記制御部は、
    　前記入力される映像信号によって示される領域に対して、前記黒近傍領域の占める割合が、予め定められる値より小さな値を示す場合に、前記映像信号における黒近傍領域の広さを示す度数を、該度数より少ない値に補正した前記明るさの分布に応じて前記絞り部を絞る調整をする
    　ことを特徴とする請求項１に記載の絞り制御回路。
  3. 　前記制御部は、
    　前記絞り部に対し、前記映像信号の明るさの分布をヒストグラムで示し、前記映像信号における黒近傍領域の広さを示す度数を、該度数より少ない値に補正した分布が示された該ヒストグラムのピークの値に対応付けられた前記絞り部の開度に調整する
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の絞り制御回路。
  4. 　前記制御部は、
    　前記絞り部に対し、前記ヒストグラムと前記絞り部の開度を対応付ける対応テーブルを参照し、前記ヒストグラムのピーク値に対応する前記絞り部の開度に調整する
    　ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の絞り制御回路。
  5. 　前記制御部は、
    　前記入力される映像信号に対応する全画素に対して、前記明るさが予め定められる閾値以上となる画素が占める比率が、予め定められる値より小さな値を示す場合に前記絞り部を絞る調整をする
    　ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の絞り制御回路。
  6. 　入力される映像信号の明るさを示す情報に応じて出力する光量を、絞り部を用いて制限する際に、前記映像信号に基づいて表示される画像において、予め定められる明るさより暗い領域を黒近傍領域として定め、前記映像信号における黒近傍領域の広さを示す度数を、該度数より少ない値に補正をした前記明るさの分布に応じて前記絞り部の開度を調整する制御部
    　を備えることを特徴とするプロジェクター装置。
  7. 　入力される映像信号の明るさを示す情報に応じて出力する光量を、絞り部を用いて制限する際に、前記映像信号に基づいて表示される画像において、予め定められる明るさより暗い領域を黒近傍領域として定め、前記映像信号における黒近傍領域の広さを示す度数を、該度数より少ない値に補正をした前記明るさの分布に応じて前記絞り部の開度を調整する手順
    　をコンピュータに実行させることを特徴とする絞り制御プログラム。
  8. 　入力される映像信号の明るさを示す情報に応じて出力する光量を、絞り部を用いて制限する際に、前記映像信号に基づいて表示される画像において、予め定められる明るさより暗い領域を黒近傍領域として定め、前記映像信号における黒近傍領域の広さを示す度数を、該度数より少ない値に補正をした前記明るさの分布に応じて前記絞り部の開度を調整する過程
    　を含むことを特徴とする絞り制御方法。
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