JP7090699B2 - 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 - Google Patents
内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7090699B2 JP7090699B2 JP2020518894A JP2020518894A JP7090699B2 JP 7090699 B2 JP7090699 B2 JP 7090699B2 JP 2020518894 A JP2020518894 A JP 2020518894A JP 2020518894 A JP2020518894 A JP 2020518894A JP 7090699 B2 JP7090699 B2 JP 7090699B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- narrow band
- light
- scattering characteristic
- observation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
図1は、従来のNBI技術を説明する図である。図1においてHbO2は酸化ヘモグロビンの吸光特性を示し、Hbは還元ヘモグロビンの吸光特性を示す。吸光特性は、吸光係数の周波数特性である。
図3は、内視鏡装置12の詳細な構成例である。内視鏡装置12は、撮像部200と処理部300と光源部600とを含む。光源部600は照明装置とも呼ぶ。
以下、図3の内視鏡装置12が行う動作を説明する。まず、本実施形態のNBI観察において早期癌と炎症部位を識別する手法を原理的に説明する。
PSI=(PNG1/PNG2)/AVSI ・・・(1)
AVSI=AVNG1/AVNG2 ・・・(2)
PSI=1+(PNG1-PNG2)/AVSI ・・・(3)
PSI=(PNG1/PNG2)/AVSI+(PNG3/PNG1)/AVSI’ ・・・(4)
AVSI’=AVNG3/AVNG1 ・・・(5)
CHR’=CHR ・・・(6)
CHG’=CHG×EAM ・・・(7)
CHB’=CHB ・・・(8)
CHR’=CHR ・・・(9)
CHG’=CHG×EAM×BRT+CHG×(1-BRT) ・・・(10)
CHB’=CHB ・・・(11)
内視鏡装置として、制御装置とスコープが接続され、そのスコープをユーザが操作しながら体内を撮影するタイプを想定できる。但し、これに限定されず、本発明を適用した内視鏡装置として例えばロボットを用いた手術支援システム等を想定できる。
Claims (17)
- 青色の波長帯域に含まれる第1波長帯域の光と、緑色の波長帯域に含まれる第1狭帯域の光と、ヘモグロビンの吸光係数が前記第1狭帯域と同じ第2狭帯域の光とを、照明光として出力する光源と、
前記照明光が照射された被写体からの戻り光を撮像することで、前記第1波長帯域における前記被写体の画像である第1画像と、前記第1狭帯域における前記被写体の画像である第1狭帯域画像と、前記第2狭帯域における前記被写体の画像である第2狭帯域画像とを取得する撮像部と、
前記第1狭帯域画像と前記第2狭帯域画像の比較結果に基づいて、前記被写体の散乱特性に関する情報である散乱特性情報を取得する散乱特性情報取得部と、
前記第1画像、前記第1狭帯域画像、及び前記散乱特性情報を用いて観察画像を生成する画像生成部と、
を含み、
前記散乱特性情報取得部は、
前記第1狭帯域画像の画素値と前記第2狭帯域画像の画素値の比に基づいて、前記散乱特性情報を取得するか、または
前記第1狭帯域画像の画素値と前記第2狭帯域画像の画素値の減算結果に基づいて、前記散乱特性情報を取得することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記散乱特性は、前記被写体が含む細胞核の散乱特性であることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記散乱特性情報取得部は、
前記比または前記減算結果を画素値とする散乱特性画像を前記散乱特性情報として取得し、取得した前記散乱特性画像に対して補正処理を行い、
前記画像生成部は、
補正処理後の前記散乱特性画像を用いて前記観察画像を生成することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記画像生成部は、
前記第1画像及び前記第1狭帯域画像から前記観察画像を生成し、前記ヘモグロビンの含有量に応じて制御した強調量の強調処理を、前記観察画像に対して行うことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項4において、
前記画像生成部は、
前記観察画像において前記ヘモグロビンの前記含有量が多い領域ほど、前記強調量を大きくすることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記画像生成部は、
前記第1画像及び前記第1狭帯域画像から前記観察画像を生成し、観察シーンに応じて強調量又は内容を制御した強調処理を、前記観察画像に対して行うことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項6において、
前記画像生成部は、
第1モードにおいて、前記第1画像及び前記第1狭帯域画像から前記観察画像を生成し、前記観察画像に対して第1内容の強調処理を行い、
第2のモードにおいて、白色光の波長帯域における前記被写体の画像である第2観察画像を生成し、前記第2観察画像に対して、前記第1内容とは異なる第2内容の強調処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項6において、
前記画像生成部は、
前記被写体の動き量が大きいほど、前記強調量を小さくすることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項6において、
前記画像生成部は、
前記被写体を拡大撮影する拡大観察時において、前記拡大観察以外のときに比べて前記強調量を小さくすることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項6において、
前記画像生成部は、
前記観察画像において生体以外が写る領域に対する前記強調量を、前記観察画像において生体が写る領域に対する前記強調量よりも小さくすることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記画像生成部は、
前記観察画像を構成する複数のチャンネル画像のうち特定のチャンネル画像に対して強調処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記画像生成部は、
前記散乱特性情報に基づいて前記観察画像に対して色変換処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記第1狭帯域の光は、前記ヘモグロビンの前記吸光係数が極大値となる波長の光であることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項13において、
前記第1狭帯域の光は、波長540nmの光であり、
前記第2狭帯域の光は、波長570nm又は450nmの光であることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1において、
前記第1狭帯域の光は、前記ヘモグロビンの前記吸光係数が極小値となる波長の光であることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項15において、
前記第1狭帯域の光は、波長500nmの光であり、
前記第2狭帯域の光は、波長530nmの光であることを特徴とする内視鏡装置。 - 青色の波長帯域に含まれる第1波長帯域の光と、緑色の波長帯域に含まれる第1狭帯域の光と、ヘモグロビンの吸光係数が前記第1狭帯域と同じ第2狭帯域の光とを、照明光として出力し、
前記照明光が照射された被写体からの戻り光を撮像することで、前記第1波長帯域における前記被写体の画像である第1画像と、前記第1狭帯域における前記被写体の画像である第1狭帯域画像と、前記第2狭帯域における前記被写体の画像である第2狭帯域画像とを取得し、
前記第1狭帯域画像の画素値と前記第2狭帯域画像の画素値の比に基づくか、または、前記第1狭帯域画像の画素値と前記第2狭帯域画像の画素値の減算結果に基づいて、前記被写体の散乱特性に関する情報である散乱特性情報を取得し、
前記第1画像、前記第1狭帯域画像、及び前記散乱特性情報を用いて観察画像を生成することを特徴とする内視鏡装置の作動方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/019038 WO2019220583A1 (ja) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019220583A1 JPWO2019220583A1 (ja) | 2021-05-13 |
JP7090699B2 true JP7090699B2 (ja) | 2022-06-24 |
Family
ID=68540002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020518894A Active JP7090699B2 (ja) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11759098B2 (ja) |
JP (1) | JP7090699B2 (ja) |
WO (1) | WO2019220583A1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005218760A (ja) | 2004-02-09 | 2005-08-18 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
JP2016067775A (ja) | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 |
WO2017051455A1 (ja) | 2015-09-24 | 2017-03-30 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2017086303A (ja) | 2015-11-06 | 2017-05-25 | 富士フイルム株式会社 | プロセッサ装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 |
JP2017192565A (ja) | 2016-04-20 | 2017-10-26 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、画像処理装置、及び画像処理装置の作動方法 |
JP2017202241A (ja) | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び信号処理方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1302152B1 (en) * | 2000-07-21 | 2013-03-20 | Olympus Corporation | Endoscope apparatus |
JP4632645B2 (ja) * | 2002-12-12 | 2011-02-16 | オリンパス株式会社 | イメージング装置およびプロセッサ装置 |
KR100895160B1 (ko) * | 2004-08-30 | 2009-05-04 | 올림푸스 가부시키가이샤 | 내시경 장치 |
JP4025764B2 (ja) | 2004-08-31 | 2007-12-26 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
EP2359745A1 (en) * | 2010-02-12 | 2011-08-24 | Helmholtz Zentrum München Deutsches Forschungszentrum für Gesundheit und Umwelt (GmbH) | Method and device for multi-spectral photonic imaging |
JP5405445B2 (ja) * | 2010-12-17 | 2014-02-05 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
EP2564760A1 (en) * | 2011-08-29 | 2013-03-06 | Fujifilm Corporation | Endoscopic diagnosis system |
JP5362149B1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-12-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
CN103619233B (zh) * | 2012-03-30 | 2016-08-17 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜装置 |
JP6140056B2 (ja) * | 2013-09-26 | 2017-05-31 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法 |
JP5997676B2 (ja) * | 2013-10-03 | 2016-09-28 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用光源装置、およびこれを用いた内視鏡システム |
US10039439B2 (en) * | 2014-09-30 | 2018-08-07 | Fujifilm Corporation | Endoscope system and method for operating the same |
JPWO2018070474A1 (ja) * | 2016-10-14 | 2019-06-24 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム |
-
2018
- 2018-05-17 WO PCT/JP2018/019038 patent/WO2019220583A1/ja active Application Filing
- 2018-05-17 JP JP2020518894A patent/JP7090699B2/ja active Active
-
2020
- 2020-11-02 US US17/086,527 patent/US11759098B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005218760A (ja) | 2004-02-09 | 2005-08-18 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
JP2016067775A (ja) | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 |
WO2017051455A1 (ja) | 2015-09-24 | 2017-03-30 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2017086303A (ja) | 2015-11-06 | 2017-05-25 | 富士フイルム株式会社 | プロセッサ装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 |
JP2017192565A (ja) | 2016-04-20 | 2017-10-26 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、画像処理装置、及び画像処理装置の作動方法 |
JP2017202241A (ja) | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び信号処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019220583A1 (ja) | 2019-11-21 |
US20210076922A1 (en) | 2021-03-18 |
US11759098B2 (en) | 2023-09-19 |
JPWO2019220583A1 (ja) | 2021-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110325100B (zh) | 内窥镜系统及其操作方法 | |
US8419628B2 (en) | Endoscope system and endoscopic image processing apparatus | |
RU2391894C2 (ru) | Устройство для считывания изображения живого организма и система формирования изображения живого организма | |
JP5271062B2 (ja) | 内視鏡装置およびその作動方法 | |
JP4009626B2 (ja) | 内視鏡用映像信号処理装置 | |
JP6234350B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 | |
JP5808031B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2013022341A (ja) | 内視鏡システムおよび内視鏡システムの駆動方法 | |
JPH01113022A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2005198794A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5715602B2 (ja) | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 | |
CN114521122A (zh) | 图像处理装置、内窥镜系统及图像处理的工作方法 | |
JP5766773B2 (ja) | 内視鏡システムおよび内視鏡システムの作動方法 | |
JP7019039B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム | |
JPWO2019239854A1 (ja) | 内視鏡画像処理装置、内視鏡画像処理方法及び内視鏡画像処理プログラム | |
JP2010200883A (ja) | 内視鏡画像処理装置および方法ならびにプログラム | |
JP7163386B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及び内視鏡装置の作動プログラム | |
JP7090699B2 (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 | |
WO2022071413A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理装置の作動方法、及び画像処理装置用プログラム | |
WO2021149140A1 (ja) | 内視鏡装置、制御装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム | |
JP6196599B2 (ja) | 内視鏡用のプロセッサ装置、内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法 | |
WO2022059233A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理装置の作動方法、及び画像処理装置用プログラム | |
JP7090705B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム | |
JP6153912B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 | |
JP7090706B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201029 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220531 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220614 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7090699 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |