JP3263060B2 - 内視鏡システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通常のＴＶ方式の
モニタ、或いはハイビジョン等高解像度のモニタでも任
意のモニタを利用可能に改良した内視鏡システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、医療用分野及び工業用分野におい
て、内視鏡が広く用いられるようになった。最近では、
細長の挿入部の先端側に撮像素子を内蔵した電子内視鏡
が実用化され、撮像素子で光電変換して得られる画像信
号を信号処理してモニタに表示する電子内視鏡システム
も普及している。

【０００３】従来このような電子内視鏡システムでは、
内視鏡で撮像された撮像信号をＮＴＳＣ方式等通常のＴ
Ｖ方式で処理し、モニタに表示して観察することが多
い。

【０００４】一方で、通常のＴＶ方式よりも高解像度の
ハイビジョン方式も開発されている。このハイビジョン
方式は、通常のＴＶ方式に対し信号の出力方式が異なる
ので、内視鏡システムに応用するには、撮像信号の信号
処理系及び表示モニタを専用のものにする必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そのため例えば、内視
鏡システムを、従来のＴＶ方式からハイビジョン方式に
切り替えた場合、通常のＴＶ方式のモニタしか持たない
ユーザは、新たにハイビジョン方式のモニタを購入する
必要が生じ、ユーザにとっては大きな出費になってしま
う。

【０００６】本発明はこれらの事情に鑑みてなされたも
ので、ハイビジョン等高解像度の表示手段でも、通常の
ＴＶ方式の表意手段でも、任意の表示手段を利用するこ
とができるようにした内視鏡システムを提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明による内視鏡装置は、被写体を撮像し、表示可能
な撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段からの
撮像信号を映像信号処理し、第１の表示解像度を有する
第１の表示手段に、所定の画像解像度の画像として表示
するための第１の映像出力信号の出力が可能な第１の映
像信号処理手段と、第２の映像信号を入力し前記第１の
表示手段と同じ第１の表示解像度を有する表示手段に所
定の画像解像度の画像として表示するための第２の映像
出力信号の出力が可能な第２の映像信号処理手段と、前
記第１の映像信号処理手段より出力された前記第１の映
像出力信号による所定の画像解像度の画像と、前記第２
の映像信号処理手段より出力された前記第２の映像出力
信号による所定の画像解像度の画像とを同一画面の異な
る表示領域にそれぞれの前記所定の画像解像度の画像と
して表示するように合成する画像合成手段と、前記画像
合成手段で合成された合成画像信号をそれぞれの前記所
定の画像解像度の画像として、前記第１の表示手段の表
示解像度よりも高解像度の第２の表示解像度を有する第
２の表示手段の表示領域に表示可能な映像信号として出
力する合成画像出力手段とを具備したことを特徴とす
る。また、本発明による内視鏡システムは、第１の表示
解像度を有する第１の表示手段と、前記第１の表示手段
の表示解像度よりも高解像度の第２の表示解像度を有す
る第２の表示手段と、被写体を撮像し、表示可能な撮像
信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段からの撮像信
号を映像信号処理し、第１の表示解像度を有する表示手
段に、所定の画像解像度の画像として表示するための第
１の映像出力信号の出力が可能な第１の映像信号処理手
段と、第２の映像信号を入力し前記第１の表示手段と同
じ第１の表示解像度を有する表示手段に所定の画像解像
度の画像として表示するための第２の映像出力信号の出
力が可能な第２の映像信号処理手段と、前記第１の映像
信号処理手段より出力された前記第１の映像出力信号に
よる所定の画像解像度の画像と、前記第２の映像信号処
理手段より出力された前記第２の映像出力信号による所
定の画像解像度の画像とを同一画面の異なる表示領域に
それぞれの所定の画像解像度の画像として表示するよう
に合成する画像合 成手段と、前記画像合成手段で合成さ
れた合成画像信号をそれぞれの所定の画像解像度の画像
として、前記第２の表示手段の表示領域に表示可能な映
像信号として出力する合成画像出力手段とを有し、前記
第１の表示手段は、前記第１の映像信号処理手段から出
力される第１の映像出力信号及び前記第２の映像信号処
理手段から出力される第２の映像出力信号のうちのいず
れかを表示する１つ又は複数の表示手段を備えているこ
とを特徴とする。

【０００８】

【実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形
態を具体的に説明する。図１ないし図３は本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は第の１実施の形態における
電子内視鏡の先端側の構造を示し、図２は第１の実施の
形態の電子内視鏡システムの概略の構成を示し、図３は
ハイビジョンモニタへの画像表示例を示す。図２に示す
ように第１の実施の形態の電子内視鏡システム１は、複
数の撮像素子を内蔵した電子内視鏡２と、この電子内視
鏡２が接続され、信号処理手段を内蔵した内視鏡画像制
御装置（以下、単に制御装置と記す。）３と、この制御
装置３と接続されるハイビジョンモニタ４とから構成さ
れる。

【０００９】上記電子内視鏡２は、例えば大腸用のもの
で、図１に示すように細長の挿入部５を有し、この挿入
部５の先端部６に複数の撮像素子として５つのＣＣＤ
（電荷結合素子）７ａ〜７ｅ（図１では３つ示す。）が
収納されている。つまり、挿入部５の軸方向がその光軸
方向と一致又は平行となるように直視用対物レンズ系８
ａが取付けられ、この直視用対物レンズ系８ａの結像位
置に第１のＣＣＤ７ａが配設され、直視型の撮像系を形
成している。この第１のＣＣＤ７ａは直視用ＣＣＤで、
その画素数として例えば1000×1000（＝ 100万）画素を
有する。他のＣＣＤ７ｂ〜７ｅはその画素数として、例
えば 375× 375（＝141000）画素である。

【００１０】上記直視型の撮像系は、視野角として例え
ば１５０°を有し、観察深度は３〜１００mmである。上
記直視の撮像系に対し、この直視方向と直交する４つの
側視方向を観察できるように、４つの側視撮像系が設け
てある。つまり、上側視用（ＵＰ用と略記）及び下側視
用（ＤＯＷＮ用と略記）対物レンズ系８ｂ，８ｃが取付
けられ、それぞれの結像位置にＵＰ用及びＤＯＷＮ用Ｃ
ＣＤ７ｂ，７ｃが配設されている。又、図１の紙面に垂
直方向に、右側視用（ＲＩＧＨＴ用と略記）及び左側視
用（ＬＥＦＴ用と略記）の対物レンズ系がそれぞれ配設
され、各結像位置にＲＩＧＨＴ用及びＬＥＦＴ用ＣＣＤ
７ｄ，７ｅが配設されている。

【００１１】上記ＵＰ用及びＤＯＷＮ用対物レンズ系８
ｂ，８ｃは広角レンズであり、例えば視野角１００°で
ＵＰ方向及びＤＯＷＮ方向及びそれらの後方側も観察で
きるものであり、又、観察距離は例えば３〜５０mmであ
る。尚、ＲＩＧＨＴ用及びＬＥＦＴ用レンズ系も、右側
視及び左側視方向を中心として、例えば視野用が１００
°を有する広角レンズで形成され、右側視及び左側視の
後方側も観察することができる。尚、４つの側方用対物
レンズ８ｂ，８ｃ等は、同一断面上に設けられ、ＣＣＤ
７ｂ〜７ｅも同一断面上に設けられている。（しかし、
必ずしも同一断面上に設けられなくても良い。又、図１
では省略してあるが、直視及び４つの側視方向を照明で
きるように、図示しないライトガイドが設けてある。）
上記ＣＣＤ７ｉ（ｉ＝ａ〜ｅ）は、図２に示すようにド
ライブ回路９ｉと接続され、各ドライブ回路９ｉから出
力されるドライブ信号によって、各ＣＣＤ７ｉで光電変
換した画像信号が読み出され、図示しないプリプロセス
処理、サンプルホールド処理、Ａ／Ｄ変換処理等が施さ
れた後、画像メモリ１１ｉに一時格納される。

【００１２】各画像メモリ１１ｉに格納された画像信号
データは、画像合成回路１２に入力されて５つの画像が
ハイビジョンモニタ４の１フレーム分の映像信号内に納
まるように画像合成の信号処理がされた後、ハイビジョ
ンモニタ４に表示できる映像信号に変換するビデオプロ
セス回路１３に入力される。そして、このビデオプロセ
ス回路１３から出力されるハイビジョンビデオ信号がハ
イビジョンモニタ４に入力され、図３に示すように各Ｃ
ＣＤ７ｉで撮像した５つの画像がこのハイビジョンモニ
タ４のモニタ画面４Ａ上に同時に表示されるようになっ
ている。

【００１３】この実施の形態では、モニタ画面４Ａの中
央に、直視用ＣＣＤ７ａで撮像した内視鏡画像１４ａが
大きく表示され、この画像１４ａの右及び左側に、ＵＰ
用及びＤＯＷＮ用ＣＣＤ７ｂ，７ｃで撮像した内視鏡画
像１４ｂ，１４ｃと、ＲＩＧＨＴ用及びＬＥＦＴ用ＣＣ
Ｄ７ｄ，７ｅで撮像した内視鏡画像１４ｄ，１４ｅとを
同時に表示するようにしている。上記各内視鏡画像１４
ｉは、図３から分るように４隅を切欠いた８角形状であ
る。

【００１４】この第１の実施の形態によれば、画像表示
手段として、ハイビジョンモニタ４を用いているので、
複数のＣＣＤ７ａ〜７ｅで撮像した画像を同時に表示し
ても、従来例に比べて解像度の低下を少なくして表示で
きる。又、この実施例によれば、側視方向を広角度で観
察できるので、直視の撮像系を大腸の管方向に向けたま
ま、大腸の内壁のひだを観察することもできる。したが
って、挿入後に観察のために向きを変える操作を少なく
できる。さらに、直視のみならず４つの側視方向に対し
ての画像も得られるので、挿入部５の挿入動作を内壁に
当てることなく、スムーズに行ったり、観察を望む位
置、方向へ導くことも容易となる。

【００１５】図４は本発明の第２実施の形態の電子内視
鏡システム２１を示し、図５はこのシステム２１におけ
る電子内視鏡２２の先端側を示し、図６及び図７は表示
例を示す。この電子内視鏡２２は、挿入部２３の先端部
２４内に直視用対物レンズ系２５ａの焦点面に通常観察
用ＣＣＤ２６ａが配設され、ＵＰ用及びＤＯＷＮ用対物
レンズ系２５ｂ，２５ｃの各結像位置にもＣＣＤ２６ｂ
及び２６ｃが配設されている。つまり、先端部２３に
は、３つの撮像系が設けてある。この３つの撮像系にお
ける２つの撮像系は、特定の波長域に感度を持つように
している。例えばＵＰ用対物レンズ系２５ｂ及びＤＯＷ
Ｎ用対物レンズ系２５ｃ中に特定の波長領域に感度を持
たせるための分光フィルタ２８及び２９がそれぞれ取付
けてある。

【００１６】この実施の形態では、フィルタ２８は、可
視光除去フィルタであり、ＣＣＤ２６ｂに対して赤外光
のみを通過させて、この赤外域のみで感度を持たせてい
る。一方、フィルタ２９は、緑色の波長のみを通過させ
る分光フィルタであり、ＣＣＤ２６ｃは緑色のみに感度
を持つことになる。尚、ＣＣＤ２６ａは、通常の可視域
で撮像を行うものとなっている。一般的に、内視鏡を介
しての体内観察に於いては赤外光観察は粘膜上の血管観
察は欠かせないものであり、又、緑光観察は粘膜上の輪
郭部の詳細な観察には有用とされている。

【００１７】このように特定の波長域の観察機能を可能
とする撮像系を備えた電子内視鏡５を用いて、図４に示
すシステム２１を構成している。図５のようにフィルタ
２８，２９を設けたので、図４のＣＣＤ２６ｂ′（図５
のＣＣＤ２６ｂにフィルタ２８が付加されたものを表
す）は赤外に、ＣＣＤ２６ｃ′（図５のＣＣＤ２６ｃに
フィルタ２９が付加されたもの）は緑光にそれぞれ感度
を有するものを示す。

【００１８】上記ＣＣＤ２６ａ，２６ｂ′，２６ｃ′は
それぞれビデオプロセッサ３１ｊ（ｊ＝ａ〜ｃ）に入力
され、それぞれ信号処理されて映像信号が生成される。
各ビデオプロセッサ３１ｊの映像信号出力は、表示位置
セレクト回路３２に入力される。この表示位置セレクト
回路３２は、映像メモリで構成され、該映像メモリへの
書込み及び読出しタイミングを変えることにより表示位
置とか表示画角を制御信号３３によって、任意に変えら
れる様になっている。

【００１９】上記表示位置セレクト回路３２の映像信号
出力はハイビジョンビデオ信号出力で、ハイビジョンモ
ニタ３４に入力されて表示される。図６は第２実施の形
態によるハイビジョンモニタ画面３４Ａへの画像の表示
例であり、中央の画像３５ａは通常光観察用ＣＣＤ２６
ａによって撮像された画像であり、この画像３５ａの右
側の画像３５ｂはＣＣＤ２６ｂ′による赤外像であり、
左側の画像３５ｃはＣＣＤ２６ｃ′による緑光像であ
る。

【００２０】又、図７(a）はハイビジョンモニタ画面３
４Ａに、２つの画像を表示した場合を示す。このモニタ
画面３４Ａはアスペクト比（縦横の表示サイズの比）が
約９：１６であり、このモニタ画面３４Ａ上に中心分割
で左右に同画角の画像３６ａ，３６ｂを表示したものを
示す。図６又は図７による表示モードの選択設定は、制
御信号３３によって行うことができ、例えばユーザは表
示モード選択スイッチで選択することによって行うこと
ができる。

【００２１】図７(a）において、例えば左側の画像３６
ａは通常光による画像であり、右側の画像３６ｂは他の
特定波長で得られる画像である。従来のＮＴＳＣフォー
マットによるモニタではその画面３７のアスペクト比が
３：４であり、両者の画角を同じにし、ケラレが無い状
態で表示すると、図７(b）に示すように小画角となり、
表示による解像度の低下又は劣化が避けられないものと
なり、非常に見づらいものとなる。これに対し、第２実
施例では、横長の表示画面であり、且つ走査線数もはる
かに多いので解像度を低下させることなく表示できる。
従って、診断する場合、非常に有効となる。

【００２２】図８は本発明の第３実施の形態の電子内視
鏡システム４１を示す。このシステム４１は２つの撮像
系を有する電子内視鏡４２と、この電子内視鏡４２に照
明光を供給すると共に、信号処理を行う手段とを内蔵し
た制御装置４３と、この制御装置４３から出力されるハ
イビジョン規格の映像信号を表示するハイビジョンモニ
タ４４とから構成される。

【００２３】上記電子内視鏡４２は細長の挿入部内にラ
イトガイド４５ａ，４５ｂが挿通され、手元側端面に照
射された照明光をそれぞれ伝送して、先端面から出射す
る。つまり、制御装置４３内の各ランプ４６ａ，４６ｂ
から出射された照明光は、それぞれレンズ４７ａ，４７
ｂで集光され、遮光羽根部材４８ａ，４８ｂの開口４９
ａ，４９ｂを経てそれぞれライトガイド４５ａ，４５ｂ
の手元側端面に照射される。そして、ライトガイド４５
ａ，４５ｂで伝送されて先端面から前方の被写体５０側
に出射される。

【００２４】ライトガイド４５ａ，４５ｂの先端面から
出射された照明光で照明された患部等は、先端部に取付
けた対物レンズ５１ａ，５１ｂによって、その焦点面に
配設されたＣＣＤ５２ａ，５２ｂの光電変換面に結像さ
れ、光電変換される。各ＣＣＤ５２ａ，５２ｂは、制御
装置４３内の信号処理手段としてのプロセッサ５３ａ，
５３ｂとそれぞれ信号線を介して接続されており、光電
変換された画像信号がそれぞれ信号処理されて映像信号
に変換され、表示位置セレクト回路５４に入力される。
この表示位置セレクト回路５４によって２つのＣＣＤ５
２ａ，５２ｂで撮像された画像が１つの画像となるよう
に画像合成された映像信号に変換され、ハイビジョンモ
ニタ４４に出力され、このモニタ画面４４Ａ上に例えば
２つの画像５５ａ，５５ｂが同じ画角で左右に表示され
る。

【００２５】上記プロセッサ５３ａ，５３ｂの各出力
（例えば輝度信号出力）は、それぞれ調光回路５６ａ，
５６ｂに入力され、それぞれ調光信号を生成し、調光制
御用回転ソレノイド５７ａ，５７ｂを駆動し、各ソレノ
イド５７ａ，５７ｂを駆動する調光信号により、開口４
９ａ，４９ｂを通ってライトガイド４５ａ，４５ｂに供
給される照明光量が適量となるよう自動調光する。つま
り、調光回路５６ａ，５６ｂは、例えば１フレーム期
間、輝度信号を積分して、その積分値のレベルを基準レ
ベルと比較し、この比較した差信号が小さくなる方向に
ソレノイド５７ａ，５７ｂを介して遮光用羽根部材４８
ａ，４８ｂの回転方向を制御する。

【００２６】上記遮光用羽根部材４８ａを含む調光部５
８ａは図９に示すようになっている。図９に示すよう
に、羽根部材４８ａはそのアームの基端がソレノイド５
７ａの回転駆動軸に取付けられ矢印Ａ又はＢ方向に回転
（回動）できるようになっている。従って、図９の状態
から矢印Ａ方向に回転すると、ライトガイド４５ａの手
元側端面に供給される照明光量が減少し、矢印Ｂ方向に
回転されると、逆に増大する。この回転角度は、調光回
路５６ａ又は５６ｂの基準レベルからのずれ量に応じて
制御されると共に、その回転方向は基準レベルより高い
か低いかに応じて異なり、調光信号によりプロセッサ５
３ａ又は５３ｂの出力は前記基準レベルに対応したレベ
ルに保持されるように制御される、つまり被写体５０側
への照明光量が常時観察に適した光量となるように制御
される。他方の調光部５８ｂも同様の構成である。

【００２７】この実施の形態では自動調光を行う機能を
有するので、モニタ画面４４Ａに表示される画像５５
ａ，５５ｂは診断に適した明るさの画像となる。又、前
述の実施例と同様に、解像度を低下させることなく、２
つの画像５５ａ，５５ｂを同じ画角で表示できるので、
診断等の場合便利である。尚、液晶メガネ等と同期し
て、２つの画像５５ａ，５５ｂを交互に表示させる等、
立体観察できるようにしても良い。

【００２８】図１０は本発明の第４実施形態の電子内視
鏡システム６１を示す。この実施の形態は同時式画像と
面順次式画像の両画像を同時に得て且つ同時にモニタ上
に表示するための実施の形態である。このシステム６１
は、同時式及び面順次式の撮像系を備えた電子内視鏡６
２と、この電子内視鏡６２に照明光を供給すると共に、
信号処理を行う手段とを内蔵した制御装置６３と、この
制御装置６３から出力される映像信号を表示するハイビ
ジョンモニタ６４Ａ、通常のモニタ６４Ｂ及び６４Ｃと
から構成される。

【００２９】上記電子内視鏡６２は細長の挿入部内にラ
イトガイド６５が挿通され、手元側端面に照射された照
明光を伝送して、先端面から出射する。つまり、制御装
置６３内のランプ６６から出射された照明光は、レンズ
６７で集光され、モータ６８で回転駆動される回転フィ
ルタ６９を介してライトガイド６５の入射端面に照射さ
れる。この回転フィルタ６９は、図１１に示すように
Ｒ，Ｇ，Ｂをそれぞれ通すＲ，Ｇ，Ｂフィルタ６９Ｒ，
６９Ｇ，６９Ｂと、隣り合うフィルタ間にそれぞれ設け
られた透光部６９Ｔとからなる。

【００３０】従って、この回転フィルタ６９を通して、
ライトガイド６５の端面に照射される照明光（又は、こ
のライトガイド６５の出射端面から被写体７１側に出射
される照明光）は、図１２に示すように、Ｒ光、透光
（つまり白色光）、Ｇ光、透光、Ｂ光、透光という具合
の照明光となる。透光部６９Ｔを通した照明光は白色光
となるので、各透光部６９Ｔを通した照明期間に同時式
の撮像系で撮像を行う。一方、Ｒ，Ｇ，Ｂ光の期間に面
順次式の撮像系で撮像を行うようにしている。この実施
の形態では、例えばＲ光照射から透光部６９Ｔによる照
射までの期間を図１２に示すように１／６０秒にしてい
る。

【００３１】上記照明光で照明された被写体７１は、先
端部に取付けた対物レンズ７２ａ，７２ｂにより、それ
ぞれの結像位置に配設したＣＣＤ７３ａ，７３ｂに結像
され、それぞれ光電変換される。ＣＣＤ７３ａの光電変
換面の前にはモザイクフィルタ７４が配設され、例えば
各画素毎に光学的に色分離する。これらＣＣＤ７３ａ，
７３ｂの光電変換出力はそれぞれ同時式プロセッサ７５
ａ、面順次式プロセッサ７５ｂにそれぞれ入力され、映
像信号に変換される。プロセッサ７５ａ，７５ｂの映像
出力は表示位置セレクト回路７６に入力されて画像合成
されると共に、ハイビジョン規格の映像信号にされ、ハ
イビジョンモニタ６４Ａに出力されて、モニタ画面上に
同時に２つの画像が表示される。

【００３２】又、同時式プロセッサ７５ａ及び面順次式
プロセッサ７５ｂの映像出力は、それぞれ別体のモニタ
６４Ｂ，６４Ｃに入力され、それぞれ同時式撮像系及び
面順次式撮像系で撮像した画像を表示する。上記面順次
用ＣＣＤ７３ｂはＲＧＢ照射タイミング期間で電荷蓄積
を行い、透光部６９Ｔのタイミング期間で電荷読み出し
を実行する。同時式ＣＣＤ７３ａは透光部６９Ｔのタイ
ミング期間で電荷蓄積を行いＲＧＢ照射のタイミング期
間で電荷読み出しを実行する。

【００３３】このタイミングで動作するように、回転フ
ィルタ６９に対向して回転センサ７７が配置され、モー
タ６８で回転される回転フィルタ６９の回転周期及び基
準となる位置の検出を行い、Ｒ−透光−Ｇ−透光−Ｂ−
透光−Ｒ……の切り替わりのタイミングを検出して、プ
ロセッサ７５ａ，７５ｂ内の図示しないＣＣＤドライブ
回路にその検出信号を出力し、上記電荷の蓄積及び読み
出しのモードを切換えるようにしている。そして、ハイ
ビジョンモニタ６４Ａには、同時式撮像系で撮像した画
像７９ａ及び面順次式撮像系で撮像した画像７９ｂを隣
り合わせで、同じ画角で表示する。

【００３４】従来、面順次式は動被写体に対しては色ズ
レが発生し、一方同時式では解像力不足が原理的に伴っ
ていた。本実施の形態によれば電子内視鏡による診断の
要求特性に応じて観察者が任意に何れかの画像を観察す
ればよい。図１３は本発明の第５実施の形態における電
子内視鏡８１の先端側を示し、図１４及び図１５は正面
図及び断面図を示す。この実施の形態は１つのＣＣＤ８
２に直視及びＵＰ側の側視との２つの対物光学系８３
ａ，８３ｂによる光学像を隣接して結像させるようにし
たものである。

【００３５】図１３に示すように挿入部の先端部８３を
構成する先端構成部材８４には、軸方向に鉗子口８５が
設けてあり、この鉗子口８５の出口側は拡がった先端開
口８５ａとなり、この開口８５ａの内側には鉗子起上台
８６が取付けられ、起上操作ワイヤ８７を引くことによ
り、実線で示す位置から点線で示す位置側へと起上させ
ることができる。又、挿入部内には図１５に示すよう
に、直視（照明）用に第１のライトガイド８８ａ及び第
２のライトガイド８８ｂが挿通され、さらに側視用のラ
イトガイド８９も挿通されている。

【００３６】上記ライトガイド８８ａ，８８ｂの先端面
は、図１４に示す第１及び第２の直視照明窓９０ａ，９
０ｂの奥に対向して固定され、各照明窓９０ａ，９０ｂ
から前方に照明光が出射される。これらの照明窓９０
ａ，９０ｂの間には、直視観察窓９１が設けられ、図示
しない直視対物光学系が直視対物レンズ枠９２に取付け
られている。上記観察窓９１に向くように、送気送水ノ
ズル９３が設けてあり、このノズル９３は送気送水チュ
ーブ９３ａ（図１５参照）の先端に取付けられている。

【００３７】上記側視用ライトガイド８９は、図１３に
示すように先端側が屈曲し、上部側が切欠かれた側面
（つまり上方）方向に向くようにして固定され、その先
端面の前に設けた側視照明窓９４には側視照明レンズ９
５が取付けられ、このレンズ９５を経て上方に照明光が
出射される。この照明窓９４に隣接して、側視観察窓９
６が形成され、側視対物光学系９７を構成するレンズ９
７ａが取付けられている。このレンズ９７ａに対向し
て、プリズム（ダハプリズム）９７ｂが配設され、さら
にこのプリズム９７ｂと挿入部の軸方向に対向してレン
ズ９７ｃ，９７ｄが対物レンズ枠９８に取付けられてい
る。

【００３８】この側視対物光学系９７の結像位置には、
上記ＣＣＤ８２の光電変換面が配設されている。この場
合、図１５に示すように、ＣＣＤ８２は横（水平）方向
と縦方向の比が１６：９となる横長のイメージエリア８
２ａに２つの対物光学系による像が隣接して両結像光線
高が等しくなる状態で結像される。尚、直視及び側視対
物光学系の各視野角は、例えば１４０°，８０°となる
ようにそせぞれ設定されている。このＣＣＤ８２の裏面
の端子９９によって、ＣＣＤ８２とＣＣＤ周辺回路基板
１００とが接続され、このＣＣＤ周辺回路基板１００は
結束信号線１０１の各信号線１０２と接続されている。

【００３９】この結束信号線１０１の上方に隣接して、
側視用送気送水チューブ１０３が挿通され、このチュー
ブ１０３の先端に取付けた送気送水ノズル１０４は側視
観察窓９６の外表面に対向して、レンズ９７ａ表面を洗
浄等できるようにしてある。尚、図１５に示すように、
起上操作ワイヤ８７はレンズ枠９２，９８の間のスペー
スを通って、ガイドパイプ１０５内を挿通される。尚、
１０６はチャンネルチューブを示す。

【００４０】この実施の形態では、横長のＣＣＤ８２を
用いることにより、実質上は２つのＣＣＤを設けた場合
と同様の働きを有する。そして、このＣＣＤ８２に結像
された光学像の光電変換出力は、図示しない信号処理系
で信号処理され、例えば図７(a）のようにハイビジョン
モニタ画面３４Ａ上に２つの画像を表示するようになっ
ている。尚、側視用ライトガイド８９は、図１５に示す
ようにＣＣＤ８２及びレンズ枠９８の左横を通り、図１
３に示すようにプリズム９７ｂの前で側視用レンズ９７
ａの光軸と平行な方向にその先端が向くようにしてあ
る。この実施の形態における電子内視鏡８１は、主とし
て胃用に適するものである。

【００４１】図１６は本発明の第６実施の形態の電子内
視鏡システム１１１を示し、このシステム１１１は蛍光
像を得られるようにしたものである。このシステム１１
１は、電子内視鏡１１２と、この電子内視鏡１１２に照
明光を供給する光源装置１１３と、この電子内視鏡１１
２の撮像系に対する信号処理する信号処理装置１１４
と、この信号処理装置１１４から出力される映像信号を
表示するハイビジョンモニタ１１５とから構成される。

【００４２】上記電子内視鏡１１２は、細長の挿入部１
１６と、この挿入部１１６の後端に連設された操作部１
１７と、この操作部１１７から外部に延出されたユニバ
ーサルケーブル１１８とを有し、このケーブル１１８の
端部に設けたコネクタ１１９を光源装置１１３に着脱自
在で装着できる。このコネクタ１１９からさらに信号ケ
ーブル１２１が延出され、この信号ケーブル１２１の端
部に取付けたコネクタ１２２を信号処理装置１１４に装
着できる。上記光源装置１１３内には通常観察用の第１
ランプ１２４と励起用の第２ランプ１２５とが設けてあ
り、それぞれ第１及び第２ランプ点灯回路１２６及び１
２７から供給される電力によって点灯する。

【００４３】これら第１ランプ１２４及び第２ランプ１
２５の光路前方にはミラー１２８が配設され、このミラ
ー１２８はミラー駆動回路１２９によって駆動される。
例えば図１６の状態では、第２ランプ１２５の照明光
（機能としては励起光）がミラー１２８で反射され、レ
ンズ１３１、シャッタ１３２を経て、ライトガイド１３
３の入射側端面に照射される。このライトガイド１３３
はケーブル１１８内及び挿入部１１６内を挿通され、入
射側端面に供給された照明光を伝送し、伝送された照明
光は先端側の端面から前方に出射される。

【００４４】図１６に示す状態のミラー１２８は、制御
回路１３４からの制御信号によりミラー駆動回路１２９
を介して回転駆動され、点線で示すようにミラー１２８
が４５°回転させることができるようになっている。こ
のように回転されると、第１ランプ１２４の照明光がラ
イトガイド１３３に供給されるようになる。この制御回
路１３４は、ソレノイド１３２ａを介してシャッタ１３
２の開閉も制御する。又、信号処理装置１１４に設けた
２画面表示スイッチ１３５をＯＮすると、この制御回路
１３４は、第１ランプ１２４による照明光のもとでの通
常観察画像の表示から、蛍光観察画像も表示するための
制御を行うようになっている。

【００４５】上記挿入部１１６の先端部に設けた対物レ
ンズ１３６の結像位置に配設したＣＣＤ１３７は、挿入
部１１６内及びユニバーサルケーブル１１８内の信号線
及び信号ケーブル１２１内の信号線を経て信号処理装置
１１４のＣＣＤドライバ１３８及びスイッチ回路１３９
と接続されている。そしてＣＣＤドライバ１３８からの
ＣＣＤドライブ信号の印加により、光電変換した信号が
読み出され、スイッチ回路１３９を経て、第１メモリ１
４１又は第２メモリ１４２に格納される。上記スイッチ
１３９と、第１及び第２メモリ１４１，１４２は制御回
路１４３によって制御される。

【００４６】上記第１及び第２メモリ１４１，１４２の
出力は、表示位置セレクト回路１４４を経てハイビジョ
ンモニタ１１５に出力される。尚、表示位置セレクト回
路１４４は、表示制御卓１４５の操作による制御信号１
４６によって、図４で説明したのと同様にハイビジョン
モニタ１１５に表示される表示位置のセレクト動作を制
御できるようにしてある。尚、電子内視鏡１１２の操作
部１１７には湾曲操作ノブ１４７が設けてある。このシ
ステム１１１は、２画面表示スイッチ１３５がＯＮされ
ないと、通常観察像のみがハイビジョンモニタ１１５に
表示され、このスイッチ１３５がＯＮされると、この通
常観察像と共に蛍光像を表示するようになる。

【００４７】次にこのシステム１１１の動作を図１７を
参照して説明する。２画面表示スイッチ１３５が図１７
(a）に示すようにＯＦＦであると、ミラー１２８は図１
６の点線で示す位置にあり、従ってライトガイド１３３
には図１７(b）に示すように第１ランプ１２４の照明光
が供給される。そして、この照明光のもとでＣＣＤ１３
７で撮像した画像信号がスイッチ回路１３９を経て第１
メモリ１４１に格納され、この第１メモリ１４１に格納
された画像信号がモニタ１１５に表示され、この場合に
は図１７(d）に示すようにノーマル像となる。

【００４８】尚、この状態ではシャッタ１３２は、図１
７(c）に示すように常時開である。このノーマル像表示
状態において、図１７(a）に示すようにスイッチ１３５
がＯＮされると、制御回路１３４はこの信号を検出して
ミラー駆動回路１２９を制御し、ミラー１２８を図１６
の実線で示す位置に回動する。すると、第１ランプ１２
４はこのミラー１２８で遮光され、一方第２ランプ１２
５の照明光（励起光）がミラー１２８で反射され、ライ
トガイド１３３に供給される。

【００４９】つまり図１７(b）に示すようにこの状態で
の照明ランプは第２ランプ１２５に切換えられる。この
時、信号処理装置１１４内の制御回路１４３は、第１メ
モリ１４１を書込禁止状態にして、第１メモリ１４１に
格納されたノーマル画像を繰り返し出力することにな
り、モニタ１１５は動画のノーマル像から静止画のノー
マル像になる。上記第２ランプ１２５による照明が所定
の励起期間Ｔ行われると、図１７(c）に示すようにシャ
ッタ１３２が閉じられ、照明が中断される。（この中断
後にＣＣＤ１３７の信号は一旦掃き捨てられる。）従っ
て、この閉じられた後でＣＣＤ１３７で撮像した像は、
蛍光像によるものとなり、ＣＣＤ１３７から出力される
信号は制御回路１４３によって切換えられたスイッチ回
路１３９を経て、第２メモリ１４２に格納される。

【００５０】そして、第１メモリ１４１及び第２メモリ
１４２から読出された画像は表示位置セレクト回路１４
４を経て画像合成の処理がされ、モニタ１１５に２つの
画像つまりノーマル像及び蛍光像が同時に表示される。
そして、スイッチ１３５がＯＮからｔ秒の後、ミラー１
２８は図１６の点線で示す位置に戻り、且つシャッタ１
３２が開となる。これと共に、スイッチ回路１３９は切
換えられ、第１ランプ１２４の照明のもとで撮像した画
像が第１メモリ１４１に格納されるようになり、ノーマ
ル像は動画状態になる。この時、第２メモリ１４２は書
込み禁止にされ、この直前に格納された像が繰り返し出
力されることになり、蛍光像は静止画となる。

【００５１】以後、２画面表示スイッチ１３５がＯＮす
る度に、上記シーケンスが繰り返され、蛍光像が更新さ
れる。尚、第１ランプ１２４が励起用光源として十分な
エネルギーを有していれば、第２ランプ１２５を設ける
ことなく、同様の機能を行わせることができる（この場
合には、ミラー１２８、その駆動回路１２９も必要な
い）。図１８は本発明の第７実施の形態のシステム１５
１を示す。このシステム１５１は、通常のカラー画像と
生体機能画像とを得られるようにしたものである。

【００５２】このシステム１５１は赤外観察可能な電子
スコープ１５２と、生体機能画像として血流量及びヘモ
グロビン酸素飽和度の各画像を得るために可視域から赤
外域に渡る各種の波長領域画像を得る事を可能とする光
源手段及び信号処理手段を内蔵した内視鏡装置１５３
と、この内視鏡装置１５３により得られた各種波長領域
画像を画像間演算する事により、ヘモグロビン分布画像
及びヘモグロビン酸素飽和度画像を得るための演算処理
する処理ユニット１５４と、この処理ユニット１５４に
より演算処理された画像と、内視鏡装置１５３による通
常のカラー画像の双方を入力しハイビジョン（ＨＤＴ
Ｖ）モニタ１５５に出力可能なように画像を合成するマ
ルチ高解像度フレームメモリ装置１５６と、ＨＤＴＶモ
ニタ１５５とにて構成される。

【００５３】上記マルチ高解像度フレームメモリ装置１
５６は、図１９のごとく構成される。内視鏡装置１５３
からの画像データを受け取り、装置全体の制御を行うＣ
ＰＵ回路１５７と、このＣＰＵ回路１５７の制御下で第
１及び第２フレームメモリ回路１５８及び１５９を制御
するコントロールロジック回路１６０と、処理ユニット
１５４より入力される画像データを処理するためのメモ
リ回路１６１と、このメモリ回路１６１の画像データを
ＨＤＴＶモニタ１５５に表示するための第１フレームメ
モリ回路１５８と、内視鏡装置１５３より出力された画
像データをデジタル信号として入力するためのインター
フェース回路１６２と、入力された画像データをＨＤＴ
Ｖ用の表示サイズの画像データに変換するデータ変換回
路１６３と、内視鏡装置１５３の画像データをＨＤＴＶ
モニタ１５５に表示するための第２フレームメモリ回路
１５９と、これらフレームメモリ回路１５８、１５９よ
り出力された、デジタル画像信号を合成し表示用のアナ
ログＨＤＴＶ信号に変換するＤ／Ａ変換回路１６４とか
ら構成される。

【００５４】上記第１及び第２フレームメモリ回路１５
８及び１５９はシステムバスを介してコントロールロジ
ック回路１６０と接続されている。又、これらフレーム
メモリ回路１５８及び１５９は、ＤＭＡバスを介してメ
モリ回路１６１と接続されている。又、これらフレーム
メモリ回路１５８及び１５９は、画像バスを介してＤ／
Ａ変換回路１６４と接続されている。次にこの実施例の
作用を説明する。

【００５５】赤外領域まで映像化可能な電子スコープ１
５２は、生体内にて通常のカラー画像の他に、内視鏡装
置１５３の照明する波長領域を生体内の色素であるヘモ
グロビンの吸光特性を算出するのに必要となる波長の組
み合わせとする事で、ヘモグロビンの色素濃度を算出す
るのに必要となる各種波長領域画像を得て内視鏡装置１
５３に出力する。

【００５６】内視鏡装置１５３による信号処理により得
られた各種波長領域画像は、処理ユニット１５４にて画
像間演算する事で、ヘモグロビン色素濃度画像とヘモグ
ロビン酸素飽和度画像を得る。処理ユニット１５４にて
処理された各種の生体機能画像は、マルチ高解像度フレ
ームメモリ装置１５６に入力される。入力された生体機
能画像は、ＣＰＵ回路１５７にて縮小処理されメモリ回
路１６１にデータ転送され、このメモリ回路１６１より
ＤＭＡデータバスにて、第１フレームメモリ回路１５８
に転送される。

【００５７】一方、内視鏡装置１５３より入力されてい
る通常の動画像は、インターフェース回路１６２により
デジタルデータに変換され、データ変換回路１６３にて
ＨＤＴＶモニタ１５５に表示可能なようにデータが変換
される。変換された画像データは、第２フレームメモリ
１５９よりコントロールロジック回路１６０からシステ
ムバスを介しての制御にてデータを、画像バスに転送す
る。Ｄ／Ａ変換回路１６４は、画像バスに転送されてき
た画像データを合成してアナログ画像データとして出力
する。出力された画像データは、モニタ１５５に図２０
のように表示される。

【００５８】例えば画面１６５の右側に通常のカラー画
像１６６Ａを、その左側に生体機能情報として、ヘモグ
ロビン分布による血行動態の変化を表す血流画像１６６
Ｂ及びヘモグロビン酸素飽和度の画像１６６Ｃを表示
し、通常の画像と比較し易いように同時に表示する。こ
の実施の形態によれば、同一の高解像の表示装置上に、
通常の観察用のカラー画像１６６Ａと生体機能情報とし
て、ヘモグロビン分布による血行動態の変化及び、ヘモ
グロビン酸素飽和度の各画像１６６Ｂ，１６６Ｃを同時
に表示するので、通常画像の観察状態で従来例よりも、
例えばうっ血状態などの情報が得られ、さらに通常観察
画像と同時に比較対照する事ができ、従来のように頻繁
に各種の画像を切換える必要がなく、容易に比較対照可
能となり診断能の向上という効果がある。

【００５９】図２１は本発明の第８実施の形態のシステ
ム１７１を示す。このシステム１７１は左右に２つの撮
像素子を内蔵して（２つの受光部を持つ）測長可能なス
テレオスコープ１７２と、被写体を照明する光源を有
し、左右の画像を出力するステレオ内視鏡装置１７３
と、このステレオ内視鏡装置１７３より得られた視差の
ある左右の画像データを用いて、指示された部位に対し
て形状の計測を行う形状処理ユニット１７４と、ステレ
オ内視鏡より得られた視差のある左右の画像及び、形状
処理ユニット１７４により処理された被写体の形状情報
を、ＨＤＴＶモニタ１７５に表示するマルチ高解像度フ
レームメモリ装置１７６と、このマルチ高解像度フレー
ムメモリ装置１７６により合成された画像を表示するＨ
ＤＴＶモニタ１７５とから構成される。

【００６０】図２２に示すように高解像度フレームメモ
リ装置１７６の構成は、図１９に示すものとブロック構
成は同一である。次にこの実施例の作用を説明する。視
差のある左右の画像を撮像可能なステレオスコープ１７
２により形状計測を行う部位を撮像し、ステレオ内視鏡
装置１７３により２種の画像信号が形状処理ユニット１
７４とマルチ高解像度フレームメモリ装置１７６に入力
される。

【００６１】形状処理ユニット１７４には、本出願人に
より先に開示されたように、視差のある２種の画像より
被観察体の形状データを算出する機能により、部位指示
の入力により指定された部位の形状データを算出する。
形状処理ユニット１７４とステレオ内視鏡装置１７３に
より入力された画像信号により、第７実施例と同様な動
作にてＨＤＴＶモニタ１７５上に画像が表示される。こ
こで、ＨＤＴＶモニタ１７５上ではステレオスコープ１
７２により被観察体像を撮像する場合は、図２３(a）の
ごとくステレオ内視鏡装置１７３から出力される、視差
のある左右の画像１７７ａ，１７７ｂを同一モニタ画面
１７５Ａ上に表示する。

【００６２】同一モニタ画面１７５Ａ上に表示される事
により、形状計測を行うための被観察体像が、左右の両
方の画角内かを確認する事が容易となる。被観察体が両
画角内にとらえられた場合に、画像をステレオスコープ
１７２の操作部などに設けられたフリーズボタンにて被
観察体像を静止させる。静止した左右の画像内の形状計
測の必要な部位に関して、部位の指示をマウスにて行い
ポリープや病変の範囲についての形状データを形状処理
ユニット１７４にて算出し、図２３(b）のように副画面
１７８に形状データを記録した静止画像を表示し、正画
面１７９には、ステレオ内視鏡装置１７３からの動画像
にて形状計測を行っている部位の、動画像を表示する。

【００６３】そして、例えば副画面１７８の下に、ポリ
ープ等の高さＨと幅Ｗについて算出したデータを表示す
るようにしている。この実施例によれば、視差のある左
右の画像が同一モニタ上に表示されるため、左右の画像
の確認が容易になり操作性の向上がある。又、被観察体
の形状データと言う定量的な計測値と共に、内視鏡画像
検査を行えるため正確に病変部位の大きさが検討可能と
なり、診断能の向上というメリットがある。尚、同一モ
ニタ内に前回検査時の形状データを表示する事により、
関心領域の大きさの変化を定量的に検討可能となる。

【００６４】図２４は本発明の第９実施の形態のシステ
ム２０１を示す。従来ではカラー画像にて観察時にＧの
波長領域にて得られた画像をモノクロ表示する事で、生
体粘膜面の微細な変化を観察可能としていた。この場
合、通常カラー画像と、赤外画像を切換えて表示してい
た。このため直接的な比較が困難であったので、この実
施例では異なる波長領域の画像信号を同時に表示するこ
とで、容易に比較可能となり、生体粘膜面の表面の微細
な変化から、生体粘膜の深部における変化まで観察可能
で、診断能の向上を実現するものである。

【００６５】図２４に示すように、このシステム２０１
は、生体内に挿入される赤外電子スコープ２０２と、光
源とカメラコントロールユニットにて構成され、赤外観
察を可能とする内視鏡装置（本体）２０３と、内視鏡画
像信号を記録する画像ファイル装置２０４と、画像ファ
イル装置２０４からの画像データと、内視鏡装置本体２
０３からの画像データを合成し指定のモニタ位置に表示
するマルチ高解像度フレームメモリ装置２０５と、ＨＤ
ＴＶモニタ２０６とから構成される。

【００６６】マルチ高解像度フレームメモリ装置２０５
は図２５に示すごとく構成される。画像ファイル装置２
０４からの画像データを受け取り、装置全体の制御を行
うＣＰＵ回路２０７と、このＣＰＵ回路の制御２０７に
より第１及び第２フレームメモリ回路２０８，２０９を
制御するコントロールロジック回路２１０と、画像ファ
イル装置２０４より入力された画像データを処理するた
めのメモリ回路２１１と、このメモリ回路２１１の画像
データをＨＤＴＶモニタ２０６に表示するための第１フ
レームメモリ回路２０８と、内視鏡装置本体２０３より
出力された画像データをデジタル信号として入力するた
めのインターフェース回路２１２と、入力された画像デ
ータをＨＤＴＶ用の表示サイズの画像データに変換する
データ変換回路２１３と、内視鏡装置２０３の画像デー
タをＨＤＴＶモニタ２０６に表示するための第２フレー
ムメモリ回路２０９と、これらフレームメモリ回路２０
８及び２０９より出力されたデジタル画像信号を合成し
表示用のアナログＨＤＴＶ信号に変換するＤ／Ａ変換回
路２１４とから構成される。

【００６７】そして、モニタ画面２０６Ａには図２６の
ように、通常画像（可視の動画像）２１５と、赤外画像
２１６とＧ画像２１７とを同時に表示できるようにして
いる。次にこの実施例の作用を説明する。生体内に挿入
された赤外電子スコープ２０２により生体粘膜の観察が
行われる。ここで、生体粘膜における血行動態を観察す
る目的で、赤外観察を内視鏡装置本体２０３にて選択す
ると、この内視鏡装置本体２０３の照明光が赤外光とな
り図２６に示される動画像２１５の表示領域が可視画像
より赤外画像となる。

【００６８】次にＩＣＧを静注する事により、生体粘膜
における血液中の色素濃度が変動し血流の速い部位は、
ＩＣＧ静注後すばやく色素濃度が上昇する。そこで、関
心領域における赤外画像をフリーズし画像ファイル装置
２０４にて記録する。記録された赤外静止画像はマルチ
高解像度フレームメモリ装置２０５に入力される。そし
て、例えばこの記録が終了すると、赤外電子スコープ２
０２は赤外観察モードから、通常観察モードに戻る。こ
のモードに復帰した状態では、モニタ画面２０６Ａは図
２６に示すように赤外画像２１６は左側の上に静止画と
して、通常画像２１５は右側に大きく動画として表示さ
れる。そして、関心領域を観察して、赤外光とは異なり
生体粘膜面の微細構造が観察可能な、Ｇ画像にて観察す
るモードの指定を行うとする。

【００６９】マルチ高解像度フレームメモリ装置２０５
は、内視鏡装置本体２０３から通常観察画像の動画像と
Ｇ画像表示の指示により、図２６のごとく通常の動画像
を主に表示し、粘膜表面の微細構造を明瞭に表示するＧ
画像の動画像を表示するための動作を行う。つまり、コ
ントロールロジック回路２１０にて第２フレームメモリ
回路２０９に入力された通常像の内、Ｇ画像の表示領域
については、通常画像のデータの内Ｇ画像のみを表示す
るように動作する。また、内視鏡装置２０３より入力さ
れている通常観察動画像は、インターフェース回路２１
２によりデジタルデータに変換され、データ変換回路２
１３にてＨＤＴＶ用モニタ２０６に表示可能なようにデ
ータが変換される。

【００７０】変換された画像データは、第２フレームメ
モリ回路２０９よりコントロールロジック回路２１０か
らシステムバスを介しての制御にてデータを画像バスに
転送する。Ｄ／Ａ変換回路２１４は、画像バスに転送さ
れてきた画像データを合成しアナログ画像データとして
出力する。一方、画像ファイル装置２０４から入力され
た赤外静止画像は、ＣＰＵ回路２０７にて縮小処理され
メモリ回路２１１にデータ転送され、このメモリ回路２
１１よりＤＭＡデータバスにて第１フレームメモリ２０
８に転送される。そしてＤ／Ａ変換回路２１４を経て出
力された画像データは、モニタ２０６に図２６のように
表示される。

【００７１】この実施の形態によれば、生体粘膜の関心
領域における粘膜下の情報を現す赤外画像と、関心領域
における表面の微細構造を現すＧ画像及び、通常観察光
における動画像を同一モニタ上に表示可能となり、関心
領域を種々の画像に切換えることなく比較が容易となる
ため、操作性の向上という効果がある。

【００７２】図２７は本発明の第１０実施の形態のシス
テム４０１を示す。このシステム４０１は、先端にＣＣ
Ｄ（図示せず）の赤外カットフィルタを取り除き、赤外
光領域に於いても映像可能な赤外電子スコープ４０２
と、この赤外電子スコープ４０２に接続された第１の光
源４０３と、赤外電子スコープ４０２に接続された第２
の光源４０４と、赤外電子スコープ４０２からの画像デ
ータを映像化するカメラコントロールユニット（ＣＣ
Ｕ）４０５と、内視鏡画像信号を記録する画像ファイル
装置４０６と、この画像ファイル装置４０６からの画像
データと、カメラコントロールユニット４０５からの画
像データを合成し指定のモニタ位置に表示するマルチ高
解像度フレームメモリ装置４０７と、ＨＤＴＶモニタ装
置４０８とから構成される。

【００７３】図２８は、赤外電子スコープ４０２と接続
される第１の光源４０３及び第２の光源４０４の構成を
示す。図２８において、第１の光源４０３は、ランプを
駆動するためのランプ電源４１０と、この電源４１０か
らの電力により、被観察体を照明するために紫外光量
域、可視光量域及び赤外光量域にわたる広範囲の波長の
光を発生するキセノンランプ４１１と、このキセノンラ
ンプ４１１により発生した照明光を集光するレンズ４１
２と、電子スコープ４０２からの電気信号と光源からの
照明光を電子スコープ４０２と接続する出力コネクタ４
１３と、照明光を時系列的に色分離する回転フィルタ４
１４と、この回転フィルタ４１４を回転させる駆動用モ
ータ４１５と、このモータ４１５を駆動する駆動回路４
１６と、スコープ４０２を出力コネクタ４１３から抜い
たときに照明光をカットするシャッタ手段４１７と、カ
メラコントロールユニット４０５の露出制御信号に基づ
き、照明光の光量を調節する絞り手段４１８と、この絞
り手段４１８を駆動する露出制御回路４１９とを有す
る。

【００７４】さらに、この第１の光源４０３は、カメラ
コントロールユニット４０５とスコープ４０２を介して
通信を行う通信回路４２０と、カメラコントロールユニ
ット４０５からの情報に基づき露出制御回路４１９と駆
動回路４１６をコントロールするシステムコントローラ
（シスコン）４２１と、カメラコントロールユニット４
０５より同期信号、及び光量調節に必要な情報を入力す
る光源コネクタ４２２とを有する。

