JP2000325306A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JP2000325306A JP2000325306A JP2000102683A JP2000102683A JP2000325306A JP 2000325306 A JP2000325306 A JP 2000325306A JP 2000102683 A JP2000102683 A JP 2000102683A JP 2000102683 A JP2000102683 A JP 2000102683A JP 2000325306 A JP2000325306 A JP 2000325306A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- circuit
- signal
- endoscope
- monitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 54
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 39
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 abstract description 84
- 239000000872 buffer Substances 0.000 abstract description 12
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 62
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 45
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 37
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 26
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 description 16
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 14
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 12
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 8
- 230000008827 biological function Effects 0.000 description 7
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000000004 hemodynamic effect Effects 0.000 description 6
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010253 intravenous injection Methods 0.000 description 5
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 208000037062 Polyps Diseases 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 206010021033 Hypomenorrhoea Diseases 0.000 description 1
- 101100498160 Mus musculus Dach1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000005279 excitation period Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 108010036302 hemoglobin AS Proteins 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 1
- 238000001990 intravenous administration Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00177—Optical arrangements characterised by the viewing angles for 90 degrees side-viewing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00181—Optical arrangements characterised by the viewing angles for multiple fixed viewing angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2415—Stereoscopic endoscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00186—Optical arrangements with imaging filters
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の撮像素子を挿入部先端部内に備える内
視鏡における挿入部の細径化を達成する内視鏡装置の提
供を目的とする。 【解決手段】 挿入部先端部内に複数のCCDを備えた
電子内視鏡において、前記挿入部先端部内にバッファ回
路831を設け、このバッファ回路831の入力端には
単一の駆動信号伝送線832が接続され、このバッファ
回路831により駆動信号が分配されて前記各CCDに
供給される。
視鏡における挿入部の細径化を達成する内視鏡装置の提
供を目的とする。 【解決手段】 挿入部先端部内に複数のCCDを備えた
電子内視鏡において、前記挿入部先端部内にバッファ回
路831を設け、このバッファ回路831の入力端には
単一の駆動信号伝送線832が接続され、このバッファ
回路831により駆動信号が分配されて前記各CCDに
供給される。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の撮像素子を
内視鏡挿入部先端部内に備えた内視鏡装置に関する。
内視鏡挿入部先端部内に備えた内視鏡装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、医療用分野及び工業用分野におい
て、内視鏡が広く用いられるようになった。最近では、
細長の挿入部の先端側に撮像素子を内蔵した電子内視鏡
が実用化され、撮像素子で光電変換して得られる画像信
号を信号処理してモニタに表示する電子内視鏡システム
も普及している。
て、内視鏡が広く用いられるようになった。最近では、
細長の挿入部の先端側に撮像素子を内蔵した電子内視鏡
が実用化され、撮像素子で光電変換して得られる画像信
号を信号処理してモニタに表示する電子内視鏡システム
も普及している。
【0003】従来、例えば特開昭58−29439号公
報に開示されているように、内視鏡の挿入部先端部内に
複数の撮像素子を備え、広範囲な撮像を可能とした内視
鏡が知られている。
報に開示されているように、内視鏡の挿入部先端部内に
複数の撮像素子を備え、広範囲な撮像を可能とした内視
鏡が知られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来内視鏡では、挿入部先端部内に配設した複数の撮像素
子の各々に駆動信号を伝送するための信号線が必要とな
るため、内視鏡の細径化が困難であった。
来内視鏡では、挿入部先端部内に配設した複数の撮像素
子の各々に駆動信号を伝送するための信号線が必要とな
るため、内視鏡の細径化が困難であった。
【0005】本発明はこれらの事情に鑑みてなされたも
ので、複数の撮像素子を内視鏡挿入部先端部内に備えて
も、挿入部の細径化を可能とした内視鏡装置を提供する
ことを目的とする。
ので、複数の撮像素子を内視鏡挿入部先端部内に備えて
も、挿入部の細径化を可能とした内視鏡装置を提供する
ことを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明による内視鏡装置は、内視鏡の挿入部先端部内に
備えた撮像素子により撮像された撮像信号を所定の画像
処理装置に送出する内視鏡装置において、所定の駆動信
号を受けて駆動する、内視鏡の挿入部先端部内に備えら
れた複数の撮像素子と、前記複数の撮像素子の各々を駆
動するための駆動信号を、内視鏡の操作部側からの内視
鏡挿入部先端部側に伝送する、単一の駆動信号伝送手段
と、前記単一の駆動信号伝送手段と前記複数の撮像素子
の各々とを接続する複数の接続手段と、を有することを
特徴とする
本発明による内視鏡装置は、内視鏡の挿入部先端部内に
備えた撮像素子により撮像された撮像信号を所定の画像
処理装置に送出する内視鏡装置において、所定の駆動信
号を受けて駆動する、内視鏡の挿入部先端部内に備えら
れた複数の撮像素子と、前記複数の撮像素子の各々を駆
動するための駆動信号を、内視鏡の操作部側からの内視
鏡挿入部先端部側に伝送する、単一の駆動信号伝送手段
と、前記単一の駆動信号伝送手段と前記複数の撮像素子
の各々とを接続する複数の接続手段と、を有することを
特徴とする
【0007】
【実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形
態を具体的に説明する。図1ないし図3は本発明の第1
の実施の形態に係り、図1は第の1実施の形態における
電子内視鏡の先端側の構造を示し、図2は第1の実施の
形態の電子内視鏡システムの概略の構成を示し、図3は
ハイビジョンモニタへの画像表示例を示す。図2に示す
ように第1の実施の形態の電子内視鏡システム1は、複
数の撮像素子を内蔵した電子内視鏡2と、この電子内視
鏡2が接続され、信号処理手段を内蔵した内視鏡画像制
御装置(以下、単に制御装置と記す。)3と、この制御
装置3と接続されるハイビジョンモニタ4とから構成さ
れる。
態を具体的に説明する。図1ないし図3は本発明の第1
の実施の形態に係り、図1は第の1実施の形態における
電子内視鏡の先端側の構造を示し、図2は第1の実施の
形態の電子内視鏡システムの概略の構成を示し、図3は
ハイビジョンモニタへの画像表示例を示す。図2に示す
ように第1の実施の形態の電子内視鏡システム1は、複
数の撮像素子を内蔵した電子内視鏡2と、この電子内視
鏡2が接続され、信号処理手段を内蔵した内視鏡画像制
御装置(以下、単に制御装置と記す。)3と、この制御
装置3と接続されるハイビジョンモニタ4とから構成さ
れる。
【0008】上記電子内視鏡2は、例えば大腸用のもの
で、図1に示すように細長の挿入部5を有し、この挿入
部5の先端部6に複数の撮像素子として5つのCCD
(電荷結合素子)7a〜7e(図1では3つ示す。)が
収納されている。つまり、挿入部5の軸方向がその光軸
方向と一致又は平行となるように直視用対物レンズ系8
aが取付けられ、この直視用対物レンズ系8aの結像位
置に第1のCCD7aが配設され、直視型の撮像系を形
成している。この第1のCCD7aは直視用CCDで、
その画素数として例えば1000×1000(= 100万)画素を
有する。他のCCD7b〜7eはその画素数として、例
えば 375× 375(=141000)画素である。
で、図1に示すように細長の挿入部5を有し、この挿入
部5の先端部6に複数の撮像素子として5つのCCD
(電荷結合素子)7a〜7e(図1では3つ示す。)が
収納されている。つまり、挿入部5の軸方向がその光軸
方向と一致又は平行となるように直視用対物レンズ系8
aが取付けられ、この直視用対物レンズ系8aの結像位
置に第1のCCD7aが配設され、直視型の撮像系を形
成している。この第1のCCD7aは直視用CCDで、
その画素数として例えば1000×1000(= 100万)画素を
有する。他のCCD7b〜7eはその画素数として、例
えば 375× 375(=141000)画素である。
【0009】上記直視型の撮像系は、視野角として例え
ば150°を有し、観察深度は3〜100mmである。上
記直視の撮像系に対し、この直視方向と直交する4つの
側視方向を観察できるように、4つの側視撮像系が設け
てある。つまり、上側視用(UP用と略記)及び下側視
用(DOWN用と略記)対物レンズ系8b,8cが取付
けられ、それぞれの結像位置にUP用及びDOWN用C
CD7b,7cが配設されている。又、図1の紙面に垂
直方向に、右側視用(RIGHT用と略記)及び左側視
用(LEFT用と略記)の対物レンズ系がそれぞれ配設
され、各結像位置にRIGHT用及びLEFT用CCD
7d,7eが配設されている。
ば150°を有し、観察深度は3〜100mmである。上
記直視の撮像系に対し、この直視方向と直交する4つの
側視方向を観察できるように、4つの側視撮像系が設け
てある。つまり、上側視用(UP用と略記)及び下側視
用(DOWN用と略記)対物レンズ系8b,8cが取付
けられ、それぞれの結像位置にUP用及びDOWN用C
CD7b,7cが配設されている。又、図1の紙面に垂
直方向に、右側視用(RIGHT用と略記)及び左側視
用(LEFT用と略記)の対物レンズ系がそれぞれ配設
され、各結像位置にRIGHT用及びLEFT用CCD
7d,7eが配設されている。
【0010】上記UP用及びDOWN用対物レンズ系8
b,8cは広角レンズであり、例えば視野角100°で
UP方向及びDOWN方向及びそれらの後方側も観察で
きるものであり、又、観察距離は例えば3〜50mmであ
る。尚、RIGHT用及びLEFT用レンズ系も、右側
視及び左側視方向を中心として、例えば視野用が100
°を有する広角レンズで形成され、右側視及び左側視の
後方側も観察することができる。尚、4つの側方用対物
レンズ8b,8c等は、同一断面上に設けられ、CCD
7b〜7eも同一断面上に設けられている。(しかし、
必ずしも同一断面上に設けられなくても良い。又、図1
では省略してあるが、直視及び4つの側視方向を照明で
きるように、図示しないライトガイドが設けてある。) 上記CCD7i(i=a〜e)は、図2に示すようにド
ライブ回路9iと接続され、各ドライブ回路9iから出
力されるドライブ信号によって、各CCD7iで光電変
換した画像信号が読み出され、図示しないプリプロセス
処理、サンプルホールド処理、A/D変換処理等が施さ
れた後、画像メモリ11iに一時格納される。
b,8cは広角レンズであり、例えば視野角100°で
UP方向及びDOWN方向及びそれらの後方側も観察で
きるものであり、又、観察距離は例えば3〜50mmであ
る。尚、RIGHT用及びLEFT用レンズ系も、右側
視及び左側視方向を中心として、例えば視野用が100
°を有する広角レンズで形成され、右側視及び左側視の
後方側も観察することができる。尚、4つの側方用対物
レンズ8b,8c等は、同一断面上に設けられ、CCD
7b〜7eも同一断面上に設けられている。(しかし、
必ずしも同一断面上に設けられなくても良い。又、図1
では省略してあるが、直視及び4つの側視方向を照明で
きるように、図示しないライトガイドが設けてある。) 上記CCD7i(i=a〜e)は、図2に示すようにド
ライブ回路9iと接続され、各ドライブ回路9iから出
力されるドライブ信号によって、各CCD7iで光電変
換した画像信号が読み出され、図示しないプリプロセス
処理、サンプルホールド処理、A/D変換処理等が施さ
れた後、画像メモリ11iに一時格納される。
【0011】各画像メモリ11iに格納された画像信号
データは、画像合成回路12に入力されて5つの画像が
ハイビジョンモニタ4の1フレーム分の映像信号内に納
まるように画像合成の信号処理がされた後、ハイビジョ
ンモニタ4に表示できる映像信号に変換するビデオプロ
セス回路13に入力される。そして、このビデオプロセ
ス回路13から出力されるハイビジョンビデオ信号がハ
イビジョンモニタ4に入力され、図3に示すように各C
CD7iで撮像した5つの画像がこのハイビジョンモニ
タ4のモニタ画面4A上に同時に表示されるようになっ
ている。
データは、画像合成回路12に入力されて5つの画像が
ハイビジョンモニタ4の1フレーム分の映像信号内に納
まるように画像合成の信号処理がされた後、ハイビジョ
ンモニタ4に表示できる映像信号に変換するビデオプロ
セス回路13に入力される。そして、このビデオプロセ
ス回路13から出力されるハイビジョンビデオ信号がハ
イビジョンモニタ4に入力され、図3に示すように各C
CD7iで撮像した5つの画像がこのハイビジョンモニ
タ4のモニタ画面4A上に同時に表示されるようになっ
ている。
【0012】この実施の形態では、モニタ画面4Aの中
央に、直視用CCD7aで撮像した内視鏡画像14aが
大きく表示され、この画像14aの右及び左側に、UP
用及びDOWN用CCD7b,7cで撮像した内視鏡画
像14b,14cと、RIGHT用及びLEFT用CC
D7d,7eで撮像した内視鏡画像14d,14eとを
同時に表示するようにしている。上記各内視鏡画像14
iは、図3から分るように4隅を切欠いた8角形状であ
る。
央に、直視用CCD7aで撮像した内視鏡画像14aが
大きく表示され、この画像14aの右及び左側に、UP
用及びDOWN用CCD7b,7cで撮像した内視鏡画
像14b,14cと、RIGHT用及びLEFT用CC
D7d,7eで撮像した内視鏡画像14d,14eとを
同時に表示するようにしている。上記各内視鏡画像14
iは、図3から分るように4隅を切欠いた8角形状であ
る。
【0013】この第1の実施の形態によれば、画像表示
手段として、ハイビジョンモニタ4を用いているので、
複数のCCD7a〜7eで撮像した画像を同時に表示し
ても、従来例に比べて解像度の低下を少なくして表示で
きる。又、この実施例によれば、側視方向を広角度で観
察できるので、直視の撮像系を大腸の管方向に向けたま
ま、大腸の内壁のひだを観察することもできる。したが
って、挿入後に観察のために向きを変える操作を少なく
できる。さらに、直視のみならず4つの側視方向に対し
ての画像も得られるので、挿入部5の挿入動作を内壁に
当てることなく、スムーズに行ったり、観察を望む位
置、方向へ導くことも容易となる。
手段として、ハイビジョンモニタ4を用いているので、
複数のCCD7a〜7eで撮像した画像を同時に表示し
ても、従来例に比べて解像度の低下を少なくして表示で
きる。又、この実施例によれば、側視方向を広角度で観
察できるので、直視の撮像系を大腸の管方向に向けたま
ま、大腸の内壁のひだを観察することもできる。したが
って、挿入後に観察のために向きを変える操作を少なく
できる。さらに、直視のみならず4つの側視方向に対し
ての画像も得られるので、挿入部5の挿入動作を内壁に
当てることなく、スムーズに行ったり、観察を望む位
置、方向へ導くことも容易となる。
【0014】図4は本発明の第2実施の形態の電子内視
鏡システム21を示し、図5はこのシステム21におけ
る電子内視鏡22の先端側を示し、図6及び図7は表示
例を示す。この電子内視鏡22は、挿入部23の先端部
24内に直視用対物レンズ系25aの焦点面に通常観察
用CCD26aが配設され、UP用及びDOWN用対物
レンズ系25b,25cの各結像位置にもCCD26b
及び26cが配設されている。つまり、先端部23に
は、3つの撮像系が設けてある。この3つの撮像系にお
ける2つの撮像系は、特定の波長域に感度を持つように
している。例えばUP用対物レンズ系25b及びDOW
N用対物レンズ系25c中に特定の波長領域に感度を持
たせるための分光フィルタ28及び29がそれぞれ取付
けてある。
鏡システム21を示し、図5はこのシステム21におけ
る電子内視鏡22の先端側を示し、図6及び図7は表示
例を示す。この電子内視鏡22は、挿入部23の先端部
24内に直視用対物レンズ系25aの焦点面に通常観察
用CCD26aが配設され、UP用及びDOWN用対物
レンズ系25b,25cの各結像位置にもCCD26b
及び26cが配設されている。つまり、先端部23に
は、3つの撮像系が設けてある。この3つの撮像系にお
ける2つの撮像系は、特定の波長域に感度を持つように
している。例えばUP用対物レンズ系25b及びDOW
N用対物レンズ系25c中に特定の波長領域に感度を持
たせるための分光フィルタ28及び29がそれぞれ取付
けてある。
【0015】この実施の形態では、フィルタ28は、可
視光除去フィルタであり、CCD26bに対して赤外光
のみを通過させて、この赤外域のみで感度を持たせてい
る。一方、フィルタ29は、緑色の波長のみを通過させ
る分光フィルタであり、CCD26cは緑色のみに感度
を持つことになる。尚、CCD26aは、通常の可視域
で撮像を行うものとなっている。一般的に、内視鏡を介
しての体内観察に於いては赤外光観察は粘膜上の血管観
察は欠かせないものであり、又、緑光観察は粘膜上の輪
郭部の詳細な観察には有用とされている。
視光除去フィルタであり、CCD26bに対して赤外光
のみを通過させて、この赤外域のみで感度を持たせてい
る。一方、フィルタ29は、緑色の波長のみを通過させ
る分光フィルタであり、CCD26cは緑色のみに感度
を持つことになる。尚、CCD26aは、通常の可視域
で撮像を行うものとなっている。一般的に、内視鏡を介
しての体内観察に於いては赤外光観察は粘膜上の血管観
察は欠かせないものであり、又、緑光観察は粘膜上の輪
郭部の詳細な観察には有用とされている。
【0016】このように特定の波長域の観察機能を可能
とする撮像系を備えた電子内視鏡5を用いて、図4に示
すシステム21を構成している。図5のようにフィルタ
28,29を設けたので、図4のCCD26b′(図5
のCCD26bにフィルタ28が付加されたものを表
す)は赤外に、CCD26c′(図5のCCD26cに
フィルタ29が付加されたもの)は緑光にそれぞれ感度
を有するものを示す。
とする撮像系を備えた電子内視鏡5を用いて、図4に示
すシステム21を構成している。図5のようにフィルタ
28,29を設けたので、図4のCCD26b′(図5
のCCD26bにフィルタ28が付加されたものを表
す)は赤外に、CCD26c′(図5のCCD26cに
フィルタ29が付加されたもの)は緑光にそれぞれ感度
を有するものを示す。
【0017】上記CCD26a,26b′,26c′は
それぞれビデオプロセッサ31j(j=a〜c)に入力
され、それぞれ信号処理されて映像信号が生成される。
各ビデオプロセッサ31jの映像信号出力は、表示位置
セレクト回路32に入力される。この表示位置セレクト
回路32は、映像メモリで構成され、該映像メモリへの
書込み及び読出しタイミングを変えることにより表示位
置とか表示画角を制御信号33によって、任意に変えら
れる様になっている。
それぞれビデオプロセッサ31j(j=a〜c)に入力
され、それぞれ信号処理されて映像信号が生成される。
各ビデオプロセッサ31jの映像信号出力は、表示位置
セレクト回路32に入力される。この表示位置セレクト
回路32は、映像メモリで構成され、該映像メモリへの
書込み及び読出しタイミングを変えることにより表示位
置とか表示画角を制御信号33によって、任意に変えら
れる様になっている。
【0018】上記表示位置セレクト回路32の映像信号
出力はハイビジョンビデオ信号出力で、ハイビジョンモ
ニタ34に入力されて表示される。図6は第2実施の形
態によるハイビジョンモニタ画面34Aへの画像の表示
例であり、中央の画像35aは通常光観察用CCD26
aによって撮像された画像であり、この画像35aの右
側の画像35bはCCD26b′による赤外像であり、
左側の画像35cはCCD26c′による緑光像であ
る。
出力はハイビジョンビデオ信号出力で、ハイビジョンモ
ニタ34に入力されて表示される。図6は第2実施の形
態によるハイビジョンモニタ画面34Aへの画像の表示
例であり、中央の画像35aは通常光観察用CCD26
aによって撮像された画像であり、この画像35aの右
側の画像35bはCCD26b′による赤外像であり、
左側の画像35cはCCD26c′による緑光像であ
る。
【0019】又、図7(a)はハイビジョンモニタ画面3
4Aに、2つの画像を表示した場合を示す。このモニタ
画面34Aはアスペクト比(縦横の表示サイズの比)が
約9:16であり、このモニタ画面34A上に中心分割
で左右に同画角の画像36a,36bを表示したものを
示す。図6又は図7による表示モードの選択設定は、制
御信号33によって行うことができ、例えばユーザは表
示モード選択スイッチで選択することによって行うこと
ができる。
4Aに、2つの画像を表示した場合を示す。このモニタ
画面34Aはアスペクト比(縦横の表示サイズの比)が
約9:16であり、このモニタ画面34A上に中心分割
で左右に同画角の画像36a,36bを表示したものを
示す。図6又は図7による表示モードの選択設定は、制
御信号33によって行うことができ、例えばユーザは表
示モード選択スイッチで選択することによって行うこと
ができる。
【0020】図7(a)において、例えば左側の画像36
aは通常光による画像であり、右側の画像36bは他の
特定波長で得られる画像である。従来のNTSCフォー
マットによるモニタではその画面37のアスペクト比が
3:4であり、両者の画角を同じにし、ケラレが無い状
態で表示すると、図7(b)に示すように小画角となり、
表示による解像度の低下又は劣化が避けられないものと
なり、非常に見づらいものとなる。これに対し、第2実
施例では、横長の表示画面であり、且つ走査線数もはる
かに多いので解像度を低下させることなく表示できる。
従って、診断する場合、非常に有効となる。
aは通常光による画像であり、右側の画像36bは他の
特定波長で得られる画像である。従来のNTSCフォー
マットによるモニタではその画面37のアスペクト比が
3:4であり、両者の画角を同じにし、ケラレが無い状
態で表示すると、図7(b)に示すように小画角となり、
表示による解像度の低下又は劣化が避けられないものと
なり、非常に見づらいものとなる。これに対し、第2実
施例では、横長の表示画面であり、且つ走査線数もはる
かに多いので解像度を低下させることなく表示できる。
従って、診断する場合、非常に有効となる。
【0021】図8は本発明の第3実施の形態の電子内視
鏡システム41を示す。このシステム41は2つの撮像
系を有する電子内視鏡42と、この電子内視鏡42に照
明光を供給すると共に、信号処理を行う手段とを内蔵し
た制御装置43と、この制御装置43から出力されるハ
イビジョン規格の映像信号を表示するハイビジョンモニ
タ44とから構成される。
鏡システム41を示す。このシステム41は2つの撮像
系を有する電子内視鏡42と、この電子内視鏡42に照
明光を供給すると共に、信号処理を行う手段とを内蔵し
た制御装置43と、この制御装置43から出力されるハ
イビジョン規格の映像信号を表示するハイビジョンモニ
タ44とから構成される。
【0022】上記電子内視鏡42は細長の挿入部内にラ
イトガイド45a,45bが挿通され、手元側端面に照
射された照明光をそれぞれ伝送して、先端面から出射す
る。つまり、制御装置43内の各ランプ46a,46b
から出射された照明光は、それぞれレンズ47a,47
bで集光され、遮光羽根部材48a,48bの開口49
a,49bを経てそれぞれライトガイド45a,45b
の手元側端面に照射される。そして、ライトガイド45
a,45bで伝送されて先端面から前方の被写体50側
に出射される。
イトガイド45a,45bが挿通され、手元側端面に照
射された照明光をそれぞれ伝送して、先端面から出射す
る。つまり、制御装置43内の各ランプ46a,46b
から出射された照明光は、それぞれレンズ47a,47
bで集光され、遮光羽根部材48a,48bの開口49
a,49bを経てそれぞれライトガイド45a,45b
の手元側端面に照射される。そして、ライトガイド45
a,45bで伝送されて先端面から前方の被写体50側
に出射される。
【0023】ライトガイド45a,45bの先端面から
出射された照明光で照明された患部等は、先端部に取付
けた対物レンズ51a,51bによって、その焦点面に
配設されたCCD52a,52bの光電変換面に結像さ
れ、光電変換される。各CCD52a,52bは、制御
装置43内の信号処理手段としてのプロセッサ53a,
53bとそれぞれ信号線を介して接続されており、光電
変換された画像信号がそれぞれ信号処理されて映像信号
に変換され、表示位置セレクト回路54に入力される。
この表示位置セレクト回路54によって2つのCCD5
2a,52bで撮像された画像が1つの画像となるよう
に画像合成された映像信号に変換され、ハイビジョンモ
ニタ44に出力され、このモニタ画面44A上に例えば
2つの画像55a,55bが同じ画角で左右に表示され
る。
出射された照明光で照明された患部等は、先端部に取付
けた対物レンズ51a,51bによって、その焦点面に
配設されたCCD52a,52bの光電変換面に結像さ
れ、光電変換される。各CCD52a,52bは、制御
装置43内の信号処理手段としてのプロセッサ53a,
53bとそれぞれ信号線を介して接続されており、光電
変換された画像信号がそれぞれ信号処理されて映像信号
に変換され、表示位置セレクト回路54に入力される。
この表示位置セレクト回路54によって2つのCCD5
2a,52bで撮像された画像が1つの画像となるよう
に画像合成された映像信号に変換され、ハイビジョンモ
ニタ44に出力され、このモニタ画面44A上に例えば
2つの画像55a,55bが同じ画角で左右に表示され
る。
【0024】上記プロセッサ53a,53bの各出力
(例えば輝度信号出力)は、それぞれ調光回路56a,
56bに入力され、それぞれ調光信号を生成し、調光制
御用回転ソレノイド57a,57bを駆動し、各ソレノ
イド57a,57bを駆動する調光信号により、開口4
9a,49bを通ってライトガイド45a,45bに供
給される照明光量が適量となるよう自動調光する。つま
り、調光回路56a,56bは、例えば1フレーム期
間、輝度信号を積分して、その積分値のレベルを基準レ
ベルと比較し、この比較した差信号が小さくなる方向に
ソレノイド57a,57bを介して遮光用羽根部材48
a,48bの回転方向を制御する。
(例えば輝度信号出力)は、それぞれ調光回路56a,
56bに入力され、それぞれ調光信号を生成し、調光制
御用回転ソレノイド57a,57bを駆動し、各ソレノ
イド57a,57bを駆動する調光信号により、開口4
9a,49bを通ってライトガイド45a,45bに供
給される照明光量が適量となるよう自動調光する。つま
り、調光回路56a,56bは、例えば1フレーム期
間、輝度信号を積分して、その積分値のレベルを基準レ
ベルと比較し、この比較した差信号が小さくなる方向に
ソレノイド57a,57bを介して遮光用羽根部材48
a,48bの回転方向を制御する。
【0025】上記遮光用羽根部材48aを含む調光部5
8aは図9に示すようになっている。図9に示すよう
に、羽根部材48aはそのアームの基端がソレノイド5
7aの回転駆動軸に取付けられ矢印A又はB方向に回転
(回動)できるようになっている。従って、図9の状態
から矢印A方向に回転すると、ライトガイド45aの手
元側端面に供給される照明光量が減少し、矢印B方向に
回転されると、逆に増大する。この回転角度は、調光回
路56a又は56bの基準レベルからのずれ量に応じて
制御されると共に、その回転方向は基準レベルより高い
か低いかに応じて異なり、調光信号によりプロセッサ5
3a又は53bの出力は前記基準レベルに対応したレベ
ルに保持されるように制御される、つまり被写体50側
への照明光量が常時観察に適した光量となるように制御
される。他方の調光部58bも同様の構成である。
8aは図9に示すようになっている。図9に示すよう
に、羽根部材48aはそのアームの基端がソレノイド5
7aの回転駆動軸に取付けられ矢印A又はB方向に回転
(回動)できるようになっている。従って、図9の状態
から矢印A方向に回転すると、ライトガイド45aの手
元側端面に供給される照明光量が減少し、矢印B方向に
回転されると、逆に増大する。この回転角度は、調光回
路56a又は56bの基準レベルからのずれ量に応じて
制御されると共に、その回転方向は基準レベルより高い
か低いかに応じて異なり、調光信号によりプロセッサ5
3a又は53bの出力は前記基準レベルに対応したレベ
ルに保持されるように制御される、つまり被写体50側
への照明光量が常時観察に適した光量となるように制御
される。他方の調光部58bも同様の構成である。
【0026】この実施の形態では自動調光を行う機能を
有するので、モニタ画面44Aに表示される画像55
a,55bは診断に適した明るさの画像となる。又、前
述の実施例と同様に、解像度を低下させることなく、2
つの画像55a,55bを同じ画角で表示できるので、
診断等の場合便利である。尚、液晶メガネ等と同期し
て、2つの画像55a,55bを交互に表示させる等、
立体観察できるようにしても良い。
有するので、モニタ画面44Aに表示される画像55
a,55bは診断に適した明るさの画像となる。又、前
述の実施例と同様に、解像度を低下させることなく、2
つの画像55a,55bを同じ画角で表示できるので、
診断等の場合便利である。尚、液晶メガネ等と同期し
て、2つの画像55a,55bを交互に表示させる等、
立体観察できるようにしても良い。
【0027】図10は本発明の第4実施形態の電子内視
鏡システム61を示す。この実施の形態は同時式画像と
面順次式画像の両画像を同時に得て且つ同時にモニタ上
に表示するための実施の形態である。このシステム61
は、同時式及び面順次式の撮像系を備えた電子内視鏡6
2と、この電子内視鏡62に照明光を供給すると共に、
信号処理を行う手段とを内蔵した制御装置63と、この
制御装置63から出力される映像信号を表示するハイビ
ジョンモニタ64A、通常のモニタ64B及び64Cと
から構成される。
鏡システム61を示す。この実施の形態は同時式画像と
面順次式画像の両画像を同時に得て且つ同時にモニタ上
に表示するための実施の形態である。このシステム61
は、同時式及び面順次式の撮像系を備えた電子内視鏡6
2と、この電子内視鏡62に照明光を供給すると共に、
信号処理を行う手段とを内蔵した制御装置63と、この
制御装置63から出力される映像信号を表示するハイビ
ジョンモニタ64A、通常のモニタ64B及び64Cと
から構成される。
【0028】上記電子内視鏡62は細長の挿入部内にラ
イトガイド65が挿通され、手元側端面に照射された照
明光を伝送して、先端面から出射する。つまり、制御装
置63内のランプ66から出射された照明光は、レンズ
67で集光され、モータ68で回転駆動される回転フィ
ルタ69を介してライトガイド65の入射端面に照射さ
れる。この回転フィルタ69は、図11に示すように
R,G,Bをそれぞれ通すR,G,Bフィルタ69R,
69G,69Bと、隣り合うフィルタ間にそれぞれ設け
られた透光部69Tとからなる。
イトガイド65が挿通され、手元側端面に照射された照
明光を伝送して、先端面から出射する。つまり、制御装
置63内のランプ66から出射された照明光は、レンズ
67で集光され、モータ68で回転駆動される回転フィ
ルタ69を介してライトガイド65の入射端面に照射さ
れる。この回転フィルタ69は、図11に示すように
R,G,Bをそれぞれ通すR,G,Bフィルタ69R,
69G,69Bと、隣り合うフィルタ間にそれぞれ設け
られた透光部69Tとからなる。
【0029】従って、この回転フィルタ69を通して、
ライトガイド65の端面に照射される照明光(又は、こ
のライトガイド65の出射端面から被写体71側に出射
される照明光)は、図12に示すように、R光、透光
(つまり白色光)、G光、透光、B光、透光という具合
の照明光となる。透光部69Tを通した照明光は白色光
となるので、各透光部69Tを通した照明期間に同時式
の撮像系で撮像を行う。一方、R,G,B光の期間に面
順次式の撮像系で撮像を行うようにしている。この実施
の形態では、例えばR光照射から透光部69Tによる照
射までの期間を図12に示すように1/60秒にしてい
る。
ライトガイド65の端面に照射される照明光(又は、こ
のライトガイド65の出射端面から被写体71側に出射
される照明光)は、図12に示すように、R光、透光
(つまり白色光)、G光、透光、B光、透光という具合
の照明光となる。透光部69Tを通した照明光は白色光
となるので、各透光部69Tを通した照明期間に同時式
の撮像系で撮像を行う。一方、R,G,B光の期間に面
順次式の撮像系で撮像を行うようにしている。この実施
の形態では、例えばR光照射から透光部69Tによる照
射までの期間を図12に示すように1/60秒にしてい
る。
【0030】上記照明光で照明された被写体71は、先
端部に取付けた対物レンズ72a,72bにより、それ
ぞれの結像位置に配設したCCD73a,73bに結像
され、それぞれ光電変換される。CCD73aの光電変
換面の前にはモザイクフィルタ74が配設され、例えば
各画素毎に光学的に色分離する。これらCCD73a,
73bの光電変換出力はそれぞれ同時式プロセッサ75
a、面順次式プロセッサ75bにそれぞれ入力され、映
像信号に変換される。プロセッサ75a,75bの映像
出力は表示位置セレクト回路76に入力されて画像合成
されると共に、ハイビジョン規格の映像信号にされ、ハ
イビジョンモニタ64Aに出力されて、モニタ画面上に
同時に2つの画像が表示される。
端部に取付けた対物レンズ72a,72bにより、それ
ぞれの結像位置に配設したCCD73a,73bに結像
され、それぞれ光電変換される。CCD73aの光電変
換面の前にはモザイクフィルタ74が配設され、例えば
各画素毎に光学的に色分離する。これらCCD73a,
73bの光電変換出力はそれぞれ同時式プロセッサ75
a、面順次式プロセッサ75bにそれぞれ入力され、映
像信号に変換される。プロセッサ75a,75bの映像
出力は表示位置セレクト回路76に入力されて画像合成
されると共に、ハイビジョン規格の映像信号にされ、ハ
イビジョンモニタ64Aに出力されて、モニタ画面上に
同時に2つの画像が表示される。
【0031】又、同時式プロセッサ75a及び面順次式
プロセッサ75bの映像出力は、それぞれ別体のモニタ
64B,64Cに入力され、それぞれ同時式撮像系及び
面順次式撮像系で撮像した画像を表示する。上記面順次
用CCD73bはRGB照射タイミング期間で電荷蓄積
を行い、透光部69Tのタイミング期間で電荷読み出し
を実行する。同時式CCD73aは透光部69Tのタイ
ミング期間で電荷蓄積を行いRGB照射のタイミング期
間で電荷読み出しを実行する。
プロセッサ75bの映像出力は、それぞれ別体のモニタ
64B,64Cに入力され、それぞれ同時式撮像系及び
面順次式撮像系で撮像した画像を表示する。上記面順次
用CCD73bはRGB照射タイミング期間で電荷蓄積
を行い、透光部69Tのタイミング期間で電荷読み出し
を実行する。同時式CCD73aは透光部69Tのタイ
ミング期間で電荷蓄積を行いRGB照射のタイミング期
間で電荷読み出しを実行する。
【0032】このタイミングで動作するように、回転フ
ィルタ69に対向して回転センサ77が配置され、モー
タ68で回転される回転フィルタ69の回転周期及び基
準となる位置の検出を行い、R−透光−G−透光−B−
透光−R……の切り替わりのタイミングを検出して、プ
ロセッサ75a,75b内の図示しないCCDドライブ
回路にその検出信号を出力し、上記電荷の蓄積及び読み
出しのモードを切換えるようにしている。そして、ハイ
ビジョンモニタ64Aには、同時式撮像系で撮像した画
像79a及び面順次式撮像系で撮像した画像79bを隣
り合わせで、同じ画角で表示する。
ィルタ69に対向して回転センサ77が配置され、モー
タ68で回転される回転フィルタ69の回転周期及び基
準となる位置の検出を行い、R−透光−G−透光−B−
透光−R……の切り替わりのタイミングを検出して、プ
ロセッサ75a,75b内の図示しないCCDドライブ
回路にその検出信号を出力し、上記電荷の蓄積及び読み
出しのモードを切換えるようにしている。そして、ハイ
ビジョンモニタ64Aには、同時式撮像系で撮像した画
像79a及び面順次式撮像系で撮像した画像79bを隣
り合わせで、同じ画角で表示する。
【0033】従来、面順次式は動被写体に対しては色ズ
レが発生し、一方同時式では解像力不足が原理的に伴っ
ていた。本実施の形態によれば電子内視鏡による診断の
要求特性に応じて観察者が任意に何れかの画像を観察す
ればよい。図13は本発明の第5実施の形態における電
子内視鏡81の先端側を示し、図14及び図15は正面
図及び断面図を示す。この実施の形態は1つのCCD8
2に直視及びUP側の側視との2つの対物光学系83
a,83bによる光学像を隣接して結像させるようにし
たものである。
レが発生し、一方同時式では解像力不足が原理的に伴っ
ていた。本実施の形態によれば電子内視鏡による診断の
要求特性に応じて観察者が任意に何れかの画像を観察す
ればよい。図13は本発明の第5実施の形態における電
子内視鏡81の先端側を示し、図14及び図15は正面
図及び断面図を示す。この実施の形態は1つのCCD8
2に直視及びUP側の側視との2つの対物光学系83
a,83bによる光学像を隣接して結像させるようにし
たものである。
【0034】図13に示すように挿入部の先端部83を
構成する先端構成部材84には、軸方向に鉗子口85が
設けてあり、この鉗子口85の出口側は拡がった先端開
口85aとなり、この開口85aの内側には鉗子起上台
86が取付けられ、起上操作ワイヤ87を引くことによ
り、実線で示す位置から点線で示す位置側へと起上させ
ることができる。又、挿入部内には図15に示すよう
に、直視(照明)用に第1のライトガイド88a及び第
2のライトガイド88bが挿通され、さらに側視用のラ
イトガイド89も挿通されている。
構成する先端構成部材84には、軸方向に鉗子口85が
設けてあり、この鉗子口85の出口側は拡がった先端開
口85aとなり、この開口85aの内側には鉗子起上台
86が取付けられ、起上操作ワイヤ87を引くことによ
り、実線で示す位置から点線で示す位置側へと起上させ
ることができる。又、挿入部内には図15に示すよう
に、直視(照明)用に第1のライトガイド88a及び第
2のライトガイド88bが挿通され、さらに側視用のラ
イトガイド89も挿通されている。
【0035】上記ライトガイド88a,88bの先端面
は、図14に示す第1及び第2の直視照明窓90a,9
0bの奥に対向して固定され、各照明窓90a,90b
から前方に照明光が出射される。これらの照明窓90
a,90bの間には、直視観察窓91が設けられ、図示
しない直視対物光学系が直視対物レンズ枠92に取付け
られている。上記観察窓91に向くように、送気送水ノ
ズル93が設けてあり、このノズル93は送気送水チュ
ーブ93a(図15参照)の先端に取付けられている。
は、図14に示す第1及び第2の直視照明窓90a,9
0bの奥に対向して固定され、各照明窓90a,90b
から前方に照明光が出射される。これらの照明窓90
a,90bの間には、直視観察窓91が設けられ、図示
しない直視対物光学系が直視対物レンズ枠92に取付け
られている。上記観察窓91に向くように、送気送水ノ
ズル93が設けてあり、このノズル93は送気送水チュ
ーブ93a(図15参照)の先端に取付けられている。
【0036】上記側視用ライトガイド89は、図13に
示すように先端側が屈曲し、上部側が切欠かれた側面
(つまり上方)方向に向くようにして固定され、その先
端面の前に設けた側視照明窓94には側視照明レンズ9
5が取付けられ、このレンズ95を経て上方に照明光が
出射される。この照明窓94に隣接して、側視観察窓9
6が形成され、側視対物光学系97を構成するレンズ9
7aが取付けられている。このレンズ97aに対向し
て、プリズム(ダハプリズム)97bが配設され、さら
にこのプリズム97bと挿入部の軸方向に対向してレン
ズ97c,97dが対物レンズ枠98に取付けられてい
る。
示すように先端側が屈曲し、上部側が切欠かれた側面
(つまり上方)方向に向くようにして固定され、その先
端面の前に設けた側視照明窓94には側視照明レンズ9
5が取付けられ、このレンズ95を経て上方に照明光が
出射される。この照明窓94に隣接して、側視観察窓9
6が形成され、側視対物光学系97を構成するレンズ9
7aが取付けられている。このレンズ97aに対向し
て、プリズム(ダハプリズム)97bが配設され、さら
にこのプリズム97bと挿入部の軸方向に対向してレン
ズ97c,97dが対物レンズ枠98に取付けられてい
る。
【0037】この側視対物光学系97の結像位置には、
上記CCD82の光電変換面が配設されている。この場
合、図15に示すように、CCD82は横(水平)方向
と縦方向の比が16:9となる横長のイメージエリア8
2aに2つの対物光学系による像が隣接して両結像光線
高が等しくなる状態で結像される。尚、直視及び側視対
物光学系の各視野角は、例えば140°,80°となる
ようにそせぞれ設定されている。このCCD82の裏面
の端子99によって、CCD82とCCD周辺回路基板
100とが接続され、このCCD周辺回路基板100は
結束信号線101の各信号線102と接続されている。
上記CCD82の光電変換面が配設されている。この場
合、図15に示すように、CCD82は横(水平)方向
と縦方向の比が16:9となる横長のイメージエリア8
2aに2つの対物光学系による像が隣接して両結像光線
高が等しくなる状態で結像される。尚、直視及び側視対
物光学系の各視野角は、例えば140°,80°となる
ようにそせぞれ設定されている。このCCD82の裏面
の端子99によって、CCD82とCCD周辺回路基板
100とが接続され、このCCD周辺回路基板100は
結束信号線101の各信号線102と接続されている。
【0038】この結束信号線101の上方に隣接して、
側視用送気送水チューブ103が挿通され、このチュー
ブ103の先端に取付けた送気送水ノズル104は側視
観察窓96の外表面に対向して、レンズ97a表面を洗
浄等できるようにしてある。尚、図15に示すように、
起上操作ワイヤ87はレンズ枠92,98の間のスペー
スを通って、ガイドパイプ105内を挿通される。尚、
106はチャンネルチューブを示す。
側視用送気送水チューブ103が挿通され、このチュー
ブ103の先端に取付けた送気送水ノズル104は側視
観察窓96の外表面に対向して、レンズ97a表面を洗
浄等できるようにしてある。尚、図15に示すように、
起上操作ワイヤ87はレンズ枠92,98の間のスペー
スを通って、ガイドパイプ105内を挿通される。尚、
106はチャンネルチューブを示す。
【0039】この実施の形態では、横長のCCD82を
用いることにより、実質上は2つのCCDを設けた場合
と同様の働きを有する。そして、このCCD82に結像
された光学像の光電変換出力は、図示しない信号処理系
で信号処理され、例えば図7(a)のようにハイビジョン
モニタ画面34A上に2つの画像を表示するようになっ
ている。尚、側視用ライトガイド89は、図15に示す
ようにCCD82及びレンズ枠98の左横を通り、図1
3に示すようにプリズム97bの前で側視用レンズ97
aの光軸と平行な方向にその先端が向くようにしてあ
る。この実施の形態における電子内視鏡81は、主とし
て胃用に適するものである。
用いることにより、実質上は2つのCCDを設けた場合
と同様の働きを有する。そして、このCCD82に結像
された光学像の光電変換出力は、図示しない信号処理系
で信号処理され、例えば図7(a)のようにハイビジョン
モニタ画面34A上に2つの画像を表示するようになっ
ている。尚、側視用ライトガイド89は、図15に示す
ようにCCD82及びレンズ枠98の左横を通り、図1
3に示すようにプリズム97bの前で側視用レンズ97
aの光軸と平行な方向にその先端が向くようにしてあ
る。この実施の形態における電子内視鏡81は、主とし
て胃用に適するものである。
【0040】図16は本発明の第6実施の形態の電子内
視鏡システム111を示し、このシステム111は蛍光
像を得られるようにしたものである。このシステム11
1は、電子内視鏡112と、この電子内視鏡112に照
明光を供給する光源装置113と、この電子内視鏡11
2の撮像系に対する信号処理する信号処理装置114
と、この信号処理装置114から出力される映像信号を
表示するハイビジョンモニタ115とから構成される。
視鏡システム111を示し、このシステム111は蛍光
像を得られるようにしたものである。このシステム11
1は、電子内視鏡112と、この電子内視鏡112に照
明光を供給する光源装置113と、この電子内視鏡11
2の撮像系に対する信号処理する信号処理装置114
と、この信号処理装置114から出力される映像信号を
表示するハイビジョンモニタ115とから構成される。
【0041】上記電子内視鏡112は、細長の挿入部1
16と、この挿入部116の後端に連設された操作部1
17と、この操作部117から外部に延出されたユニバ
ーサルケーブル118とを有し、このケーブル118の
端部に設けたコネクタ119を光源装置113に着脱自
在で装着できる。このコネクタ119からさらに信号ケ
ーブル121が延出され、この信号ケーブル121の端
部に取付けたコネクタ122を信号処理装置114に装
着できる。上記光源装置113内には通常観察用の第1
ランプ124と励起用の第2ランプ125とが設けてあ
り、それぞれ第1及び第2ランプ点灯回路126及び1
27から供給される電力によって点灯する。
16と、この挿入部116の後端に連設された操作部1
17と、この操作部117から外部に延出されたユニバ
ーサルケーブル118とを有し、このケーブル118の
端部に設けたコネクタ119を光源装置113に着脱自
在で装着できる。このコネクタ119からさらに信号ケ
ーブル121が延出され、この信号ケーブル121の端
部に取付けたコネクタ122を信号処理装置114に装
着できる。上記光源装置113内には通常観察用の第1
ランプ124と励起用の第2ランプ125とが設けてあ
り、それぞれ第1及び第2ランプ点灯回路126及び1
27から供給される電力によって点灯する。
【0042】これら第1ランプ124及び第2ランプ1
25の光路前方にはミラー128が配設され、このミラ
ー128はミラー駆動回路129によって駆動される。
例えば図16の状態では、第2ランプ125の照明光
(機能としては励起光)がミラー128で反射され、レ
ンズ131、シャッタ132を経て、ライトガイド13
3の入射側端面に照射される。このライトガイド133
はケーブル118内及び挿入部116内を挿通され、入
射側端面に供給された照明光を伝送し、伝送された照明
光は先端側の端面から前方に出射される。
25の光路前方にはミラー128が配設され、このミラ
ー128はミラー駆動回路129によって駆動される。
例えば図16の状態では、第2ランプ125の照明光
(機能としては励起光)がミラー128で反射され、レ
ンズ131、シャッタ132を経て、ライトガイド13
3の入射側端面に照射される。このライトガイド133
はケーブル118内及び挿入部116内を挿通され、入
射側端面に供給された照明光を伝送し、伝送された照明
光は先端側の端面から前方に出射される。
【0043】図16に示す状態のミラー128は、制御
回路134からの制御信号によりミラー駆動回路129
を介して回転駆動され、点線で示すようにミラー128
が45°回転させることができるようになっている。こ
のように回転されると、第1ランプ124の照明光がラ
イトガイド133に供給されるようになる。この制御回
路134は、ソレノイド132aを介してシャッタ13
2の開閉も制御する。又、信号処理装置114に設けた
2画面表示スイッチ135をONすると、この制御回路
134は、第1ランプ124による照明光のもとでの通
常観察画像の表示から、蛍光観察画像も表示するための
制御を行うようになっている。
回路134からの制御信号によりミラー駆動回路129
を介して回転駆動され、点線で示すようにミラー128
が45°回転させることができるようになっている。こ
のように回転されると、第1ランプ124の照明光がラ
イトガイド133に供給されるようになる。この制御回
路134は、ソレノイド132aを介してシャッタ13
2の開閉も制御する。又、信号処理装置114に設けた
2画面表示スイッチ135をONすると、この制御回路
134は、第1ランプ124による照明光のもとでの通
常観察画像の表示から、蛍光観察画像も表示するための
制御を行うようになっている。
【0044】上記挿入部116の先端部に設けた対物レ
ンズ136の結像位置に配設したCCD137は、挿入
部116内及びユニバーサルケーブル118内の信号線
及び信号ケーブル121内の信号線を経て信号処理装置
114のCCDドライバ138及びスイッチ回路139
と接続されている。そしてCCDドライバ138からの
CCDドライブ信号の印加により、光電変換した信号が
読み出され、スイッチ回路139を経て、第1メモリ1
41又は第2メモリ142に格納される。上記スイッチ
139と、第1及び第2メモリ141,142は制御回
路143によって制御される。
ンズ136の結像位置に配設したCCD137は、挿入
部116内及びユニバーサルケーブル118内の信号線
及び信号ケーブル121内の信号線を経て信号処理装置
114のCCDドライバ138及びスイッチ回路139
と接続されている。そしてCCDドライバ138からの
CCDドライブ信号の印加により、光電変換した信号が
読み出され、スイッチ回路139を経て、第1メモリ1
41又は第2メモリ142に格納される。上記スイッチ
139と、第1及び第2メモリ141,142は制御回
路143によって制御される。
【0045】上記第1及び第2メモリ141,142の
出力は、表示位置セレクト回路144を経てハイビジョ
ンモニタ115に出力される。尚、表示位置セレクト回
路144は、表示制御卓145の操作による制御信号1
46によって、図4で説明したのと同様にハイビジョン
モニタ115に表示される表示位置のセレクト動作を制
御できるようにしてある。尚、電子内視鏡112の操作
部117には湾曲操作ノブ147が設けてある。このシ
ステム111は、2画面表示スイッチ135がONされ
ないと、通常観察像のみがハイビジョンモニタ115に
表示され、このスイッチ135がONされると、この通
常観察像と共に蛍光像を表示するようになる。
出力は、表示位置セレクト回路144を経てハイビジョ
ンモニタ115に出力される。尚、表示位置セレクト回
路144は、表示制御卓145の操作による制御信号1
46によって、図4で説明したのと同様にハイビジョン
モニタ115に表示される表示位置のセレクト動作を制
御できるようにしてある。尚、電子内視鏡112の操作
部117には湾曲操作ノブ147が設けてある。このシ
ステム111は、2画面表示スイッチ135がONされ
ないと、通常観察像のみがハイビジョンモニタ115に
表示され、このスイッチ135がONされると、この通
常観察像と共に蛍光像を表示するようになる。
【0046】次にこのシステム111の動作を図17を
参照して説明する。2画面表示スイッチ135が図17
(a)に示すようにOFFであると、ミラー128は図1
6の点線で示す位置にあり、従ってライトガイド133
には図17(b)に示すように第1ランプ124の照明光
が供給される。そして、この照明光のもとでCCD13
7で撮像した画像信号がスイッチ回路139を経て第1
メモリ141に格納され、この第1メモリ141に格納
された画像信号がモニタ115に表示され、この場合に
は図17(d)に示すようにノーマル像となる。
参照して説明する。2画面表示スイッチ135が図17
(a)に示すようにOFFであると、ミラー128は図1
6の点線で示す位置にあり、従ってライトガイド133
には図17(b)に示すように第1ランプ124の照明光
が供給される。そして、この照明光のもとでCCD13
7で撮像した画像信号がスイッチ回路139を経て第1
メモリ141に格納され、この第1メモリ141に格納
された画像信号がモニタ115に表示され、この場合に
は図17(d)に示すようにノーマル像となる。
【0047】尚、この状態ではシャッタ132は、図1
7(c)に示すように常時開である。このノーマル像表示
状態において、図17(a)に示すようにスイッチ135
がONされると、制御回路134はこの信号を検出して
ミラー駆動回路129を制御し、ミラー128を図16
の実線で示す位置に回動する。すると、第1ランプ12
4はこのミラー128で遮光され、一方第2ランプ12
5の照明光(励起光)がミラー128で反射され、ライ
トガイド133に供給される。
7(c)に示すように常時開である。このノーマル像表示
状態において、図17(a)に示すようにスイッチ135
がONされると、制御回路134はこの信号を検出して
ミラー駆動回路129を制御し、ミラー128を図16
の実線で示す位置に回動する。すると、第1ランプ12
4はこのミラー128で遮光され、一方第2ランプ12
5の照明光(励起光)がミラー128で反射され、ライ
トガイド133に供給される。
【0048】つまり図17(b)に示すようにこの状態で
の照明ランプは第2ランプ125に切換えられる。この
時、信号処理装置114内の制御回路143は、第1メ
モリ141を書込禁止状態にして、第1メモリ141に
格納されたノーマル画像を繰り返し出力することにな
り、モニタ115は動画のノーマル像から静止画のノー
マル像になる。上記第2ランプ125による照明が所定
の励起期間T行われると、図17(c)に示すようにシャ
ッタ132が閉じられ、照明が中断される。(この中断
後にCCD137の信号は一旦掃き捨てられる。)従っ
て、この閉じられた後でCCD137で撮像した像は、
蛍光像によるものとなり、CCD137から出力される
信号は制御回路143によって切換えられたスイッチ回
路139を経て、第2メモリ142に格納される。
の照明ランプは第2ランプ125に切換えられる。この
時、信号処理装置114内の制御回路143は、第1メ
モリ141を書込禁止状態にして、第1メモリ141に
格納されたノーマル画像を繰り返し出力することにな
り、モニタ115は動画のノーマル像から静止画のノー
マル像になる。上記第2ランプ125による照明が所定
の励起期間T行われると、図17(c)に示すようにシャ
ッタ132が閉じられ、照明が中断される。(この中断
後にCCD137の信号は一旦掃き捨てられる。)従っ
て、この閉じられた後でCCD137で撮像した像は、
蛍光像によるものとなり、CCD137から出力される
信号は制御回路143によって切換えられたスイッチ回
路139を経て、第2メモリ142に格納される。
【0049】そして、第1メモリ141及び第2メモリ
142から読出された画像は表示位置セレクト回路14
4を経て画像合成の処理がされ、モニタ115に2つの
画像つまりノーマル像及び蛍光像が同時に表示される。
そして、スイッチ135がONからt秒の後、ミラー1
28は図16の点線で示す位置に戻り、且つシャッタ1
32が開となる。これと共に、スイッチ回路139は切
換えられ、第1ランプ124の照明のもとで撮像した画
像が第1メモリ141に格納されるようになり、ノーマ
ル像は動画状態になる。この時、第2メモリ142は書
込み禁止にされ、この直前に格納された像が繰り返し出
力されることになり、蛍光像は静止画となる。
142から読出された画像は表示位置セレクト回路14
4を経て画像合成の処理がされ、モニタ115に2つの
画像つまりノーマル像及び蛍光像が同時に表示される。
そして、スイッチ135がONからt秒の後、ミラー1
28は図16の点線で示す位置に戻り、且つシャッタ1
32が開となる。これと共に、スイッチ回路139は切
換えられ、第1ランプ124の照明のもとで撮像した画
像が第1メモリ141に格納されるようになり、ノーマ
ル像は動画状態になる。この時、第2メモリ142は書
込み禁止にされ、この直前に格納された像が繰り返し出
力されることになり、蛍光像は静止画となる。
【0050】以後、2画面表示スイッチ135がONす
る度に、上記シーケンスが繰り返され、蛍光像が更新さ
れる。尚、第1ランプ124が励起用光源として十分な
エネルギーを有していれば、第2ランプ125を設ける
ことなく、同様の機能を行わせることができる(この場
合には、ミラー128、その駆動回路129も必要な
い)。図18は本発明の第7実施の形態のシステム15
1を示す。このシステム151は、通常のカラー画像と
生体機能画像とを得られるようにしたものである。
る度に、上記シーケンスが繰り返され、蛍光像が更新さ
れる。尚、第1ランプ124が励起用光源として十分な
エネルギーを有していれば、第2ランプ125を設ける
ことなく、同様の機能を行わせることができる(この場
合には、ミラー128、その駆動回路129も必要な
い)。図18は本発明の第7実施の形態のシステム15
1を示す。このシステム151は、通常のカラー画像と
生体機能画像とを得られるようにしたものである。
【0051】このシステム151は赤外観察可能な電子
スコープ152と、生体機能画像として血流量及びヘモ
グロビン酸素飽和度の各画像を得るために可視域から赤
外域に渡る各種の波長領域画像を得る事を可能とする光
源手段及び信号処理手段を内蔵した内視鏡装置153
と、この内視鏡装置153により得られた各種波長領域
画像を画像間演算する事により、ヘモグロビン分布画像
及びヘモグロビン酸素飽和度画像を得るための演算処理
する処理ユニット154と、この処理ユニット154に
より演算処理された画像と、内視鏡装置153による通
常のカラー画像の双方を入力しハイビジョン(HDT
V)モニタ155に出力可能なように画像を合成するマ
ルチ高解像度フレームメモリ装置156と、HDTVモ
ニタ155とにて構成される。
スコープ152と、生体機能画像として血流量及びヘモ
グロビン酸素飽和度の各画像を得るために可視域から赤
外域に渡る各種の波長領域画像を得る事を可能とする光
源手段及び信号処理手段を内蔵した内視鏡装置153
と、この内視鏡装置153により得られた各種波長領域
画像を画像間演算する事により、ヘモグロビン分布画像
及びヘモグロビン酸素飽和度画像を得るための演算処理
する処理ユニット154と、この処理ユニット154に
より演算処理された画像と、内視鏡装置153による通
常のカラー画像の双方を入力しハイビジョン(HDT
V)モニタ155に出力可能なように画像を合成するマ
ルチ高解像度フレームメモリ装置156と、HDTVモ
ニタ155とにて構成される。
【0052】上記マルチ高解像度フレームメモリ装置1
56は、図19のごとく構成される。内視鏡装置153
からの画像データを受け取り、装置全体の制御を行うC
PU回路157と、このCPU回路157の制御下で第
1及び第2フレームメモリ回路158及び159を制御
するコントロールロジック回路160と、処理ユニット
154より入力される画像データを処理するためのメモ
リ回路161と、このメモリ回路161の画像データを
HDTVモニタ155に表示するための第1フレームメ
モリ回路158と、内視鏡装置153より出力された画
像データをデジタル信号として入力するためのインター
フェース回路162と、入力された画像データをHDT
V用の表示サイズの画像データに変換するデータ変換回
路163と、内視鏡装置153の画像データをHDTV
モニタ155に表示するための第2フレームメモリ回路
159と、これらフレームメモリ回路158、159よ
り出力された、デジタル画像信号を合成し表示用のアナ
ログHDTV信号に変換するD/A変換回路164とか
ら構成される。
56は、図19のごとく構成される。内視鏡装置153
からの画像データを受け取り、装置全体の制御を行うC
PU回路157と、このCPU回路157の制御下で第
1及び第2フレームメモリ回路158及び159を制御
するコントロールロジック回路160と、処理ユニット
154より入力される画像データを処理するためのメモ
リ回路161と、このメモリ回路161の画像データを
HDTVモニタ155に表示するための第1フレームメ
モリ回路158と、内視鏡装置153より出力された画
像データをデジタル信号として入力するためのインター
フェース回路162と、入力された画像データをHDT
V用の表示サイズの画像データに変換するデータ変換回
路163と、内視鏡装置153の画像データをHDTV
モニタ155に表示するための第2フレームメモリ回路
159と、これらフレームメモリ回路158、159よ
り出力された、デジタル画像信号を合成し表示用のアナ
ログHDTV信号に変換するD/A変換回路164とか
ら構成される。
【0053】上記第1及び第2フレームメモリ回路15
8及び159はシステムバスを介してコントロールロジ
ック回路160と接続されている。又、これらフレーム
メモリ回路158及び159は、DMAバスを介してメ
モリ回路161と接続されている。又、これらフレーム
メモリ回路158及び159は、画像バスを介してD/
A変換回路164と接続されている。次にこの実施例の
作用を説明する。
8及び159はシステムバスを介してコントロールロジ
ック回路160と接続されている。又、これらフレーム
メモリ回路158及び159は、DMAバスを介してメ
モリ回路161と接続されている。又、これらフレーム
メモリ回路158及び159は、画像バスを介してD/
A変換回路164と接続されている。次にこの実施例の
作用を説明する。
【0054】赤外領域まで映像化可能な電子スコープ1
52は、生体内にて通常のカラー画像の他に、内視鏡装
置153の照明する波長領域を生体内の色素であるヘモ
グロビンの吸光特性を算出するのに必要となる波長の組
み合わせとする事で、ヘモグロビンの色素濃度を算出す
るのに必要となる各種波長領域画像を得て内視鏡装置1
53に出力する。
52は、生体内にて通常のカラー画像の他に、内視鏡装
置153の照明する波長領域を生体内の色素であるヘモ
グロビンの吸光特性を算出するのに必要となる波長の組
み合わせとする事で、ヘモグロビンの色素濃度を算出す
るのに必要となる各種波長領域画像を得て内視鏡装置1
53に出力する。
【0055】内視鏡装置153による信号処理により得
られた各種波長領域画像は、処理ユニット154にて画
像間演算する事で、ヘモグロビン色素濃度画像とヘモグ
ロビン酸素飽和度画像を得る。処理ユニット154にて
処理された各種の生体機能画像は、マルチ高解像度フレ
ームメモリ装置156に入力される。入力された生体機
能画像は、CPU回路157にて縮小処理されメモリ回
路161にデータ転送され、このメモリ回路161より
DMAデータバスにて、第1フレームメモリ回路158
に転送される。
られた各種波長領域画像は、処理ユニット154にて画
像間演算する事で、ヘモグロビン色素濃度画像とヘモグ
ロビン酸素飽和度画像を得る。処理ユニット154にて
処理された各種の生体機能画像は、マルチ高解像度フレ
ームメモリ装置156に入力される。入力された生体機
能画像は、CPU回路157にて縮小処理されメモリ回
路161にデータ転送され、このメモリ回路161より
DMAデータバスにて、第1フレームメモリ回路158
に転送される。
【0056】一方、内視鏡装置153より入力されてい
る通常の動画像は、インターフェース回路162により
デジタルデータに変換され、データ変換回路163にて
HDTVモニタ155に表示可能なようにデータが変換
される。変換された画像データは、第2フレームメモリ
159よりコントロールロジック回路160からシステ
ムバスを介しての制御にてデータを、画像バスに転送す
る。D/A変換回路164は、画像バスに転送されてき
た画像データを合成してアナログ画像データとして出力
する。出力された画像データは、モニタ155に図20
のように表示される。
る通常の動画像は、インターフェース回路162により
デジタルデータに変換され、データ変換回路163にて
HDTVモニタ155に表示可能なようにデータが変換
される。変換された画像データは、第2フレームメモリ
159よりコントロールロジック回路160からシステ
ムバスを介しての制御にてデータを、画像バスに転送す
る。D/A変換回路164は、画像バスに転送されてき
た画像データを合成してアナログ画像データとして出力
する。出力された画像データは、モニタ155に図20
のように表示される。
【0057】例えば画面165の右側に通常のカラー画
像166Aを、その左側に生体機能情報として、ヘモグ
ロビン分布による血行動態の変化を表す血流画像166
B及びヘモグロビン酸素飽和度の画像166Cを表示
し、通常の画像と比較し易いように同時に表示する。こ
の実施の形態によれば、同一の高解像の表示装置上に、
通常の観察用のカラー画像166Aと生体機能情報とし
て、ヘモグロビン分布による血行動態の変化及び、ヘモ
グロビン酸素飽和度の各画像166B,166Cを同時
に表示するので、通常画像の観察状態で従来例よりも、
例えばうっ血状態などの情報が得られ、さらに通常観察
画像と同時に比較対照する事ができ、従来のように頻繁
に各種の画像を切換える必要がなく、容易に比較対照可
能となり診断能の向上という効果がある。
像166Aを、その左側に生体機能情報として、ヘモグ
ロビン分布による血行動態の変化を表す血流画像166
B及びヘモグロビン酸素飽和度の画像166Cを表示
し、通常の画像と比較し易いように同時に表示する。こ
の実施の形態によれば、同一の高解像の表示装置上に、
通常の観察用のカラー画像166Aと生体機能情報とし
て、ヘモグロビン分布による血行動態の変化及び、ヘモ
グロビン酸素飽和度の各画像166B,166Cを同時
に表示するので、通常画像の観察状態で従来例よりも、
例えばうっ血状態などの情報が得られ、さらに通常観察
画像と同時に比較対照する事ができ、従来のように頻繁
に各種の画像を切換える必要がなく、容易に比較対照可
能となり診断能の向上という効果がある。
【0058】図21は本発明の第8実施の形態のシステ
ム171を示す。このシステム171は左右に2つの撮
像素子を内蔵して(2つの受光部を持つ)測長可能なス
テレオスコープ172と、被写体を照明する光源を有
し、左右の画像を出力するステレオ内視鏡装置173
と、このステレオ内視鏡装置173より得られた視差の
ある左右の画像データを用いて、指示された部位に対し
て形状の計測を行う形状処理ユニット174と、ステレ
オ内視鏡より得られた視差のある左右の画像及び、形状
処理ユニット174により処理された被写体の形状情報
を、HDTVモニタ175に表示するマルチ高解像度フ
レームメモリ装置176と、このマルチ高解像度フレー
ムメモリ装置176により合成された画像を表示するH
DTVモニタ175とから構成される。
ム171を示す。このシステム171は左右に2つの撮
像素子を内蔵して(2つの受光部を持つ)測長可能なス
テレオスコープ172と、被写体を照明する光源を有
し、左右の画像を出力するステレオ内視鏡装置173
と、このステレオ内視鏡装置173より得られた視差の
ある左右の画像データを用いて、指示された部位に対し
て形状の計測を行う形状処理ユニット174と、ステレ
オ内視鏡より得られた視差のある左右の画像及び、形状
処理ユニット174により処理された被写体の形状情報
を、HDTVモニタ175に表示するマルチ高解像度フ
レームメモリ装置176と、このマルチ高解像度フレー
ムメモリ装置176により合成された画像を表示するH
DTVモニタ175とから構成される。
【0059】図22に示すように高解像度フレームメモ
リ装置176の構成は、図19に示すものとブロック構
成は同一である。次にこの実施例の作用を説明する。視
差のある左右の画像を撮像可能なステレオスコープ17
2により形状計測を行う部位を撮像し、ステレオ内視鏡
装置173により2種の画像信号が形状処理ユニット1
74とマルチ高解像度フレームメモリ装置176に入力
される。
リ装置176の構成は、図19に示すものとブロック構
成は同一である。次にこの実施例の作用を説明する。視
差のある左右の画像を撮像可能なステレオスコープ17
2により形状計測を行う部位を撮像し、ステレオ内視鏡
装置173により2種の画像信号が形状処理ユニット1
74とマルチ高解像度フレームメモリ装置176に入力
される。
【0060】形状処理ユニット174には、本出願人に
より先に開示されたように、視差のある2種の画像より
被観察体の形状データを算出する機能により、部位指示
の入力により指定された部位の形状データを算出する。
形状処理ユニット174とステレオ内視鏡装置173に
より入力された画像信号により、第7実施例と同様な動
作にてHDTVモニタ175上に画像が表示される。こ
こで、HDTVモニタ175上ではステレオスコープ1
72により被観察体像を撮像する場合は、図23(a)の
ごとくステレオ内視鏡装置173から出力される、視差
のある左右の画像177a,177bを同一モニタ画面
175A上に表示する。
より先に開示されたように、視差のある2種の画像より
被観察体の形状データを算出する機能により、部位指示
の入力により指定された部位の形状データを算出する。
形状処理ユニット174とステレオ内視鏡装置173に
より入力された画像信号により、第7実施例と同様な動
作にてHDTVモニタ175上に画像が表示される。こ
こで、HDTVモニタ175上ではステレオスコープ1
72により被観察体像を撮像する場合は、図23(a)の
ごとくステレオ内視鏡装置173から出力される、視差
のある左右の画像177a,177bを同一モニタ画面
175A上に表示する。
【0061】同一モニタ画面175A上に表示される事
により、形状計測を行うための被観察体像が、左右の両
方の画角内かを確認する事が容易となる。被観察体が両
画角内にとらえられた場合に、画像をステレオスコープ
172の操作部などに設けられたフリーズボタンにて被
観察体像を静止させる。静止した左右の画像内の形状計
測の必要な部位に関して、部位の指示をマウスにて行い
ポリープや病変の範囲についての形状データを形状処理
ユニット174にて算出し、図23(b)のように副画面
178に形状データを記録した静止画像を表示し、正画
面179には、ステレオ内視鏡装置173からの動画像
にて形状計測を行っている部位の、動画像を表示する。
により、形状計測を行うための被観察体像が、左右の両
方の画角内かを確認する事が容易となる。被観察体が両
画角内にとらえられた場合に、画像をステレオスコープ
172の操作部などに設けられたフリーズボタンにて被
観察体像を静止させる。静止した左右の画像内の形状計
測の必要な部位に関して、部位の指示をマウスにて行い
ポリープや病変の範囲についての形状データを形状処理
ユニット174にて算出し、図23(b)のように副画面
178に形状データを記録した静止画像を表示し、正画
面179には、ステレオ内視鏡装置173からの動画像
にて形状計測を行っている部位の、動画像を表示する。
【0062】そして、例えば副画面178の下に、ポリ
ープ等の高さHと幅Wについて算出したデータを表示す
るようにしている。この実施例によれば、視差のある左
右の画像が同一モニタ上に表示されるため、左右の画像
の確認が容易になり操作性の向上がある。又、被観察体
の形状データと言う定量的な計測値と共に、内視鏡画像
検査を行えるため正確に病変部位の大きさが検討可能と
なり、診断能の向上というメリットがある。尚、同一モ
ニタ内に前回検査時の形状データを表示する事により、
関心領域の大きさの変化を定量的に検討可能となる。
ープ等の高さHと幅Wについて算出したデータを表示す
るようにしている。この実施例によれば、視差のある左
右の画像が同一モニタ上に表示されるため、左右の画像
の確認が容易になり操作性の向上がある。又、被観察体
の形状データと言う定量的な計測値と共に、内視鏡画像
検査を行えるため正確に病変部位の大きさが検討可能と
なり、診断能の向上というメリットがある。尚、同一モ
ニタ内に前回検査時の形状データを表示する事により、
関心領域の大きさの変化を定量的に検討可能となる。
【0063】図24は本発明の第9実施の形態のシステ
ム201を示す。従来ではカラー画像にて観察時にGの
波長領域にて得られた画像をモノクロ表示する事で、生
体粘膜面の微細な変化を観察可能としていた。この場
合、通常カラー画像と、赤外画像を切換えて表示してい
た。このため直接的な比較が困難であったので、この実
施例では異なる波長領域の画像信号を同時に表示するこ
とで、容易に比較可能となり、生体粘膜面の表面の微細
な変化から、生体粘膜の深部における変化まで観察可能
で、診断能の向上を実現するものである。
ム201を示す。従来ではカラー画像にて観察時にGの
波長領域にて得られた画像をモノクロ表示する事で、生
体粘膜面の微細な変化を観察可能としていた。この場
合、通常カラー画像と、赤外画像を切換えて表示してい
た。このため直接的な比較が困難であったので、この実
施例では異なる波長領域の画像信号を同時に表示するこ
とで、容易に比較可能となり、生体粘膜面の表面の微細
な変化から、生体粘膜の深部における変化まで観察可能
で、診断能の向上を実現するものである。
【0064】図24に示すように、このシステム201
は、生体内に挿入される赤外電子スコープ202と、光
源とカメラコントロールユニットにて構成され、赤外観
察を可能とする内視鏡装置(本体)203と、内視鏡画
像信号を記録する画像ファイル装置204と、画像ファ
イル装置204からの画像データと、内視鏡装置本体2
03からの画像データを合成し指定のモニタ位置に表示
するマルチ高解像度フレームメモリ装置205と、HD
TVモニタ206とから構成される。
は、生体内に挿入される赤外電子スコープ202と、光
源とカメラコントロールユニットにて構成され、赤外観
察を可能とする内視鏡装置(本体)203と、内視鏡画
像信号を記録する画像ファイル装置204と、画像ファ
イル装置204からの画像データと、内視鏡装置本体2
03からの画像データを合成し指定のモニタ位置に表示
するマルチ高解像度フレームメモリ装置205と、HD
TVモニタ206とから構成される。
【0065】マルチ高解像度フレームメモリ装置205
は図25に示すごとく構成される。画像ファイル装置2
04からの画像データを受け取り、装置全体の制御を行
うCPU回路207と、このCPU回路の制御207に
より第1及び第2フレームメモリ回路208,209を
制御するコントロールロジック回路210と、画像ファ
イル装置204より入力された画像データを処理するた
めのメモリ回路211と、このメモリ回路211の画像
データをHDTVモニタ206に表示するための第1フ
レームメモリ回路208と、内視鏡装置本体203より
出力された画像データをデジタル信号として入力するた
めのインターフェース回路212と、入力された画像デ
ータをHDTV用の表示サイズの画像データに変換する
データ変換回路213と、内視鏡装置203の画像デー
タをHDTVモニタ206に表示するための第2フレー
ムメモリ回路209と、これらフレームメモリ回路20
8及び209より出力されたデジタル画像信号を合成し
表示用のアナログHDTV信号に変換するD/A変換回
路214とから構成される。
は図25に示すごとく構成される。画像ファイル装置2
04からの画像データを受け取り、装置全体の制御を行
うCPU回路207と、このCPU回路の制御207に
より第1及び第2フレームメモリ回路208,209を
制御するコントロールロジック回路210と、画像ファ
イル装置204より入力された画像データを処理するた
めのメモリ回路211と、このメモリ回路211の画像
データをHDTVモニタ206に表示するための第1フ
レームメモリ回路208と、内視鏡装置本体203より
出力された画像データをデジタル信号として入力するた
めのインターフェース回路212と、入力された画像デ
ータをHDTV用の表示サイズの画像データに変換する
データ変換回路213と、内視鏡装置203の画像デー
タをHDTVモニタ206に表示するための第2フレー
ムメモリ回路209と、これらフレームメモリ回路20
8及び209より出力されたデジタル画像信号を合成し
表示用のアナログHDTV信号に変換するD/A変換回
路214とから構成される。
【0066】そして、モニタ画面206Aには図26の
ように、通常画像(可視の動画像)215と、赤外画像
216とG画像217とを同時に表示できるようにして
いる。次にこの実施例の作用を説明する。生体内に挿入
された赤外電子スコープ202により生体粘膜の観察が
行われる。ここで、生体粘膜における血行動態を観察す
る目的で、赤外観察を内視鏡装置本体203にて選択す
ると、この内視鏡装置本体203の照明光が赤外光とな
り図26に示される動画像215の表示領域が可視画像
より赤外画像となる。
ように、通常画像(可視の動画像)215と、赤外画像
216とG画像217とを同時に表示できるようにして
いる。次にこの実施例の作用を説明する。生体内に挿入
された赤外電子スコープ202により生体粘膜の観察が
行われる。ここで、生体粘膜における血行動態を観察す
る目的で、赤外観察を内視鏡装置本体203にて選択す
ると、この内視鏡装置本体203の照明光が赤外光とな
り図26に示される動画像215の表示領域が可視画像
より赤外画像となる。
【0067】次にICGを静注する事により、生体粘膜
における血液中の色素濃度が変動し血流の速い部位は、
ICG静注後すばやく色素濃度が上昇する。そこで、関
心領域における赤外画像をフリーズし画像ファイル装置
204にて記録する。記録された赤外静止画像はマルチ
高解像度フレームメモリ装置205に入力される。そし
て、例えばこの記録が終了すると、赤外電子スコープ2
02は赤外観察モードから、通常観察モードに戻る。こ
のモードに復帰した状態では、モニタ画面206Aは図
26に示すように赤外画像216は左側の上に静止画と
して、通常画像215は右側に大きく動画として表示さ
れる。そして、関心領域を観察して、赤外光とは異なり
生体粘膜面の微細構造が観察可能な、G画像にて観察す
るモードの指定を行うとする。
における血液中の色素濃度が変動し血流の速い部位は、
ICG静注後すばやく色素濃度が上昇する。そこで、関
心領域における赤外画像をフリーズし画像ファイル装置
204にて記録する。記録された赤外静止画像はマルチ
高解像度フレームメモリ装置205に入力される。そし
て、例えばこの記録が終了すると、赤外電子スコープ2
02は赤外観察モードから、通常観察モードに戻る。こ
のモードに復帰した状態では、モニタ画面206Aは図
26に示すように赤外画像216は左側の上に静止画と
して、通常画像215は右側に大きく動画として表示さ
れる。そして、関心領域を観察して、赤外光とは異なり
生体粘膜面の微細構造が観察可能な、G画像にて観察す
るモードの指定を行うとする。
【0068】マルチ高解像度フレームメモリ装置205
は、内視鏡装置本体203から通常観察画像の動画像と
G画像表示の指示により、図26のごとく通常の動画像
を主に表示し、粘膜表面の微細構造を明瞭に表示するG
画像の動画像を表示するための動作を行う。つまり、コ
ントロールロジック回路210にて第2フレームメモリ
回路209に入力された通常像の内、G画像の表示領域
については、通常画像のデータの内G画像のみを表示す
るように動作する。また、内視鏡装置203より入力さ
れている通常観察動画像は、インターフェース回路21
2によりデジタルデータに変換され、データ変換回路2
13にてHDTV用モニタ206に表示可能なようにデ
ータが変換される。
は、内視鏡装置本体203から通常観察画像の動画像と
G画像表示の指示により、図26のごとく通常の動画像
を主に表示し、粘膜表面の微細構造を明瞭に表示するG
画像の動画像を表示するための動作を行う。つまり、コ
ントロールロジック回路210にて第2フレームメモリ
回路209に入力された通常像の内、G画像の表示領域
については、通常画像のデータの内G画像のみを表示す
るように動作する。また、内視鏡装置203より入力さ
れている通常観察動画像は、インターフェース回路21
2によりデジタルデータに変換され、データ変換回路2
13にてHDTV用モニタ206に表示可能なようにデ
ータが変換される。
【0069】変換された画像データは、第2フレームメ
モリ回路209よりコントロールロジック回路210か
らシステムバスを介しての制御にてデータを画像バスに
転送する。D/A変換回路214は、画像バスに転送さ
れてきた画像データを合成しアナログ画像データとして
出力する。一方、画像ファイル装置204から入力され
た赤外静止画像は、CPU回路207にて縮小処理され
メモリ回路211にデータ転送され、このメモリ回路2
11よりDMAデータバスにて第1フレームメモリ20
8に転送される。そしてD/A変換回路214を経て出
力された画像データは、モニタ206に図26のように
表示される。
モリ回路209よりコントロールロジック回路210か
らシステムバスを介しての制御にてデータを画像バスに
転送する。D/A変換回路214は、画像バスに転送さ
れてきた画像データを合成しアナログ画像データとして
出力する。一方、画像ファイル装置204から入力され
た赤外静止画像は、CPU回路207にて縮小処理され
メモリ回路211にデータ転送され、このメモリ回路2
11よりDMAデータバスにて第1フレームメモリ20
8に転送される。そしてD/A変換回路214を経て出
力された画像データは、モニタ206に図26のように
表示される。
【0070】この実施の形態によれば、生体粘膜の関心
領域における粘膜下の情報を現す赤外画像と、関心領域
における表面の微細構造を現すG画像及び、通常観察光
における動画像を同一モニタ上に表示可能となり、関心
領域を種々の画像に切換えることなく比較が容易となる
ため、操作性の向上という効果がある。
領域における粘膜下の情報を現す赤外画像と、関心領域
における表面の微細構造を現すG画像及び、通常観察光
における動画像を同一モニタ上に表示可能となり、関心
領域を種々の画像に切換えることなく比較が容易となる
ため、操作性の向上という効果がある。
【0071】図27は本発明の第10実施の形態のシス
テム401を示す。このシステム401は、先端にCC
D(図示せず)の赤外カットフィルタを取り除き、赤外
光領域に於いても映像可能な赤外電子スコープ402
と、この赤外電子スコープ402に接続された第1の光
源403と、赤外電子スコープ402に接続された第2
の光源404と、赤外電子スコープ402からの画像デ
ータを映像化するカメラコントロールユニット(CC
U)405と、内視鏡画像信号を記録する画像ファイル
装置406と、この画像ファイル装置406からの画像
データと、カメラコントロールユニット405からの画
像データを合成し指定のモニタ位置に表示するマルチ高
解像度フレームメモリ装置407と、HDTVモニタ装
置408とから構成される。
テム401を示す。このシステム401は、先端にCC
D(図示せず)の赤外カットフィルタを取り除き、赤外
光領域に於いても映像可能な赤外電子スコープ402
と、この赤外電子スコープ402に接続された第1の光
源403と、赤外電子スコープ402に接続された第2
の光源404と、赤外電子スコープ402からの画像デ
ータを映像化するカメラコントロールユニット(CC
U)405と、内視鏡画像信号を記録する画像ファイル
装置406と、この画像ファイル装置406からの画像
データと、カメラコントロールユニット405からの画
像データを合成し指定のモニタ位置に表示するマルチ高
解像度フレームメモリ装置407と、HDTVモニタ装
置408とから構成される。
【0072】図28は、赤外電子スコープ402と接続
される第1の光源403及び第2の光源404の構成を
示す。図28において、第1の光源403は、ランプを
駆動するためのランプ電源410と、この電源410か
らの電力により、被観察体を照明するために紫外光量
域、可視光量域及び赤外光量域にわたる広範囲の波長の
光を発生するキセノンランプ411と、このキセノンラ
ンプ411により発生した照明光を集光するレンズ41
2と、電子スコープ402からの電気信号と光源からの
照明光を電子スコープ402と接続する出力コネクタ4
13と、照明光を時系列的に色分離する回転フィルタ4
14と、この回転フィルタ414を回転させる駆動用モ
ータ415と、このモータ415を駆動する駆動回路4
16と、スコープ402を出力コネクタ413から抜い
たときに照明光をカットするシャッタ手段417と、カ
メラコントロールユニット405の露出制御信号に基づ
き、照明光の光量を調節する絞り手段418と、この絞
り手段418を駆動する露出制御回路419とを有す
る。
される第1の光源403及び第2の光源404の構成を
示す。図28において、第1の光源403は、ランプを
駆動するためのランプ電源410と、この電源410か
らの電力により、被観察体を照明するために紫外光量
域、可視光量域及び赤外光量域にわたる広範囲の波長の
光を発生するキセノンランプ411と、このキセノンラ
ンプ411により発生した照明光を集光するレンズ41
2と、電子スコープ402からの電気信号と光源からの
照明光を電子スコープ402と接続する出力コネクタ4
13と、照明光を時系列的に色分離する回転フィルタ4
14と、この回転フィルタ414を回転させる駆動用モ
ータ415と、このモータ415を駆動する駆動回路4
16と、スコープ402を出力コネクタ413から抜い
たときに照明光をカットするシャッタ手段417と、カ
メラコントロールユニット405の露出制御信号に基づ
き、照明光の光量を調節する絞り手段418と、この絞
り手段418を駆動する露出制御回路419とを有す
る。
【0073】さらに、この第1の光源403は、カメラ
コントロールユニット405とスコープ402を介して
通信を行う通信回路420と、カメラコントロールユニ
ット405からの情報に基づき露出制御回路419と駆
動回路416をコントロールするシステムコントローラ
(シスコン)421と、カメラコントロールユニット4
05より同期信号、及び光量調節に必要な情報を入力す
る光源コネクタ422とを有する。
コントロールユニット405とスコープ402を介して
通信を行う通信回路420と、カメラコントロールユニ
ット405からの情報に基づき露出制御回路419と駆
動回路416をコントロールするシステムコントローラ
(シスコン)421と、カメラコントロールユニット4
05より同期信号、及び光量調節に必要な情報を入力す
る光源コネクタ422とを有する。
【0074】第2の光源404は、第1の光源403と
ほぼ同様の構成であり、異なる部分は第1の光源403
における回転フィルタ414の分光透過率特性が異なる
ように設定した回転フィルタ414′を有する。その他
は第1の光源403と同一構成であり、同一部材には同
符号を付してその説明を省略する。尚、電子スコープ4
02は、光路切換装置424及び信号切換装置425を
介して第1の光源403及び第2の光源404の出力コ
ネクタ413とそれぞれ接続されている。これら両装置
424,425の切換は、カメラコントロールユニット
405の出力信号で制御される。この実施の形態の作用
を以下に説明する。
ほぼ同様の構成であり、異なる部分は第1の光源403
における回転フィルタ414の分光透過率特性が異なる
ように設定した回転フィルタ414′を有する。その他
は第1の光源403と同一構成であり、同一部材には同
符号を付してその説明を省略する。尚、電子スコープ4
02は、光路切換装置424及び信号切換装置425を
介して第1の光源403及び第2の光源404の出力コ
ネクタ413とそれぞれ接続されている。これら両装置
424,425の切換は、カメラコントロールユニット
405の出力信号で制御される。この実施の形態の作用
を以下に説明する。
【0075】通常の観察を行う場合は、赤外電子スコー
プ402を第1の光源403の回転フィルタ414によ
り色分離を行うので、光路切換装置424及び、信号切
換装置425にて赤外電子スコープ402を第1の光源
403に接続する。赤外電子スコープ402は、回転フ
ィルタ414にて時系列に色分離された照明光を、カメ
ラコントロールユニット405に於いて、通常のRGB
カラー画像として画像ファイル装置406に記録され
る。
プ402を第1の光源403の回転フィルタ414によ
り色分離を行うので、光路切換装置424及び、信号切
換装置425にて赤外電子スコープ402を第1の光源
403に接続する。赤外電子スコープ402は、回転フ
ィルタ414にて時系列に色分離された照明光を、カメ
ラコントロールユニット405に於いて、通常のRGB
カラー画像として画像ファイル装置406に記録され
る。
【0076】このRGB画像の同期信号はカメラコント
ロールユニット405から第1の光源403のシスコン
421に光源コネクタ422を経由して入力される。シ
スコン421はRGB画像の同期信号より、赤外電子ス
コープ402の画像読み出しに同期するように、駆動回
路416にてモータ415を駆動することでRGB回転
フィルタ414をRGB画像に同期させる。また、カメ
ラコントロールユニット405の出力信号はマルチ高解
像度フレームメモリ装置407を介してHDTVモニタ
装置408に出力され、カラー画像を表示する。
ロールユニット405から第1の光源403のシスコン
421に光源コネクタ422を経由して入力される。シ
スコン421はRGB画像の同期信号より、赤外電子ス
コープ402の画像読み出しに同期するように、駆動回
路416にてモータ415を駆動することでRGB回転
フィルタ414をRGB画像に同期させる。また、カメ
ラコントロールユニット405の出力信号はマルチ高解
像度フレームメモリ装置407を介してHDTVモニタ
装置408に出力され、カラー画像を表示する。
【0077】一方、赤外電子スコープ402を第2の光
源404による照明光にて画像を得るためにカメラコン
トロールユニット405からのコントロール信号にて、
光路切換装置424と、信号切換装置425にて赤外電
子スコープ402を第2の光源404に接続を行うと、
第2の光源404の照明にて画像を得ることが可能とな
る。第2の光源404は、第1の光源403とは回転フ
ィルタ414の構成が異なり、通常の可視光量域ではな
く紫外光量域及び赤外光量域について色分離を行う。
源404による照明光にて画像を得るためにカメラコン
トロールユニット405からのコントロール信号にて、
光路切換装置424と、信号切換装置425にて赤外電
子スコープ402を第2の光源404に接続を行うと、
第2の光源404の照明にて画像を得ることが可能とな
る。第2の光源404は、第1の光源403とは回転フ
ィルタ414の構成が異なり、通常の可視光量域ではな
く紫外光量域及び赤外光量域について色分離を行う。
【0078】色分離された画像は、カメラコントロール
ユニット405にて画像化され、画像のレベルがカメラ
コントロールユニット405より赤外電子スコープ40
2の通信線を介して、出力コネクタ413より第2の光
源404に入力される。入力された画像レベル信号は通
信回路420にてシスコン421に入力される。シスコ
ン421は通信回路420より得られた画像信号レベル
を、露出制御回路419に伝達することで絞り手段41
8の駆動量を調整し、適正な露出の画像がカメラコント
ロールユニット405にて得られるように作用する。
ユニット405にて画像化され、画像のレベルがカメラ
コントロールユニット405より赤外電子スコープ40
2の通信線を介して、出力コネクタ413より第2の光
源404に入力される。入力された画像レベル信号は通
信回路420にてシスコン421に入力される。シスコ
ン421は通信回路420より得られた画像信号レベル
を、露出制御回路419に伝達することで絞り手段41
8の駆動量を調整し、適正な露出の画像がカメラコント
ロールユニット405にて得られるように作用する。
【0079】そして、例えば図29に示すようにモニタ
画面431の上段側には画像ファイル装置406から読
みだしたR,G,B画像432、433、434を表示
し、下段側には紫外域の画像435、2つの赤外域の画
像436、437を同時に表示する。この実施の形態に
よれば、関心領域における通常の可視域画像の変化のみ
ではなく、紫外光量域、赤外光量域における変化を観察
可能とする事で、自然蛍光の変化、生体粘膜内の進達度
変化等を同一モニタにて観察可能とする事で診断能の向
上という効果がある。
画面431の上段側には画像ファイル装置406から読
みだしたR,G,B画像432、433、434を表示
し、下段側には紫外域の画像435、2つの赤外域の画
像436、437を同時に表示する。この実施の形態に
よれば、関心領域における通常の可視域画像の変化のみ
ではなく、紫外光量域、赤外光量域における変化を観察
可能とする事で、自然蛍光の変化、生体粘膜内の進達度
変化等を同一モニタにて観察可能とする事で診断能の向
上という効果がある。
【0080】尚、通常観察用の光源と特殊観察用の光源
の組み合わせの他の実施の形態として、特殊観察用の光
源には静注されたICG色素濃度を算出するために80
5nmと900nmのそれぞれを中心波長とするフィルタに
て得られた画像間にて、対数の差を画像間演算して表示
する事で、通常可視カラー画像による診断と、生体の血
流速度を静注された色素濃度の時系列的変化により算出
する生体機能情報を同一モニタ上に表示しても良い。ま
た、特殊観察用の光源において、ヘモグロビン分布画像
及び、ヘモグロビン酸素飽和度画像を算出するためのフ
ィルタを設けても良い。又、R,B,Bによる通常カラ
ー画像と、G画像とか,IR(赤外域)画像とかのフォ
ールスルー画像を同じ画角で同時に2つモニタ画面上に
表示するようにしても良い。
の組み合わせの他の実施の形態として、特殊観察用の光
源には静注されたICG色素濃度を算出するために80
5nmと900nmのそれぞれを中心波長とするフィルタに
て得られた画像間にて、対数の差を画像間演算して表示
する事で、通常可視カラー画像による診断と、生体の血
流速度を静注された色素濃度の時系列的変化により算出
する生体機能情報を同一モニタ上に表示しても良い。ま
た、特殊観察用の光源において、ヘモグロビン分布画像
及び、ヘモグロビン酸素飽和度画像を算出するためのフ
ィルタを設けても良い。又、R,B,Bによる通常カラ
ー画像と、G画像とか,IR(赤外域)画像とかのフォ
ールスルー画像を同じ画角で同時に2つモニタ画面上に
表示するようにしても良い。
【0081】図30は本発明の第11実施の形態のシス
テム501を示す。従来は赤外観察時にICGを静注し
赤外が像にて時系列的に注目部位を観察すると共に可視
画像に切換えて総合的に病変の診断を行っていた。又、
電子内視鏡において、観察部位の記録を必要とする部位
の静止画像を画像ファイル装置に記録していた。また、
静止画像を小画面に表示していた。さらに内視鏡検査時
に、前回の注目部位の画像を確認した後、内視鏡検査を
行っていた。従って、対比することが容易でなかったの
で、この実施の形態では現行画像の観察時に、現行画像
と時間差のある静止画像との対比を容易にする事で、観
察部位の時系列的な変化より診断能の向上が行えるHD
TV表示装置を実現するものである。
テム501を示す。従来は赤外観察時にICGを静注し
赤外が像にて時系列的に注目部位を観察すると共に可視
画像に切換えて総合的に病変の診断を行っていた。又、
電子内視鏡において、観察部位の記録を必要とする部位
の静止画像を画像ファイル装置に記録していた。また、
静止画像を小画面に表示していた。さらに内視鏡検査時
に、前回の注目部位の画像を確認した後、内視鏡検査を
行っていた。従って、対比することが容易でなかったの
で、この実施の形態では現行画像の観察時に、現行画像
と時間差のある静止画像との対比を容易にする事で、観
察部位の時系列的な変化より診断能の向上が行えるHD
TV表示装置を実現するものである。
【0082】この実施の形態は、赤外観察時における赤
外の時系列観察を容易にする為、ICG静注後の時系列
赤外画像を静止画画像として、時系列表示する事で、観
察部位のICG色素濃度の時間的変化及び、各部位間の
色素濃度の変化により生体粘膜の血行動態の観察を容易
にし、診断能の向上を行うようにするものである。
外の時系列観察を容易にする為、ICG静注後の時系列
赤外画像を静止画画像として、時系列表示する事で、観
察部位のICG色素濃度の時間的変化及び、各部位間の
色素濃度の変化により生体粘膜の血行動態の観察を容易
にし、診断能の向上を行うようにするものである。
【0083】次に、このシステム501を説明する。図
30に示すように、このシステム501は生体内に挿入
される電子スコープ502と、光源とカメラコントロー
ルユニットにて構成され、赤外観察を可能とする内視鏡
装置本体503と、スタート信号によりこの内視鏡装置
本体503から画像を記録する間隔が指示され、内視鏡
画像信号を記録する画像ファイル装置504と、この画
像ファイル装置504からの画像データと、内視鏡装置
本体503からの画像データを合成し指定のモニタ位置
に表示するマルチ高解像度フレームメモリ装置505
と、HDTVモニタ装置506とから構成される。上記
画像ファイル装置504はICG静注後の観察時に、指
定された間隔で画像データを記録してゆく。一方、マル
チ高解像度フレームメモリ装置505は、図31のごと
く構成される。
30に示すように、このシステム501は生体内に挿入
される電子スコープ502と、光源とカメラコントロー
ルユニットにて構成され、赤外観察を可能とする内視鏡
装置本体503と、スタート信号によりこの内視鏡装置
本体503から画像を記録する間隔が指示され、内視鏡
画像信号を記録する画像ファイル装置504と、この画
像ファイル装置504からの画像データと、内視鏡装置
本体503からの画像データを合成し指定のモニタ位置
に表示するマルチ高解像度フレームメモリ装置505
と、HDTVモニタ装置506とから構成される。上記
画像ファイル装置504はICG静注後の観察時に、指
定された間隔で画像データを記録してゆく。一方、マル
チ高解像度フレームメモリ装置505は、図31のごと
く構成される。
【0084】画像ファイル装置504からの画像データ
を受け取り、装置全体の制御を行うCPU回路510
と、このCPU回路510の制御のもとに第1及び第2
フレームメモリ511,512を制御するコントロール
ロジック回路513と、画像ファイル装置504より入
力された画像データを処理するためのメモリ回路514
と、このメモリ回路514の画像をHDTVモニタ装置
506に表示するための第1フレームメモリ511と、
内視鏡装置本体503より出力された画像データをデジ
タル信号として入力するためのインターフェース回路5
15と、入力された画像データをHDTV用の表サイズ
の画像データに変換するデータ変換回路516と、内視
鏡装置の画像データをHDTVモニタに表示するための
第2フレームメモリ512と、第1及び第2フレームメ
モリ511,512より出力されたデジタル画像信号を
合成し表示用のアナログHDTV信号に変換するD/A
変換回路517とから構成される。
を受け取り、装置全体の制御を行うCPU回路510
と、このCPU回路510の制御のもとに第1及び第2
フレームメモリ511,512を制御するコントロール
ロジック回路513と、画像ファイル装置504より入
力された画像データを処理するためのメモリ回路514
と、このメモリ回路514の画像をHDTVモニタ装置
506に表示するための第1フレームメモリ511と、
内視鏡装置本体503より出力された画像データをデジ
タル信号として入力するためのインターフェース回路5
15と、入力された画像データをHDTV用の表サイズ
の画像データに変換するデータ変換回路516と、内視
鏡装置の画像データをHDTVモニタに表示するための
第2フレームメモリ512と、第1及び第2フレームメ
モリ511,512より出力されたデジタル画像信号を
合成し表示用のアナログHDTV信号に変換するD/A
変換回路517とから構成される。
【0085】次にこの実施の形態の作用を説明する。生
体内に挿入された電子スコープ502により生体粘膜の
観察が行われる。ここで、生体粘膜における血行動態を
観察する目的で、赤外観察を内視鏡装置にて選択すると
内視鏡装置の照明光が赤外となり図32に示されるモニ
タ画面520にける現在の動画像521の表示領域が可
視画像より赤外画像となる。
体内に挿入された電子スコープ502により生体粘膜の
観察が行われる。ここで、生体粘膜における血行動態を
観察する目的で、赤外観察を内視鏡装置にて選択すると
内視鏡装置の照明光が赤外となり図32に示されるモニ
タ画面520にける現在の動画像521の表示領域が可
視画像より赤外画像となる。
【0086】次にICGを静注する事により、生体粘膜
における血液中の色素濃度が変動し血流の速い部位は、
ICG静注後すばやく色素濃度が上昇する。ここで、内
視鏡装置503より赤外観察モード中にICGを静注し
たタイミングにて、画像ファイル装置504にスタート
信号が入力され、予め設定された間隔にて赤外の静止画
像が画像ファイル装置504に記録される。マルチ高解
像度フレームメモリ装置505は、内視鏡装置503か
らの動画像と、画像ファイル装置504から予め設定さ
れた間隔により、取り込まれた赤外画像が入力される。
入力された赤外静止画像は、CPU回路510にて縮小
処理されメモリ回路514にデータ転送され、メモリ回
路514よりDMAデータバスにて第1フレームメモリ
511に転送される。
における血液中の色素濃度が変動し血流の速い部位は、
ICG静注後すばやく色素濃度が上昇する。ここで、内
視鏡装置503より赤外観察モード中にICGを静注し
たタイミングにて、画像ファイル装置504にスタート
信号が入力され、予め設定された間隔にて赤外の静止画
像が画像ファイル装置504に記録される。マルチ高解
像度フレームメモリ装置505は、内視鏡装置503か
らの動画像と、画像ファイル装置504から予め設定さ
れた間隔により、取り込まれた赤外画像が入力される。
入力された赤外静止画像は、CPU回路510にて縮小
処理されメモリ回路514にデータ転送され、メモリ回
路514よりDMAデータバスにて第1フレームメモリ
511に転送される。
【0087】一方、内視鏡装置503より入力されてい
る赤外の動画像は、インターフェース回路515により
デジタルデータに変換され、データ変換回路516にて
HDTV用モニタ506に表示可能なようにデータが変
換される。変換された画像データは、第2フレームメモ
リ512よりコントロールロジック回路513からシス
テムバスを介しての制御にて、データを画像バスに転送
する。D/A変換回路517は、画像バスに転送されて
きた画像データを合成してアナログ画像データとして出
力する。出力された画像データは、モニタ装置506に
図32のように表示される。
る赤外の動画像は、インターフェース回路515により
デジタルデータに変換され、データ変換回路516にて
HDTV用モニタ506に表示可能なようにデータが変
換される。変換された画像データは、第2フレームメモ
リ512よりコントロールロジック回路513からシス
テムバスを介しての制御にて、データを画像バスに転送
する。D/A変換回路517は、画像バスに転送されて
きた画像データを合成してアナログ画像データとして出
力する。出力された画像データは、モニタ装置506に
図32のように表示される。
【0088】例えばモニタ画面520の右側に現行の動
画像521を表示し、その左側に一定時間(この場合に
は10秒)毎にICGを静注後の粘膜におけるICG濃
度の変化の時系列の(例えば6つの)赤外画像522を
同時に表示する。このように同一モニタ上に現行の動画
像521とICG静注後の時系列の赤外画像522とを
表示することにより、ICG濃度の変化量が的確に判断
できる。この実施の形態によれば、生体粘膜の色素濃度
の時間的変化と、部位間の変化が現在の動画像と同時に
表示されるため、各画像を容易に比較可能となり、生体
粘膜における血行動態の変化が的確に観察されるので、
診断能の向上という効果がある。
画像521を表示し、その左側に一定時間(この場合に
は10秒)毎にICGを静注後の粘膜におけるICG濃
度の変化の時系列の(例えば6つの)赤外画像522を
同時に表示する。このように同一モニタ上に現行の動画
像521とICG静注後の時系列の赤外画像522とを
表示することにより、ICG濃度の変化量が的確に判断
できる。この実施の形態によれば、生体粘膜の色素濃度
の時間的変化と、部位間の変化が現在の動画像と同時に
表示されるため、各画像を容易に比較可能となり、生体
粘膜における血行動態の変化が的確に観察されるので、
診断能の向上という効果がある。
【0089】図33は本発明の第12実施の形態のシス
テム601を示す。このシステム601は、検査中に記
録した複数の静止画像を、現在観察中の動画像と同一モ
ニタ上に表示するものであり、図30に示すシステム5
01において、電子スコープ502に設けられたレリー
ズボタンにより、内視鏡装置503にレリーズ信号が出
力されると、この内視鏡装置503はレリーズ信号を画
像ファイル装置504に出力する。そして、画像ファイ
ル装置504は、この入力されたレリーズ信号に基づき
静止画像を記録するようになっている。
テム601を示す。このシステム601は、検査中に記
録した複数の静止画像を、現在観察中の動画像と同一モ
ニタ上に表示するものであり、図30に示すシステム5
01において、電子スコープ502に設けられたレリー
ズボタンにより、内視鏡装置503にレリーズ信号が出
力されると、この内視鏡装置503はレリーズ信号を画
像ファイル装置504に出力する。そして、画像ファイ
ル装置504は、この入力されたレリーズ信号に基づき
静止画像を記録するようになっている。
【0090】記録された画像信号は、マルチ高解像度フ
レームメモリ装置506に入力され、第10実施の形態
と同様な表示形態にて、レリーズした順番に通常の動画
像の表示と同一モニタ506上に図34に示すように表
示する。例えば、同一症例において、レリーズした画像
を図34に示すモニタ画面610に、現行動画像611
とレリーズした静止画像612とを同時に表示すること
で、撮像漏れをなくし、他部との比較も容易に行えるよ
うにしている。図34において、レリーズした画像61
2における1ないし6はレリーズした順番を示す。
レームメモリ装置506に入力され、第10実施の形態
と同様な表示形態にて、レリーズした順番に通常の動画
像の表示と同一モニタ506上に図34に示すように表
示する。例えば、同一症例において、レリーズした画像
を図34に示すモニタ画面610に、現行動画像611
とレリーズした静止画像612とを同時に表示すること
で、撮像漏れをなくし、他部との比較も容易に行えるよ
うにしている。図34において、レリーズした画像61
2における1ないし6はレリーズした順番を示す。
【0091】この実施の形態によれば、画像ファイル装
置504に記録した静止画像が観察用のモニタ506に
同時表示されるため、記録漏れの確認、静止画表示して
いる他の部位と、動画表示している現行画像間にて比較
が容易となるため、診断能の向上という効果がある。図
35は本発明の第13実施の形態におけるモニタ画面7
01の表示例を示す。
置504に記録した静止画像が観察用のモニタ506に
同時表示されるため、記録漏れの確認、静止画表示して
いる他の部位と、動画表示している現行画像間にて比較
が容易となるため、診断能の向上という効果がある。図
35は本発明の第13実施の形態におけるモニタ画面7
01の表示例を示す。
【0092】この図に示すように現在の画像702と前
回の検査により発見された病変部または、同一部位の画
像(前回の画像)703を現在観察中の領域と同じ大き
さにて、画像ファイル装置よりマルチ高解像度フレーム
メモリ装置に入力し、HDTVモニタ上の画面内に同時
表示するようにしている。このように表示することによ
り、病変の微妙な変化も見落すことなく識別でき、診断
能の向上を可能にする。
回の検査により発見された病変部または、同一部位の画
像(前回の画像)703を現在観察中の領域と同じ大き
さにて、画像ファイル装置よりマルチ高解像度フレーム
メモリ装置に入力し、HDTVモニタ上の画面内に同時
表示するようにしている。このように表示することによ
り、病変の微妙な変化も見落すことなく識別でき、診断
能の向上を可能にする。
【0093】次に本発明の第14実施の形態を説明す
る。本実施の形態は、複数の撮像素子を内視鏡の先端に
実装し、これらの撮像素子により得た映像信号を同一の
ハイビジョンモニタに表示する電子内視鏡装置におい
て、各撮像素子の撮像視野の少なくとも一部が互いに重
なり合うように素子および撮像光学系を配置し、また撮
像視野の重なり部分の信号レベルを補正する手段を設け
たものである。
る。本実施の形態は、複数の撮像素子を内視鏡の先端に
実装し、これらの撮像素子により得た映像信号を同一の
ハイビジョンモニタに表示する電子内視鏡装置におい
て、各撮像素子の撮像視野の少なくとも一部が互いに重
なり合うように素子および撮像光学系を配置し、また撮
像視野の重なり部分の信号レベルを補正する手段を設け
たものである。
【0094】以下、図36ないし図38を参照して説明
する。図36は複数の撮像素子及び撮像光学系を配設し
た電子内視鏡801の先端部802を示す。この図36
において、先端部802には、撮像光学系803a〜8
03dが直視方向から側視方向までをカバーできるよう
に視野方向が異なる状態で配設され、各撮像光学系80
3a〜803dの焦点面には撮像素子としてのCCD8
04a〜804dが配設されている。
する。図36は複数の撮像素子及び撮像光学系を配設し
た電子内視鏡801の先端部802を示す。この図36
において、先端部802には、撮像光学系803a〜8
03dが直視方向から側視方向までをカバーできるよう
に視野方向が異なる状態で配設され、各撮像光学系80
3a〜803dの焦点面には撮像素子としてのCCD8
04a〜804dが配設されている。
【0095】図36から分るように、各撮像光学系80
3a〜803dの視野805a〜805dは周辺部で隣
接する撮像光学系の視野と重なる(重なり部分を斜線で
示す。)ように配設されている。そして、図37に示す
ようにハイビジョンモニタの表示画面806上に表示し
た場合には、これらCCD804a〜804dによる画
像807a〜807dが周辺部で重なるように表示され
る(重なり部分を斜線で示す)。この例では、CCD8
04a〜804dはジグザグに配置されているが、一直
線に沿って配置しても良い。
3a〜803dの視野805a〜805dは周辺部で隣
接する撮像光学系の視野と重なる(重なり部分を斜線で
示す。)ように配設されている。そして、図37に示す
ようにハイビジョンモニタの表示画面806上に表示し
た場合には、これらCCD804a〜804dによる画
像807a〜807dが周辺部で重なるように表示され
る(重なり部分を斜線で示す)。この例では、CCD8
04a〜804dはジグザグに配置されているが、一直
線に沿って配置しても良い。
【0096】上記CCD804a〜804dは、ケーブ
ル808及び809を介して図38に示す信号処理回路
811と接続されている。信号処理回路811内のCC
D駆動回路812からのCCD駆動信号は、ケーブル8
08を介して各CCD804a〜804dに印加され、
各CCD804a〜804dで光電変換した映像信号を
読み出し、この読み出された映像信号はケーブル809
を介してそれぞれ対応するCCD信号処理回路813a
〜813dに入力される。
ル808及び809を介して図38に示す信号処理回路
811と接続されている。信号処理回路811内のCC
D駆動回路812からのCCD駆動信号は、ケーブル8
08を介して各CCD804a〜804dに印加され、
各CCD804a〜804dで光電変換した映像信号を
読み出し、この読み出された映像信号はケーブル809
を介してそれぞれ対応するCCD信号処理回路813a
〜813dに入力される。
【0097】各CCD信号処理回路813a〜813d
により、種々の信号処理(例えばクランプ、ニー、γ変
換、色信号処理、ホワイトバランス、AGC等)を行っ
た後、A/Dコンバータ814a〜814dでデジタル
信号に変換されて、一旦メモリ815a〜815dにそ
れぞれ格納される。
により、種々の信号処理(例えばクランプ、ニー、γ変
換、色信号処理、ホワイトバランス、AGC等)を行っ
た後、A/Dコンバータ814a〜814dでデジタル
信号に変換されて、一旦メモリ815a〜815dにそ
れぞれ格納される。
【0098】各メモリ815a〜815dに格納された
映像信号データは、図37に示す画像807a〜807
dの位置関係に応じて順に読み出され、スイッチ手段8
16でゲートされて加算器817で加算される。この加
算器817の出力は、重なり部分検出回路818と信号
レベル補正回路819に入力される。
映像信号データは、図37に示す画像807a〜807
dの位置関係に応じて順に読み出され、スイッチ手段8
16でゲートされて加算器817で加算される。この加
算器817の出力は、重なり部分検出回路818と信号
レベル補正回路819に入力される。
【0099】隣り合うCCD(例えば804aと804
b、804bと804c等)の撮像画像807a〜80
7dで重なる部分では、両方の映像信号データがメモリ
815a〜815dから読み出されて加算されるため、
重なり部分の信号レベルは、重なっていない信号レベル
部分に比べて大きくなる。
b、804bと804c等)の撮像画像807a〜80
7dで重なる部分では、両方の映像信号データがメモリ
815a〜815dから読み出されて加算されるため、
重なり部分の信号レベルは、重なっていない信号レベル
部分に比べて大きくなる。
【0100】重なり部分検出回路818は、その変化点
を検出することにより、重なり部分であることを検出し
て、信号レベル補正回路819を制御し、重なり部分と
重ならない部分とで信号レベルが不連続になることを補
正する。例えば、重なり部分では、信号レベル補正回路
819のゲインを1/2に制御して、不連続になるのを
補正する。
を検出することにより、重なり部分であることを検出し
て、信号レベル補正回路819を制御し、重なり部分と
重ならない部分とで信号レベルが不連続になることを補
正する。例えば、重なり部分では、信号レベル補正回路
819のゲインを1/2に制御して、不連続になるのを
補正する。
【0101】上記信号レベル補正回路819の出力はD
/Aコンバータ820により、アナログ信号に変換され
た後、図示しない信号処理回路を介してハイビジョンモ
ニタに入力される。
/Aコンバータ820により、アナログ信号に変換され
た後、図示しない信号処理回路を介してハイビジョンモ
ニタに入力される。
【0102】この第14実施の形態によれば、複数の撮
像手段により、周辺が重なる状態で撮像し、これらの撮
像手段により得られた画像を連結してハイビジョンモニ
タに表示するようにしているので、広視野で連続性のあ
るパノラマ画像を得ることができる。
像手段により、周辺が重なる状態で撮像し、これらの撮
像手段により得られた画像を連結してハイビジョンモニ
タに表示するようにしているので、広視野で連続性のあ
るパノラマ画像を得ることができる。
【0103】次に本発明の第15実施の形態について説
明する。本実施の形態は複数の撮像素子を内視鏡の先端
に実装し、各素子により得た映像信号を同一のハイビジ
ョンモニタに表示する電子内視鏡装置において、該各素
子の駆動信号の少なくとも一部を共通とし、該共通の駆
動信号を同一の伝送手段で伝送するようにしたものであ
る。以下、図39及び図40を参照して具体的に説明す
る。
明する。本実施の形態は複数の撮像素子を内視鏡の先端
に実装し、各素子により得た映像信号を同一のハイビジ
ョンモニタに表示する電子内視鏡装置において、該各素
子の駆動信号の少なくとも一部を共通とし、該共通の駆
動信号を同一の伝送手段で伝送するようにしたものであ
る。以下、図39及び図40を参照して具体的に説明す
る。
【0104】図39は、電子内視鏡801′の先端部8
02を示す。この電子内視鏡801′は、図36に示す
電子内視鏡801において、先端部802内にバッファ
回路831が設けてあり、このバッファ回路831の入
力端はケーブル832を介して図示しない本体装置内の
CCD駆動回路(例えば図38のCCD駆動回路81
2)に接続され、このCCD駆動回路から供給された駆
動信号が一旦バッファ回路831に入力され、このバッ
ファ回路831により分配されて各CCD804a〜8
04dに供給される。
02を示す。この電子内視鏡801′は、図36に示す
電子内視鏡801において、先端部802内にバッファ
回路831が設けてあり、このバッファ回路831の入
力端はケーブル832を介して図示しない本体装置内の
CCD駆動回路(例えば図38のCCD駆動回路81
2)に接続され、このCCD駆動回路から供給された駆
動信号が一旦バッファ回路831に入力され、このバッ
ファ回路831により分配されて各CCD804a〜8
04dに供給される。
【0105】上記バッファ回路831の構成は図40に
示すように、ケーブル832により供給された駆動信号
をそれぞれバッファ833a〜833dにより、各CC
D804a〜804dを駆動する信号に分配して、各C
CD804a〜804dに供給する。尚、図40では簡
単化のため、1本の信号線で示しているが、実際には複
数の信号線であり、各信号線毎にバッファ833a〜8
33dを設けて分配する構成である。
示すように、ケーブル832により供給された駆動信号
をそれぞれバッファ833a〜833dにより、各CC
D804a〜804dを駆動する信号に分配して、各C
CD804a〜804dに供給する。尚、図40では簡
単化のため、1本の信号線で示しているが、実際には複
数の信号線であり、各信号線毎にバッファ833a〜8
33dを設けて分配する構成である。
【0106】その他の構成及び作用は第14実施の形態
と同様である。この実施の形態によればCCD804a
〜804dを駆動する駆動信号の伝送ケーブルを共通の
ケーブル832を用いるようにしているので、電子内視
鏡801′内を挿通するケーブル本数を削減できる。つ
まり、挿入部を細径化できるというメリットを有する。
と同様である。この実施の形態によればCCD804a
〜804dを駆動する駆動信号の伝送ケーブルを共通の
ケーブル832を用いるようにしているので、電子内視
鏡801′内を挿通するケーブル本数を削減できる。つ
まり、挿入部を細径化できるというメリットを有する。
【0107】次に本発明の第16実施の形態について説
明する。本実施例は第14もしくは第15実施の形態に
示す電子内視鏡の本体装置に設けられる信号処理回路に
関し、複数の撮像素子の映像信号から広視野のパノラマ
画像を連続性を良好にかつ高解像にすることを目的とし
ている。以下、図41を参照して具体的に説明する。
明する。本実施例は第14もしくは第15実施の形態に
示す電子内視鏡の本体装置に設けられる信号処理回路に
関し、複数の撮像素子の映像信号から広視野のパノラマ
画像を連続性を良好にかつ高解像にすることを目的とし
ている。以下、図41を参照して具体的に説明する。
【0108】第14実施の形態又は第15実施の形態と
同様に、CCD804a〜804dから読み出された各
映像信号は、それぞれCCD処理回路813a〜813
dで種々の信号処理が施された後、A/Dコンバータ8
14a〜814dでデジタル信号に変換され、一旦メモ
リ815a〜815dに格納される。メモリ815a〜
815dに格納された各映像信号データは、モニタ画面
に表示される画像位置に応じて読み出され、スイッチ手
段816でゲートされてそれぞれ係数器841a〜84
1dに入力されると共に、相関検出位置補正回路842
に入力される。
同様に、CCD804a〜804dから読み出された各
映像信号は、それぞれCCD処理回路813a〜813
dで種々の信号処理が施された後、A/Dコンバータ8
14a〜814dでデジタル信号に変換され、一旦メモ
リ815a〜815dに格納される。メモリ815a〜
815dに格納された各映像信号データは、モニタ画面
に表示される画像位置に応じて読み出され、スイッチ手
段816でゲートされてそれぞれ係数器841a〜84
1dに入力されると共に、相関検出位置補正回路842
に入力される。
【0109】上記相関検出位置補正回路842は、メモ
リ815a〜815dから読み出し中のCCD804a
〜804dの撮像視野の重なり部分の相関を検出して、
相関が最大となるような位置補正値を求め、メモリR/
W制御回路843及びレベル補正制御回路844に出力
する。上記メモリR/W制御回路843は、上記位置補
正値に基づいて、対応する映像信号のメモリ815a〜
815dからの読み出しのタイミングを制御して、撮像
視野の重なり部分における画像のズレを補正する。
リ815a〜815dから読み出し中のCCD804a
〜804dの撮像視野の重なり部分の相関を検出して、
相関が最大となるような位置補正値を求め、メモリR/
W制御回路843及びレベル補正制御回路844に出力
する。上記メモリR/W制御回路843は、上記位置補
正値に基づいて、対応する映像信号のメモリ815a〜
815dからの読み出しのタイミングを制御して、撮像
視野の重なり部分における画像のズレを補正する。
【0110】又、レベル補正制御回路844は、上記位
置補正値に基づいて係数器841a〜841dの係数を
制御して撮像視野の重なり部分におけるレベルの不連続
性を補正する。各係数器841a〜a841dの出力
は、加算器845で加算された後、D/Aコンバータ8
46でアナログ信号に変換され、図示しない信号処理回
路を介してハイビジョンモニタに出力される。この第1
6実施例は、第14又は第15実施例と同様に広視野の
画像が得られると共に、各画像の表示位置を補正するよ
うにしているので、連続性が良好で解像度の高いパノラ
マ画像を得ることができる。
置補正値に基づいて係数器841a〜841dの係数を
制御して撮像視野の重なり部分におけるレベルの不連続
性を補正する。各係数器841a〜a841dの出力
は、加算器845で加算された後、D/Aコンバータ8
46でアナログ信号に変換され、図示しない信号処理回
路を介してハイビジョンモニタに出力される。この第1
6実施例は、第14又は第15実施例と同様に広視野の
画像が得られると共に、各画像の表示位置を補正するよ
うにしているので、連続性が良好で解像度の高いパノラ
マ画像を得ることができる。
【0111】次に本発明の第17実施の形態について説
明する。本実施の形態は広視野でかつより高解像なパノ
ラマ画像を得ることを目的としている。以下、図42及
び図43を参照して具体的に説明する。図42に示す第
17実施例の電子内視鏡システム901は、2つの撮像
手段を内蔵した電子内視鏡902と、この電子内視鏡9
02に照明光を供給する図示しない光源装置と、電子内
視鏡902の撮像手段に対する信号処理を行う信号処理
回路903と、信号処理された映像信号を表示する図示
しないハイビジョンモニタとから構成される。
明する。本実施の形態は広視野でかつより高解像なパノ
ラマ画像を得ることを目的としている。以下、図42及
び図43を参照して具体的に説明する。図42に示す第
17実施例の電子内視鏡システム901は、2つの撮像
手段を内蔵した電子内視鏡902と、この電子内視鏡9
02に照明光を供給する図示しない光源装置と、電子内
視鏡902の撮像手段に対する信号処理を行う信号処理
回路903と、信号処理された映像信号を表示する図示
しないハイビジョンモニタとから構成される。
【0112】上記電子内視鏡902の先端部905に
は、2つの撮像光学系906a,906bと、各撮像光
学系906a,906bの焦点面に配設したCCD90
7a,907bとの2つの撮像手段を内蔵している。図
示からも分るように2つの撮像光学系906a,906
b(CCD907a,907b)による撮像視野の一部
が重なるように配設されている。図43に示すように2
のCCD907a,907bの重なり部分908におい
て、互いの画素ピッチPが1/2だけずれるように、2
つのCCD907a,907bが配設されている。
は、2つの撮像光学系906a,906bと、各撮像光
学系906a,906bの焦点面に配設したCCD90
7a,907bとの2つの撮像手段を内蔵している。図
示からも分るように2つの撮像光学系906a,906
b(CCD907a,907b)による撮像視野の一部
が重なるように配設されている。図43に示すように2
のCCD907a,907bの重なり部分908におい
て、互いの画素ピッチPが1/2だけずれるように、2
つのCCD907a,907bが配設されている。
【0113】上記CCD907a,907bは、信号処
理回路903内のCCD駆動回路911で生成された駆
動信号が電子内視鏡902内のケーブル912a,91
2bを経て供給されることにより映像信号が読み出され
る。2つの各映像信号は電子内視鏡902内のケーブル
913a,913bを介して対応するCCD信号処理回
路914a,914bにそれぞれ入力され、種々の信号
処理の後、A/Dコンバータ915a,915bでデジ
タル信号に変換され、メモリ916a,916bにそれ
ぞれ一旦格納される。
理回路903内のCCD駆動回路911で生成された駆
動信号が電子内視鏡902内のケーブル912a,91
2bを経て供給されることにより映像信号が読み出され
る。2つの各映像信号は電子内視鏡902内のケーブル
913a,913bを介して対応するCCD信号処理回
路914a,914bにそれぞれ入力され、種々の信号
処理の後、A/Dコンバータ915a,915bでデジ
タル信号に変換され、メモリ916a,916bにそれ
ぞれ一旦格納される。
【0114】メモリ916a,916bに格納された各
映像信号データは、図43に示す両CCD907a,9
07bの位置関係に応じて順に読み出され、マルチプレ
クサ(MUX)回路917に入力される。このMUX回
路917は、映像信号が一方のCCD単独の領域ではそ
のままスルーで出力し、画像の重なり部分908では2
つの映像信号を時分割多重して出力する。このMUX回
路917の出力はD/Aコンバータ918でアナログ信
号に変換され、図示しない信号処理回路を経てハイビジ
ョンモニタに出力される。
映像信号データは、図43に示す両CCD907a,9
07bの位置関係に応じて順に読み出され、マルチプレ
クサ(MUX)回路917に入力される。このMUX回
路917は、映像信号が一方のCCD単独の領域ではそ
のままスルーで出力し、画像の重なり部分908では2
つの映像信号を時分割多重して出力する。このMUX回
路917の出力はD/Aコンバータ918でアナログ信
号に変換され、図示しない信号処理回路を経てハイビジ
ョンモニタに出力される。
【0115】この実施の形態では、2つのCCD907
a,907bの画素には互いに1/2ピッチずらして配
設されており、視野(画像)の重なり部分908では時
分割多重することにしているので、この部分908にお
ける画像の解像度を大幅に向上することが可能になる。
a,907bの画素には互いに1/2ピッチずらして配
設されており、視野(画像)の重なり部分908では時
分割多重することにしているので、この部分908にお
ける画像の解像度を大幅に向上することが可能になる。
【0116】尚、上述した各実施の形態を部分的に組み
合わせて異なる実施の形態を構成することもできる。
又、本発明は撮像素子を複数内蔵した電子内視鏡の代わ
りに、撮像素子を複数内蔵したTVカメラを用いたもの
に対しても同様に適用できる。
合わせて異なる実施の形態を構成することもできる。
又、本発明は撮像素子を複数内蔵した電子内視鏡の代わ
りに、撮像素子を複数内蔵したTVカメラを用いたもの
に対しても同様に適用できる。
【0117】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、複数
の撮像素子を挿入部先端部内に備える内視鏡における挿
入部の細径化を達成できる効果がある。
の撮像素子を挿入部先端部内に備える内視鏡における挿
入部の細径化を達成できる効果がある。
【図1】本発明の第1実施の形態における電子内視鏡の
先端側の構造を示す説明図。
先端側の構造を示す説明図。
【図2】第1実施の形態の概略の構成を示すブロック
図。
図。
【図3】第1実施の形態におけるモニタへの表示例を示
す説明図。
す説明図。
【図4】本発明の第2実施の形態の概略の構成を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図5】第2実施の形態における電子内視鏡の先端側の
構造を示す説明図。
構造を示す説明図。
【図6】第2実施の形態におけるモニタへの表示例を示
す説明図。
す説明図。
【図7】第2実施の形態におけるモニタへの他の表示例
を示す説明図。
を示す説明図。
【図8】本発明の第3実施の形態の構成図。
【図9】第3実施の形態における遮光部材の拡大図。
【図10】本発明の第4実施の形態の構成図。
【図11】第4実施の形態における回転フィルタの正面
図。
図。
【図12】第4実施の形態の動作説明図。
【図13】本発明の第5実施の形態における電子内視鏡
の先端側の構造を示す説明図。
の先端側の構造を示す説明図。
【図14】図13の正面図。
【図15】図13のA−A′線断面図。
【図16】本発明の第6実施の形態の構成図。
【図17】第6実施の形態の動作説明図。
【図18】本発明の第7実施の形態の概略構成図。
【図19】第7実施の形態におけるマルチ高解像フレー
ムメモリ装置の構成を示すブロック図。
ムメモリ装置の構成を示すブロック図。
【図20】第7実施の形態におけるモニタへの表示例を
示す説明図。
示す説明図。
【図21】本発明の第8実施の形態の概略構成図。
【図22】第8実施の形態におけるマルチ高解像フレー
ムメモリ装置のブロック図。
ムメモリ装置のブロック図。
【図23】第8実施の形態におけるモニタへの表示例を
示す説明図。
示す説明図。
【図24】本発明の第9実施の形態の概略構成図。
【図25】第9実施の形態におけるマルチ高解像フレー
ムメモリ装置のブロック図。
ムメモリ装置のブロック図。
【図26】第9実施の形態におけるモニタへの表示例を
示す説明図。
示す説明図。
【図27】本発明の第10実施の形態の概略構成図。
【図28】第10実施の形態の主要部の構成図。
【図29】第10実施の形態におけるモニタへの表示例
を示す説明図。
を示す説明図。
【図30】本発明の第11実施の形態の概略構成図。
【図31】第11実施の形態におけるマルチ高解像フレ
ームメモリ装置のブロック図。
ームメモリ装置のブロック図。
【図32】第11実施の形態におけるモニタへの表示例
を示す説明図。
を示す説明図。
【図33】本発明の第12実施の形態の概略構成図。
【図34】第12実施の形態におけるモニタへの表示例
の説明図。
の説明図。
【図35】本発明の第13実施の形態におけるモニタへ
の表示例を示す説明図。
の表示例を示す説明図。
【図36】本発明の第14実施の形態における電子内視
鏡の先端部を示す図。
鏡の先端部を示す図。
【図37】第14実施の形態におけるハイビジョンモニ
タ上に4つのCCDによる画像が同時に表示される様子
を示す説明図。
タ上に4つのCCDによる画像が同時に表示される様子
を示す説明図。
【図38】第14実施の形態における信号処理回路の構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図39】本発明の第15実施の形態における電子内視
鏡の先端部を示す図。
鏡の先端部を示す図。
【図40】第15実施の形態におけるバッファ回路の回
路図。
路図。
【図41】本発明の第16実施の形態における信号処理
回路の構成を示すブロック図。
回路の構成を示すブロック図。
【図42】本発明の第17実施の形態の概略の構成図。
【図43】第17実施の形態における2つのCCDの重
なり部分の位置関係を示す図。
なり部分の位置関係を示す図。
801’:電子内視鏡 802:挿入部先端部 831:バッファ回路 832:ケーブル 804a〜d:CCD
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 豊 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 矢部 久雄 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 一成 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項1】内視鏡の挿入部先端部内に備えた撮像素子
により撮像された撮像信号を所定の画像処理装置に送出
する内視鏡装置において、 所定の駆動信号を受けて駆動する、内視鏡の挿入部先端
部内に備えられた複数の撮像素子と、 前記複数の撮像素子の各々を駆動するための駆動信号
を、内視鏡の操作部側からの内視鏡挿入部先端部側に伝
送する、単一の駆動信号伝送手段と、 前記単一の駆動信号伝送手段と前記複数の撮像素子の各
々とを接続する複数の接続手段と、 を有することを特徴とする内視鏡装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3-45144 | 1991-03-11 | ||
JP4514491 | 1991-03-11 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3199592A Division JPH04341232A (ja) | 1991-03-11 | 1991-08-08 | 電子内視鏡システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000325306A true JP2000325306A (ja) | 2000-11-28 |
Family
ID=12711086
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000102685A Pending JP2000325307A (ja) | 1991-03-11 | 2000-04-04 | 撮像装置、撮像信号の重なり検出装置及び内視鏡システム |
JP2000102683A Pending JP2000325306A (ja) | 1991-03-11 | 2000-04-04 | 内視鏡装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000102685A Pending JP2000325307A (ja) | 1991-03-11 | 2000-04-04 | 撮像装置、撮像信号の重なり検出装置及び内視鏡システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP2000325307A (ja) |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003070807A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-11 | Olympus Optical Co Ltd | 手術用観察装置 |
JP2006187386A (ja) * | 2005-01-04 | 2006-07-20 | Olympus Corp | 内視鏡装置、動体検出方法、及びそのプログラム |
JP2009189742A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Rf:Kk | カプセル型内視鏡カメラ及び内視鏡システム |
JP2010000186A (ja) * | 2008-06-19 | 2010-01-07 | Fujinon Corp | 内視鏡 |
KR101057703B1 (ko) * | 2009-10-08 | 2011-08-18 | 의료법인 우리들의료재단 | 다면 내시경의 다면 영상 가변 표시 시스템 |
KR101071676B1 (ko) * | 2009-09-04 | 2011-10-11 | 의료법인 우리들의료재단 | 다면 내시경과 다면 내시경의 영상 표시 시스템 |
EP2672878A4 (en) * | 2011-02-07 | 2016-06-29 | Endochoice Innovation Ct Ltd | MULTIPLE COVER FOR A MULTI CAMERA ENDOSCOPE |
EP2908714A4 (en) * | 2012-10-18 | 2016-06-29 | Endochoice Innovation Ct Ltd | MULTI-CAMERA ENDOSCOPE |
US9814374B2 (en) | 2010-12-09 | 2017-11-14 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
US9901244B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-02-27 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
US9986892B2 (en) | 2010-09-20 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
US9986899B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
US9993142B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-12 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
US10080486B2 (en) | 2010-09-20 | 2018-09-25 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope having fluid channels |
US10092167B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-10-09 | Endochoice, Inc. | Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units |
US10165929B2 (en) | 2009-06-18 | 2019-01-01 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US10203493B2 (en) | 2010-10-28 | 2019-02-12 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Optical systems for multi-sensor endoscopes |
US10470649B2 (en) | 2011-12-13 | 2019-11-12 | Endochoice, Inc. | Removable tip endoscope |
US10499794B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-12-10 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
US10638922B2 (en) | 2009-06-18 | 2020-05-05 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US10791909B2 (en) | 2009-06-18 | 2020-10-06 | Endochoice, Inc. | Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope |
US10799095B2 (en) | 2009-06-18 | 2020-10-13 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
US10905320B2 (en) | 2009-06-18 | 2021-02-02 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US11278190B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-03-22 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
US11547275B2 (en) | 2009-06-18 | 2023-01-10 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US11864734B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-01-09 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US11889986B2 (en) | 2010-12-09 | 2024-02-06 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4508603B2 (ja) * | 2003-11-04 | 2010-07-21 | オリンパス株式会社 | 撮像装置を備えた電子内視鏡システム |
JP4259541B2 (ja) | 2006-04-18 | 2009-04-30 | 船井電機株式会社 | パノラマ撮像装置 |
JP4396674B2 (ja) * | 2006-08-11 | 2010-01-13 | 船井電機株式会社 | パノラマ撮像装置 |
US8814782B2 (en) | 2008-07-08 | 2014-08-26 | Karl Storz Imaging, Inc. | Solid state variable direction of view endoscope |
US8771177B2 (en) | 2008-07-08 | 2014-07-08 | Karl Storz Imaging, Inc. | Wide angle flexible endoscope |
US10092169B2 (en) | 2008-07-08 | 2018-10-09 | Karl Storz Imaging, Inc. | Solid state variable direction of view endoscope |
US8758234B2 (en) | 2008-07-08 | 2014-06-24 | Karl Storz Imaging, Inc. | Solid state variable direction of view endoscope |
JP2010099178A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Osaka Univ | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2010245613A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Olympus Imaging Corp | カメラ、表示画像制御方法および表示画像制御用プログラム |
EP2806301A4 (en) * | 2012-01-18 | 2015-08-19 | Olympus Medical Systems Corp | OPTICAL ARRANGEMENT FOR A STEREOSCOPIC ENDOSCOPE |
US9763563B2 (en) | 2012-07-11 | 2017-09-19 | Karl Storz Imaging, Inc. | Endoscopic camera single-button mode activation |
WO2016080118A1 (ja) * | 2014-11-18 | 2016-05-26 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
CN113455993B (zh) * | 2021-07-05 | 2022-09-27 | 南宁市第一人民医院 | 内镜性能检查装置 |
-
2000
- 2000-04-04 JP JP2000102685A patent/JP2000325307A/ja active Pending
- 2000-04-04 JP JP2000102683A patent/JP2000325306A/ja active Pending
Cited By (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003070807A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-11 | Olympus Optical Co Ltd | 手術用観察装置 |
JP2006187386A (ja) * | 2005-01-04 | 2006-07-20 | Olympus Corp | 内視鏡装置、動体検出方法、及びそのプログラム |
JP4624802B2 (ja) * | 2005-01-04 | 2011-02-02 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、及びそのプログラム |
JP2009189742A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Rf:Kk | カプセル型内視鏡カメラ及び内視鏡システム |
JP2010000186A (ja) * | 2008-06-19 | 2010-01-07 | Fujinon Corp | 内視鏡 |
US10791910B2 (en) | 2009-06-18 | 2020-10-06 | Endochoice, Inc. | Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units |
US11471028B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-10-18 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
US11278190B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-03-22 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
US11986155B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-05-21 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
US10912445B2 (en) | 2009-06-18 | 2021-02-09 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US11534056B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-12-27 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US9901244B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-02-27 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
US10905320B2 (en) | 2009-06-18 | 2021-02-02 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US10799095B2 (en) | 2009-06-18 | 2020-10-13 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
US11864734B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-01-09 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US10791909B2 (en) | 2009-06-18 | 2020-10-06 | Endochoice, Inc. | Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope |
US10638922B2 (en) | 2009-06-18 | 2020-05-05 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US10092167B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-10-09 | Endochoice, Inc. | Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units |
US10165929B2 (en) | 2009-06-18 | 2019-01-01 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US11547275B2 (en) | 2009-06-18 | 2023-01-10 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
KR101071676B1 (ko) * | 2009-09-04 | 2011-10-11 | 의료법인 우리들의료재단 | 다면 내시경과 다면 내시경의 영상 표시 시스템 |
KR101057703B1 (ko) * | 2009-10-08 | 2011-08-18 | 의료법인 우리들의료재단 | 다면 내시경의 다면 영상 가변 표시 시스템 |
US10080486B2 (en) | 2010-09-20 | 2018-09-25 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope having fluid channels |
US9986892B2 (en) | 2010-09-20 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
US10203493B2 (en) | 2010-10-28 | 2019-02-12 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Optical systems for multi-sensor endoscopes |
US11889986B2 (en) | 2010-12-09 | 2024-02-06 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
US10898063B2 (en) | 2010-12-09 | 2021-01-26 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi camera endoscope |
US9814374B2 (en) | 2010-12-09 | 2017-11-14 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
US11497388B2 (en) | 2010-12-09 | 2022-11-15 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
US10070774B2 (en) | 2011-02-07 | 2018-09-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-element cover for a multi-camera endoscope |
EP3228236A1 (en) * | 2011-02-07 | 2017-10-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-element cover for a multi-camera endoscope |
EP2672878A4 (en) * | 2011-02-07 | 2016-06-29 | Endochoice Innovation Ct Ltd | MULTIPLE COVER FOR A MULTI CAMERA ENDOSCOPE |
US10470649B2 (en) | 2011-12-13 | 2019-11-12 | Endochoice, Inc. | Removable tip endoscope |
EP2908714A4 (en) * | 2012-10-18 | 2016-06-29 | Endochoice Innovation Ct Ltd | MULTI-CAMERA ENDOSCOPE |
US10925471B2 (en) | 2013-03-28 | 2021-02-23 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
US10905315B2 (en) | 2013-03-28 | 2021-02-02 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
US11793393B2 (en) | 2013-03-28 | 2023-10-24 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
US9993142B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-12 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
US9986899B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
US11925323B2 (en) | 2013-03-28 | 2024-03-12 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
US10499794B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-12-10 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000325307A (ja) | 2000-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3337682B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2000325306A (ja) | 内視鏡装置 | |
JPH04341232A (ja) | 電子内視鏡システム | |
JP3441449B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP3094431B2 (ja) | 内視鏡の映像信号処理方式 | |
JP3461499B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP3501388B2 (ja) | 蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置 | |
US20100240953A1 (en) | Endoscope system, endoscope video processor and method of driving endoscope system | |
CN106377223B (zh) | 电子内窥镜系统 | |
JP3490807B2 (ja) | 蛍光診断用電子内視鏡装置 | |
JPH0514906A (ja) | 電子内視鏡システム | |
KR20040069332A (ko) | 내시경 화상 처리 장치 | |
JP3467130B2 (ja) | 蛍光診断用電子内視鏡装置 | |
JP2004321244A (ja) | 電子内視鏡システム | |
US20190076007A1 (en) | Endoscope and endoscope system | |
JP2655571B2 (ja) | 撮像装置 | |
US10729309B2 (en) | Endoscope system | |
JP3263060B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP3353949B2 (ja) | 撮像システム | |
KR101071676B1 (ko) | 다면 내시경과 다면 내시경의 영상 표시 시스템 | |
JP2010184047A (ja) | 内視鏡、内視鏡駆動方法、並びに内視鏡システム | |
JP2010184046A (ja) | 内視鏡、内視鏡駆動方法、並びに内視鏡システム | |
JP2002010968A (ja) | 画像処理装置 | |
JPS63274911A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
JP2887167B2 (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010618 |