JP2011104011A - 画像処理装置、電子機器、内視鏡システム及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置は、白色光の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第1の画像として取得する第1画像取得部(320)と、特定の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第2の画像として取得する第2画像取得部(330)と、第2の画像内の画素の特徴量に基づいて、注目すべき領域の候補である注目候補領域を検出する注目候補領域検出部341と、検出された注目候補領域が注目領域であることの確からしさを示す信頼度を算出する信頼度算出部342と、算出された信頼度に応じて、出力画像の表示態様を設定する処理を行う表示態様設定部343を含む。
【選択図】図9
Description
本実施形態の手法について、図1(A)、図1(B)及び図2を参照して説明する。
本発明の第1の実施形態に係る内視鏡システムについて、図3を参照して説明する。本実施形態に係る内視鏡システムは、光源部100と、挿入部200と、画像処理部300と、表示部400と、外部I/F部500を備えている。
g2(1,2)=[g2(0,2)+g2(1,1)+g2(1,3)+g2(2,2)]/4 ・・・・・(2)
ここで、MAX関数は複数の引数の中で最大のものを出力する関数とする。
H=0 ・・・・・(4)
MAXが0以外の場合、
d=MAX(r,g,b)-MIN(r,g,b) ・・・・・(5)
ここで、MIN関数は複数の引数の中で最小のものを出力する関数とする。
r、g、bのうちrが最大の場合、
H=60*(g-b)/d ・・・・・・・(6)
r、g、bのうちgが最大の場合、
H=60*{2+(b-r)}/d ・・・・・(7)
r、g、bのうちbが最大の場合、
H=60*{4+(r-g)}/d ・・・・・(8)
なお、Hが<0になった場合には、Hに360を加える。また、H=360の場合、H=0とする。
g_out(x,y)=gain*g(x,y)+(1-gain)*T_g ・・・・・(10)
b_out(x,y)=gain*b(x,y)+(1-gain)*T_b ・・・・・(11)
g_out(x,y)=T_g ・・・・・(13)
b_out(x,y)=T_b ・・・・・(14)
g_out(x,y)=gain*g(x,y) ・・・・・(16)
b_out(x,y)=gain*b(x,y) ・・・・・(17)
この処理を開始すると、まず、検出された注目候補領域の中から、信頼度が所与の閾値よりも高いものを注目領域として選出し、通常光画像から注目領域に対応する対応注目領域を抽出する(S33)。
本発明の第2の実施形態について説明する。注目候補領域検出部341及び加工部3431以外は第1の実施形態と同様である。
r_out(x,y)=gain*r(x,y)+(1-gain)*Ta_r ・・・・・(18)
g_out(x,y)=gain*g(x,y)+(1-gain)*Ta_g ・・・・・(19)
b_out(x,y)=gain*b(x,y)+(1-gain)*Ta_b ・・・・・(20)
レベルbの対応注目領域
r_out(x,y)=gain*r(x,y)+(1-gain)*Tb_r ・・・・・(21)
g_out(x,y)=gain*g(x,y)+(1-gain)*Tb_g ・・・・・(22)
b_out(x,y)=gain*b(x,y)+(1-gain)*Tb_b ・・・・・(23)
本実施の形態における図19の注目領域検出ステップ(S13)での詳細な処理手順について、図27のフローチャートを用いて説明する。
本発明の第3の実施形態について説明する。注目候補領域検出部341及び加工部3431以外は第2の実施形態と同様である。
設定された合成比alphaは領域加工部34314に出力される。
この処理を開始すると、まず、検出された注目候補領域に対して、注目すべき度合いを示す注目情報を設定する(S51)。ここでは、S13で算出された注目候補領域のグループをもとに、各注目候補領域に注目情報Atを設定する。ここでは、各グループに対応する注目すべき度合いAtは、ルックアップテーブルAtLut(i)として予め設定されているものとする。
本発明の第4の実施形態にかかる内視鏡システムについて、図32を参照して説明する。第1の実施形態、第2の実施形態及び第3の実施形態では2つの撮像素子を用いて通常光画像と特殊光画像を取得したが、ここでは例えばベイヤ配列の色フィルタを持つ第1撮像素子だけから、画像処理を用いて通常光画像と特殊光画像を取得してもよい。本実施形態に係る内視鏡システムは、光源部100と、挿入部200と、画像処理部300と、表示部400と、外部I/F部500を備えている。なお以下では第1の実施形態等と重複する部分については、適宜、その説明を省略する。
B2'(x,y)=∫E(λ)・O(λ)・L(λ)・b2(λ)dλ ・・・・・(30)
本発明の第5の実施形態にかかる内視鏡システムについて、図34を参照して説明する。本実施形態に係る内視鏡システムは、光源部100と、挿入部200と、画像処理部300と、表示部400と、外部I/F部500を備えている。
挿入部200は、例えば、体腔への挿入を可能にするため細長くかつ湾曲可能に形成されている。
200 挿入部、210 ライトガイドファイバ、220 照明レンズ、
230 対物レンズ、240 ハーフミラー、250 第1撮像素子、
260 第2撮像素子、280 ダイクロイックミラー、300 画像処理部、
310 AD変換部、310a AD変換部、310b AD変換部、
320 通常光画像取得部、321 通常光画像生成部、322 通常光画像記憶部、
330 特殊光画像取得部、331 特殊光画像生成部、332 特殊光画像記憶部、
333 信号抽出部、334 マトリクスデータ設定部、340 出力画像生成部、
341 注目候補領域検出部、342 信頼度算出部、343 表示態様設定部、
344 対応付け部、345 優先度設定部、350 制御部、400 表示部、
500 外部I/F部、600 コンピューターシステム、610 本体部、
611 CPU、612 RAM、613 ROM、614 HDD、
615 CD−ROMドライブ、616 USBポート、
617 I/Oインターフェース、618 LANインターフェース、
620 ディスプレイ、621 表示画面、630 キーボード、640 マウス、
650 モデム、660 CD−ROM、670 USBメモリ、681 PC、
682 サーバ、683 プリンタ、
3411 局所領域設定部、3412 特徴量算出部、3413 分類部、
3414 領域設定部、3431 加工部、3432 選択部、
34311 注目情報設定部、34312 合成比設定部、34313 領域選出部、
34314 領域加工部、34315 輝度変換部、
N1 LAN/WAN、N3 公衆回線
Claims (47)
- 白色光の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第1の画像として取得する第1画像取得部と、
特定の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第2の画像として取得する第2画像取得部と、
前記第2の画像内の画素の特徴量に基づいて、注目すべき領域の候補である注目候補領域を検出する注目候補領域検出部と、
検出された前記注目候補領域が注目領域であることの確からしさを示す信頼度を算出する信頼度算出部と、
算出された前記信頼度に応じて、出力画像の表示態様を設定する処理を行う表示態様設定部と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記表示態様設定部は、
前記第2の画像の前記注目領域に対応する前記第1の画像の対応注目領域の視認性を高める表示態様設定処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記表示態様設定部は、
算出された前記信頼度と前記第1の画像に基づいて、前記第1の画像の加工処理を行う加工部を含み、
前記表示態様設定部は、前記加工処理を行うことで前記出力画像の表示態様を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3において、
前記加工部は、
前記信頼度が高いと判断された前記注目候補領域に対応する、前記第1の画像内の対応注目領域の視認性を高める加工処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3において、
前記加工部は、
前記加工処理として、
前記第1の画像の変換処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3において、
前記加工部は、
前記加工処理として、
前記第2の画像の前記注目領域の部分の画像である部分画像を、前記第1の画像に関連づける処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3において、
前記加工部は、
前記注目候補領域検出部により検出された前記注目候補領域の中から、前記信頼度に基づいて前記注目領域を選出する領域選出部を含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項7において、
前記領域選出部は、
前記注目領域の中から、優先度に基づいてアラート領域を選出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項8において、
前記優先度は、
前記信頼度、画素の特徴量及び注目すべき度合いの少なくとも1つの情報により設定されることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項8において、
前記領域選出部は、
前記アラート領域の上限数に関する情報を保持し、前記アラート領域が前記上限数を超えると予測される場合は、その上限数を超えた分の前記注目領域は前記アラート領域として非設定にすることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項10において、
前記加工部は、
領域加工部を含み、
前記領域加工部は、
前記アラート領域の加工処理の優先度に関する情報をさらに保持し、前記加工処理の優先度が高いアラート領域から順次加工処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記信頼度算出部は、
検出された前記注目候補領域のサイズに基づいて、前記信頼度を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記信頼度算出部は、
検出された前記注目候補領域内の画素の特徴量に基づいて、前記信頼度を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記注目候補領域検出部は、
前記第2の画像を複数の局所領域に分割する局所領域設定部と、
前記複数の局所領域の各局所領域内の画素の情報を用いて、前記各局所領域での特徴量を算出する特徴量算出部を含み、
前記注目候補領域検出部は、
算出された前記各局所領域の特徴量に基づいて、前記注目候補領域を検出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記注目候補領域検出部は、
前記第1の画像を複数の局所領域に分割する局所領域設定部と、
前記複数の局所領域の各局所領域内の画素に対応する、第2の画像内の画素の情報を用いて、前記各局所領域での特徴量を算出する特徴量算出部を含み、
前記注目候補領域検出部は、
算出された前記各局所領域の特徴量に基づいて、前記注目候補領域を検出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項14又は15において、
前記注目候補領域検出部は、
算出された前記各局所領域の特徴量と所与の閾値とを局所領域毎に比較し、比較結果に応じて、複数の局所領域を複数のグループに分類する分類部を含み、
前記注目候補領域検出部は、前記複数のグループのうち少なくとも1つのグループに分類された局所領域と、当該局所領域に隣接する局所領域群を含む領域を前記注目候補領域として検出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記注目候補領域検出部は、
前記第2の画像に含まれる画素の情報を用いて、各画素の特徴量を算出する特徴量算出部を含み、
前記注目候補領域検出部は、
算出された前記各画素の特徴量に基づいて、注目すべき注目画素を検出し、検出された前記注目画素を少なくとも含む領域を注目候補領域として検出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項17において、
前記注目候補領域は、
検出された前記注目画素と、非注目画素の中から選択された画素である選択非注目画素とを含み、
前記非注目画素は、
前記第2の画像に含まれる画素であって前記注目画素として検出されなかった画素であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項18において、
前記注目候補領域検出部は、
前記注目画素と前記選択非注目画素により構成される前記注目候補領域が、所定の図形を形成するように、前記選択非注目画素を選択することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5において、
前記加工部は、
前記信頼度が高いと判断された前記注目候補領域に対応する、前記第1の画像内の前記対応注目領域の視認性を高める色変換処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5において、
前記加工部は、
前記注目候補領域検出部により検出された前記注目候補領域の中から、前記信頼度に基づいて前記注目領域を選出し、選出された前記注目領域に対応する前記第1の画像内の対応注目領域を選出する領域選出部を含み、
前記加工部は、
前記対応注目領域に対して色変換処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項21において、
前記加工部は、
前記対応注目領域内に含まれる画素の色とターゲット色との重み付け加算処理を行うことで前記色変換処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項21において、
前記加工部は、
前記対応注目領域の周縁に位置する画素の色をターゲット色に変換する処理を行うことで、前記色変換処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項21において、
前記加工部は、
検出された前記注目候補領域に対して、注目すべき度合いを示す注目情報を設定する注目情報設定部を含み、
前記加工部は、設定された前記注目情報が示す注目度合いに応じて、前記色変換処理の際に用いる色を変更することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5において、
前記加工部は、
前記信頼度が高いと判断された前記注目候補領域に対応する、前記第1の画像内の前記対応注目領域の視認性を高める輝度変換処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5において、
前記加工部は、
前記注目候補領域検出部により検出された前記注目候補領域の中から、前記信頼度に基づいて前記注目領域を選出し、選出された前記注目領域に対応する前記第1の画像内の対応注目領域を選出する領域選出部を含み、
前記加工部は、
前記対応注目領域以外の領域に対して輝度変換処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項26において、
前記加工部は、
前記対応注目領域以外の領域に含まれる画素の輝度を低減することで、前記輝度変換処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項6において、
前記加工部は、
前記信頼度が高いと判断された前記注目候補領域に対応する、前記第1の画像内の前記対応注目領域の視認性を高める処理として、前記第2の画像の前記注目候補領域の前記部分画像と前記第1の画像とを関連づける処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項6において、
前記加工部は、
前記注目候補領域検出部により検出された前記注目候補領域の中から、前記信頼度に基づいて前記注目領域を選出し、選出された前記注目領域に対応する前記第1の画像内の対応注目領域を選出する領域選出部を含み、
前記加工部は、
前記第2の画像の前記注目領域の前記部分画像を、前記第1の画像の近傍に表示する処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項6において、
前記加工部は、
前記注目候補領域検出部により検出された前記注目候補領域の中から、前記信頼度に基づいて前記注目領域を選出し、選出された前記注目領域に対応する前記第1の画像内の対応注目領域を選出する領域選出部を含み、
前記加工部は、
前記第2の画像の前記注目領域の前記部分画像を、前記第1の画像の前記対応注目領域の部分画像と置き換える処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記第1の画像を識別する第1の識別情報と、前記第2の画像を識別する第2の識別情報とに基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像とを対応付ける対応付け部を含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項31において、
前記第1画像取得部は、
白色光源を用いた撮像により前記第1の画像を取得し、
前記第2画像取得部は、
前記特定の波長帯域を有する光源を用いた撮像により前記第2の画像を取得し、
前記第1の識別情報は、
前記第1の画像を撮像したタイミングの情報であり、
前記第2の識別情報は、
前記第2の画像を撮像したタイミングの情報であり、
前記対応付け部は、
前記第1の画像を撮像したタイミングと前記第2の画像を撮像したタイミングとが時間的に近い前記第1の画像と前記第2の画像とを対応付けることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記特定の波長帯域は、
前記白色光の波長帯域よりも狭い帯域であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項33において、
前記第1の画像および前記第2の画像は生体内を写した生体内画像であり、
前記生体内画像に含まれる前記特定の波長帯域は、血液中のヘモグロビンに吸収される波長の波長帯域であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項34において、
前記波長帯域は、390ナノメータ〜445ナノメータ、または530ナノメータ〜550ナノメータであることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記第1の画像および前記第2の画像は生体内を写した生体内画像であり、
前記生体内画像に含まれる前記特定の波長帯域は、蛍光物質が発する蛍光の波長帯域であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項36において、
前記特定の波長帯域は、490ナノメータ〜625ナノメータの波長帯域であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記第1の画像および前記第2の画像は生体内を写した生体内画像であり、
前記生体内画像に含まれる前記特定の波長帯域は、赤外光の波長帯域であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項38において、
前記波長帯域は、790ナノメータ〜820ナノメータ、または905ナノメータ〜970ナノメータの波長帯域であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記第2画像取得部は、
取得された前記第1の画像に基づいて、前記第2の画像を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項40において、
前記第2画像取得部は、
取得された前記第1の画像から、白色光の波長帯域における信号を抽出する信号抽出部を含み、
前記第2画像取得部は、
抽出された前記信号に基づいて、前記特定の波長帯域における信号を含む前記第2の画像を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項41において、
前記第2画像取得部は、
前記白色光の波長帯域における信号から、前記特定の波長帯域における信号を算出するためのマトリクスデータを設定するマトリクスデータ設定部を含み、
前記第2画像取得部は、
設定された前記マトリクスデータを用いて、前記白色光の波長帯域における信号から前記特定の波長帯域における信号を算出して、前記第2の画像を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1乃至42のいずれかに記載の画像処理装置を含むことを特徴とする電子機器。
- 生体内の被写体に対し、白色光を照射する第1の光源と、
生体内の被写体に対し、特定の波長帯域の光を照射する第2の光源と、
前記第1の光源の照射によって、白色光の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第1の生体内画像として取得する第1画像取得部と、
前記第2の光源の照射によって、特定の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第2の生体内画像として取得する第2画像取得部と、
前記第2の生体内画像内の画素の特徴量に基づいて、注目領域の候補である注目候補領域を検出する注目候補領域検出部と、
検出された前記注目候補領域が前記注目領域であることの確からしさを示す信頼度を算出する信頼度算出部と、
算出された前記信頼度に応じて、出力画像の表示態様を設定する処理を行う表示態様設定部と、
設定された前記表示態様にしたがって前記出力画像を表示する表示部と、
を含むことを特徴とする内視鏡システム。 - 白色光の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第1の画像として取得する第1画像取得部と、
特定の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第2の画像として取得する第2画像取得部と、
前記第2の画像内の画素の特徴量に基づいて、注目すべき領域である注目領域を検出する注目領域検出部と、
前記注目領域に対応する出力画像の対応注目領域に、前記注目領域の検出の結果に関する情報を発するアラート領域を表示する処理を行う表示態様設定部と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。 - 白色光の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第1の画像として取得する第1画像取得部と、
特定の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第2の画像として取得する第2画像取得部と、
前記第2の画像内の画素の特徴量に基づいて、注目すべき領域の候補である注目候補領域を検出する注目候補領域検出部と、
検出された前記注目候補領域が注目領域であることの確からしさを示す信頼度を算出する信頼度算出部と、
算出された前記信頼度に応じて、出力画像の表示態様を設定する処理を行う表示態様設定部として、
コンピューターを機能させることを特徴とするプログラム。 - 白色光の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第1の画像として取得する第1画像取得部と、
特定の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第2の画像として取得する第2画像取得部と、
前記第2の画像内の画素の特徴量に基づいて、注目すべき領域である注目領域を検出する注目領域検出部と、
前記注目領域に対応する出力画像の対応注目領域に、前記注目領域の検出の結果に関する情報を発するアラート領域を表示する処理を行う表示態様設定部として、
コンピューターを機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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