JP5395725B2 - 電子内視鏡システム - Google Patents
電子内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5395725B2 JP5395725B2 JP2010087061A JP2010087061A JP5395725B2 JP 5395725 B2 JP5395725 B2 JP 5395725B2 JP 2010087061 A JP2010087061 A JP 2010087061A JP 2010087061 A JP2010087061 A JP 2010087061A JP 5395725 B2 JP5395725 B2 JP 5395725B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blood vessel
- oxygen saturation
- light
- image
- feature amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 337
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 139
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 139
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 128
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 10
- 238000009513 drug distribution Methods 0.000 claims description 10
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 claims 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 60
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 48
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 13
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 12
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 12
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 10
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000002835 absorbance Methods 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 4
- 108010064719 Oxyhemoglobins Proteins 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 3
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M indocyanine green Chemical compound [Na+].[O-]S(=O)(=O)CCCCN1C2=CC=C3C=CC=CC3=C2C(C)(C)C1=CC=CC=CC=CC1=[N+](CCCCS([O-])(=O)=O)C2=CC=C(C=CC=C3)C3=C2C1(C)C MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 229960004657 indocyanine green Drugs 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 2
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- INGWEZCOABYORO-UHFFFAOYSA-N 2-(furan-2-yl)-7-methyl-1h-1,8-naphthyridin-4-one Chemical compound N=1C2=NC(C)=CC=C2C(O)=CC=1C1=CC=CO1 INGWEZCOABYORO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 108010002255 deoxyhemoglobin Proteins 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000007850 fluorescent dye Substances 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 108010036302 hemoglobin AS Proteins 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000011503 in vivo imaging Methods 0.000 description 1
- 238000010253 intravenous injection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
- A61B5/1459—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters invasive, e.g. introduced into the body by a catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00186—Optical arrangements with imaging filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
- A61B1/3137—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for examination of the interior of blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
- A61B5/14551—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters for measuring blood gases
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
- A61B5/0086—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters using infrared radiation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
- G06T2207/10152—Varying illumination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
また、第1〜第3狭帯域光N1〜N3は、第1〜第3狭帯域用光ファイバ33a〜35aを介して、ライトガイド43に入射することが可能となる。
像信号は、AFE45に送られる。また、CCD44はカラーCCDであり、撮像面44
aには、R色、G色、B色のいずれかのカラーフィルタが設けられたR画素、G画素、
B画素の3色の画素が配列されている。
なお、第1〜第3狭帯域光N1〜N3に代えて、吸光の大小関係が逆転しない狭帯域光を照射したときには、U軸とV軸とは直交しなくなる。また、波長が400±10nmである第3狭帯域光N3を照射したときには、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸光係数はほぼ等しくなっている。
ここで、指定情報は、強調画像生成部70により生成される強調画像において、強調表示させたい領域(つまり、関心領域)の血管特徴量および酸素飽和度の情報を指定するものであり、撮影技師等により、図示していない入力手段を介して設定(入力)される。第1実施形態では、指定情報として、血管深さが100μm以下で、酸素飽和度が20%以下と指定されたとすると、関心領域抽出部69は、広帯域画像から、血管深さが100μm以下、および、酸素飽和度が20%以下の領域を関心領域として抽出する。
血管深さが100μm以下の血管は約20μm程度の血管太さであることが知られている。また、波長405nmの第3狭帯域光N3を照射して取得された第3狭帯域画像データは、被写体組織表面からの深さ100μm程度までの太さ10〜20μm程度の血管に対応する画素が高コントラスト(輝度値大)となることが経験的に分かっている。従って、強調画像生成部70は、第3狭帯域画像データから、所定の閾値以上の輝度値を有する画像データを抽出することにより、血管深さ100μm以下の太さ20μm相当の周波数帯域の血管を抽出することができる。
なお、関心領域抽出部が、指定情報に対応した関心領域を抽出する方法は何ら限定されない。
なお、強調画像生成部70による強調表示の方法は何ら限定されない。例えば、輝度値を上げる、または、下げてもよいし、シャープネス処理(エッジ強調)を行ってもよい。
まず、コンソール23の操作により、通常光画像モードから特殊光画像モードに切り替える。特殊光画像モードに切り替えられると、この切替時点での広帯域画像データが、血管深さ画像または酸素飽和度画像の生成に用いられる画像データとしてフレームメモリ56に記憶される。なお、血管深さ画像等の生成に用いる広帯域画像データは、コンソール操作前のものを使用してもよい。
本実施形態では、血管深さが前記血管特徴量に設定されているため、前記血管特徴量算出部65において、血管深さの指定情報に基づき血管深さの算出を行う。
また、前記指定情報としては、前記血管特徴量を算出するために必要な、所定の血管深さ、所定の血管太さ、所定の血管密度、所定の血管分岐点密度および所定の蛍光薬剤分布に関する情報が挙げられる。本実施形態では、血管特徴量の指定情報として血管深さの情報が入力される。また、同様に、所定の酸素飽和度に関する情報も指定情報として入力される。前記血管特徴量および前記酸素飽和度情報は、共に関心領域を抽出するために必要な情報であるためである。
関心領域抽出部69は、前記血管特徴量および酸素飽和度情報V*に基づいて、広帯域画像データに対応する広帯域画像から、前記指定情報に対応する血管特徴量(本実施形態では、血管深さ)および酸素飽和度を有する関心領域を抽出する。なお、閾値とした所定の血管深さおよび酸素飽和度は、前記例に限定されず自由に選択することができる。
関心領域が抽出されると、関心領域抽出画像データが生成され、強調画像生成部70に送られる。
以上が本発明の第1実施形態である。第1実施形態では、血管特徴量として血管深さを算出することにより、所定の血管深さおよび所定の酸素飽和度の領域を強調して表示することができる。
なお、強調表示を行うときに使用する画像(基準画像)は、広帯域画像に限定されず、例えば、酸素飽和度画像データに対応する酸素飽和度画像、血管深さ画像データに対応する血管深さ画像等でもよい。
本発明の第2実施形態における電子内視鏡システムは、血管特徴量算出部65および関心領域抽出部69以外については、第1実施形態の電子内視鏡システム10と同様であるため、図示及び説明を省略する。
本発明の第2実施形態は、血管特徴量として血管太さを用いる点において、第1実施形態と異なる。
本実施形態では、血管太さが前記血管特徴量に設定されているため、血管特徴量算出部65で、所定の血管太さの領域を算出する。血管特徴量の算出、つまり血管太さ領域の算出の具体例としては、所定の太さの血管を抽出する2次元フィルタの算出が挙げられる。
前記2次元フィルタは、内視鏡先端16aと被写体間の距離・拡大倍率を想定して、前記血管太さに対応する画像上の周波数を求めることで作成される。前記血管太さは、例えば、浅層血管として20μm以下の血管太さ等が挙げられる。次に、その周波数帯のみ強調するようなフィルタを周波数空間で設計して、それを実空間に対応するようにフーリエ変換する。ここではフィルタのサイズが、例えば、5×5程度の現実的なサイズに収まるように、周波数空間においてフィルタ特性を調整する必要がある。
こうして作成された前記2次元フィルタを当該広帯域画像データに適用することで、所定の血管太さの血管を抽出することができる。
血管特徴量算出部65は、当該指定情報により指定された血管太さの領域を算出する2次元フィルタを用いて、指定情報に対応する血管太さの血管を抽出する。なお、前記閾値とした所定の血管太さおよび酸素飽和度は、前記例に限定されず自由に選択することができる。
また、血管太さに基づく関心領域の抽出方法についてはこれに限定されることはなく、公知の種々の手法を用いることができる。
本発明の第3実施形態における電子内視鏡システムは、血管特徴量算出部65および関心領域抽出部69以外については、第1実施形態の電子内視鏡システム10と同様であるため、図示及び説明を省略する。
本発明の第3実施形態は、血管特徴量として血管密度を用いる点において、第1実施形態と異なる。
本実施形態では、血管密度が前記血管特徴量に設定されているため、前記血管特徴量算出部65において、血管密度の指定情報に基づき血管密度の算出を行う。
関心領域抽出部69は、当該指定情報により指定された血管密度を閾値として、前記各画素ごとに指定情報に対応する血管密度であるか否かを判定する。なお、前記閾値とした所定の血管密度および酸素飽和度は、前記例に限定されず自由に選択することができる。
また、血管密度の設定方法についてはこれに限定されることはなく、公知の種々の手法を用いることができる。
本発明の第4実施形態は、血管特徴量として血管分岐点密度を用いる点以外については、第1実施形態と同様である。
血管分岐は様々な方向・分岐角を有するので、複数パターンの参照画像を用意する。こうして抽出した分岐点対して、第3の実施形態と同様の方法で、関心領域抽出部69により、各画素ごとに指定情報に対応する血管分岐点密度であるか否かを判定し、抽出する。
関心領域抽出部69は、当該指定情報により指定された血管分岐点密度を閾値として、前記各領域ごとに指定情報に対応する血管分岐点密度であるか否かを判定する。なお、前記閾値とした所定の血管分岐点密度および酸素飽和度は、前記例に限定されず自由に選択することができる。
また、血管分岐点密度の設定方法についてはこれに限定されることはなく、公知の種々の手法を用いることができる。
よって、本実施形態の場合、光源装置13は近赤光を照射する第4狭帯域光源を備え、前記蛍光薬剤を血管内に分布させた後に、第1〜第3狭帯域画像と同様に、第4狭帯域光N4により第4狭帯域画像(近赤光画像)を撮像する。前記第4狭帯域光は近赤光であるため、前記R色のカラーフィルタを通って前記CCD44のR画素により光電変換され、前記撮像信号Rとして第4狭帯域画像データが前記フレームメモリ56に記憶される。
前記第4狭帯域光源は、例えば、前記第1〜第3狭帯域光源33〜35と同じく、光の強度変調やパルス幅変調などにより光量を変化させることが容易な、レーザーダイオード等の光源であり、前記第1〜第3狭帯域光源33〜35と同じく、構成され、操作される。
ここで、血管特徴量である蛍光薬剤分布として、輝度比の大きさが第3輝度比S4/S3の分布の上位20%以内であり、酸素飽和度が20%以下であるという指定情報が与えられたとする。
関心領域抽出部69は、当該指定情報により指定された輝度比を閾値として、前記各画素ごとに指定情報に対応する蛍光薬剤分布であるか否かを判定する。なお、前記閾値とした所定の輝度比および酸素飽和度は、前記例に限定されず自由に選択することができる。
また、蛍光薬剤分布の設定方法についてはこれに限定されることはなく、公知の種々の手法を用いることができる。
本発明の第6実施形態は前記血管特徴量および前記酸素飽和度情報について、あらかじめ組み合わせが複数設定されており、入力手段を介して選択された組み合わせに応じて前記指定情報が設定される点で第1実施形態と異なる。
前記組み合わせは、例えば、テーブルの形で血管画像生成部57に記憶されており、図示しない切替スイッチにより選択される。
これ以降は、第1実施形態等の電子内視鏡システム10と同様である。
11 内視鏡スコープ
12 プロセッサ
13 光源装置
14 モニタ(画像表示手段)
16 挿入部
16a 先端部
17 操作部
18 ユニバーサルコード
19 湾曲部
21 アングルノブ
23 コンソール
24 コネクタ
30 広帯域光源
31 シャッタ
32 シャッタ駆動部
33 第1狭帯域光源
33a 第1狭帯域用光ファイバ
34 第2狭帯域光源
34a 第2狭帯域用光ファイバ
35 第3狭帯域光源
35a 第3狭帯域用光ファイバ
36 カプラ
37 光源切替部
39 集光レンズ
40 広帯域用光ファイバ
43 光ガイド
44 撮像素子(CCD)
44a 撮像面
45 AFE(Analog Front End)
46 撮像制御部
48 照射レンズ
49 照射窓
50 観察窓
51 集光レンズ
55 DSP
56 フレームメモリ
57 血管画像生成部(画像生成手段)
58 表示制御回路
59 コントローラ
60 輝度比算出部
61 相関関係記憶部
62 血管深さ−酸素飽和度算出部
63 血管深さ画像生成部
63a、64a カラーマップ(Color Map)
64 酸素飽和度画像生成部
65 血管特徴量算出部
68 画像切替スイッチ
69 関心領域抽出部
70 強調画像生成部
72 強調広帯域画像
73 血管深さ画像
74 酸素飽和度画像
75、76、77、80、81、82、90、91、92 血管画像
Claims (13)
- 波長帯域の異なる光を順次照射する光源装置と、
前記光源装置から体腔内の血管を含む被写体組織に順次照射される光の反射光を受光して、該受光した光の波長帯域に対応する画像データを順次出力する電子内視鏡と、
前記波長帯域の異なる光に対応する複数の画像データから、血管深さ、血管太さ、血管密度、血管分岐点密度および蛍光薬剤分布の少なくとも1つを含む血管特徴量を算出する血管特徴量算出手段と、
前記波長帯域の異なる光に対応する複数の画像データから、血管中の酸素飽和度の情報を算出する酸素飽和度算出手段と、
前記波長帯域の異なる光に対応する複数の画像データの少なくとも1つから、基準画像を生成する画像生成手段と、
前記基準画像から、前記血管特徴量および前記酸素飽和度に基づいて、血管特徴量および酸素飽和度の指定情報に対応する血管特徴量および酸素飽和度を有する関心領域を抽出する関心領域抽出手段と、
前記基準画像において、前記関心領域を強調した強調画像を生成する強調画像生成手段と、
前記強調画像を表示する画像表示手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記血管特徴量算出手段は、前記血管特徴量として、前記血管深さを算出するものであることを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。
- 前記指定情報は、前記血管深さが100μm以下であり、前記酸素飽和度が20%以下であることを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡システム。
- 前記血管特徴量算出手段は、前記血管特徴量として、前記血管太さを算出するものであることを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。
- 前記指定情報は、前記血管太さが20μm以下であり、前記酸素飽和度が20%以下であることを特徴とする請求項4に記載の電子内視鏡システム。
- 前記血管特徴量算出手段は、前記血管特徴量として、前記血管密度を算出するものであることを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。
- 前記指定情報は、20μm以下の血管の前記血管密度が2本/100μm以上であり、前記酸素飽和度が20%以下であることを特徴とする請求項6に記載の電子内視鏡システム。
- 前記血管特徴量算出手段は、前記血管特徴量として、前記血管分岐点密度を算出するものであることを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。
- 前記指定情報は、前記血管分岐点密度が1個/(50×50(μm)2)以上であり、前記酸素飽和度が20%以下であることを特徴とする請求項8に記載の電子内視鏡システム。
- 前記血管特徴量算出手段は、前記蛍光薬剤分布として、前記波長帯域の異なる複数の光の画像データのうち、第1波長帯域の光に対応する第1画素データと該第1波長帯域とは異なる第2波長帯域の光に対応する第2画素データとの輝度比の分布を算出するものであることを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。
- 前記指定情報は、前記蛍光薬剤分布としての輝度比の大きさが前記輝度比の分布の上位20%以内であり、前記酸素飽和度が20%以下であることを特徴とする請求項10に記載の電子内視鏡システム。
- 前記指定情報は、入力手段を介して設定されることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
- あらかじめ血管特徴量および酸素飽和度の組み合わせが複数設定されており、入力手段を介して選択された組み合わせに応じて前記指定情報が設定されることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010087061A JP5395725B2 (ja) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | 電子内視鏡システム |
US13/079,408 US20110245642A1 (en) | 2010-04-05 | 2011-04-04 | Electronic endoscope system |
CN201110087577.7A CN102247115B (zh) | 2010-04-05 | 2011-04-06 | 电子内窥镜系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010087061A JP5395725B2 (ja) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | 電子内視鏡システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011217798A JP2011217798A (ja) | 2011-11-04 |
JP5395725B2 true JP5395725B2 (ja) | 2014-01-22 |
Family
ID=44710451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010087061A Active JP5395725B2 (ja) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | 電子内視鏡システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110245642A1 (ja) |
JP (1) | JP5395725B2 (ja) |
CN (1) | CN102247115B (ja) |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5616304B2 (ja) * | 2010-08-24 | 2014-10-29 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム及び電子内視鏡システムの作動方法 |
JP5789232B2 (ja) * | 2011-10-12 | 2015-10-07 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
JP5815426B2 (ja) * | 2012-01-25 | 2015-11-17 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像処理方法 |
JP5729881B2 (ja) * | 2012-09-05 | 2015-06-03 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡画像の画像処理方法 |
JP5715602B2 (ja) * | 2012-09-07 | 2015-05-07 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
CN104203075B (zh) * | 2012-11-07 | 2017-03-01 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗用图像处理装置 |
US9779483B2 (en) * | 2012-12-26 | 2017-10-03 | Volcano Corporation | Measurement and enhancement in a multi-modality medical imaging system |
JP6235610B2 (ja) * | 2012-12-26 | 2017-11-22 | ボルケーノ コーポレイション | マルチモダリティ医療用撮像システムにおける測定および強調 |
US10642953B2 (en) | 2012-12-26 | 2020-05-05 | Philips Image Guided Therapy Corporation | Data labeling and indexing in a multi-modality medical imaging system |
US9386908B2 (en) | 2013-01-29 | 2016-07-12 | Gyrus Acmi, Inc. (D.B.A. Olympus Surgical Technologies America) | Navigation using a pre-acquired image |
JP6045396B2 (ja) * | 2013-02-27 | 2016-12-14 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
JP6128888B2 (ja) * | 2013-02-27 | 2017-05-17 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
EP3005933B8 (en) * | 2013-05-30 | 2019-01-02 | HOYA Corporation | Method and device for generating image showing concentration distribution of biological substances in biological tissue |
JP5925169B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2016-05-25 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法並びに内視鏡用光源装置 |
JP6030035B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2016-11-24 | 富士フイルム株式会社 | 蛍光観察装置、内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法 |
JP6184928B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2017-08-23 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置 |
JP6210962B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2017-10-11 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 |
US10052015B2 (en) | 2014-09-30 | 2018-08-21 | Fujifilm Corporation | Endoscope system, processor device, and method for operating endoscope system |
CN104352216B (zh) * | 2014-10-13 | 2016-04-20 | 佛山市南海区欧谱曼迪科技有限责任公司 | 内窥镜照射光谱选择装置及超光谱内窥镜成像系统 |
JP6367683B2 (ja) * | 2014-10-21 | 2018-08-01 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 |
JP6616071B2 (ja) * | 2014-12-22 | 2019-12-04 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用のプロセッサ装置、内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法、内視鏡用の制御プログラム |
JP6336949B2 (ja) * | 2015-01-29 | 2018-06-06 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、並びに内視鏡システム |
JP6461760B2 (ja) * | 2015-09-25 | 2019-01-30 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、及び画像処理装置の作動方法、並びに内視鏡システム |
JP6420492B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2018-11-07 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理装置の作動方法 |
EP3357402B1 (en) | 2015-09-28 | 2020-06-17 | FUJIFILM Corporation | Endoscope system and operation method for endoscope system |
WO2017057574A1 (ja) | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 |
JP6640866B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2020-02-05 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 |
EP3357404A4 (en) * | 2015-09-29 | 2018-10-31 | FUJIFILM Corporation | Image processing device, endoscopic system, and image processing method |
WO2017061003A1 (ja) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
CN108289590A (zh) * | 2015-11-17 | 2018-07-17 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法和程序 |
JP6759240B2 (ja) * | 2015-12-17 | 2020-09-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP6488249B2 (ja) | 2016-03-08 | 2019-03-20 | 富士フイルム株式会社 | 血管情報取得装置、内視鏡システム及び血管情報取得方法 |
JP6577887B2 (ja) * | 2016-03-14 | 2019-09-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理方法、画像処理プログラム、及び記録媒体 |
JP6779025B2 (ja) * | 2016-04-01 | 2020-11-04 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡用プロセッサ装置及びその作動方法 |
CN109475283B (zh) * | 2016-09-02 | 2020-06-12 | Hoya株式会社 | 内窥镜系统 |
CN110087528B (zh) * | 2017-01-16 | 2022-01-07 | Hoya株式会社 | 内窥镜系统以及图像显示装置 |
ES2923898T3 (es) * | 2017-02-18 | 2022-10-03 | Univ Rochester | Dispositivos de obtención de imágenes médicas y visualización quirúrgica que utilizan polímeros fluorescentes de infrarrojo cercano |
CN110475503A (zh) | 2017-03-30 | 2019-11-19 | 富士胶片株式会社 | 医疗用图像处理装置及内窥镜系统以及医疗用图像处理装置的工作方法 |
CN109247945A (zh) | 2017-07-12 | 2019-01-22 | 松下知识产权经营株式会社 | 计测装置 |
US20210169305A1 (en) * | 2017-11-13 | 2021-06-10 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and image processing system |
JP6650919B2 (ja) * | 2017-11-27 | 2020-02-19 | Hoya株式会社 | 診断システム及び情報処理装置 |
JP6866531B2 (ja) * | 2018-03-06 | 2021-04-28 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理システム及び内視鏡システム |
CN209315831U (zh) * | 2018-04-02 | 2019-08-30 | 深圳柏德医疗科技有限公司 | 一种亮度可调红光辅助型可视硬管镜 |
CN108937825A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-12-07 | 南京图格医疗科技有限公司 | 一种多光谱光源融合成像系统 |
JP6615950B2 (ja) * | 2018-07-05 | 2019-12-04 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 |
WO2020012563A1 (ja) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、処理装置及び処理方法 |
DE112019004271T5 (de) * | 2018-08-31 | 2021-05-27 | Hoya Corporation | Endoskopsystem und Verfahren zum Bedienen des Endoskopsystems |
JP7200393B2 (ja) * | 2019-09-27 | 2023-01-06 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム |
CN114391792B (zh) * | 2021-09-13 | 2023-02-24 | 南京诺源医疗器械有限公司 | 基于窄带成像的肿瘤预测方法、装置及成像内镜 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6365845A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-24 | ミノルタ株式会社 | オキシメ−タ装置 |
JP3315188B2 (ja) * | 1993-04-01 | 2002-08-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
US5512940A (en) * | 1993-03-19 | 1996-04-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image processing apparatus, endoscope image sensing and processing apparatus, and image processing method for performing different displays depending upon subject quantity |
US5974338A (en) * | 1997-04-15 | 1999-10-26 | Toa Medical Electronics Co., Ltd. | Non-invasive blood analyzer |
US7217266B2 (en) * | 2001-05-30 | 2007-05-15 | Anderson R Rox | Apparatus and method for laser treatment with spectroscopic feedback |
JP2004188026A (ja) * | 2002-12-12 | 2004-07-08 | Olympus Corp | 情報処理装置 |
EA012567B1 (ru) * | 2003-11-12 | 2009-10-30 | Дзе Риджентс Оф Дзе Юниверсити Оф Колорадо, Э Боди Корпорейт | Нуклеиновая кислота, кодирующая il-32, белок il-32, антитело к il-32 и способы применения белка и антитела |
US8423116B2 (en) * | 2005-03-16 | 2013-04-16 | Or-Nim Medical Ltd. | Noninvasive measurements in a human body |
US8837677B2 (en) * | 2007-04-11 | 2014-09-16 | The Invention Science Fund I Llc | Method and system for compton scattered X-ray depth visualization, imaging, or information provider |
EP2067432A3 (en) * | 2007-12-05 | 2012-12-26 | FUJIFILM Corporation | Image processing system, image processing method, and program |
JP5267143B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2013-08-21 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置およびプログラム |
JP5250342B2 (ja) * | 2008-08-26 | 2013-07-31 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置およびプログラム |
JP5389742B2 (ja) * | 2009-09-30 | 2014-01-15 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法 |
-
2010
- 2010-04-05 JP JP2010087061A patent/JP5395725B2/ja active Active
-
2011
- 2011-04-04 US US13/079,408 patent/US20110245642A1/en not_active Abandoned
- 2011-04-06 CN CN201110087577.7A patent/CN102247115B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102247115B (zh) | 2015-07-01 |
CN102247115A (zh) | 2011-11-23 |
JP2011217798A (ja) | 2011-11-04 |
US20110245642A1 (en) | 2011-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5395725B2 (ja) | 電子内視鏡システム | |
JP5438571B2 (ja) | 電子内視鏡システム | |
JP5393554B2 (ja) | 電子内視鏡システム | |
JP5452300B2 (ja) | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、電子内視鏡システムの作動方法、病理観察装置および病理顕微鏡装置 | |
JP5457247B2 (ja) | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法 | |
JP5623348B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP6577088B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP5634755B2 (ja) | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法 | |
JP5389612B2 (ja) | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法 | |
US9629527B2 (en) | Endoscope system, processor device of endoscope system, and image processing method | |
JP5460488B2 (ja) | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、画像検索システム、及び電子内視鏡システムの作動方法 | |
JP5757891B2 (ja) | 電子内視鏡システム、画像処理装置、画像処理装置の作動方法及び画像処理プログラム | |
JP5753105B2 (ja) | 電子内視鏡システム、画像処理装置及び画像処理装置の作動方法 | |
JP5385188B2 (ja) | 電子内視鏡システム | |
JP5667917B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP5762344B2 (ja) | 画像処理装置及び内視鏡システム | |
WO2013054837A1 (ja) | 内視鏡システム及び画像生成方法 | |
WO2013054817A1 (ja) | 内視鏡システム及び画像生成方法 | |
JP2016174976A (ja) | 内視鏡システム | |
WO2016121811A1 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、並びに内視鏡システム | |
JP5829568B2 (ja) | 内視鏡システム、画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム | |
JP5844447B2 (ja) | 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法 | |
JP6454755B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP5965028B2 (ja) | 内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130927 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5395725 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |