JPH10201707A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生体組織の透過性が良い赤外領域で励起、蛍
光発光するインドシアニングリーン誘導体標識抗体の観
察を行えると共に、自家蛍光を排除でき皮下深部の病変
部の見落としを防ぐことができる内視鏡装置を提供す
る。 【解決手段】 ランプ１１で発生した光をバンドパスフ
ィルタ１２により赤外域の励起光と可視光を含む波長域
にして内視鏡２Ａのライトガイドファイバ９を経て、赤
外域で励起され、かつ蛍光を発するインドシアニングリ
ーン誘導体標識抗体が投与された被検査体１７に照射
し、その反射光と蛍光による像をイメージガイド１９に
より伝送し、カメラヘッド４Ａに配置したダイクロイッ
クミラー２２で可視光と赤外光に分離し、赤外光から励
起光カットフィルタ２３を介して蛍光による像を第１の
ＣＣＤ２５で撮像し、可視光による像はダイクロイック
プリズム２９及び第２〜第４のＣＣＤ２６〜２８で撮像
し、プロセッサ５Ａで信号処理して、モニタ６に蛍光像
と可視光による通常画像とを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、赤外の波長帯域で
の蛍光観察を行う内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に挿入部を挿入することに
より、食道、胃、小腸、大腸等の消化管や肺等の気管を
観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通し
た処置具を用いて各種の治療処理のできる内視鏡が利用
されている。特に、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の電子撮
像デバイスを用いた電子式内視鏡は、モニタ上に画像を
表示でき内視鏡を操作する術者の疲労が少ないために、
広く使用されている。

【０００３】ところで、最近、癌などの病巣に親和性を
持つ蛍光物質を予め検査対象者の体内に投与し、蛍光物
質を励起する励起光を照射することにより、病巣部に集
積した蛍光物質からの蛍光を検出する診断・治療法が注
目されている。

【０００４】この診断法によれば、病巣部からは強い蛍
光が放射されるため、蛍光画像の明るさから病変の有無
を判断できる。この診断法を応用した装置として、例え
ば、特開昭５９−４０８３０号公報には蛍光物質である
ヘマトポルフィリンからの蛍光を検出し診断するための
装置が開示されている。

【０００５】この特開昭５９−４０８３０号公報による
装置では、励起用のレーザパルス光源と通常観察用白色
光源を選択的に照射するように制御している。また、特
開平７−５９７８３号公報にはクロリン系、またはフェ
オホルバイト系の蛍光物質を観察できる装置が開示され
ている。この特開平７−５９７８３号公報による装置で
は、蛍光物質励起用の波長帯域と通常観察用（白色）の
波長帯域の光が、回転フィルタによって切り替えられな
がら照射される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来から用いられてい
る蛍光物質は、通常４０５ｎｍ付近の比較的短い波長の
光を照射し励起していた。この波長の光を生体組織に照
射すると、生体組織自身からの自家蛍光が発せられる。
そのため、分光装置等の分光精度の高い装置を用いない
限り、自家蛍光と蛍光物質からの蛍光を見分けることが
困難であった。

【０００７】また、波長の短い光は生体組織に対する透
過性が悪いために、ヘマトポルフィリンの場合のように
短波長で励起させる装置では、皮下深部から蛍光を発生
する物質の存在を見逃す可能性があった。

【０００８】また、従来は励起光と白色光を時間的に切
り替えて照射していたために、励起光照射時には蛍光像
しか得られず、白色光照射時には通常画像しか得られ
ず、蛍光画像と通常画像の時間的ずれが大きいものにな
っていた。

【０００９】（発明の目的）本発明は上述した点に鑑み
てなされたもので、その目的は、生体組織の透過性が良
い赤外領域で励起、蛍光発光するインドシアニングリー
ン誘導体標識抗体の観察を行え、自家蛍光の影響を排除
でき、かつ皮下深部の病変部の見落としを防ぐことがで
きる内視鏡装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】インドシアニングリーン
誘導体標識抗体から成る蛍光物質を被検査対象物に投与
して診断を行う内視鏡装置において、前記蛍光物質の励
起波長の少なくとも一部を含む第１の波長帯域の光を前
記被検査対象物に照射する光源手段と、前記蛍光物質の
蛍光波長の少なくとも一部を含み前記第１の波長帯域を
含まない第２の波長帯域で前記被検査対象物の像を撮像
する撮像手段と、を有し、前記第１の波長帯域の少なく
とも一部及び前記第２の波長帯域の少なくとも一部は赤
外の波長帯域であることを特徴とする構成にしている。

【００１１】インドシアニングリーン誘導体標識抗体を
励起する赤外光を発する光源と、励起光を含まず蛍光を
含む光を撮像する撮像手段を設けた構成にして、自家蛍
光を無視できる長波長帯域でのインドシアニングリーン
誘導体標識抗体の蛍光観察が可能になり、皮下深部から
の蛍光も見落とすことなく観察できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を具体的に説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図５は、本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態
の内視鏡装置の全体の構成を示すブロック図、図２はバ
ンドパスフィルタの分光透過特性を示す説明図、図３は
ダイクロイックミラーの分光透過特性を示す説明図、図
４は励起光カットフィルタの分光透過特性を示す説明
図、図５はインドシアニングリーン誘導体標識抗体の励
起・蛍光特性を示す説明図である。本実施の形態の目的
は、高画質で時間的なずれのない可視光像及びインドシ
アニングリーン誘導体標識抗体赤外蛍光像を得ることに
ある。

【００１３】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の内視鏡装置１Ａは、体腔内に挿入され、体腔内を観
察、診断等するための内視鏡２Ａと、観察用の光及び励
起用の光を発する光源装置３Ａと、内視鏡２Ａに装着さ
れ、撮像手段を内蔵したカメラヘッド４Ａと、撮像手段
に対する信号処理を行うプロセッサ５Ａと、画像を表示
するモニタ６と、治療用のレーザ光を照射するためのレ
ーザ光源７とにより構成される。本実施の形態では、光
学式の内視鏡２Ａの接眼部に着脱自在のカメラヘッド４
Ａを装着したカメラ外付け方式の内視鏡により撮像手段
を備えた電子式内視鏡を形成している。

【００１４】内視鏡２Ａは体腔内に挿入される細長で可
撓性の挿入部８を有し、この挿入部８内には照明光を伝
送するライトガイドファイバ９が挿通され、このライト
ガイドファイバ９の手元側の入射端のライトガイドコネ
クタ１０は光源装置３Ａに着脱自在に接続することがで
きる。

【００１５】光源装置３Ａは、励起光の波長帯域を含む
赤外波長帯域から可視光帯域を含む光を放射するランプ
１１と、このランプ１１による照明光路上に設けられ透
過波長を制限するバンドパスフィルタ１２と、光量を制
限する照明光絞り１３と、集光するコンデンサレンズ１
４とを備えている。このバンドパスフィルタ１２は図２
に示すように可視光帯域から励起光の赤外帯域に至る波
長帯域でほぼフラットな透過特性を有する。

【００１６】そして、ランプ１１の光はこのバンドパス
フィルタ１２により可視光帯域から励起光の赤外帯域に
至る波長帯域の光成分のみが抽出され、照明光絞り１
３、コンデンサレンズ１４を経て内視鏡２Ａのライトガ
イドコネクタ１０に供給され、ライトガイドファイバ９
によって伝送され、挿入部８の先端部１５に固定された
先端面からさらに照明窓に取り付けた照明レンズ１６を
経て体腔内の被検査体１７側に出射し、被検査体１７を
可視光帯域で照明すると共に、赤外帯域の励起光で照射
する。

【００１７】先端部１５にはこの照明窓に隣接して観察
窓が設けてあり、この観察窓には対物レンズ１８が取り
付けてあり、照明された被検査体１７側からの反射光及
び蛍光が入射され、その結像位置に像を結ぶ。この結像
位置には光学像の伝送手段としてのイメージガイドファ
イバ１９の先端面が配置され、この先端面に結像された
光学像は後端側の端面に伝送される。

【００１８】この後端面に対向してカメラヘッド４Ａに
は結像レンズ２１が設けてあり、この結像レンズ２１の
結像位置に至る光軸上の途中位置にはダイクロイックミ
ラー２２が配置されている。

【００１９】このダイクロイックミラー２２の透過特性
は図３に示すように可視光成分を透過する特性を有し、
その他の光成分を反射する特性を有する。従って、この
ダイクロイックミラー２２を透過した側の結像位置には
可視光成分の光学像を結び、ダイクロイックミラー２２
で反射された側の結像位置には残りの光成分となる赤外
光成分の光学像を結ぶ。

【００２０】ダイクロイックミラー２２で反射された側
の結像位置には分離された赤外光から励起光成分を除去
する励起光カットフィルタ２３と、赤外光を増幅するイ
メージインテンシファイア２４とを介して第１のＣＣＤ
２５が配置され、イメージインテンシファイア２４によ
って増幅された光を受光し、光電変換して赤外光成分の
画像信号を生成する。上記励起光カットフィルタ２３は
図４に示すように赤外光帯域における励起光の波長帯域
より長い波長帯域を通す透過特性を有し、この帯域は図
５に示す蛍光物質としてのインドシアニングリーン誘導
体標識抗体の蛍光の波長帯域を含むようにしている。

【００２１】従って、この励起光カットフィルタ２３に
より励起光がカットされ、蛍光物質の蛍光成分がＣＣＤ
２５側に導光されることになる。

【００２２】また、ダイクロイックミラー２２を透過し
た側の結像位置には可視光成分を、赤、緑、青の光にそ
れぞれ分離するダイクロイックプリズム２９を介して赤
色光を受光する第２のＣＣＤ２６と、緑色光を受光する
第３のＣＣＤ２７と、青色光を受光する第４のＣＣＤ２
８とが配置され、それぞれの色光成分の画像信号を生成
する。

【００２３】第１のＣＣＤ２５〜第４のＣＣＤ２８は信
号線を介してプロセッサ５Ａに入力される。このプロセ
ッサ５Ａは、第１のＣＣＤ２５〜第４のＣＣＤ２８の画
像信号に対する増幅、ホワイトバランス等の前処理を行
うプリプロセス回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２、画像強
調などの処理をする映像信号処理回路３３、Ｄ／Ａ変換
回路３４等を備えている。

【００２４】そして、このＤ／Ａ変換回路３４から出力
される映像信号はモニタ６に入力され、第１のＣＣＤ２
５及び第２〜第４のＣＣＤ２６〜２８の撮像面に結像さ
れた蛍光像及び可視光像をモニタ６の表示面に表示する
ことができるようにしている。

【００２５】また、本実施の形態ではレーザ治療用のレ
ーザ光を発生するレーザ光源７と、このレーザ光を導く
レーザガイド３５が設けられている。このレーザガイド
３５は、内視鏡２Ａの鉗子チャネル３６内に挿入できる
構造になっている。

【００２６】本実施の形態では被検査体１７に投与する
蛍光物質として、病巣部に対して親和性を持ち、しかも
励起光及び蛍光の波長が生体組織に対する透過性が高い
赤外帯域にあるインドシアニングリーン誘導体標識抗体
を採用する。

【００２７】そして、照明手段として、可視光帯域を含
み、さらにこの蛍光物質を励起させる励起光の波長帯域
を含む光を被検査体１７に照射し、被検査体１７で反射
された光と、被検査体１７からの自家蛍光及び励起光に
よる蛍光とが混ざったものから、ダイクロイックミラー
２２により可視光帯域と赤外光帯域の成分に分離し、可
視光帯域の光成分で第２のＣＣＤ２６〜第４のＣＣＤ２
８で可視光帯域の画像を得るようにすると共に、赤外光
帯域の成分から励起光カットフィルタ２３により励起光
をカットして第１のＣＣＤ２５により蛍光物質による蛍
光画像を得るようにしていることが特徴となっている。

【００２８】次に、このように構成されている内視鏡装
置１Ａの動作について説明する。被検査体１７の体内に
は、この内視鏡装置１Ａによる検査前に、予めインドシ
アニングリーン誘導体標識抗体を投与する。

【００２９】従来の蛍光物質は静脈注射により体内に取
り込む方法が一般的であるが、インドシアニングリーン
誘導体標識抗体はインドシアニングリーン誘導体標識抗
体を溶かした溶液を被験者に飲ませたり、体内に内視鏡
２Ａ等を挿入して散布し、生体組織を直接染色する方法
が可能である。

【００３０】インドシアニングリーン誘導体標識抗体は
ＰＣＴ／ＷＯ９６／２３５２５に記載されているよう
に、癌などの病巣部に対して親和性をもつので、体内に
投与して時間をおくと、病巣部に集積する。また、従来
から肝機能の検査に使用されているインドシアニングリ
ーン（ＩＣＧ）と類似の構造をしているために、生体に
対する安全性が高いものとなっている。

【００３１】インドシアニングリーン誘導体標識抗体を
ヒトＩｇＧと結合させたときの励起・蛍光特性は図５の
ようになっており励起光（破線で示す）のピーク波長は
７７０ｎｍ付近、蛍光（実線で示す）のピーク波長は８
１０ｎｍ付近である。但し、実際の使用状態では体内の
他の物質との結合の影響等により若干長波長側にシフト
する可能性もある。

【００３２】従って、体内に７７０〜７８０ｎｍ付近の
光を照射し、８１０〜８２０ｎｍ付近の光を検出するこ
とにより病変の有無を知ることができる。このため、バ
ンドパスフィルタ１２は図２に示すように可視光帯域か
ら７７０〜７８０ｎｍ付近の光成分を含み、蛍光のピー
ク付近付近を含まないようにしている（可視光帯域から
８００ｎｍまでの光成分を透過する）。また、蛍光成分
を抽出する励起光カットフィルタ２３は図４に示すよう
に８００ｎｍからこの８００ｎｍより長波長帯域側を透
過する特性のものが採用されている。

【００３３】この辺りの励起波長では、生体組織自身に
よる自家蛍光の影響を考慮する必要が無く、また、ヘモ
グロビンや水の吸収が少ないために生体組織への透過性
が良く、生体組織の粘膜より深部側にも励起光を照射で
きるし、深部側での蛍光が表面側に透過することもでき
る。

【００３４】光源装置３Ａのランプ１１は、キセノンラ
ンプであり、可視光領域、及びインドシアニングリーン
誘導体標識抗体の励起波長を含む波長領域の光を放射す
る。ランプ１１から放射された光はバンドパスフィルタ
１２を通過して、可視光帯域及び励起光の波長域を含む
光成分にされる。

【００３５】バンドパスフィルタ１２は、赤、緑、青、
及びインドシアニングリーン誘導体標識抗体を励起する
７７０〜７８０ｎｍ付近の光を透過し、インドシアニン
グリーン誘導体標識抗体の蛍光成分である８１０〜８２
０ｎｍ付近の光を遮断する特性を有する。

【００３６】このバンドパスフィルタ１２を通過した光
は、照明光絞り１３により光量を調整され、さらにコン
デンサレンズ１４で集光されて内視鏡２Ａのライトガイ
ドファイバ９に供給される。

【００３７】このライトガイドファイバ９により伝送さ
れた光はその先端面からさらに照明レンズ１６を経て被
検査体１７に照射される。内視鏡２Ａや光源装置３Ａの
光学系は、全て赤外域にも対応した設計になっており、
被検査体１７では、照射光が生体組織により吸収、反射
されると共に、病巣部からは前もって投与したインドシ
アニングリーン誘導体標識抗体に励起光が照射されたこ
とに起因する蛍光が発せられる。

【００３８】被検査体１７からの反射光と蛍光によりイ
メージガイドファイバ１９の先端面に像を結び、その像
はイメージガイドファイバ１９を経て後端面に伝送さ
れ、結像レンズ２１により内視鏡２Ａに装着されたカメ
ラヘッド４Ａに入力される。

【００３９】カメラヘッド４Ａに入力された光は、ダイ
クロイックミラー２２により赤外光成分と可視光成分に
分離される。ダイクロイックミラー２２により反射され
た赤外光成分は励起光カットフィルタ２３を経て、イメ
ージインテンシファイア２４で増幅された後に第１のＣ
ＣＤ２５で検出される。

【００４０】励起光カットフィルタ２３はインドシアニ
ングリーン誘導体標識抗体の励起光成分を除去し、蛍光
成分を透過する特性に設定されており、その分光透過特
性は図４に示すようになっている。

【００４１】イメージインテンシファイア２４は、３５
０ｎｍ〜９１０ｎｍ付近の波長で感度を持っており、イ
ンドシアニングリーン誘導体標識抗体の蛍光を検出する
ことができる。この様にして、第１のＣＣＤ２５から
は、インドシアニングリーン誘導体標識抗体から発せら
れる蛍光成分の画像が検出される。

【００４２】他方、ダイクロイックミラー２２を透過し
た可視光成分はダイクロイックプリズム２９と３つのＣ
ＣＤ２６、２７、２８から成る３板式カメラに入力され
る。ダイクロイックプリズム２９は、入射光を赤、緑、
青の３成分に分離し、それぞれ、第２のＣＣＤ２６、第
３のＣＣＤ２７、第４のＣＣＤ２８に導く。

【００４３】この様にして、第２、第３、第４のＣＣＤ
２６〜２８からは、通常の可視画像（通常光像）成分が
得られる。第１〜第４のＣＣＤ２５〜２８は、図示しな
いＣＣＤドライブ回路により同期して駆動され、それぞ
れのＣＣＤから毎秒３０フレームの画像が得られる。

【００４４】各ＣＣＤ２５〜２８からの電気信号は、プ
ロセッサ５Ａのプリプロセス回路３１に入力され、図示
しない増幅器によるゲインの調整や、図示しないホワイ
トバランス補正回路による可視光画像のホワイトバラン
ス調整等が行われる。

【００４５】その後、各信号はＡ／Ｄ変換回路３２に入
力され、アナログ信号からデジタル信号に変換される。
そして、映像信号処理回路３３に入力され、画像メモリ
に一旦格納された後、画像強調、ノイズ除去等の画像処
理や、蛍光画像、通常画像、文字情報の同時表示のため
の表示制御等が行われる。

【００４６】また、映像信号処理回路３３では、蛍光像
と通常光像との重ね合わせ表示や、通常光像と蛍光像の
画像間演算による蛍光像の規格化の処理も行うことがで
き、通常画像と共に、認識しやすい蛍光画像が得られ
る。

【００４７】映像信号処理回路３３から出力されたデジ
タル信号は、Ｄ／Ａ変換回路３４に入力され、アナログ
信号に変換され、モニタ６に表示される。モニタ上では
同時刻での通常光像と蛍光像を２つ並べて同じ大きさで
表示したり、異なる大きさで２つ並べて表示したり、２
つを重ねて表示したり、蛍光画像と通常画像とで画像処
理した画像を表示したりする等の選択でき、従って、術
者は蛍光像と通常観察像等を同時に観察することもでき
る。

【００４８】このため、時間的なずれのない蛍光像と通
常観察像が得られるので、病変部の位置決めなどが簡単
かつ高精度で行うことができ、診断する場合に非常に有
効となる。

【００４９】レーザ治療を行うときには、レーザ光源７
からレーザ光が発せられる。発せられたレーザ光は、レ
ーザガイド３５を通じて被検査体１７の患部に照射され
る。レーザ光源は半導体レーザを用いたもので、波長は
インドシアニングリーン誘導体標識抗体の励起波長に合
わせてある。従って、レーザの照射により蛍光像や通常
光像が大きく乱れることはない。また、レーザ光がイン
ドシアニングリーン誘導体標識抗体に吸収されるため効
率よく患部を治療できる。

【００５０】本実施の形態では、３板式のカメラを用い
たが、３板式のカメラの代わりに、ＣＣＤ２６等の前面
にモザイクフィルタを配した単板カメラを用いて通常光
を検出するようにしてコストの削減を計ることもでき
る。

【００５１】また、観察用光源手段として単一のランプ
を用いるのではなく、例えば通常光観察用のハロゲンラ
ンプと蛍光物質励起用の半導体レーザあるいは発光ダイ
オードのように２つ以上の光源を組み合わせてもよい。
また、蛍光物質励起用の照明光は、生体組織への透過性
が良いため、体外から照射することもできる。

【００５２】また、カメラヘッド４Ａを用いずに、ＣＣ
Ｄ等の受光素子をプロセッサ５Ａに内蔵、内視鏡２Ａと
プロッセサ５Ａを光学的コネクタで接続させるようにし
て、内視鏡２Ａの軽量化及び小型化を計ってもよい。

【００５３】また、励起光の除去方法は、励起光カット
フィルタ２３をイメージインテンシファイア２４の前面
に配置するものに限らず、ダイクロイックミラー２２と
して励起光成分を反射しない特性のものを用いて代用し
てもよい。

【００５４】本実施の形態の効果は以下のようになる。
このように、本実施の形態によれば、インドシアニング
リーン誘導体標識抗体の赤外域の蛍光像を観察すること
ができる。このように長波長域での蛍光を観察できるよ
うにすることにより、このような長波長域では自家蛍光
は殆ど無視できるので自家蛍光による誤診を防止でき、
また透過性の高い長波長域での蛍光により粘膜下深部の
病変部からの蛍光も検出できるので、粘膜下深部の病変
部の見逃しも有効に防ぐことができる。

【００５５】また、赤外蛍光と可視光を分離する分離手
段を設けたので、通常の可視光と完全に同時刻の赤外蛍
光像を得ることができる。このことは、動きが激しい内
視鏡検査において、特に、蛍光像と通常画像の重ね合わ
せ表示や、蛍光像と通常画像の間で画像間演算を行う場
合に、画像の位置ズレに起因するアーティファクトが出
ないという効果も有る。

【００５６】さらに、赤外蛍光、赤、緑、青の像を得る
のに４つのＣＣＤ２５〜２８を用いているので、高画質
の画像を得ることができ、特にハイビジョン用のＣＣＤ
を用いるのに適した構成である。

【００５７】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を説明する。本実施の形態の目的は時間的な
ずれのない可視光像及びインドシアニングリーン誘導体
標識抗体赤外蛍光像を得ることができ、比較的コンパク
トな撮像系で実現できる内視鏡装置を提供することにあ
る。

【００５８】本実施の形態は、第１の実施の形態と類似
の構成であるので、異なる点を中心に説明し、類似機能
を持つ構成には同じ符号を付け説明は省略する。

【００５９】図６は第２の実施の形態の内視鏡装置の全
体の構成を示すブロック図、図７はモザイクフィルタの
構成を示す説明図、図８はモザイクフィルタの分光透過
特性を示す説明図である。

【００６０】図６に示す第２の実施の形態の内視鏡装置
１Ｂは、第１の実施の形態の内視鏡装置１Ａにおいて、
内視鏡２Ａ及びカメラヘッド４Ａの代わりに体腔内に挿
入して観察等を行うための電子内視鏡２Ｂが用いられて
いる。

【００６１】この電子内視鏡２Ｂは光学式の内視鏡２Ａ
と同様に細長の挿入部８を有し、この挿入部８内にはラ
イトガイドファイバ９が挿通され、その手元側のライト
ガイドコネクタ１０は光源装置３Ａに着脱自在で接続さ
れる。そして、光源装置３Ａから供給される光を伝送
し、先端部１５に取り付けた先端面から照明レンズ１６
を経て被検査体１７に出射する。

【００６２】そして、観察窓に取り付けた対物レンズ１
８により被検査体１７側の像を結像位置に結ぶ。この結
像位置にはモザイクフィルタ３７をその受光面の直前に
配置したＣＣＤ３９が配置されている。このＣＣＤ３９
は挿入部８内を挿通された信号ケーブル３８を介してプ
ロセッサ５Ａと接続され、ＣＣＤ３９の画像信号はプリ
プロセス回路３１に入力されるようになっている。

【００６３】上記モザイクフィルタ３７は図７に示すよ
うに赤外光成分（ＩＲ）と、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）の可視光成分に分離するＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂの透過
フィルタエレメントがＣＣＤ３９の画素の直前に配置さ
れている。

【００６４】また、これらの透過フィルタエレメントの
透過特性を図８に示す。なお、ＩＲの透過フィルタエレ
メントは励起光をカットし、蛍光物質の蛍光を通す特性
に設定している。また、プロセッサ５Ａのプリプロセス
回路３１はＣＣＤ３９から出力される画像信号に対し
Ｒ，Ｇ，Ｂの透過フィルタエレメントを通した画素から
Ｒ，Ｇ，Ｂの信号を抽出し、Ｒ，Ｇ，Ｂの色信号にを生
成すると共に、ＩＲの透過フィルタエレメントを通した
画素から蛍光画像の信号を生成する。その他の構成は第
１の実施の形態で説明したものと同様の構成であり、そ
の説明を省略する。

【００６５】次に本実施の形態の作用を説明する。光源
装置３Ａのランプ１１から放射された光は、バンドパス
フィルタ１２、照明光絞り１３等を経て電子内視鏡２Ｂ
のライトガイドファイバ９の手元側の端面に供給され、
このライトガイドファイバ９の先端面からさらに照明レ
ンズ１６を経て被検査体１７に照射される。バンドパス
フィルタ１２は、すでに説明した図２に示す特性をして
いる。

【００６６】被検査体１７からの反射光と蛍光は、電子
内視鏡２Ｂの先端部１５の対物レンズ１８を経てＣＣＤ
３９前面に配置されたモザイクフィルタ３７を経てＣＣ
Ｄ３９の受光面（撮像面）に像を結ぶ。

【００６７】モザイクフィルタ３７上のフィルタエレメ
ントの配置は、図７のようになっており、ＣＣＤ３９に
入射される光を赤外光成分（ＩＲ）と、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）の可視光成分に分離する。モザイクフ
ィルタ３７上の各フィルタの分光透過特性は図８に示さ
れている。

【００６８】このモザイクフィルタ３７により分離され
た赤、緑、青の可視光成分からは通常の可視光による像
が形成される。また、このモザイクフィルタ３７により
分離された赤外光成分は、蛍光の波長帯域を含んでいて
励起光の波長帯域は含んでいないので蛍光物質の蛍光像
のみを得ることができる。

【００６９】ＣＣＤ３９で得られた信号は、プロセッサ
５Ａのプリプロセス回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２、映
像信号処理回路３３、Ｄ／Ａ変換回路３４を経て、モニ
タ６に表示される。本実施の形態では、可視光成分を
赤、緑、青に分離したが、シアン、マゼンダ、イエロー
に分離してもよい。

【００７０】また、観察用光源手段として単一のランプ
を用いるのではなく、例えば通常光観察用のハロゲンラ
ンプと蛍光物質励起用のレーザあるいは発光ダイオード
のように２つ以上の光源を組み合わせてもよい。また、
蛍光物質励起用の照明光は、体外から照射することもで
きる。

【００７１】本実施の形態は以下の効果を有する。この
ように、本実施の形態によれば、インドシアニングリー
ン誘導体標識抗体の赤外蛍光を観察することができる。
また、赤外蛍光と可視光をモザイクフィルタ３７により
分離したので、通常の可視光と同時刻の赤外蛍光像を得
ることができる。また、１つの撮像素子で通常観察光と
蛍光の双方を観察するようにしたので、撮像系がコンパ
クトになる。

【００７２】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を説明する。本実施の形態の目的は時間的な
ずれの少ない可視光像及びインドシアニングリーン誘導
体標識抗体赤外蛍光像を得ることにある。

【００７３】第３の実施の形態は、第１の実施の形態と
類似の構成であるので、異なる点を中心に説明し、類似
機能を持つ構成には同じ符号を付け説明は省略する。図
９は第３の実施の形態の内視鏡装置１Ｃの全体の構成を
示すブロック図、図１０はＲＧＢ回転フィルタの構成を
示す説明図、図１１はＲＧＢ回転フィルタ上のＲ、Ｇ、
Ｂフィルタの分光透過特性を示す説明図である。

【００７４】図９に示すように第３の実施の形態の内視
鏡装置１Ｃは、図１に示す第１の実施の形態の内視鏡装
置１Ａにおいて、光源装置３Ａの代わりに光源装置３Ｂ
を用い、かつカメラヘッド４Ａの代わりにカメラヘッド
４Ｂを用いている。

【００７５】光源装置３Ｂは図１の光源装置３Ａにおい
て、照明光絞り１３とコンデンサレンズ１４との間の光
路中に、透過波長を制限するＲＧＢ回転フィルタ４１を
配置し、このＲＧＢ回転フィルタ４１をモータ４２で回
転駆動する構成となっている。

【００７６】このＲＧＢ回転フィルタ４１は図１０に示
すように遮光性の円板の周方向に３つの開口を設け、そ
れぞれ赤、緑、青のフィルタ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂが
配置されており、モーター４２の駆動で毎秒３０回転す
ることにより赤、緑、青の光を選択的に透過する。

【００７７】このＲＧＢ回転フィルタ４１上の赤、緑、
青のフィルタ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂの分光透過特性は
図１１のようになっており、赤、緑、青のいずれかの光
を透過すると同時に、インドシアニングリーン誘導体標
識抗体の励起光成分を含む赤外光を透過する。

【００７８】また、バンドパスフィルタ１２は図２に示
す特性をしているため、バンドパスフィルタ１２とＲＧ
Ｂ回転フィルタ４１の組み合わせにより、赤、緑、青の
うちの一つの可視光成分と同時に、励起光成分を含み蛍
光成分を含まない波長帯域の赤外光も透過する。

【００７９】また、カメラヘッド４Ｂは図１のカメラヘ
ッド４Ａにおいて、ダイクロイックミラー２２の透過光
側には第２のＣＣＤ２６のみが配置され、反射光側は図
１と同様の構成である。

【００８０】そして、２つのＣＣＤ２５、２６の出力信
号がプロセッサ５Ａに入力される。その他の構成は図１
と同様の構成である。

【００８１】次に本実施の形態の作用を説明する。光源
装置３Ｂのランプ１１から放射された光は、バンドパス
フィルタ１２、照明光絞り１３、ＲＧＢ回転フィルタ４
１、コンデサレンズ１４を経て内視鏡２Ａのライトガイ
ドコネクタ１０に供給され、ライトガイドファイバ９，
照明レンズ１６を経て、被検査体１７に照射される。

【００８２】ＲＧＢ回転フィルタ４１は、図１０に示す
ように赤、緑、青のフィルタ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂが
配置されており、モータ４２の駆動で毎秒３０回転する
ことにより赤、緑、青の光を選択的に透過する。ＲＧＢ
回転フィルタ４１上の赤、緑、青のフィルタ４３Ｒ，４
３Ｇ，４３Ｂの分光透過特性は図１１のようになってお
り、赤、緑、青のいずれかの光を透過すると同時に、イ
ンドシアニングリーン誘導体標識抗体の励起光成分を含
む赤外光を透過する。

【００８３】また、バンドパスフィルタ１２は図２で示
した特性をしているため、バンドパスフィルタ１２とＲ
ＧＢ回転フィルタ４１の組み合わせにより、赤、緑、青
のうちの一つの可視光成分と同時に、励起光成分を含み
蛍光成分を含まない波長帯域の赤外光も透過する。

【００８４】被検査体１７からの反射光と蛍光は、イメ
ージガイドファイバ１９を経て内視鏡２Ａの接眼部に装
着されたカメラヘッド４Ｂに入力される。カメラヘッド
４Ｂに入力された光は、図３に示す特性のダイクロイッ
クミラー２２により赤外光成分と可視光成分に分離され
る。

【００８５】ダイクロイックミラー２２により反射され
た赤外光成分は、図４で示した特性の励起光カットフィ
ルタ２３を経て、イメージインテンシファイア２４で増
幅された後に第１のＣＣＤ２５で検出される。

【００８６】第１のＣＣＤ２５は、図示しないＣＣＤ駆
動回路により、ＲＧＢ回転フィルタ４１の回転に同期し
て駆動され、インドシアニングリーン誘導体標識抗体か
ら発せられる蛍光画像が毎秒３０フレーム得られる。

【００８７】他方、ダイクロイックミラー２２を透過し
た可視光成分は第２のＣＣＤ２６に入力される。第２の
ＣＣＤ２６は、図示しないＣＣＤ駆動回路により、ＲＧ
Ｂ回転フィルタ４１の回転に同期して駆動され、毎秒９
０フレームの画像が赤、緑、青と順次形成される。第２
のＣＣＤ２６からの信号は、プロセッサ５で信号処理さ
れることにより同時化され、通常の可視画像が得られ
る。

【００８８】２つのＣＣＤ２５、２６で得られた信号
は、プロセッサ５Ａのプリプロセス回路３１、Ａ／Ｄ変
換回路３２、映像信号処理回路３３、Ｄ／Ａ変換回路３
４を経て、モニタ６に表示される。

【００８９】本実施の形態では、観察用光源手段として
単一のランプを用いたが、例えば通常光観察用のハロゲ
ンランプと蛍光物質励起用のレーザあるいは発光ダイオ
ードのように２つ以上の光源を組み合わせてもよい。ま
た、蛍光物質励起用の照明光は、体外から照射すること
もできる。

【００９０】また、カメラヘッド４Ｂを用いずに、ＣＣ
Ｄ２５、２６の受光素子をプロセッサ５Ａに内蔵し、内
視鏡２Ａとプロッセサ５Ａを光学的コネクタで接続させ
るようにして、内視鏡２Ａの軽量化及び小型化を計って
もよい。

【００９１】また、励起光の除去方法は、励起光カット
フィルタ２３をイメージインテンシファイア２４の前面
に配置するものに限らず、ダイクロイックミラー２２と
して励起光成分を反射しない特性のものを用いて代用し
てもよい。

【００９２】また、フレームごとの処理の代わりにフィ
ールドごとの処理を行ってもよい。本実施の形態は以下
の効果を有する。このように本実施の形態によれば、イ
ンドシアニングリーン誘導体標識抗体の赤外蛍光を観察
することができる。また、赤外蛍光と可視光を分離する
分離手段を設けたので、通常の可視光とほぼ同時刻の赤
外蛍光像を得ることができる。

【００９３】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を説明する。本実施の形態の目的は可視光像
及びインドシアニングリーン誘導体標識抗体赤外蛍光像
を得ることができ、コンパクトな撮像系を持つ内視鏡装
置を提供することにある。

【００９４】第４の実施の形態は、第１の実施の形態と
類似の構成であるので、異なる点を中心に説明し、類似
機能を持つ構成には同じ符号を付け説明は省略する。図
１２は第４の実施の形態の内視鏡装置の全体の構成を示
すブロック図、図１３は帯域制限回転フィルタの構成を
示す説明図、図１４は帯域制限回転フィルタ上の可視光
透過フィルタ、赤外光透過フィルタの分光透過特性を示
す説明図、図１５は励起光カットフィルタの分光透過特
性を示す説明図、図１６は通常光観察時の動作を示す説
明図、図１７は蛍光観察時の動作を示す説明図、図１８
は通常光・蛍光同時観察時の動作を示す説明図である。

【００９５】第４の実施の内視鏡装置１Ｄは、図６の内
視鏡装置１Ｂにおいて、電子内視鏡２Ｂにおけるモザイ
クフィルタ３７の代わりに励起光カットフィルタ５０を
採用した電子内視鏡２Ｃと、プロセッサ５Ａにフィルタ
制御回路５１を設けたプロセッサ５Ｂとを用い、さら
に、光源装置３Ａにおける照明光絞り１３とコンデンサ
レンズ１４との間の光路中にモータ４２で回転駆動され
るＲＧＢ回転フィルタ４１を配置し、さらにバンドパス
フィルタ１２の代わりにモータ５３で回転駆動される帯
域制限回転フィルタ５２を配置した光源装置３Ｃを用い
ている。

【００９６】この帯域制限回転フィルタ５２は、図１３
のように半円形の可視光透過フィルタ５４及び赤外光透
過フィルタ５５とが円形を２等分するように配置されて
いる。

【００９７】また、可視光透過フィルタ５４と赤外光透
過フィルタ５５との分光透過率は、それぞれ図１４のよ
うになっており、それぞれ通常観察用可視光、励起用赤
外光を透過する。

【００９８】また、励起光カットフィルタ５０は、図１
５に示す分光透過特性を持っており、可視光成分と赤外
の蛍光の波長帯域を透過し、赤外の励起光の波長帯域を
遮断する。

【００９９】光源装置３Ｃは、図１０で説明したのと同
様にＲＧＢ回転フィルタ４１を配置して、モータ４２で
回転駆動する構成とすると共に、さらにランプ１１と照
明光絞り１３との間の光路中に透過波長を制限する帯域
制限フィルタ５２を配置してモータ５３で駆動するよう
にしている。

【０１００】そして、モータ４２と５３の回転はフィル
タ制御回路５１により制御する構成にしている。例え
ば、術者が図示しない観察モード選択スイッチにより、
通常観察モードを選択すると、フィルタ制御回路５１は
光路中に可視光透過フィルタ５４が配置される状態が維
持されるようにモータ５３を所定量（所定角度）回転さ
せ（て停止させ）る制御を行う。また、ＲＧＢ回転フィ
ルタ４１が毎秒３０回転するようにモータ４２の回転速
度を制御する。

【０１０１】また、術者が観察モード選択スイッチによ
り、蛍光観察モードを選択すると、フィルタ制御回路５
１は光路中に赤外光透過フィルタ５５が配置される状態
が維持されるようにモータ５３を所定量（所定角度）回
転させ（て停止させ）る制御を行う。また、ＲＧＢ回転
フィルタ４１が毎秒３０回転するようにモータ４２の回
転速度を制御する。

【０１０２】さらに、術者が観察モード選択スイッチに
より、蛍光及び通常観察モードを選択すると、フィルタ
制御回路５１は帯域制限回転フィルタ５２が毎秒９０回
転するようにモータ５３の回転速度を制御し、この回転
に同期してＲＧＢ回転フィルタ４１が毎秒３０回転する
ようにモータ４２の回転速度を制御する。

【０１０３】その他の構成は図６の内視鏡装置１Ｂと同
様の構成である。

【０１０４】次に本実施の形態の作用を説明する。光源
装置３Ｃのランプ１１から放射された光は、帯域制限回
転フィルタ５２、照明光絞り１３、ＲＧＢ回転フィルタ
４１、コンデンサレンズ１４を経て電子内視鏡２Ｃのラ
イトガイドコネクタ１０に供給され、ライトガイドファ
イバ９を経て伝送され、被検査体１７に照射される。

【０１０５】帯域制限回転フィルタ５２上の可視光透過
フィルタ５４と赤外光透過フィルタ５５の分光透過率
は、それぞれ図１４のようになっており、それぞれ通常
観察用可視光、励起用赤外光を透過する。

【０１０６】ＲＧＢ回転フィルタ４１は、図１０に示す
ようにＲ、Ｇ、Ｂの各フィルタ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ
が配置されている。各フィルタ４３Ｒ，４３Ｇ，４３Ｂ
の分光透過特性は図１１のようになっており、赤、緑、
青のいずれかの光を透過すると同時に、インドシアニン
グリーン誘導体標識抗体の励起光成分を含む波長帯域の
赤外光も透過する。

【０１０７】通常光観察時には、帯域制限回転フィルタ
５２の可視光透過フィルタ５４が光路上に固定され、従
って図１６の通常観察時の動作説明図に示すように帯域
制限回転フィルタ５２は可視光を透過する状態となり、
この状態でＲＧＢ回転フィルタ４１は毎秒３０回転する
ことにより、赤、緑、青の光を透過し、被検査体１７に
はこれらの光が順次照射される。

【０１０８】そして、ＣＣＤ３９の受光面で赤、緑、青
の波長成分の光像を受光し、光電変換することにより
Ｒ，Ｇ，Ｂの色成分画像の信号を出力する。この信号は
プロセッサ５Ｂで信号処理されてモニタ６には可視光に
よる通常の内視鏡画像が表示される。

【０１０９】蛍光観察時には帯域制限回転フィルタ５２
の赤外光透過フィルタ５５が光路上に固定され、従って
図１７の蛍光観察時の動作説明図に示すように帯域制限
回転フィルタ５２は赤外光を透過する状態となる。

【０１１０】この状態でＲＧＢ回転フィルタ４１は毎秒
３０回転することにより、励起光の波長帯域の赤外光を
透過し、被検査体１７にはこの励起光の波長帯域の赤外
光が照射される。また、ＣＣＤ３９の受光面の前には、
図１５に示す分光透過特性、つまり可視光成分と赤外の
蛍光の波長帯域を透過し、赤外の励起光の波長帯域を遮
断する励起光カットフィルタ５０が配置されている。

【０１１１】この励起光カットフィルタ５０により、励
起光はカットされ、蛍光物質（インドシアニングリーン
誘導体標識抗体）の蛍光による光像を受光し、光電変換
して蛍光画像の信号を出力する。従って、モニタ６には
蛍光画像が表示される。

【０１１２】また、蛍光像と通常光像を同時観察する場
合には、帯域制限回転フィルタ５２は毎秒９０回転する
ことにより、図１８の蛍光及び通常観察の動作説明図に
示すように帯域制限回転フィルタ５２は可視光及び赤外
光を透過し、回転フィルタ４１は毎秒３０回転すること
により、この回転フィルタ４１は赤、励起光、緑、励起
光、青、励起光を順次透過し、この光が被検査体１７に
照射される。このようにフィルタ制御回路５１は、ＲＧ
Ｂ回転フィルタ４１と帯域制限回転フィルタ５２が同期
して回転するようにフィルタ制御回路５１は制御する。

【０１１３】被検査体１７からの反射光及び蛍光は、励
起光カットフィルタ５０を経て、ＣＣＤ３９で検出さ
れ、このＣＣＤ３９では、ＲＧＢ回転フィルタ４２と帯
域制限回転フィルタ５２の位置に応じて、赤、緑、青の
可視光、あるいは赤外の蛍光を受光する。

【０１１４】ＣＣＤ３９は、図示しないＣＣＤ駆動回路
によって両フィルタ４１、５２の回転に同期して駆動さ
れ、帯域制限回転フィルタ５２の回転に応じて毎秒１８
０フレームの画像信号を出力する。

【０１１５】このＣＣＤ３９の出力信号はプロセッサ５
Ｂにより信号処理され、モニタ６に蛍光画像と通常観察
画像とが表示される。

【０１１６】このように本実施の形態ではＣＣＤ３９で
得られた信号は、プロセッサ５Ｂのプリプロセス回路３
１、Ａ／Ｄ変換回路３２、映像信号処理回路３３、Ｄ／
Ａ変換回路３４を経て、モニタ６に表示される。プリプ
ロセス回路３１や映像信号処理回路３３では、フィルタ
制御回路５１からの信号に応じて、通常光観察時、蛍光
観察時、通常光・蛍光同時観察時のそれぞれに応じた処
理を行う。

【０１１７】このように、本実施の形態によれば、イン
ドシアニングリーン誘導体標識抗体の赤外蛍光を観察す
ることができる。また、１つの撮像素子で通常観察光と
蛍光の双方を観察するようにしたので、撮像系がコンパ
クトになる。

【０１１８】本実施の形態では、観察用光源手段として
単一のランプを用いたが、例えば通常光観察用のハロゲ
ンランプと蛍光物質励起用のレーザあるいは発光ダイオ
ードのように２つ以上の光源を組み合わせてもよい。

【０１１９】また、蛍光物質励起用の照明光は、体外か
ら照射することもできる。また、フレームごとの処理の
代わりにフィールドごとの処理を行ってもよい。また、
上述の複数の実施の形態を部分的等で組み合わせて構成
される他の実施の形態等も本発明に属する。

【０１２０】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を説明する。本実施の形態の目的は蛍光像と
通常光像の双方を同時に観察可能にすると共に、蛍光の
発光強度をより正確に知ることにある。

【０１２１】体内に蛍光物質を投与して内視鏡的に診断
を行う蛍光診断法においては、どの程度の明るさの蛍光
が発せられているかを、正確に素早く知る必要がある。
しかし、従来の構成では蛍光像と通常光像の位置関係や
蛍光の強度情報を的確に知ることが困難であった。

【０１２２】例えば、蛍光像のみを観察しているときに
は、画像に明るい部分があっても、ランプの光量が大き
いから明るいのか、被写体が近くにあるから明るいの
か、映像信号の増幅率が大きいから明るいのか、あるい
は蛍光物質が集積しているために明るいのか、といった
ことの判別が難しかった。

【０１２３】また、従来は表示画像において、通常光像
と蛍光像を合成して同時に、しかも蛍光強度の情報を保
ったまま表示させることができなかった。

【０１２４】このような問題点を解決する構成例を以下
に説明する。図１９は第５の実施の形態の内視鏡装置の
全体の構成を示すブロック図、図２０はプリプロセス回
路の構成を示すブロック図、図２１は映像信号処理回路
の構成を示すブロック図、図２２はヘモグロビンの吸光
特性を示す特性図、図２３は通常光・蛍光マーカー観察
選択時のモニタ上の画面表示例を示す説明図である。

【０１２５】図１９に示すように第５の実施の形態の内
視鏡装置１Ｅは、体腔内に挿入され、体腔内を観察、診
断等するための内視鏡２Ｄと、観察用の光及び励起用の
光を発する光源装置３Ｄと、内視鏡２Ｄに装着され、撮
像手段を内蔵したカメラヘッド４Ａと、撮像手段に対す
る信号処理を行うプロセッサ５Ｃと、画像を表示するモ
ニタ６とにより構成される。本実施の形態では、光学式
の内視鏡２Ｄの接眼部に着脱自在のカメラヘッド４Ａを
装着したカメラ外付け方式の内視鏡により撮像手段を備
えた電子式内視鏡を形成している。

【０１２６】内視鏡２Ｄは、体腔内に挿入される細長で
可撓性の挿入部８を有し、この挿入部８内には照明光を
伝送するライトガイドファイバ９と被検査体からの光を
伝送するイメージガイドファイバ１９とが挿通されてい
る。ライトガイドファイバ９の手元側の入射端のライト
ガイドコネクタ１０は光源装置３Ｄに着脱自在に接続さ
れ、また、イメージガイドファイバ１９の後端部にはカ
メラヘッド４Ａが着脱自在に接続されるようになってい
る。

【０１２７】光源装置３Ｄは、可視光帯域を含む光を放
射するランプ６１と、このランプ６１による照明光路上
に設けられ透過波長を制限する赤外カットフィルタ６２
と、赤外帯域のレーザ光を放射する赤外レーザ６３と、
可視光帯域の光を透過し赤外帯域の光を反射するミラー
６４と、光量を制限する照明光絞り６５と、集光するコ
ンデンサレンズ６６と、ランプ６１及び赤外レーザ６３
の発光光量を制御する発光制御回路６７とを備えてい
る。

【０１２８】カメラヘッド４Ａは、結像レンズ２１と、
赤外光成分と可視光成分とを分離するダイクロイックミ
ラー２２と、分離された赤外光から励起光成分を除去す
る励起光カットフィルタ２３と、赤外光を増幅するイメ
ージインテンシファイア２４と、イメージインテンシフ
ァイア２４によって増幅された光を受光する第１のＣＣ
Ｄ２５と、可視光成分を赤、緑、青の光に分離するダイ
クロイックプリズム２９と、赤色光を受光する第２のＣ
ＣＤ２６と、緑色光を受光する第３のＣＣＤ２７と、青
色光を受光する第４のＣＣＤ２７とを備えて構成され
る。

【０１２９】プロセッサ５Ｃは、第１のＣＣＤ２５〜第
４のＣＣＤ２８の画像信号に対する増幅、カラーバラン
ス等の前処理を行うプリプロセス回路７１と、Ａ／Ｄ変
換回路７２と、マーカー生成、画像合成等の処理を行う
映像信号処理回路７３と、Ｄ／Ａ変換回路７４と、画像
表示モードの設定を行う画面表示設定部７５とを備えて
いる。

【０１３０】プリプロセス回路７１は、図２０に示すよ
うに、調光信号を生成する自動調光回路８１と、カラー
バランスの調整を行うカラーバランス補正回路８２と、
自動ゲイン調整を行うＡＧＣ回路８３とを有して構成さ
れる。

【０１３１】映像信号処理回路７３は、図２１に示すよ
うに、各色成分の信号を選択するマルチプレクサ８６
と、赤外光成分（ＩＲ）と赤色光成分（Ｒ）との除算を
行う除算回路８７と、除算回路８７の出力を基にマーカ
ーを生成するマーカー生成回路８８と、マルチプレクサ
８６の出力とマーカー生成回路８８の出力とを合成する
画像合成回路８９とを有して構成される。

【０１３２】次に、このように構成されている内視鏡装
置１Ｅの動作について説明する。

【０１３３】第１の実施の形態と同様に、被検査体の体
内には、予めインドシアニングリーン誘導体標識抗体を
投与しておき、病巣部に集積させる。そして、光源装置
３Ｄより励起光として体内に７７０〜７８０ｎｍ付近の
光を照射し、蛍光像として８１０〜８２０ｎｍ付近の光
を検出することにより、病変の有無を知ることができ
る。

【０１３４】光源装置３Ｄのランプ６１は、キセノンラ
ンプであり、可視光帯域を含む波長領域の光を放射す
る。ランプ６１から放射された光は赤外カットフィルタ
６２を通過して、ミラー６４に入射される。赤外カット
フィルタ６２は、赤、緑、青の可視光帯域の光を透過
し、赤外帯域の光を除去するフィルタである。この赤外
カットフィルタ６２を通過した可視光帯域の光は、ミラ
ー６４を透過し、照明光絞り６５により光量が調整され
る。

【０１３５】一方、赤外レーザ６３は、半導体レーザで
あり、インドシアニングリーン誘導体標識抗体を励起す
る７８０ｎｍ付近の波長のレーザ光を放射する。赤外レ
ーザ６３から放射されたレーザ光は、図示しない光学系
により拡散された後にミラー６４により反射され、照明
光絞り６５に入射されて光量が調整される。

【０１３６】照明光絞り６５は、ランプ６１からの光量
と赤外レーザ６３からの光量の双方を調節する作用を有
している。このとき、ランプ６１及び赤外レーザ６３
は、発光制御回路６７により発光光量などが制御され
る。照明光絞り６５を通過した光は、コンデンサレンズ
６６で集光されて内視鏡２Ｄのライトガイドファイバ９
に供給され、ライトガイドファイバ９を経て内視鏡先端
部より被検査体に照射される。

【０１３７】被検査体では、光源装置３Ｄからの照射光
が生体組織により吸収、反射されると共に、病巣部から
は前もって投与したインドシアニングリーン誘導体標識
抗体に励起光が照射されたことに起因する蛍光が発せら
れる。

【０１３８】被検査体からの反射光と蛍光によりイメー
ジガイドファイバ１９の先端面に像を結び、その像はイ
メージガイドファイバ１９を経て後端面に伝送され、結
像レンズ２１を通して内視鏡２Ｄに装着されたカメラヘ
ッド４Ａに入力される。

【０１３９】カメラヘッド４Ａに入力された光は、ダイ
クロイックミラー２２により赤外光成分と可視光成分に
分離される。ダイクロイックミラー２２の分光透過特性
は図３に示したようになっており、可視光成分が透過さ
れ、その他の光成分が反射される。

【０１４０】ダイクロイックミラー２２により反射され
た赤外光成分は励起光カットフィルタ２３を経て、イメ
ージインテンシファイア２４で増幅された後に第１のＣ
ＣＤ２５で検出される。励起光カットフィルタ２３の分
光透過特性は図４に示したようになっており、インドシ
アニングリーン誘導体標識抗体の励起光成分が除去さ
れ、蛍光成分が透過される。

【０１４１】イメージインテンシファイア２４は、３５
０ｎｍ〜９１０ｎｍ付近の波長で感度を持っており、イ
ンドシアニングリーン誘導体標識抗体の蛍光を検出する
ことができる。この様にして、第１のＣＣＤ２５から
は、インドシアニングリーン誘導体標識抗体から発せら
れる蛍光成分が検出される。

【０１４２】他方、ダイクロイックミラー２２を透過し
た可視光成分はダイクロイックプリズム２９と３つのＣ
ＣＤ２６，２７，２８から成る３板式カメラに入力され
る。ダイクロイックプリズム２９は、入射光を赤、緑、
青の３成分に分離し、それぞれ、第２のＣＣＤ２６，第
３のＣＣＤ２７，第４のＣＣＤ２８に導く。この様にし
て、第２、第３、第４のＣＣＤ２６〜２８からは、通常
の可視画像（通常光像）成分が検出される。

【０１４３】第１〜第４のＣＣＤ２５〜２８は、図示し
ないＣＣＤドライブ回路により同期して駆動され、それ
ぞれのＣＣＤから毎秒３０フレームの画像が得られる。

【０１４４】各ＣＣＤ２５〜２８からの赤外、赤、緑、
青の信号（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、プロセッサ５Ｃのプ
リプロセス回路７１に入力される。プリプロセス回路７
１に入力された各ＣＣＤからの信号は、図示しないプリ
アンプにより増幅された後に図２０に示す自動調光回路
８１に入力され、光源装置３Ｄの照明光絞り６５を制御
するための制御信号（調光信号）が生成される。

【０１４５】この自動調光回路８１では、通常光観察用
の第２〜第４のＣＣＤ２６〜２８からの信号を用いて、
通常の可視光帯域の光の被検査体からの反射光量に基づ
いて所定の照射光量に制御するための調光信号を生成す
る。自動調光回路８１からの調光信号は光源装置３Ｄの
照明光絞り６５に入力され、この調光信号に基づき照明
光絞り６５における通過光量が制御される。このような
構成にすることにより、蛍光物質を励起する赤外レーザ
６３からの被検査体への照射光量も、通常光像の明るさ
に基づいて適切に制御されるので、蛍光物質励起用の光
量が強すぎたり弱すぎたりして、蛍光像の明るさ判断を
誤ることがない。

【０１４６】また、プリプロセス回路７１に入力された
各ＣＣＤからの信号はカラーバランス補正回路８２にも
入力される。カラーバランス補正回路８２では、色の基
準となる図示しないカラーバランス調整具を撮像してい
るときの信号レベルを基にして、画像信号のカラーバラ
ンスを調整する。

【０１４７】このカラーバランス調整具は、可視光領域
の反射率がほぼ一定であり、さらにインドシアニングリ
ーン誘導体標識抗体と同様に、７７０ｎｍ〜７８０ｎｍ
付近の励起光を照射することにより８１０〜８２０ｎｍ
付近の蛍光を発する物質が塗布されている。このような
カラーバランス調整具を用いてカラーバランス調整を行
うことにより、カラーバランス補正回路８２では赤、
緑、青に加えて赤外も含めてのカラーバランスが調整さ
れ、光源装置のランプ、赤外レーザのばらつきや、内視
鏡のライトガイドファイバ、イメージガイドファイバの
分光透過率のばらつき、ＣＣＤの感度のばらつきなどに
よる色調不良が補正される。

【０１４８】カラーバランス補正回路８２を通過した各
ＣＣＤからの信号は、ＡＧＣ回路８３に入力され、ここ
でゲインの調整が行われる。ＡＧＣ回路８３の増幅率算
出回路８４には、通常光観察用の第２〜第４のＣＣＤ２
６〜２８からの信号が入力され、通常の可視光帯域の光
の被検査体からの反射光量に基づいて増幅回路８５にお
ける増幅率が決定される。決定された増幅率は増幅回路
８５に送られ、ＡＧＣ回路８３に入力された各ＣＣＤか
らの信号がこの増幅率で増幅される。

【０１４９】このような構成にすることにより、蛍光像
も通常光像の明るさに基づいて適切に増幅されるので、
蛍光像の増幅率が高すぎたり低すぎたりして、蛍光像の
明るさ判断を誤ることがない。

【０１５０】プリプロセス回路７１のＡＧＣ回路８３か
ら出力される各信号は、Ａ／Ｄ変換回路７２に入力さ
れ、アナログ信号からデジタル信号（ＩＲ′，Ｒ′，
Ｇ′，Ｂ′）に変換された後、映像信号処理回路７３に
送られて図２１に示すマルチプレクサ８６に入力され
る。

【０１５１】マルチプレクサ８６は、モニタ６に表示す
るＲＧＢの入力それぞれに、入力される各ＣＣＤ２５〜
２８からの信号（ＩＲ′，Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′）のどれを
割り当てて出力するかを、画面表示設定部７５からの設
定信号に応じて選択する。

【０１５２】また、映像信号処理回路７３に入力された
各信号のうち、Ｒ′とＩＲ′は除算回路８７に入力さ
れ、画像上の対応するそれぞれの画素ごとにＩＲ″＝Ｉ
Ｒ′／Ｒ′の計算が行われ、蛍光像が赤色光像により規
格化される。人体内部の粘膜色は、ヘモグロビン色素の
量による影響が支配的であり、図２２に示すように、ヘ
モグロビンは６００ｎｍ以下の波長に対して大きな吸収
特性を持つ。

【０１５３】本実施の形態では、蛍光像を６００ｎｍ以
上の波長の赤色光像で規格化しているので、ヘモグロビ
ン色素量の大小による影響をそれほど受けずに、観察部
位と内視鏡先端との位置関係による見かけの蛍光発光強
度の変化を打ち消すことができる。そのため、規格化さ
れた蛍光像成分を示す信号ＩＲ″は、実際の蛍光発光強
度やインドシアニングリーン誘導体標識抗体の集積度を
正確に示す信号として用いることができる。

【０１５４】除算回路８７より出力される信号ＩＲ″
は、マーカー生成回路８８に入力される。マーカー生成
回路８８では、ＩＲ″の信号レベルの高い部分に対応し
て目印となるマーカーを生成すると共に、このマーカー
生成部分のＩＲ″の値をグラフ表示する画像を生成す
る。

【０１５５】前記マルチプレクサ８６の出力とマーカー
生成回路８８の出力は、画像合成回路８９に入力されて
画像合成処理が行われる。画像合成回路８９では、前記
画面表示設定部７５からの設定信号に応じて、マルチプ
レクサ８６から出力される画像信号にマーカー生成回路
８８で生成されるマーカー及びグラフの画像信号を合成
（スーパーインポーズ）して、合成画像として出力す
る。

【０１５６】映像信号処理回路７３の画像合成回路８９
から出力される合成画像信号は、Ｄ／Ａ変換回路７４に
入力され、デジタル信号からアナログ信号に変換された
後、モニタ６に入力されて画像が表示される。モニタ６
上では、画面表示設定部７５での設定に応じて、通常光
像や蛍光像の画像を観察することができる。

【０１５７】ユーザーは図示しない内視鏡操作部のスイ
ッチを操作して、（１）通常光単独観察、（２）蛍光単
独観察、（３）通常光・蛍光合成観察、（４）通常光・
蛍光マーカー観察の４つの観察モードのうちの一つを選
択する。画面表示設定部７５では、前記内視鏡操作部か
らの画面表示設定信号に基づいて画面表示が設定され、
設定信号が映像信号処理装置７３のマルチプレクサ８６
及び画像合成回路８９に送られる。またこのとき、画面
表示設定部７５より発光制御信号が光源装置３Ｄの発光
制御回路６７に送られ、画面表示設定に応じて制御され
る。

【０１５８】通常光単独観察が選択されると、画面表示
設定部７５からの発光制御信号に基づき、発光制御回路
６７の制御によってランプ６１のみが発光し赤外レーザ
６３は発光停止する。また、画面表示設定部７５からの
設定信号により、映像信号処理装置７３のマルチプレク
サ８６及び画像合成回路８９が制御される。マルチプレ
クサ８６では、モニタのＲ入力に赤の反射光像の信号
Ｒ′が、モニタのＧ入力に緑の反射光像の信号Ｇ′が、
モニタのＢ入力に青の反射光像の信号Ｂ′がそれぞれ入
力されるように出力が選択される。画像合成回路８９で
は、通常光像の画像にマーカー画像の合成を行わずに出
力する。この結果、モニタ６上には通常光像のみがカラ
ー表示される。

【０１５９】蛍光単独観察が選択されると、画面表示設
定部７５からの発光制御信号に基づき、発光制御回路６
７の制御によってランプ６１と赤外レーザ６３の双方が
発光する。このとき、マルチプレクサ８６では、画面表
示設定部７５からの設定信号により、モニタのＲ入力、
Ｇ入力、Ｂ入力全てに蛍光像の信号ＩＲ′が入力される
ように出力が選択される。画像合成回路８９では、蛍光
像の画像にマーカー画像の合成を行わずに出力する。こ
の結果、モニタ６上には蛍光像のみがモノクロ表示され
る。

【０１６０】通常光・蛍光合成観察が選択されると、画
面表示設定部７５からの発光制御信号に基づき、発光制
御回路６７の制御によってランプ６１と赤外レーザ６３
の双方が発光する。この場合、ランプ６１は自動調光回
路８１による調光と増幅率算出回路８４による蛍光像の
増幅率の決定のために発光させる。

【０１６１】このとき、マルチプレクサ８６では、画面
表示設定部７５からの設定信号により、モニタのＲ入
力、Ｂ入力に緑の反射光像の信号Ｇ′が、モニタのＧ入
力に蛍光像の信号ＩＲ′がそれぞれ入力されるように出
力が選択される。画像合成回路８９では、画像信号にマ
ーカー画像の合成を行わずに出力する。この結果、モニ
タ６上には反射光像（緑色成分）と蛍光像がそれぞれ異
なる色成分として表示される。

【０１６２】体内の正常粘膜部には、インドシアニング
リーン誘導体標識抗体が集積しないため、可視光の緑に
対応する反射光成分がモニタにおけるＲ成分、Ｂ成分と
して表示され、モニタにおけるＧ成分は蛍光成分がほと
んどないため非常に暗くなる。従って、モニタ６上では
正常粘膜部が紫色に表示される。また、癌などのインド
シアニングリーン誘導体標識抗体が集積しやすい部位か
らは赤外蛍光が発せられるので、モニタ６上では病変部
が緑っぽい色に表示される。

【０１６３】このように、通常光・蛍光合成観察モード
では、色の違いで正常部と病変部を見分けられるので、
診断が容易に行える。また、緑色の反射光像は、粘膜の
構造をよく反映しているため、蛍光像と通常光像の位置
関係も把握しやすい。

【０１６４】通常光・蛍光マーカー観察が選択される
と、画面表示設定部７５からの発光制御信号に基づき、
発光制御回路６７の制御によってランプ６１と赤外レー
ザ６３の双方が発光する。このとき、マルチプレクサ８
６では、画面表示設定部７５からの設定信号により、モ
ニタのＲ入力に赤の反射光像の信号Ｒ′が、モニタのＧ
入力に緑の反射光像の信号Ｇ′が、モニタのＢ入力に青
の反射光像の信号Ｂ′がそれぞれ入力されるように出力
が選択される。

【０１６５】画像合成回路８９では、通常光像の画像に
マーカー画像の合成を行って出力する。この結果、モニ
タ６上には通常光像に重ねて蛍光発光強度が高い部分に
マーカーが表示される。各マーカー部分の規格化蛍光信
号レベル（蛍光発光強度）ＩＲ″は、モニタ画面上の左
下にグラフ表示され、マーカー表示された部位が病変で
ある可能性を一目で知ることができる。

【０１６６】このときのモニタ上の画面表示の一例を図
２３に示す。通常光・蛍光マーカー観察時では、画面右
部には八角形枠の領域に通常光像による観察画像９１が
表示され、この観察画像９１中に、Ａ，Ｂ，Ｃで表され
るマーカーによって蛍光発光強度が高い部位が示され
る。また、画面左下部にはグラフが表示され、このグラ
フの長さにより各マーカーＡ，Ｂ，Ｃが表示された部位
の蛍光発光強度ＩＲ″が示される。なお、蛍光発光強度
ＩＲ″が所定値以上の部分が表示画像中にないときに
は、マーカーは表示されない。

【０１６７】本実施の形態では、観察用照明光として光
源から同時に可視光を照射しているが、光源から色順次
方式で赤、緑、青、赤外（励起光）の光を照射し、内視
鏡の挿入部先端にＣＣＤを設ける構成にしても、本実施
の形態の信号処理方法は応用できる。

【０１６８】また、光源装置から出力されるランプ６１
及び赤外レーザ６３の光量の調節は、照明光絞り６５を
用いるものに限らず、電流や電圧の制御により発光光量
を制御するようにしてもよい。また、光源手段として内
視鏡の挿入部先端に発光ダイオードを取り付けてもよ
い。また、蛍光物質励起用の照明光は、生体組織への透
過性が良いため、体外から照射してもよい。

【０１６９】また、撮像手段としてカメラヘッド４Ａを
用いずに、ＣＣＤ等の受光素子をプロセッサ５Ｃに内蔵
し、内視鏡２Ｄとプロセッサ５Ｃを光学的コネクタで接
続させるようにして、内視鏡の軽量化及び小型化を計る
こともできる。また、３板式のカメラの代わりに、ＣＣ
Ｄの前面にモザイクフィルタを配設した単板式カメラを
用いて通常光を検出するようにして、コストの削減を計
ることもできる。

【０１７０】また、励起光の除去方法は、励起光カット
フィルタ２３をイメージインテンシファイア２４の前面
に配置するものに限らず、ダイクロイックミラー２２と
して励起光成分を反射しない特性のものを用いて代用し
てもよい。

【０１７１】また、蛍光像の規格化は、赤色成分の画像
で規格化するものに限らず、赤外の励起光成分を撮像し
てその励起光像で規格化してもよい。

【０１７２】また、蛍光観察時にはモニタにそのままの
蛍光像（ＩＲ′）を表示する代わりに、規格化された蛍
光像（ＩＲ″）を表示するようにしてもよい。また、モ
ニタに表示する色成分としては、赤、緑、青を基準とす
るものに限らず、シアン、マゼンダ、イエローを基準に
してもよい。

【０１７３】また、通常光・蛍光合成観察選択時にモニ
タに表示する反射光の色成分は緑色光に限らず、緑色光
の代わりに赤色光を用いてもよいし、緑色光と赤色光を
それぞれモニタの異なる色成分信号として入力してもよ
い。また、通常光・蛍光合成観察選択時に蛍光像（Ｉ
Ｒ″）を入力するのは、モニタのＧ入力に限らず、Ｒ入
力やＢ入力やＲＧＢのうちの２つ以上の入力に割り当て
てもよい。

【０１７４】本実施の形態は以下の効果を有する。この
ように、本実施の形態によれば、蛍光像と通常光像の双
方を同時に観察可能であり、蛍光の発光強度を正確に知
ることができる。

【０１７５】［付記］ １．インドシアニングリーン誘導体標識抗体から成る蛍
光物質を被検査対象物に投与して診断を行う装置におい
て、前記蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第
１の波長帯域の光を前記被検査対象物に照射する光源手
段と、前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含み
前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域で前記被
検査対象物の像を撮像する撮像手段と、を有し、前記第
１の波長帯域の少なくとも一部及び前記第２の波長帯域
の少なくとも一部は赤外の波長帯域であることを特徴と
した内視鏡装置。

【０１７６】（付記１の目的）生体組織の透過性が良い
赤外領域で励起、蛍光発光するインドシアニングリーン
誘導体標識抗体の観察を行える内視鏡を提供し、自家蛍
光による誤診や皮下深部の病変部の見落としを防ぐこと
にある。 （付記１の作用）付記１はインドシアニングリーン誘導
体標識抗体を励起する赤外光を発する光源と、励起光を
含まず蛍光を含む光を撮像する撮像手段を設けた構成に
したため、インドシアニングリーン誘導体標識抗体の蛍
光像が観察可能になるという作用がある。

【０１７７】２．病巣に親和性のある蛍光物質を被検査
対象物に投与して診断を行う内視鏡装置において、前記
蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第１の波長
帯域の光と可視光の少なくとも一部を含む第３の波長帯
域の光を前記被検査対象物に同時に照射する光源手段
と、前記被検査対象物からの光を前記蛍光物質の蛍光波
長の少なくとも一部を含む第２の波長帯域の光と可視光
の少なくとも一部を含む第４の波長帯域の光に分離する
分離手段と、前記第２の波長帯域の少なくとも一部を含
み前記第１の波長帯域を含まない光を撮像する第１の撮
像手段と、前記第４の波長帯域の少なくとも一部を含む
光で撮像する第２の撮像手段と、を有することを特徴と
した内視鏡装置。

【０１７８】（付記２の目的）蛍光像と通常光像の双方
を観察可能にし、さらに得られる蛍光像と通常光像の時
間差を極力小さくすることにある。 （付記２の作用）付記２は、撮像系において蛍光と通常
観察光を分離する構成にしたために、時間的にずれの少
ない蛍光像と通常光像を得られるという作用がある。

【０１７９】３．前記分離手段はダイクロイックミラー
であり、前記第２の撮像手段は前記第１の撮像手段とは
別の少なくとも３つの撮像素子を含むことを特徴とした
付記２記載の内視鏡装置。

【０１８０】（付記３の目的）付記２の目的に加え、得
られる蛍光像と通常光像の時間差を無くし、さらに高画
質な蛍光像、通常光像を得ることにある。 （付記３の作用）付記３は、通常観察光を３つ以上の撮
像素子で撮像する構成にしたために、高画質な像が得ら
れるという作用がある。

【０１８１】４．前記分離手段はモザイクフィルタであ
り、前記第１の撮像手段は前記第２の撮像手段と同一の
撮像素子であることを特徴とした付記２記載の内視鏡装
置。

【０１８２】（付記４の目的）付記２の目的に加え、比
較的低コストでコンパクトな撮像系に構成にすることに
ある。 （付記４の作用）付記４は、被写体と撮像素子との光路
上にモザイクフィルタを設ける構成にしたために、１つ
の撮像素子で通常光像と蛍光像の双方を観察でき、撮像
系を比較的コンパクトにできるという作用を持つ。

【０１８３】５．病巣に親和性のある蛍光物質を被検査
対象物に投与して診断を行う内視鏡装置において、前記
蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第１の波長
帯域の光と可視光の少なくとも一部を含む第３の波長帯
域の光を選択的に前記被検査対象物に照射する光源手段
と、前記被検査対象物からの光を撮像する撮像手段と、
前記被検査対象物と前記撮像手段との光路上に設けられ
第１の波長帯域の光を遮断し前記蛍光物質の蛍光波長の
少なくとも一部を含む第２の波長帯域の光を通過する波
長制限手段とを有し、前記第１の波長帯域の少なくとも
一部及び前記第２の波長帯域の少なくとも一部は赤外の
波長帯域であることを特徴とした内視鏡装置。

【０１８４】（付記５の目的）赤外蛍光像と通常光像の
双方を観察可能にし、さらに撮像系をコンパクトな構成
にすることにある。 （付記５の作用）付記５は、励起光と通常観察用可視光
を時分割で照射する構成にしたため、撮像装置に複雑な
構成を用いる必要が無く、コンパクトな撮像系で蛍光像
と通常光像を観察できるという作用を持つ。

【０１８５】６．前記蛍光物質はインドシアニングリー
ン誘導体標識抗体であることを特徴とした付記２又は付
記３又は付記４又は付記５記載の内視鏡装置。

【０１８６】（付記６の目的）付記２〜５の目的に加え
て、特にインドシアニングリーン誘導体標識抗体を観察
するのに適した内視鏡装置を提供することにある。 （付記６の作用）付記１と同じ。

【０１８７】７．蛍光物質の励起波長の少なくとも一部
を含む第１の波長帯域の光を被検査対象に照射する光源
手段と、前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含
み前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域で前記
被検査対象を撮像する撮像手段と、前記第１の波長帯域
の少なくとも一部を含む第３の波長帯域での前記被検査
対象からの反射および散乱光量を検出する反射光量検出
手段と、前記反射光量検出手段で検出された反射光量に
基づき前記光源手段から出力される光量を制御する光量
制御手段と、を有することを特徴とした内視鏡装置。

【０１８８】（付記７の目的）蛍光の発光強度をより正
確に知ることにある。 （付記７の作用）付記７は、反射光量に応じて蛍光物質
を励起する光源の光量を制御する構成にしたため、意図
しない調光作用による見かけの蛍光の明るさ変化を防ぐ
作用がある。

【０１８９】８．蛍光物質の励起波長の少なくとも一部
を含む第１の波長帯域の光を被検査対象に照射する光源
手段と、前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含
み前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域で前記
被検査対象を撮像する撮像手段と、前記第１の波長帯域
の少なくとも一部を含む第３の波長帯域での前記被検査
対象からの反射及び散乱光量を検出する反射光量検出手
段と、前記反射光量検出手段で検出された反射光量に基
づき前記撮像手段により得られる撮像信号を増幅する増
幅手段と、を有することを特徴とした内視鏡装置。

【０１９０】（付記８の目的）蛍光の発光強度をより正
確に知ることにある。 （付記８の作用）付記８は、反射光量に応じて蛍光像の
増幅率を制御する構成にしたため、意図しない増幅作用
による見かけの蛍光の明るさ変化を防ぐ作用がある。

【０１９１】９．蛍光物質の励起波長の少なくとも一部
を含み第１の波長帯域の光を被検査対象に照射する光源
手段と、前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含
み前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域での前
記被検査対象の蛍光像を撮像する第１の撮像手段と、６
００ｎｍ以上の波長の少なくとも一部を含む第３の波長
帯域での前記被検査対象の反射光像を撮像する第２の撮
像手段と、前記第１の撮像手段で撮像した蛍光像を前記
第２の撮像手段で撮像した反射光像により規格化する画
像規格化手段と、を有することを特徴とした内視鏡装
置。

【０１９２】（付記９の目的）蛍光の発光強度をより正
確に知ることにある。 （付記９の作用）付記９は、蛍光像を６００ｎｍ以上の
波長帯域の反射光像で規格化する構成にしたため、より
正確な蛍光発光強度が得られるという作用がある。

【０１９３】１０．蛍光物質の励起波長の少なくとも一
部を含む第１の波長帯域の光を被検査対象に照射する光
源手段と、前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を
含み前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域での
前記被検査対象の蛍光像を撮像する第１の撮像手段と、
前記第１の波長帯域の少なくとも一部を含む第３の波長
帯域での前記被検査対象の反射光像を撮像する第２の撮
像手段と、前記蛍光像の輝度に基づいて決定される着目
部位と対応する位置に画面表示するためのマーカーを生
成するマーカー生成手段と、前記反射光像に前記マーカ
ーを合成する画像合成手段と、を有することを特徴とし
た内視鏡装置。

【０１９４】（付記１０の目的）蛍光像の明るさと通常
光像の双方を同時に観察可能とすると共に、蛍光の発光
強度をより正確に知ることにある。 （付記１０の作用）付記１０は、蛍光像の輝度に基づき
マーカーを生成し反射光像に合成する構成にしたため
に、通常光像を観察しながら、蛍光像の情報を的確に把
握できるという作用を持つ。

【０１９５】１１．蛍光物質の励起波長の少なくとも一
部を含む第１の波長帯域の光を被検査対象に照射する光
源手段と、前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を
含み前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域での
前記被検査対象の蛍光像を撮像する第１の撮像手段と、
前記第１の波長帯域の少なくとも一部を含む第３の波長
帯域での前記被検査対象の反射光像を撮像する第２の撮
像手段とを有し、前記蛍光像を少なくとも１つ以上の色
成分に割り当てると共に前記反射光像を少なくとも１つ
以上の色成分として割り当てて画面表示することを特徴
とした内視鏡装置。

【０１９６】（付記１１の目的）蛍光像の明るさと通常
光像の双方を同時に観察可能とすると共に、蛍光の発光
強度をより正確に知ることにある。 （付記１１の作用）付記１１は、蛍光像と通常光像を、
それぞれ色成分に割り当てて表示する構成にしたため、
通常光像と蛍光像の双方からの情報を色の変化として的
確に観察できるという作用を持つ。

【０１９７】１２．前記蛍光物質はインドシアニングリ
ーン誘導体標識抗体であることを特徴とした付記７ない
し１１のいずれかに記載の内視鏡装置。

【０１９８】（付記１２の目的）付記７ないし１１の目
的に加えて、特にインドシアニングリーン誘導体標識抗
体を観察するのに適した装置を提供することにある。

【０１９９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
ンドシアニングリーン誘導体標識抗体から成る蛍光物質
を被検査対象物に投与して診断を行う内視鏡装置におい
て、前記蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第
１の波長帯域の光を前記被検査対象物に照射する光源手
段と、前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含み
前記第１の波長帯域を含まない第２の波長帯域で前記被
検査対象物の像を撮像する撮像手段と、を有し、前記第
１の波長帯域の少なくとも一部及び前記第２の波長帯域
の少なくとも一部は赤外の波長帯域であるようにして、
インドシアニングリーン誘導体標識抗体を赤外域の励起
光で励起し、この励起光を含まず赤外域の蛍光で撮像す
る構成にしているので、赤外域のインドシアニングリー
ン誘導体標識抗体の蛍光像が観察可能になり、自家蛍光
を排除でき、皮下深部の病変部の見落としも防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体
構成図。

【図２】バンドパスフィルタの分光透過特性を示す特性
図。

【図３】ダイクロイックミラーの分光透過特性を示す特
性図。

【図４】励起光カットフィルタの分光透過特性を示す特
性図。

【図５】インドシアニングリーン誘導体標識抗体の励起
・蛍光特性を示す特性図。

【図６】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の全体
構成図。

【図７】モザイクフィルタの構成図。

【図８】モザイクフィルタの分光透過特性を示す特性
図。

【図９】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の全体
構成図。

【図１０】ＲＧＢ回転フィルタの構成図。

【図１１】ＲＧＢ回転フィルタの分光透過特性を示す特
性図。

【図１２】本発明の第４の実施の形態の内視鏡装置の全
体構成図。

【図１３】帯域制限回転フィルタの構成図。

【図１４】可視光透過・赤外光透過フィルタの分光透過
特性を示す特性図。

【図１５】励起光カットフィルタの分光透過特性を示す
特性図。

【図１６】通常光観察時の動作説明図。

【図１７】蛍光観察時の動作説明図。

【図１８】通常光・蛍光同時観察時の動作説明図。

【図１９】本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置の全
体構成図。

【図２０】プリプロセス回路の構成図。

【図２１】映像信号処理回路の構成図。

【図２２】ヘモグロビンの吸光特性を示す特性図。

【図２３】通常光・蛍光マーカー観察選択時のモニタ上
の画面表示例を示す説明図。

【符号の説明】

１Ａ…内視鏡装置 ２Ａ…内視鏡 ３Ａ…光源装置 ４Ａ…カメラヘッド ５Ａ…プロセッサ ６…モニタ ７…レーザ光源 ８…挿入部 ９…ライトガイドファイバ １１…ランプ １２…バンドパスフィルタ １３…照明光絞り １５…先端部 １７…被検査体 １８…対物レンズ １９…イメージガイドファイバ ２２…ダイクロイックミラー ２３…励起光カットフィルタ ２４…イメージインテンシファイア ２５…第１のＣＣＤ ２９…ダイクロイックプリズム ２６…第２のＣＣＤ ２７…第３のＣＣＤ ２８…第４のＣＣＤ ３１…プリプロセス回路 ３２…Ａ／Ｄ変換回路 ３３…映像信号処理回路 ３４…Ｄ／Ａ変換回路 ３５…レーザガイド ３６…鉗子チャンネル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インドシアニングリーン誘導体標識抗体
   から成る蛍光物質を被検査対象物に投与して内視鏡によ
   る診断を行う内視鏡装置において、 前記蛍光物質の励起波長の少なくとも一部を含む第１の
   波長帯域の光を前記被検査対象物に照射する光源手段
   と、 前記蛍光物質の蛍光波長の少なくとも一部を含み前記第
   １の波長帯域を含まない第２の波長帯域で前記被検査対
   象物の像を撮像する撮像手段と、 を有し、前記第１の波長帯域の少なくとも一部及び前記
   第２の波長帯域の少なくとも一部は赤外の波長帯域であ
   ることを特徴とした内視鏡装置。