WO2016159504A1 - 복강경 수술중 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치 - Google Patents

복강경 수술중 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치 Download PDF

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강한규
홍건철
이형석
김경민
이호영
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Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus for laparoscopic surgery, and more particularly, to laparoscopic surgery for providing a triple fusion image of visible light, near infrared rays and gamma rays that may help to remove a monitored lymph node during laparoscopic or robotic surgery for tumor removal.
  • the present invention relates to a triple fusion imaging device for mid-term lymph node resection.
  • laparoscopic surgery is a special device such as laser special surgery technology through a laparoscope and video monitor equipped with a full HD camera that looks through the belly and drills a hole of 0.5 ⁇ 1cm in the belly area without cutting the abdomen. It means the micro surgery to be used.
  • Laparoscopic surgery has greatly reduced the risk of surgery and the stress, hospitalization, and recovery periods.
  • Laparoscopy is equipped with a computer chip, so it is possible to obtain a clearer and enlarged image than the naked eye. Hemostasis is possible without problems, and if the nerve needs to be preserved, it is easy to preserve the nerve through the enlarged image.
  • Sentinel lymph nodes are lymph nodes from which lymph fluid from primary tumors is drained for the first time, and metastatic lymph node metastasis is an important indicator of the possibility of distant metastasis.
  • the presence of metastatic lymph node metastasis is determined by histopathologic examination after resection of the lymph node via a SLN biopsy. Therefore, monitoring lymph node evaluation is very important clinically.
  • monitoring lymph node resection is required for monitoring lymph node dissection.
  • Conventional devices show a single image, which makes it difficult to make an accurate judgment.
  • a surgical lymph node is excised through robotic surgery in prostate cancer with the help of a near infrared camera, a part of the monitored lymph node is difficult to identify with the near infrared camera because of its weak penetrating power.
  • the recent surgery is minimally invasive surgery, unlike the conventional surgical methods, the rate of laparoscopic surgery and robotic surgery that operates only a few or one port on the patient's body is gradually increasing. Evaluation techniques suitable for these surgical techniques are needed.
  • Surveillance lymph node evaluation ultimately requires obtaining and confirming tissue from the operating room, so there is a need for technology and equipment to evaluate the surveillance lymph node with minimal impact on existing surgery at the operating room, but no equipment yet meets these requirements.
  • gamma probes are used to compensate for this, gamma probes have difficulty in monitoring lymph node ablation because they cannot provide fusion images of visible light, near infrared light, and gamma light because they provide only a counting rate and cannot provide an image.
  • the present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to visualize visible light / near infrared / gamma ray fusion images within a short time to assist in the removal of surveillance lymph nodes during laparoscopic or robotic surgery for tumor removal To provide a triple fusion imaging device for laparoscopic surgical lymph node resection that can remove the lymph node with high sensitivity and specificity during laparoscopic and robotic surgery.
  • the triple fusion imaging apparatus for monitoring lymph node resection of the present invention is for obtaining near-infrared / gamma / visible light for acquiring triple images of gamma rays from gamma-ray radiating materials administered to visible and near-infrared and affected areas, respectively.
  • An optical fiber for transmitting a triple image obtained from the composite laparoscope An optical fiber for transmitting a triple image obtained from the composite laparoscope; A photoelectric conversion module which separates individual images of visible light, near infrared light, and gamma light from the triple image transmitted through the optical fiber and converts the individual images into electric signals; Matching means for matching the visible light image signal of the photoelectric conversion module, the near infrared image signal and the gamma ray image signal to one image; And image display means for displaying an image of the matching means.
  • the composite laparoscope excites a white light for obtaining a visible light image and a near-infrared emitting fluorescent substance administered to the affected part to generate an infrared excitation light for acquiring a near infrared image.
  • Gamma scintillation crystals for obtaining gamma images from gamma-ray emitters administered to the affected area
  • a collimator for obtaining an image of a wide area of the affected part
  • an optical mechanism for processing and transmitting the triple image collected through the collimator to the optical fiber.
  • the collimator may be a pinhole collimator.
  • the pinhole collimator may be made of tungsten, and when the diameter of the pinhole is D, the intrinsic resolution, the sensitivity of the dotted circle and the sensitivity of the flat source are determined by a predetermined equation. will be.
  • the photoelectric conversion module may include a first dichroic mirror for separating gamma rays in the 400-500 nm range from light incident through the optical fiber, a first band pass filter for passing only the gamma rays in the 400-500 nm range; A first CCD for converting gamma ray flash of 400 to 500 nm into an electrical signal, a second dichroic mirror for separating visible light of 500 to 700 nm from light passing through the first dichroic mirror, A second band pass filter for passing only visible light in the 500 to 700 nm range, a second CCD for converting the visible light in the 500 to 700 nm range to an electrical signal, and 790 to 875 in light passing through the second dichroic mirror.
  • the photoelectric conversion module may be configured to receive light incident through the optical fiber by one CCD after passing through the filter rotating body.
  • the filter rotating body includes a first band pass filter for passing only gamma ray flash of 400 to 500 nm, a second band pass filter for passing only visible light of 500 to 700 nm, and a near infrared ray of 790 to 875 nm. It consists of a third band pass filter.
  • the matching means may be implemented as a computer (PC) for removing noise of each CCD image input from the photoelectric conversion module to have the same field of view.
  • the triple fusion imaging apparatus for laparoscopic surgical resection for laparoscopic surgery provides a visible / near-infrared / gamma-ray fusion image within a fast time (for example, 2-3 minutes) to monitor with high sensitivity and specificity during laparoscopic and robotic surgery.
  • Lymph nodes can be excised to reduce side effects caused by unnecessarily removing a wide range of lymph nodes, thereby greatly improving the quality of life of older adults.
  • the visible, near-infrared, and gamma-ray image fusion can be accurately, quickly and processed to provide a visible / near infrared / gamma fusion image within 2 to 3 minutes As a result, the surgeon can remove the monitored lymph nodes while viewing the fusion image.
  • 1 is a diagram illustrating wavelength distributions of gamma, visible light and near infrared light used in the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing the structure of a triple fusion imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram schematically illustrating a structure of a triple fusion imaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram schematically illustrating a structure of a composite laparoscope for obtaining visible light / near infrared / gamma rays shown in FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the principle of the pinhole collimator illustrated in FIGS. 2 to 4.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a structure of a phantom manufactured in order to sequentially obtain a gamma ray / near infrared ray image and an actual manufactured phantom according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 illustrates the results of gamma-ray / near infrared light sequential images obtained by imaging a phantom loaded with a gamma ray emitting radioactive material and an ICG fluorescent material shown in FIG. 7 using a triple fusion imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. A series of photos showing.
  • FIG. 9 is a gamma-ray / near infrared light sequential image (left) obtained by imaging a phantom loaded with a gamma ray emitting radioactive material and an ICG fluorescent material shown in FIG. 7 using a triple fusion imaging apparatus according to an embodiment of the present invention; And a graph showing the relative intensities of the gamma ray and near infrared light images according to the depth of the phantom (right).
  • FIG. 10 is a sequence of near-infrared / visible / gamma rays obtained by imaging a phantom loaded with the gamma-emitting radioactive material and the ICG fluorescent material shown in FIG. 7 using a triple fusion imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Image and an image superimposed thereon (in order from left).
  • FIG. 11 is a triple fusion imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, a cuvette containing a mixture of gamma-ray emitting radioactive material ( 99m Tc-Sb colloid) and near-infrared fluorescent material (ICG) for monitoring lymph node mapping of a mouse. It is a series of photographs showing the sequential images of the near-infrared image (left) and gamma-ray scintillation image (right) taken using.
  • 99m Tc-Sb colloid gamm Tc-Sb colloid
  • ICG near-infrared fluorescent material
  • FIG. 12 is a visible ray image of a monitoring lymph node of a mouse injected with a mixture of gamma-ray emitting radioactive material ( 99m Tc-Sb colloid) and near-infrared fluorescent substance (ICG) using a triple fusion imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. / Near infrared light / gamma ray sequential images and superimposed images thereof.
  • FIG. 13 is a view illustrating imaging lymph nodes dissected from a mouse injected with a mixture of gamma-ray emitting radioactive material ( 99m Tc-Sb colloid) and near-infrared fluorescent material (ICG) using a triple fusion imaging apparatus according to an embodiment of the present invention Ray / near infrared / gamma sequential images and superimposed images thereof.
  • gamma-ray emitting radioactive material 99m Tc-Sb colloid
  • ICG near-infrared fluorescent material
  • a composite laparoscope for obtaining near-infrared / gamma-rays / visible rays for respectively obtaining triple images of gamma rays from gamma-ray radiation materials administered to visible light, near infrared rays and affected areas;
  • An optical fiber for transmitting a triple image obtained from the composite laparoscope;
  • a light source generating near-infrared excitation light to obtain a near-infrared image by exciting white light for acquiring a visible light image through the optical fiber and near-infrared emitting fluorescent material on the affected part;
  • a photoelectric conversion module which separates individual images of visible light, near infrared light, and gamma light from the triple image transmitted through the optical fiber and converts the individual images into electric signals;
  • Matching means for matching the visible light image signal of the photoelectric conversion module, the near infrared image signal and the gamma ray image signal to one image;
  • an image display means for displaying an image of the matching
  • the triple fusion imaging apparatus for monitoring lymph node resection for laparoscopic surgery wherein the near-infrared / gamma / visible ray acquisition composite laparoscope includes: a lens for collecting and focusing signals of visible light and near infrared light; A collimator for removing unnecessary background gamma rays and acquiring images of a wide area for imaging or counting gamma rays; A gamma-ray scintillation crystal for obtaining a gamma-ray scintillation image by reacting with gamma rays emitted from the gamma-ray radiating material administered to the affected area; And an optical mechanism capable of adjusting the sensitivity and resolution of near infrared rays, gamma rays by changing the distance between the components.
  • the collimator may be a diffuse collimator, a parallel porous collimator, a single pinhole collimator or a porous pinhole collimator.
  • the collimator when the collimator is a pinhole collimator, when the diameter of the pinhole is D, the intrinsic resolution of gamma rays, the sensitivity of the dotted line of gamma rays and near infrared rays and visible light, and the sensitivity of the flat source may be determined by a predetermined equation.
  • the pinhole collimator may be used to replace the tungsten collimator by using a rotary wheel, assembling 5 to 7 tungsten blades can be freely adjustable to the diameter of the hole 0.5 to 8 mm.
  • the near-infrared emission fluorescent substance may be indocyanine green (ICG).
  • sentinel lymph node dissection for the gamma ray emission is a compound that may be a compound containing 99m Tc, for example, include 99m Tc is 99mT c-antimony sulfide, 99m Tc-sulfur colloid , 99m Tc-nanocolloid, 99m Tc-human serum albumin and 99m Tc-phytate colloid.
  • the gamma-ray scintillation crystal may be GSO, BGO, or CsI (Tl).
  • the photoelectric conversion module is a first dichroic mirror for separating the gamma ray flash of 400 ⁇ 500 nm from the light incident through the optical fiber, 400 ⁇ 500 500-700 nm visible light from the first band pass filter for passing only the gamma ray flash of nm nm and the first CCD and the first dichroic mirror for converting the gamma ray flash of 400-500 nm into an electric signal.
  • a second dichroic mirror for separating light rays, a second band pass filter for passing only visible light in the range of 500 to 700 nm, a second CCD for converting the visible light in the range of 500 to 700 nm into an electrical signal, and A third band pass filter for passing only near infrared rays of 790 to 875 nm in the light passing through the second dichroic mirror, and a third CCD for converting near infrared rays of 790 to 875 nm into electrical signals.
  • the photoelectric conversion module In the triple fusion imaging apparatus for laparoscopic surgical lymph node resection for the laparoscopic surgery, the photoelectric conversion module, the first band pass filter and 500 ⁇ 700 nm to pass only the gamma ray flash of 400 ⁇ 500 nm light incident through the optical fiber
  • a filter rotating body including a second band pass filter for passing only visible light and a third band pass filter for passing only near infrared of 790 to 875 nm, and one CCD.
  • the matching means is implemented as a computer (PC) to remove noise so that each CCD image input from the photoelectric conversion module has the same field of view gamma-ray
  • the signal image may be used as a real-time counting mode by removing noise with a median filter for each frame and calculating a total brightness value and the number of pixels having a predetermined threshold or more.
  • the laparoscope may further include a fiberoptic taper for transmitting a visible light image, a near infrared image, and a gamma ray image to an optical fiber to widen the field of view.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating wavelength distributions of gamma, visible light and near infrared light used in the present invention.
  • Triple fusion imaging apparatus for surveillance lymph node resection according to the present invention as shown in Figure 1, gamma ray image by GSO scintillation of 400 ⁇ 500 nm, visible light image of 550 ⁇ 700 nm, 730 ⁇ 760nm It is a device that can show a surgical image to a doctor in operation by obtaining a near-infrared (NIR) image of 790-830 nm as a near-infrared excitation light, and matching it to one image through signal processing.
  • NIR near-infrared
  • FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing the structure of a triple fusion imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, which is an example of simultaneous detection (first embodiment).
  • 99m Tc + ICG material for emitting gamma rays and near infrared rays (NIR) may be injected into the affected part.
  • NIR near infrared rays
  • the triple fusion imaging apparatus for providing a triple image for monitoring lymph node surgery from the affected area, as shown in Figure 2, to obtain the triple image of visible light, near-infrared and gamma ray, respectively
  • Composite laparoscope 110 for acquiring near-infrared / gamma-ray / visible light images
  • optical fiber 120 for transmitting the triple image obtained from the composite laparoscope 110, and visible light from the triple image transmitted through the optical fiber 120
  • the photoelectric conversion module 130 which separates individual images of lines, near infrared rays, and gamma rays and converts them into electric signals, and the visible light image signal, the near infrared image signal, and the gamma ray image signal of the photoelectric conversion module 130 as one image.
  • PC 140 for matching and displaying.
  • the composite laparoscope 110 for acquiring near-infrared / gamma / visible light images excites a near-infrared emitter (ICG; indocyanine green) to the white light and the affected part to acquire a visible light image through an optical fiber to obtain a near-infrared image.
  • Tungsten pinhole collimator 114 for acquiring an image
  • gamma-ray scintillation crystal 116 for obtaining a gamma image through a pinhole collimator from a gamma-ray emitter (eg, 99m Tc) administered to the affected part, a visible ray image, a near infrared image
  • the fiber optic taper 118 transmits the gamma ray image to the optical fiber 120.
  • the fiber optec taper serves to widen the field of view, and may be omitted to increase the image transmission efficiency.
  • the composite laparoscope 110 for acquiring near-infrared / gamma / visible light images is provided with an optical mechanism for controlling sensitivity and resolution of near-infrared and gamma rays by changing the distance between components.
  • the pinhole collimator 114 since all tumors and background gamma rays enter the entire gamma-ray scintillation crystal 116 and react, the tumor cannot be located.
  • the present invention when a pinhole collimator having a diameter of several mm is used, Since the response area where the gamma ray can react with the gamma ray scintillation crystal 116 is determined to be small, imaging of the tumor is possible.
  • pinhole collimator 114 is exemplified in the embodiment of the present invention, a diffusion collimator, a parallel porous collimator, or a pinhole collimator may be used, and the collimator may be made of tungsten.
  • 20 ⁇ 250 keV determined glare that can be used for gamma ray detection requirements (crystal scintillators) is deliquescent is no, and because of the amount of a flash should be available not contain its own natural radiation to at most GSO (gadolinium oxyorthosilicate, Gd 2 SiO 5) Is suitable.
  • GSO gallium oxyorthosilicate
  • BGO bitmuth germanate, Bi 4 Ge 3 O 12
  • BGO bitmuth germanate, Bi 4 Ge 3 O 12
  • CsI Tesium Iodide crystals doped with Thallium
  • the disadvantage is that the maximum emission wavelength region overlaps with the wavelength of the xenon lamp in the visible region.
  • Gamma ray measurements to position a gamma ray scintillation crystal in front of the optical fiber to the gamma-ray gamma ray scintillation crystal and the reaction was to measure the glare occurs such as the optical fiber diameter 10 ⁇ m 4 ⁇ 4 mm 2 scintillation crystal with a thickness of 1-2 mm on the front end of the optical fiber bundle composed of Glue.
  • the design of the collimator is important because the gamma ray sensitivity and position resolution of the imaging apparatus are determined by the optical fiber diameter, the collimator thickness and the hole size, and the depth of the source.
  • the pinhole collimator 114 is an example in which the diameter of the pinholes is 2 mm, 1 mm, and 0.5 mm, as shown in FIG. 5, and the pinhole collimator 114 may be made of tungsten. .
  • the pinhole collimator 114 may be made of tungsten.
  • by using a rotary wheel can be used to replace the tungsten collimator, by mounting five or seven tungsten blades can be freely adjusted from 0.5 mm to 8 mm in diameter of the hole.
  • the intrinsic resolution of the scintillation crystal is 0.5 / 1.0 / 2.5 mm
  • the spatial resolution, the dotted line sensitivity and the sensitivity to the flat line source are shown in Tables 1 to 3 below.
  • the system resolution is highly dependent on the intrinsic resolution when the pinhole size is small.
  • the sensitivity of the plate source is determined by the distribution of a uniform source of 1 Bq per unit area in the field of view. Regardless, 0.44 gamma rays per second react with the scintillation crystal. It can be seen that as the distance between the image object and the pinhole increases, the spatial resolution drops rapidly, and the sensitivity is also very low.
  • the spatial resolution of the pinhole collimator 114 may be obtained using the following formula when the diameter of the pinhole collimator is d, the spatial resolution, the dotted line sensitivity, and the flat line sensitivity.
  • the photoelectric conversion module 130 includes a gamma ray image processor including a first dichroic mirror 131, a first band pass filter 132, and a first CCD 133. And a near-infrared ray including a visible light image processing unit including a second dichroic mirror 134, a second band pass filter 135, and a second CCD 136, and a third band pass filter 137 and a third CCD 138. (NIR) image processing unit.
  • NIR near-infrared ray
  • the first dichroic mirror 131 separates 400-500 nm gamma rays from the light incident through the optical fiber 120, and the first band pass filter 132 passes only the 400-500 nm gamma rays.
  • the first CCD 133 converts gamma ray flash of 400 to 500 nm into an electrical signal.
  • a photomultiplier (PMT) or silicon photomultiplier (SiPM) or the like may be used instead of the first CCD camera 133 that detects the flash light or the flash signal when the first CCD 133 is used.
  • an image-intensifier tube such as a micro channel plate (MCP) can be used in front of the first CCD (133).
  • the second dichroic mirror 134 separates 500-700 nm visible light from the light passing through the first dichroic mirror 131, and the second band pass filter 135 has 500-700 nm visible light. Passing only the light and removing the noise, the second CCD 136 converts visible light in the 500-700 nm range into an electrical signal.
  • the third band pass filter 137 passes only near-infrared rays of 790-875 nm and removes noise, and the third CCD 138 converts near-infrared rays of 790-875 nm into an electrical signal.
  • the PC 140 outputs the triple synthesized image through the monitor by executing software for matching each individual CCD camera image input through the USB in the photoelectric conversion module 130 to have the same field of view and removing noise.
  • FIG. 3 is a schematic diagram schematically showing the structure of a triple fusion imaging apparatus according to another embodiment of the present invention, which is an example of sequential detection (second embodiment).
  • a gamma ray emitting material for emitting gamma rays in the affected area is a gamma ray emitting radioisotope (eg, 99m). It is necessary to inject a compound containing Tc) and a near infrared emitting fluorescent substance (eg indocyanine green).
  • the second embodiment 200 of the triple fusion imaging apparatus for providing a triple image for monitoring lymph node surgery from the affected area, as shown in Figure 3, to obtain a triple image of visible light, near-infrared and gamma ray, respectively
  • Composite laparoscope 210 for acquiring near-infrared / gamma-ray / visible light image
  • optical fiber 220 for transmitting the triple image obtained from the composite laparoscope 210, and visible light from the triple image transmitted through the optical fiber 220
  • the photoelectric conversion module 230 which separates individual images of lines, near infrared rays, and gamma rays and converts them into electrical signals, and the visible light image signal, the near infrared image signal, and the gamma ray image signal of the photoelectric conversion module 230 as one image.
  • PC 240 for matching and displaying.
  • the composite laparoscope 210 for acquiring near-infrared / gamma / visible light images includes white infrared light and a near-infrared light emitting material (eg, indocyanine green (ICG) in the affected area for obtaining a visible light image through an optical fiber).
  • a near-infrared light emitting material eg, indocyanine green (ICG) in the affected area for obtaining a visible light image through an optical fiber.
  • the light source 211 which generates near-infrared excitation light to excite and obtain a near-infrared image
  • the lens 212 which collects and focuses the signals of visible and near-infrared, and is unnecessary for imaging or counting gamma rays Tungsten pinhole collimator 214 for removing background gamma rays and acquiring a wide range of images, and gamma scintillation crystals for obtaining gamma images through a pinhole collimator from a gamma-ray-emitting radioisotope (eg, 99m Tc) administered to the affected area.
  • a gamma-ray-emitting radioisotope eg, 99m Tc
  • the gamma / NIR / visible light module 210 of the second embodiment is similar to that of the first embodiment, further description thereof will be omitted, and the photoelectric conversion module 230 of the second embodiment differs from the first embodiment. It will be described with reference to.
  • the photoelectric conversion module 230 is configured to receive light incident through the optical fiber 220 and pass through the filter rotating body 232 to one CCD 236.
  • the filter rotator 232 includes a first bandpass filter 232a for passing only gamma-ray flashes of 400 to 500 nm, and a second bandpass filter 232b and 790 for passing only visible rays of 500 to 700 nm. And a third band pass filter 232c for passing only near infrared rays at a wavelength of 875 nm.
  • a 1: 1 relay lens 234 may be positioned between the CCD 236 and the filter rotator 232.
  • the triple fusion imaging apparatus according to the present invention was verified by the IVIS spectrum optical imaging device was confirmed that the normal operation in the sequential image of visible light, gamma ray and near infrared.
  • indocyanine green is used as the near-infrared emitting fluorescent material
  • a gamma-emitting emitting radioactive material is a radioisotope emitting a gamma ray, for example, a 99 m radioisotope emitting a 140 keV gamma ray.
  • Compounds into which Tc has been introduced are used.
  • Compounds containing the 99m Tc can be a 99m Tc-antimony sulfide, 99m Tc -sulfur colloid, 99m Tc-nanocolloid, 99m Tc-human serum albumin or 99m Tc-colloid phytate.
  • indocyanine green is the only near-infrared emitting fluorescent substance approved by the FDA at this time, its use is preferable, and it is possible to use any near-infrared emitting fluorescent substance developed or developed later.
  • a gamma ray emitting radioisotope such as 125 I or 103 Pd may be used in addition to 99m Tc.
  • Visible detection detects the xenon lamp in the abdominal cavity to obtain a visual image of the surgical site, while near-infrared detection attaches a filter to the light path of the xenon lamp to examine the ICG administered to the human body in the near infrared region of ⁇ 750 nm. Near infrared rays in the vicinity of 850 nm are detected by CCD.
  • a triple fusion imaging apparatus is a cuvette containing a mixture of gamma-ray emitting radioactive material ( 99m Tc-antimony sulfide colloid) and near-infrared fluorescent substance (ICG) for monitoring lymph node mapping of the mouse
  • gamma-ray emitting radioactive material 99m Tc-antimony sulfide colloid
  • ICG near-infrared fluorescent substance
  • FIG. 12 is a view illustrating imaging lymph nodes of a mouse injected with a mixture of gamma-ray emitting radioactive material ( 99m Tc-antimony sulfide colloid) and near-infrared fluorescent substance (ICG) using a triple fusion imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention Ray / near infrared / gamma sequential images and superimposed images thereof. As shown, the images were obtained after administration of 99m Tc + ICG to the affected area. Visible light images were shown in black and white using a black and white CCD camera, and near-infrared and gamma-ray images were represented as virtual colors indicating signal strength. I could confirm the excellentness.
  • gamma-ray emitting radioactive material 99m Tc-antimony sulfide colloid
  • ICG near-infrared fluorescent substance
  • the gamma ray image and the near infrared image were well matched, and the detection sensitivity was high enough to complement the near infrared image.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a monitoring lymph node dissected from a mouse injected with a mixture of gamma-ray emitting radioactive material ( 99m Tc-antimony sulfide colloid) and near-infrared fluorescent substance (ICG) using a triple fusion imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Visible / near-infrared / gamma sequential images and superimposed images thereof. As shown, it was confirmed that 99m Tc + ICG was effectively integrated in the monitored lymph node through visible, near-infrared and gamma-ray images.
  • 99m Tc + ICG was effectively integrated in the monitored lymph node through visible, near-infrared and gamma-ray images.
  • the triple fusion imaging apparatus accurately and quickly processes the image fusion of visible light, near infrared light, and gamma light by performing the same visual field of visible light, near infrared light, and gamma ray for several seconds (eg, 30 seconds).
  • the surgeon can effectively remove the monitored lymph nodes while viewing the fusion images.

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Abstract

본 발명은 가시광선과 근적외선 및 환부에 투여된 감마선 방사물질로부터 감마선의 삼중 영상을 각각 획득하는 근적외선/감마선/가시광선 획득용 복합 복강경;상기 복합 복강경으로부터 획득된 삼중 영상을 전송하기 위한 광섬유; 상기 광섬유를 통해 가시광선 영상을 획득하기 위한 백색광과 환부에 근적외선 방출 형광물질을 여기시켜 근적외선 영상을 획득하기 위해 근적외선 여기광을 생성하는 광원; 상기 광섬유를 통해 전달된 삼중 영상으로부터 가시광선과 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈; 상기 광전변환모듈의 가시광선 영상신호와, 근적외선 영상신호 및 감마선 영상신호를 하나의 영상으로 정합하기 위한 매칭수단; 및 상기 매칭수단의 영상을 표시하기 위한 영상 표시수단을 포함하는 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치를 제공한다.

Description

복강경 수술중 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치
본 발명은 복강경 수술을 위한 영상장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 종양 제거를 위한 복강경 또는 로봇 시술 중 감시림프절 절제에 도움을 줄 수 있는 가시광선과 근적외선 및 감마선의 삼중 융합 영상을 제공하기 위한 복강경 수술중 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치에 관한 것이다.
일반적으로, 복강경 수술이란, 복부를 절개하지 않고 배꼽부위에 0.5~1cm정도의 구멍을 뚫고 배 안을 들여다보는 Full HD급 카메라가 부착된 복강경과 비디오 모니터 등을 통해서 레이저 특수외과 전기술 등 특수기구를 이용해 하는 미세수술을 의미한다. 복강경 수술을 통하여 수술 위험과 수술에 의한 스트레스, 입원 및 회복기간을 획기적으로 줄일 수 있게 되었으며, 최근의 복강경은 컴퓨터칩이 장착되어 육안으로 보는 것보다도 더 선명하면서도 확대된 영상을 얻을 수 있어 미세한 혈관도 문제없이 지혈이 가능하며, 신경을 보존해야 할 경우 확대된 영상을 통해 신경의 보존술식이 용이하다.
한편, 감시림프절(sentinel lymph node: SLN)은 원발 종양의 림프액이 처음으로 배액되는 림프절로서, 감시림프절 전이 여부는 원격 전이 가능성 여부를 보여 주는 중요한 지표이다. 감시림프절의 전이 여부는 감시림프절 생검(SLN biopsy)을 통하여 감시림프절을 절제한 후 병리학적 검사를 통하여 판단하며, 감시림프절 전이 여부로 수술장에서 적정 수술 범위 및 최종 수술계획을 정한다. 따라서 감시림프절 평가가 임상적으로 매우 중요하다.
복강경 수술을 위해서는 감시림프절 평가를 위해 감시림프절 절제가 필요한데, 종래의 장치들은 주로 단일 영상으로 보여줘 정확한 판단이 어려운 문제점이 있다. 즉, 근적외선 카메라의 도움을 받아 전립선암에서 로봇시술을 통해 감시림 프절을 절제할 경우, 근적외선 형광의 투과력이 약해서 감시림프절의 일부는 근적외선 카메라로 확인하기 어려운 문제점이 있다. 특히, 최근의 수술은 최소침습 수술로 기존의 수술방법과 달리 환자의 신체에 몇 개 또는 1개의 포트(port)만을 내어 수술하는 복강경 수술 및 로봇수술의 비율이 점차 증가하고 있어 감시림프절 평가 기술도 이러한 수술 기법에 적합한 평가 기술이 필요하다. 감시림프절 평가는 궁극적으로 수술장에서 조직을 얻어 확인해야 하기 때문에 수술장에서 기존의 수술에 최소한의 영향을 주면서 감시림프절을 평가할 수 있는 기술 및 장비가 필요하나 아직은 그러한 요건을 충족하는 장비가 없다.
또한 종래에 복강경 수술 또는 로봇 수술시 감시림프절 평가는 청색 염료와 근적외선을 사용하여 왔으나, 청색 염료와 근적외선의 투과력이 약해 림프절 절제 수술에 어려움이 있었다. 감마선은 투과력이 좋아 청색 염료와 근적외선이 가지는 단점을 보완할 수 있으나 체강 내에 삽입이 가능해야 하기 때문에 소형이지만 감마선 감도가 높고 공간 분해능이 우수하며 시야가 넓은 장치를 개발하기가 용이하지 않았고, 특히 수술 중 사용할 수 있는 장치여야 하기 때문에 2~3분 이내에 영상을 제공해 줄 수 있는 고감도 영상장치를 개발하는 것이 용이하지 않았다.
복강경 수술 및 로봇 수술시 수술 의사에게 제공되는 가장 중요한 영상은 가시광선 영상이지만, 가시광선 영역만으로는 림프절 확인이 명확하지는 않아 추가 정보가 있으면 큰 도움이 된다. 유방암 감시림프절 시술에서 사용되는 청색염료는 투과력이 약해 전립선암의 경우에는 사용이 어려워 근적외선 영상이 사용되고 있지만, 근적외선도 표면으로부터 10 mm 이상의 깊이에서는 정확한 확인이 어렵다. 이를 보완하기 위해 감마 프로브가 사용되고 있지만 감마 프로브는 계수율만 제공하고 영상을 제공하지 못하기 때문에 가시광선/근적외선/감마선의 융합영상을 제공할 수 없어 감시림프절 절제에 어려움이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 종양 제거를 위한 복강경 또는 로봇 시술 중 감시림프절 절제에 도움을 줄 수 있도록 가시광선/근적외선/감마선 융합 영상을 빠른 시간 내에 제공하여 복강경 및 로봇 수술시 높은 민감도와 특이도로 감시림프절을 절제할 수 있는 복강경 수술중 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치는, 가시광선과 근적외선 및 환부에 투여된 감마선 방사물질로부터 감마선의 삼중 영상을 각각 획득하는 근적외선/감마선/가시광선 획득용 복합 복강경; 상기 복합 복강경으로부터 획득된 삼중 영상을 전송하기 위한 광섬유; 상기 광섬유를 통해 전달된 삼중 영상으로부터 가시광선과 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈; 상기 광전변환모듈의 가시광선 영상신호와, 근적외선 영상신호 및 감마선 영상신호를 하나의 영상으로 정합하기 위한 매칭수단; 및 상기 매칭수단의 영상을 표시하기 위한 영상 표시수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치에 있어서, 상기 복합 복강경은, 가시광 영상을 획득하기 위한 백색광과 환부에 투여된 근적외선 방출 형광물질을 여기시켜 근적외선 영상을 획득하기 위한 적외선 여기광을 생성하는 광원; 환부에 투여된 감마선 방출물질로부터 감마영상을 얻기 위한 감마선 섬광결정; 환부의 넓은 영역의 영상을 획득하기 위한 콜리메이터; 및 상기콜리메이터를 통해 수집된 삼중 영상을 처리하여 광섬유로 전송하기 위한 광학 메커니즘으로 구성된다.
상기 콜리메이터는 핀홀 콜리메이터일 수 있는데, 이 경우 상기 핀홀 콜리메이터는 텅스텐으로 제조될 수 있으며, 핀홀의 직경을 D라 할 경우 고유분해능, 점선원 감도와 평판선원에 대한 감도가 소정의 수학식으로 정해지는 것이다. 상기 광전변환모듈은, 광섬유를 통해 입사된 광에서 400~500 nm 대의 감마선 섬광을 분리하기 위한 제1다이크로익 미러와, 400~500 nm대의 감마선 섬광빛만을 통과시키기 위한 제1밴드패스필터와, 400~500 nm대의 감마선 섬광빛을 전기신호로 변환하기 위한 제1CCD와, 제1다이크로익 미러를 통과한 광에서 500~700 nm대의 가시광선을 분리하기 위한 제2다이크로익 미러와, 500~700 nm대의가시광선만을 통과시키기 위한 제2밴드패스필터와, 500~700 nm대의 가시광선을 전기신호로 변환하기 위한 제2CCD와, 제2다이크로익 미러를 통과한 광에서790~875 nm대의 근적외선만을 통과시키기 위한 제3밴드패스필터와, 790~875 nm대의 근적외선을 전기신호로 변환하기 위한 제3CCD로 구성된다. 또한, 상기 광전변환모듈은, 광섬유를 통해 입사된 광을 필터 회전체를 통과시킨 후 1대의 CCD로 받도록 구성할 수도 있다. 필터 회전체는 400~500 nm대의 감마선 섬광빛만을 통과시키기 위한 제1밴드패스필터와, 500~700 nm대의 가시광선만을 통과시키기 위한 제2밴드패스필터와 790~875 nm대의 근적외선만을 통과시키기 위한 제3밴드패스필터로 구성된다. 상기 매칭수단은 상기 광전변환모듈에서 입력된 각 CCD 영상을 동일시야를 갖도록 잡음 제거하는 컴퓨터(PC)로 구현될 수 있다.
본 발명에 따른 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치는 가시광선/근적외선/감마선 융합 영상을 빠른시간(예컨대, 2~3분)내에 제공하여 복강경 및 로봇 수술시 높은 민감도와 특이도로 감시림프절을 절제할 수 있어, 불필요하게 광범위한 림프절을 제거함으로써 발생되는 부작용을 줄일 수 있어 고령 노인의 생활의 질을 크게 향상시킬 수 있다. 또한 본 발명에 따르면, 가시광선, 근적외선, 감마선의 시야를 동일하게 함으로써 가시광선, 근적외선, 감마선의 영상 융합을 정확하고 신속하고 처리하여 2~3분 내에 가시광선/근적외선/감마선 융합영상을 제공할 수 있으므로 수술의사가 융합영상을 보면서 감시림프절을 제거할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 사용되는 감마, 가시광선, 근적외선의 파장 분포를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치의 구조를 개략적으로 도시한 개요도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치의 구조를 개략적으로 도시한 개요도이다.
도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 가시광선/근적외선/감마선 획득용 복합 복강경의 구조를 개략적으로 도시한 개요도이다.
도 5는 도 2 내지 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 핀홀 콜리메이터의 다양한 구조를 도시한 개요도이다.
도 6은 도 2 내지 도 4에 도시된 핀홀 콜리메이터의 원리를 설명하기 위한 개요도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에서 감마선/근적외선 영상을 순차 획득하기 위해 제작된 팬텀의 구조 및 실제 제작된 팬텀을 보여주는 도면이다.
도 8은 상기 도 7에 도시된 감마선 방출 방사성물질과 ICG 형광물질을 적재한 팬텀을 본 발명의 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치를 이용하여 조영하여 획득된 감마선/근적외광 순차영상의 결과를 보여주는 일련의 사진이다.
도 9는 상기 도 7에 도시된 감마선 방출 방사성물질과 ICG 형광물질을 적재한 팬텀을 본 발명의 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치를 이용하여 조영하여 획득된 감마선/근적외광 순차영상(좌측) 및 팬텀의 깊이에 따른 감마선 및 근적외광 영상의 상대적 강도를 나타낸 그래프(우측)이다.
도 10은 상기 도 7에 도시된 감마선 방출 방사성물질과 ICG 형광물질을 적재한 팬텀을 본 발명의 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치를 이용하여 조영하여 획득된 근적외광/가시광선/감마선의 순차영상 및 이를 중첩시킨 이미지이다(좌측부터 순서대로).
도 11은 마우스의 감시림프절 맴핑(mapping)을 위해 감마선 방출 방사성물질(99mTc-Sb colloid) 및 근적외선 형광물질(ICG)의 혼합물이 담긴 큐벳을 본 발명의 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치를 이용하여 촬영한 근적외선 영상(좌측) 및 감마선 섬광영상(우측)의 순차영상을 나타낸 일련의 사진이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치를 이용하여 감마선 방출 방사성물질(99mTc-Sb colloid) 및 근적외선 형광물질(ICG)의 혼합물이 주입된 마우스의 감시림프절을 촬영한 가시광선/근적외광/감마선 순차 영상 및 이들의 중첩 영상이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치를 이용하여 감마선 방출 방사성물질(99mTc-Sb colloid) 및 근적외선 형광물질(ICG)의 혼합물이 주입된 마우스로부터 절제된 감시림프절을 촬영한 가시광선/근적외광/감마선 순차 영상 및 이들의 중첩 영상이다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 가시광선과 근적외선 및 환부에 투여된 감마선 방사물질로부터 감마선의 삼중 영상을 각각 획득하는 근적외선/감마선/가시광선 획득용 복합 복강경; 상기 복합 복강경으로부터 획득된 삼중 영상을 전송하기 위한 광섬유; 상기 광섬유를 통해 가시광선 영상을 획득하기 위한 백색광과 환부에 근적외선 방출 형광물질을 여기시켜 근적외선 영상을 획득하기 위해 근적외선 여기광을 생성하는 광원; 상기 광섬유를 통해 전달된 삼중 영상으로부터 가시광선과 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈; 상기 광전변환모듈의 가시광선 영상신호와, 근적외선 영상신호 및 감마선 영상신호를 하나의 영상으로 정합하기 위한 매칭수단; 및 상기 매칭수단의 영상을 표시하기 위한 영상 표시수단을 포함하는 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치가 제공된다.
상기 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치에 있어서, 상기 근적외선/감마선/가시광선 획득용 복합 복강경은, 가시광선과 근적외선의 신호를 모으고 초점을 맞춰주기 위한 렌즈; 감마선의 영상화 또는 계수방식을 위해 불필요한 배경감마선을 제거해주고 넓은 영역의 영상을 획득하기 위한 콜리메이터; 환부에 투여된 상기 감마선 방사물질로부터 방출된 감마선과 반응하여 감마선 섬광영상을 얻기 위한 감마선 섬광결정; 및 상기 부품들 간의 거리를 변화시킴으로써 근적외선, 감마선의 민감도 및 분해능을 조절할 수 있는 광학 메커니즘으로 구성될 수 있다.
상기 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치에 있어서, 상기 콜리메이터는 확산형 콜리메이터, 평행다공형 콜리메이터, 단일 핀홀 콜리메이터 또는 다공형 핀홀 콜리메이터일 수 있다.
이 때, 상기 콜리메이터가 핀홀 콜리메이터인 경우 상기 핀홀의 직경을 D라 할 경우 감마선의 고유분해능, 감마선과 근적외선과 가시광선의 점선원 감도와 평판선원에 대한 감도가 소정의 수학식으로 정해질 수 있다. 아울러, 상기 핀홀 콜리메이터는 회전식 휠을 이용하여 텅스텐 콜리메이터를 교체하여 사용 할 수 있고, 텅스텐 칼날들을 5 내지 7개를 조립하여 구멍의 직경을 0.5 내지 8 mm까지 자유롭게 조절가능할 수 있다.
상기 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치에 있어서, 상기 근적외선 방출 형광물질은 인도시아닌 그린(indocyanine green, ICG)일 수 있다.
상기 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치에 있어서, 상기 감마선 방사물질은 99mTc을 포함하는 화합물일 수 있으며, 예컨대 99mTc를 포함하는 화합물은 99mTc-antimony sulfide, 99mTc-sulfur colloid, 99mTc-nanocolloid, 99mTc-human serum albumin 및 99mTc-phytate colloid일 수 있다.
상기 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치에 있어서, 상기 감마선 섬광결정은 GSO, BGO, 또는 CsI(Tl)일 수 있다.
상기 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치에 있어서, 상기 광전변환모듈은 광섬유를 통해 입사된 광에서 400~500 nm대의 감마선 섬광을 분리하기 위한 제1다이크로익 미러와, 400~500 nm대의 감마선 섬광빛만을 통과시키기 위한 제1밴드패스필터와 400~500 nm대의 감마선 섬광빛을 전기신호로 변환하기 위한 제1CCD와 제1다이크로익 미러를 통과한 광에서 500~700 nm대의 가시광선을 분리하기위한 제2다이크로익 미러와, 500~700 nm대의 가시광선만을 통과시키기 위한 제2밴드패스필터와, 500~700 nm대의 가시광선을 전기신호로 변환하기 위한 제2CCD와, 상기 제2다이크로익 미러를 통과한 광에서 790~875 nm대의 근적외선만을 통과시키기 위한 제3밴드패스필터와, 790~875 nm대의 근적외선을 전기신호로 변환하기 위한 제3CCD로 구성될 수 있다.
상기 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치에 있어서, 상기 광전변환모듈은, 광섬유를 통해 입사된 광이 400~500 nm대의 감마선 섬광만을 통과시키기 위한 제1밴드패스필터와 500~700 nm대의 가시광선만을 통과시키기 위한 제2밴드패스필터와 790~875 nm대의 근적외선만을 통과시키기 위한 제3밴드패스필터로 구성된 필터 회전체와, 1대의 CCD로 구성될 수 있다.
상기 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치에 있어서, 상기 매칭수단은 상기 광전변환모듈에서 입력된 각 CCD 영상을 동일 시야를 갖도록 잡음 제거하는 컴퓨터(PC)로 구현되어 제1CCD로 들어온 감마선 신호 영상을 프레임마다 미디언 필터로 잡음을 제거하고 사전에 계산된 역치 이상을 가지는 픽셀의 개수와 총 밝기 값을 계산하여 실시간 카운팅 모드로도 사용이 가능할 수 있다.
상기 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치에 있어서, 상기 복강경은 시야를 넓혀주기 위해 가시광선 영상, 근적외선 영상, 감마선 영상을 광섬유로 전달해주는 파이버옵틱 테이퍼를 추가로 구비할 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.
도 1은 본 발명에 사용되는 감마, 가시광선, 근적외선의 파장 분포를 도시한 도면이다. 본 발명에 따른 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 400~500 ㎚ 대의 GSO 섬광에 의한 감마선 영상과, 550~700㎚ 대의 가시광선 영상과, 730~760㎚ 대의 근적외선 여기광으로 790~830㎚ 대의 근적외선(NIR) 영상을 얻어 신호처리를 거쳐 하나의 영상으로 매칭시켜 수술 중인 의사에게 수술 영상을 보여줄 수 있는 장치이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치의 구조를 개략적으로 도시한 개요도로서 동시 검출의 예(제1실시예)이다. 먼저, 본 발명의 제1실시예에 따른 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치(100)를 사용하기 위해서는 환부에 감마선과 근적외선(NIR)을 방출하기 위한 99mTc + ICG 물질을 투입할 필요가 있다.
이후 환부로부터 감시림프절 수술을 위한 삼중영상을 제공하는 본 발명에 따른 삼중 융합 영상장치의 제1실시예(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 가시광선과 근적외선 및 감마선의 삼중 영상을 각각 획득하기 위한 근적외선/감마선/가시광선 영상 획득용 복합 복강경(110)과, 상기 복합 복강경(110)으로부터 수득된 삼중 영상을 전송하기 위한 광섬유(120)와, 광섬유(120)를 통해 전달된 삼중 영상으로부터 가시광선과 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈(130)과, 광전변환모듈(130)의 가시광선 영상신호와 근적외선 영상신호 및 감마선 영상신호를 하나의 영상으로 정합하여 표시하기 위한 PC(140)로 구성된다.
도 2를 참조하면, 근적외선/감마선/가시광선 영상 획득용 복합 복강경(110)은 광섬유를 통해 가시광선 영상을 획득하기 위한 백색광과 환부에 근적외선 방출 물질(ICG;indocyanine green)을 여기시켜 근적외선 영상을 획득하기 위해 근적외선 여기광을 생성하는 광원(111)과, 가시광선과 근적외선의 신호를 모으고 초점을 맞춰주기 위한 렌즈(112)와, 감마선의 영상화 또는 계수방식을 위해 불필요한 배경감마선을 제거해주고 넓은 영역의 영상을 획득하기 위한 텅스텐 핀홀 콜리메이터(114)와, 환부에 투여된 감마선 방출물질(예컨대, 99mTc)로부터 핀홀 콜리메이터를 거쳐 감마영상을 얻기 위한 감마선 섬광결정(116)과, 가시광선 영상, 근적외선 영상, 감마선 영상을 광섬유(120)로 전달해주는 파이버 옵틱 테이퍼(118; fiber optic taper)로 구성된다. 상기 파이버 옵텍 테이퍼는 시야를 넓혀주는 역할을 하는데, 영상의 전달 효율을 높여주기 위해서는 생략될 수 있다. 또한 도면에는 도시하지 않았으나 근적외선/감마선/가시광선 영상 획득용 복합 복강경(110)에는 부품들 간의 거리를 변화시킴으로써 근적외선, 감마선의 민감도 및 분해능을 조절할 수 있는 광학 메커니즘이 구비되어 있다. 핀홀 콜리메이터(114)가 없는 경우에는 모든 종양과 배경 감마선이 감마선 섬광결정(116)의 면적 전체로 들어와서 반응하기 때문에 종양의 위치를 잡아낼 수가 없으나 본 발명에서는 직경 수 mm의 핀홀 콜리메이터를 사용한 경우에는 감마선이 감마선 섬광결정(116)과 반응할 수 있는 반응면적이 작게 정해지기 때문에 종양의 영상화가 가능하다. 본 발명의 실시예에서 핀홀 콜리메이터(114)를 예로 들었으나 확산형 콜리메이터, 평행다공형 콜리메이터 또는 핀홀 콜리메이터를 사용할 수도 있고, 상기 콜리메이터는 텅스텐으로 제조될 수 있다. 또한 20~250 keV 감마선 검출에 사용할 수 있는 섬광결정(crystal scintillators)의 요건은 조해성이 없어야 하고, 자체 자연방사능을 포함해서는 안 되며 가능한 한 섬광량이 많아야 하기 때문에 GSO(gadolinium oxyorthosilicate, Gd2SiO5)가 적합하다. BGO(bitmuth germanate, Bi4Ge3O12))는 밀도가 커서 두께를 얇게 할 수 있는 장점이 있는 반면, 섬광량이 적다. 감마선/근적외선/가시광선 동시 영상의 경우에는 CsI(Tl)[Cesium Iodide crystals doped with Thallium]은 밀도가 GSO보다 작지만 기둥형태로 섬광결정을 성장시킬 수 있어 빛의 퍼짐이 적고 발광량도 장점이지만, 약간의 조해성을 띠고 최대 발광파장영역이 가시광선 영역의 제논 램프 파장과 크게 겹치는 것이 단점이다.
감마선 측정은 광섬유 앞에 감마선 섬광결정을 위치시켜 감마선이 감마선 섬광결정과 반응하여 발생시킨 섬광을 측정하는데, 예컨대 광섬유 직경 10μm으로 구성된 4×4 mm2 광섬유 다발 앞단에 두께 1-2 mm의 섬광결정을 접착시킨다. 또한 영상장치의 감마선 민감도와 위치분해능은 광섬유 직경, 콜리메이터(collimator)의 두께와 구멍의 크기, 선원의 깊이 등에 의해서 결정되기 때문에 콜리메이터의 설계가 중요하다.
본 발명에 따른 핀홀 콜리메이터(pinhole collimator; 114)는 도 5에 도시된 바와 같이, 핀홀의 직경을 2 mm, 1 mm, 0.5 mm로 제조한 예이고 핀홀 콜리메이터(114)는 텅스텐으로 제조될 수 있다. 도 5를 참조하면, 회전식 휠을 이용하여 텅스텐 콜리메이터를 교체하여 사용할 수 있고, 텅스텐 칼날들을 5개 혹은 7개 조립하여 구멍의 직경을 0.5 mm부터 8 mm까지 자유롭게 조절 가능한 것이다. 섬광결정의 고유분해능이 0.5/1.0/2.5 mm라고 가정하는 경우, 공간분해능, 점선원 감도와 평판선원에 대한 감도는 하기 표 1 내지 3과 같다.
공간분해능 Hole diameter(mm)
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
hole toobjectdistance to(mm) 10 2.1/2.3/3.2 3.1/3.2/4.0 4.1/4.2/4.8 5.1/5.2/5.6 6.1/6.1/6.6
20 3.2/3.7/5.9 4.7/5.0/6.8 6.2/6.4/7.9 7.7/7.9/9.1 9.2/9.3/10.4
30 4.4/5.1/8.6 6.3/6.8/9.7 8.3/8.7/11.1 10.2/10.6/12.6 12.2/12.5/14.3
40 5.5/6.5/11.3 7.9/8.6/12.6 10.4/10.9/14.3 12.8/13.3/16.1 15.3/15.7/18.2
50 6.7/8.0/14.0 9.5/10.5/15.5 12.4/13.2/17.5 15.4/16.0/19.7 18.4/18.9/22.1
공간분해능 Hole diameter(mm)
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
hole toobjectdistance to(mm) 10 6.3×10-4 1.4×10-3 2.5×10-3 6.3×10-4 6.3×10-4
20 1.6×10-4 3.6×10-4 6.4×10-4 6.3×10-4 6.3×10-4
30 6.9×10-5 1.5×10-4 2.8×10-4 6.3×10-4 6.3×10-4
40 3.9×10-5 8.8×10-5 6.3×10-4 6.3×10-4 6.3×10-4
50 2.5×10-5 5.6×10-5 6.3×10-4 6.3×10-4 6.3×10-4
공간분해능 Hole diameter(mm)
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
hole toobjectdistance to(mm) 10 0.11/3.5×10-4 0.25/1.1×10-4 0.44/1.4×10-3 0.69/2.2×10-3 0.99/3.2×10-3
20 0.11/8.8×10-5 0.25/2.0×10-4 0.44/3.5×10-4 0.69/5.5×10-4 0.99/7.9×10-4
30 0.11/3.9×10-5 0.25/5.1×10-5 0.44/1.6×10-4 0.69/2.4×10-4 0.99/3.5×10-4
40 0.11/2.2×10-5 0.25/5.1×10-5 0.44/8.8×10-5 0.69/1.4×10-4 0.99/2.0×10-4
50 0.11/1.4×10-5 0.25×3.2/10-5 0.44/5.6×10-5 0.69/8.8×10-5 0.99/1.3×10-4
시스템 분해능은 핀홀 크기가 작을 때는 고유분해능에 크게 의존함을 알 수 있고, 평판선원에 대한 감도는 시야에 단위면적당 1 Bq의 균일한 선원이 분포되었을 때의 감도로 영상대상과 핀홀 사이의 거리에 관계없이 초당 0.44개의 감마선이 섬광결정과 반응한다. 영상대상과 핀홀 사이의 거리가 커질수록 급격하게 공간분해능이 떨어지는 것을 알 수 있으며, 감도 또한 매우 낮음을 알 수 있다.
도 6을 참조하면, 핀홀 콜리메이터(114)는 공간분해능은 핀홀 콜리메이터의 직경을 d라 할 경우 공간분해능과, 점선원 감도와 평판선원감도는 하기 공식을 이용하여 구할 수 있다.
<공간분해능(d:바늘구멍 직경, Ri:고유분해능)>
Figure PCTKR2016000792-appb-I000001
Figure PCTKR2016000792-appb-I000002
<점선원 감도>
Figure PCTKR2016000792-appb-I000003
<평판선원 감도>
Figure PCTKR2016000792-appb-I000004
또한 제1실시예의 광전변환모듈(130)은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1다이크로익 미러(131)와 제1대역통과필터(132)와 제1CCD(133)로 이루어진 감마선 영상 처리부와, 제2 다이크로익 미러(134)와 제2대역통과필터(135)와 제2 CCD(136)로 이루어진 가시광 영상 처리부와, 제3대역통과필터(137)와 제3CCD(138)로 이루어진 근적외선(NIR) 영상 처리부로 구성된다.
제1다이크로익 미러(131)는 광섬유(120)를 통해 입사된 광에서 400~500 nm대의 감마선 섬광을 분리하고, 제1밴드패스필터(132)는 400~500 nm대의 감마선 섬광빛만을 통과시키고 노이즈를 제거하며, 제1CCD(133)는 400~500 nm대의 감마선 섬광빛을 전기신호로 변환한다. 이때, 섬광빛을 검출하는 제1CCD(133) 카메라 대신에 광전 증배관(photomultiplier: PMT) 또는 실리콘 광증배관(Silicon photomultiplier: SiPM)등을 사용할 수도 있고 제1CCD(133)를 사용할 때, 섬광빛 신호를 증폭시키기 위해 micro channel plate (MCP)와 같은 image-intensifier tube를 제1CCD(133) 전면에 위치시켜 사용할 수 있다.
제2다이크로익 미러(134)는 제1다이크로익 미러(131)를 통과한 광에서 500-700 nm대의 가시광선을 분리하고, 제2밴드패스필터(135)는 500-700 nm대의 가시광선만을 통과시키고 노이즈를 제거하며, 제2CCD(136)는 500-700 nm대의 가시광선을 전기신호로 변환한다.
제3밴드패스필터(137)는 790-875 nm대의 근적외선만을 통과시키고 노이즈를 제거하며, 제3CCD(138)는 790-875 nm대의 근적외선을 전기신호로 변환한다.
PC(140)는 광전변환모듈(130)에서 USB를 통해 입력된 각 개별 CCD 카메라 영상을 동일 시야를 갖도록 매칭시키고 잡음을 제거하는 소프트웨어를 실행하여 삼중 합성된 영상을 모니터를 통해 출력한다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치의 구조를 개략적으로 도시한 개요도로서, 순차 검출의 예(제2실시예)이다.
먼저, 본 발명의 제2실시예에 따른 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치(200)를 사용하기 위해서는 환부에 감마선을 방출하기 위한 감마선 방출 물질은 감마선 방출 방사성 동위원소(예컨대, 99mTc)을 포함하는 화합물 및 근적외선 방출 형광물질(예컨대, 인도시아닌 그린)을 투입할 필요가 있다.
이후 환부로부터 감시림프절 수술을 위한 삼중영상을 제공하는 본 발명에 따른 삼중 융합 영상장치의 제2실시예(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 가시광선과 근적외선 및 감마선의 삼중 영상을 각각 획득하기 위한 근적외선/감마선/가시광선 영상 획득용 복합 복강경(210)과, 상기 복합 복강경(210)으로부터 획득된 삼중 영상을 전송하기 위한 광섬유(220)와, 광섬유(220)를 통해 전달된 삼중 영상으로부터 가시광선과 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈(230)과, 광전변환모듈(230)의 가시광선 영상신호와 근적외선 영상신호 및 감마선 영상신호를 하나의 영상으로 정합하여 표시하기 위한 PC(240)로 구성된다.
도 3을 참조하면, 근적외선/감마선/가시광선 영상 획득용 복합 복강경(210)은 광섬유를 통해 가시광선 영상을 획득하기 위한 백색광과 환부에 근적외선 방출 물질[예컨대, 인도시아닌 그린(ICG, indocyanine green)]을 여기시켜 근적외선 영상을 획득하기 위해 근적외선 여기광을 생성하는 광원(211)과, 가시광선과 근적외선의 신호를 모으고 초점을 맞춰주기 위한 렌즈(212)와, 감마선의 영상화 또는 계수방식을 위해 불필요한 배경감마선을 제거해주고 넓은 영역의 영상을 획득하기 위한 텅스텐 핀홀 콜리메이터(214)와, 환부에 투여된 감마선 방출 방사성 동위원소(예컨대, 99mTc)로부터 핀홀 콜리메이터를 거쳐 감마영상을 얻기 위한 감마선 섬광결정(216)과, 가시광선 영상, 근적외선 영상, 감마선 영상을 광섬유(220)로 전달해주는 파이버 옵틱 테이퍼(218;fiber optic taper)로 구성된다. 제2실시예의 감마/NIR/가시광선 모듈(210)은 제1실시예의 구성과 유사하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 하고, 제1실시예와 구성이 다른 제2 실시예의 광전변환모듈(230)을 중심으로 설명하기로 한다.
제2실시예의 광전변환모듈(230)은 도 3에 도시된 바와 같이, 광섬유(220)를 통해 입사된 광을 필터 회전체(232)를 통과시킨 후 1대의 CCD(236)로 받도록 구성되어 있다. 필터 회전체(232)는 400~500 nm대의 감마선 섬광빛만을 통과시키기 위한 제1밴드패스 필터(232a)와, 500~700 nm대의 가시광선만을 통과시키기 위한 제2밴드패스 필터(232b)와 790~875 nm대의 근적외선만을 통과시키기 위한 제3밴드패스 필터(232c)로 구성된다. 또한 CCD(236)와 필터 회전체(232) 사이에는 1:1의 릴레이 렌즈(234)가 위치할 수도 있다.
도 8 내지 10을 참조하면, 본 발명에 따른 삼중 융합 영상장치는 IVIS 스펙트럼 광학영상장치를 통해 검증한 결과 가시광선, 감마선 및 근적외선의 순차영상에서 정상적으로 작동하는 것을 확인할 수 있었다.
본 발명의 바람직한 실시태양에서, 상기 근적외선 방출 형광물질로 인도시아닌 그린(ICG)이 사용되고, 감마선 방출 방사성 물질로는 감마선을 방출하는 방사성 동위원소 예컨대, 140 keV 감마선을 방출하는 방사성 동위원소인 99mTc이 도입된 화합물이 사용된다. 상기 99mTc를 포함하는 화합물은 99mTc-antimony sulfide, 99mTc-sulfur colloid, 99mTc-nanocolloid, 99mTc-human serum albumin 또는 99mTc-phytate colloid일 수 있다.
그러나, 상기 인도시아닌 그린은 현시점에서 FDA의 승인을 받은 유일한 근적외선 방출 형광물질이기 때문에, 그 사용이 바람직한 것일 뿐, 현재 개발되었거나 추후 개발된 그 어떠한 근적외선 방출 형광물질의 사용도 가능함을 본 기술분야의 통상의 기술자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다. 아울러, 상기 방사성 동원원소의 경우도 마찬가지로, 99mTc 외에, 125I 또는 103Pd 등 감마선 방출 방사성 동위원소가 사용될 수 있다. 가시광선 검출은 제논 램프를 복강 내에 비추어 수술 부위의 시각적 영상을 얻음과 아울러 근적외선 검출은 제논 램프의 빛 경로에 필터를 장착하여 ~750 nm부근의 근적외선으로 인체에 투여한 ICG를 조사하고, 방출된 ~850 nm 부근의 근적외선은 CCD로 검출한다.
그리고 99mTc에서 방출되는 140 keV의 감마선이 섬광결정과 반응하여 발생되는 각각의 섬광 위치를 핀홀 콜리메이터와 제1 CCD를 이용하여 검출한다. 즉, 본 발명에서는 감마선 하나가 방출하는 수백 ~ 수천 개의 섬광 각각을 영상 구성에 사용함으로써 통계적 오차를 줄이고 10 초 내외의 짧은 시간에 감마선 영상을 제공하고 넓은 시야의 영상 획득을 위하여 핀홀 콜리메이터를 사용한다.
도 11은 마우스의 감시림프절 매핑(mapping)을 위해 감마선 방출 방사성물질(99mTc-antimony sulfide colloid) 및 근적외선 형광물질(ICG)의 혼합물이 담긴 큐벳을 본 발명의 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치를 이용하여 촬영한 근적외선 영상(좌측) 및 감마선 섬광영상(우측)의 순차영상을 나타낸 일련의 사진이다. 본 발명자들은 마우스의 감시림프절을 매핑(mapping)하기 위해 1 mg/ml의 ICG 0.1 ml 및 27.0 MBq/ml 99mTc-antimony sulfide 0.444 ml을 혼합하여 12 MBq 99mTc-antimony sulfide + 0.1 mg ICG 혼합물 0.544 ml을 투여한 후 본 발명의 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치로 가시광선, 근적외선 및 감마선 영상을 수득하였다. 구체적으로 가시광선과 근적외선은 100 ms의 노출시간을 적용하여 슈도-녹색 ICG 형광 이미지가 가시광선의 상부에 중첩되어 나타났음을 확인하였다(도 11의 좌측 칼럼). 한편, 감마선은 1 min의 노출시간을 적용하여 도 11의 우측칼럼에 도시된 것과 같이 영상을 확인할 수 있었다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치를 이용하여 감마선 방출 방사성물질(99mTc-antimony sulfide colloid) 및 근적외선 형광물질(ICG)의 혼합물이 주입된 마우스의 감시림프절을 촬영한 가시광선/근적외광/감마선 순차 영상 및 이들의 중첩 영상이다. 도시한 바와 같이 환부에 99mTc+ICG 투여 후 영상을 획득하였는데 가시광선 영상은 흑백 CCD 카메라를 사용하여 흑백으로 나타났고 근적외선과 감마선 영상은 신호세기를 나타내는 가상 칼라로 나타냈는데, 특히 근적외선은 분해능이 뛰어남을 확인할 수 있었다. 또한 가시광선, 근적외선 및 감마선을 융합한 결과 감마선 영상과 근적외선 영상이 잘 일치할 뿐만 아니라, 감마선이 근적외선 영상을 보완할 수 있을 정도로 검출감도가 높음을 확인할 수 있었다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치를 이용하여 감마선 방출 방사성물질(99mTc-antimony sulfide colloid) 및 근적외선 형광물질(ICG)의 혼합물이 주입된 마우스로부터 절제된 감시림프절을 촬영한 가시광선/근적외광/감마선 순차 영상 및 이들의 중첩 영상이다. 도시한 바와 같이 가시광선, 근적외선 및 감마선 영상을 통하여 절제된 감시림프절에 99mTc+ICG가 효과적으로 집적되었음을 확인하였다.
결론적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 삼중 융합 영상장치는 가시광선, 근적외선 및 감마선의 시야를 동일하게 함으로써 가시광선, 근적외선 및 감마선의 영상 융합을 정확하고 신속하고 처리하여 수십초(예컨대, 30초) 내에 가시광선/근적외선/감마선 융합영상을 제공하여, 수술의사가 융합영상을 보면서 감시림프절을 효과적으로 제거할 수 있도록 한다.
이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
(부호의 설명)
100, 200: 삼중융합 영상장치
110, 210: 가시광선/감마선/근적외선 회득용 복합 복강경
111, 211: 광원
112, 212: 포커싱 렌즈
114, 214: 핀홀 콜리메이터
116, 216: GSO 섬광결정
118, 218: 파이버 옵틱 테이퍼
120, 220: 광섬유
130, 230: 광전변환모듈
131, 134: 다이크로익 미러
132, 135, 137: 밴드패스필터
232: 필터 회전체
133, 136, 138, 236: CCD
140, 240: PC

Claims (13)

  1. 가시광선과 근적외선 및 환부에 투여된 감마선 방사물질로부터 감마선의 삼중 영상을 각각 획득하는 근적외선/감마선/가시광선 획득용 복합 복강경;
    상기 복합 복강경으로부터 획득된 삼중 영상을 전송하기 위한 광섬유;
    상기 광섬유를 통해 가시광선 영상을 획득하기 위한 백색광과 환부에 근적외선 방출 형광물질을 여기시켜 근적외선 영상을 획득하기 위해 근적외선 여기광을 생성하는 광원;
    상기 광섬유를 통해 전달된 삼중 영상으로부터 가시광선과 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈;
    상기 광전변환모듈의 가시광선 영상신호와, 근적외선 영상신호 및 감마선 영상신호를 하나의 영상으로 정합하기 위한 매칭수단; 및
    상기 매칭수단의 영상을 표시하기 위한 영상 표시수단을 포함하는 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 근적외선/감마선/가시광선 획득용 복합 복강경은,
    가시광선과 근적외선의 신호를 모으고 초점을 맞춰주기 위한 렌즈;
    감마선의 영상화 또는 계수방식을 위해 불필요한 배경감마선을 제거해주고 넓은 영역의 영상을 획득하기 위한 콜리메이터;
    환부에 투여된 방사성 물질로부터 방출된 감마선과 반응하여 감마선 섬광영상을 얻기 위한 감마선 섬광결정; 및
    상기 부품들 간의 거리를 변화시킴으로써 근적외선, 감마선의 민감도 및 분해능을 조절할 수 있는 광학 메커니즘으로 구성되는, 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 콜리메이터는 확산형 콜리메이터, 평행다공형 콜리메이터, 단일 또는 다공형 핀홀 콜리메이터인, 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 콜리메이터가 핀홀 콜리메이터인 경우 상기 핀홀의 직경을 D라 할 경우 감마선의 고유분해능, 감마선과 근적외선과 가시광선의 점선원 감도와 평판선원에 대한 감도가 소정의 수학식으로 정해지는, 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 핀홀 콜리메이터는 회전식 휠을 이용하여 텅스텐 콜리메이터를 교체하여 사용할 수 있고, 텅스텐 칼날들을 5 내지 7개를 조립하여 구멍의 직경을 0.5 내지 8 mm까지 자유롭게 조절 가능한, 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 근적외선 방출 형광물질은 인도시아닌 그린인, 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 감마선 방사물질은 99mTc를 포함하는 화합물인, 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 99mTc를 포함하는 화합물은 99mTc-antimony sulfide, 99mTc-sulfur colloid, 99mTc-nanocolloid, 99mTc-human serum albumin 또는 99mTc-phytate colloid인. 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 감마선 섬광결정은 GSO, BGO, 또는 CsI(Tl)인, 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 광전변환모듈은 광섬유를 통해 입사된 광에서 400~500 nm대의 감마선 섬광을 분리하기 위한 제1다이크로익 미러와, 400~500 nm대의 감마선 섬광빛만을 통과시키기 위한 제1밴드패스필터와 400~500 nm대의 감마선 섬광빛을 전기신호로 변환하기 위한 제1CCD와 제1다이크로익 미러를 통과한 광에서 500~700 nm대의 가시광선을 분리하기위한 제2다이크로익 미러와, 500~700 nm대의 가시광선만을 통과시키기 위한 제2밴드패스필터와, 500~700 nm대의 가시광선을 전기신호로 변환하기 위한 제2CCD와, 상기 제2다이크로익 미러를 통과한 광에서 790~875 nm대의 근적외선만을 통과시키기 위한 제3밴드패스필터와, 790~875 nm대의 근적외선을 전기신호로 변환하기 위한 제3CCD로 구성된 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 광전변환모듈은, 광섬유를 통해 입사된 광이 400~500 nm대의 감마선 섬광빛만을 통과시키기 위한 제1밴드패스필터와 500~700 nm대의 가시광선만을 통과시키기 위한 제2밴드패스필터와 790~875 nm대의 근적외선만을 통과시키기 위한 제3밴드패스필터로 구성된 필터 회전체와, 1대의 CCD로 구성된 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 매칭수단은 상기 광전변환모듈에서 입력된 각 CCD 영상을 동일 시야를 갖도록 잡음 제거하는 컴퓨터(PC)로 구현되어 제1CCD로 들어온 감마선 신호 영상을 프레임마다 미디언 필터로 잡음을 제거하고 사전에 계산된 역치값 이상을 가지는 픽셀의 개수와 총 밝기 값을 계산하여 실시간 카운팅 모드로도 사용이 가능한 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치.
  13. 제2항에 있어서,
    가시광선 영상, 근적외선 영상, 감마선 영상을 광섬유로 전달해주는 파이버옵틱 테이퍼를 추가로 구비하는, 복강경 수술용 감시림프절 절제술을 위한 삼중 융합 영상장치.
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