JP7090705B2 - 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム - Google Patents
内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7090705B2 JP7090705B2 JP2020528571A JP2020528571A JP7090705B2 JP 7090705 B2 JP7090705 B2 JP 7090705B2 JP 2020528571 A JP2020528571 A JP 2020528571A JP 2020528571 A JP2020528571 A JP 2020528571A JP 7090705 B2 JP7090705 B2 JP 7090705B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- image
- peak wavelength
- absorbance
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
- A61B1/051—Details of CCD assembly
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/307—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the urinary organs, e.g. urethroscopes, cystoscopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/125—Colour sequential image capture, e.g. using a colour wheel
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
まず本実施形態の手法について説明する。なお、以下ではTUR-Btを例にとって説明を行うが、本実施形態の手法は、脂肪層と熱変性した筋層を識別する必要がある他の場面にも適用可能である。即ち、本実施形態の手法は、TUR-BO(経尿道的膀胱腫瘍一塊切除術)等の膀胱を対象とした他の手技に適用してもよいし、膀胱とは異なる部位を対象とした観察や手技に適用してもよい。
第1の実施形態について説明する。まず図2を用いて内視鏡装置1の構成について説明した後、処理の詳細を説明する。また、いくつかの変形例についても説明する。
図2は、内視鏡装置1のシステム構成例を示す図である。内視鏡装置1は、挿入部2と、本体部5と、表示部6を含む。本体部5は、挿入部2に接続される照明部3と、処理部4を含む。
図4は、内視鏡装置1の処理を説明するフローチャートである。この処理が開始されると、制御部18は、観察モードが白色光観察モードであるか否かを判定する(S101)。白色光観察モードである場合(S101でYes)、照明部3は図3(A)に示した3つの光B1,G1,R1に対応する3つの発光ダイオードを順次点灯させることによって、B1,G1,R1を順次照射する(S102)。撮像部10は、各照明光を照射したときの被写体における反射光を撮像素子12を用いて順次撮像する(S103)。S103では、B1の照射によるB1画像、G1の照射によるG1画像、R1の照射によるR1画像が順次撮像され、取得された画像(画像データ、画像情報)が順次メモリ16に記憶される。なお、3つの照明光の照射順序及び撮像順序については種々の変形実施が可能である。画像処理部17は、メモリ16に記憶された画像に基づいて、白色光観察モードに対応する画像処理を実行する(S104)。
Emp(x,y)=G2(x,y)/G3(x,y) …(1)
B’(x,y)=B(x,y)
G’(x,y)=G(x,y)
R’(x,y)=R(x,y)×Emp(x,y) …(2)
以下、いくつかの変形例について説明する。
上式(1)では、強調量算出部17aは、G2画像とG3画像の比率に基づいて強調量を算出した。ただし強調量算出部17aは、第1の画像の信号値と第2の画像の信号値の差分に基づいて、強調量を算出してもよい。具体的には、下式(3)を用いて強調量を算出する。
Emp(x,y)={G3(x,y)-G2(x,y)}/G3(x,y) …(3)
B’(x,y)=B(x,y)
G’(x,y)=G(x,y)
R’(x,y)=R(x,y)×{1-Emp(x,y)} …(4)
H(x,y)=(G(x,y)-B(x,y))/(Max(RGB(x,y))-Min(RGB(x,y)))×60° …(5)
H(x,y)=(B(x,y)-R(x,y))/(Max(RGB(x,y))-Min(RGB(x,y)))×60°+120° …(6)
H(x,y)=(R(x,y)-G(x,y))/(Max(RGB(x,y))-Min(RGB(x,y)))×60°+240° …(7)
S(x,y)=(Max(RGB(x,y))-Min(RGB(x,y)))/(Max(RGB(x,y)) …(8)
V(x,y)=Max(RGB(x,y)) …(9)
S'(x,y)=S(x,y)×1/(Emp(x,y)) …(10)
h(x,y)=floor{H(x,y)/60} …(11)
P(x,y)=V(x,y)×(1-S(x,y)) …(12)
Q(x,y)=V(x,y)×(1-S(x,y)×(H(x,y)/60-h(x,y)) …(13)
T(x,y)=V(x,y)×(1-S(x,y)×(1-H(x,y)/60+h(x,y)) …(14)
h(x,y)=0のとき
B(x,y)=P(x,y)
G(x,y)=T(x,y)
R(x,y)=V(x,y) …(15)
h(x,y)=1のとき
B(x,y)=P(x,y)
G(x,y)=V(x,y)
R(x,y)=Q(x,y) …(16)
h(x,y)=2のとき
B(x,y)=T(x,y)
G(x,y)=V(x,y)
R(x,y)=P(x,y) …(17)
h(x,y)=3のとき
B(x,y)=V(x,y)
G(x,y)=Q(x,y)
R(x,y)=P(x,y) …(18)
h(x,y)=4のとき
B(x,y)=V(x,y)
G(x,y)=P(x,y)
R(x,y)=T(x,y) …(19)
h(x,y)=5のとき
B(x,y)=Q(x,y)
G(x,y)=P(x,y)
R(x,y)=V(x,y) …(20)
以上では、白色光観察モードと特殊光観察モードを切り替え可能であり、照明部3が図3(A)、図3(B)に示したように、B1,G1,R1,G2,G3の5つの照明光を照射する例を説明した。
また上記の例では、撮像素子12がモノクロ素子であることを想定したが、撮像素子12は、カラーフィルタを備えるカラー素子であってもよい。具体的には、撮像素子12はカラーCMOSであってもよいし、カラーCCDであってもよい。
次に第2の実施形態について説明する。第1の実施形態と同様の構成、処理については説明を省略する。
Emp(x,y)=R2(x,y)/R3(x,y) …(21)
Emp(x,y)={R3(x,y)-R2(x,y)}/R3(x,y) …(22)
第1の実施形態及び第2の実施形態では、第1の光のピーク波長におけるミオグロビンの吸光度と、第2の光のピーク波長におけるミオグロビンの吸光度が略等しい例について説明した。この場合、第1の画像と第2の画像を用いることによって、被写体に多く含まれる色素がメトミオグロビンであるか、或いはβカロテン又はミオグロビンであるかを識別可能になる。即ち、撮像画像中には脂肪層、熱変性した筋層、筋層、粘膜層等の被写体が撮影されるが、そのうちの熱変性した筋層に対して、重点的に強調処理を行うことが可能になる。
Emp(x,y)=G2(x,y)/R2(x,y) …(23)
7…照明光学系、8…ライトガイドケーブル、9…照明レンズ、10…撮像部、
11…対物レンズ、12,12a~12c…撮像素子、
13a~13e…発光ダイオード、14…ミラー、15…ダイクロイックミラー、
16…メモリ、17…画像処理部、17a…強調量算出部、17b…強調処理部、
18…制御部、19…外部I/F部、20…色分解プリズム
Claims (16)
- 第1の光、第2の光及び第3の光を含む複数の照明光を照射する照明部と、
前記照明部の照射に基づく被検体からの戻り光を撮像する撮像部と、
前記第1の光の照射によって撮像された第1の画像、前記第2の光の照射によって撮像された第2の画像、及び前記第3の光の照射によって撮像された第3の画像に基づいて、表示画像を生成する画像処理部と、
を含み、
前記第1の光のピーク波長におけるβカロテンの吸光度と、前記第2の光のピーク波長におけるβカロテンの吸光度の差を第1吸光度差とし、
前記第1の光のピーク波長におけるメトミオグロビンの吸光度と、前記第2の光のピーク波長におけるメトミオグロビンの吸光度の差を第2吸光度差とした場合において、
前記第1吸光度差は前記第2吸光度差に比べて小さく、
前記第3の光のピーク波長は、前記第1の光のピーク波長及び前記第2の光のピーク波長と異なり、
前記画像処理部は、
前記第1の画像、前記第2の画像及び前記第3の画像に基づいて、前記被検体の熱変性した筋層と、前記被検体の脂肪層と、前記被検体の熱変成していない筋層とを、互いに識別可能な態様で表示する前記表示画像を生成することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記第1の光のピーク波長におけるミオグロビンの吸光度と、前記第2の光のピーク波長におけるミオグロビンの吸光度の差を第3吸光度差とした場合において、
前記第3吸光度差は前記第2吸光度差に比べて小さいことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記第1の光は、540nm±10nmの範囲にピーク波長を有する狭帯域光であり、
前記第2の光は、580nm±10nmの範囲にピーク波長を有する狭帯域光であることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項3において、
前記第3の光は、青色の波長帯域にピーク波長を有する光、又は、赤色の波長帯域にピーク波長を有する光であることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項4において、
前記照明部は、
前記第3の光が前記青色の波長帯域にピーク波長を有する光である場合、前記赤色の波長帯域にピーク波長を有する光を第4の光として照射し、
前記第3の光が前記赤色の波長帯域にピーク波長を有する光である場合、前記青色の波長帯域にピーク波長を有する光を前記第4の光として照射することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項4において、
前記青色の波長帯域にピーク波長を有する光は、450nm~500nmの波長帯域に対応する光であり、
前記赤色の波長帯域にピーク波長を有する光は、600nm~650nmの波長帯域に対応する光であることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記第1の光は、630nm±10nmの範囲にピーク波長を有する狭帯域光であり、
前記第2の光は、680nm±10nmの範囲にピーク波長を有する狭帯域光であることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項7において、
前記第3の光は、青色の波長帯域にピーク波長を有する光、又は、緑色の波長帯域にピーク波長を有する光であることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項8において、
前記照明部は、
前記第3の光が前記青色の波長帯域にピーク波長を有する光である場合、前記緑色の波長帯域にピーク波長を有する光を第4の光として照射し、
前記第3の光が前記緑色の波長帯域にピーク波長を有する光である場合、前記青色の波長帯域にピーク波長を有する光を前記第4の光として照射することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項8において、