【００７５】第２の光源４０４は、第１の光源４０３と
ほぼ同様の構成であり、異なる部分は第１の光源４０３
における回転フィルタ４１４の分光透過率特性が異なる
ように設定した回転フィルタ４１４′を有する。その他
は第１の光源４０３と同一構成であり、同一部材には同
符号を付してその説明を省略する。尚、電子スコープ４
０２は、光路切換装置４２４及び信号切換装置４２５を
介して第１の光源４０３及び第２の光源４０４の出力コ
ネクタ４１３とそれぞれ接続されている。これら両装置
４２４，４２５の切換は、カメラコントロールユニット
４０５の出力信号で制御される。この実施の形態の作用
を以下に説明する。

【００７６】通常の観察を行う場合は、赤外電子スコー
プ４０２を第１の光源４０３の回転フィルタ４１４によ
り色分離を行うので、光路切換装置４２４及び、信号切
換装置４２５にて赤外電子スコープ４０２を第１の光源
４０３に接続する。赤外電子スコープ４０２は、回転フ
ィルタ４１４にて時系列に色分離された照明光を、カメ
ラコントロールユニット４０５に於いて、通常のＲＧＢ
カラー画像として画像ファイル装置４０６に記録され
る。

【００７７】このＲＧＢ画像の同期信号はカメラコント
ロールユニット４０５から第１の光源４０３のシスコン
４２１に光源コネクタ４２２を経由して入力される。シ
スコン４２１はＲＧＢ画像の同期信号より、赤外電子ス
コープ４０２の画像読み出しに同期するように、駆動回
路４１６にてモータ４１５を駆動することでＲＧＢ回転
フィルタ４１４をＲＧＢ画像に同期させる。また、カメ
ラコントロールユニット４０５の出力信号はマルチ高解
像度フレームメモリ装置４０７を介してＨＤＴＶモニタ
装置４０８に出力され、カラー画像を表示する。

【００７８】一方、赤外電子スコープ４０２を第２の光
源４０４による照明光にて画像を得るためにカメラコン
トロールユニット４０５からのコントロール信号にて、
光路切換装置４２４と、信号切換装置４２５にて赤外電
子スコープ４０２を第２の光源４０４に接続を行うと、
第２の光源４０４の照明にて画像を得ることが可能とな
る。第２の光源４０４は、第１の光源４０３とは回転フ
ィルタ４１４の構成が異なり、通常の可視光量域ではな
く紫外光量域及び赤外光量域について色分離を行う。

【００７９】色分離された画像は、カメラコントロール
ユニット４０５にて画像化され、画像のレベルがカメラ
コントロールユニット４０５より赤外電子スコープ４０
２の通信線を介して、出力コネクタ４１３より第２の光
源４０４に入力される。入力された画像レベル信号は通
信回路４２０にてシスコン４２１に入力される。シスコ
ン４２１は通信回路４２０より得られた画像信号レベル
を、露出制御回路４１９に伝達することで絞り手段４１
８の駆動量を調整し、適正な露出の画像がカメラコント
ロールユニット４０５にて得られるように作用する。

【００８０】そして、例えば図２９に示すようにモニタ
画面４３１の上段側には画像ファイル装置４０６から読
みだしたＲ，Ｇ，Ｂ画像４３２、４３３、４３４を表示
し、下段側には紫外域の画像４３５、２つの赤外域の画
像４３６、４３７を同時に表示する。この実施の形態に
よれば、関心領域における通常の可視域画像の変化のみ
ではなく、紫外光量域、赤外光量域における変化を観察
可能とする事で、自然蛍光の変化、生体粘膜内の進達度
変化等を同一モニタにて観察可能とする事で診断能の向
上という効果がある。

【００８１】尚、通常観察用の光源と特殊観察用の光源
の組み合わせの他の実施の形態として、特殊観察用の光
源には静注されたＩＣＧ色素濃度を算出するために８０
５nmと９００nmのそれぞれを中心波長とするフィルタに
て得られた画像間にて、対数の差を画像間演算して表示
する事で、通常可視カラー画像による診断と、生体の血
流速度を静注された色素濃度の時系列的変化により算出
する生体機能情報を同一モニタ上に表示しても良い。ま
た、特殊観察用の光源において、ヘモグロビン分布画像
及び、ヘモグロビン酸素飽和度画像を算出するためのフ
ィルタを設けても良い。又、Ｒ，Ｂ，Ｂによる通常カラ
ー画像と、Ｇ画像とか，ＩＲ（赤外域）画像とかのフォ
ールスルー画像を同じ画角で同時に２つモニタ画面上に
表示するようにしても良い。

【００８２】図３０は本発明の第１１実施の形態のシス
テム５０１を示す。従来は赤外観察時にＩＣＧを静注し
赤外が像にて時系列的に注目部位を観察すると共に可視
画像に切換えて総合的に病変の診断を行っていた。又、
電子内視鏡において、観察部位の記録を必要とする部位
の静止画像を画像ファイル装置に記録していた。また、
静止画像を小画面に表示していた。さらに内視鏡検査時
に、前回の注目部位の画像を確認した後、内視鏡検査を
行っていた。従って、対比することが容易でなかったの
で、この実施の形態では現行画像の観察時に、現行画像
と時間差のある静止画像との対比を容易にする事で、観
察部位の時系列的な変化より診断能の向上が行えるＨＤ
ＴＶ表示装置を実現するものである。

【００８３】この実施の形態は、赤外観察時における赤
外の時系列観察を容易にする為、ＩＣＧ静注後の時系列
赤外画像を静止画画像として、時系列表示する事で、観
察部位のＩＣＧ色素濃度の時間的変化及び、各部位間の
色素濃度の変化により生体粘膜の血行動態の観察を容易
にし、診断能の向上を行うようにするものである。

【００８４】次に、このシステム５０１を説明する。図
３０に示すように、このシステム５０１は生体内に挿入
される電子スコープ５０２と、光源とカメラコントロー
ルユニットにて構成され、赤外観察を可能とする内視鏡
装置本体５０３と、スタート信号によりこの内視鏡装置
本体５０３から画像を記録する間隔が指示され、内視鏡
画像信号を記録する画像ファイル装置５０４と、この画
像ファイル装置５０４からの画像データと、内視鏡装置
本体５０３からの画像データを合成し指定のモニタ位置
に表示するマルチ高解像度フレームメモリ装置５０５
と、ＨＤＴＶモニタ装置５０６とから構成される。上記
画像ファイル装置５０４はＩＣＧ静注後の観察時に、指
定された間隔で画像データを記録してゆく。一方、マル
チ高解像度フレームメモリ装置５０５は、図３１のごと
く構成される。

【００８５】画像ファイル装置５０４からの画像データ
を受け取り、装置全体の制御を行うＣＰＵ回路５１０
と、このＣＰＵ回路５１０の制御のもとに第１及び第２
フレームメモリ５１１，５１２を制御するコントロール
ロジック回路５１３と、画像ファイル装置５０４より入
力された画像データを処理するためのメモリ回路５１４
と、このメモリ回路５１４の画像をＨＤＴＶモニタ装置
５０６に表示するための第１フレームメモリ５１１と、
内視鏡装置本体５０３より出力された画像データをデジ
タル信号として入力するためのインターフェース回路５
１５と、入力された画像データをＨＤＴＶ用の表サイズ
の画像データに変換するデータ変換回路５１６と、内視
鏡装置の画像データをＨＤＴＶモニタに表示するための
第２フレームメモリ５１２と、第１及び第２フレームメ
モリ５１１，５１２より出力されたデジタル画像信号を
合成し表示用のアナログＨＤＴＶ信号に変換するＤ／Ａ
変換回路５１７とから構成される。

【００８６】次にこの実施の形態の作用を説明する。生
体内に挿入された電子スコープ５０２により生体粘膜の
観察が行われる。ここで、生体粘膜における血行動態を
観察する目的で、赤外観察を内視鏡装置にて選択すると
内視鏡装置の照明光が赤外となり図３２に示されるモニ
タ画面５２０にける現在の動画像５２１の表示領域が可
視画像より赤外画像となる。

【００８７】次にＩＣＧを静注する事により、生体粘膜
における血液中の色素濃度が変動し血流の速い部位は、
ＩＣＧ静注後すばやく色素濃度が上昇する。ここで、内
視鏡装置５０３より赤外観察モード中にＩＣＧを静注し
たタイミングにて、画像ファイル装置５０４にスタート
信号が入力され、予め設定された間隔にて赤外の静止画
像が画像ファイル装置５０４に記録される。マルチ高解
像度フレームメモリ装置５０５は、内視鏡装置５０３か
らの動画像と、画像ファイル装置５０４から予め設定さ
れた間隔により、取り込まれた赤外画像が入力される。
入力された赤外静止画像は、ＣＰＵ回路５１０にて縮小
処理されメモリ回路５１４にデータ転送され、メモリ回
路５１４よりＤＭＡデータバスにて第１フレームメモリ
５１１に転送される。

【００８８】一方、内視鏡装置５０３より入力されてい
る赤外の動画像は、インターフェース回路５１５により
デジタルデータに変換され、データ変換回路５１６にて
ＨＤＴＶ用モニタ５０６に表示可能なようにデータが変
換される。変換された画像データは、第２フレームメモ
リ５１２よりコントロールロジック回路５１３からシス
テムバスを介しての制御にて、データを画像バスに転送
する。Ｄ／Ａ変換回路５１７は、画像バスに転送されて
きた画像データを合成してアナログ画像データとして出
力する。出力された画像データは、モニタ装置５０６に
図３２のように表示される。

【００８９】例えばモニタ画面５２０の右側に現行の動
画像５２１を表示し、その左側に一定時間（この場合に
は１０秒）毎にＩＣＧを静注後の粘膜におけるＩＣＧ濃
度の変化の時系列の（例えば６つの）赤外画像５２２を
同時に表示する。このように同一モニタ上に現行の動画
像５２１とＩＣＧ静注後の時系列の赤外画像５２２とを
表示することにより、ＩＣＧ濃度の変化量が的確に判断
できる。この実施の形態によれば、生体粘膜の色素濃度
の時間的変化と、部位間の変化が現在の動画像と同時に
表示されるため、各画像を容易に比較可能となり、生体
粘膜における血行動態の変化が的確に観察されるので、
診断能の向上という効果がある。

【００９０】図３３は本発明の第１２実施の形態のシス
テム６０１を示す。このシステム６０１は、検査中に記
録した複数の静止画像を、現在観察中の動画像と同一モ
ニタ上に表示するものであり、図３０に示すシステム５
０１において、電子スコープ５０２に設けられたレリー
ズボタンにより、内視鏡装置５０３にレリーズ信号が出
力されると、この内視鏡装置５０３はレリーズ信号を画
像ファイル装置５０４に出力する。そして、画像ファイ
ル装置５０４は、この入力されたレリーズ信号に基づき
静止画像を記録するようになっている。

【００９１】記録された画像信号は、マルチ高解像度フ
レームメモリ装置５０６に入力され、第１０実施の形態
と同様な表示形態にて、レリーズした順番に通常の動画
像の表示と同一モニタ５０６上に図３４に示すように表
示する。例えば、同一症例において、レリーズした画像
を図３４に示すモニタ画面６１０に、現行動画像６１１
とレリーズした静止画像６１２とを同時に表示すること
で、撮像漏れをなくし、他部との比較も容易に行えるよ
うにしている。図３４において、レリーズした画像６１
２における１ないし６はレリーズした順番を示す。

【００９２】この実施の形態によれば、画像ファイル装
置５０４に記録した静止画像が観察用のモニタ５０６に
同時表示されるため、記録漏れの確認、静止画表示して
いる他の部位と、動画表示している現行画像間にて比較
が容易となるため、診断能の向上という効果がある。図
３５は本発明の第１３実施の形態におけるモニタ画面７
０１の表示例を示す。

【００９３】この図に示すように現在の画像７０２と前
回の検査により発見された病変部または、同一部位の画
像（前回の画像）７０３を現在観察中の領域と同じ大き
さにて、画像ファイル装置よりマルチ高解像度フレーム
メモリ装置に入力し、ＨＤＴＶモニタ上の画面内に同時
表示するようにしている。このように表示することによ
り、病変の微妙な変化も見落すことなく識別でき、診断
能の向上を可能にする。

【００９４】次に本発明の第１４実施の形態を説明す
る。本実施の形態は、複数の撮像素子を内視鏡の先端に
実装し、これらの撮像素子により得た映像信号を同一の
ハイビジョンモニタに表示する電子内視鏡装置におい
て、各撮像素子の撮像視野の少なくとも一部が互いに重
なり合うように素子および撮像光学系を配置し、また撮
像視野の重なり部分の信号レベルを補正する手段を設け
たものである。

【００９５】以下、図３６ないし図３８を参照して説明
する。図３６は複数の撮像素子及び撮像光学系を配設し
た電子内視鏡８０１の先端部８０２を示す。この図３６
において、先端部８０２には、撮像光学系８０３ａ〜８
０３ｄが直視方向から側視方向までをカバーできるよう
に視野方向が異なる状態で配設され、各撮像光学系８０
３ａ〜８０３ｄの焦点面には撮像素子としてのＣＣＤ８
０４ａ〜８０４ｄが配設されている。

【００９６】図３６から分るように、各撮像光学系８０
３ａ〜８０３ｄの視野８０５ａ〜８０５ｄは周辺部で隣
接する撮像光学系の視野と重なる（重なり部分を斜線で
示す。）ように配設されている。そして、図３７に示す
ようにハイビジョンモニタの表示画面８０６上に表示し
た場合には、これらＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄによる画
像８０７ａ〜８０７ｄが周辺部で重なるように表示され
る（重なり部分を斜線で示す）。この例では、ＣＣＤ８
０４ａ〜８０４ｄはジグザグに配置されているが、一直
線に沿って配置しても良い。

【００９７】上記ＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄは、ケーブ
ル８０８及び８０９を介して図３８に示す信号処理回路
８１１と接続されている。信号処理回路８１１内のＣＣ
Ｄ駆動回路８１２からのＣＣＤ駆動信号は、ケーブル８
０８を介して各ＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄに印加され、
各ＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄで光電変換した映像信号を
読み出し、この読み出された映像信号はケーブル８０９
を介してそれぞれ対応するＣＣＤ信号処理回路８１３ａ
〜８１３ｄに入力される。

【００９８】各ＣＣＤ信号処理回路８１３ａ〜８１３ｄ
により、種々の信号処理（例えばクランプ、ニー、γ変
換、色信号処理、ホワイトバランス、ＡＧＣ等）を行っ
た後、Ａ／Ｄコンバータ８１４ａ〜８１４ｄでデジタル
信号に変換されて、一旦メモリ８１５ａ〜８１５ｄにそ
れぞれ格納される。

【００９９】各メモリ８１５ａ〜８１５ｄに格納された
映像信号データは、図３７に示す画像８０７ａ〜８０７
ｄの位置関係に応じて順に読み出され、スイッチ手段８
１６でゲートされて加算器８１７で加算される。この加
算器８１７の出力は、重なり部分検出回路８１８と信号
レベル補正回路８１９に入力される。

【０１００】隣り合うＣＣＤ（例えば８０４ａと８０４
ｂ、８０４ｂと８０４ｃ等）の撮像画像８０７ａ〜８０
７ｄで重なる部分では、両方の映像信号データがメモリ
８１５ａ〜８１５ｄから読み出されて加算されるため、
重なり部分の信号レベルは、重なっていない信号レベル
部分に比べて大きくなる。

【０１０１】重なり部分検出回路８１８は、その変化点
を検出することにより、重なり部分であることを検出し
て、信号レベル補正回路８１９を制御し、重なり部分と
重ならない部分とで信号レベルが不連続になることを補
正する。例えば、重なり部分では、信号レベル補正回路
８１９のゲインを１／２に制御して、不連続になるのを
補正する。

【０１０２】上記信号レベル補正回路８１９の出力はＤ
／Ａコンバータ８２０により、アナログ信号に変換され
た後、図示しない信号処理回路を介してハイビジョンモ
ニタに入力される。

【０１０３】この第１４実施の形態によれば、複数の撮
像手段により、周辺が重なる状態で撮像し、これらの撮
像手段により得られた画像を連結してハイビジョンモニ
タに表示するようにしているので、広視野で連続性のあ
るパノラマ画像を得ることができる。

【０１０４】次に本発明の第１５実施の形態について説
明する。本実施の形態は複数の撮像素子を内視鏡の先端
に実装し、各素子により得た映像信号を同一のハイビジ
ョンモニタに表示する電子内視鏡装置において、該各素
子の駆動信号の少なくとも一部を共通とし、該共通の駆
動信号を同一の伝送手段で伝送するようにしたものであ
る。以下、図３９及び図４０を参照して具体的に説明す
る。

【０１０５】図３９は、電子内視鏡８０１′の先端部８
０２を示す。この電子内視鏡８０１′は、図３６に示す
電子内視鏡８０１において、先端部８０２内にバッファ
回路８３１が設けてあり、このバッファ回路８３１の入
力端はケーブル８３２を介して図示しない本体装置内の
ＣＣＤ駆動回路（例えば図３８のＣＣＤ駆動回路８１
２）に接続され、このＣＣＤ駆動回路から供給された駆
動信号が一旦バッファ回路８３１に入力され、このバッ
ファ回路８３１により分配されて各ＣＣＤ８０４ａ〜８
０４ｄに供給される。

【０１０６】上記バッファ回路８３１の構成は図４０に
示すように、ケーブル８３２により供給された駆動信号
をそれぞれバッファ８３３ａ〜８３３ｄにより、各ＣＣ
Ｄ８０４ａ〜８０４ｄを駆動する信号に分配して、各Ｃ
ＣＤ８０４ａ〜８０４ｄに供給する。尚、図４０では簡
単化のため、１本の信号線で示しているが、実際には複
数の信号線であり、各信号線毎にバッファ８３３ａ〜８
３３ｄを設けて分配する構成である。

【０１０７】その他の構成及び作用は第１４実施の形態
と同様である。この実施の形態によればＣＣＤ８０４ａ
〜８０４ｄを駆動する駆動信号の伝送ケーブルを共通の
ケーブル８３２を用いるようにしているので、電子内視
鏡８０１′内を挿通するケーブル本数を削減できる。つ
まり、挿入部を細径化できるというメリットを有する。

【０１０８】次に本発明の第１６実施の形態について説
明する。本実施例は第１４もしくは第１５実施の形態に
示す電子内視鏡の本体装置に設けられる信号処理回路に
関し、複数の撮像素子の映像信号から広視野のパノラマ
画像を連続性を良好にかつ高解像にすることを目的とし
ている。以下、図４１を参照して具体的に説明する。

【０１０９】第１４実施の形態又は第１５実施の形態と
同様に、ＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄから読み出された各
映像信号は、それぞれＣＣＤ処理回路８１３ａ〜８１３
ｄで種々の信号処理が施された後、Ａ／Ｄコンバータ８
１４ａ〜８１４ｄでデジタル信号に変換され、一旦メモ
リ８１５ａ〜８１５ｄに格納される。メモリ８１５ａ〜
８１５ｄに格納された各映像信号データは、モニタ画面
に表示される画像位置に応じて読み出され、スイッチ手
段８１６でゲートされてそれぞれ係数器８４１ａ〜８４
１ｄに入力されると共に、相関検出位置補正回路８４２
に入力される。

【０１１０】上記相関検出位置補正回路８４２は、メモ
リ８１５ａ〜８１５ｄから読み出し中のＣＣＤ８０４ａ
〜８０４ｄの撮像視野の重なり部分の相関を検出して、
相関が最大となるような位置補正値を求め、メモリＲ／
Ｗ制御回路８４３及びレベル補正制御回路８４４に出力
する。上記メモリＲ／Ｗ制御回路８４３は、上記位置補
正値に基づいて、対応する映像信号のメモリ８１５ａ〜
８１５ｄからの読み出しのタイミングを制御して、撮像
視野の重なり部分における画像のズレを補正する。

【０１１１】又、レベル補正制御回路８４４は、上記位
置補正値に基づいて係数器８４１ａ〜８４１ｄの係数を
制御して撮像視野の重なり部分におけるレベルの不連続
性を補正する。各係数器８４１ａ〜ａ８４１ｄの出力
は、加算器８４５で加算された後、Ｄ／Ａコンバータ８
４６でアナログ信号に変換され、図示しない信号処理回
路を介してハイビジョンモニタに出力される。この第１
６実施例は、第１４又は第１５実施例と同様に広視野の
画像が得られると共に、各画像の表示位置を補正するよ
うにしているので、連続性が良好で解像度の高いパノラ
マ画像を得ることができる。

【０１１２】次に本発明の第１７実施の形態について説
明する。本実施の形態は広視野でかつより高解像なパノ
ラマ画像を得ることを目的としている。以下、図４２及
び図４３を参照して具体的に説明する。図４２に示す第
１７実施例の電子内視鏡システム９０１は、２つの撮像
手段を内蔵した電子内視鏡９０２と、この電子内視鏡９
０２に照明光を供給する図示しない光源装置と、電子内
視鏡９０２の撮像手段に対する信号処理を行う信号処理
回路９０３と、信号処理された映像信号を表示する図示
しないハイビジョンモニタとから構成される。

【０１１３】上記電子内視鏡９０２の先端部９０５に
は、２つの撮像光学系９０６ａ，９０６ｂと、各撮像光
学系９０６ａ，９０６ｂの焦点面に配設したＣＣＤ９０
７ａ，９０７ｂとの２つの撮像手段を内蔵している。図
示からも分るように２つの撮像光学系９０６ａ，９０６
ｂ（ＣＣＤ９０７ａ，９０７ｂ）による撮像視野の一部
が重なるように配設されている。図４３に示すように２
のＣＣＤ９０７ａ，９０７ｂの重なり部分９０８におい
て、互いの画素ピッチＰが１／２だけずれるように、２
つのＣＣＤ９０７ａ，９０７ｂが配設されている。

【０１１４】上記ＣＣＤ９０７ａ，９０７ｂは、信号処
理回路９０３内のＣＣＤ駆動回路９１１で生成された駆
動信号が電子内視鏡９０２内のケーブル９１２ａ，９１
２ｂを経て供給されることにより映像信号が読み出され
る。２つの各映像信号は電子内視鏡９０２内のケーブル
９１３ａ，９１３ｂを介して対応するＣＣＤ信号処理回
路９１４ａ，９１４ｂにそれぞれ入力され、種々の信号
処理の後、Ａ／Ｄコンバータ９１５ａ，９１５ｂでデジ
タル信号に変換され、メモリ９１６ａ，９１６ｂにそれ
ぞれ一旦格納される。

【０１１５】メモリ９１６ａ，９１６ｂに格納された各
映像信号データは、図４３に示す両ＣＣＤ９０７ａ，９
０７ｂの位置関係に応じて順に読み出され、マルチプレ
クサ（ＭＵＸ）回路９１７に入力される。このＭＵＸ回
路９１７は、映像信号が一方のＣＣＤ単独の領域ではそ
のままスルーで出力し、画像の重なり部分９０８では２
つの映像信号を時分割多重して出力する。このＭＵＸ回
路９１７の出力はＤ／Ａコンバータ９１８でアナログ信
号に変換され、図示しない信号処理回路を経てハイビジ
ョンモニタに出力される。

【０１１６】この実施の形態では、２つのＣＣＤ９０７
ａ，９０７ｂの画素には互いに１／２ピッチずらして配
設されており、視野（画像）の重なり部分９０８では時
分割多重することにしているので、この部分９０８にお
ける画像の解像度を大幅に向上することが可能になる。

【０１１７】尚、上述した各実施の形態を部分的に組み
合わせて異なる実施の形態を構成することもできる。
又、本発明は撮像素子を複数内蔵した電子内視鏡の代わ
りに、撮像素子を複数内蔵したＴＶカメラを用いたもの
に対しても同様に適用できる。

【０１１８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ハイ
ビジョン等高解像度の表示手段でも、通常のＴＶ方式の
表意手段でも、任意の表示手段を利用することができる
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態における電子内視鏡の
先端側の構造を示す説明図。

【図２】第１実施の形態の概略の構成を示すブロック
図。

【図３】第１実施の形態におけるモニタへの表示例を示
す説明図。

【図４】本発明の第２実施の形態の概略の構成を示すブ
ロック図。

【図５】第２実施の形態における電子内視鏡の先端側の
構造を示す説明図。

【図６】第２実施の形態におけるモニタへの表示例を示
す説明図。

【図７】第２実施の形態におけるモニタへの他の表示例
を示す説明図。

【図８】本発明の第３実施の形態の構成図。

【図９】第３実施の形態における遮光部材の拡大図。

【図１０】本発明の第４実施の形態の構成図。

【図１１】第４実施の形態における回転フィルタの正面
図。

【図１２】第４実施の形態の動作説明図。

【図１３】本発明の第５実施の形態における電子内視鏡
の先端側の構造を示す説明図。

【図１４】図１３の正面図。

【図１５】図１３のＡ−Ａ′線断面図。

【図１６】本発明の第６実施の形態の構成図。

【図１７】第６実施の形態の動作説明図。

【図１８】本発明の第７実施の形態の概略構成図。

【図１９】第７実施の形態におけるマルチ高解像フレー
ムメモリ装置の構成を示すブロック図。

【図２０】第７実施の形態におけるモニタへの表示例を
示す説明図。

【図２１】本発明の第８実施の形態の概略構成図。

【図２２】第８実施の形態におけるマルチ高解像フレー
ムメモリ装置のブロック図。

【図２３】第８実施の形態におけるモニタへの表示例を
示す説明図。

【図２４】本発明の第９実施の形態の概略構成図。

【図２５】第９実施の形態におけるマルチ高解像フレー
ムメモリ装置のブロック図。

【図２６】第９実施の形態におけるモニタへの表示例を
示す説明図。

【図２７】本発明の第１０実施の形態の概略構成図。

【図２８】第１０実施の形態の主要部の構成図。

【図２９】第１０実施の形態におけるモニタへの表示例
を示す説明図。

【図３０】本発明の第１１実施の形態の概略構成図。

【図３１】第１１実施の形態におけるマルチ高解像フレ
ームメモリ装置のブロック図。

【図３２】第１１実施の形態におけるモニタへの表示例
を示す説明図。

【図３３】本発明の第１２実施の形態の概略構成図。

【図３４】第１２実施の形態におけるモニタへの表示例
の説明図。

【図３５】本発明の第１３実施の形態におけるモニタへ
の表示例を示す説明図。

【図３６】本発明の第１４実施の形態における電子内視
鏡の先端部を示す図。

【図３７】第１４実施の形態におけるハイビジョンモニ
タ上に４つのＣＣＤによる画像が同時に表示される様子
を示す説明図。

【図３８】第１４実施の形態における信号処理回路の構
成を示すブロック図。

【図３９】本発明の第１５実施の形態における電子内視
鏡の先端部を示す図。

【図４０】第１５実施の形態におけるバッファ回路の回
路図。

【図４１】本発明の第１６実施の形態における信号処理
回路の構成を示すブロック図。

【図４２】本発明の第１７実施の形態の概略の構成図。

【図４３】第１７実施の形態における２つのＣＣＤの重
なり部分の位置関係を示す図。

【符号の説明】

６１…電子内視鏡システム ６２…電子内視鏡 ６３…制御装置 ６４ａ…ハイビジョンモニタ ６４ｂ、ｃ…通常のモニタ ７５ａ…同時式プロセッサ ７５ｂ…面順次式プロセッサ ７６…表示位置セレクト回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ Ｖ (72)発明者 矢部 久雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 一成 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−234834（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−65575（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−277430（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26 G06T 1/00 H04N 5/265 H04N 7/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像し、表示可能な撮像信号を
   出力する撮像手段と、 前記撮像手段からの撮像信号を映像信号処理し、第１の
   表示解像度を有する第１の表示手段に、所定の画像解像
   度の画像として表示するための第１の映像出力信号の出
   力が可能な第１の映像信号処理手段と、第２の映像信号を入力し前記第１の表示手段と同じ第１
   の表示解像度を有する 表示手段に所定の画像解像度の画
   像として表示するための第２の映像出力信号の出力が可
   能な第２の映像信号処理手段と、前記第１の映像信号処理手段より出力された前記第１の
   映像出力信号による所定の画像解像度の画像と、前記第
   ２の映像信号処理手段より出力された前記第２の映像出
   力信号による所定の画像解像度の画像とを 同一画面の異
   なる表示領域にそれぞれの前記所定の画像解像度の画像
   として表示するように合成する画像合成手段と、 前記画像合成手段で合成された合成画像信号をそれぞれ
   の前記所定の画像解像度の画像として、前記第１の表示
   手段の表示解像度よりも高解像度の第２の表示解像度を
   有する第２の表示手段の表示領域に表示可能な映像信号
   として出力する合成画像出力手段と、を具備したことを
   特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 第１の表示解像度を有する第１の表示手
   段と、前記第１の表示手段の表示解像度よりも高解像度の第２
   の表示解像度を有する第２の表示手段と 、被写体を撮像し、表示可能な撮像信号を出力する撮像手
   段と 、前記撮像手段からの撮像信号を映像信号処理し、第１の
   表示解像度を有する表示手段に、所定の画像解像度の画
   像として表示するための第１の映像出力信号の出力が可
   能な第１の映像信号処理手段と 、第２の映像信号を入力し前記第１の表示手段と同じ第１
   の表示解像度を有する表示手段に所定の画像解像度の画
   像として表示するための第２の映像出力信号の出力が可
   能な第２の映像信号処理手段と 、前記第１の映像信号処理手段より出力された前記第１の
   映像出力信号による所 定の画像解像度の画像と、前記第
   ２の映像信号処理手段より出力された前記第２の映像出
   力信号による所定の画像解像度の画像とを同一画面の異
   なる表示領域にそれぞれの所定の画像解像度の画像とし
   て表示するように合成する画像合成手段と 、前記画像合成手段で合成された合成画像信号をそれぞれ
   の所定の画像解像度の画像として、前記第２の表示手段
   の表示領域に表示可能な映像信号として出力する合成画
   像出力手段と 、を有し 、前記第１の表示手段は、前記第１の映像信号処理手段か
   ら出力される第１の映像出力信号及び前記第２の映像信
   号処理手段から出力される第２の映像出力信号のうちの
   いずれかを表示する１つ又は複数の表示手段を備えてい
   ることを特徴とする内視鏡システム 。