JP3373055B2 - Ｘ線透視診断装置を有する内視鏡検査システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検体内に挿入した内
視鏡のスコープの進行状態をＸ線透視画像により確認し
ながら検査を行なうＸ線透視診断装置を備えた内視鏡検
査システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複雑な構造をした臓器、例えば大腸を内
視鏡を用いて検査する場合、内視鏡装置とＸ線透視診断
装置とを組み合わせて用いている。そして、Ｘ線透視画
像により被検体内での内視鏡の進み具合を認識しなが
ら、内視鏡に写される画像を観察し、必要に応じて記録
している。

【０００３】このような、Ｘ線透視診断装置を有する内
視鏡検査システムの概略ブロック図を図５に示す。内視
鏡２０は、電子スコープ２１、内視鏡画像処理装置２
２、画像記録装置２３、及びＴＶモニタ２４により構成
され、Ｘ線透視診断装置は、Ｘ線管２５、Ｉ．Ｉ．２
６、ＴＶカメラ２７、Ｘ線画像処理装置２８、及びＸ線
画像用ＴＶモニタ２９により構成される。

【０００４】この内視鏡検査システムで検査するにあた
り、まず被検体Ｈ内に、電子スコープ２１の挿入部を挿
入する。電子スコープ２１の先端に設けられた図示しな
い撮像素子に撮像された画像は、内視鏡画像処理装置２
２により画像処理され映像信号に変換される。この映像
信号は、必要に応じて画像記録装置２３により記録され
ながら内視鏡画像用ＴＶモニタ２４に表示される。

【０００５】一方、これと平行してＸ線管２５からＸ線
が曝射される。被検体Ｈを透過したＸ線は、Ｉ．Ｉ．２
６及びＴＶカメラ２７により映像信号に変換され、Ｘ線
画像処理装置２８により所要の画像処理が行なわれた
後、ＴＶモニタ２９に表示される。

【０００６】したがって検査医師は、Ｘ線画像用ＴＶモ
ニタ２９に表示されたＸ線透視画像により電子スコープ
２１の挿入部の位置を確認しながら、内視鏡画像用ＴＶ
モニタ２４に表示された内視鏡画像を観察し、必要に応
じてその画像を記録している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たＸ線透視診断装置によれば、Ｘ線透視画像は記録され
ていないため、内視鏡画像を大腸等の診断部位のどの部
分で記録したかは検査医師の記憶に頼るしかなかった。

【０００８】また、内視鏡記録画像を読影（記録した画
像を見ること）している際、表示されている画像が診断
部位のどの部分なのかということも、検査医師の記憶に
頼っていた。この場合、検査医師とは別の医師が読影す
る場合は、それも不正確であった。

【０００９】したがって、正確に検査されているにもか
かわらず、診断効率を低める場合が生じていた。

【００１０】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
もので、Ｘ線透視画像において内視鏡画像記録を行なっ
た位置を容易に把握することができ、診断効率を高める
ことができるＸ線透視診断装置を有する内視鏡検査シス
テムを提供することをその目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するた
め、請求項１記載の発明は、被検体に内視鏡のスコープ
を挿入し、前記スコープの撮像部に撮像された画像に基
づいて前記被検体内の検査を行なう内視鏡検査システム
であって、前記被検体にＸ線を曝射し、前記被検体を透
過したＸ線に基づいて得られるＸ線透視像により前記ス
コープの位置を認識するＸ線透視診断装置を有する内視
鏡検査システムにおいて、前記スコープの先端部に設け
られたＸ線遮断性の高い部材と、前記スコープの撮像部
に撮像された画像から第１の画像データを得る手段と、
この第１の画像データを記録するよう指示する画像記録
スイッチと、前記被検体を透過したＸ線によるＸ線透視
画像データを得る手段と、このＸ線透視画像データに対
し前記画像記録スイッチによる指示のタイミングでボト
ムトレース処理を施すボトムレース処理手段と、このボ
トムトレース処理された画像データと前記Ｘ線透視画像
データとを加算して第２の画像データとする画像データ
加算手段と、前記第１の画像データと前記第２の画像デ
ータとを関連づけて記録するデータ記録手段と、を備え
ている。

【００１２】特に、請求項２記載の発明では、前記デー
タ記録手段は、前記第１の画像データと前記第２の画像
データとが並列表示されるように合成して一つのフレー
ム画像データとする画像データ合成手段である請求項１
記載のＸ線透視診断装置を有する内視鏡検査システムを
有している。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【作用】本発明のＸ線透視診断装置を有する内視鏡検査
システムによれば、画像記録スイッチにより、データ記
録手段の記録タイミングとボトムトレース処理手段のボ
トムトレース処理タイミングとが一致している。つま
り、内視鏡及びＸ線透視画像が記録されている（データ
記録手段の記録タイミングがＯＮ）間に第２の画像デー
タに対してボトムトレース処理が施される。

【００１９】ボトムトレース処理手段によりボトムトレ
ース処理｛対象となる被写体の移動等により移り変わる
画素の画素値に対し、常に画素値の最小値（ボトム値）
を画素毎に保持する処理｝され且つスコープの一部（例
えば先端）にＸ線遮断性の高い部材を設けているため、
第２の画像データにおける、内視鏡画像を記録した際の
スコープの位置に対応する画素領域は、画素値が低くな
っている（つまり、画像で考えれば、その位置の画素領
域部分だけ黒く表示される）。

【００２０】ボトムトレース処理手段によりボトムトレ
ース処理された画像データは、画像送信手段により画像
データ合成手段へ送られ、画像合成手段により、別途送
られた第１の画像データと並列表示されるように合成さ
れる。このとき、データ記録手段の記録タイミングがＯ
Ｎになっているため、合成されたフレーム画像データ
は、データ記録手段に記録される。したがって、このフ
レーム画像データをＴＶモニタに表示すると、並列表示
されたＸ線透視像において、内視鏡画像を記録した際の
スコープ先端が位置した領域の画像だけ黒く表示され
る。

【００２１】また、本発明によれば、第２の画像データ
にボトムトレース処理が施された際の各画素の画素値が
記憶手段に記憶される。そして、画像データ加算手段に
より、ボトムトレース処理されたフレーム画像データと
第２のフレーム画像データの内の一方と、記憶手段に記
憶された各画素の画素値とが加算される。そして、この
加算された画像データは、画像送信手段により、第２の
画像データとして画像データ合成手段に送られる。

【００２２】つまり、この加算された後の画像データ
は、ボトムトレース処理が施された領域の画像データ
（記憶手段に記憶された画像データ）と、ボトムトレー
ス処理が施されたか否かに関係ないフレーム画像データ
（第２の画像データ）とが加算されているため、スコー
プを移動させながら例えば所要のタイミング毎に内視鏡
画像を記録した場合、スコープの移動した軌跡中におけ
る内視鏡画像を記録した部分のすべての領域の画素値が
低くなる。

【００２３】したがって、このようにして得られた画像
データと第１のフレーム画像データを合成した画像は、
内視鏡の移動した軌跡の中で内視鏡画像を記録した際の
スコープ先端が位置した領域の画像だけがすべて黒く表
示される。

【００２４】

【００２５】

【実施例】以下、本発明に係るＸ線透視診断装置を有す
る内視鏡検査システムの実施例を、添付図面を参照して
説明する。

【００２６】第１実施例を図１〜図５に基づいて説明す
る。

【００２７】図１に示すＸ線透視診断装置を有する内視
鏡検査システムは、内視鏡検査部１，Ｘ線透視診断部
２，コントローラ３を備えている。内視鏡検査部１，Ｘ
線透視診断部２の出力側には、画像貼り合わせ部４Ａを
有する画像表示部４が接続されている。

【００２８】内視鏡検査部１は、挿入部と把持部とから
なる電子スコープ５を備えている。この電子スコープ５
の挿入部は、図示しないライトガイド、対物レンズ、及
びＣＣＤ等の撮像部をその先端に備えた電子スコープ５
を備えている。また、この電子スコープ５の先端には、
図２に示すように、Ｘ線遮断性の高い部材で形成され
た、例えば鉄や鉛製のリング５ａが埋設されている。

【００２９】電子スコープ５の挿入部は、被検体Ｈの例
えば肛門から挿入され、被検体Ｈ内を移動しながらライ
トガイドで被検体Ｈ内の検査部位を照射する。照射され
た検査部位は、対物レンズにより撮像部の撮像面に結像
される。

【００３０】この像は、撮像部によりアナログのフレー
ム画像信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器６に入力される。

【００３１】Ａ／Ｄ変換器６は、入力されたフレーム画
像信号（アナログ）をディジタルのフレーム画像データ
ｄ_１に変換し、このフレーム画像データｄ_１を内視鏡用
画像処理装置７に送る。内視鏡画像処理装置７は、送ら
れたフレーム画像データｄ_１に対し、例えば輝度や色調
整等の所望の画像処理を施す。画像処理が施されたフレ
ーム画像データｄ_２は、第１のフレームメモリ８に保持
される。

【００３２】一方、Ｘ線透視診断部２は、Ｘ線管９、及
びイメージインテンシファイヤ（以下、Ｉ．Ｉ．とい
う）１０を備えている。Ｘ線管９には、このＸ線管９に
Ｘ線曝射用の電圧を供給する高電圧装置１１が接続され
ている。この高電圧装置１１には、Ｘ線曝射用の電圧を
Ｘ線管９に供給するタイミングとなるトリガー信号ｔを
手動で出力するＸ線曝射スイッチ１２が接続されてい
る。また、高電圧装置１１は、コントローラ３から送ら
れる制御信号ｃ₁ に基づいて、自動的にＸ線曝射用の電
圧を供給することも可能になっている。

【００３３】Ｘ線管９から曝射され、被検体Ｈを透過し
たＸ線は、Ｉ．Ｉ．１０により光学像に変換され、ＣＣ
Ｄ等を備えたＴＶカメラ１３に出力される。ＴＶカメラ
１３は、入力された光学像をフレーム画像信号（アナロ
グ）に変換し、Ａ／Ｄ変換器１４に送る。Ａ／Ｄ変換器
１４では、フレーム画像信号（アナログ）をディジタル
のフレーム画像データｄ₃ に変換し、このフレーム画像
データｄ₃ をＸ線画像処理装置１５に送るようになって
いる。Ｘ線画像処理装置１５は、送られたフレーム画像
データｄ₃ に対し、例えば階調変換等の所望の画像処理
を施こすようになっている。

【００３４】なお、コントローラ３は、後述する画像記
録スイッチ１９から送られる画像記録信号やＸ線スイッ
チ１２のトリガ信号出力タイミング等に基づいて制御信
号ｃ_１〜ｃ_６を出力するようになっている。特に、制御
信号ｃ_２及びｃ_３は、画像記録スイッチ１９からコント
ローラ３に送られる画像記録信号に同期して出力される
ようになっている。

【００３５】Ｘ線画像処理装置１５の出力ラインは分岐
され、その一方は、画像データ処理装置１６に接続さ
れ、他方は、画像データ選択部１７に接続されている。

【００３６】この画像データ処理装置１６は、中央処理
装置（以下ＣＰＵという）、バッファ、及びメモリを備
え、後述する図４に基づく処理を行なうようになってい
る。画像データ処理装置１６による処理後、コントロー
ラ３から送られる制御信号ｃ₂ に基づいて読み出された
フレーム画像データｄ₅ は、画像データ選択部１７に送
られる。

【００３７】一方、Ｘ線画像処理装置１５から出力され
るフレーム画像データｄ₄ の他方は、画像データ選択部
１７に直接入力される。

【００３８】画像データ選択部１７は、バッファ及び電
子スイッチ部１７ａを備えている。そして、画像データ
処理装置１６から送られるフレーム画像データｄ₅ と、
Ｘ線画像処理装置１５から直接送られるフレーム画像デ
ータｄ₄ をバッファに保持し、コントローラ３から送ら
れる制御信号ｃ₃ に基づいて、フレーム画像データｄ₅
及びフレーム画像データｄ₄ のどちらか一方を電子スイ
ッチ部１７ａのスイッチングにより選択して第２のフレ
ームメモリ１８に送るようになっている。したがって、
フレームメモリ１８には、画像データ処理装置１６から
出力されるフレーム画像データｄ₅ 、あるいはＸ線画像
処理装置１５から出力されるフレーム画像データｄ₄ が
保持される。

【００３９】フレームメモリ８に保持されたフレーム画
像データｄ_２、及びフレームメモリ１８に保持されたフ
レーム画像データｄ_５（あるいはｄ_４、以下、ｄ_５とし
て説明する）は、コントローラ３からの制御信号ｃ_４に
基づいて読み出され、画像表示装置４の画像貼り合わせ
部４Ａに送られる。

【００４０】画像貼り合わせ部４Ａは、後述するＴＶモ
ニタ４Ｄの画素に対応した記憶領域を有する図示しない
フレームメモリを備え、入力されたフレーム画像データ
ｄ_２、及びフレーム画像データｄ_５を並列表示されるよ
うに合成して保持する。例えば、フレームメモリの記憶
領域を２分割し、向って右側の領域にフレーム画像デー
タｄ_２、左側の領域にフレーム画像データｄ_５をそれぞ
れ保持する。

【００４１】フレーム画像データｄ₂ 及びフレーム画像
データｄ₅ が合成されたフレーム画像データｄ₆ は、Ｔ
Ｖ同期タイミングに基づくコントローラ３からの制御信
号ｃ₅ に応じて画像記録部４Ｂに送られる。この画像記
録部４Ｂは、例えば磁気ディスク等の記録媒体を備え、
コントローラ３から制御信号ｃ₆ が送られている場合
（記録タイミングＯＮ）には、フレーム画像データｄ₆
を記録する。また、制御信号ｃ₆ が送られていない場合
（記録タイミングＯＦＦ）、フレーム画像データｄ
₆ は、画像記録部４ＢをスルーしてＤ／Ａ変換器４Ｃに
送られるようになっている。

【００４２】画像記録スイッチ１９は、例えばオペレー
タの操作により画像記録開始信号（ＯＮ信号）、画像記
録終了信号（ＯＦＦ信号）をコントローラ３に送信可能
になっている。

【００４３】一方、Ｄ／Ａ変換器４Ｃにより、フレーム
画像データｄ₆ はアナログ画像信号に変換される。この
アナログ画像信号は、ＴＶモニタ４Ｄに送られるように
なっている。

【００４４】ここで、画像データ処理装置１６のＣＰＵ
で行なわれる処理について図４に基づき説明する。な
お、図４は、ＣＰＵにおける処理の流れ及びその処理の
流れに伴う画像の流れを示す図である。

【００４５】ＣＰＵは、画像データ処理装置１６に順次
送られるフレーム画像データｄ₄ を一旦バッファに保持
し、コントローラ３から制御信号ｃ₂ が送られているか
否か判断する。この判断の結果、送られていない場合
は、入力されたフレーム画像データｄ₄ を表示画像デー
タｄ₅ として画像データ選択部１７に送る。一方、制御
信号ｃ₂ が送られていた場合は、ボトムトレース処理を
行なう。

【００４６】ここで、ボトムトレース処理について説明
する。電子スコープ５の移動等により、被検体Ｈを透過
したＸ線データに基づくフレーム画像データｄ₄ の各画
素の画素値は、フレーム毎に変化する。このとき、各画
素の画素値が、その画素にいままで入力された画素値の
範囲内で最小のものとなるように処理する（この最小の
画素値をボトム値という）。例えば、Ｎ−１番目のフレ
ーム画像データまではアドレス（ａ，ｂ）に対応する画
素のボトム値はｎであり、続いてＮ番目のフレーム画像
データがボトムトレース処理部に入力され、アドレス
（ａ，ｂ）に対応する画素の画素値がｍ（＜ｎ）であっ
たとする。このとき、アドレス（ａ，ｂ）に対応する画
素の画素値は、Ｎ番目のフレーム画像データの入力後は
ｍ（１〜Ｎ番目までのボトム値）となる。この処理をフ
レーム画像データｄ₄ の全画素について行ない、生成さ
れた新たなフレーム画像データは、再度バッファに保持
される。

【００４７】一方、電子スコープ５の挿入部先端は、Ｘ
線遮断性の高い部材で形成されたリング５ａが埋設され
ているため、その先端が位置する部分の画素は、周囲に
比べて画素値が低くなる。したがって、ボトムトレース
処理が施されている場合、図４における画像データＩ_a
に示すように、電子スコープ５の挿入部先端の通過した
部分は、画素値が低くなる（Ｉ_a では、画素値の低い部
分を実際に表示される画像に対応させて黒く表してい
る。以下の図でも同様とする）（ステップ（ａ））。

【００４８】ＣＰＵは、このフレーム画像データを読み
出し、表示画像データｄ₅ として画像データ選択部１７
に送る。この結果、この表示画像データは、図４におけ
る画像データＩ_b に示すように、ボトムトレース処理が
施された（電子スコープ５の先端の位置する部分が黒く
表示されるような）フレーム画像データとなっている
（ステップ（ｂ））。

【００４９】そして、ＣＰＵは、コントローラ３からの
制御信号ｃ₂ に基づきボトムトレース処理を終了させる
か否かを判断し、この結果、終了させない場合は、次段
以降送られるフレーム画像データｄ₄ に対して上述した
ボトムトレース処理を繰り返す。

【００５０】次に、ボトムトレース処理を終了させた場
合は、終了と同時にボトムトレース処理時における画像
データＩ_c に基づくフレーム画像データｄ₅ （表示画像
データ）の画素値をメモリに記憶する（図４における画
像データＩ_c ；この処理をイメージメモリ処理とい
う）。図４における画像データＩ_c に示すように、メモ
リに記憶されたフレーム画像データＩ_c は、ボトムトレ
ース処理を行なった部分の画素値のみが低くなっている
（ステップ（ｃ））。

【００５１】続いてＣＰＵは、コントローラ３から再度
制御信号ｃ₂ が送られたか否か判断する。この判断の結
果、送られていない場合は、Ｘ線画像処理装置１５から
次に送られるフレーム画像データｄ₄ （図４における画
像データＩ_d ；スコープ５の先端だけ画素値が低くなっ
ている）とメモリに記憶された画素値（画像データＩ_c
の画素値）とを加算する（この処理を画像データ加算処
理という；ステップ（ｄ））。そして、この加算結果を
表示画像データｄ₅ （図４における画像データＩ_f ）と
して画像データ選択部１７に送る。図４における画像デ
ータＩ_f によれば、画像データ選択部１７に送られるフ
レーム画像データｄ₅ （画像データＩ_f ）は、ボトムト
レース処理を行なった部分の画素値は低く、そうでない
部分は、スコープ５の挿入部先端のみの画素値が低くな
っている（ステップ（ｅ））。

【００５２】続いてＣＰＵは、コントローラ３から次の
制御信号ｃ₂ が送られたか否か判断する。この判断の結
果、ＮＯの場合は、上述したメモリに記憶された画像デ
ータＩ_c とフレーム画像データｄ₄ との加算結果の表示
処理を繰り返す。

【００５３】一方、この判断の結果、ＹＥＳの場合は、
次に送られるフレーム画像データｄ₄ に対して上述した
ボトムトレース処理を行ない（図４ｇにおける画像デー
タＩ_g ）、この結果をバッファに保持する（ステップ
（ｆ））。次いでこのバッファに保持されたフレーム画
像データｄ₄ のボトムトレース像（図４における画像デ
ータＩ_g ）とメモリに記憶された画素値（画像データＩ
_c ）とを加算し、この加算結果Ｉ_f を表示画像データｄ
₅ として画像データ選択部１７に送る（ステップ
（ｇ））。画像データＩ_i によれば、ボトムトレース処
理を行なった部分の画素値に加えて、再度ボトムトレー
ス処理を行なった部分の画素値も低くなっている（ステ
ップ（ｈ））。

【００５４】そして、ＣＰＵは、ｃ₂ によりボトムトレ
ース処理を終了させるか否かを判断する。この判断の結
果、終了させない場合は、次段以降送られるフレーム画
像データに対して上述したボトムトレース処理を繰り返
し、この判断の結果終了させる場合は、ボトムトレース
処理を終了し、終了と同時にフレーム画像データｄ
₅（画像データＩ_j ）の画素値をメモリに記憶する（イ
メージメモリ処理）。ボトムトレース処理終了時のメモ
リに記憶されたフレーム画像データＩ_j は、ボトムトレ
ース処理を行なった部分の画素値が低くなっている（ス
テップ（ｉ））。

【００５５】次にＣＰＵは、コントローラ３から再度制
御信号ｃ₂ が送られたか否か判断する。この判断の結
果、送られていない場合は、次に送られるフレーム画像
データｄ₄ （図４における画像データＩ_k ）とメモリに
記憶された画素値（画像データＩ_j とを加算する（画像
データ加算処理）。そして、この加算結果（画像データ
Ｉ_m ）を表示画像データとして画像データ選択部１７に
送る（ステップ（ｊ））。画像データＩ_m は、ボトムト
レース処理を行なった部分の画素値がすべて低くなって
いる（ステップ（ｋ）。

【００５６】以下、コントローラ３から送られる制御信
号ｃ₂ に応じて、上述した処理を繰り返している。

【００５７】なお、Ａ／Ｄ変換器６、内視鏡画像処理装
置７、フレームメモリ８が第１の画像データを得る手段
を形成し、Ｘ線管９、Ｉ．Ｉ．１０、ＴＶカメラ１３、
Ａ／Ｄ変換器１４、Ｘ線画像処理装置１５、画像データ
選択部１７、フレームメモリ１８がＸ線透過画像データ
を得る手段を形成する。また、コントローラ３、画像貼
り合わせ部４Ａ、画像記録部４Ｂ、フレームメモリ８、
フレームメモリ１８、画像記録スイッチ１９がデータ記
録手段を形成する。また、コントローラ３、画像貼り合
わせ部４Ａ、フレームメモリ８、フレームメモリ１８が
画像データ合成手段を形成する。

【００５８】さらに、コントローラ３、画像データ処理
装置１６の図４に示す処理がボトムトレース処理手段及
び画像データ加算手段を形成する。

【００５９】なお、コントローラ３は、画像データ合成
手段、ボトムトレース処理手段及び画像データ加算手段
を兼ねる構成となっている。また、画像データ処理装置
１６は、ボトムトレース処理手段及び画像データ加算手
段を兼ねる構成となっている。

【００６０】次に全体動作を述べる。

【００６１】内視鏡検査を開始するにあたり、まず被検
体Ｈの例えば肛門から内視鏡の電子スコープ５を挿入す
る。

【００６２】被検体Ｈに挿入された電子スコープ５の撮
像部により撮像された内視鏡画像は、Ａ／Ｄ変換器６に
よりフレーム画像データｄ₁ に変換され、内視鏡画像処
理装置７を介してフレーム画像データｄ₂ としてフレー
ムメモリ８に記憶される。

【００６３】一方、Ｘ線管９から曝射され、被検体を透
過したＸ線は、Ｉ．Ｉ．１０、ＴＶカメラ１３、Ａ／Ｄ
変換器１４によりフレーム画像データｄ₃ に変換され、
Ｘ線画像処理装置１５を介してフレーム画像データｄ₄
となる。また、このフレーム画像データｄ₄ は分岐し
て、画像データ処理装置１６及び画像選択部１７に送ら
れている。画像データ処理装置１６では、上述した図４
に示す処理を行なっている。

【００６４】今、コントローラ３による制御信号ｃ₃ に
基づいて、画像データ選択部１７がＸ線画像処理装置１
５から送られるフレーム画像データｄ₄ を選択した場
合、画像データ選択部１７のバッファから読み出された
フレーム画像データｄ₄ は、フレームメモリ１８に記憶
される。

【００６５】フレームメモリ８に記憶されたフレーム画
像データｄ₂ 及びフレームメモリ１８に記憶されたフレ
ーム画像データｄ₄ は、コントローラ３の制御信号ｃ₄
に基づいて読み出され、画像貼り合わせ部４Ａに送られ
て画像の貼り合わせが行なわれる。すなわち、図示しな
いフレームメモリの向って右側の領域にフレーム画像デ
ータｄ₂ 、左側の領域にフレーム画像データｄ₄ が保持
される。つまり、画像貼り合わせ部４Ａのフレームメモ
リには、内視鏡画像データであるフレーム画像データｄ
₂ と、Ｘ線透視画像データであるフレーム画像データｄ
₄ が一つのフレーム画像データｄ₆ として並列的に保持
される。

【００６６】そして、コントローラ３からの制御信号ｃ
₅ に基づいて読み出されたフレーム画像データｄ₆ は、
画像記録部４Ｂ、Ｄ／Ａ変換器４Ｃを介してＴＶモニタ
４Ｄに送られる。この結果、ＴＶモニタ４Ｄには、図１
に示すように、画面の向かって右側にはフレーム画像デ
ータｄ₂ に基づく内視鏡画像Ｉ₁ を、向かって左側には
フレーム画像データｄ₄ に基づくＸ線透視画像Ｉ₂ をそ
れぞれ表示することができる。

【００６７】また、コントローラ３からの制御信号ｃ₆
に基づいて画像記録スイッチ１９から画像記録信号を画
像記録部４Ｂに送ることにより、その画像記録部４Ｂに
送られたフレーム画像データｄ₆ を記録することができ
る。つまり、画像記録部４Ｂに記録されたフレーム画像
データｄ₆ に基づく画像は、内視鏡画像Ｉ₁ とＸ線透視
画像Ｉ₂ とが並列表示されるようになっている。

【００６８】したがってオペレータは、検査時、読影時
にかかわらず内視鏡画像とＸ線透視画像とをペアで見る
ことができる。

【００６９】なお、通常は、コントローラ３からの制御
信号ｃ₄ に基づいて、フレームメモリ８、フレームメモ
リ１８へのフレーム画像データの記憶及び読み出しを同
期させて行なうことにより、実際の内視鏡画像及びＸ線
透視画像（動画像）を表示し、必要に応じて、コントロ
ーラ３からの制御信号ｃ₄ に基づきフレームメモリ８、
フレームメモリ１８へ新たなフレーム画像データを記憶
せずに、フレームメモリ８、及びフレームメモリ１８に
一度記憶されたフレーム画像データを画像貼り合わせ部
４Ａに送り続けることにより、静止画像を表示させるこ
ともできる。また、Ｘ線による被曝を少なくする為に、
重要な部分だけＸ線を曝射して動画像を表示し、他はフ
レームメモリ１８に記憶されたフレーム画像データに基
づく静止画像を表示し続けるといった使用も考えられ
る。

【００７０】次に、画像データ処理装置１６により処理
された画像データを記録する場合の全体動作について説
明する。

【００７１】この画像データ処理装置１６により処理さ
れた画像データを記録する場合、予めコントローラ３か
ら画像データ選択部１７へ制御信号ｃ₃ が送られ、出力
データｄ₅ が選択されている。

【００７２】また、オペレータからの操作により画像記
録スイッチ１９からコントローラ３に画像記録信号が送
られると、コントローラ３は、制御信号ｃ₂ 及び制御信
号ｃ₆ をＯＮにする（図３参照）。

【００７３】一方、Ｉ．Ｉ．１０により被検体Ｈの透視
画像は、光学像に変換される。この光学像は、ＴＶカメ
ラ１３によりフレーム画像信号に変換されて出力され
る。このフレーム画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１４により
ディジタルフレーム画像データｄ₃ に変換された後、Ｘ
線画像処理装置１５により所定の画像処理が施される。

【００７４】この画像処理が施されたフレーム画像デー
タｄ₄ は、画像処理装置１６に出力される。画像処理装
置１６では、前述した図３及び図４に示す処理が施され
る。すなわち、今、制御信号ｃ₂ がＯＮであるから、フ
レーム画像データｄ₄ にボトムトレース処理が施されて
得られたボトムトレース像（図３における画像データＩ
_a ）がフレーム画像データｄ₅ として画像データ処理装
置１６から出力される。このフレーム画像データｄ
₅ は、画像データ選択部１７を介してフレームメモリ１
８に記憶される。

【００７５】このＸ線撮影と同時に、スコープ５により
被検体Ｈ内の撮影が行なわれている。すなわち、スコー
プ５の挿入部に備えられた撮像部を介して得られたアナ
ログのフレーム画像信号は、Ａ／Ｄ変換器６を介してデ
ィジタルのフレーム画像信号ｄ₁ として内視鏡画像処理
装置７に送られ、所定の画像処理が施される。画像処理
が施されたフレーム画像データｄ₂ は、フレームメモリ
８に記憶される。

【００７６】このフレームメモリ８及びフレームメモリ
１８にそれぞれ記憶されたフレーム画像データｄ₂ 及び
ｄ₅ は、画像貼り合わせ部４Ａに送られて画像の貼り合
わせが行なわれる。すなわち、図示しないフレームメモ
リの向って右側の領域にフレーム画像データｄ₂ 、左側
の領域にフレーム画像データｄ₅ が保持される。つま
り、画像貼り合わせ部４Ａのフレームメモリには、内視
鏡画像データであるフレーム画像データｄ₂ と、Ｘ線透
視画像データであるフレーム画像データｄ₅ が一つのフ
レーム画像データｄ₆ として並列的に保持される。

【００７７】画像記録部４Ｂでは、コントローラ３から
送られる制御信号ｃ₆ がＯＮのため、フレーム画像デー
タｄ₆ の記録が行なわれる。また、画像記録部４Ｂを介
してＤ／Ａ変換器４Ｃに送られるフレーム画像データｄ
₆ は、アナログのフレーム画像データに変換された後Ｔ
Ｖモニタ４Ｄに表示される。

【００７８】すなわち、このＴＶモニタ４Ｄには、スコ
ープ５により撮影された内視鏡画像Ｉ₁ とＴＶカメラ１
３により撮影されたＸ線透視画像のボトムトレース像
（図３に示すＩ_b （＝Ｉ_a ））が並列表示されている。
また、この内視鏡画像Ｉ₁ 及びＩ_b は、画像記録部４Ｂ
に記録されている。

【００７９】続いて、画像記録停止が選択された場合の
全体動作について説明する。なお、画像記録時の全体動
作と同様の点については、その説明を省略又は簡略化す
る。オペレータからの操作により画像記録スイッチ１９
からコントローラ３に画像記録停止信号が送られると、
コントローラ３は、制御信号ｃ₂ 及び制御信号ｃ₆をＯ
ＦＦにする（図３参照）。制御信号ｃ₂ がＯＮからＯＦ
Ｆに切り換わると、画像データ処理装置１６では、その
時点でのフレーム画像データｄ₅ （画像データＩ_c ）の
画素値が当該画像データ処理装置１６内のメモリに記憶
される。そして、メモリに記憶されたフレーム画像デー
タｄ₅ （画像データＩ_c ）の画素値と、次に送られるフ
レーム画像データｄ₄ （画像データＩ_d ）の画素値との
加算結果がフレーム画像データｄ₅ （画像データＩ_f ）
として出力される。この出力されたフレーム画像データ
ｄ₅ は、画像データ選択部１７を介してフレームメモリ
１８に記憶される。

【００８０】こうして、画像記録時と同様にフレームメ
モリ８及びフレームメモリ１８にそれぞれ記憶されたフ
レーム画像データｄ_２及びｄ_５は、画像貼り合わせ部４
Ａに送られて画像の貼り合わせが行なわれる。この貼り
合わせが行なわれたフレーム画像データｄ_６は、画像記
録部４Ｂを介してＤ／Ａ変換器４Ｃに送られ、アナログ
のフレーム画像データに変換された後ＴＶモニタ４Ｄに
表示される。なお、このとき、画像記録部４Ｂでは、コ
ントローラ３から送られる制御信号ｃ_６がＯＦＦのた
め、画像の記録は行なわれない。

【００８１】この場合、ＴＶモニタ４Ｄには、スコープ
５により撮影された内視鏡画像Ｉ ₁ 及びＴＶカメラ１３
により撮影されたＸ線透視画像Ｉｄと先に画像データ処
理装置１６のメモリに記憶されたボトムトレース像Ｉｃ
との加算像Ｉｆが並列表示されている。

【００８２】さらに続いて再度画像データ処理装置１６
により処理された画像データを記録する場合の全体動作
について説明する。

【００８３】オペレータからの操作により画像記録スイ
ッチ１９からコントローラ３に画像記録信号が送られる
と、コントローラ３は、制御信号ｃ_２及び制御信号ｃ_６
をＯＮにする（図３参照）。画像処理装置１６では、制
御信号ｃ_２を受けて前述した図３及び図４に示す処理が
施される。すなわち、次に送られてくるフレーム画像デ
ータｄ_４にボトムトレース処理が施されて得られたボト
ムトレース像（図３における画像データＩｇ）の画素値
とメモリに記憶されている画像データＩｆの画素値との
加算結果がフレーム画像データｄ_５（画像データＩｉ）
として出力される。この出力されたフレーム画像データ
ｄ_５は、画像データ選択部１７を介してフレームメモリ
１８に記憶される。

【００８４】こうして、画像記録時と同様にフレームメ
モリ８及びフレームメモリ１８にそれぞれ記憶されたフ
レーム画像データｄ₂ 及びｄ₅ は、画像貼り合わせ部４
Ａに送られて画像の貼り合わせが行なわれる。

【００８５】画像記録部４Ｂでは、コントローラ３から
送られる制御信号ｃ₆ がＯＮのため、画像貼り合わせ後
のフレーム画像データｄ₆ の記録が行なわれる。また、
画像記録部４Ｂを介してＤ／Ａ変換器４Ｃに送られるフ
レーム画像データｄ₆ は、アナログのフレーム画像デー
タに変換された後ＴＶモニタ４Ｄに表示される。

【００８６】これにより、ＴＶモニタ４Ｄには、スコー
プ５により撮影された内視鏡画像Ｉ₁ 及びＴＶカメラ１
３により撮影されたＸ線透視画像のボトムトレース像Ｉ
_gと先に画像データ処理装置１６のメモリに記憶された
ボトムトレース像Ｉ_f との加算像Ｉ_i が並列表示されて
いる。また、この内視鏡画像Ｉ₁ 及びＩ_i は、画像記録
部４Ｂに記録されている。

【００８７】さらにまた、画像記録停止が選択された場
合の全体動作について説明する。

【００８８】オペレータからの操作により画像記録スイ
ッチ１９からコントローラ３に画像記録停止信号が送ら
れると、コントローラ３は、制御信号ｃ₂ 及び制御信号
ｃ₆をＯＦＦにする（図３参照）。コントローラ３は、
制御信号ｃ₂ 及び制御信号ｃ₆ をＯＦＦにする（図３参
照）。制御信号ｃ₂ がＯＮからＯＦＦに切り換わると、
画像データ処理装置１６では、その時点でのフレーム画
像データｄ₅ （画像データＩ_j ）の画素値が当該画像デ
ータ処理装置１６内のメモリに記憶される。

【００８９】そして、メモリに記憶されたフレーム画像
データｄ₅ （画像データＩ_j ）の画素値と、次に送られ
るフレーム画像データｄ₄ （画像データＩ_k ）の画素値
との加算結果がフレーム画像データｄ₅ （画像データＩ
_m ）として出力される。この出力されたフレーム画像デ
ータｄ₅ は、画像データ選択部１７を介してフレームメ
モリ１８に記憶される。

【００９０】こうして、画像記録時と同様にフレームメ
モリ８及びフレームメモリ１８にそれぞれ記憶されたフ
レーム画像データｄ_２及びｄ_５は、画像貼り合わせ部４
Ａに送られて画像の貼り合わせが行なわれる。この貼り
合わせが行なわれたフレーム画像データｄ_６は、画像記
録部４Ｂを介してＤ／Ａ変換器４Ｃに送られ、アナログ
のフレーム画像データに変換された後ＴＶモニタ４Ｄに
表示される。なお、このとき、画像記録部４Ｂでは、コ
ントローラ３から送られる制御信号ｃ_６がＯＦＦのた
め、画像の記録は行なわれない。

【００９１】この場合、ＴＶモニタ４Ｄには、スコープ
５により撮影された内視鏡画像Ｉ ₁ 及びＴＶカメラ１３
により撮影されたＸ線透視画像Ｉｋと先に画像データ処
理装置１６のメモリに記憶されたボトムトレース像Ｉｊ
との加算像Ｉｍが並列表示されている。

【００９２】上述した画像記録／停止の一連の動作を繰
り返すことにより、内視鏡画像を記録した部位がＸ線透
視画像上に黒く表示されることになる。

【００９３】したがって、リアルタイムの動画上に、内
視鏡検査開始からの内視鏡画像を記録した部分を、ペア
で記録されたＸ線透視画像上に黒くマークすることがで
きる。この結果、オペレータは、検査時、読影時にかか
わらず内視鏡画像の記録位置をＸ線透視画像で容易に認
識することができる。

【００９４】なお、画像データ選択部１７による通常の
Ｘ線透視像に基づくフレーム画像データｄ₄ と画像デー
タ処理装置１６により処理されたフレーム画像データｄ
₆ とは、コントローラ３からの制御信号ｃ₃ によるスイ
ッチ部１７ａの動作により必要に応じて選択可能になっ
ている。

【００９５】また、コントローラ３から画像記録スイッ
チ１９に送られる制御信号ｃ₆ とＸ線高電圧装置１１に
送られる制御信号ｃ₁ とを同期させることもできる。こ
れにより、画像記録スイッチ１９から画像記録信号が出
力されている間、Ｘ線高電圧装置１１を制御することに
よりＸ線管９に曝射用高電圧を供給することにより、当
該Ｘ線管９から被検体Ｈに向けてＸ線を曝射させ続ける
ことができる。この結果、Ｘ線画像も動画で記録・表示
される。またＸ線被曝を少なくするために、制御信号ｃ
₁ を制御して画像記録スイッチ１９がＯＦＦ→ＯＮの瞬
間に１フレーム分だけＸ線を曝射させることもできる。
この曝射されたＸ線に基づくフレーム画像データはフレ
ームメモリ１８に保持されるため、後はこのフレームメ
モリ１８に保持されたフレーム画像データ（静止画）を
記録・表示することもできる。

【００９６】また、Ｘ線曝射スイッチ１２を、コントロ
ーラ３からの制御にかかわらず、内視鏡の電子スコープ
５を視認したいときに駆動させてもよい。

【００９７】さらに、本実施例では、電子スコープ５の
挿入部先端にＸ線遮断性の高い部材で形成した鉄や鉛製
のリング５ａを埋設したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えば、Ｘ線遮断性の高い部材で形成し
た所要形状のものを、電子スコープ５の挿入部先端の所
要位置に設けてもよい。

【００９８】さらにまた、本実施例では、内視鏡画像デ
ータとＸ線画像データとを画像貼り合わせ部で１フレー
ムに合成し、一つのＴＶモニタで記録・再生したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、各画像を合成せ
ず別々の媒体に記録し、その後別々のＴＶモニタに表示
してもよい。この場合、内視鏡画像データとＸ線画像デ
ータとを記録する際の記録タイミングを合わせ、さらに
同一の記録タイミングを表すマーカを共に記録する等、
内視鏡画像データとＸ線画像データとを関連づけて記録
することにより、オペレータは、検査時、読影時にかか
わらず内視鏡画像の記録位置をＸ線透視画像で容易に認
識することができる。

【００９９】

【０１００】

【０１０１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のＸ線透視診
断を有する内視鏡検査システムによれば、スコープの一
部（例えば先端）にＸ線遮断性の高い部材を設けると共
に、内視鏡画像データである第１の画像データの記録タ
イミングと一致させてＸ線透視画像データである第２の
画像データをボトムトレース処理し、画像データ合成手
段に送ることができるため、第１の画像データと合成さ
れる第２の画像データ（Ｘ線透視画像）には、内視鏡画
像及びＸ線透視画像記録時にだけそのスコープの先端を
黒くマークすることができる。特に、ボトムトレース処
理が施された領域の画像データを保持し、この画像デー
タと通常のフレーム画像データ又はボトムトレース処理
されたフレーム画像データとを加算して画像データ合成
手段に送ることにより、Ｘ線透視画像上では、内視鏡の
移動した軌跡の中で、内視鏡画像を記録した際のスコー
プの先端位置だけをすべて黒くマークすることができ
る。したがって、オペレータは、検査時、読影時にかか
わらず内視鏡画像の記録位置をＸ線透視画像で容易に認
識することができ、診断時間の短縮等を含む検査・読影
効率を向上させることができる。

【０１０２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるＸ線透視診断装置を有する内視
鏡検査システムの概略構成例を示すブロック図。

【図２】実施例における電子スコープの先端を示す図。

【図３】実施例における画像データ処理装置のＣＰＵに
おける各処理の時間的関係を示すタイムチャート。

【図４】実施例における画像データ処理装置のＣＰＵに
おける処理の流れ及びその処理の流れに伴う画像の流れ
を示す図。

【図５】従来のＸ線透視診断装置を有する内視鏡検査シ
ステムの概略構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１ 内視鏡検査部 ２ Ｘ線透視診断部 ３ コントローラ ４ 画像表示部 ４Ａ 画像貼り合わせ部 ４Ｂ 画像記録部 ４Ｃ Ｄ／Ａ変換器（Ｄ／Ａ） ４Ｄ ＴＶモニタ ５ 電子スコープ ６ Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ） ７ 内視鏡画像処理装置 ８ 第１のフレームメモリ ９ Ｘ線管 １０ イメージインテンシファイヤ（Ｉ．Ｉ．） １１ Ｘ線高電圧装置 １２ Ｘ線曝射スイッチ １３ ＴＶカメラ １４ Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ） １５ Ｘ線画像処理装置 １６ 画像データ処理装置 １７ 画像データ選択部 １７ａ 電子スイッチ部 １８ 第２のフレームメモリ １９ 画像記録スイッチ ｃ₁ 、ｃ₂ 、ｃ₃ 、ｃ₄ 、ｃ₅ 、ｃ₆ コントローラ３
から出力される制御信号 ｄ₁ 、ｄ₂ 、ｄ₃ 、ｄ₄ 、ｄ₅ 、ｄ₆ フレーム画像デ
ータ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に内視鏡のスコープを挿入し、前
   記スコープの撮像部に撮像された画像に基づいて前記被
   検体内の検査を行なう内視鏡検査システムであって、前
   記被検体にＸ線を曝射し、前記被検体を透過したＸ線に
   基づいて得られるＸ線透視像により前記スコープの位置
   を認識するＸ線透視診断装置を有する内視鏡検査システ
   ムにおいて、前記スコープの先端部に設けられたＸ線遮断性の高い部
   材と、 前記スコープの撮像部に撮像された画像から第１の画像
   データを得る手段と、この第１の画像データを記録するよう指示する画像記録
   スイッチと、 前記被検体を透過したＸ線によるＸ線透視画像データを
   得る手段と、 このＸ線透視画像データに対し前記画像記録スイッチに
   よる指示のタイミングでボトムトレース処理を施すボト
   ムレース処理手段と、 このボトムトレース処理された画像データと前記Ｘ線透
   視画像データとを加算して第２の画像データとする画像
   データ加算手段と、 前記第１の画像データと前記第２の画像データとを関連
   づけて記録するデータ記録手段と、 を備えたことを特徴とするＸ線透視診断装置を有する内
   視鏡検査システム。
2. 【請求項２】 前記データ記録手段は、前記第１の画像
   データと前記第２の画像データとが並列表示されるよう
   に合成して一つのフレーム画像データとする画像データ
   合成手段である請求項１記載のＸ線透視診断装置を有す
   る内視鏡検査システム。