WO2017104046A1 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2017104046A1 WO2017104046A1 PCT/JP2015/085357 JP2015085357W WO2017104046A1 WO 2017104046 A1 WO2017104046 A1 WO 2017104046A1 JP 2015085357 W JP2015085357 W JP 2015085357W WO 2017104046 A1 WO2017104046 A1 WO 2017104046A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- enhanced
- image signal
- region
- image
- light
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/044—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for absorption imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/14546—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring analytes not otherwise provided for, e.g. ions, cytochromes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
- A61B5/14551—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters for measuring blood gases
- A61B5/14556—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters for measuring blood gases by fluorescence
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
- A61B5/1459—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters invasive, e.g. introduced into the body by a catheter
Definitions
- the optical fiber 54 guides the laser beam combined by the optical combining unit 52 to the light converting unit 56.
- the second laser light is referred to as non-enhanced narrowband light for the surface blood vessel
- the laser light source 46-2 (Laser 2) is referred to as non-enhanced narrowband light source for the surface blood vessel.
- the laser light source 46-3 is a laser light source having a peak wavelength of 540 nm.
- the third laser light having a peak wavelength of 540 nm has a penetration length to an intermediate layer region deeper than the surface layer region of the observation object O.
- the peak wavelength 540 nm of the third laser light is a maximum wavelength that takes a maximum value in the green region of the light absorption spectrum of hemoglobin, and the absorption in the middle blood vessel is large.
- the observation laser O When the observation laser O is irradiated with the fourth laser light, the light intensity difference between the light intensity with respect to the reflected scattered light RL in the middle layer blood vessel and the light intensity with respect to the reflected scattered light RL around the middle layer blood vessel is small. In other words, the contrast with respect to the middle-layer blood vessel is low. That is, the middle layer blood vessel is not emphasized.
- the non-enhanced wavelength region for deep blood vessels has a small absorption in the red region when the wavelength region takes a value that is 1 ⁇ 2 or less of at least one of the maximum value or the maximum value of the red region. ,preferable.
- the living body when the living body (observation object O) is irradiated with light of the blue region 60B on the short wavelength side, the light of the blue region 60B has an penetration length to the surface layer region 72s of the living body.
- the superficial blood vessel 70s is greatly affected by absorption and reflected in the living body (observed object O) image.
- the light of the green region 60G when the light of the green region 60G is irradiated, the light of the green region 60G has an invasion length up to the middle layer region 72m of the living body, and is greatly affected by absorption in the middle layer blood vessel 70m, and the living body (observer O) image It is reflected in.
- the diffusion member 74 has a function of diffusing a plurality of laser beams guided by the optical fiber 54 and converting them into a desired light distribution.
- the diffusing member 74 does not convert the wavelength of light.
- the image processing unit 24 (the primary image storage unit 84, the image selection unit 86, and the intermediate enhancement image generation unit 88 (at least one of the primary intermediate enhancement image generation unit 90 and the display image generation unit 92))
- a hardware circuit or a processor may be used. When configured by a processor, the processor executes the image processor 24 (primary image storage unit 84, image selection unit 86, intermediate enhanced image generation) by executing the processor in an external memory (not shown) accessible by the processor.
- the program code for functioning as the unit 88 (at least one of the primary intermediate emphasized image generation unit 90 and the display image generation unit 92) is stored.
- the laser light source 46-4 (laser 4) is a non-emphasized narrow band light source in the middle layer blood vessel 70m (middle layer region 72m), and the fourth laser light emitted from the laser light source 46-4 (laser 4) is: This is non-emphasized narrow band light in the middle layer blood vessel 70m (the middle layer region 72m).
- the wavelength of the fourth laser beam (L4) which is the non-emphasized narrowband light for the middle layer blood vessel 70m, is 515 nm and is included in the green region 60G.
- the imaging unit 22 detects the reflected scattered light RL of the fourth laser light and generates an imaging signal in synchronization with the emission timing of the fourth laser light in which such a wavelength is included in the green region 60G.
- This imaging signal is output to the image processing unit 24.
- the image processing unit 24 stores the imaging signal output from the imaging unit 22 in the primary image storage unit 84 as the primary image signal 94-4.
- the primary image signal 94-4 is such that if it is displayed as an image on the image display unit 16, the middle layer blood vessel image 96m showing the middle layer blood vessel 70m is displayed as an unenhanced image. is there.
- the imaging unit 22 detects the reflected scattered light RL of the sixth laser light and generates an imaging signal in synchronization with the emission timing of the sixth laser light included in the red region 60R having such a wavelength.
- This imaging signal is output to the image processing unit 24.
- the image processing unit 24 stores the imaging signal output from the imaging unit 22 in the primary image storage unit 84 as a primary image signal 94-6.
- the primary image signal 94-6 is such that if it is displayed as an image on the image display unit 16, the deep blood vessel image 96d showing the deep blood vessel 70d is displayed as an unenhanced image. is there.
- the laser light source 46-4 (laser 4) is a non-emphasized narrow band light source in the middle layer blood vessel 70m (middle layer region 72m), and the fourth laser light emitted from the laser light source 46-4 (laser 4) is: This is non-emphasized narrow band light in the middle layer blood vessel 70m (the middle layer region 72m). As shown in FIGS. 12 and 13, the wavelength of the fourth laser light (L4), which is the non-emphasized narrowband light for the middle layer blood vessel 70m, is 515 nm and is included in the green region 60G.
- the third laser beam is a laser beam in the green region 60G having a wavelength of 540 nm, and has a penetration length up to the middle layer region 72m.
- the observation laser O is irradiated with the third laser light, there is a large light intensity difference between the light intensity with respect to the reflected scattered light RL in the middle layer blood vessel 70m and the light intensity with respect to the reflected scattered light RL around the middle layer blood vessel 70m. .
- the contrast with respect to the middle-layer blood vessel 70m is high. That is, the middle layer blood vessel 70m is emphasized.
- the imaging unit 22 detects the reflected scattered light RL of the sixth laser light and generates an imaging signal in synchronization with the emission timing of the sixth laser light included in the red region 60R having such a wavelength.
- This imaging signal is output to the image processing unit 24.
- the image processing unit 24 stores the imaging signal output from the imaging unit 22 in the primary image storage unit 84 as a primary image signal 94-6.
- the primary image signal 94-6 is such that if it is displayed as an image on the image display unit 16, the deep blood vessel image 96d showing the deep blood vessel 70d is displayed as an unenhanced image. is there.
- the primary intermediate enhancement image generation unit 90 reads the luminance value of the target pixel from the first primary image signal (step S192), and the other of the primary image signal 94-3 and the primary image signal 94-4.
- the luminance value of the target pixel is read out (hereinafter referred to as the second primary image signal) (step S193).
- the primary intermediate emphasized image generation unit 90 performs weighted averaging of the read luminance values (step S194), and uses the weighted average result of the corresponding pixels of the primary intermediate emphasized image signal 100 generated in the memory (not shown).
- the luminance value is replaced (step S195).
- the primary image signal 94-4 is obtained by the G light detection element
- the primary image signal 94-6 is obtained by the R light detection element
- the primary image is obtained by the G light detection element when the laser light source 46-3 (laser 3) is turned on.
- a primary intermediate enhanced image signal on the surface layer is generated by, for example, weighted averaging the primary image signal that is the emphasized image signal on the surface layer and the primary image signal that is the non-enhanced image signal on the surface layer.
- the deep intermediate blood vessel image 96d showing the deep blood vessel 70d is obtained by synthesizing the intermediate intermediate image signal, the primary image signal that is the intermediate non-enhanced image signal, and the primary image signal that is the deep emphasized image signal.
- An intermediate emphasized image is generated as a display image 98 that is highlighted and the surface blood vessel image 96s showing the surface blood vessel 70s is intermediate highlighted.
- the enhancement mode M10 (superficial blood vessel enhancement-intermediate / deep blood vessel intermediate enhancement mode) is a mode in which the blood vessels in the surface layer of the observation object O are highlighted, the blood vessels in the intermediate layer are emphasized in the middle, and the blood vessels in the deep layer are emphasized in the middle. is there.
- a laser light source 46-1 (laser 1) that is an enhanced narrowband light source for the surface blood vessels
- a laser light source 46-3 that is an enhanced narrowband light source for the middle blood vessels.
- laser 2 (laser 2), a laser light source 46-4 (laser 4) which is a non-enhanced narrow band light source for the middle blood vessel, a laser light source 46-5 (laser 5) which is an enhanced narrow band light source for the deep blood vessel, and a deep blood vessel
- the laser light source 46-6 (laser 6), which is a non-enhanced narrow-band light source, is sequentially turned on within the same irradiation cycle. Then, a primary intermediate enhanced image signal of the surface layer is generated by, for example, weighted averaging of the primary image signal that is the emphasized image signal of the surface layer and the primary image signal that is the non-enhanced image signal of the surface layer.
- a weighted average of a primary image signal that is an enhanced image signal and a primary image signal that is a non-enhanced image signal of a deep layer is weighted to generate a primary intermediate enhanced image signal of a deep layer, and primary intermediate enhanced images of these surface layers
- An intermediate emphasized image in which 96d is intermediately highlighted is generated as a display image 98.
- the primary image storage unit 84 stores a plurality of enhanced image signals and a plurality of non-enhanced image signals
- the image selection unit 86 calculates the depth from the plurality of enhanced image signals and the plurality of non-enhanced image signals. At least one set of one enhanced image signal and one non-enhanced image signal is selected based on a predetermined condition including at least one of the depth region, the color region, and the acquisition timing.
- the intermediate enhanced image generation unit 88 reads at least one set of one enhanced image signal and one non-enhanced image signal selected by the image selection unit 86 from the primary image storage unit 84, and performs a predetermined synthesis process.
- at least one primary intermediate enhancement image signal 100 is generated.
- the primary intermediate enhanced image signal 100 can be generated by selecting from a plurality of enhanced image signals and a plurality of non-enhanced image signals.
- the enhancement mode the first enhancement mode for displaying the first intermediate enhancement image, which is an intermediate enhancement image of the diagnosis target substance in at least a specific depth region, and a depth different from the first intermediate enhancement image.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
ユーザは、入力部18を介して、内視鏡装置10に任意の強調モードを設定することができる。
照明部20は、複数、本実施形態では6個、のレーザ光源46-1~46-6と、光源駆動部48と、6本の光ファイバ50-1~50-6と、光合波部52と、光ファイバ54と、光変換部56と、を有する。レーザ光源46-1~46-6、光源駆動部48、光ファイバ50-1~50-6、光合波部52、及び光ファイバ54の一部は、本体部14内に配設され、光ファイバ54の残りの部分及び光変換部56は、内視鏡12内に配設される。
本実施形態においては、観察体Oに存在する診断対象物質として、血管内の血液に含まれる酸化ヘモグロビンを想定している。図3は、この酸化ヘモグロビン(以下、単にヘモグロビンと記載する)の光吸収スペクトルを示している。
レーザ光源46-2(レーザ2)は、ピーク波長445nmのレーザ光源である。このピーク波長445nmの第2のレーザ光は、第1のレーザと同様、観察体Oの表層領域まで侵達長を有する。しかしながら、この第2のレーザ光のピーク波長445nmは、上記した表層血管に対する強調波長領域を含まない、表層血管に対する非強調波長領域に含まれる。第2のレーザ光を観察体Oへ照射した場合、表層血管における反射散乱光RLに対する光強度と、表層血管周辺における反射散乱光RLに対する光強度と、の間の光強度差は小さい。言い換えると、表層血管に対するコントラストが低い。すなわち、表層血管は強調されない。
レーザ光源46-3(レーザ3)は、ピーク波長540nmのレーザ光源である。このピーク波長540nmの第3のレーザ光は、観察体Oの表層領域よりも深い中層領域まで侵達長を有する。また、この第3のレーザ光のピーク波長540nmは、ヘモグロビンの光吸収スペクトルの緑色領域における極大値をとる極大波長であり、中層血管における吸収が大きい。そのため、第3のレーザ光を観察体Oへ照射した場合、中層血管における反射散乱光RLに対する光強度と、中層血管周辺における反射散乱光RLに対する光強度と、の間の光強度差が大きい。言い換えると、中層血管に対するコントラストが高い。すなわち、中層血管が強調される。
レーザ光源46-4(レーザ4)は、ピーク波長515nmのレーザ光源である。このピーク波長515nmの第4のレーザ光は、第3のレーザ光と同様、観察体Oの中層領域まで侵達長を有する。しかしながら、この第4のレーザ光のピーク波長515nmは、上記した中層血管に対する強調波長領域を含まない、中層血管に対する非強調波長領域に含まれる。第4のレーザ光を観察体Oへ照射した場合、中層血管における反射散乱光RLに対する光強度と、中層血管周辺における反射散乱光RLに対する光強度と、の間の光強度差は小さい。言い換えると、中層血管に対するコントラストが低い。すなわち、中層血管は強調されない。
レーザ光源46-5(レーザ5)は、ピーク波長595nmのレーザ光源である。このピーク波長595nmの第5のレーザ光は、観察体Oの中層領域よりも深い深層領域まで侵達長を有する。また、この第5のレーザ光のピーク波長595nmは、ヘモグロビンの光吸収スペクトルの赤色領域における最大値をとる赤色領域最大波長590nmに対して、±20nm以内の波長領域である深層血管に対する強調波長領域に含まれ、また、上記赤色領域最大値に対して1/2以上の値となる波長領域であり、深層血管における吸収が大きい。そのため、第5のレーザ光を観察体Oへ照射した場合、深層血管における反射散乱光RLに対する光強度と、深層血管周辺における反射散乱光RLに対する光強度と、の間の光強度差が大きい。言い換えると、深層血管に対するコントラストが高い。すなわち、深層血管が強調される。
レーザ光源46-6(レーザ6)は、ピーク波長635nmのレーザ光源である。このピーク波長635nmの第6のレーザ光は、第5のレーザ光と同様、観察体Oの深層領域まで侵達長を有する。しかしながら、この第6のレーザ光のピーク波長635nmは、上記した深層血管に対する強調波長領域を含まない、深層血管に対する非強調波長領域に含まれる。第6のレーザ光を観察体Oへ照射した場合、深層血管における反射散乱光RLに対する光強度と、深層血管周辺における反射散乱光RLに対する光強度と、の間の光強度差は小さい。言い換えると、深層血管に対するコントラストが低い。すなわち、深層血管は強調されない。
上記した青色領域、緑色領域、及び赤色領域は、以下の波長領域で定義する。
青色領域:400nm~510nm、
緑色領域:490nm~610nm、
赤色領域:590nm~700nm。
青色領域:380nm~510nm、
緑色領域:490nm~610nm、
赤色領域:590nm~780nm。
酸化ヘモグロビンの吸収スペクトルに対する、各色領域における極大値と色領域最大値は、図5に示すようになる。
近紫外から近赤外の波長領域の光を生体(観察体O)へ照射した場合、生体組織(上皮や、粘膜や、水分など)における光散乱特性及び光吸収特性により、長波長の光ほど、生体への侵達長が深い。
生体(観察体O)内の距離xにおける光強度I(x)は、入射光強度をI0、減衰係数をαとすると、I(x)=I0exp[-αx]として表される。
光ファイバ50-1~50-6、及び光ファイバ54は、例えばコア径数十μm~数百μmの単線ファイバである。各レーザ光源46-1~46-6と光ファイバ50-1~50-6との間には、レーザ光源から射出されたレーザ光を収束させて光ファイバに結合するための結合レンズ(図示していない)を有する。
光源駆動部48は、レーザ光源46-1~46-6のON/OFF、駆動電流、駆動方式(連続駆動(CW)、パルス駆動など)を各レーザ光源に対して独立に制御可能である。
光変換部56は、図7に示すように、光ファイバ54の先端にアルミナ粒子などの拡散部材74を配置してなる。これら光ファイバ54の先端と拡散部材74は、ホルダ76によって、保持されると共に、その位置関係が規定される。
撮像部22は、観察体Oからの反射散乱光RLを検出し、撮像信号を生成する。撮像信号は、1次画像信号として本体部14の画像処理部24に出力される。
強調モード設定部26は、強調モード記憶部78と、光源設定部80と、画像設定部82と、を有する。
画像処理部24は、1次画像記憶部84と、画像選択部86と、中間強調画像生成部88と、を有する。中間強調画像生成部88は、1次中間強調画像生成部90と表示画像生成部92とを有する。
画像表示部16は、画像処理部24によって生成された表示画像を観察体画像として表示する。画像表示部16は、例えば液晶ディスプレイ等のモニタである。
例えば、内視鏡検診において、病変と思わしき部分の診断を行うため、表層の血管のみに着目した観察を行う場合に、この表層血管強調モードを使用する。
表層血管70sに着目しつつ、中層血管70mの状態も同時に観察する場合に、この表層血管強調-中層血管中間強調モードを使用する。病変の詳細診断を行う際に、詳細観察したい層と別の層も同時に取得することで、別層の状態も確認しつつ特に詳細観察が必要な層の視認性を上げて診断することができる。
このように、強調波長を含む光で生成する強調画像と強調波長を含まない光で生成する非強調画像とを合成して、中間強調画像を生成するので、強調狭帯域光により強調される深さ領域の診断対象物質の強調の度合いを調整できるので、特定の深さ領域ごとの診断対象物質の強調の度合いを調整可能となる。
このように、第1の強調狭帯域光を含む光による第1の強調画像信号と第1の非強調狭帯域光を含む光による第1の非強調画像とを合成して、第1の1次中間強調画像信号100を生成することで、第1の強調狭帯域光により強調される深さ領域の診断対象物質の強調の度合いを中間の強調度合いに調整した第1の1次中間強調画像信号100を生成することができる。
このように、第2の強調画像信号と第2の非強調画像信号との何れかを取得し、第1の1次中間強調画像信号100に加えて合成することで、中間強調画像を生成することができる。
このように、第1の1次中間強調画像信号100と、第2の強調画像信号及び非強調画像信号の何れかと、第3の強調画像信号及び非強調画像信号の何れかと、を合成することで、中間強調画像を生成することができる。
このように、第2の中間強調画像信号を生成し、第1の中間強調画像信号と第2の中間強調画像信号とを合成することで、中間強調画像を生成することができる。
このように、第1の中間強調画像信号及び第2の中間強調画像信号に加えて、第3の強調画像信号及び非強調画像信号の何れかを合成することで、中間強調画像を生成することができる。
このように、第1の中間強調画像信号、第2の中間強調画像信号、第3の中間強調画像信号を合成することによって、中間強調画像を生成するようにしても良い。
このように、第1の強調狭帯域光及び第1の非強調狭帯域光は、第1の深さ領域への侵達長を持つので、観察体Oに対する第1の深さ領域における、診断対象物質の強調の度合いを変更可能となる。
このように、第2の強調狭帯域光及び第2の非強調狭帯域光は、第1の深さ領域とは異なる第2の深さ領域への侵達長を持つので、第1の深さ領域における診断対象物質の、第2の深さ領域における診断対象物質に対する相対的な強調の度合いを変更可能となる。
このように、深さ領域と色領域とには相関がある。
このように、第1の1次中間強調画像と、第2の1次中間強調画像と、第3の1次中間強調画像を、白色を再現する輝度比率で合成することで、表示画像98である中間強調画像は、白色照明に基づく所謂カラー画像として表示可能となる。
このように、強調波長領域は、各色領域において、極大値をとる波長と、最大値をとる波長と、のうち少なくとも一つを含むことができる。
このように、非強調波長領域は、各色領域において、極小値をとる波長と、最小値をとる波長と、のうち少なくとも一つを含むことができる。
このように、非強調波長領域が、各色領域において、極小値または最小値の1.5倍以下の値を有する波長領域であると、光吸収が小さいため、好ましい。
これにより、生体組織に存在する血管を強調することができる。
このように、複数の狭帯域光源は、レーザ光源により構成することができる。
このように、広帯域な光源も有し、広帯域光BROによる画像も組み合わせた場合でも、中間強調画像を生成することができる。
このように、1次画像記憶部84と画像選択部86を持つことで、強調画像信号及び非強調画像信号の取得の順番を規定する必要をなくすことができる。
このように、複数の強調画像信号と複数の非強調画像信号とから選択して1次中間強調画像信号100を生成することができる。
このように、選択された強調画像信号及び非強調画像信号のみを取得して、1次中間強調画像信号100を生成することができる。
このように、全ての強調画像信号及び非強調画像信号を取得し、その中から選択的に使用することで、1次中間強調画像信号100を生成することができる。
このように、2組以上の強調画像信号と非強調画像信号とから、中間強調画像を生成することができる。
このように、異なる色領域の画像信号を組み合わせることで、白色照明に基づく所謂カラー画像を得ることができる。
このように、ユーザが強調モードを入力でき、それに基づいた制御を行うことができる。
このように、入力された強調モードに応じた中間強調画像を生成して表示することができる。
Claims (27)
- 観察体に照射された照明光の反射散乱光を検出して撮像信号を出力する撮像部と、
前記撮像信号から表示画像を生成する画像処理部と、
生成した前記表示画像を表示する画像表示部と、
を備える内視鏡装置であって、
前記画像処理部は、前記観察体に存在する診断対象物質を強調観察可能な強調波長領域の光である強調狭帯域光を含む照明光の反射散乱光についての撮像信号である強調画像信号と、前記強調波長領域を含まない非強調波長領域の光である非強調狭帯域光を含む照明光の反射散乱光についての撮像信号である非強調画像信号と、に基づいて、前記強調画像信号から生成される画像である強調画像と前記非強調画像信号から生成される画像である非強調画像とに対して前記診断対象物質の強調度合いが中間的な画像である中間強調画像を前記表示画像として生成する中間強調画像生成部を有する、ことを特徴とする内視鏡装置。 - 互いに異なる複数の狭帯域光を含む照明光を出射する複数の狭帯域光源をさらに備え、
前記複数の狭帯域光源は、
前記強調波長領域にピーク波長または中心波長が含まれる第1の強調狭帯域光を出射する第1の強調狭帯域光源と、
前記非強調波長領域にピーク波長または中心波長が含まれる第1の非強調狭帯域光を出射する第1の非強調狭帯域光源と、
を少なくとも有し、
前記撮像部は、
前記第1の強調狭帯域光を含む反射散乱光についての撮像信号である第1の強調画像信号と、
前記第1の非強調狭帯域光を含む反射散乱光についての撮像信号である第1の非強調画像信号と、
を第1及び第2の1次画像信号として取得し、
前記中間強調画像生成部は、前記第1の1次画像信号と前記第2の1次画像信号とを合成して第1の1次中間強調画像信号を生成する、ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記複数の狭帯域光源はさらに、
前記第1の強調狭帯域光とは異なる第2の強調狭帯域光を出射する第2の強調狭帯域光源と、
前記第1の非強調狭帯域光とは異なる第2の非強調狭帯域光を出射する第2の非強調狭帯域光源と、
のどちらか一方を少なくとも有し、
前記撮像部はさらに、
前記第2の強調狭帯域光を含む反射散乱光についての撮像信号である第2の強調画像信号と、
前記第2の非強調狭帯域光を含む反射散乱光についての撮像信号である第2の非強調画像信号と、
の何れか少なくとも一方を第3の1次画像信号として取得し、
前記中間強調画像生成部は、前記第1の1次中間強調画像信号と、前記第3の1次画像信号と、に基づいて、前記中間強調画像を生成する、ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記複数の狭帯域光源はさらに、
前記第1及び第2の強調狭帯域光とは異なる第3の強調狭帯域光を出射する第3の強調狭帯域光源と、
前記第1及び第2の非強調狭帯域光とは異なる第3の非強調狭帯域光を出射する第3の非強調狭帯域光源と、
のどちらか一方を少なくとも有し、
前記撮像部はさらに、
前記第3の強調狭帯域光を含む反射散乱光を基に生成される第3の強調画像信号と、
前記第3の非強調狭帯域光を含む反射散乱光を基に生成される第3の非強調画像信号と、
の何れか少なくとも一方を第4の1次画像信号として取得し、
前記中間強調画像生成部は、前記第1の1次中間強調画像信号と、前記第3の1次画像信号と、前記第4の1次画像信号と、に基づいて、前記中間強調画像を生成する、ことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。 - 前記複数の狭帯域光源はさらに、
前記第1の強調狭帯域光とは異なる第2の強調狭帯域光を出射する第2の強調狭帯域光源と、
前記第1の非強調狭帯域光とは異なる第2の非強調狭帯域光を出射する第2の非強調狭帯域光源と、
を有し、
前記撮像部はさらに、
前記第2の強調狭帯域光を含む反射散乱光を基に生成される第2の強調画像信号と、
前記第2の非強調狭帯域光を含む反射散乱光を基に生成される第2の非強調画像信号と、
を第3及び第4の1次画像信号として取得し、
前記中間強調画像生成部は、
前記第3の1次画像信号と前記第4の1次画像信号とを合成して第2の1次中間強調画像信号を生成し、
前記第1の1次中間強調画像信号と、前記第2の1次中間強調画像信号と、に基づいて、前記中間強調画像を生成する、ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記複数の狭帯域光源はさらに、
前記第1及び第2の強調狭帯域光とは異なる第3の強調狭帯域光を出射する第3の強調狭帯域光源と、
前記第1及び第2の非強調狭帯域光とは異なる第3の非強調狭帯域光を出射する第3の非強調狭帯域光源と、
のどちらか一方を少なくとも有し、
前記撮像部はさらに、
前記第3の強調狭帯域光を含む反射散乱光を基に生成される第3の強調画像信号と、
前記第3の非強調狭帯域光を含む反射散乱光を基に生成される第3の非強調画像信号と、
の何れか少なくとも一方を第5の1次画像信号として取得し、
前記中間強調画像生成部は、前記第1の1次中間強調画像信号と、前記第2の1次中間強調画像信号と、前記第5の1次画像信号と、に基づいて、前記中間強調画像を生成する、ことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡装置。 - 前記複数の狭帯域光源はさらに、
前記第1及び第2の強調狭帯域光とは異なる第3の強調狭帯域光を出射する第3の強調狭帯域光源と、
前記第1及び第2の非強調狭帯域光とは異なる第3の非強調狭帯域光を出射する第3の非強調狭帯域光源と、
を有し、
前記撮像部はさらに、
前記第3の強調狭帯域光を含む反射散乱光を基に生成される第3の強調画像信号と、
前記第3の非強調狭帯域光を含む反射散乱光を基に生成される第3の非強調画像信号と、
を第5及び第6の1次画像信号として取得し、
前記中間強調画像生成部は、
前記第5の1次画像信号と前記第6の1次画像信号とを合成して第3の1次中間強調画像信号を生成し、
前記第1の1次中間強調画像信号と、前記第2の1次中間強調画像信号と、前記第3の1次中間強調画像信号と、に基づいて、前記中間強調画像を生成する、ことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の強調狭帯域光及び前記第1の非強調狭帯域光は、それぞれ、第1の深さ領域まで侵達長を有し、
前記第1の深さ領域は、前記観察体に対する表層領域、中層領域、及び深層領域の3つの深さ領域の何れかである、ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の強調狭帯域光及び前記第1の非強調狭帯域光は、それぞれ、第1の深さ領域まで侵達長を有し、
前記第2の強調狭帯域光及び前記第2の非強調狭帯域光は、それぞれ、第2の深さ領域まで侵達長を有し、
前記第1の深さ領域は、前記観察体に対する表層領域、中層領域、及び深層領域の3つの深さ領域の何れかであり、
前記第2の深さ領域は、前記3つの深さ領域のうち、前記第1の深さ領域とは異なる何れかである、ことを特徴とする請求項3又は5に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の強調狭帯域光及び前記第1の非強調狭帯域光は、それぞれ、第1の深さ領域まで侵達長を有し、
前記第2の強調狭帯域光及び前記第2の非強調狭帯域光は、それぞれ、第2の深さ領域まで侵達長を有し、
前記第3の強調狭帯域光及び前記第3の非強調狭帯域光は、それぞれ、第3の深さ領域まで侵達長を有し、
前記第1の深さ領域は、前記観察体に対する表層領域、中層領域、及び深層領域の3つの深さ領域の何れかであり、
前記第2の深さ領域は、前記3つの深さ領域のうち、前記第1の深さ領域とは異なる何れかであり、
前記第3の深さ領域は、前記3つの深さ領域のうち、前記第1の深さ領域及び前記第2の深さ領域とは異なる領域である、ことを特徴とする請求項4又は6に記載の内視鏡装置。 - 前記複数の狭帯域光のうち、
前記表層領域まで侵達長を有する狭帯域光は、青色領域に含まれ、
前記中層領域まで侵達長を有する狭帯域光は、緑色領域に含まれ、
前記深層領域まで侵達長を有する狭帯域光は、赤色領域に含まれる、
ことを特徴とする請求項8から10の何れか一項に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の強調狭帯域光及び前記第1の非強調狭帯域光は、それぞれ、第1の深さ領域まで侵達長を有し、
前記第2の強調狭帯域光及び前記第2の非強調狭帯域光は、それぞれ、第2の深さ領域まで侵達長を有し、
前記第3の強調狭帯域光及び前記第3の非強調狭帯域光は、それぞれ、第3の深さ領域まで侵達長を有し、
前記第1の深さ領域は、前記観察体に対する表層領域、中層領域、及び深層領域の3つの深さ領域の何れかであり、
前記第2の深さ領域は、前記3つの深さ領域のうち、前記第1の深さ領域とは異なる何れかであり、
前記第3の深さ領域は、前記3つの深さ領域のうち、前記第1の深さ領域及び前記第2の深さ領域とは異なる領域であり、
前記複数の狭帯域光のうち、
前記表層領域まで侵達長を有する狭帯域光は、青色領域に含まれ、
前記中層領域まで侵達長を有する狭帯域光は、緑色領域に含まれ、
前記深層領域まで侵達長を有する狭帯域光は、赤色領域に含まれ、
前記第1の1次中間強調画像信号と、前記第2の1次中間強調画像信号と、前記第3の1次中間強調画像信号とは、白色を再現可能な輝度の比率で組み合わされる、ことを特徴とする、請求項7に記載の内視鏡装置。 - 前記強調波長領域は、
前記観察体に存在する前記診断対象物質の光吸収スペクトルに対して、極大値をとる極大波長と、
青色領域、緑色領域、及び赤色領域の3つの色領域のうち何れかの色領域における最大値である色領域最大値をとる色領域最大波長と、
の少なくとも一方を含む波長領域である、ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記非強調波長領域は、
前記観察体に存在する前記診断対象物質の光吸収スペクトルに対して、極小値をとる極小波長と、
青色領域、緑色領域、及び赤色領域の3つの色領域のうち何れかの色領域における最小値である色領域最小値をとる色領域最小波長と、
の少なくとも一方を1つ含む、ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記非強調波長領域は、
前記極小値または前記色領域最小値が存在する前記色領域であって、
前記極小値及び前記色領域最小値の少なくとも一方に対して、1.5倍以下の値を有する波長領域である、ことを特徴とする請求項14に記載の内視鏡装置。 - 前記観察体は、生体組織であり、
前記診断対象物質は、前記観察体に含まれるヘモグロビンである、ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記複数の狭帯域光源は、それぞれ、レーザ光源を含む、ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記複数の狭帯域光源は、それぞれ、LED光源を含む、ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記強調波長領域及び前記非強調波長領域とは異なるピーク波長を持つか、又は、前記強調波長領域及び前記非強調波長領域の波長をカット又は減衰させることで前記強調波長領域及び前記非強調波長領域とはピーク波長を異ならせて出射可能である、前記強調狭帯域光及び前記非強調狭帯域光と比較して広帯域な波長幅を持つ広帯域光を出射する広帯域光源をさらに備え、
前記中間強調画像生成部は、前記広帯域光源から出射された前記広帯域光の反射散乱光についての撮像信号である広帯域光画像信号を前記強調画像信号及び非強調画像信号の少なくとも1つとして用いて、前記中間強調画像を生成する、ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記撮像部から出力される少なくとも1つの強調画像信号と少なくとも1つの非強調画像信号とを記憶する記憶部と、
所望の強調画像信号と非強調画像信号との組み合わせを選択する画像選択部と、
をさらに備え、
前記中間強調画像生成部は、前記画像選択部が選択した強調画像信号と非強調画像信号とを前記記憶部から読み出し、所定の合成処理を行うことにより1次中間強調画像信号を生成する、ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記記憶部は、複数の強調画像信号と複数の非強調画像信号とを記憶し、
前記画像選択部は、前記複数の強調画像信号と前記複数の非強調画像信号とから、深さ領域、色領域、及び取得タイミングのうち少なくとも1つを含む所定の条件に基づいて、少なくとも一組の強調画像信号と非強調画像信号とを選択し、
前記中間強調画像生成部は、前記画像選択部が選択した前記少なくとも一組の前記強調画像信号と前記非強調画像信号とを前記記憶部から読み出し、所定の合成処理を行うことにより少なくとも1つの前記1次中間強調画像信号を生成する、ことを特徴とする請求項20に記載の内視鏡装置。 - 前記撮像部は、前記画像選択部によって選択された少なくとも一組の強調画像信号と非強調画像信号とを時間分割した一定の照射サイクルを持つパターンで照射することで、前記画像選択部が選択した前記少なくとも一組の前記強調画像信号と前記非強調画像信号とを一定のサイクルで取得し、
前記記憶部は、前記取得された少なくとも一組の強調画像信号と非強調画像信号とを記憶し、
前記中間強調画像生成部は、前記記憶部に記憶されている前記少なくとも一組の前記強調画像信号と前記非強調画像信号とを読み出し、所定の合成処理を行うことにより少なくとも1つの前記1次中間強調画像信号を生成する、ことを特徴とする請求項21に記載の内視鏡装置。 - 前記撮像部は、複数の強調狭帯域光と複数の非強調狭帯域光とを時間分割した一定の照射サイクルを持つパターンで照射することで、前記複数の強調画像信号と前記複数の非強調画像信号とを一定のサイクルで取得し、
前記記憶部は、前記取得された前記複数の強調画像信号と前記複数の非強調画像信号とを記憶し、
前記画像選択部は、同一の照射サイクルの中で、同一の深さ領域又は同一の色領域の少なくとも一組の強調画像信号と非強調画像信号とを選択し、
前記中間強調画像生成部は、前記画像選択部が選択した前記少なくとも一組の強調画像信号と前記非強調画像信号とを前記記憶部から読み出し、所定の合成処理を行うことにより少なくとも1つの前記1次中間強調画像信号を生成する、ことを特徴とする請求項21に記載の内視鏡装置。 - 前記画像選択部は、前記複数の強調画像信号と前記複数の非強調画像信号とから、前記所定の条件に基づいて、2組以上の前記強調画像信号と前記非強調画像信号とを選択し、
前記中間強調画像生成部は、2つ以上の前記1次中間強調画像信号を生成し、それらに基づいて前記中間強調画像を生成する、ことを特徴とする請求項21に記載の内視鏡装置。 - 前記画像選択部は、組み合わせにより白色照明に基づく画像を生成し得るように、前記1次中間強調画像信号、前記強調画像信号、及び前記非強調画像信号のうち異なる色領域のものを各1つずつ選択する、ことを特徴とする請求項21又は24に記載の内視鏡装置。
- 複数の強調モードの中から1つの強調モードを入力する入力部と、
前記複数の強調モードそれぞれに対する光源の駆動パターン、選択画像、及び画像合成方法を記憶する強調モード記憶部と、
前記入力部に入力された強調モードに従い、前記強調モード記憶部から前記光源の駆動パターン、前記選択画像、及び前記画像合成方法をそれぞれ読み出して、それらに従って前記画像処理部を制御することで、前記画像処理部に、前記中間強調画像を生成させる制御部と、
をさらに備える、ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記強調モードとして、
少なくとも特定の深さ領域の前記診断対象物質の中間強調画像である第1の中間強調画像を表示する第1の強調モードと、
前記第1の中間強調画像とは異なる深さ領域の前記診断対象物質に対する中間強調画像である第2の中間強調画像を表示する第2の強調モードと、
を有する、請求項26に記載の内視鏡装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201580085440.4A CN108366717B (zh) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 内窥镜装置 |
EP15910736.6A EP3391805A4 (en) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | ENDOSCOPE DEVICE |
PCT/JP2015/085357 WO2017104046A1 (ja) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 内視鏡装置 |
JP2017555946A JP6759240B2 (ja) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 内視鏡装置 |
US16/009,730 US10881283B2 (en) | 2015-12-17 | 2018-06-15 | Endoscope apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/085357 WO2017104046A1 (ja) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 内視鏡装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
US16/009,730 Continuation US10881283B2 (en) | 2015-12-17 | 2018-06-15 | Endoscope apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2017104046A1 true WO2017104046A1 (ja) | 2017-06-22 |
Family
ID=59056232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/085357 WO2017104046A1 (ja) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 内視鏡装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10881283B2 (ja) |
EP (1) | EP3391805A4 (ja) |
JP (1) | JP6759240B2 (ja) |
CN (1) | CN108366717B (ja) |
WO (1) | WO2017104046A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2019012911A1 (ja) * | 2017-07-14 | 2020-06-11 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理装置、内視鏡システム、診断支援装置、並びに医療業務支援装置 |
CN111936031A (zh) * | 2018-04-11 | 2020-11-13 | 富士胶片株式会社 | 医疗图像处理装置 |
WO2021019663A1 (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用光源装置及び内視鏡装置 |
WO2023281607A1 (ja) * | 2021-07-05 | 2023-01-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡プロセッサ、内視鏡装置、および診断用画像生成方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10835102B2 (en) * | 2016-07-28 | 2020-11-17 | Verily Life Sciences Llc | Tunable color-temperature white light source |
JP6576895B2 (ja) * | 2016-09-29 | 2019-09-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
EP3533376A4 (en) * | 2016-10-27 | 2019-12-04 | Fujifilm Corporation | ENDOSCOPIC SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREFOR |
EP3586718B1 (en) * | 2017-02-24 | 2023-08-30 | FUJIFILM Corporation | Endoscope system and processor device |
JP6791821B2 (ja) * | 2017-08-31 | 2020-11-25 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
JP7019039B2 (ja) * | 2018-06-05 | 2022-02-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム |
CN109199312A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-01-15 | 苏州新光维医疗科技有限公司 | 光源的调节方法、装置、设备及内窥镜 |
JP7158562B2 (ja) * | 2019-03-19 | 2022-10-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006341075A (ja) * | 2005-05-11 | 2006-12-21 | Olympus Medical Systems Corp | 生体観測装置用信号処理装置 |
JP2011218135A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-11-04 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び血管情報表示方法 |
JP2012152413A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡システム |
JP2013005981A (ja) * | 2011-06-27 | 2013-01-10 | Hoya Corp | 光源装置、及び撮像システム |
JP2014061152A (ja) | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム及び内視鏡用光源装置並びに内視鏡画像の作成方法 |
JP2015054191A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに内視鏡システムの作動方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4147033B2 (ja) * | 2002-01-18 | 2008-09-10 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US8668636B2 (en) * | 2009-09-30 | 2014-03-11 | Fujifilm Corporation | Electronic endoscope system, processor for electronic endoscope, and method of displaying vascular information |
JP5395725B2 (ja) * | 2010-04-05 | 2014-01-22 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム |
JP2012016545A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
JP6128888B2 (ja) * | 2013-02-27 | 2017-05-17 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
JP6077340B2 (ja) * | 2013-03-06 | 2017-02-08 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及び内視鏡システムの作動方法 |
JP2015139613A (ja) | 2014-01-29 | 2015-08-03 | オリンパス株式会社 | 医療用画像形成装置 |
-
2015
- 2015-12-17 EP EP15910736.6A patent/EP3391805A4/en not_active Withdrawn
- 2015-12-17 CN CN201580085440.4A patent/CN108366717B/zh active Active
- 2015-12-17 WO PCT/JP2015/085357 patent/WO2017104046A1/ja active Application Filing
- 2015-12-17 JP JP2017555946A patent/JP6759240B2/ja active Active
-
2018
- 2018-06-15 US US16/009,730 patent/US10881283B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006341075A (ja) * | 2005-05-11 | 2006-12-21 | Olympus Medical Systems Corp | 生体観測装置用信号処理装置 |
JP2011218135A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-11-04 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び血管情報表示方法 |
JP2012152413A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡システム |
JP2013005981A (ja) * | 2011-06-27 | 2013-01-10 | Hoya Corp | 光源装置、及び撮像システム |
JP2014061152A (ja) | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム及び内視鏡用光源装置並びに内視鏡画像の作成方法 |
JP2015054191A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに内視鏡システムの作動方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of EP3391805A4 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2019012911A1 (ja) * | 2017-07-14 | 2020-06-11 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理装置、内視鏡システム、診断支援装置、並びに医療業務支援装置 |
US10891737B2 (en) | 2017-07-14 | 2021-01-12 | Fujifilm Corporation | Medical image processing device, endoscope system, diagnosis support device, and medical service support device |
CN111936031A (zh) * | 2018-04-11 | 2020-11-13 | 富士胶片株式会社 | 医疗图像处理装置 |
CN111936031B (zh) * | 2018-04-11 | 2023-12-15 | 富士胶片株式会社 | 医疗图像处理装置 |
WO2021019663A1 (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用光源装置及び内視鏡装置 |
WO2023281607A1 (ja) * | 2021-07-05 | 2023-01-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡プロセッサ、内視鏡装置、および診断用画像生成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108366717A (zh) | 2018-08-03 |
JP6759240B2 (ja) | 2020-09-23 |
US20180289246A1 (en) | 2018-10-11 |
JPWO2017104046A1 (ja) | 2018-10-04 |
EP3391805A1 (en) | 2018-10-24 |
CN108366717B (zh) | 2020-04-07 |
US10881283B2 (en) | 2021-01-05 |
EP3391805A4 (en) | 2019-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6759240B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5309120B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6492187B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5405445B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6596502B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
US8939901B2 (en) | Endoscope apparatus for outputting signals corresponding to first and second narrowband wavelength bands | |
JP5404968B1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5606120B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5355827B1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5460507B2 (ja) | 内視鏡装置の作動方法及び内視鏡装置 | |
JP5604248B2 (ja) | 内視鏡画像表示装置 | |
JP5496075B2 (ja) | 内視鏡診断装置 | |
JP5362149B1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5631764B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP5757891B2 (ja) | 電子内視鏡システム、画像処理装置、画像処理装置の作動方法及び画像処理プログラム | |
JP6839773B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法及びプロセッサ | |
JP5677555B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5094066B2 (ja) | 画像処理装置の作動方法、および装置、並びに電子内視鏡システム | |
JP5764472B2 (ja) | 内視鏡診断装置 | |
JP2012100733A (ja) | 内視鏡診断装置 | |
JP6454755B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2017087078A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6104419B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2019048171A (ja) | 内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15910736 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2017555946 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2015910736 Country of ref document: EP |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2015910736 Country of ref document: EP Effective date: 20180717 |