前記青色の波長帯域にピーク波長を有する光は、450nm~500nmの波長帯域に対応する光であり、
前記緑色の波長帯域にピーク波長を有する光は、525nm~575nmの波長帯域に対応する光であることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記画像処理部は、
前記第1の画像と前記第2の画像の相関に基づいて、強調量を算出する強調量算出部と、
前記強調量に基づいて前記表示画像に対して強調処理を行う強調処理部と、
を含むことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項11において、
前記強調量算出部は、
前記第1の画像の信号値と前記第2の画像の信号値の比率又は差分に基づいて、前記強調量を算出することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項11において、
前記強調処理部は、
前記強調量に基づいて、前記表示画像に対して色変換処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記被検体は、膀胱壁であることを特徴とする内視鏡装置。 - 照明部と撮像部と画像処理部を含む内視鏡装置の作動方法であって、
前記照明部が、第1の光、第2の光及び第3の光を含む複数の照明光を出射し、
前記撮像部が、前記複数の照明光の出射に基づく被検体からの戻り光を撮像し、
前記画像処理部が、前記第1の光の出射によって撮像された第1の画像、前記第2の光の出射によって撮像された第2の画像、及び前記第3の光の出射によって撮像された第3の画像に基づいて、表示画像を生成し、
前記第1の光のピーク波長におけるβカロテンの吸光度と、前記第2の光のピーク波長におけるβカロテンの吸光度の差を第1吸光度差とし、
前記第1の光のピーク波長におけるメトミオグロビンの吸光度と、前記第2の光のピーク波長におけるメトミオグロビンの吸光度の差を第2吸光度差とした場合において、
前記第1吸光度差は前記第2吸光度差に比べて小さく、
前記第3の光のピーク波長は、前記第1の光のピーク波長及び前記第2の光のピーク波長と異なり、
前記画像処理部が、前記表示画像の生成において、
前記第1の画像、前記第2の画像及び前記第3の画像に基づいて、前記被検体の熱変性した筋層と、前記被検体の脂肪層と、前記被検体の熱変成していない筋層とを、互いに識別可能な態様で表示する前記表示画像を生成することを特徴とする内視鏡装置の作動方法。 - 第1の光、第2の光及び第3の光を含む複数の照明光を照明部に照射させ、
前記照明部の照射に基づく被検体からの戻り光を撮像し、
前記第1の光の照射によって撮像された第1の画像、前記第2の光の照射によって撮像された第2の画像、及び前記第3の光の照射によって撮像された第3の画像に基づいて、表示画像を生成する、
ステップをコンピュータに実行させ、
前記第1の光のピーク波長におけるβカロテンの吸光度と、前記第2の光のピーク波長におけるβカロテンの吸光度の差を第1吸光度差とし、
前記第1の光のピーク波長におけるメトミオグロビンの吸光度と、前記第2の光のピーク波長におけるメトミオグロビンの吸光度の差を第2吸光度差とした場合において、
前記第1吸光度差は前記第2吸光度差に比べて小さく、
前記第3の光のピーク波長は、前記第1の光のピーク波長及び前記第2の光のピーク波長と異なり、
前記表示画像を生成するステップにおいて、
前記第1の画像、前記第2の画像及び前記第3の画像に基づいて、前記被検体の熱変性した筋層と、前記被検体の脂肪層と、前記被検体の熱変成していない筋層とを、互いに識別可能な態様で表示する前記表示画像を生成することを特徴とするプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/025210 WO2020008527A1 (ja) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020008527A1 JPWO2020008527A1 (ja) | 2021-07-08 |
JP7090705B2 true JP7090705B2 (ja) | 2022-06-24 |
Family
ID=69060473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020528571A Active JP7090705B2 (ja) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210100440A1 (ja) |
JP (1) | JP7090705B2 (ja) |
WO (1) | WO2020008527A1 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012170639A (ja) | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、および粘膜表層の毛細血管の強調画像表示方法 |
JP2016002133A (ja) | 2014-06-13 | 2016-01-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
WO2016151672A1 (ja) | 2015-03-20 | 2016-09-29 | オリンパス株式会社 | 生体観察装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3228627B2 (ja) * | 1993-03-19 | 2001-11-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用画像処理装置 |
-
2018
- 2018-07-03 JP JP2020528571A patent/JP7090705B2/ja active Active
- 2018-07-03 WO PCT/JP2018/025210 patent/WO2020008527A1/ja active Application Filing
-
2020
- 2020-12-18 US US17/126,522 patent/US20210100440A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012170639A (ja) | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、および粘膜表層の毛細血管の強調画像表示方法 |
JP2016002133A (ja) | 2014-06-13 | 2016-01-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
WO2016151672A1 (ja) | 2015-03-20 | 2016-09-29 | オリンパス株式会社 | 生体観察装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2020008527A1 (ja) | 2021-07-08 |
WO2020008527A1 (ja) | 2020-01-09 |
US20210100440A1 (en) | 2021-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11381759B2 (en) | Multi-function imaging | |
US9503692B2 (en) | Image processing device, electronic apparatus, endoscope system, information storage device, and method of controlling image processing device | |
CN109068945B (zh) | 图像处理装置、图像处理装置的工作方法及记录介质 | |
JP5496075B2 (ja) | 内視鏡診断装置 | |
JP5501210B2 (ja) | 画像処理装置 | |
WO2011080996A1 (ja) | 画像処理装置、電子機器、プログラム及び画像処理方法 | |
US20120218394A1 (en) | Image processing device, electronic apparatus, endoscope system, information storage device, and method of controlling image processing device | |
JP5808031B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP5385188B2 (ja) | 電子内視鏡システム | |
WO2017104046A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
US20130113906A1 (en) | Endoscope system, processor device thereof, and method for displaying oxygen saturation level | |
US20190041333A1 (en) | Imaging method using fluoresence and associated image recording apparatus | |
JP6839773B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法及びプロセッサ | |
US20210088772A1 (en) | Endoscope apparatus, operation method of endoscope apparatus, and information storage media | |
JP7090705B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム | |
JP7090706B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム | |
WO2022071413A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理装置の作動方法、及び画像処理装置用プログラム | |
JP7123135B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム | |
WO2022059233A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理装置の作動方法、及び画像処理装置用プログラム | |
WO2020188727A1 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム | |
JP7090699B2 (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201211 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220309 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220531 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220614 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7090705 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |