JPH06327624A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JPH06327624A JPH06327624A JP5120212A JP12021293A JPH06327624A JP H06327624 A JPH06327624 A JP H06327624A JP 5120212 A JP5120212 A JP 5120212A JP 12021293 A JP12021293 A JP 12021293A JP H06327624 A JPH06327624 A JP H06327624A
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- ccd
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Abstract
(57)【要約】
【目的】 面順次方式の電子内視鏡装置において、簡単
な構成で、垂直方向のジッタを生じない良好な観察画像
を得る。 【構成】 電子内視鏡装置は、光源装置５より回転フィ
ルタ７を通したＲＧＢの各色照明光を出射して被写体４
に照射し、ＣＣＤ２によって各色の被写体像を順次撮像
してＲＧＢの映像信号を得る面順次式の装置であって、
ＣＣＤ２から１フィールド内に片フィールドだけ読み出
すようにＣＣＤ２を駆動するためのパルス発生器(1) １
０及びＣＣＤ駆動部１１と、ＣＣＤ２から読み出された
ＲＧＢの映像信号をそれぞれ記憶するＲメモリ１５，Ｇ
メモリ１６，Ｂメモリ１７と、各メモリに記憶された映
像信号を垂直同期信号に同期して読み出すための制御信
号を発生するパルス発生器(2) １８とを備えている。
な構成で、垂直方向のジッタを生じない良好な観察画像
を得る。 【構成】 電子内視鏡装置は、光源装置５より回転フィ
ルタ７を通したＲＧＢの各色照明光を出射して被写体４
に照射し、ＣＣＤ２によって各色の被写体像を順次撮像
してＲＧＢの映像信号を得る面順次式の装置であって、
ＣＣＤ２から１フィールド内に片フィールドだけ読み出
すようにＣＣＤ２を駆動するためのパルス発生器(1) １
０及びＣＣＤ駆動部１１と、ＣＣＤ２から読み出された
ＲＧＢの映像信号をそれぞれ記憶するＲメモリ１５，Ｇ
メモリ１６，Ｂメモリ１７と、各メモリに記憶された映
像信号を垂直同期信号に同期して読み出すための制御信
号を発生するパルス発生器(2) １８とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、赤，緑，青（以下、
Ｒ，Ｇ，Ｂと略記する）等の異なる複数の波長領域の各
色照明光を被検体の観察対象部に順次照射して面順次方
式で固体撮像素子を駆動することによりＲ，Ｇ，Ｂの各
色光による映像信号を読み出して、観察像をフレーム画
像として画面上に表示可能にした電子内視鏡装置に関す
る。
Ｒ，Ｇ，Ｂと略記する）等の異なる複数の波長領域の各
色照明光を被検体の観察対象部に順次照射して面順次方
式で固体撮像素子を駆動することによりＲ，Ｇ，Ｂの各
色光による映像信号を読み出して、観察像をフレーム画
像として画面上に表示可能にした電子内視鏡装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】電子内視鏡装置は、体腔内等へ挿入する
挿入部先端部にＣＣＤ等の固体撮像素子を備えており、
固体撮像素子により被写体像を光電変換して、プロセッ
サにより所定の信号処理を行うことにより、モニタの画
面上に観察対象部の画像を表示できるようになってい
る。この電子内視鏡装置は、モニタ画像を複数人で同時
に観察でき共同作業による処置をスムーズに行うことが
可能であり、しかも画像処置が可能で、記録性，保存性
等に優れているために、近年撮像素子の性能向上に伴い
広く普及する状況にある。
挿入部先端部にＣＣＤ等の固体撮像素子を備えており、
固体撮像素子により被写体像を光電変換して、プロセッ
サにより所定の信号処理を行うことにより、モニタの画
面上に観察対象部の画像を表示できるようになってい
る。この電子内視鏡装置は、モニタ画像を複数人で同時
に観察でき共同作業による処置をスムーズに行うことが
可能であり、しかも画像処置が可能で、記録性，保存性
等に優れているために、近年撮像素子の性能向上に伴い
広く普及する状況にある。
【０００３】電子内視鏡装置においては、挿入部の細径
化及び画質の向上を図るために、単板の固体撮像素子を
用い、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色照明光を被写体へ順次照明し
て、１色光の１照射期間による映像信号を１フィールド
の映像信号として、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像をフィール
ド毎に形成し、これらの各１フィールド分の映像信号を
重ね合わせることによってカラー画像を合成するいわゆ
る面順次方式の内視鏡装置が一般に用いられている。
化及び画質の向上を図るために、単板の固体撮像素子を
用い、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色照明光を被写体へ順次照明し
て、１色光の１照射期間による映像信号を１フィールド
の映像信号として、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像をフィール
ド毎に形成し、これらの各１フィールド分の映像信号を
重ね合わせることによってカラー画像を合成するいわゆ
る面順次方式の内視鏡装置が一般に用いられている。
【０００４】このような面順次方式の電子内視鏡装置と
しては、特開平２−１７２４３６号公報とか特開平３−
１２３５３０号公報に開示されており、１フィールド毎
にＲ，Ｇ，Ｂの各色照明光を被写体へ順次照明し、固体
撮像素子により各色の映像信号を撮像してフィールド毎
に合成し、奇数フィールド及び偶数フィールドの画像信
号をフレーム画像としてモニタ上に表示するようになっ
ている。この従来例の電子内視鏡装置では、フィールド
毎に奇数フィールドと偶数フィールドとを繰り返しシフ
トしながら撮像し、１フィールド分の各色映像信号にお
いて奇数フィールドと偶数フィールドとが混在するよう
になっているため、垂直方向のジッタをなくす目的で、
同時化用の画像メモリの出力側に１／２Ｈディレイライ
ン（１Ｈは１水平走査期間）を介挿したり、メモリから
読み出すタイミングをとる水平同期信号を１／２Ｈ遅ら
せる手段を設けたりしていた。
しては、特開平２−１７２４３６号公報とか特開平３−
１２３５３０号公報に開示されており、１フィールド毎
にＲ，Ｇ，Ｂの各色照明光を被写体へ順次照明し、固体
撮像素子により各色の映像信号を撮像してフィールド毎
に合成し、奇数フィールド及び偶数フィールドの画像信
号をフレーム画像としてモニタ上に表示するようになっ
ている。この従来例の電子内視鏡装置では、フィールド
毎に奇数フィールドと偶数フィールドとを繰り返しシフ
トしながら撮像し、１フィールド分の各色映像信号にお
いて奇数フィールドと偶数フィールドとが混在するよう
になっているため、垂直方向のジッタをなくす目的で、
同時化用の画像メモリの出力側に１／２Ｈディレイライ
ン（１Ｈは１水平走査期間）を介挿したり、メモリから
読み出すタイミングをとる水平同期信号を１／２Ｈ遅ら
せる手段を設けたりしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
面順次方式の電子内視鏡装置においては、固体撮像素子
を各フィールドで奇偶フィールド交互に繰り返すように
駆動しているため、観察画像に垂直方向のジッタを生じ
てしまう。この垂直方向のジッタを防止するためには、
１／２Ｈディレイラインとか画像メモリの読み出しタイ
ミングをフィールド毎に１／２Ｈずらす手段などを設け
る必要があり、装置構成が複雑になる問題点があった。
面順次方式の電子内視鏡装置においては、固体撮像素子
を各フィールドで奇偶フィールド交互に繰り返すように
駆動しているため、観察画像に垂直方向のジッタを生じ
てしまう。この垂直方向のジッタを防止するためには、
１／２Ｈディレイラインとか画像メモリの読み出しタイ
ミングをフィールド毎に１／２Ｈずらす手段などを設け
る必要があり、装置構成が複雑になる問題点があった。
【０００６】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、面順次方式の電子内視鏡装置において、簡単な
構成で、垂直方向のジッタを生じない良好な観察画像を
得ることが可能な電子内視鏡装置を提供することを目的
としている。
もので、面順次方式の電子内視鏡装置において、簡単な
構成で、垂直方向のジッタを生じない良好な観察画像を
得ることが可能な電子内視鏡装置を提供することを目的
としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による電子内視鏡
装置は、異なる複数の波長領域の各色照明光を被写体に
順次照明する照明手段と、前記照明手段からの各色照明
光による被写体像を光電変換する撮像素子とを有する面
順次方式の電子内視鏡装置であって、前記撮像素子から
片フィールドだけ読み出すように該撮像素子を駆動する
駆動手段と、前記撮像素子から読み出された前記各色照
明光による被写体像の映像信号を記憶する画像メモリ手
段と、前記画像メモリ手段に記憶された各色の映像信号
を垂直同期信号に同期して同時に読み出すメモリ制御手
段とを備えたものである。
装置は、異なる複数の波長領域の各色照明光を被写体に
順次照明する照明手段と、前記照明手段からの各色照明
光による被写体像を光電変換する撮像素子とを有する面
順次方式の電子内視鏡装置であって、前記撮像素子から
片フィールドだけ読み出すように該撮像素子を駆動する
駆動手段と、前記撮像素子から読み出された前記各色照
明光による被写体像の映像信号を記憶する画像メモリ手
段と、前記画像メモリ手段に記憶された各色の映像信号
を垂直同期信号に同期して同時に読み出すメモリ制御手
段とを備えたものである。
【０００８】
【作用】駆動手段により、撮像素子から片フィールドだ
け読み出すように該撮像素子を駆動し、この撮像素子か
ら読み出された各色照明光による被写体像の映像信号を
画像メモリ手段によって記憶する。メモリ制御手段は、
前記画像メモリ手段に記憶された各色の映像信号を垂直
同期信号に同期して同時に読み出す。
け読み出すように該撮像素子を駆動し、この撮像素子か
ら読み出された各色照明光による被写体像の映像信号を
画像メモリ手段によって記憶する。メモリ制御手段は、
前記画像メモリ手段に記憶された各色の映像信号を垂直
同期信号に同期して同時に読み出す。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック図、図２
はＣＣＤの読み出し及び画像メモリへの書き込み動作の
タイミングを示すタイミングチャート、図３は画像メモ
リからの読み出し動作のタイミングを示すタイミングチ
ャートである。
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック図、図２
はＣＣＤの読み出し及び画像メモリへの書き込み動作の
タイミングを示すタイミングチャート、図３は画像メモ
リからの読み出し動作のタイミングを示すタイミングチ
ャートである。
【００１０】図１に示すように、本実施例の電子内視鏡
装置は、内視鏡１の挿入部先端部に撮像素子としてのＣ
ＣＤ２を有しており、また内視鏡１には照明光を伝送す
るライトガイド３が挿通されライトガイド３の先端が挿
入部先端部に配置されている。ライトガイド３の後端部
は光源装置５に接続されるようになっており、光源装置
５で発生した照明光がライトガイド３によって内視鏡の
挿入部先端部まで伝送され、被写体４に向かって照射さ
れるようになっている。
装置は、内視鏡１の挿入部先端部に撮像素子としてのＣ
ＣＤ２を有しており、また内視鏡１には照明光を伝送す
るライトガイド３が挿通されライトガイド３の先端が挿
入部先端部に配置されている。ライトガイド３の後端部
は光源装置５に接続されるようになっており、光源装置
５で発生した照明光がライトガイド３によって内視鏡の
挿入部先端部まで伝送され、被写体４に向かって照射さ
れるようになっている。
【００１１】光源装置５は、光源ランプ６の前方にＲ，
Ｇ，Ｂの各色光を透過する回転フィルタ７が介挿されて
構成されている。回転フィルタ７は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色
光を透過する３つの領域に分割され、回転軸にモータ８
が連結されており、所定のタイミングで回転することに
よりＲ，Ｇ，Ｂの各色照明光をライトガイド３の後端面
へ順次供給するようになっている。また回転フィルタ７
の近傍には、回転フィルタ７に設けられた各色領域の移
行部を示すインデックスを検出するインデックス検出部
９が配設されている。
Ｇ，Ｂの各色光を透過する回転フィルタ７が介挿されて
構成されている。回転フィルタ７は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色
光を透過する３つの領域に分割され、回転軸にモータ８
が連結されており、所定のタイミングで回転することに
よりＲ，Ｇ，Ｂの各色照明光をライトガイド３の後端面
へ順次供給するようになっている。また回転フィルタ７
の近傍には、回転フィルタ７に設けられた各色領域の移
行部を示すインデックスを検出するインデックス検出部
９が配設されている。
【００１２】内視鏡１が接続されるプロセッサには、Ｃ
ＣＤ駆動のためのタイミングパルスを発生するパルス発
生器(1) １０、ＣＣＤの駆動信号を発生するＣＣＤ駆動
部１１が設けられ、ＣＣＤ２に接続されており、パルス
発生器(1) １０からのタイミングパルスを基にＣＣＤ駆
動部１１により駆動信号が生成されて出力され、ＣＣＤ
２が駆動されるようになっている。
ＣＤ駆動のためのタイミングパルスを発生するパルス発
生器(1) １０、ＣＣＤの駆動信号を発生するＣＣＤ駆動
部１１が設けられ、ＣＣＤ２に接続されており、パルス
発生器(1) １０からのタイミングパルスを基にＣＣＤ駆
動部１１により駆動信号が生成されて出力され、ＣＣＤ
２が駆動されるようになっている。
【００１３】ＣＣＤ２の出力端は、絶縁のためのアイソ
レーション(1) １２を介してＣＤＳ（相関２重サンプリ
ング）回路１３に接続され、このＣＤＳ回路１３でリセ
ットノイズが除去されるようになっている。ＣＤＳ回路
１３の出力端は、Ａ／Ｄ変換回路１４を介して、Ｒ，
Ｇ，Ｂ各色の映像信号を同時化するためにそれぞれ記憶
するＲメモリ１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ１７に接続
されている。
レーション(1) １２を介してＣＤＳ（相関２重サンプリ
ング）回路１３に接続され、このＣＤＳ回路１３でリセ
ットノイズが除去されるようになっている。ＣＤＳ回路
１３の出力端は、Ａ／Ｄ変換回路１４を介して、Ｒ，
Ｇ，Ｂ各色の映像信号を同時化するためにそれぞれ記憶
するＲメモリ１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ１７に接続
されている。
【００１４】また、Ｒメモリ１５，Ｇメモリ１６，Ｂメ
モリ１７の書き込み、読み出しを制御するためのタイミ
ング信号を発生するパルス発生器(2) １８が設けられ、
アイソレーション(2) １９を介してパルス発生器(1) １
０と接続されている。パルス発生器(2) １８は、光源装
置５のモータ８及びインデックス検出部９にも接続され
ており、インデックス検出部９の出力に基づいて回転フ
ィルタ７の回転を制御するようになっている。
モリ１７の書き込み、読み出しを制御するためのタイミ
ング信号を発生するパルス発生器(2) １８が設けられ、
アイソレーション(2) １９を介してパルス発生器(1) １
０と接続されている。パルス発生器(2) １８は、光源装
置５のモータ８及びインデックス検出部９にも接続され
ており、インデックス検出部９の出力に基づいて回転フ
ィルタ７の回転を制御するようになっている。
【００１５】Ｒメモリ１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ１
７の出力側には、同時化された映像信号をγ変換するγ
変換回路２０ａ，２０ｂ，２０ｃ、及びＤ／Ａ変換回路
２１ａ，２１ｂ，２１ｃがそれぞれ設けられており、Ｄ
／Ａ変換回路２１ａ，２１ｂ，２１ｃよりアナログ信号
に変換されたＲＧＢの映像信号が出力されるようになっ
ている。
７の出力側には、同時化された映像信号をγ変換するγ
変換回路２０ａ，２０ｂ，２０ｃ、及びＤ／Ａ変換回路
２１ａ，２１ｂ，２１ｃがそれぞれ設けられており、Ｄ
／Ａ変換回路２１ａ，２１ｂ，２１ｃよりアナログ信号
に変換されたＲＧＢの映像信号が出力されるようになっ
ている。
【００１６】次に、図２及び図３を参照して本実施例の
動作を説明する。光源装置５において、光源ランプ６か
らの光を回転フィルタ７を通してＲ，Ｇ，Ｂの順次照明
光とし、この照明光によってライトガイド３を通して被
写体４を照明する。このとき、回転フィルタ７はパルス
発生器(2) １８によって回転のタイミングが制御され
る。そして、被写体４からの反射光による被写体像をＣ
ＣＤ２で映像信号に変換する。
動作を説明する。光源装置５において、光源ランプ６か
らの光を回転フィルタ７を通してＲ，Ｇ，Ｂの順次照明
光とし、この照明光によってライトガイド３を通して被
写体４を照明する。このとき、回転フィルタ７はパルス
発生器(2) １８によって回転のタイミングが制御され
る。そして、被写体４からの反射光による被写体像をＣ
ＣＤ２で映像信号に変換する。
【００１７】このとき、パルス発生器(1) １０は、ＣＣ
Ｄ２より片方のフィールドだけを読み出すようなタイミ
ングパルスを発生し、このタイミングパルスを基にＣＣ
Ｄ駆動部１１より駆動信号を出力してＣＣＤ２を駆動す
る。これにより、ＣＣＤ２は、図２の（ａ）に示すよう
に、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色において、１フィールド内で片方
のフィールドだけ（ここでは奇数フィールドのみ）が読
み出される。
Ｄ２より片方のフィールドだけを読み出すようなタイミ
ングパルスを発生し、このタイミングパルスを基にＣＣ
Ｄ駆動部１１より駆動信号を出力してＣＣＤ２を駆動す
る。これにより、ＣＣＤ２は、図２の（ａ）に示すよう
に、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色において、１フィールド内で片方
のフィールドだけ（ここでは奇数フィールドのみ）が読
み出される。
【００１８】ＣＣＤ２から片方のフィールドのみＲ，
Ｇ，Ｂ各色が順次読み出された映像信号は、アイソレー
ション(1) １２を通してＣＤＳ回路１３に供給される。
ＣＤＳ回路１３では、ＣＣＤ２の出力信号からリセット
ノイズが取り除かれ、Ａ／Ｄ変換回路１４によりデジタ
ル信号に変換される。
Ｇ，Ｂ各色が順次読み出された映像信号は、アイソレー
ション(1) １２を通してＣＤＳ回路１３に供給される。
ＣＤＳ回路１３では、ＣＣＤ２の出力信号からリセット
ノイズが取り除かれ、Ａ／Ｄ変換回路１４によりデジタ
ル信号に変換される。
【００１９】パルス発生器(2) １８では、インデックス
検出部９によって検出された図２の（ｂ）に示すような
回転フィルタインデックスにより、ＣＣＤ２の出力信号
のＲＧＢの順序を認識して、図２の（ｃ），（ｄ），
（ｅ）に示すようなライトイネーブル信号（書き込み許
可信号）を発生し、このライトイネーブル信号をそれぞ
れＲメモリ１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ１７へ出力し
てメモリの書き込みを制御する。これにより、Ａ／Ｄ変
換回路１４からＲ，Ｇ，Ｂ各色順次に出力される映像信
号が、Ｒメモリ１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ１７にそ
れぞれ書き込まれる。
検出部９によって検出された図２の（ｂ）に示すような
回転フィルタインデックスにより、ＣＣＤ２の出力信号
のＲＧＢの順序を認識して、図２の（ｃ），（ｄ），
（ｅ）に示すようなライトイネーブル信号（書き込み許
可信号）を発生し、このライトイネーブル信号をそれぞ
れＲメモリ１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ１７へ出力し
てメモリの書き込みを制御する。これにより、Ａ／Ｄ変
換回路１４からＲ，Ｇ，Ｂ各色順次に出力される映像信
号が、Ｒメモリ１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ１７にそ
れぞれ書き込まれる。
【００２０】また、パルス発生器(2) １８は、Ｒメモリ
１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ１７へ読み出し制御信号
を送出し、図３の（ａ）に示すような順番で書き込まれ
た映像信号を図３の（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すよう
に各メモリから読み出して同時化する。図３において、
各マスが１フィールド期間となっており、Ｒ，Ｇ，Ｂそ
れぞれの添え字はＣＣＤ２から出力される時間の順序を
示している。したがって、Ｒメモリ１５，Ｇメモリ１
６，Ｂメモリ１７からは奇数フィールドの映像信号のみ
が１フィールド毎に同時化されて読み出される。
１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ１７へ読み出し制御信号
を送出し、図３の（ａ）に示すような順番で書き込まれ
た映像信号を図３の（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すよう
に各メモリから読み出して同時化する。図３において、
各マスが１フィールド期間となっており、Ｒ，Ｇ，Ｂそ
れぞれの添え字はＣＣＤ２から出力される時間の順序を
示している。したがって、Ｒメモリ１５，Ｇメモリ１
６，Ｂメモリ１７からは奇数フィールドの映像信号のみ
が１フィールド毎に同時化されて読み出される。
【００２１】このＲメモリ１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモ
リ１７からの映像信号の読み出しは、図３の（ｅ）に示
す垂直同期信号に同期して行われる。このため、パルス
発生器(2) １８から出力される図３の（ｆ）に示すコン
ポジットシンクとの奇偶のフィールド関係は一致してお
り、同時化する各色映像信号を同一フィールド化でき、
奇偶フィールドが混在することは発生しない。
リ１７からの映像信号の読み出しは、図３の（ｅ）に示
す垂直同期信号に同期して行われる。このため、パルス
発生器(2) １８から出力される図３の（ｆ）に示すコン
ポジットシンクとの奇偶のフィールド関係は一致してお
り、同時化する各色映像信号を同一フィールド化でき、
奇偶フィールドが混在することは発生しない。
【００２２】Ｒメモリ１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ１
７から読み出された映像信号は、γ変換回路２０ａ，２
０ｂ，２０ｃによって、ＲＧＢそれぞれγ変換が施さ
れ、Ｄ／Ａ変換回路２１ａ，２１ｂ，２１ｃによりアナ
ログ信号に変換されてＲＧＢ映像信号として出力され
る。この出力映像信号をモニタ等に出力することによ
り、被写体の観察画像を表示することができる。なお、
このＲＧＢ映像信号をエンコードしてＮＴＳＣやＰＡＬ
信号として出力しても良い。
７から読み出された映像信号は、γ変換回路２０ａ，２
０ｂ，２０ｃによって、ＲＧＢそれぞれγ変換が施さ
れ、Ｄ／Ａ変換回路２１ａ，２１ｂ，２１ｃによりアナ
ログ信号に変換されてＲＧＢ映像信号として出力され
る。この出力映像信号をモニタ等に出力することによ
り、被写体の観察画像を表示することができる。なお、
このＲＧＢ映像信号をエンコードしてＮＴＳＣやＰＡＬ
信号として出力しても良い。
【００２３】以上のように、本実施例では、ＣＣＤを片
フィールドのみで駆動して、順次得られるＲＧＢ各色の
映像信号を画像メモリに書き込み、この画像メモリから
垂直同期信号に同期してＲＧＢ各色を同時に読み出すよ
うにしたので、画像メモリより同時化されて出力される
Ｒ，Ｇ，Ｂ各色映像信号を同一フィールド化でき、簡単
な構成で、フィールド毎に垂直方向にジッタを生じるこ
とのない映像信号を出力することができ、画質の良好な
観察画像を得ることができる。
フィールドのみで駆動して、順次得られるＲＧＢ各色の
映像信号を画像メモリに書き込み、この画像メモリから
垂直同期信号に同期してＲＧＢ各色を同時に読み出すよ
うにしたので、画像メモリより同時化されて出力される
Ｒ，Ｇ，Ｂ各色映像信号を同一フィールド化でき、簡単
な構成で、フィールド毎に垂直方向にジッタを生じるこ
とのない映像信号を出力することができ、画質の良好な
観察画像を得ることができる。
【００２４】ここで、γ変換回路２０の一例を図４ない
し図６に示す。γ変換回路は、図４に示すように、γ補
正部３１が設けられ、γ＝０．４５の設定電圧３２、ま
たは強調／抑制電圧３３が切り換えスイッチ３４を介し
てγ補正部３１に供給されるようになっている。設定電
圧３２は、γ補正値が０．４５で固定の設定電圧であ
り、強調／抑制電圧３３は、所定の信号レベルにおいて
映像信号の強調あるいは抑制を行うための設定電圧であ
る。
し図６に示す。γ変換回路は、図４に示すように、γ補
正部３１が設けられ、γ＝０．４５の設定電圧３２、ま
たは強調／抑制電圧３３が切り換えスイッチ３４を介し
てγ補正部３１に供給されるようになっている。設定電
圧３２は、γ補正値が０．４５で固定の設定電圧であ
り、強調／抑制電圧３３は、所定の信号レベルにおいて
映像信号の強調あるいは抑制を行うための設定電圧であ
る。
【００２５】また、γ変換回路には入力信号レベル判別
回路３５が設けられており、この入力信号レベル判別回
路３５において入力された映像信号のレベルが判別さ
れ、判別結果出力により切り換えスイッチ３４が制御さ
れるようになっている。入力信号レベル判別回路３５
は、図５に示すように、例えば２つの比較器３６ａ，３
６ｂを有するウィンドウコンパレータによって構成さ
れ、入力信号がある所定のレベルとなったときにハイレ
ベルを出力するようになっている。
回路３５が設けられており、この入力信号レベル判別回
路３５において入力された映像信号のレベルが判別さ
れ、判別結果出力により切り換えスイッチ３４が制御さ
れるようになっている。入力信号レベル判別回路３５
は、図５に示すように、例えば２つの比較器３６ａ，３
６ｂを有するウィンドウコンパレータによって構成さ
れ、入力信号がある所定のレベルとなったときにハイレ
ベルを出力するようになっている。
【００２６】γ変換回路に入力された映像信号は、γ補
正部３１に入力されると共に入力信号レベル判別回路３
５で信号レベルが所定のレベルか否かが判別される。こ
こで、設定電圧３２をγ補正部３１に供給し、通常のγ
＝０．４５で固定のγ補正を行った場合には、γ補正部
３１からの出力は図６の（ａ）に示すような入出力特性
となる。
正部３１に入力されると共に入力信号レベル判別回路３
５で信号レベルが所定のレベルか否かが判別される。こ
こで、設定電圧３２をγ補正部３１に供給し、通常のγ
＝０．４５で固定のγ補正を行った場合には、γ補正部
３１からの出力は図６の（ａ）に示すような入出力特性
となる。
【００２７】一方、図６の（ｂ）に示すようにある信号
レベルＬ1 で強調を行う場合には、入力信号レベル判別
回路３５で映像信号のレベルがＬ1 か否かを判別し、信
号レベルがＬ1 のときに切り換えスイッチ３４を切り換
えて強調／抑制電圧３３（この場合は強調電圧）をγ補
正部３１に供給する。これにより、図６の（ｂ）に示す
ように信号レベルＬ1 で映像信号の強調が行われる。ま
た、信号レベルＬ1 で抑制を行う場合には、強調の場合
と同様に信号レベルがＬ1 のときに抑制電圧をγ補正部
３１に供給することにより、図６の（ｃ）に示すように
信号レベルＬ1で映像信号の抑制を行うことができる。
レベルＬ1 で強調を行う場合には、入力信号レベル判別
回路３５で映像信号のレベルがＬ1 か否かを判別し、信
号レベルがＬ1 のときに切り換えスイッチ３４を切り換
えて強調／抑制電圧３３（この場合は強調電圧）をγ補
正部３１に供給する。これにより、図６の（ｂ）に示す
ように信号レベルＬ1 で映像信号の強調が行われる。ま
た、信号レベルＬ1 で抑制を行う場合には、強調の場合
と同様に信号レベルがＬ1 のときに抑制電圧をγ補正部
３１に供給することにより、図６の（ｃ）に示すように
信号レベルＬ1で映像信号の抑制を行うことができる。
【００２８】このように、入力映像信号がある信号レベ
ル（コントラスト）のときのみ強調あるいは抑制するこ
とにより、被写体の微妙なコントラスト変化を強調する
ことができ、モニタ上の観察画像において微妙なコント
ラスト変化を見分けることが可能となる。なお、入力信
号レベル判別回路を複数設けて、強調／抑制を複数の所
定の入力信号レベルに応じて行うことも可能である。
ル（コントラスト）のときのみ強調あるいは抑制するこ
とにより、被写体の微妙なコントラスト変化を強調する
ことができ、モニタ上の観察画像において微妙なコント
ラスト変化を見分けることが可能となる。なお、入力信
号レベル判別回路を複数設けて、強調／抑制を複数の所
定の入力信号レベルに応じて行うことも可能である。
【００２９】図７ないし図９は本発明の第２実施例に係
り、図７は電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック
図、図８はＣＣＤの読み出し及び画像メモリへの書き込
み動作のタイミングを示すタイミングチャート、図９は
画像メモリからの読み出し動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。
り、図７は電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック
図、図８はＣＣＤの読み出し及び画像メモリへの書き込
み動作のタイミングを示すタイミングチャート、図９は
画像メモリからの読み出し動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。
【００３０】第２実施例は、ＣＣＤの画素数に応じて読
み出し方法を切り換えるようにした例である。
み出し方法を切り換えるようにした例である。
【００３１】図７に示すように、第２実施例では、ＣＣ
Ｄ２の画素数を検知する画素数検知部２５が設けられて
おり、この画素数検知部２５の検知結果に応じて、パル
ス発生器(1) ２６，ＣＣＤ駆動部２７，パルス発生器
(2) ２８の動作が切り換わるようになっている。
Ｄ２の画素数を検知する画素数検知部２５が設けられて
おり、この画素数検知部２５の検知結果に応じて、パル
ス発生器(1) ２６，ＣＣＤ駆動部２７，パルス発生器
(2) ２８の動作が切り換わるようになっている。
【００３２】その他は第１実施例と同様に構成されてお
り、詳細の説明を省略する。
り、詳細の説明を省略する。
【００３３】一般には、内視鏡の種類によって挿入部の
太さが異なり、例えば大腸用スコープ等のようにある程
度太くても良い内視鏡には画素数の多いＣＣＤを使用
し、気管支用スコープ等のように細くなくてはならない
内視鏡には画素数の少ないＣＣＤを使用するようにして
いる。
太さが異なり、例えば大腸用スコープ等のようにある程
度太くても良い内視鏡には画素数の多いＣＣＤを使用
し、気管支用スコープ等のように細くなくてはならない
内視鏡には画素数の少ないＣＣＤを使用するようにして
いる。
【００３４】本実施例では、画素数検知部２５によって
ＣＣＤ２の画素数を検知し、画素数に応じてパルス発生
器(1) ２６及びＣＣＤ駆動部２７の動作を切り換え、Ｃ
ＣＤの読み出し方法を切り換えるようにする。画素数検
知の一例としては、スコープ接続部に識別ピン等の内視
鏡の種類を示す手段を設け、この識別ピン等によって内
視鏡の種類を識別し、内視鏡の種類に応じて、設けられ
たＣＣＤの画素数を検知するものが挙げられる。
ＣＣＤ２の画素数を検知し、画素数に応じてパルス発生
器(1) ２６及びＣＣＤ駆動部２７の動作を切り換え、Ｃ
ＣＤの読み出し方法を切り換えるようにする。画素数検
知の一例としては、スコープ接続部に識別ピン等の内視
鏡の種類を示す手段を設け、この識別ピン等によって内
視鏡の種類を識別し、内視鏡の種類に応じて、設けられ
たＣＣＤの画素数を検知するものが挙げられる。
【００３５】例えば、大腸用スコープのように多画素の
ＣＣＤを使用する場合には、図２の（ａ）のように１フ
ィールド内に片フィールドだけ読み出すようにＣＣＤ２
を駆動し、第１実施例と同様の処理を行う。
ＣＣＤを使用する場合には、図２の（ａ）のように１フ
ィールド内に片フィールドだけ読み出すようにＣＣＤ２
を駆動し、第１実施例と同様の処理を行う。
【００３６】また、気管支用スコープのように少画素の
ＣＣＤを使用する場合には、１フィールド内に１フレー
ム分読み出すことができるため、パルス発生器(1) ２６
によって、ＣＣＤ２から１フィールドの中で奇数フィー
ルド及び偶数フィールドの１フレーム分読み出すような
タイミングパルスを発生し、このタイミングパルスを基
にＣＣＤ駆動部２７より駆動信号を出力してＣＣＤ２を
駆動する。これにより、ＣＣＤ２は、図８の（ａ）に示
すように、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色において、１フィールド内
で１フレーム分が読み出される。
ＣＣＤを使用する場合には、１フィールド内に１フレー
ム分読み出すことができるため、パルス発生器(1) ２６
によって、ＣＣＤ２から１フィールドの中で奇数フィー
ルド及び偶数フィールドの１フレーム分読み出すような
タイミングパルスを発生し、このタイミングパルスを基
にＣＣＤ駆動部２７より駆動信号を出力してＣＣＤ２を
駆動する。これにより、ＣＣＤ２は、図８の（ａ）に示
すように、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色において、１フィールド内
で１フレーム分が読み出される。
【００３７】一方、パルス発生器(2) ２８では、インデ
ックス検出部９によって検出された図８の（ｂ）に示す
回転フィルタインデックスを基に、図８の（ｃ），
（ｄ），（ｅ）に示すようなライトイネーブル信号を発
生し、このライトイネーブル信号をそれぞれＲメモリ１
５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ１７へ出力することによ
り、Ａ／Ｄ変換回路１４から出力されるＲ，Ｇ，Ｂ各色
の映像信号が、Ｒメモリ１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ
１７に順次書き込まれる。
ックス検出部９によって検出された図８の（ｂ）に示す
回転フィルタインデックスを基に、図８の（ｃ），
（ｄ），（ｅ）に示すようなライトイネーブル信号を発
生し、このライトイネーブル信号をそれぞれＲメモリ１
５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ１７へ出力することによ
り、Ａ／Ｄ変換回路１４から出力されるＲ，Ｇ，Ｂ各色
の映像信号が、Ｒメモリ１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ
１７に順次書き込まれる。
【００３８】また、パルス発生器(2) ２８は、Ｒメモリ
１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ１７へ読み出し制御信号
を送出し、図９の（ａ）に示すような順番で書き込まれ
た映像信号を、図９の（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すよ
うにフィールド毎に各メモリから奇数フィールド（Ｏ）
偶数フィールド（Ｅ）を交互に読み出して同時化する。
なお、図９の（ａ）においては、各マスの１フィールド
期間に１フレーム分が書き込まれている。
１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモリ１７へ読み出し制御信号
を送出し、図９の（ａ）に示すような順番で書き込まれ
た映像信号を、図９の（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すよ
うにフィールド毎に各メモリから奇数フィールド（Ｏ）
偶数フィールド（Ｅ）を交互に読み出して同時化する。
なお、図９の（ａ）においては、各マスの１フィールド
期間に１フレーム分が書き込まれている。
【００３９】このＲメモリ１５，Ｇメモリ１６，Ｂメモ
リ１７からの映像信号は、図９の（ｅ）に示す垂直同期
信号に同期して、奇数フィールド偶数フィールド交互に
読み出される。よって、各メモリから同時に読み出され
た映像信号は、図９の（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すよ
うにフィールド毎に同一フィールド化されると共に、図
９の（ｆ）に示すコンポジットシンクの奇偶フィールド
と一致している。
リ１７からの映像信号は、図９の（ｅ）に示す垂直同期
信号に同期して、奇数フィールド偶数フィールド交互に
読み出される。よって、各メモリから同時に読み出され
た映像信号は、図９の（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すよ
うにフィールド毎に同一フィールド化されると共に、図
９の（ｆ）に示すコンポジットシンクの奇偶フィールド
と一致している。
【００４０】以上のように、本実施例では、ＣＣＤの画
素数に応じて、ＣＣＤから片フィールドだけ読み出して
映像信号として出力する方法と、１フィールド内で両フ
ィールド分読み出して映像信号として出力する方法とを
切り換えるようにしたので、第１実施例と同様に画像メ
モリより同時化されて出力されるＲ，Ｇ，Ｂ各色映像信
号を同一フィールド化できる効果に加えて、同一回路で
容易に多種のＣＣＤを使用することが可能となる。
素数に応じて、ＣＣＤから片フィールドだけ読み出して
映像信号として出力する方法と、１フィールド内で両フ
ィールド分読み出して映像信号として出力する方法とを
切り換えるようにしたので、第１実施例と同様に画像メ
モリより同時化されて出力されるＲ，Ｇ，Ｂ各色映像信
号を同一フィールド化できる効果に加えて、同一回路で
容易に多種のＣＣＤを使用することが可能となる。
【００４１】その他の作用、効果は第１実施例と同様で
ある。
ある。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、面
順次方式の電子内視鏡装置において、簡単な構成で、垂
直方向のジッタを生じない良好な観察画像を得ることが
可能となる効果がある。
順次方式の電子内視鏡装置において、簡単な構成で、垂
直方向のジッタを生じない良好な観察画像を得ることが
可能となる効果がある。
【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、
図１は電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック図
図１は電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック図
【図２】ＣＣＤの読み出し及び画像メモリへの書き込み
動作のタイミングを示すタイミングチャート
動作のタイミングを示すタイミングチャート
【図３】画像メモリからの読み出し動作のタイミングを
示すタイミングチャート
示すタイミングチャート
【図４】γ変換回路の構成の一例を示すブロック図
【図５】図４に示した入力信号レベル判別回路の構成例
を示す回路図
を示す回路図
【図６】図４のγ変換回路における入出力特性を示す特
性図
性図
【図７】図７ないし図９は本発明の第２実施例に係り、
図７は電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック図
図７は電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック図
【図８】ＣＣＤの読み出し及び画像メモリへの書き込み
動作のタイミングを示すタイミングチャート
動作のタイミングを示すタイミングチャート
【図９】画像メモリからの読み出し動作のタイミングを
示すタイミングチャート
示すタイミングチャート
２…ＣＣＤ ６…光源ランプ ７…回転フィルタ ９…インデックス検出部 １０…パルス発生器(1) １１…ＣＣＤ駆動部 １５…Ｒメモリ １６…Ｇメモリ １７…Ｂメモリ １８…パルス発生器(2) ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…γ変換回路
Claims (1)
- 【請求項１】 異なる複数の波長領域の各色照明光を被
写体に順次照明する照明手段と、前記照明手段からの各
色照明光による被写体像を光電変換する撮像素子とを有
する面順次方式の電子内視鏡装置であって、 前記撮像素子から片フィールドだけ読み出すように該撮
像素子を駆動する駆動手段と、 前記撮像素子から読み出された前記各色照明光による被
写体像の映像信号を記憶する画像メモリ手段と、 前記画像メモリ手段に記憶された各色の映像信号を垂直
同期信号に同期して同時に読み出すメモリ制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5120212A JPH06327624A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 電子内視鏡装置 |
| US08/845,051 US5812187A (en) | 1993-05-21 | 1997-04-21 | Electronic endoscope apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5120212A JPH06327624A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 電子内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06327624A true JPH06327624A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=14780677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5120212A Withdrawn JPH06327624A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5812187A (ja) |
| JP (1) | JPH06327624A (ja) |
Families Citing this family (60)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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