JPH09274264A

JPH09274264A - 写真焼き付け装置

Info

Publication number: JPH09274264A
Application number: JP8650796A
Authority: JP
Inventors: Toshiki Kudo; 俊樹工藤
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1996-04-09
Filing date: 1996-04-09
Publication date: 1997-10-21

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】主要被写体を含む信号レベルを適正にして高
品質な写真焼き付けをすることができる写真焼き付け装
置を提供する。【解決手段】濃度ヒストグラム作成手段で得た濃度ヒ
ストグラムから主要被写体を含む信号レベルを検出して
露光量を制御するＣＰＵ３８を備える写真焼き付け装置
であって、濃度ヒストグラムから頻度ピークを検出する
特徴検出手段と、透過原稿１の側縁部に記録してある撮
影情報を読み取る磁気ヘッド３１と、磁気ヘッド３１か
ら得られた撮影データ及び前記特徴抽出手段から得られ
た頻度ピークからＣＣＤエリアセンサ３５の蓄積時間を
算出する蓄積時間算出回路と、それにより算出した蓄積
時間で前記固体撮像素子を撮像するように制御する撮像
制御回路を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光源により照明さ
れた透過原稿を焼き付ける写真焼き付け装置に関し、詳
しくは画質調整機能を有する写真焼き付け装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の写真焼付装置は、一般的な写真撮
影における被写体の３原色の平均反射率は略一定である
という経験則に基づいて写真原画の全面積の平均透過濃
度（ＬＡＴＤ）を測定し、測定された平均透過濃度に基
づいて写真焼付における露光量を決定することによっ
て、印画紙のＢ、Ｇ、Ｒ各色感光層に与える露光量を一
定値に制御し、カラーバランスの良好な写真印画を作成
するようにしている（ＬＡＴＤ制御法と呼ばれる）。斯
かるＬＡＴＤ制御法は、被写体において輝度分布や色の
分布に偏りがある場合に適正な写真印画を得難い。

【０００３】斯かる現象に影響されずに適正な写真印画
を得るために、露光量補正方法が提案されている（特開
昭６０−１７７３３７号公報）。斯かる露光量補正方法
は、複数の受光素子を配置して構成した固体撮像素子か
らなるイメージセンサを駆動回路で駆動し、この出力信
号をサンプルホールド回路によってサンプルホールドを
行い、その値をＡ／Ｄ変換器でデジタル化し、かつ当該
デジタル値のメモリへの書き込みをイメージセンサの駆
動速度に応じて行なう事で、イメージセンサの受光素子
数に対応する画素単位で画像情報を取り込み、Ａ／Ｄ変
換器でデジタル化された当該デジタル値の各値を区間と
してイメージセンサの受光素子数に対応する画素単位で
なる画像情報としての濃度ヒストグラムを作成すること
により、当該画素毎の特性値を画面分割の形状に基づい
て適宜組み合わせることによって各分割領域の画像特性
値（例えば光学透過濃度や光学透過率など）を測定し、
その測定結果に基づいて露光量を決定するか、あるいは
ＬＡＴＤ法で決定される露光量に対する露光補正量を決
定する方法を採用している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、電荷結合デバイ
ス等の固体撮像素子は、入射光の強度に対して直線的に
比例する出力を生ずるので、ダイナミックレンジが狭
く、これを広い範囲の入射光に対して応動させるため
に、素子の飽和に影響される上限及び暗電流等の雑音に
影響される下限の基準信号レベルを画像信号レベル回路
により判別し、画像情報信号が所定の信号レベルの範囲
内に収まるように蓄積時間設定回路により素子の電荷蓄
積時間を段階的に切り換えてダイナミックレンジを拡大
するようにしてある。従って、固体撮像素子の蓄積時間
は、一般に最短の蓄積時間で撮像した撮像信号の平均出
力又は最大出力に基づいて設定するようにしてある。

【０００５】しかしながら、最大出力に基づいて蓄積時
間を設定すれば、飽和した撮像信号を得ることはない
が、コントラストが高く、比較的低い信号レベルに主要
被写体部分の出力を含む画像に対しては、主要被写体部
分の出力に重畳するノイズの割合が大きくなる。平均出
力に基づいて蓄積時間を設定すれば、コントラストが高
く、比較的高い信号レベルに主要被写体部分の出力を含
む画像に対しては、主要被写体を含む信号レベルが飽和
してしまうこともある。

【０００６】斯かる撮像信号を用いて前述した露光量補
正方法が行われると、透過原稿の階調補正をすることが
できず、フラッシュ撮影画像の高輝度部分にノイズの重
畳現象や逆光撮影の低輝度部分が黒く潰れたり、日向と
日陰が混在している写真等コントラストの高い透過原稿
の明部と暗部との両方を適正な濃度で焼き付けることが
できず、曇天下の写真などコントラストの低いカラーネ
ガからコントラストの低い見栄えのしないプリントしか
得ることができなかった。

【０００７】本発明の目的は、上記問題点に鑑み、主要
被写体を含む信号レベルを適正にして高品質な写真焼き
付けをすることができる写真焼き付け装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

（１）透過原稿を撮像して撮像信号を得る固体撮像素
子と、当該固体撮像素子から得られる撮像信号をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換手段と、当該Ａ／Ｄ変換手段から得
られたデジタル画像信号から濃度ヒストグラムを求める
濃度ヒストグラム作成手段と、当該濃度ヒストグラム作
成手段で得た濃度ヒストグラムから主要被写体を含む信
号レベルを検出して露光量を制御する露光量制御回路を
備える写真焼き付け装置であって、前記濃度ヒストグラ
ム作成手段から得られる濃度ヒストグラムから頻度ピー
クを検出する特徴抽出手段と、前記透過原稿の側縁部に
記録してある撮影情報を読み取る読取手段と、当該読取
手段から得られた撮影データ及び前記特徴抽出手段から
得られた頻度ピークから前記固体撮像素子の蓄積時間を
算出する蓄積時間算出回路と、当該蓄積時間算出回路で
算出した蓄積時間で前記固体撮像素子を撮像するように
制御する撮像制御回路を備えたことを特徴とする写真焼
き付け装置。上記構成を備えることにより、透過原稿か
ら得られる撮像信号を飽和させない蓄積時間を設定して
透過原稿からの撮像信号を出力分布化し、当該出力分布
から特徴を検出し、当該特徴から主要被写体を含む信号
レベルを主要被写体部分の信号が飽和せず、かつ、なる
べく高い信号レベルにすることにより、主要被写体を含
む信号レベルで固体撮像素子に起因する暗電流によるノ
イズを小さくできる蓄積時間に設定することができるの
で、様々な撮影条件下のネガフィルムから適正な画像信
号を得ることができる。

【０００９】（２）透過原稿を撮像して撮像信号を得
る固体撮像素子と、当該固体撮像素子から得られる撮像
信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、当該Ａ／Ｄ変
換手段から得られたデジタル画像信号から濃度ヒストグ
ラムを求める濃度ヒストグラム作成手段と、当該濃度ヒ
ストグラム作成手段で得た濃度ヒストグラムから主要被
写体を含む信号レベルを検出して露光量を制御する露光
量制御回路を備える写真焼き付け装置であって、前記濃
度ヒストグラム作成手段から得られる濃度ヒストグラム
から頻度ピークを検出する特徴抽出手段と、前記透過原
稿の側縁部に記録してある撮影情報を読み取る読取手段
と、当該読取手段で得た撮影データを格納するメモリ
と、前記読取手段の読取失敗に際して前記メモリに撮像
データを入力する撮像データを入力する入力手段と、前
記メモリから得られた撮影データ及び前記特徴抽出手段
から得られた頻度ピークから前記固体撮像素子の蓄積時
間を算出する蓄積時間算出回路と、当該蓄積時間算出回
路で算出した蓄積時間で前記固体撮像素子を撮像するよ
うに制御する撮像制御回路を備えることを特徴とする写
真焼き付け装置。上記構成を備えることにより、撮影デ
ータの読取失敗や撮影データのない場合にも（１）で述
べたと同様の作用効果を得ることができる。

【００１０】（３）前記読取手段又は前記メモリから
得られる撮像データを識別する撮影データ識別手段を設
け、当該撮影データ識別手段がノーマル撮影であると判
断すれば、前記特徴抽出手段から得られた最高頻度の信
号レベルで蓄積時間を算出することを特徴とする（１）
又は（２）の写真焼き付け装置。

【００１１】（４）前記読取手段又は前記メモリから
得られる撮像データを識別する撮影データ識別手段を設
け、当該撮影データ識別手段が逆光撮影であると判断す
れば、前記特徴抽出手段から得られた最も高い出力にあ
る頻度のピークの信号レベルで蓄積時間を算出すること
を特徴とする（１）又は（２）の写真焼き付け装置。こ
れにより逆行条件の撮像画像では主要被写体部分の信号
が飽和状態にならないよう固体撮像装置の蓄積時間を制
御できる。

【００１２】（５）前記読取手段又は前記メモリから
得られる撮像データを識別する撮影データ識別手段を設
け、当該撮影データ識別手段がフラッシュ撮影であると
判断すれば、前記特徴抽出手段から得られた最も低い出
力にある頻度のピークの信号レベルで蓄積時間を算出す
ることを特徴とする（１）又は（２）の写真焼き付け装
置。これによりフラッシュによる撮影画像では主要被写
体部分の信号から暗電流に起因するノイズを効果的に排
除できるよう固体撮像装置の蓄積時間を制御できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本願発明を添付図面に示す
実施の形態に基づいて説明する。

【００１４】図１は本発明の写真焼き付け装置の一実施
を示す概略構成図である。

【００１５】本体にマガジン（図示せず）が着脱自在に
セットされており、この中に印画紙２がロール状に巻か
れて収納されている。この印画紙２は、引き出しローラ
（図示せず）で間欠的に引き出されて露光室内に入り、
イーゼルマスク１４と圧板１５との間に位置する露光位
置に送られる。露光室内には照明光学系と撮像光学系と
がそれぞれ収納されている。

【００１６】以下に各光学系の機能及びこれを達成する
ための構成を説明する。

【００１７】照明光学系は、光源１１からの光をコンデ
ンサレンズ１３によりカラーネガフィルム、カラーポジ
フィルム等の透過原稿（以下、これを透過原稿と総称す
る。）１に結像させ、透過原稿１からの透過像をレンズ
１７により印画紙２に結像させるものであり、光源１１
と色フィルタ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂとコンデンサレン
ズ１３とイーゼルマスク１４とレンズ１６，１７とミラ
ー１８とシャッタ１９とからなる。

【００１８】コンデンサレンズ１３は光源１１からの光
束の方向を変えて照明した透過原稿１からの透過像の光
束をレンズ１６又はレンズ１７に多く集め、ＣＣＤエリ
アセンサ３５の結像面又は印画紙２面に結像する画像が
明るくかつ周辺光量の低下を少なくするものである。

【００１９】光源１１とコンデンサレンズ１３との間
に、照明光の赤色成分のみを透過させるための赤色フィ
ルタ１２Ｒと、緑色成分のみを透過させるための緑色フ
ィルタ１２Ｇと、青色成分のみを透過させるための青色
フィルタ１２Ｂとが配置されている。

【００２０】透過原稿１はイーゼルマスク１４を介して
焼き付け位置にセットしてある。イーゼルマスク１４の
下方に、レンズ１７が配置されており、ミラー１８が光
路から退避しており、シャッタ１９が解放している間
に、透過原稿像が印画紙２に焼き付けられる。このレン
ズ１７は、透過原稿像を所望のサイズに拡大又は縮小す
るためのものであり、マニュアル操作で焦点距離を変え
ることができるが、この変わりに倍率位置制御回路とモ
ータとを使用して自動的に行うとよい。

【００２１】ミラー１８は、印画紙２への焼き付けに際
してロータリーソレノイド等の駆動装置（図示せず）に
よりプリント時に光路から退避される。

【００２２】撮像光学系は、透過原稿１上からの透過像
をミラー１８からの反射する光像をレンズ１６によりＣ
ＣＤエリアセンサ３５に結像させるものであり、ミラー
１８とレンズ１６とからる。ミラー１８はＣＣＤエリア
センサ３５で撮像するに際してロータリソレノイド等の
駆動装置（図示せず）により光路に挿入されるので、透
過原稿１を透過した光像はレンズ１７によって印画紙２
に結像されることはない。

【００２３】以上が本実施の形態における照明光学系及
び撮像光学系の概略構成である。

【００２４】次に本実施の形態に係る写真焼き付け装置
における制御部３００の回路構成を図１及び図２を参照
して説明する。

【００２５】図２は画像信号処理回路の詳細を示したブ
ロック図である。

【００２６】制御部３００は、磁気ヘッド３１とフィル
タ駆動部３２とシャッタ駆動部３３と磁気データ処理部
３４とＣＣＤエリアセンサ３５とＣＣＤ駆動部３６と画
像信号処理部３７とＣＰＵ３８とキーボード３９からな
る。

【００２７】磁気ヘッド３１は透過原稿１の側縁部に形
成した磁性部材から透過原稿の情報を読み取るものであ
る。斯かるエリアセンサ３５撮影時におけるストロボ使
用の有無、フィルム品種コード（ＤＸコード）等であ
る。

【００２８】フィルタ駆動部３２は、色フィルタ１２
Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの光路への挿入時間をそれぞれ制御
し、透過原稿１の印画紙２への焼き付けや、ＣＣＤエリ
アセンサ３５での撮像に際して色分解をする。

【００２９】シャッタ駆動部３３は、シャッタ１９の開
閉を制御するものであり、照明光学系で透過原稿像を焼
き付けるとき、印画紙感度に応じた時間だけ開くように
制御する。

【００３０】磁気データ処理部３４は、撮影条件を判別
するためのプログラムを格納したメモリとＣＰＵとから
構成する。

【００３１】ＣＣＤエリアセンサ３５は、露光部１５Ａ
にセットしてある透過原稿１から透過する原画像の光強
度に応じて蓄積された電荷をＣＣＤ駆動部３６で順次読
みだして画像信号処理部３７に送出する。ＣＣＤエリア
センサ３５は水平走査１回につき（Ｂ，Ｇ，Ｒ各色毎
に）１２８画素、垂直方向１回につき１２８画素のエリ
アで読み取る。

【００３２】ＣＣＤ駆動部３６は、ＣＣＤエリアセンサ
３５の撮像時間を制御するプログラムを格納してあるメ
モリとカウンタ等からなる駆動タイミング信号発生回路
とから構成する。タイミング制御回路は水平同期信号お
よび垂直同期信号に基づいてＡ／Ｄ変換器によるサンプ
リングタイミングを制御する。ＣＣＤエリアセンサ３５
から供給される撮像信号は、サンプルホールド回路でサ
ンプルホールドされた後１０ビットでＡ／Ｄ変換する。
この結果、得られるデジタル信号は原画の透過率に比例
する。なお、電荷結合デバイス等の固体撮像素子は、入
射光の強度に対して直線的に比例する出力を生ずるの
で、ダイナミックレンジが狭く、これを広い範囲の入射
光に対して応動させるために、素子の飽和に影響される
上限及び暗電流等の雑音に影響される下限の基準信号レ
ベルを画像信号レベル回路により判別し、画像情報信号
が所定の信号レベルの範囲内に収まるように蓄積時間設
定回路により素子の電荷蓄積時間を段階的に切り換えて
ダイナミックレンジを拡大するようにしてある。

【００３３】画像信号処理部３７は、画像データに基づ
き濃度ヒストグラムを作成するものであり、図２に示す
ようにＬＵＴ３７１と画像メモリ３７２とアドレスカウ
ンタ３７３と出力区間判定用ルックアップテーブル３７
４とセレクタ３７５と累積頻度格納用メモリ３７６と加
算器３７７とからなる。

【００３４】ＬＵＴ３７１は、ＣＣＤ駆動部３６から入
力されるＡ／Ｄ変換された（Ｂ，Ｇ，Ｒ各色の）デジタ
ル信号を入力として式（１）のように対数変換して画像
メモリ３７２に順次送出するものである。

【００３５】ＤＴ（ｘ，ｙ）＝ａ×ｌｏｇ（ｂ／Ｔ（ｘ，ｙ））（１）但し、ａはＣＣＤエリアセンサ３５の測光濃度を示して
おり、印画紙の焼き付け濃度に変換する定数であり、ｂ
は画像データの最大値を表わす定数である。

【００３６】このようにして、１２８×１２８（＝２¹⁴
＝１６３８４）画素からなる１０ビット（＝２¹⁰＝１０
２４）のデジタル画像ＤＴ（ｘ，ｙ）がＢ，Ｇ，Ｒ各色
について得られる。

【００３７】画像メモリ３７２は、ＣＣＤエリアセンサ
３５より出力される撮像信号に所定の分解能、例えば２
５６段の分解能でＡ／Ｄ変換した後の出力データを画素
毎にアドレスを割り振られて格納したものである。画像
メモリ３７２の記憶容量はＡ／Ｄ変換の分解能×ＣＣＤ
エリアセンサ３５の画素数以上必要である。Ａ／Ｄ変換
の分解能を２５６段とすれば少なくとも８ビットのデー
タ長を要し、例えばＣＣＤエリアセンサ３３５の画素数
が４０９６画素の分解能を有すれば、４Ｋバイトの容量
を有する。

【００３８】ＣＣＤエリアセンサ３５からの出力画素領
域において有効な画像領域は、ネガフィルムのフォーマ
ット（画面サイズ）によって異なるうえ、ＣＣＤエリア
センサ３５の出力画素数は数万画素にもおよぶため、露
光制御に必要な各種の画像処理演算を行なうには多すぎ
る。即ち、１０ビットで示される各濃度値を単位区間と
した濃度ヒストグラムを作成しても、前述したその後の
画像解析に不向きな濃度ヒストグラムとならないもの
の、演算回数が非常に多くなるため演算に時間がかかり
過ぎてしまう。斯かる処理時間を短縮するために、画像
信号処理部３７はネガフィルム１のフォーマットに応じ
て予め有効画面として設定された画像領域、例えば所定
画素数を１グループとして標本画像の濃度情報について
その相加平均を算出するか、所定の間隔で間引くなどし
て適当な画素数に丸め込む処理を行なう。本実施の形態
では、この丸め込み処理で得られる画像情報を、ネガフ
ィルム１のフォーマットによらず、１６×１６画素から
なる１０ビットのディジタル画像とし、丸め画像を第２
次画像濃度情報として、２次画像メモリ（丸め画像記憶
手段）内に記憶するようになっている。但し、本実施の
形態では、画像情報はＢ，Ｇ，Ｒの３色に色分解されて
読み取られるため、１６×１６の丸め画像が各色毎に得
られ、合計１６×１６×３の画素を実際には得ることに
なる。この場合、有効画面と判断された領域は、一般に
１２８×１２８の標本化画素領域の一部である。また、
丸めに供される画素は、さらにその部分集合となるのが
普通である。

【００３９】アドレスカウンタ３７３は、画像メモリ３
７２の記憶領域をリードする機能を実現させるために、
画像メモリ３７２の記憶容量÷処理単位以上の段数をも
つ必要がある。本実施の形態において、１ワードを１バ
イトとすれば、画像メモリ３７２は４０９６ワードにな
るから、アドレスカウンタ３７３は１２ビットカウンタ
以上の能力を要する。

【００４０】出力区間判定用ルックアップテーブル（以
下、これを単にルックアップテーブルという。）３７４
は、出力値に対応する区間ａ０〜ａｘを割り当てるもの
であり、アドレスカウンタ３７３により生成したアドレ
スの入力に従い、画素毎の出力値を画像メモリ３７２よ
りリードし、リードされた出力値を予め任意に設定した
出力区間のどこにあたるかを判定する。

【００４１】本実施の形態においてルックアップテーブ
ル３７４の入力データと出力データの関係は下記の通り
となる。ルックアップテーブル３７４の入力データは、
１ワードを１バイトとするならば２５６個のデータを入
力できなければならない。ルックアップテーブル３７４
の出力データは、入力データの全てに対して何らかの出
力データを持たなくてはならないが、入力データに対す
る出力データが必ずしも１対１の関係である必要はな
く、複数の入力データに１つの出力を持っていてもよ
い。

【００４２】本実施の形態において、ルックアップテー
ブル３７４の入力データと出力データとの関係は以下の
ようになっている。具体的には、入力データは、前述し
てあるように０〜２５５まであるので、出力区間を４で
区切って表１に示すような出力データとなる。

【００４３】

【表１】

【００４４】表１の例では、出力区間０に画像メモリ３
７２に保持された全画素データのうち０〜３までの値を
もつ画素情報が対応され出力頻度分布化する際には、こ
れに対応する画素数が累積されるようにできる。

【００４５】ルックアップテーブル３７４は、前述した
ようなテーブル構成を有しており、ルックアップテーブ
ル３７４からの出力を累積頻度格納用メモリ３７６のア
ドレスとしているので、ルックアップテーブル３７４の
出力値（出力区間）に対応した記憶領域に格納したデー
タをデータ出力端子から出力することになる。

【００４６】セレクタ３７５は、ＣＰＵ３８からのアド
レス又はルックアップテーブル３７４からのデータのい
ずれかを累積頻度格納用メモリ３７６のアドレス端子に
出力するものである。従って、ＣＰＵ３８は、濃度ヒス
トグラムを作成する際にルックアップテーブル３７４か
らの出力データを出力するようにし、例えば作成した濃
度ヒストグラムを参照する際にはＣＰＵ３８のアドレス
端子からのアドレスを出力する状態にする。

【００４７】累積頻度格納用メモリ３７６は、ルックア
ップテーブル３７４で出力値０〜６３で割り振られた記
憶区間の数×１区間のデータ長さの記憶容量を有するも
のである。累積頻度格納用メモリ３７６のデータ出力端
子は加算器３７７の入力端子及びＣＰＵ３８のデータ入
力端子に接続しており、加算器３７７の出力端子は累積
頻度格納用メモリ３７６のデータ入力端子に接続してあ
る。加算器３７７は入力データに１だけインクリメント
して出力するものである。かかる接続構成とすることに
より、累積頻度格納用メモリ３７６は、ルックアップル
テーブル３７４から割り当てられたアドレスに対応した
データを出力して加算器３７７により１を加算し、再び
もとのアドレスにデータを格納することになる。従っ
て、画像メモリ３７２に格納されたデータについて全て
この動作を実行することで、累積頻度格納用メモリ３７
６に設定してある出力区間に対応したアドレス毎に累積
画素数が格納されることになる。

【００４８】以下においては、色に関して特に限定をし
ないが、Ｂ，Ｇ，Ｒ各色についての濃度ヒストグラムを
求めるようにしてもよいし、３色の全てないしはいずれ
かから中性色に関する濃度ヒストグラムを求めるように
してもよい。

【００４９】ＣＰＵ３８は、ＣＣＤエリアセンサ３５の
適正な撮像時間を設定するソフトウエを起動するもので
あり、濃度ヒストグラムを作成する制御プログラムや適
正な撮像時間を算出するプログラムを格納したＲＯＭを
有する。具体的には、ＣＰＵ３８は、頻度の偏り補正を
した濃度ヒストグラムから丸め込み後のデジタル画像の
特徴量ＣＴｊを算出する。

【００５０】式（２）に示すように、修正濃度ヒストグ
ラムにおける各区間の中央値ＤＨ_ｋと各区間の修正頻度
Ｎ′_kからディジタル画像の特徴量ＣＴを得る。

【００５１】ＣＴ＝Σ（ＤＨ_k×Ｎ_k）／ΣＮ′_k （２）このようにして、ディジタル画像のヒストグラムを修正
し、修正されたヒストグラムから画像の特徴量ＣＴを算
出すれば、濃度分布の偏った画像に対しても、濃度分布
の偏りに影響されない特徴量を得ることができる。

【００５２】上記の説明では、色について言及していな
いが、前述の濃度分布と同様にＢ，Ｇ，Ｒの各プレーン
毎にヒストグラムの作成を実施すれば、色の偏りをもつ
カラーフェリアシーンにおいて色の偏りに影響されない
特徴量を得ることができ、Ｂ，Ｇ，Ｒ各プレーンから濃
度プレーンを作成し、濃度プレーンに対して実施すれ
ば、濃度分布の偏りをもつデンシティフェリアシーンに
おいて色の偏りに影響されない特徴量を得ることができ
る。

【００５３】上述したようにして得られた画像の特徴量
から式（３）に示すように露光制御値ＥＶを求める。

【００５４】ＥＶ＝ＣＴ＋Ｓ（ただしＳは定数）（３）求められた露光制御値ＥＶは次の式（４）により露光時
間ｔに変換され、この露光時間により図１に示すカット
フィルタ１２やシャッタ１９が駆動され、印画紙２に与
えられる露光量が調節される。

【００５５】ｔ＝ｔ₀×１０^EV （４）また、ＣＰＵ３８は、フィルタ駆動部３２を介してフィ
ルタ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの開度を指定し、光源の光
成分を調整し、それに基づき決定した露光量を実現する
ようになっている。こうして調節された露光光はレンズ
１７により印画紙２上に結像される。また、シャッタ駆
動部３３を介して露光開始とともにシャッタ１９を開
け、露光終了とともに閉じる。

【００５６】キーボード３９は、引き伸し倍率等の焼付
条件や露光量の補正条件などがオペレータ側から入力で
きるようになっている。

【００５７】図３は撮影条件検出ルーチンを示したフロ
ーチャートである。

【００５８】ＣＰＵ３８は、サイドマーク記録部読取モ
ジュールを起動して（ステップ１）、読取を成功したか
を確認する（ステップ２）。ＣＰＵ３８は、ステップ２
で読み取り不成功であると判断すれば、キーボード３９
からの撮影条件の入力を受け付ける（ステップ３）。

【００５９】ＣＰＵ３８は、撮影条件の外部入力要求が
あるかを確認する（ステップ４）。ＣＰＵ３８はステッ
プ４で外部入力要求があると判断すれば、キーボード３
９からの撮影条件の入力を受け付ける（ステップ５）。

【００６０】ＣＰＵ３８は、複数の撮影条件を入力され
たかを確認する（ステップ６）。ＣＰＵ３８は、ステッ
プ６で単一の撮影条件しかないと判断すれば、当該撮影
データをレジスタにセットして（ステップ１０）本ルー
チンを終了する。

【００６１】ＣＰＵ３８は、ステップ６で複数の撮影条
件が入力されていると判断すれば、これらの撮影条件が
一致しているかを確認する（ステップ７）。ＣＰＵ３８
は、ステップ７で複数の撮影条件を一致していると判断
すれば、サイドマーク記録部からの撮影データをレジス
タにセットして（ステップ８）、本ルーチンを終了す
る。ＣＰＵ３８は、ステップ７で複数の撮影条件を一致
していないと判断すれば、外部入力した撮影データをレ
ジスタにセットして（ステップ９）、本ルーチンを終了
する。

【００６２】次に図３のステップ１に示したサイドマー
ク記録部読み取りモジュールを図４及び図５を参照して
説明する。

【００６３】図４は磁気データ処理部の動作を示すフロ
ーチャートであり、図５は撮影モードに応じたコード割
り付け処理を示すフローチャートである。

【００６４】磁気ヘッド３１は、透過原稿１の側縁部に
形成した磁性部材から透過像の情報を記録してある２ト
ラックコードを読み取って得られるコードデータを磁気
データ処理部３４に送出する（ステップ１１）。

【００６５】磁気データ処理部３４は、コードデータを
ビットデータに変換し（ステップ１２）、例えばＣＰＵ
３８の処理単位である１バイトのパラレルデータに変換
して（ステップ１３）ＲＡＭに書き込む（ステップ１
４）。

【００６６】ＣＰＵ３８は、磁気データ処理部３４の内
部ＲＡＭ上に格納してある撮影条件データを検索する
（ステップ２１）。

【００６７】ＣＰＵ３８は、撮影条件データを検索でき
れば（ステップ２２）、斯かる撮影条件データから撮影
モードを判別して（ステップ２３）、当該撮影モードに
応じたコードを割り当てる（ステップ２４）。ＣＰＵ３
８は、逆行であると判別すれば、“００”を割り当て、
フラッシュ撮影であると判別すれば、“０１”を割り当
て、ノーマル撮影であると判別すれば、“１０”を割り
当てる。

【００６８】一方、ＣＰＵ３８は、撮影条件データを検
索できなければ（ステップ２２）、条件データ無しを意
味する“１１”を割り当てる（ステップ２５）。

【００６９】ＣＰＵ３８は内蔵ＲＡＭにステップ２４又
はステップ２５で割り当てたコードを書き込む（ステッ
プ２６）。

【００７０】以上のようにしてＣＰＵ３８は、透過原稿
１の側縁部に形成した磁性部材（サイドマーク記録部）
を読み取ることにより撮影条件や条件なしに対応したコ
ードを得ることができる。

【００７１】図６は撮影条件設定ルーチンを示したフロ
ーチャートである。

【００７２】ＣＰＵ３８は、ＣＣＤ駆動部３６を駆動し
てプリサンプルして（ステップ３１）撮像データを画像
信号処理部３７に送出する。

【００７３】画像信号処理部３７は撮像データから濃度
ヒストグラムを累積頻度格納用メモリ３７６に作成する
（ステップ３２）。

【００７４】ＣＰＵ３８は、累積頻度格納用メモリ３７
６から頻度ピークを検出する（ステップ３３）。具体的
には、ＣＰＵ３８は頻度データの値を順次比較して差分
を０となる区間と頻度データを格納する。

【００７５】ＣＰＵ３８は頻度ピークが単一であるかを
確認する（ステップ３４）。ＣＰＵ３８は、ステップ３
４で単一であると判断すれば、最多頻度の値に基づいて
基づいて蓄積時間を算出する（ステップ３５）。ＣＰＵ
３８は、ステップ３４で単一でないと判断すれば、撮影
条件と頻度分布から最適な蓄積時間を算出する（ステッ
プ３７）。

【００７６】ＣＰＵ３８は、ステップ３５又はステップ
３７で算出した蓄積時間をＣＣＤ駆動部３６に送出して
設定する（ステップ３６）。

【００７７】次に図７及び図８を参照して撮影条件設定
ルーチンにおける処理を詳細に説明する。

【００７８】図７は画像信号処理部３７の各部信号を示
したタイムチャートである。

【００７９】図７（ａ）はアドレスカウンタ３７３から
出力したアドレスを示したものであり、斯かるアドレス
は０から順に１だけインクリメントしものであり、アド
レスカウンタ３７３は前述してあるように１２ビットカ
ウンタであるので、４０９６までいくと、再び０からカ
ウントすることになる。

【００８０】図７（ｂ）は画像メモリ３７２のアドレス
端子に入力されるアドレスを示したものであり、アドレ
スカウンタ３７３からの出力を入力してあるから図７
（ａ）と同一の内容である。

【００８１】図７（ｃ）は画像メモリ３７２からの出力
データを示したものであり、８ビットで表現された濃度
データである。

【００８２】図７（ｄ）はルックアップテーブル３７４
の入力データ示したものであり、前述してあるように画
像メモリ３７２からの出力データを入力とするものであ
るから図７（ｃ）と同一の内容である。

【００８３】図７（ｅ）はルックアップテーブル３７４
からの出力を示したものであり、表１に示したような入
出力関係を有するので、図示したような値になる。斯か
るアドレスは累積頻度格納用メモリ３７６から読み出す
データのアドレスを示したものである。

【００８４】図７（ｆ）はＣＰＵ３８から累積頻度格納
用メモリ３７６の制御端子ｒ／ｗに入力する制御信号を
示したものであり、ｒは読み出しを許可した状態を示し
ており、ｗは書き込みを許可した状態を示してある。

【００８５】図７（ｇ）は累積頻度格納用メモリ３７６
に書き込まれるデータを格納するアドレスを示したもの
である。

【００８６】図７（ｈ）は加算器３７７に入力されるデ
ータの値を示したものである。斯かるデータの内容は所
定の出力区間の累積頻度を示したものである。

【００８７】図７（ｉ）は加算器３７７からの出力デー
タを示したものであり、累積頻度格納用メモリ３７６上
の図７（ｇ）に示したアドレスに書き込まれる。図７
（ｅ）〜図７（ｇ）に示すように累積頻度格納用メモリ
３７６上の読み出したアドレスの内容に１だけインクリ
メントしてもとのアドレスに格納することを示したもの
である。

【００８８】図７（ａ）から図７（ｇ）に示す処理動作
を画像メモリ３７２に格納されたデータについて全てこ
の動作を実行することで、デジタル画像の画素数と濃度
分解数に応じた濃度ヒストグラム作成することができ
る。これを詳細に説明すれば以下のようになる。

【００８９】濃度分解数が丸め画像の画素数未満であれ
ば、濃度分解数よりも小さい区間数で丸め画像のヒスト
グラムを作成する。具体的には、６４×６４（＝４０９
６）画素で濃度分解数１０ビット（＝１０２４）の丸め
画像を作成したならば、１０２４よりも少ない区間数、
例えば１０２４の整数分１の区間数で濃度ヒストグラム
を作成する。１０２４の約数としては、２、４、８、１
６、３２、６４、１２８、２５６、５１２、１０２４の
１０個の整数があるが、１０２４を１６で割った商であ
る６４を用いたならば、丸め画像の濃度レベルを６４分
割した濃度ヒストグラムを作成すればよい。このように
して濃度分解数が丸め画像の画素数よりも小さい画像デ
ータの濃度ヒストグラムを作成する場合に、濃度分解数
よりも小さい区間数、例えば、濃度分解数の整数分の１
となる区間数で濃度ヒストグラムを作成することによっ
て、濃度分布の形状やそのピーク位置によるその後の画
像解析に有用な濃度ヒストグラムを得ることができる。

【００９０】続いて、濃度ヒストグラムを所定の関数、
例えば所定値以上の頻度を示す区間に対してその頻度を
所定値以下とするように修正することにより、頻度の偏
りを無くす方向に修正する。このようにしてヒストグラ
ムを修正することによって、頻度の偏りを示すヒストグ
ラムに対してその頻度の偏りを無くす方向に修正するこ
とができる。

【００９１】累積頻度格納用メモリ３７６に設定してあ
る出力区間に対応したアドレス毎に累積画素数が格納さ
れる。

【００９２】図８は各種の撮影条件下における濃度ヒス
トグラムを示したものである。

【００９３】図８に示すグラフにおいて、縦軸は所定区
間に含まれる撮像データの頻度を示しており、横軸は画
像信号のレベルを示してある。

【００９４】図８（ａ）は通常の撮影条件で得たコマ画
像の濃度ヒストグラムを示したグラフであり、頻度ピー
クは単一である。ここで、通常とはフラッシュを用い
ず、逆光でないことを言う。グラフに示す最高頻度の区
間に属する濃度レベルを主要被写体の濃度区間とみなす
ことを示してある。

【００９５】図８（ｂ）はフラッシュ撮影による画像コ
マを示した濃度ヒストグラムを示したグラフである。頻
度ピークを２つ有することを示している。従って、本実
施の形態では、いずれを主要被写体の濃度区間とするか
判断する必要があり、後述するように撮影条件がフラッ
シュ撮影であるから、低濃度側の頻度ピークを主要被写
体の濃度区間とする。

【００９６】図８（ｃ）は逆行の撮影条件下での画像コ
マを示した濃度ヒストグラムを示したグラフである。こ
のヒストグラムも２つの頻度ピークを有することを示し
ている。撮影条件がフラッシュ撮影であるから、後述す
るごとく高濃度側の頻度ピークを主要被写体の濃度区間
とする。

【００９７】本実施の形態における写真焼き付け装置
は、上記構成を備えることにより、透過原稿から得られ
る撮像信号を飽和させない蓄積時間を設定して透過原稿
からの撮像信号の出力分布中を得、当該出力分布から特
徴を検出し、当該特徴から主要被写体を含む信号レベル
を主要被写体部分の信号が飽和せず、かつ、なるべく高
い信号レベルにすることにより、主要被写体を含む信号
レベルで固体撮像素子に起因する暗電流によるノイズを
小さくできる蓄積時間に設定することができるので、様
々な撮影条件下のネガフィルムから適正な画像信号を得
ることができる。

【００９８】又、本実施の形態における写真焼き付け装
置は、上述した構成を備えることにより、撮影データの
読取失敗や撮影データのない場合にも（１）で述べたと
同様の作用効果を得ることができる。

【００９９】

【発明の効果】本発明は、上記構成を備えることによ
り、主要被写体を含む信号レベルを適正にして高品質な
写真焼き付けをすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の写真焼き付け装置の一実施を示す概略
構成図である。

【図２】画像信号処理回路の詳細を示したブロック図で
ある。

【図３】撮影条件検出ルーチンを示したフローチャート
である。

【図４】磁気データ処理部の動作を示すフローチャート
である。

【図５】撮影モードに応じたコード割り付け処理を示す
フローチャートである。

【図６】撮影条件設定ルーチンを示したフローチャート
である。

【図７】画像信号処理部３７の各部信号を示したタイム
チャートである。

【図８】各種の撮影条件下における濃度ヒストグラムを
示したものである。

【符号の説明】

３１磁気ヘッド３４磁気データ処理部３５ＣＣＤエリアセンサ３６ＣＣＤ駆動部３７画像信号処理部３８ＣＰＵ３９キーボード３７１ＬＵＴ３７２画像メモリ３７３アドレスカウンタ３７４ルックアップテーブル３７５セレクタ３７６累積頻度格納用メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】透過原稿を撮像して撮像信号を得る固体
撮像素子と、当該固体撮像素子から得られる撮像信号を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、当該Ａ／Ｄ変換手段
から得られたデジタル画像信号から濃度ヒストグラムを
求める濃度ヒストグラム作成手段と、当該濃度ヒストグ
ラム作成手段で得た濃度ヒストグラムから主要被写体を
含む信号レベルを検出して露光量を制御する露光量制御
回路を備える写真焼き付け装置において、前記濃度ヒス
トグラム作成手段から得られる濃度ヒストグラムから頻
度ピークを検出する特徴抽出手段と、前記透過原稿の側
縁部に記録してある撮影情報を読み取る読取手段と、当
該読取手段から得られた撮影データ及び前記特徴抽出手
段から得られた頻度ピークから前記固体撮像素子の蓄積
時間を算出する蓄積時間算出回路と、当該蓄積時間算出
回路で算出した蓄積時間で前記固体撮像素子を撮像する
ように制御する撮像制御回路を備えたことを特徴とする
写真焼き付け装置。
【請求項２】透過原稿を撮像して撮像信号を得る固体
撮像素子と、当該固体撮像素子から得られる撮像信号を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、当該Ａ／Ｄ変換手段
から得られたデジタル画像信号から濃度ヒストグラムを
求める濃度ヒストグラム作成手段と、当該濃度ヒストグ
ラム作成手段で得た濃度ヒストグラムから主要被写体を
含む信号レベルを検出して露光量を制御する露光量制御
回路を備える写真焼き付け装置において、前記濃度ヒス
トグラム作成手段から得られる濃度ヒストグラムから頻
度ピークを検出する特徴抽出手段と、前記透過原稿の側
縁部に記録してある撮影情報を読み取る読取手段と、当
該読取手段で得た撮影データを格納するメモリと、前記
読取手段の読取失敗に際して前記メモリに撮像データを
入力する撮像データを入力する入力手段と、前記メモリ
から得られた撮影データ及び前記特徴抽出手段から得ら
れた頻度ピークから前記固体撮像素子の蓄積時間を算出
する蓄積時間算出回路と、当該蓄積時間算出回路で算出
した蓄積時間で前記固体撮像素子を撮像するように制御
する撮像制御回路を備えることを特徴とする写真焼き付
け装置。
【請求項３】前記読取手段又は前記メモリから得られ
る撮像データを識別する撮影データ識別手段を設け、当
該撮影データ識別手段がノーマル撮影であると判断すれ
ば、前記特徴抽出手段から得られた最高頻度の信号レベ
ルで蓄積時間を算出することを特徴とする請求項１又は
請求項２記載の写真焼き付け装置。
【請求項４】前記読取手段又は前記メモリから得られ
る撮像データを識別する撮影データ識別手段を設け、当
該撮影データ識別手段が逆光撮影であると判断すれば、
前記特徴抽出手段から得られた最も高い出力にある頻度
のピークの信号レベルで蓄積時間を算出することを特徴
とする請求項１又は請求項２記載の写真焼き付け装置。
【請求項５】前記読取手段又は前記メモリから得られ
る撮像データを識別する撮影データ識別手段を設け、当
該撮影データ識別手段がフラッシュ撮影であると判断す
れば、前記特徴抽出手段から得られた最も低い出力にあ
る頻度のピークの信号レベルで蓄積時間を算出すること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の写真焼き付け
装置。