JP3194660B2 - 蛍光観察装置 - Google Patents
蛍光観察装置Info
- Publication number
- JP3194660B2 JP3194660B2 JP30443093A JP30443093A JP3194660B2 JP 3194660 B2 JP3194660 B2 JP 3194660B2 JP 30443093 A JP30443093 A JP 30443093A JP 30443093 A JP30443093 A JP 30443093A JP 3194660 B2 JP3194660 B2 JP 3194660B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- wavelength
- laser
- image
- laser diode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーザダイオードの温度
を制御して励起用光の波長を可変設定する蛍光観察装置
に関する。
を制御して励起用光の波長を可変設定する蛍光観察装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、生体からの自家蛍光や、生体へ薬
物を注入し、その薬物の蛍光を２次元画像として検出
し、その蛍光像から、生体組織の変性や癌等の疾患状態
（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）を診断する技術があ
る。
物を注入し、その薬物の蛍光を２次元画像として検出
し、その蛍光像から、生体組織の変性や癌等の疾患状態
（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）を診断する技術があ
る。
【０００３】生体組織に光を照射するとその励起光より
長い波長の蛍光が発生する。生体における蛍光物質とし
て、例えばＮＡＤＨ（ニコチンアミドアデニンヌクレオ
チド），ＦＭＮ（フラビンモノヌクレオチド），ピリジ
ンヌクレオチド等がある。最近では、このような、生体
内因物質と、疾患との相互関係が明確になってきた。ま
た、ＨｐＤ（ヘマトポルフィリン），Ｐｈｏｔｏｆｒｉ
ｎ，ＡＬＡ（δ−ａｍｉｎｏ ｌｅｖｕｌｉｎｉｃ ａ
ｃｉｄ）は、癌への集積性があり、これを生体内に注入
し、前記物質の蛍光を観察することで疾患部位を診断で
きる。
長い波長の蛍光が発生する。生体における蛍光物質とし
て、例えばＮＡＤＨ（ニコチンアミドアデニンヌクレオ
チド），ＦＭＮ（フラビンモノヌクレオチド），ピリジ
ンヌクレオチド等がある。最近では、このような、生体
内因物質と、疾患との相互関係が明確になってきた。ま
た、ＨｐＤ（ヘマトポルフィリン），Ｐｈｏｔｏｆｒｉ
ｎ，ＡＬＡ（δ−ａｍｉｎｏ ｌｅｖｕｌｉｎｉｃ ａ
ｃｉｄ）は、癌への集積性があり、これを生体内に注入
し、前記物質の蛍光を観察することで疾患部位を診断で
きる。
【０００４】ところで、上記蛍光観察を行う場合、励起
用レーザ光を対象となる診断部位に照射することが一般
的に行われる。この場合、励起用レーザ光は診断部位に
応じて、その励起に適した波長が必要になる。
用レーザ光を対象となる診断部位に照射することが一般
的に行われる。この場合、励起用レーザ光は診断部位に
応じて、その励起に適した波長が必要になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このため、励起用レー
ザ装置としては複数のレーザ、又は複数の波長を発振で
きる色素レーザ、アレキサンドライトレーザ等が必要に
なり、装置が大型化したり、高価になってしまう欠点が
あった。
ザ装置としては複数のレーザ、又は複数の波長を発振で
きる色素レーザ、アレキサンドライトレーザ等が必要に
なり、装置が大型化したり、高価になってしまう欠点が
あった。
【０００６】本発明は上述した点にかんがみてなされた
もので、小型化及び低価格化できる蛍光観察装置を提供
することを目的とする。
もので、小型化及び低価格化できる蛍光観察装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】本発明では半
導体レーザを蛍光観察のための励起用光源に用いる蛍光
観察装置において、半導体レーザの温度を制御すること
により、該半導体レーザから出射されるレーザ光の波長
を変える波長制御手段と、前記波長制御手段による波長
変化に応じて蛍光を検出するための蛍光検出装置に入射
される波長域を選択的に変えるフィルタ手段とを設ける
ことにより、１つの半導体レーザで使用できる波長領域
を広げ、他のレーザ発生装置を用いる場合よりも小型化
でき、しかも低価格で実現可能にしている。
導体レーザを蛍光観察のための励起用光源に用いる蛍光
観察装置において、半導体レーザの温度を制御すること
により、該半導体レーザから出射されるレーザ光の波長
を変える波長制御手段と、前記波長制御手段による波長
変化に応じて蛍光を検出するための蛍光検出装置に入射
される波長域を選択的に変えるフィルタ手段とを設ける
ことにより、１つの半導体レーザで使用できる波長領域
を広げ、他のレーザ発生装置を用いる場合よりも小型化
でき、しかも低価格で実現可能にしている。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の第１実施例の蛍光観察装置の構成
を示す。図１に示す第１実施例の蛍光観察装置１は、内
視鏡２と、この内視鏡２に着脱自在で装着され、通常観
察及び蛍光観察の撮像手段を備えたＴＶカメラ３と、内
視鏡２に通常の観察のための照明光を供給する内視鏡用
光源装置４と、蛍光観察のための励起光を発生する励起
用光源装置５と、ＴＶカメラ３と接続され、通常の映像
処理を行うＣＣＵ６と、このＣＣＵ６の出力信号により
内視鏡像を表示する内視鏡像モニタ７と、ＴＶカメラ３
と接続され、蛍光像を生成する信号処理及び蛍光像を表
示する蛍光診断装置８と、励起用光源装置５と接続さ
れ、励起光に応じてＴＶカメラ３内の蛍光撮像系で使用
するフィルタを切換えるフィルタ切換え制御手段９と、
通常観察及び蛍光観察とを切換える指示を行う観察切換
手段１０とから構成される。
する。図１は本発明の第１実施例の蛍光観察装置の構成
を示す。図１に示す第１実施例の蛍光観察装置１は、内
視鏡２と、この内視鏡２に着脱自在で装着され、通常観
察及び蛍光観察の撮像手段を備えたＴＶカメラ３と、内
視鏡２に通常の観察のための照明光を供給する内視鏡用
光源装置４と、蛍光観察のための励起光を発生する励起
用光源装置５と、ＴＶカメラ３と接続され、通常の映像
処理を行うＣＣＵ６と、このＣＣＵ６の出力信号により
内視鏡像を表示する内視鏡像モニタ７と、ＴＶカメラ３
と接続され、蛍光像を生成する信号処理及び蛍光像を表
示する蛍光診断装置８と、励起用光源装置５と接続さ
れ、励起光に応じてＴＶカメラ３内の蛍光撮像系で使用
するフィルタを切換えるフィルタ切換え制御手段９と、
通常観察及び蛍光観察とを切換える指示を行う観察切換
手段１０とから構成される。
【０００９】上記内視鏡２は細長の挿入部１１と、この
挿入部１１の後端に設けられた操作部１２と、この操作
部１２の後端に設けられた接眼部１３と、この操作部１
２から延出されたライトガイドケーブル１４とからな
り、挿入部１１及びライトガイドケーブル１４内には照
明光及び励起光を伝送するライトガイド１５が挿通され
ている。
挿入部１１の後端に設けられた操作部１２と、この操作
部１２の後端に設けられた接眼部１３と、この操作部１
２から延出されたライトガイドケーブル１４とからな
り、挿入部１１及びライトガイドケーブル１４内には照
明光及び励起光を伝送するライトガイド１５が挿通され
ている。
【００１０】このライトガイド１５はライトガイドケー
ブル１４部分で２本に分岐され、一方のライトガイドケ
ーブル１４ａの端部は内視鏡用光源装置４と接続され
る。そして、内視鏡用光源装置４内のランプ電源回路１
６からの電源で発光するランプ１７の白色光がコンデン
サレンズ１８を介してライトガイド１５の端面に供給さ
れる。なお、通常観察の場合には遮光板１９は図１のよ
うに退避した状態に保持される。
ブル１４部分で２本に分岐され、一方のライトガイドケ
ーブル１４ａの端部は内視鏡用光源装置４と接続され
る。そして、内視鏡用光源装置４内のランプ電源回路１
６からの電源で発光するランプ１７の白色光がコンデン
サレンズ１８を介してライトガイド１５の端面に供給さ
れる。なお、通常観察の場合には遮光板１９は図１のよ
うに退避した状態に保持される。
【００１１】ライトガイドケーブル１４における分岐さ
れた他方はレーザガイドケーブル１４ｂとなり、その端
部は励起用光源装置５に接続される、そして、励起用光
源装置５内のレーザダイオード２１からのレーザ光がコ
ンデンサレンズ２２で集光されて照射される。このレー
ザダイオード２１はレーザダイオード電源回路２３から
の電源で駆動される。
れた他方はレーザガイドケーブル１４ｂとなり、その端
部は励起用光源装置５に接続される、そして、励起用光
源装置５内のレーザダイオード２１からのレーザ光がコ
ンデンサレンズ２２で集光されて照射される。このレー
ザダイオード２１はレーザダイオード電源回路２３から
の電源で駆動される。
【００１２】また、このレーザダイオード２１には電子
冷却・加温手段２４が接合等して取り付けてあり、この
電子冷却・加温手段２４は電子冷却・加温手段用電源回
路２５からの電源で駆動される。レーザダイオード電源
回路２３と電子冷却・加温手段用電源回路２５は制御手
段２６と接続され、この制御手段２６によって制御され
る。
冷却・加温手段２４が接合等して取り付けてあり、この
電子冷却・加温手段２４は電子冷却・加温手段用電源回
路２５からの電源で駆動される。レーザダイオード電源
回路２３と電子冷却・加温手段用電源回路２５は制御手
段２６と接続され、この制御手段２６によって制御され
る。
【００１３】この制御手段２６は図示しない波長選択指
示手段と接続され、この波長選択指示手段を操作して励
起光の波長の選択指示を行うと、制御手段は選択指示さ
れた波長でレーザダイオード２１を発光させるように電
子冷却・加温手段２４を介してレーザダイオード２１の
温度を制御する。
示手段と接続され、この波長選択指示手段を操作して励
起光の波長の選択指示を行うと、制御手段は選択指示さ
れた波長でレーザダイオード２１を発光させるように電
子冷却・加温手段２４を介してレーザダイオード２１の
温度を制御する。
【００１４】制御手段２６は例えば図示しないＲＯＭ等
に記録されたレーザダイオード２１の発光波長と温度と
の関係情報から波長情報をアドレス信号として対応する
目標温度を読み出し、一方実際のレーザダイオード２１
の温度を検出する図示しない温度センサの出力を基準に
して、目標温度に設定する場合に加熱すべきか冷却すべ
きかをまず判断し、その判断の後、電子冷却・加温手段
２４の冷却又は加温動作を行わせて目標温度と一致する
ようにフィードバック制御ループでレーザダイオード２
１を目標温度に設定維持する制御を行う。
に記録されたレーザダイオード２１の発光波長と温度と
の関係情報から波長情報をアドレス信号として対応する
目標温度を読み出し、一方実際のレーザダイオード２１
の温度を検出する図示しない温度センサの出力を基準に
して、目標温度に設定する場合に加熱すべきか冷却すべ
きかをまず判断し、その判断の後、電子冷却・加温手段
２４の冷却又は加温動作を行わせて目標温度と一致する
ようにフィードバック制御ループでレーザダイオード２
１を目標温度に設定維持する制御を行う。
【００１５】また、制御手段２６はフィルタ切換え制御
手段９とも接続され、波長選択指示手段の励起光の波長
選択指示と共に、その波長の励起光により発光する蛍光
の波長が変化する場合には蛍光の波長の選択指示を行う
と、このフィルタ切換え制御手段９を介して蛍光撮像系
の光路上には上記蛍光の波長を選択的に透過するものに
設定されるようにしている（後述するモータ４２により
フィルタターレット３８を回転し、光路上に配置される
フィルタが上記蛍光の波長を選択的に透過するものに設
定される）。
手段９とも接続され、波長選択指示手段の励起光の波長
選択指示と共に、その波長の励起光により発光する蛍光
の波長が変化する場合には蛍光の波長の選択指示を行う
と、このフィルタ切換え制御手段９を介して蛍光撮像系
の光路上には上記蛍光の波長を選択的に透過するものに
設定されるようにしている（後述するモータ４２により
フィルタターレット３８を回転し、光路上に配置される
フィルタが上記蛍光の波長を選択的に透過するものに設
定される）。
【００１６】また、この波長選択指示手段の代わりに、
蛍光観察の種類等を選択或は指示する手段を設け、この
手段から蛍光剤の選択を行うことにより、制御手段２６
はその蛍光剤で一般的に使用される蛍光観察の波長の励
起光を効率的に励起させるレーザ光の波長をＲＯＭ等か
ら読み出し、かつその読み出した波長から（ＲＯＭ等に
より）対応する目標温度も求め、その目標温度となるよ
うにレーザダイオード２１の温度制御を行うと共に、蛍
光観察の波長を選択的に透過するフィルタを蛍光撮像系
の光路上に配置するようにフィルタ切換手段９を制御す
るようにしても良い。
蛍光観察の種類等を選択或は指示する手段を設け、この
手段から蛍光剤の選択を行うことにより、制御手段２６
はその蛍光剤で一般的に使用される蛍光観察の波長の励
起光を効率的に励起させるレーザ光の波長をＲＯＭ等か
ら読み出し、かつその読み出した波長から（ＲＯＭ等に
より）対応する目標温度も求め、その目標温度となるよ
うにレーザダイオード２１の温度制御を行うと共に、蛍
光観察の波長を選択的に透過するフィルタを蛍光撮像系
の光路上に配置するようにフィルタ切換手段９を制御す
るようにしても良い。
【００１７】このように第１実施例では、レーザダイオ
ード２１から励起光として発光するレーザ光の波長をそ
の温度を制御する波長制御機構を設けることにより、励
起光の波長を可変設定できるようにすると共に、励起光
として設定される波長に応じて撮像手段側での蛍光観察
のためのフィルタ手段のフィルタを選択的に可変設定で
きるようにしていることが特徴となっている。
ード２１から励起光として発光するレーザ光の波長をそ
の温度を制御する波長制御機構を設けることにより、励
起光の波長を可変設定できるようにすると共に、励起光
として設定される波長に応じて撮像手段側での蛍光観察
のためのフィルタ手段のフィルタを選択的に可変設定で
きるようにしていることが特徴となっている。
【００１８】上記ライトガイドケーブル１４内及び挿入
部１１内のライトガイド１５で伝送された照明光又は励
起光は挿入部１１の先端部側の端面から出射され、診断
部位等を照明する。診断部位側からの反射光又は励起光
は先端部の観察窓に取り付けられた対物レンズ３１によ
ってその焦点面に配置されたイメージガイド３２の先端
面に像を結ぶ。
部１１内のライトガイド１５で伝送された照明光又は励
起光は挿入部１１の先端部側の端面から出射され、診断
部位等を照明する。診断部位側からの反射光又は励起光
は先端部の観察窓に取り付けられた対物レンズ３１によ
ってその焦点面に配置されたイメージガイド３２の先端
面に像を結ぶ。
【００１９】そして、イメージガイド３２によって接眼
部１３側の端面に伝送され、白色照明光の場合には接眼
レンズ３３を介して肉眼で観察できる。この接眼部１３
にＴＶカメラ３が装着された場合には、結像レンズ３
４、光路上のミラー３５を介してイメージガイド３２で
伝送された像が撮像素子としての例えばＣＣＤ３６に結
像される。
部１３側の端面に伝送され、白色照明光の場合には接眼
レンズ３３を介して肉眼で観察できる。この接眼部１３
にＴＶカメラ３が装着された場合には、結像レンズ３
４、光路上のミラー３５を介してイメージガイド３２で
伝送された像が撮像素子としての例えばＣＣＤ３６に結
像される。
【００２０】なお、撮像素子としてはＣＣＤに限定され
るものでなく、ＳＩＴ（静電誘導トランジスタ）、ＣＭ
Ｄ（Ｃｈａｒｇｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃ
ｅ）、ＭＯＳタイプの撮像素子等を用いてもよい。
るものでなく、ＳＩＴ（静電誘導トランジスタ）、ＣＭ
Ｄ（Ｃｈａｒｇｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃ
ｅ）、ＭＯＳタイプの撮像素子等を用いてもよい。
【００２１】上記ミラー３５が例えばプランジャ３７で
点線で示すように光路上から退避された場合には、結像
レンズ３４、この結像レンズ３４の光路上に配置された
フィルタターレット３８のフィルタ、微弱光を増幅する
イメージ・インテンシファイア３９を介してＣＣＤ４１
に結像される。図１の点線で示す光路は蛍光撮像系の光
路となり、一方、実線で示す光路上に配置された結像レ
ンズ３４、ミラー３５、ＣＣＤ３６が通常観察の撮像系
を形成する。
点線で示すように光路上から退避された場合には、結像
レンズ３４、この結像レンズ３４の光路上に配置された
フィルタターレット３８のフィルタ、微弱光を増幅する
イメージ・インテンシファイア３９を介してＣＣＤ４１
に結像される。図１の点線で示す光路は蛍光撮像系の光
路となり、一方、実線で示す光路上に配置された結像レ
ンズ３４、ミラー３５、ＣＣＤ３６が通常観察の撮像系
を形成する。
【００２２】上記フィルタターレット３８は、円板の周
方向に、それぞれ透過域が異なる複数のフィルタが取り
付けられており、フィルタターレット駆動手段としての
モータ４２により、光路上に配置される１つのフィルタ
を選択設定できる。
方向に、それぞれ透過域が異なる複数のフィルタが取り
付けられており、フィルタターレット駆動手段としての
モータ４２により、光路上に配置される１つのフィルタ
を選択設定できる。
【００２３】ＴＶカメラ３内のミラー３５と内視鏡用光
源装置４内の遮光板１９は観察切換手段１０の操作によ
って連動して駆動される。つまり、観察切換手段１０に
おける通常観察スイッチを操作すると、ミラー３５と遮
光板１９は図１の実線で示す状態に設定され、白色照明
光で照明された状態での被写体像がＣＣＤ３６に結像さ
れ、このＣＣＤ３６で光電変換された通常の内視鏡像が
ＣＣＵ６で信号処理されてモニタに表示可能な映像信号
に変換され、内視鏡像モニタ７で表示される。つまり、
通常の内視鏡像が内視鏡像モニタ７で観察できる。
源装置４内の遮光板１９は観察切換手段１０の操作によ
って連動して駆動される。つまり、観察切換手段１０に
おける通常観察スイッチを操作すると、ミラー３５と遮
光板１９は図１の実線で示す状態に設定され、白色照明
光で照明された状態での被写体像がＣＣＤ３６に結像さ
れ、このＣＣＤ３６で光電変換された通常の内視鏡像が
ＣＣＵ６で信号処理されてモニタに表示可能な映像信号
に変換され、内視鏡像モニタ７で表示される。つまり、
通常の内視鏡像が内視鏡像モニタ７で観察できる。
【００２４】一方、観察切換手段１０における蛍光観察
スイッチを操作すると、ミラー３５と遮光板１９は図１
の点線で示す状態に設定され、励起光で照明された状態
での蛍光による像がフィルタターレット３８のフィル
タ、イメージ・インテンシファイア３９を介してＣＣＤ
４１に結像され、このＣＣＤ４１で光電変換された蛍光
像が蛍光診断装置８内の信号処理回路で信号処理され、
この蛍光診断装置８内のモニタに表示される。
スイッチを操作すると、ミラー３５と遮光板１９は図１
の点線で示す状態に設定され、励起光で照明された状態
での蛍光による像がフィルタターレット３８のフィル
タ、イメージ・インテンシファイア３９を介してＣＣＤ
４１に結像され、このＣＣＤ４１で光電変換された蛍光
像が蛍光診断装置８内の信号処理回路で信号処理され、
この蛍光診断装置８内のモニタに表示される。
【００２５】この第１実施例によれば、レーザダイオー
ド２１の温度を制御して、その発光するレーザ光の波長
を可変設定できるようにしているので、１つのレーザダ
イオード２１により、広い波長範囲をカバーできる。
ド２１の温度を制御して、その発光するレーザ光の波長
を可変設定できるようにしているので、１つのレーザダ
イオード２１により、広い波長範囲をカバーできる。
【００２６】この場合、レーザダイオード２１は非常に
小型にできるし、電子冷却・加温手段２４も小型にで
き、しかもレーザダイオード２１の熱容量は小さくでき
るので小型の電子冷却・加温手段２４により非常に広い
範囲で任意の温度に設定できることになり、発光する波
長も広範囲に可変できることになる。従って、色素レー
ザ等の大型のレーザ装置を必要とすることなく、適用範
囲の広い、かつ小型の励起光発生用レーザ装置を実現で
きる。
小型にできるし、電子冷却・加温手段２４も小型にで
き、しかもレーザダイオード２１の熱容量は小さくでき
るので小型の電子冷却・加温手段２４により非常に広い
範囲で任意の温度に設定できることになり、発光する波
長も広範囲に可変できることになる。従って、色素レー
ザ等の大型のレーザ装置を必要とすることなく、適用範
囲の広い、かつ小型の励起光発生用レーザ装置を実現で
きる。
【００２７】さらに、蛍光撮像系の機能を備えたＴＶカ
メラ３には、複数のフィルタが取り付けられたフィルタ
ターレット３８が設けてあり、フィルタ切換選択手段９
を介して光路上に配置されるフィルタを選択設定できる
ようにしてあるので、実際に発光する蛍光の波長を選択
的に透過するフィルタを光路上に設定して蛍光観察を行
うことができる。また、この実施例では通常観察と蛍光
観察とを簡単な切換え操作で行うことができる。
メラ３には、複数のフィルタが取り付けられたフィルタ
ターレット３８が設けてあり、フィルタ切換選択手段９
を介して光路上に配置されるフィルタを選択設定できる
ようにしてあるので、実際に発光する蛍光の波長を選択
的に透過するフィルタを光路上に設定して蛍光観察を行
うことができる。また、この実施例では通常観察と蛍光
観察とを簡単な切換え操作で行うことができる。
【００２８】なお、図１ではレーザ光を伝送するレーザ
ガイドケーブル１４ｂはライトガイドケーブル１４ａと
途中で合流しているが、レーザ光を伝送するガイドケー
ブルを照明光を伝送するライトガイド１５と分離して設
けるようにしても良い。また、内視鏡のチャンネルを利
用してそのチャンネル内にレーザガイドを挿通しても良
い。
ガイドケーブル１４ｂはライトガイドケーブル１４ａと
途中で合流しているが、レーザ光を伝送するガイドケー
ブルを照明光を伝送するライトガイド１５と分離して設
けるようにしても良い。また、内視鏡のチャンネルを利
用してそのチャンネル内にレーザガイドを挿通しても良
い。
【００２９】図２は本発明の第２実施例の蛍光観察装置
５１を示す。この第２実施例では励起用光源装置５′内
のレーザダイオード２１′の前に２次高調波発生素子
（セカンド・ハーモニック・ジェネレータ・デバイス；
以下ＳＨＧと略記する）５２が配置され、レーザダイオ
ード２１′のレーザ光の２次高調波、つまりその波長の
１／２の波長のレーザ光を出力するようにしている。こ
のレーザダイオード２１′は赤外域等の長波長のレーザ
光を発光するレーザダイオードであり、その波長を１／
２にしたレーザ光が励起用光の波長になる。
５１を示す。この第２実施例では励起用光源装置５′内
のレーザダイオード２１′の前に２次高調波発生素子
（セカンド・ハーモニック・ジェネレータ・デバイス；
以下ＳＨＧと略記する）５２が配置され、レーザダイオ
ード２１′のレーザ光の２次高調波、つまりその波長の
１／２の波長のレーザ光を出力するようにしている。こ
のレーザダイオード２１′は赤外域等の長波長のレーザ
光を発光するレーザダイオードであり、その波長を１／
２にしたレーザ光が励起用光の波長になる。
【００３０】上記レーザダイオード２１′はタイミング
コントローラ５３からの制御パルスによって、パルス的
な駆動電流を出力するレーザダイオード駆動回路５４に
よってパルス的（例えばパルス周期Ｐは１／数１００
Ｓ）に明滅発光するようにしている。
コントローラ５３からの制御パルスによって、パルス的
な駆動電流を出力するレーザダイオード駆動回路５４に
よってパルス的（例えばパルス周期Ｐは１／数１００
Ｓ）に明滅発光するようにしている。
【００３１】また、第１実施例におけるＴＶカメラ３内
のイメージ・インテンシファイア３９を介することな
く、蛍光像がＣＣＤ４１に結像される。このＴＶカメラ
３内のＣＣＤ３６、４１はそれぞれドライバ５５、５６
により駆動される。この場合、ＣＣＤ３６は例えば１フ
レームの読み出し周期が１／３０Ｓで駆動され、一方Ｃ
ＣＤ４１はパルス周期Ｐの２倍で駆動され、励起光パル
スが出力された時と、されない時のＣＣＤ４１の撮像信
号が出力されることになる。さらにこの実施例における
蛍光診断装置５７は、２次元ロックインアンプ５８と、
ＣＣＵ５９と、モニタ６０とから構成される。
のイメージ・インテンシファイア３９を介することな
く、蛍光像がＣＣＤ４１に結像される。このＴＶカメラ
３内のＣＣＤ３６、４１はそれぞれドライバ５５、５６
により駆動される。この場合、ＣＣＤ３６は例えば１フ
レームの読み出し周期が１／３０Ｓで駆動され、一方Ｃ
ＣＤ４１はパルス周期Ｐの２倍で駆動され、励起光パル
スが出力された時と、されない時のＣＣＤ４１の撮像信
号が出力されることになる。さらにこの実施例における
蛍光診断装置５７は、２次元ロックインアンプ５８と、
ＣＣＵ５９と、モニタ６０とから構成される。
【００３２】２次元ロックインアンプ５７は前記ＣＣＤ
４１の出力信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換
器６１と、前記タイミングコントローラ５３と同期し、
レーザダイオード５２の明と滅（点滅）に合わせ、それ
ぞれの画像データをフレームごとに第１フレームメモリ
６２ａと第２フレームメモリ６２ｂに分けるマルチプレ
クサ６３と、第１フレームメモリ６２ａと第２フレーム
メモリ６２ｂの画像データの差分を求め、ノイズ分をキ
ャンセルする差分回路６４と、ノイズ分がキャンセルさ
れた画像データを累算的に積分（対応する同じ画素部分
を繰り返し加算する）することにより増幅する積分回路
６５とから成る。
４１の出力信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換
器６１と、前記タイミングコントローラ５３と同期し、
レーザダイオード５２の明と滅（点滅）に合わせ、それ
ぞれの画像データをフレームごとに第１フレームメモリ
６２ａと第２フレームメモリ６２ｂに分けるマルチプレ
クサ６３と、第１フレームメモリ６２ａと第２フレーム
メモリ６２ｂの画像データの差分を求め、ノイズ分をキ
ャンセルする差分回路６４と、ノイズ分がキャンセルさ
れた画像データを累算的に積分（対応する同じ画素部分
を繰り返し加算する）することにより増幅する積分回路
６５とから成る。
【００３３】この２次元ロックインアンプ５７におい
て、レーザダイオード５２の明と滅でそれぞれ撮像され
た画像データを差分回路６４で差分処理することによ
り、この明と滅に無関係なノイズ成分を大幅に低減で
き、また低い周波数で顕著になる１／ｆノイズの影響を
低減でき、さらに積分回路６５で積分処理することによ
り、非常にＳ／Ｎの高い蛍光画像データを生成できる。
て、レーザダイオード５２の明と滅でそれぞれ撮像され
た画像データを差分回路６４で差分処理することによ
り、この明と滅に無関係なノイズ成分を大幅に低減で
き、また低い周波数で顕著になる１／ｆノイズの影響を
低減でき、さらに積分回路６５で積分処理することによ
り、非常にＳ／Ｎの高い蛍光画像データを生成できる。
【００３４】なお、この積分回路６５による積分処理に
より、１／３０Ｓの画像データにされ、図示しないＤ／
Ａ変換器でアナログ画像信号に変換された後、ＣＣＵ５
９に入力され、このＣＣＵ５９で標準的な映像信号に変
換され、モニタ６０で蛍光画像が表示される。
より、１／３０Ｓの画像データにされ、図示しないＤ／
Ａ変換器でアナログ画像信号に変換された後、ＣＣＵ５
９に入力され、このＣＣＵ５９で標準的な映像信号に変
換され、モニタ６０で蛍光画像が表示される。
【００３５】その他、レーザダイオード２１′の温度を
実際に望む励起光の２倍の波長になるように制御した
り、撮像系のフィルタを観察する蛍光の波長に応じて選
択設定する構成等は第１実施例と同様である。
実際に望む励起光の２倍の波長になるように制御した
り、撮像系のフィルタを観察する蛍光の波長に応じて選
択設定する構成等は第１実施例と同様である。
【００３６】この第２実施例によれば、直接励起光の波
長で発光するレーザダイオード２１の代わりに、２倍の
波長となる長い波長のレーザ光を発生する低価格のレー
ザダイオード２１′を用いることができるので、さらに
低コストで実現できる。また、２次元ロックインアンプ
５７を用いることにより、非常にＳ／Ｎの良い蛍光画像
が得られる。図３は本発明の第３実施例の内視鏡装置７
１を示す。第２実施例では内視鏡２の外部の励起用光源
装置５内にレーザダイオード２１′等を設けたが、この
実施例では内視鏡７２内部にレーザダイオード２１′等
を設け、外部のレーザダオード電源回路７３から必要な
電源を供給するようにしている。
長で発光するレーザダイオード２１の代わりに、２倍の
波長となる長い波長のレーザ光を発生する低価格のレー
ザダイオード２１′を用いることができるので、さらに
低コストで実現できる。また、２次元ロックインアンプ
５７を用いることにより、非常にＳ／Ｎの良い蛍光画像
が得られる。図３は本発明の第３実施例の内視鏡装置７
１を示す。第２実施例では内視鏡２の外部の励起用光源
装置５内にレーザダイオード２１′等を設けたが、この
実施例では内視鏡７２内部にレーザダイオード２１′等
を設け、外部のレーザダオード電源回路７３から必要な
電源を供給するようにしている。
【００３７】図４にも示すようにこの内視鏡７２の挿入
部７４内には第１実施例と同様にライトガイド１５とイ
メージガイド３２とが挿通され、先端部には照明レンズ
７５と対物レンズ３１とがそれぞれ配置されている。こ
の内視鏡７２ではさらに、挿入部７４の先端部に、電子
冷却・加温手段２４に取り付けられたレーザダイオード
２１′と、ＳＨＧ５２と照明レンズ７６とが配置されて
いる。
部７４内には第１実施例と同様にライトガイド１５とイ
メージガイド３２とが挿通され、先端部には照明レンズ
７５と対物レンズ３１とがそれぞれ配置されている。こ
の内視鏡７２ではさらに、挿入部７４の先端部に、電子
冷却・加温手段２４に取り付けられたレーザダイオード
２１′と、ＳＨＧ５２と照明レンズ７６とが配置されて
いる。
【００３８】レーザダイオード２１′と電子冷却・加温
手段２４は信号線７７と接続され、この信号線７７はラ
イトガイドケーブル１４から分岐された信号ケーブル７
８内を挿通され、レーザダオード電源回路７３のレーザ
ダオード駆動回路５４と電子冷却・加温手段用電源回路
２５にそれぞれ接続される。その他は第２実施例と同様
の構成であり、その作用効果も第２実施例とほぼ同様で
ある。
手段２４は信号線７７と接続され、この信号線７７はラ
イトガイドケーブル１４から分岐された信号ケーブル７
８内を挿通され、レーザダオード電源回路７３のレーザ
ダオード駆動回路５４と電子冷却・加温手段用電源回路
２５にそれぞれ接続される。その他は第２実施例と同様
の構成であり、その作用効果も第２実施例とほぼ同様で
ある。
【００３９】なお、内視鏡７２内にレーザダイオード２
１′及びＳＨＧ５２を収納し、信号線を介してレーザダ
イオード２１′に対し、外部のレーザダイオード２１′
から駆動信号を供給するようにして、単にレーザダイオ
ード２１′の１／２の波長の励起光を出射できるように
しても良い。この場合にも以下の利点がある。
１′及びＳＨＧ５２を収納し、信号線を介してレーザダ
イオード２１′に対し、外部のレーザダイオード２１′
から駆動信号を供給するようにして、単にレーザダイオ
ード２１′の１／２の波長の励起光を出射できるように
しても良い。この場合にも以下の利点がある。
【００４０】例えば、４４２ｎｍの励起光が必要になる
場合、通常はＨｅ−Ｃｄレーザを用いる場合が多いが、
大型であるし、高価でもある。この励起光が必要な場
合、８８２ｎｍの波長のレーザ光を出すレーザダイオー
ドは低価格で求めることができるので、Ｈｅ−Ｃｄレー
ザの代わりに用いると低コストで同じ機能を実現でき
る。また、レーザダイードは非常に小型にできるので、
内視鏡の先端部内に収納することもできる。
場合、通常はＨｅ−Ｃｄレーザを用いる場合が多いが、
大型であるし、高価でもある。この励起光が必要な場
合、８８２ｎｍの波長のレーザ光を出すレーザダイオー
ドは低価格で求めることができるので、Ｈｅ−Ｃｄレー
ザの代わりに用いると低コストで同じ機能を実現でき
る。また、レーザダイードは非常に小型にできるので、
内視鏡の先端部内に収納することもできる。
【００４１】図５は本発明の第４実施例の内視鏡装置８
１を示す。この実施例は硬性内視鏡８２と、この硬性内
視鏡８２のライトガイドに通常観察のための照明光を供
給する内視鏡用光源装置４と、励起用レーザ光を供給す
る励起用光源装置５′と、硬性内視鏡８２の接眼部８３
に接続されるスコープホルダ８４と、このスコープホル
ダ８４の基端に設けられたＴＶカメラ８５と、このＴＶ
カメラ８５に対する信号処理を行うと共に、内視鏡像と
蛍光像とを表示する内視鏡像＆蛍光像表示装置８６とか
ら構成される。
１を示す。この実施例は硬性内視鏡８２と、この硬性内
視鏡８２のライトガイドに通常観察のための照明光を供
給する内視鏡用光源装置４と、励起用レーザ光を供給す
る励起用光源装置５′と、硬性内視鏡８２の接眼部８３
に接続されるスコープホルダ８４と、このスコープホル
ダ８４の基端に設けられたＴＶカメラ８５と、このＴＶ
カメラ８５に対する信号処理を行うと共に、内視鏡像と
蛍光像とを表示する内視鏡像＆蛍光像表示装置８６とか
ら構成される。
【００４２】硬性内視鏡８２の挿入部８９の後端に形成
された把持部９０のライトガイド口金にはライトガイド
ケーブル１４が接続され、途中で分岐された一方のライ
トガイドケーブル１４ａは内視鏡用光源装置４に接続さ
れ、この光源装置４から白色照明光が供給される。
された把持部９０のライトガイド口金にはライトガイド
ケーブル１４が接続され、途中で分岐された一方のライ
トガイドケーブル１４ａは内視鏡用光源装置４に接続さ
れ、この光源装置４から白色照明光が供給される。
【００４３】このライトガイドケーブル１４における分
岐されたレーザガイドケーブル１４ｂは励起用光源装置
５′に接続され、この光源装置５′は励起用レーザ光を
供給する。白色照明光又は励起用レーザ光は硬性内視鏡
８２内のライトガイドにより伝送され、先端部側の端面
から出射される。
岐されたレーザガイドケーブル１４ｂは励起用光源装置
５′に接続され、この光源装置５′は励起用レーザ光を
供給する。白色照明光又は励起用レーザ光は硬性内視鏡
８２内のライトガイドにより伝送され、先端部側の端面
から出射される。
【００４４】照明された診断部位で反射された光或は励
起光により発光する蛍光は先端部の対物レンズを介して
結像され、リレー光学系等のイメージガイドで後方に伝
送され、伝送された像は可視像の場合には接眼部８３か
ら観察することができる。
起光により発光する蛍光は先端部の対物レンズを介して
結像され、リレー光学系等のイメージガイドで後方に伝
送され、伝送された像は可視像の場合には接眼部８３か
ら観察することができる。
【００４５】この接眼部８３に接続されるスコープホル
ダ８４は例えばロッドレンズが内蔵されたアーム部と８
４ａと、回動自在の関節部８４ｂとを有し、接眼部８３
に伝送された像をその基端に接続したＴＶカメラ８５に
伝送する。
ダ８４は例えばロッドレンズが内蔵されたアーム部と８
４ａと、回動自在の関節部８４ｂとを有し、接眼部８３
に伝送された像をその基端に接続したＴＶカメラ８５に
伝送する。
【００４６】このＴＶカメラ８５の入射光路上にはプラ
ンジャ３７により退避可能なミラー３５が配置され、こ
のミラー３５で反射された光は第２のミラー９２、第３
のミラー９３で反射され、プランジャ９４により光路上
から退避可能な第４ミラー９５を経てＣＣＤ９６に結像
される。
ンジャ３７により退避可能なミラー３５が配置され、こ
のミラー３５で反射された光は第２のミラー９２、第３
のミラー９３で反射され、プランジャ９４により光路上
から退避可能な第４ミラー９５を経てＣＣＤ９６に結像
される。
【００４７】また、上記ミラー３５及び９５が退避され
た場合にはモータ９７で回転されるフィルタターレット
９８のフィルタ、イメージ・インテンシファイヤ３９を
介してＣＣＤ９６に結像される。
た場合にはモータ９７で回転されるフィルタターレット
９８のフィルタ、イメージ・インテンシファイヤ３９を
介してＣＣＤ９６に結像される。
【００４８】なお、フィルタターレット９８のフィルタ
をスイッチ操作等で、モータ９７を介して蛍光撮像系の
光路上に配置できるようにしても良い。この実施例は共
通のＣＣＤ９６を用いて通常の内視鏡像と蛍光像とを得
られる。その他は第１実施例とほぼ同様の効果を有す
る。
をスイッチ操作等で、モータ９７を介して蛍光撮像系の
光路上に配置できるようにしても良い。この実施例は共
通のＣＣＤ９６を用いて通常の内視鏡像と蛍光像とを得
られる。その他は第１実施例とほぼ同様の効果を有す
る。
【００４９】なお、励起光の波長領域を広げるために、
発光波長が異なる複数のレーザダイオードを用いるよう
にして、実際に必要となる励起光の波長に応じて使用す
るレーザダイオードを選択するようにしても良い。
発光波長が異なる複数のレーザダイオードを用いるよう
にして、実際に必要となる励起光の波長に応じて使用す
るレーザダイオードを選択するようにしても良い。
【００５０】この場合、ＳＨＧも必要に応じて使用する
ようにしても良い。また、発光出力を上げるために、同
一の波長で発光するレーザダイオードを複数用いるよう
にしても良い。なお、上述した実施例等を部分的等で組
み合わせても良い。
ようにしても良い。また、発光出力を上げるために、同
一の波長で発光するレーザダイオードを複数用いるよう
にしても良い。なお、上述した実施例等を部分的等で組
み合わせても良い。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、励
起光に使用される半導体レーザの温度を制御して発光す
る波長を可変できるようにすると共に、対象組織側から
の蛍光を蛍光撮像系に選択的に導くフィルタ手段とを設
けているので、小型で低価格の蛍光観察装置を実現でき
る。
起光に使用される半導体レーザの温度を制御して発光す
る波長を可変できるようにすると共に、対象組織側から
の蛍光を蛍光撮像系に選択的に導くフィルタ手段とを設
けているので、小型で低価格の蛍光観察装置を実現でき
る。
【図１】本発明の第１実施例の蛍光観察装置の構成を示
す構成図。
す構成図。
【図２】本発明の第２実施例の蛍光観察装置の構成を示
す構成図。
す構成図。
【図３】本発明の第３実施例の蛍光観察装置の構成を示
す構成図。
す構成図。
【図４】第３実施例に用いられる内視鏡の光学系の構造
を示す説明図。
を示す説明図。
【図５】本発明の第４実施例の蛍光観察装置の構成を示
す構成図。
す構成図。
１…蛍光観察装置 ２…内視鏡 ３…ＴＶカメラ ４…内視鏡用光源装置 ５…励起用光源装置 ６…ＣＣＵ ７…内視鏡像モニタ ８…蛍光診断装置 ９…フィルタ切換え制御手段 １０…観察切換手段 １１…挿入部 １３…接眼部 １４…ライトガイドケーブル １４ｂ…レーザガイドケーブル １５…ライトガイド １７…ランプ １９…遮光板 ２１…レーザダイオード ２３…レーザダイオード電源回路 ２４…電子冷却・加温手段 ２５…電子冷却・加温手段用電源回路 ２６…制御手段 ３５…ミラー ３６、４１…ＣＣＤ ３８…フィルタターレット ３９…イメージ・インテンシファイア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯田 雅彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 克哉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 植田 康弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−97439（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−318788（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−159936（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−173686（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−91982（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−225187（ＪＰ，Ａ) 特表 平３−500373（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 H01S 3/16
Claims (1)
- 【請求項１】 半導体レーザを蛍光観察のための励起用
光源に用いる蛍光観察装置において、 半導体レーザの温度を制御することにより、該半導体レ
ーザから出射されるレーザ光の波長を変える波長制御手
段と、 前記波長制御手段による波長変化に応じて蛍光を検出す
るための蛍光検出装置に入射される波長域を選択的に変
えるフィルタ手段とを設けたことを特徴とする蛍光観察
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30443093A JP3194660B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 蛍光観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30443093A JP3194660B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 蛍光観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07155286A JPH07155286A (ja) | 1995-06-20 |
| JP3194660B2 true JP3194660B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=17932915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30443093A Expired - Fee Related JP3194660B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 蛍光観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3194660B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005110188A1 (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Olympus Corporation | 内視鏡装置 |
| US7455638B2 (en) | 2005-12-28 | 2008-11-25 | Olympus Corporation | Endoscope apparatus with a fluorescent member |
| US7470229B2 (en) | 2005-12-28 | 2008-12-30 | Olympus Corporation | Endoscope apparatus and illuminating apparatus for endoscope |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6603552B1 (en) | 1999-12-22 | 2003-08-05 | Xillix Technologies Corp. | Portable system for detecting skin abnormalities based on characteristic autofluorescence |
| EP1301118B1 (en) | 2000-07-14 | 2006-09-06 | Xillix Technologies Corp. | Compact fluorescence endoscopy video system |
| JP2002345733A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-03 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置 |
| JP2002360510A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-17 | Fuji Photo Film Co Ltd | 内視鏡装置およびその制御方法 |
| JP4390096B2 (ja) * | 2001-07-06 | 2009-12-24 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
| US20060241496A1 (en) | 2002-01-15 | 2006-10-26 | Xillix Technologies Corp. | Filter for use with imaging endoscopes |
| US6899675B2 (en) | 2002-01-15 | 2005-05-31 | Xillix Technologies Corp. | Fluorescence endoscopy video systems with no moving parts in the camera |
| JP2008264578A (ja) * | 2002-05-08 | 2008-11-06 | Kuresuto Japan Kk | 軟骨組織の物性測定用の光励起蛍光検出装置 |
| JP4521180B2 (ja) * | 2003-12-05 | 2010-08-11 | 株式会社モリタ製作所 | 診断用撮影器 |
| JP4475923B2 (ja) * | 2003-01-14 | 2010-06-09 | 株式会社モリタ製作所 | 診断用撮影器 |
| JP4540390B2 (ja) * | 2004-05-13 | 2010-09-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| JP4656864B2 (ja) * | 2004-05-31 | 2011-03-23 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡用光源装置 |
| JP5197916B2 (ja) * | 2004-09-08 | 2013-05-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| JP2006296635A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| JP2006304847A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Pentax Corp | 内視鏡光源装置 |
| US20070122344A1 (en) | 2005-09-02 | 2007-05-31 | University Of Rochester Medical Center Office Of Technology Transfer | Intraoperative determination of nerve location |
| US20090303317A1 (en) | 2006-02-07 | 2009-12-10 | Novadaq Technologies Inc. | Near infrared imaging |
| EP2051603B1 (en) | 2006-07-28 | 2019-09-11 | Novadaq Technologies ULC | System and method for deposition and removal of an optical element on an endoscope objective |
| US20080161744A1 (en) | 2006-09-07 | 2008-07-03 | University Of Rochester Medical Center | Pre-And Intra-Operative Localization of Penile Sentinel Nodes |
| US8498695B2 (en) | 2006-12-22 | 2013-07-30 | Novadaq Technologies Inc. | Imaging system with a single color image sensor for simultaneous fluorescence and color video endoscopy |
| US8406860B2 (en) | 2008-01-25 | 2013-03-26 | Novadaq Technologies Inc. | Method for evaluating blush in myocardial tissue |
| RU2510235C2 (ru) | 2008-03-18 | 2014-03-27 | Новадак Текнолоджиз Инк. | Система визуализации для получения комбинированного изображения из полноцветного изображения в отраженном свете и изображение в ближней инфракрасной области |
| US10219742B2 (en) | 2008-04-14 | 2019-03-05 | Novadaq Technologies ULC | Locating and analyzing perforator flaps for plastic and reconstructive surgery |
| ES2671710T3 (es) | 2008-05-02 | 2018-06-08 | Novadaq Technologies ULC | Métodos para la producción y uso de eritrocitos cargados con sustancias para la observación y el tratamiento de la hemodinámica microvascular |
| JP5081720B2 (ja) * | 2008-05-22 | 2012-11-28 | 富士フイルム株式会社 | 蛍光内視鏡装置および励起光ユニット |
| US10492671B2 (en) | 2009-05-08 | 2019-12-03 | Novadaq Technologies ULC | Near infra red fluorescence imaging for visualization of blood vessels during endoscopic harvest |
| JP5466913B2 (ja) * | 2009-10-07 | 2014-04-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| WO2012120380A1 (en) | 2011-03-08 | 2012-09-13 | Novadaq Technologies Inc. | Full spectrum led illuminator |
| US10278585B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-05-07 | Novadaq Technologies ULC | Quantification and analysis of angiography and perfusion |
| WO2016049756A1 (en) | 2014-09-29 | 2016-04-07 | Novadaq Technologies Inc. | Imaging a target fluorophore in a biological material in the presence of autofluorescence |
| EP3915467A1 (en) | 2014-10-09 | 2021-12-01 | Novadaq Technologies ULC | Quantification of absolute blood flow in tissue using fluorescence-mediated photoplethysmography |
| CN113648067A (zh) | 2015-11-13 | 2021-11-16 | 史赛克欧洲运营有限公司 | 用于目标的照明和成像的系统和方法 |
| US10980420B2 (en) | 2016-01-26 | 2021-04-20 | Stryker European Operations Limited | Configurable platform |
| US10293122B2 (en) | 2016-03-17 | 2019-05-21 | Novadaq Technologies ULC | Endoluminal introducer with contamination avoidance |
| USD916294S1 (en) | 2016-04-28 | 2021-04-13 | Stryker European Operations Limited | Illumination and imaging device |
| EP3469420A4 (en) | 2016-06-14 | 2020-02-12 | Novadaq Technologies ULC | ADAPTIVE IMAGING METHODS AND SYSTEMS FOR IMPROVING LOW LIGHT SIGNALS IN MEDICAL VISUALIZATION |
| JP6931705B2 (ja) | 2017-02-10 | 2021-09-08 | ノバダック テクノロジーズ ユーエルシー | オープンフィールドハンドヘルド蛍光イメージングシステムおよび方法 |
-
1993
- 1993-12-03 JP JP30443093A patent/JP3194660B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005110188A1 (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Olympus Corporation | 内視鏡装置 |
| US7871373B2 (en) | 2004-05-13 | 2011-01-18 | Olympus Corporation | Endoscope device |
| US7455638B2 (en) | 2005-12-28 | 2008-11-25 | Olympus Corporation | Endoscope apparatus with a fluorescent member |
| US7470229B2 (en) | 2005-12-28 | 2008-12-30 | Olympus Corporation | Endoscope apparatus and illuminating apparatus for endoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07155286A (ja) | 1995-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3194660B2 (ja) | 蛍光観察装置 | |
| JP3487933B2 (ja) | 蛍光観察装置 | |
| JP3283128B2 (ja) | 蛍光観察内視鏡装置 | |
| US20200100681A1 (en) | Method for detecting fluorescence and ablating cancer cells of a target surgical area | |
| US7798955B2 (en) | Image generating device for generating a fluorescence image | |
| EP2046188B1 (en) | Capsule camera with variable illumination of the surrounding tissue | |
| JP3771344B2 (ja) | 蛍光電子内視鏡 | |
| JP3455289B2 (ja) | 蛍光診断用内視鏡装置 | |
| US20090012368A1 (en) | Imaging endoscope | |
| JPH07250812A (ja) | 蛍光診断装置 | |
| JPH07155290A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPH07250804A (ja) | 蛍光観察装置 | |
| JP2006006833A (ja) | 電子内視鏡システム | |
| JPH07155292A (ja) | 蛍光観察装置 | |
| WO2006003762A1 (ja) | リンパ節検出装置 | |
| JPH08224208A (ja) | 蛍光観察内視鏡装置 | |
| JPH10328129A (ja) | 蛍光観察装置 | |
| JPH10225426A (ja) | 蛍光観察装置 | |
| JPH11104060A (ja) | 蛍光観察装置 | |
| JP3762646B2 (ja) | 蛍光観察装置 | |
| JPH08252218A (ja) | 蛍光観察内視鏡装置 | |
| JPH11113839A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP3525235B2 (ja) | 光診断装置 | |
| JP4727886B2 (ja) | 皮膚異常検出用可搬型システム | |
| JP2008043383A (ja) | 蛍光観察内視鏡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010516 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080601 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090601 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |