JPS63197431A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は固体撮像素子を撮像手段に用いた電子スコープ
と外付はカメラを装着したファイバスコープとを共用で
きる内視鏡用搬像装置に関する。

［従来の技術］ 近年、挿入部の先端部に対物レンズで結像された光学像
をファイババンドルで形成したイメージガイドによって
手元側に伝送する光学式の内６２鏡（ファイバスコープ
とも呼ぶ。）に代わり、対物レンズで結像された光学像
を電荷結合素子（以下ＣＯＤと記す。）等の固体撮像素
子（以下ＳｒＤと記１）で光電変換して電気化８に片鉗
子で手元側に伝送し、ビデオブロセッリを介してカラー
モニタで表示できるようにした電子式の内視鏡（以下、
電子内視鏡あるいは電子スコープとも呼ぶ、、）が実用
化されるようになった。

上記電子スコープの場合にはファイバスコープの場合に
必要となる光源装置の他に、信ＶＪ処理づる信号処理手
段が必要になる。

ところで、上記ファイバスコープにおいても、このファ
イバスコープの接眼部にＴＶカメラを装着づれぽ、電子
内視鏡と共通の信号処理手段で行うことができ、このよ
うな装置が特開昭６０−２４３６２５号公報に開示され
ている。

上記従来例では共通の信号処理手段を用いることによっ
て電子ス：１−ブあるいは外付けＴＶカメラ付きファイ
バスコープのいずれでも使用できる経済的な装置になる
。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来例は経済的なＶｌ置を実現できるが、共通の信
号処理手段を用いるため、外付はカメラに用いられるＳ
ＩＤの画素数が電子スコープのＳＩＤの画素数と同一と
なり、イメージガイドを形成するファイバの本数が多い
場合のファイバスコープに装着した時でも、外付はカメ
ラを装着した場合の解像度を向上できないという欠点が
あった。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、イメ
ージガイドのファイバ本数が多い場合には、解像度を向
上できる内視鏡用搬像装置を提供することを目的とする
。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では、電子スコープの搬像手段に用いられている
ＳＩＤの画素数よりも、外付はカメラの窪像手段に用い
られるＳＩＤの画素数を多くすることによって、ファイ
バスコープに装着して使用した場合における解像度が低
下するのを防止している。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第１２図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は第１実施例を含む内視鏡装置全体を示す斜視図、
第２図は第１実施例の撮像装置本体の構成図、第３図は
ファイバスコープの概略構成図、第４図は面順次式電子
スコープの概略構成図、第５図はモザイク式ＴＶカメラ
を装着したファイバスコープの概略構成図、第６図は光
源５Ａ置部を示づ構成図、第７図は可動フィルタ部の構
成の概略を示す斜視図、第８図は面順次式プロセス回路
の構成図、第９図はモザイク式プロセス回路の構成図、
第”１０図はタイプ信号発生手段の一例を示す説明図、
第１１図は識別回路の一例を示ず回路図、第１２図はフ
ァイバスコープのイメージガイド端面が外付【プカメラ
のＣＯＤに結像された様子を示を説明図である。

第１図に示すように、第１実施例の内視鏡用搬像装置１
は、各種のスコープ２Ａ、２８．２Ｃと、これらスコー
プ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを接続できる撮像装置本体３と、撮
像装置本体３で信号処理された映像信号をカラー表示す
るカラーモニタ１１とからなる。

上記２Ａのスコープはファイバスコープで、２Ｂのスコ
ープは面順次式電子スコープで、２Ｃのス］−ブは上記
ファイバスコープ２Ａの接眼部４にカラーモザイクフィ
ルタ使用のＴＶカメラ（以°下、モザイク式ＴＶカメラ
と記す、、）５Ｃを装着したファイバスコープ（以下、
モザイク式ＴＶカメラ付きファイバスコープと記す。）
である。尚、第１図ではモザイク式ＴＶカメラ付きファ
イバスコープ２Ｃはファイバスコープ２ＡとＴＶカメラ
５Ｃ部分を分離して示している。

上記各スコープ２Ａ、２Ｂ、２Ｇ　（以下、共通する場
合には符号２で代表する。）は、それぞれ細長の挿入部
６と、その挿入部６の後端側に操作部７が形成され、こ
の操作部７からユニバーサルコードが延出され、その先
端には光源用コネクタ８Ａ、８８．８八がそれぞれ設け
である。又、上記面順次式電子スコープ２Ｂとモザイク
式ＴＶカメライ］きファイバスコープ２Ｃにはユニバー
サルコードの先端側に信号用コネクタ９Ｂ、９Ｃがそれ
ぞれ設（プである。

上記ファイバスコープ２Ａの場合には接眼部４から肉眼
ｌ！察することかできるが、他のスコープ２［３，２Ｃ
では搬像装置本体３にカラーモニタ１１を装着すること
によって、撮像した被写体像をカラー表示することがで
きるようにしである。

上記各スコープ２Ａ、２Ｂ、２Ｇはそれぞれ第３図、第
４図、第５図に示す構成である。

上記ファイバスコープ２Ａは、第３図に示すように挿入
部６の先端部に結像用光源系として対物レンズ１２が配
設され、この対物レンズ１２の焦点面にイメージガイド
１３の先端面が臨み、このイメージガイド１３の先端面
に結像された被写体像は、このイメージガイド１３の後
端面に伝送される。しかしてこのイメージガイド１３の
４Ｇ　１７４面に対向配置された接眼レンズ１／Ｉを経
て伝送された光学像を肉眼観察することができる。

上記挿入部６内には、照明光伝送手段としてライトガイ
ド１５が挿通され、このライトガイド１５の後端面には
光源装置から照明光が供給される。

しかして、この照明光は、ライトガイド１５の先端面か
ら配光レンズ１６を経て被写体側に照射される。

第５図に示すように上記ファイバスコープ２Ａの接眼部
４に装着されるモザイク式ＴＶカメラ５Ｃは拡大結像レ
ンズ１７を介して、イメージガイド１３で伝送した光学
像を画素数の多いＣＯＤ　１８′の撮像面に結ぶ。この
Ｃ０Ｄ１８’の撮像面にはカラーモザイクフィルタ１９
が貼着等されており、Ｒ，Ｇ、Ｂの画素に分解される。

しかして、Ｃ０Ｄ１８’で光電変換された信号は、該Ｃ
０Ｄ１８′に駆動パルスを印加することによって読出さ
れ、プリアンプ２１を介して増幅された後、信号ケーブ
ルを介して信号用コネクタ９Ｃ側に伝送される。

又、第４図に示すように電子スコープ２Ｂにおいては、
対物レンズ１２の焦点面にＣＣＩ）１８が配置され、こ
のＣ０Ｄ１８で光電変換された信号【：Ｌプリアンプ２
１で増幅される。このＣ０Ｄ１８は、挿入部６の先端部
に収納される寸法の６のである。これに対し、上記ＴＶ
カメラ５Ｃでは体腔内に挿入されるｂのでなく、挿入部
６の収納スペースよりも大きな収納スペース内に画素数
の多いＣＣＤ　１８’　を収納している。

上記電子スコープ２Ｂにおける照明手段は、ファイバス
コープ２Ａの場合と同様であり、同符号で示しである。

尚、上記電子スコープ２Ｂと外付はカメラ５Ｃとには互
いに異るタイプ信号を出力するタイプ信号発生回路２２
Ｂ、２２Ｃが設けてあり、信号用コネクタを接続した場
合、タイプ信号が搬像装置本体３側に出力され、このタ
イプ信号ににってスコープに応じた照明及び信号処理を
行えるようにしている。

上記各スコープ２を接続できるように陽像装置本体３の
例えば前面には、光源用コネクタ受【ノ２３と、面順次
式信号用コネクタ受け２４ｂ、モザイク式信号用コネク
タ受け２４ｃが設けている。

上記搬像装置本体３内には、光源装置部２５と、信号処
理装置部２６とが収納されている。

上記光源部２５は、可動フィルタ部２７を備え、第６図
に示すように移動制御回路２８によってレール２９．２
９上を移動できるようにしである。

第６図又は第７図に示すように光源装置部２５は、通常
は光源ランプ３１の白色光をコンデンサレンズ３２を介
して、コネクタ受け２３に接続される光源用コネクタ（
つまりライトガイドコネクタ）に集光照明される。この
状態では可動フィルタ部２７は光路から退避している。

一方、移動制御回路２８で移動されると、第２図に示す
ように可動フィルタ部２７は光路途中に介装される。こ
の状態では、光源ランプ３１の白色光は、可動フィルタ
部２７を形成する回転フィルタ３３に照射される。この
回転フィルタ３３は、第７図に示すように円板枠３４に
３つの扇状の窓が形成されており、これら窓にはＲ，０
，８色透過フィルタ３５　Ｆ＜　、　３５　Ｇ　、　３
５　Ｂが取付けられている。しかして、この円板枠３４
をモータ３６で回転駆動することによって、Ｒ，Ｇ、Ｂ
の照明光で面順次に被写体を照明Ｊることになる。

上記可動フィルタ部２７は、可動台３７に取付けられレ
ール２９．２９上を第７図では左右方向に移動できるよ
うにしである。この可動台３７には例えば１ｉｆｔ石３
８が取付けられ、一方この磁石３８の例えばＮ極は移１
ｊＪ　ＩＩＪ御回路２８を形成する電磁コイル２８Ａに
対向し、この電磁コイル２８Ａに駆ｗＪｍ流を流Ｊこと
によって、通常はばね３９で光路から退Ｍする状態の可
動フィルク部２７を光路中に介装できるようにしである
。

尚、上記モータ３６で〔１１転駆動される円板枠３４の
周縁の一箇所に発光素子と受光素子とを円板枠３４を挾
むように配置した位置しンサ４１が可動台３７に取イ・
１けである。この位置しンリ４１は、円板枠３４に形成
した複数の孔（図示略）の位置を検出してＲ，Ｇ、１３
の照明の終了時点で信号を出力し、この信号はタイミン
グジェネレータ／′Ｉ２ｂに入力される。タイミングジ
ェネレータ４２ｂは、位置センＦｊ４１の信号に基づぎ
、この信号に同期した制御信号を出力する。例えばＣＯ
Ｄドライバ（ｉｘ下、単にドライバとも記す。）午３ｂ
にはＲ，Ｇ、Ｂの照明がそれぞれ終了した時点でドライ
バ４３ｂからＣＣＤ１８に駆動パルスを印加してＣＣＤ
１８の信号読出しを行わせる。

とろろで、この第１実施例における信号処理装置部２６
は、面順次式信号処理部４４ｂとモザイク式信号処理部
４４ｃとからなる。

上記面順次式信号処理部４４ｂは第２図に示すように面
順次式電子スコープ２Ｂが接続された場合に動作する信
号処理系である。一方、モザイク式信号処理部４４Ｇは
、ファイバスコープ２Δにモザイク式ＴＶカメラを装備
したスコープ２Ｃが接続された場合１能する信号処理系
である。各信号処理系は、それぞれのＣ０Ｄ１８．１８
’の画素数に対応した信号処理を行うようにしである。

尚、この第１実施例では信号変換出力回路４５が両信号
処理部４４ｂ、４４ｃで共用されている。

この共用される部分は、アナログ信号処理を行うもので
あり、Ｃ０Ｄ１８．１８’の画素数に依存１゛ることな
く共通の信号処理を行うことができる。

両信号処理部、１４ｂ、４４Ｇともに、タイミングジェ
ネレータ４２ｂ、４２ｃの制御信号をドライバ４３ｂ、
４３Ｃに印加し、Ｃ０Ｄ１８．１８’の信号読出しを行
うタイミングを制御する。面順次式電子スコープ２Ｂの
ＣＣＤ１８から読出された信号は面順次式プロセス回路
４６ｂに入力され、このプロレス回路４６ｂによって映
像信号処理され、Ｒ，Ｇ、Ｂの色信号が出力される。

一方、モザイク式ＴＶカメラ付きファイバスコープ２Ｃ
の場合には、Ｃ０Ｄ１８’の信号はモザイク式プロセス
回路４６Ｃに入力され、このプロヒス回路４６Ｃによっ
て信号処理され、輝度信号Ｙ１色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ
が出力される。

上記面順次式プロセス回路４６ｂの構成の１例を第８図
に示す。

プリアンプ２１で増幅された信号、サンプルホールド回
路５１でサンプルホールドされた後、γ補正回路５２で
Ｔ補正されてＡ／Ｄコンバータ５３に入力される。この
Ａ／Ｄコンバータ５３でディジタル最に変換された後、
マルチプレクサ５４を経てＲフレームメモリ５５Ｒ，Ｇ
フレームメモリ５５Ｇ、Ｂフレームメモリ５５Ｂに順次
１フレ一ム分づつ書込まれる。各フレームメモリ５５Ｒ
９５５Ｇ、５５Ｂに書込まれた信号データは同時に読出
され、それぞれＤ／Ａコンバータ５６によってアナログ
信号に変換され、これらＲ，Ｇ、Ｂ信号は信号変換出力
回路４５に入力される。尚、上記Ｒ，Ｇ、Ｂフレームメ
モリ５５Ｒ，５５Ｇ、５５Ｂは第１図において符号５５
で示すフレームメモリに相当する。

一方、モザイク式プロセス回路４６Ｇは、例えば第９図
に示す構成である。

プリアンプ２１を経て増幅された信号は、輝度信号処理
回路６１を経て輝度信号Ｙが生成される。

又、色信号再生回路６２に入力され、色差信号Ｒ−Ｙ、
Ｂ−Ｙが生成され、ホワイトバランス回路６３でホワイ
トバランス補償された後、アナログ信号処理６４に人力
され、タイミングジェネレータ４．２０の切換信号によ
って切換えられることにより分離された色差信号Ｒ−Ｙ
、Ｂ−Ｙにされる。

上記面順次式プロセス回路４６ｂの出力信号は、信号変
換出力回路４５を形成するマトリックス回路７１ｂに入
力され、輝（資）信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、［３−Ｙに
変換され、３回路２接点の切換スイッチ７２の一方の接
点側に入力される。この切換スイッチ７２の他方の接点
側にはモザイク式プロセス回路４６Ｇの信号が入力され
る。この切換スイッチ７２は、通常はモザイク式プロセ
ス回路４６Ｃ側が導通する状態であるが、面順次式電子
スコープ２Ｂが接続されると、そのタイプ信号を識別し
て第２図に示すように面順次側が導通ずるにうに切換え
られる。この切換スイング７２を通った信号は、ＮＴＳ
Ｃエンコーダ７３に入力され、ＮＴＳＣ方式の複合ビデ
オ信号に変換され、ＮＴＳＣ出力端７４から出力される
。尚、上記ＮＴＳＣエンコーダ７３はバッファ等のドラ
イバを備えている。又、上記切換スイッチ７２で導通さ
れＩこ側の信号は逆マトリックス回路７５に入力され、
Ｒ，Ｇ、Ｂの３原色信号に変換され、ドライバを形成す
るバッファ７６をそれぞれ通ってＲＧＢ出力端７７から
３原色信号が出力される。

ところで上記信号変換出力回路４５は、切換スイッチ７
３で導通された輝度信号Ｙに対し輪郭強調の信号処理を
行う輪郭強調回路７８が介装しである。

上記切換スイッチ７２の切換制御は、タイプ信号に基づ
き、接続されるスコープを識別する識別回路７９ｂによ
って行われる。

上記識別回路７９ｂは、タイプ信号によって面順次式ス
コープ２Ｂであると判別すると、このスコープ２Ｂに対
応した照明及び信号処理を行うように、タイミングジェ
ネレータ４２ｂに動作指令信号を出力したり、移動制御
回路２８には可動フィルタ部２７を移動させる移動指令
信号を出力したり、ドライバ４３ｂを動作状態にする指
令信号を出力したり、モータ３６を回転させる指令信号
を出力したりする。又、この識別回路７９ｂは面順次式
コネクタ受【ノ２４ｂにモザイク式ＴＶカメラ５Ｃのコ
ネクタ９Ｃが接続された場合には誤接続であると警告回
路８０ｂによって警告する。一方、モザイク式信号用コ
ネクタ受け２４Ｃに、例えば面順次式電子スコープ２Ｂ
のコネクタ９Ｂが接続された場合にも誤接続であると警
告回路８０Ｃによって警告できるようにしである。尚、
第１図では電子スコープ２ＢとＴＶカメラ２Ｃとの信号
用コネクタ９Ｂ、９Ｇは異るものにしであるが、同一形
状のものでも良く、この場合には次のように識別手段を
形成する。

上記タイプ信号発生回路２２８，２２０は、例えば第１
０図に示すように信号用コネクタ９Ｂ。

９Ｃにおける２つの端子８２．８２間を適宜値（例えば
２２０Ω）の抵抗ＲＯで接続したものと、導１ｉ１８３
で短絡したものにしである。一方、識別回路２８ｂは例
えば第１１図に示す構成にしである。

上記２つの端子８２．８２と接続される入力端８５．８
５における一方の入力端８５は＋５ｖの電源端に接続さ
れ、他方の入力端８５はコンパレータ８６．８７の非反
転入力端に接続されると共に、例えば２２０Ωの抵抗Ｒ
Ｏを介して接地されている。

一方のコンパレータ８６の反転入力端には、基準電圧源
により、例えば３〜４ｖの電圧■１が印加され、他方の
コンパレータ８７の反転入力端には、基準電圧源により
、例えば１〜２■の電圧■２が印加されている。しかし
て、一方のコンパレータ８６の出力はインバータ８８を
介し、他方のコンパレータ８７の出力と共に２人力のア
ンド回路８９を経て第１の出力端９１から面順次式スコ
ープ識別信号を出力する。又、上記両コンパレータ８６
．８７の出力は２人力のアンド回路９２を介して第２の
出力端９３に導かれる。

上記第１の出力端９１は、面順次のスコープ２Ｂが接続
された場合、面順次の照明及び信号処理を行うようにＨ
″の信号を出力する。

一方、第２の出り端９３は、面順次式コネクタ受け２４
ｂに誤ってモザイク式ＴＶカメラ５Ｃの信号コネクタ９
Ｃが接続されると、１１　Ｈ”となる警告指令４Ｍ号を
出力づる。

第１１図に示す識別回路２８ｂにおける２つの出力端９
１．９２を入れ換えれば、モザイク式信号処理部４４Ｃ
側の識別回路２８ｃとして用いることができる。

尚、上記識別回路２８ｂは、入力端８５．８５に面順次
式のものが接続されると、各コンパレータ８６．８７は
それぞれ“Ｌ”、Ｈ′′（接続されない場合には共に“
°Ｌ′′である。）となり、第１の出力端９１の出力は
“１」”になる。一方モザイク式ＴＶカメラ５Ｃのコネ
クタが接続された場合には、両コンパレータ８６．８７
の出力は共に“ＨＩＩになり、第２の出力端９２の出ツ
ノも“Ｈ″になる。

このＪ：うに構成された第１実施例においては、第４図
に示すようにｌｌ１Ｉ長の挿入部６には寸法の小さなＣ
ＣＤ１８Ｌか収納できないのに対し、外付はカメラ５Ｃ
においては挿入部６の外径稈にはその大きざが制約され
ないので、このＣＣＤ１８よりも画素数の多いＧＣＤｌ
　８’　を用いであることが特徴の１つになっている。

例えばファイバスコープ２Ａのイメージガイド１３によ
って伝送された光学像が外付はカメラ５Ｇの撮像面に結
像される様子は第１２図に示すように、各ファイバ９５
の円形内に、正方形状のＣ０Ｄ１８’の画素９６が多数
台まれるようになる。

従って、各ファイバ９５で伝送された光学情報は、確実
にＣＣＤ　１８’　に受は継ぐことができるようにしで
ある。

従って、ファイバスコープ２Ａで肉眼観察した状態で使
用したり、このファイバスコープ２Ａに外付はカメラ５
Ｃを装着してカラーモニタ１１でカラー表示した場合に
も、解像度が低下することなく、ファイバスコープ２Ａ
で肉眼観察した場合の解像度を保持できる。

又、上記第１実施例では使用するスコープを正しく接続
づれば使用でき、その際信号用コネクタの接続を問違え
ると警告するので誤接続で使用することを防止できる。

ざらに、この第１実施例では映像信号出力をＮＴＳＣ方
式又はＲＧＢ出力に統一しているので通常のカラーモニ
タを使用できる。又、信ｑ出力端を共通にしであるので
、接続使用されるスコープに応じてカラーモニタの接続
を変更しなくても良い。

尚、上記第１実ｍ例では、輪郭強調の信号処理を行って
いるが、ライン補間等の信号処理を行うようにしても良
い。

尚、上記第１実施例においては輝痘信号に対して輪郭強
調の信号処理を行っているが、切換スイッチ７２の後に
Ｙ、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ用信号処理を行うようにしても良い
。又、輪郭強調等の信号処理を行う場合と行わない場合
とを選択できるようにし、信号処理を行わない場合には
個目変換を行う回数もできるだけ減らすようにして信号
劣化を少くづるようにしても良い。

尚、上記第１実施例において、信号変換出力側を共用化
しているが、それぞれ別体にしても良い。

第１３図は本発明の第２実施例を示す。

この第２実施例では、モザイク式電子スコープとモデイ
ク式ＴＶカメラ付きファイバスコープを使用可能とする
ものである。

上記モザイク式電子スコープ２Ｄは、第４図に示す面順
次式電子スコープ２Ｂにおいて、ＣＣＤ１８のｌＩ［１
＠面にカラーモザイク式フィルタ１９′を設けたもので
あり、第１３図に示しである。

この実施例では、白色光で照明を行うため、撮像装置本
体１０１は白色照明用光源部１０２と、画素数に応じた
信号処理を行う２つのモザイク式信号処理部４４Ｇ、４
４ｄを有する。

上記光源部１０２は、第１実施例において、可動フィル
タ部２７を光路から退避させた状態の白色照明状態と同
様である。

又、２つの信号処理部４４ｃ、４４ｄはｕ本釣には同一
構成であり、ｂ’４る画素数に対応して設けれている。

例えば、一方の信号処理部４４Ｇは上記第１実施例の場
合と同様に、ＴＶカメラ５Ｃ用のもので多い画素数に対
応してドライバ４３ｃの駆動パルスの周波数及びパルス
数は他方の信号処理部４４ｄのドライバ４３ｄの場合よ
り大きい。

又、しザイク式プロセス回路４６ｃ、４６ｄは、各回路
を形成する色信［）再生回路が、上記ドライバ／１３Ｇ
の駆動パルスにより読出される信号を分離Ｊる際、同様
に画素数に応じた帯域特性のフィルタ等を用いて構成さ
れており、又、色差信号に分ｌ１ｌＩｉするタイミング
は上記各ドライバ４３ｃ、４３ｄの駆動パルスと同期し
て切換えられる。

又、共用される信号変換比り回路１０３Ｇよ上記第２図
に示す信号変換出力回路４５において、マトリックス回
路７１ｂを除去した構成′Ｃある。

ところで、この信号変換出力回路４５におＧＪる切換ス
イッチ７２Ｇよ、例えば一方の識別回路７９ｄの識別信
号で行うようにしである。例えば通常は一方の信号処理
部４４Ｃ側が選択されるようにしてあり、一方、電子ス
コープ２０が接続されると、そのタイプ信号が識別回路
７９ｄぐ識別され、第１３図に示すように電子スコープ
２Ｄ側が選択されるように切換スイッチ７２を切換える
。

尚、各識別回路７９ｃ、７９ｄは第１実施例と同扛の構
成の５のを用いることができる。（ただし、この実施例
ではモザイク式の電子スコープ２Ｄが接続されたかモザ
イク式のＴＶカメラ５Ｄが）＆続されたかの判別を行う
。） この第２実施例のコネクタ手段、つまりコネクタ及びコ
ネクタ受けは、第１実施例と同様のものを用いることが
できる。

上記コネクタ手段は信号側が別々に設けられているが、
第１４図に示すように共用したものにすることができる
。つまり、搬像装置本体１１１には光源用コネクタ受け
１１２と信号用コネクタ受（プ１１３とが設けてあり、
一方電子スコープ２Ｄ及びＴＶカメラ付きファイバスコ
ープ２Ｃには上記各コネクタ受け１１２，１１３に装着
できる光源用コネクタ１１４及び信号用コネクタ１１５
が設【Ｊである。尚、電子スコープ２Ｄではこれらコネ
クタ１１４，１１５が一体化したものにしである。

しかして、電子スコープ２ＤにはＴＶカメラ５Ｃとは異
るタイプ信号発生回路２２Ｄが設けである。

一方、撮像装置本体１１１は、例えば第１５図に示すよ
うな構成である。

この搬像装置本体１１１は、第１３図に示づ−ＩＪＨ像
装置本体１０１において、共通の識別回路７９にしであ
る。しかして、識別回路７９によって、接続されたスコ
ープ２Ｇ又は２Ｄに応じて切換スイッチ１１２を切換え
ると共に、信号変換出力回路１０３の切換スイッチ７２
も切換えるうにしている。

尚、信号処理部４４ｃ’　、４４ｄ’　は上記第１３図
に示す信号処理部４４Ｇ、４４ｄと識別回路７９ｂ、７
９ｃを共通化したことを除いて同等のものである。

この第３実施例では単に使用するスコープ２Ｃ又は２Ｄ
の各コネク・りを接続すれば、その接続されたスコープ
に対応した信号処理を行い、カラーモニタでカラー表示
できる。又、ファイバスコープ２Ａでも使用できる。

第１６図は本発明の第４実施例を示し、面順次式電子ス
コープ２Ｂと面順次式ＴＶカメラ５Ｅをファイバスコー
プ２Ａに装着したもの、つまり面順次式ＴＶカメラ付き
ファイバスコープ２Ｆでも使用できるようにしである。

この撮像装置本体１２１では２つの面順次式信号処理部
１２２ｂ、１２２ｅを設け、共用化したタイミングジェ
ネレータ１２３と識別回路１２４にしである。一方の信
号処理部１２２ｂを形成する面順次式プロセス回路４６
ｂ１ドライバ４３ｂは第１実施例と同様に面順次式電子
スコープ２Ｂ用のものである。他方の信号処理部１２２
ｅは、第１７図に示す面順次式丁■カメラ付きファイバ
スコープ５Ｅに対するものである。これら２つのプロセ
ス回路４６ｂ、４６ｅ及びドライバ４３ｂ。

４３ｅは、画素数が異るものに対応して設けられており
、その構成は同等である。

又、この実施例における信号変換回路１２５は、例えば
両プロセス回路４６ｂ、４６ｅの出力を切換スイッチ７
２Ｔ：切換えた後それぞれバッファ７６を経てＲＧＢ出
力端７７からＲＧＢ信号を出力する。又、上記切換スイ
ッチ７２を経たＲ、Ｇ。

［３信号ハ、’？　ｌ”　ＩＪ　ッ’ｌ　ス回路７１ｂ
′ｒ−１４度信５）Ｙ１色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに分離
し、ＮＴＳＧエンコーダ７３でＮＴＳＣ方式の複合ビデ
オ信号に変換し、ＮＴＳＧ出力端７４から複合ビデオ信
号を出力するようにしである。

上記面順次式ＴＶカメラ５Ｅは、第１７図に示す構成で
あり、この面順次式ＴＶカメラ５Ｅは、第５図のモザイ
ク式ＴＶカメラ５Ｃにおいて、カラーモザイクフィルタ
１９が設けてない構造である。この場合にも電子スコー
プ２Ｂに用いられているＣ０Ｄ１８の画素数よりも多い
画素数のＣ０Ｄ１８′が用いである。

この実施例では、識別回路１２４によって面順次式電子
スコープ２Ｂ又はＴＶカメラ付きファイバスコープ２Ｅ
が接続されると、いずれの場合ともにタイプ信号発生回
路２２Ｂ又は２２［から出力されるタイプ信号を識別し
、可動フィルタ部２７を移動して面順次式の照明を行う
ようになる。

又、上記タイプ信号【１両スコープ２Ｂ、２Ｅｃ″ｂ？
るように設定してあり、識別回路１２４はこれを識別し
て接続されたスコープ２Ｂ、２Ｅに対応して信号処理部
１２２ｂ又は１２２ｅが選択されるように切換スイッチ
１１２を切換えると共に、信号変換出力回路１２５の切
換スイッチ７１ｂも切換える。

又、上記識別回路１２４は、タイミングジェネレータ１
２３に対し、接続されたスコープ２Ｂ又は２Ｅに対応し
た信号処理系を動作させる識別信号を出力する。さらに
、この識別回路１２４は、接続されたスコープ２Ｂ又は
２Ｅに対応した信号処理系側となるドライバ１２２ｂ又
は１２２ｅを動作状態にする。上記タイミングジェネレ
ータ１２３は、識別回路１２４から出力された識別信号
に基づき、ドライバ１２２ｂ又は１２２ｅにＲ２Ｇ、Ｂ
面順次照明の際の終了時点でタイミング信号を出力し、
ドライバ１２２ｂ又は１２２ｅから接続されたスコープ
２Ｂ又は２Ｅに駆動パルスを印加してＣ０Ｄ１８又は１
８′から信号を読出す。

この第４実施例は、タイミングジェネレータ１２３及び
識別回路１２４が共用化されたことに切換え動作がイ・
１随ザることを除いて、第１実論例にお【プる面順次電
子スコープ２Ｂが接続された場合の動作と類似したもの
となる。

尚、ファイバスコープ２Ａのみが接続された場合には白
色照明を行うことになる。

とるこて、上記第１実施例においては電子スコープが面
順次式のものであって、ＴＶカメラがモザイク式のもの
であったが、これとは逆に電子スコープがモザイク式で
あり、一方ＴＶカメラが面順次式の場合には第１実施例
における２つの信号処ＩＩ！１ｓ４４ｂ、４４ｃの構成
で、画素数が異ることに対応した信号処理を行うように
すれば良い。

第１８図は本発明の第５実施例を示す。

この実施例は、面順次式電子スコープ２Ｂ、モ１アイク
式電子スコープ２Ｄ、面順次式ＴＶカメラ付きファイバ
スコープ２Ｅ、モザイク式ＴＶカメラ付きファイバスコ
ープ２Ｃと共にファイバスコープ２Ａのいずれでも使用
できるようにしたものである。

撮像装置本体１３１にはそのハウジング前面等に、面順
次用の光源用及び信号用コネクタ受け１３２ｂ、１３３
ｂとモザイク用の光泣用及び信号用コネクタ受け１３２
ｃ、１３３ｃとが設けてあり、その内部には面順次式用
の光源部１３４ｂ及び信号処理部１３５ｂと、モザイク
式用の光源部１３４Ｃ及び信号処理部１３５Ｃとが設け
である。

上記面順次成用信号処理部１３５ｂは第１６図に示すも
のと同様の構成であり、モザイク成用信号処理部１３５
Ｃは第１６図の面順次成用信号処理部にＪ３いて、面順
次式プロセス回路４６ｂ、４６ｅをモザイク式プロセス
回路４６ｃ、４６ｄに置換した構成とほぼ同様である。

又、信号変換出力回路１３７は、第２図における信号変
換出力回路４５において、輪郭強調回路７８の代りにラ
イン補間等を行う信号処理回路１３８に置換した構成で
ある。

面順次式側の識別回路１２４ｂは、接続されたスコープ
が面順次式電子スコープ２　Ｂ　’ｔ’あるか、面順次
式ＴＶカメラ付きファイバスコープ２Ｅであるかをタイ
プ信号に基づき識別して、切換スイッチ１１２ｂ、７２
ｂを切換える。

同様にモザイク側の識別回路１２４Ｃは、接続されたス
コープがモザイク式電子スコープ２Ｄであるかモヂイク
式ＴＶカメラ付きファイバスコープ２Ｃであるかを識別
して切換スイッチ１１２Ｃ。

７２Ｃを切換える。又、この識別回路１２４Ｃは、モデ
イク式のスコープ２Ｃ又は２Ｄのいずれかが接続された
ことを検知すると、信号変換出力回路１３７の切換スイ
ッチ７２をモザイク式信号処理部１３５Ｃの出力信号が
導通するように切換えるようになっている。

尚、ファイバスコープ２Ａはそのコネクタをモザイク式
光源用コネクタ受け１３２Ｃに接続すれば使用できる。

この実施例によれば、両方式の電子スコープでも使用で
きるし、ＴＶカメラを装着したものについても使用でき
る。

尚、各実施例において、部分的に組合わせて他の実施例
を形成覆ることもでき、これらは本発明に属する。

又、各実施例において、切換スイッチをマニュアルで切
換えるようにしても良い。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によればファイバスコープに装
着されるテレビカメラに用いられるＳＩＤの画素数を電
子スコープの画素数よりも多くしであるので、劣化の少
い画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は第１実施例のシステム全体を示す斜視図、第２図
はｍｌ像装置本体の構成図、第３図はファイバスコープ
の概略構成図、第４図は面順次式電子スコープの概略構
成図、第５図はモザイク式ＴＶカメラを装着したファイ
バスコープの概略構成図、第６図は光源装置部を示す構
成図、第７図は可動フィルタ部の構成の概略を示す斜視
図、第８図は面順次式ブＯセス回路の構成図、第９図は
モザイク式プロセス回路の構成図、第１０図はタイプ信
号発生手段の一例を示す説明図、第１１図は識別回路の
一例を示す回路図、第１２図はファイバスコープのイメ
ージガイド端面がＴＶカメラの１１ｉｌ像面に結像され
た様子を示１説明図、第１３図は本発明の第２実施例に
おりる踊ａ装置本体の構成図、第１４図は第２実施例に
おけるコネクタ手段を示ず斜視図、第１５図は本発明の
第３実施例における１ＩＩｌ像装置本体を示１構成図、
第１６図は本発明の第４実施例における撮像装置本体を
示ＴＪ’ＭＡ成図、第１７図は面順次式ＴＶカメラを装
着したファイバスコープの概略構成図、第１８図は本発
明の第５実施例における蹟像装打水体の構成図である。 １・・・内視鏡用撮像装置 ２Δ・・・ファイバスコープ ２Ｂ・・・面順次式電子スコープ ２Ｇ・・・モザイク式ＴＶカメラ付きファイバスコープ ２Ｄ・・・モザイク式電子スコープ ２Ｆ・・・面順次式ＴＶカメラ（ｊきファイバスコープ ３・・・撮像装置本体 ５Ｃ・・・モザイク式ＴＶカメラ ５Ｅ・・・面順次式ＴＶカメラ １２・・・対物レンズ　　　１３・・・イメージガイド
１８．１８’・・・ＣＯＤ　　２５・・・光源装置部２
６・・・信号処理装置部 ４４ｂ・・・面順次式信号処理部 ４４Ｇ・・・モザイク式信号処理部 ４５・・・信号変換出力回路 第３図 第６図 第７図 第８図 第９図 ４’ｌｂ 第１０図 （ａ）　　　　　　　（ｂ） 第１１図 第１２図 第１４図 第１７図 」；続ネ１ｉ１正は（（（自発） 昭和６２年７月２日 ２、発明の名称　　　内視鏡用撮！ｅＡ装置３、補正を
する名 小作どの関係　　特許出願人 代表者　　下　　山　　敏　　部 ４、代理人 ５、補正命令の日付　　　く自　発） １、明細書の第２ページの第６１ｊ目に「・・・片釦子
で・・・」とあるのを「・・・変換して・・・」に訂正
します。 ２、明細書の第６ページの第１行目にｒ８Ａ、８Ｂ、８
Δ・・・」とあるのをｒ８Ａ、８Ｂ・・・」に訂正しま
す。 ３、明細書の第１１ページの第８行目に［とろろで・・
・］とあるのを「ところで・・・」に訂正します。 ４、明１１１１ｍの第１２ページの第１９行日に「・・
・信号、・・・」とあるのを［・・・信号は、・・・Ｊ
に訂正しまり。 ５、明細書の第１３ページの第１８行日ないし第１４ペ
ージの３行目に［・・・色差信号・・・Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ
にされる。」とあるのを［・・・色差信号Ｒ−Ｙ　。 １３−Ｙが１水平ラインごとに時系列的に生成され、ホ
ワイトバランス回路６３でホワイトバランス補償され、
−・方はアナログスイッチ６４に直接、もう一方は図示
しない１日ディレラインによって１水平ライン遅延され
て、図示しないアナログスイッチに入力され、タイミン
グジェネレータ４２ｃの切換信号によって、色差信号Ｒ
−Ｙ、Ｂ−Ｙが得られる。」に訂正します。 ６、明ＮＩ書の第１６ページの第１７行日に「回路２８
ｂ・・・」とあるのを「回路７９ｂ・・・」に訂正しま
Ｊｏ ７、明細内の第１８ページの第３行目に「・・・２８ｂ
・・・］とあるのを［・・・７９ｂ・・・Ｊに訂正しま
す。 ８、明細書の第１８ページの第７行目に「・・・２８ｂ
・・・」とあるのを「・・・７９ｂ・・・」に訂正しま
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 撮像手段として固体撮像素子を収納した電子内視鏡と、
   光学式の像伝送手段を用いた光学内視鏡の接眼部に、撮
   像手段として固体撮像素子を収納したテレビカメラを装
   着したテレビカメラ付き光学式内視鏡に対する光源手段
   及び信号処理手段とを備えた内視鏡用撮像装置において
   、前記テレビカメラの固体撮像素子の画素数を電子内視
   鏡の画素数より多くしたことを特徴とする内視鏡用撮像
   装置。