JP5844447B2 - 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
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Description
30 広帯域光源
33〜35,38 第1〜第4狭帯域光源
44 CCD
57 内視鏡画像生成部
60 追跡部
63 広帯域光画像
65 指定領域枠設定部
66 血管情報算出部
67 ロックオン情報記憶部
68 追跡対象検出部
70 輝度比算出部
71 血管深さ−血液濃度相関関係記憶部
72 血管深さ−血液濃度算出部
73 血管深さ画像生成部
74 血液濃度画像生成部
Ra 指定領域枠
S 追跡対象
Claims (14)
- 広帯域光を発する広帯域光源と、
前記広帯域光の波長帯域とは異なる特定の波長帯域を有する特殊光を発する特殊光源と、
前記広帯域光で照明中の体腔内を撮像して広帯域撮像信号を取得し、前記特殊光で照明中の前記体腔内を撮像して特殊撮像信号を取得する撮像信号取得手段と、
前記広帯域撮像信号から広帯域光画像を生成する画像生成手段と、
前記広帯域光画像の中から追跡対象を指定する追跡対象指定手段と、
前記特殊撮像信号から前記追跡対象の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記追跡対象の指定後に生成した前記広帯域光画像において、前記生体情報取得手段で取得した前記追跡対象の前記生体情報を使って前記追跡対象を追跡する追跡手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記追跡対象指定手段は、
前記広帯域光画像内に指定領域枠を表示する表示手段と、
前記指定領域枠内の部位を前記追跡対象として指定するロックオン手段とを備えることを特徴とする請求項1記載の電子内視鏡システム。 - 前記生体情報取得手段は、前記ロックオン手段で指定された時点での前記追跡対象の生体情報を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項2記載の電子内視鏡システム。
- 前記生体情報取得手段は、前記生体情報として、被写体組織内の血管がある位置までの距離を示す血管深さ、ヘモグロビンインデックスを示す血液濃度、酸素飽和度のうちの少なくともいずれか一つを取得することを特徴とする請求項1ないし3いずれか1項記載の電子内視鏡システム。
- 前記特殊光源が、波長400nmから600nmまでの間で互いに異なる波長帯域を少なくとも3つ含む照明光であって前記波長帯域には青色帯域と緑色帯域が含まれる照明光を発光する請求項4記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記撮像信号取得手段は、前記特殊撮像信号として、前記照明光で照明中の前記体腔内の血管を含む被写体組織を撮像して得られる撮像信号に含まれる狭帯域信号であって、互いに異なる波長帯域を持つ狭帯域光にそれぞれ対応する複数の狭帯域信号を取得し、
前記生体情報取得手段は、前記複数の狭帯域信号に基づいて、前記血管深さに関する血管深さ情報及び前記血液濃度に関する血液濃度情報を含む血管情報を求める第1血管情報算出手段を備えることを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記撮像信号取得手段は、互いに異なる波長帯域を有する青色帯域の第1及び第2狭帯域光に対応する第1及び第2狭帯域信号と、緑色帯域の第3狭帯域光に対応する第3狭帯域信号とを取得し、
前記第1血管情報算出手段は、前記第1〜第3狭帯域信号に基づいて、前記血管深さ情報及び前記血液濃度情報を求めることを特徴とする請求項5記載の電子内視鏡システム。 - 前記第1血管情報算出手段は、
前記第1及び第2狭帯域信号間の第1輝度比と、前記第2及び第3狭帯域信号間の第2輝度比とを算出する輝度比算出部と、
第1及び第2輝度比と血管深さ及び血液濃度との相関関係を予め記憶する血管深さ−血液濃度相関関係記憶部と、
前記血管深さ−血液濃度相関関係記憶部の相関関係を参照して、前記輝度比算出部で算出された第1及び第2輝度比に対応する前記血管深さ情報及び前記血液濃度情報を求める血管深さ−血液濃度算出部とを備えることを特徴とする請求項6記載の電子内視鏡システム。 - 前記第1狭帯域光の波長帯域は405±10nmであり、前記第2狭帯域光の波長帯域は470±10nmであり、前記第3狭帯域光の波長帯域は560±10nmであることを特徴とする請求項6または7記載の電子内視鏡システム。
- 前記特殊光源が、中心波長が450nm以下の波長領域を含む照明光を発光する請求項4記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記撮像信号取得手段は、前記特殊撮像信号として、前記照明光で照明中の前記体腔内の血管を含む被写体組織を撮像して得られる撮像信号に含まれる狭帯域信号であって、互いに異なる波長帯域を持ち、少なくとも一方の中心波長が450nm以下である複数の狭帯域光にそれぞれ対応する複数の狭帯域信号を取得し、
前記生体情報取得手段は、前記複数の狭帯域信号に基づいて、前記血管深さに関する血管深さ情報及び前記酸素飽和度に関する酸素飽和度情報を含む血管情報を求める第2血管情報算出手段を備えることを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記複数の狭帯域信号は、酸素と結合した酸化ヘモグロビンと結合していない還元ヘモグロビンに対して異なる吸光度を示し、且つ、酸素飽和度によって各ヘモグロビンのそれぞれに対する吸光度に差が生じるような波長を含んでいることを特徴とする請求項9記載の電子内視鏡システム。
- 前記撮像信号取得手段は、互いに異なる波長帯域を有する青色帯域の第1及び第2狭帯域光に対応する第1及び第2狭帯域信号と、前記第1及び第2狭帯域光と異なる波長帯域を有する第4狭帯域光に対応する第4狭帯域信号とを取得し、
前記第2血管情報算出手段は、
前記第1及び第4狭帯域信号間の第3輝度比と、前記第1及び第2狭帯域信号間の第4輝度比とを算出する輝度比算出部と、
第3及び第4輝度比と血管深さ及び酸素飽和度との相関関係を予め記憶する血管深さ−酸素飽和度相関関係記憶部と、
前記血管深さ−酸素飽和度相関関係記憶部の相関関係を参照して、前記輝度比算出部で算出された第3及び第4輝度比に対応する前記血管深さ情報及び前記酸素飽和度情報を求める血管深さ−酸素飽和度算出部とを備えることを特徴とする請求項9または10記載の電子内視鏡システム。 - 前記第1狭帯域光の波長帯域は405±10nmであり、前記第2狭帯域光の波長帯域は470±10nmであり、前記第4狭帯域光の波長帯域は440±10nmであることを特徴とする請求項11記載の電子内視鏡システム。
- 広帯域光を発する広帯域光源と、前記広帯域光の波長帯域とは異なる特定の波長帯域を有する特殊光を発する特殊光源と、前記広帯域光で照明中の体腔内を撮像して広帯域撮像信号を取得し、前記特殊光で照明中の前記体腔内を撮像して特殊撮像信号を取得する撮像信号取得手段と、追跡対象指定手段とを備える電子内視鏡システムに組み込まれる電子内視鏡用のプロセッサ装置において、
前記撮像信号取得手段から、広帯域撮像信号、及び前記特殊撮像信号を受信する受信手段と、
前記広帯域撮像信号から広帯域光画像を生成する画像生成手段と、
前記特殊撮像信号から、前記追跡対象指定手段によって前記広帯域光画像の中から指定された追跡対象の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記追跡対象の指定後に生成した前記広帯域光画像において、前記生体情報取得手段で取得した前記追跡対象の前記生体情報を使って前記追跡対象を追跡する追跡手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡用のプロセッサ装置。 - 広帯域光源が、広帯域光を発するステップと、
撮像信号取得手段が、前記広帯域光で照明中の体腔内を撮像して広帯域撮像信号を取得するステップと、
画像生成手段が、前記広帯域撮像信号から広帯域光画像を生成するステップと、
追跡対象指定手段が、前記広帯域光画像の中から追跡対象を指定するステップと、
特殊光源が、前記広帯域光の波長帯域とは異なる特定の波長帯域を有する特殊光を発するステップと、
前記撮像信号取得手段が、前記特殊光で照明中の前記体腔内を撮像して特殊撮像信号を取得するステップと、
生体情報取得手段が、前記特殊撮像信号から前記追跡対象の生体情報を取得するステップと、
追跡手段が、前記追跡対象の指定後に生成した前記広帯域光画像において、前記生体情報取得手段で取得した前記追跡対象の前記生体情報を使って前記追跡対象を追跡するステップとを備えることを特徴とする電子内視鏡システムの作動方法。
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