KR101852181B1 - 복강경 수술용 융합영상장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가시광선과 근적외선 및 환부에 투여된 감마선 방사물질로부터 감마선의 삼중 영상을 각각 획득하는 endo-PET/근적외선/가시광선 획득용 융합영상 모듈; 상기 융합영상 모듈 하부에 설치되고 섬광결정에 의해 발생된 섬광을 동시계수를 통해 검출하는 체외 endo-PET 모듈; 상기 융합영상 모듈로부터 획득된 삼중 영상을 전송하기 위한 광섬유; 상기 광섬유를 통해 가시광선 영상을 획득하기 위한 백색광과 환부에 근적외선 방출물질을 여기시켜 근적외선 영상을 획득하기 위해 근적외선 여기광을 생성하는 광원; 상기 광섬유를 통해 전달된 삼중 영상으로부터 가시광선, 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈; 상기 광전변환모듈의 가시광선 영상신호 근적외선 영상신호 및 감마선 영상신호를 하나의 영상으로 정합하기 위한 매칭수단; 및상기 광전변환모듈의 영상 신호와 상기 endo-PET 모듈의 영상신호를 획득하여 증폭하고 동시계수하여 영상신호를 표시하기 위한 영상 표시수단을 포함하는 제어부로 구성된, 복강경 수술용 융합영상장치를 제공한다.
Description
본 발명은 복강경 수술용 융합영상장치에 관한 것이다.
최근 들어 현대인에게 전립선암, 자궁경부암 및 위암 등 다양한 종류의 암 발생이 증가함에 따라 복강경 또는 로봇을 이용한 수술도 증가하고 있는 추세이다. 특히, 복강경 수술을 통해 수술 위험과 수술에 의한 스트레스, 입원 및 회복기간을 획기적으로 줄일 수 있게 되었으며, 최근에는 컴퓨터칩이 장착되어 육안으로 보는 것보다도 더 선명하면서도 확대된 영상을 얻을 수 있어 미세한 혈관도 문제없이 지혈이 가능하며, 신경을 보존해야 할 경우 확대된 영상을 통해 신경의 보존술식이 용이하다.
복강경 수술을 통한 종양 및 감시림프절의 감별과 절제시 종래의 장치들은 주로 단일 영상으로 보여줘 정확한 판단이 어려운 문제점이 있다. 즉, 근적외선 카메라의 도움을 받아 전립선암에서 로봇시술을 통해 절제할 경우, 근적외선 형광의 투과력이 약해서 표적이 심부에 위치해있을 경우 정확한 위치와 형태를 근적외선 카메라로 확인하기 어려운 문제점이 있다. 또한 감마카메라의 도움을 받아 로봇시술을 통해 절제할 경우 영상의 분해능이 낮아 정확한 형태와 위치를 감별하는데 어려움이 있다. 특히, 최근의 수술은 최소 침습수술로 기존의 수술방법과 달리 환자의 신체에 몇 개 또는 1개의 포트(port)만을 내어 수술하는 복강경수술 및 로봇수술의 비율이 점차 증가하고 있어 절제시 정확한 위치와 형태를 관찰하는 평가기술이 필요하다. 절제한 조직의 평가는 궁극적으로 수술장에서 얻어 확인해야 하기 때문에 수술장에서 기존의 수술에 최소한의 영향을 주면서 종양조직 또는 감시림프절을 평가할 수 있는 기술 및 장비가 필요하나 현재까지 이러한 요건을 충족하는 장비가 없다. 이와 관련하여 대한민국 등록특허 제0980247호는 광각렌즈부, 광섬유 및 광 인터페이스부를 포함하는 복강경 및 이를 이용한 영상 처리 시스템을 개시하고 있다.
그러나 상기 선행기술의 경우, 단지 넓은 범위에서 복강 내의 가시광선 영상을 촬상하기 위한 장치로 가시광선 파장의 영역(400~700 nm)을 포함하는 해부학적 화상정보에 불과하므로 근적외선 형광물질 또는 방사성의약품을 이용한 종양조직 또는 감시림프절의 영상화는 기술적으로 불가능하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 복강경 및 로봇 수술시 높은 민감도와 특이도로 종양조직 또는 감시림프절을 절제할 수 있는 복강경 수술용 융합영상장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명은 일 관점에 따르면, 가시광선과 근적외선 및 환부에 투여된 감마선 방사물질로부터 삼중 영상을 각각 획득하는 복강경용 endo-PET/근적외선/가시광선 융합영상 모듈; 상기 융합영상 모듈 하부에 설치되고 섬광결정에 의해 발생된 섬광을 융합영상 모듈과 동시계수를 통해 검출하는 체외 endo-PET 모듈; 상기 융합영상 모듈로부터 획득된 삼중 영상을 전송하기 위한 광섬유; 상기 광섬유를 통해 가시광선 영상을 획득하기 위한 백색광과 환부에 근적외선 방출물질을 여기시켜 근적외선 영상을 획득하기 위해 근적외선 여기광을 생성하는 광원; 상기 광섬유를 통해 전달된 삼중 영상으로부터 가시광선, 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈; 상기 광전변환모듈의 가시광선 영상신호 근적외선 영상신호 및 감마선 영상신호를 하나의 영상으로 정합하기 위한 매칭수단; 및 상기 광전변환모듈의 영상 신호와 상기 endo-PET 모듈들의 영상신호를 획득하여 증폭하고 동시계수하여 영상신호를 표시하기 위한 영상 표시수단을 포함하는 제어부로 구성된, 복강경 수술용 융합영상장치가 제공된다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복강경 및 로봇 수술시 융합영상장치의 높은 민감도와 특이도로 효과적인 종양조직 또는 감시림프절의 절제효과를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 융합영상장치의 개요도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 융합영상장치의 감마선 검출 도식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 융합영상장치의 근적외선/가시광선 검출 도식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 융합영상치의 감마선 영상 획득을 위한 장비와 데이터의 처리 과정을 보여주는 도식도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 체내·외 endo-PET 모듈에서 획득한 전기 신호를 일련의 과정으로 처리하고 이를 이용하여 획득한 인체 내·외부 감마선 검출기의 정 중앙에 놓여진 22-Na 점선원 영상이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 인체 내부 감마선 검출기를 통해 섬광결정의 광간섭을 최소화하여 광섬유로 전송해 얻어진 indocyanine green (ICG) 근적외선 형광물질의 영상이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 가시광선, 근적외선 및 감마선의 삼중 영상을 각각 획득하기 위한 융합영상 모듈의 위치와 거리, 각도를 표시할 수 있는 광학 추적기(Optical tracking sensor)이다. 융합영상·체외 endo-PET 모듈에서 획득한 전기신호를 수학적인 알고리듬을 이용해 재구성할 시 영상의 해상도를 높이기 위한 위치 정보를 표시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 융합영상장치의 감마선 검출 도식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 융합영상장치의 근적외선/가시광선 검출 도식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 융합영상치의 감마선 영상 획득을 위한 장비와 데이터의 처리 과정을 보여주는 도식도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 체내·외 endo-PET 모듈에서 획득한 전기 신호를 일련의 과정으로 처리하고 이를 이용하여 획득한 인체 내·외부 감마선 검출기의 정 중앙에 놓여진 22-Na 점선원 영상이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 인체 내부 감마선 검출기를 통해 섬광결정의 광간섭을 최소화하여 광섬유로 전송해 얻어진 indocyanine green (ICG) 근적외선 형광물질의 영상이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 가시광선, 근적외선 및 감마선의 삼중 영상을 각각 획득하기 위한 융합영상 모듈의 위치와 거리, 각도를 표시할 수 있는 광학 추적기(Optical tracking sensor)이다. 융합영상·체외 endo-PET 모듈에서 획득한 전기신호를 수학적인 알고리듬을 이용해 재구성할 시 영상의 해상도를 높이기 위한 위치 정보를 표시한다.
용어의 정의:
본 문서에서 사용되는 용어 "종양조직(tumor tissue)"은 악생 신생물 (malignant neoplasm)로서 발육속도가 빠르고 침습적이고 전이성인 조직을 나타낸다.
본 문서에서 사용되는 용어 "감시림프절(sentinel lymph node)"은 종양조직(tumor tissue)의 침윤이 진행되어 종양에서 전이가 일어날 경우 가장 먼저 전이가 일어나는 림프절로 종양에서의 전이 여부를 알 수 있는 중요한 지표로 작용한다.
본 문서에서 사용되는 용어 "복강경 수술(laparoscopic surgery)"은 복부를 절개하지 않고 배꼽부위에 0.5~1cm정도의 구멍을 뚫고 배 안을 들여다보는 Full HD급 카메라가 부착된 복강경과 비디오 모니터 등을 통해서 레이저 특수외과 전기술 등 특수기구를 이용해 하는 미세수술을 의미한다.
본 문서에서 사용되는 용어 "PET(positron emission tomography)"는 양전자단층촬영으로 생체 내에 양전자(positron)를 방출하는 방사성의약품을 주입한 후 양전자 소멸현상에 의해 발생한 511 keV 에너지를 가진 두 개의 감마선(gamma ray) 원형 링 모양의 검출기로 측정하여 양전자 방출핵종의 체내분포를 단층영상으로 재구성하는 기술이다. 일반적으로 양전자 방출에 의해 발생되는 소멸감마선은 511 KeV의 에너지를 가지므로 이 소멸방사선을 동시계수에 의해 검출하는 방식을 PET 검출로 통틀어서 사용하고 있다.
본 문서에서 사용되는 용어 "endo-PET(endoscopic positron emisson tomography)"은 내시경 형태로 PET 영상을 수득할 수 있는 PET 영상 장치를 의미하고, "체외 endo-PET 모듈"은 면적과 길이가 서로 다른 검출기의 깊이별 단층 영상 정보를 획득할 수 있는 모듈로서 융합영상 모듈과 상기 endo-PET을 통틀어 지칭하며 섬광결정과 광센서(PMT 또는 SiPM)로 구성되어 동시계수가 가능하고 감도 향상과 배경사건을 제거할 수 있는 복수의 모듈을 말한다(Benjamin Frisch, Nuclear Instruments and Methods in Physics Research A, 732: 577-580, 2013).
본 문서에서 사용되는 용어 "광학 추적기(optical tracking sensor)"는 가시광선, 근적외선 및 감마선의 삼중 영상을 각각 획득하기 위한 융합영상 모듈의 위치와 거리, 각도를 표시하기 위한 장치로 융합영상·체외 endo-PET 모듈에서 획득한 전기신호를 수학적인 알고리듬을 이용해 재구성할 시 영상의 해상도를 높이기 위한 위치 정보를 표시한다.
발명의 상세한 설명:
본 발명은 일 관점에 따르면, 가시광선과 근적외선 및 환부에 투여된 감마선 방사물질로부터 삼중 영상을 각각 획득하는 endo-PET/근적외선/가시광선 획득용 융합영상 모듈; 상기 융합영상 모듈 하부에 설치되고 섬광결정에 의해 발생된 섬광을 동시계수를 통해 검출하는 체외 endo-PET 모듈; 상기 융합영상 모듈로부터 획득된 삼중 영상을 전송하기 위한 광섬유; 상기 광섬유를 통해 가시광선 영상을 획득하기 위한 백색광과 환부에 근적외선 방출물질을 여기시켜 근적외선 영상을 획득하기 위해 근적외선 여기광을 생성하는 광원; 상기 광섬유를 통해 전달된 삼중 영상으로부터 가시광선, 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈; 상기 광전변환모듈의 가시광선 영상신호 근적외선 영상신호 및 감마선 영상신호를 하나의 영상으로 정합하기 위한 매칭수단; 및 상기 광전변환모듈의 영상 신호와 상기 체외 endo-PET 모듈의 영상신호를 획득하여 증폭하고 동시계수하여 영상신호를 표시하기 위한 영상 표시수단을 포함하는 제어부로 구성된, 복강경 수술용 융합영상장치가 제공된다.
상기 복강경 수술용 융합영상장치에 있어서, 상기 endo-PET/근적외선/가시광선 획득용 융합영상 모듈은 감마선의 영상화 또는 계수방식을 위해 불필요한 배경감마선을 제거해주고 넓은 영역의 영상을 획득하기 위한 동시계수 검출기;가시광선과 근적외선의 신호를 모으고 초점을 맞춰주기 위한 전방집속 렌즈; 환부에 투여된 방사성 물질로부터 방출된 감마선과 반응하여 감마선 섬광영상을 얻기 위한 섬광결정; 및 상기 부품들 간의 거리를 변화시킴으로써 근적외선, 감마선의 민감도 및 분해능을 조절할 수 있는 광학 메커니즘으로 구성될 수 있다.
상기 복강경 수술용 융합영상장치에 있어서, 상기 근적외선 방출 형광물질은 indocyanine green(ICG), IRDye 800, IRDye 800CW 일 수 있고 상기 감마선 방사물질은 11C, 13N,150, 18F, 68Ga, 64Cu, 89Zr 또는 18F-FDG일 수 있다.
상기 복강경 수술용 융합영상장치에 있어서, 상기 endo-PET 모듈은 종양 또는 감시림프절에 집적된 추적자와 반응하여 섬광을 발생시키는 섬광결정; 및 상기 섬광을 검출하여 신호로 변환하는 감마선 검출기로 구성될 수 있고 상기 종양 탐지 추적자는 18FDG(fluorodeoxyglucose), 68Ga, 64Cu, [13N]ammonia, H2 15O 또는 antibody+IRDye(NIRF), ICG, 68Ga-HSA, 68Ga-HSA-ICG, 68Ga-labeled IRDye 800CW-tilmanocept 수 있다.
상기 복강경 수술용 융합영상장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 광전변환모듈로부터 획득한 영상신호를 증폭하는 제1판별기; 상기 체외 endo-PET 모듈로부터 획득한 영상신호를 증폭하는 제2판별기; 상기 양 판별기로부터 획득한 영상신호를 처리하는 동시계수 회로; 및 상기 영상신호를 하나의 영상으로 정합하여 모니터로 출력하는 PC로 구성될 수 있고 상기 섬광결정은 LYSO, GAGG, LaBr3(Ce), CsI(Na), NaI(Tl), YAP:Ce, CdTe, BGO(Bi4Ge3O12), LSO(Lu2SiO5:Ce), YSO(Y2SiO5:Ce and/or Tb), GSO(Ga2SiO5:Ce) 또는 LGSO(Lu1-xGdxSiO5)일 수 있으며 상기 섬광결정은 구분(pixelated) 또는 일체(monolithic)형일 수 있다.
상기 복강경 수술용 융합영상장치에 있어서, 상기 광전변환모듈은 광섬유를 통해 입사된 광에서 350~480 nm대의 감마선 섬광을 분리하기 위한 제1 다이크로익 미러; 상기 350~480 nm대의 감마선 섬광을 집속시키기 위한 제1 후방집속렌즈; 상기 350~480 nm대의 감마선 섬광만을 통과시키기 위한 제1 밴드패스필터; 상기 350~480 nm대의 감마선 섬광을 전기신호로 변환하기 위한 SiPM 검출기; 상기 제1 다이크로익 미러를 통과한 광에서 500~700 nm대의 가시광선을 분리하기위한 제2 다이크로익 미러; 상기 500~700 nm대의 가시광선만을 집속시키기 위한 제2 후방집속렌즈(136); 상기 500~700 nm대의 가시광선만을 통과시키기 위한 제2 밴드패스필터;상기 500~700 nm대의 가시광선을 전기신호로 변환하기 위한 제1 CCD 카메라; 상기 제2 다이크로익 미러를 통과한 광에서 780~820 nm대의 근적외선만 집속시키기 위한 제3 후방집속렌즈; 상기 780~820 nm대의 근적외선만을 통과시키기 위한 제3 밴드패스필터; 및 상기 780~820 nm대의 근적외선을 전기신호로 변환하기 위한 제2 CCD 카메라로 구성될 수 있다.
상기 복강경 수술용 융합영상장치에 있어서, 상기 광전변환모듈은, 광섬유를 통해 입사된 광이 500~700 nm대의 가시광선만을 집속시키기 위한 제2 후방집속렌즈(136)와 가시광선을 통과시키기 위한 제2밴드패스필터, 780~820 nm대의 근적외선만을 집속시키기 위한 제3 후방집속렌즈와 근적외선을 통과시키기 위한 제3밴드패스필터로 구성된 필터 회전체와 1대의 CCD로 구성될 수 있고 상기 매칭수단은 상기 광전변환모듈에서 입력된 각 CCD 영상을 동일 시야를 갖도록 컴퓨터(PC)로 구현되어 PMT 또는 SiPM 검출기로 들어온 감마선 신호 영상을 일련의 수학적 알고리듬으로 재구성하여 프레임마다 미디언 필터로 잡음을 제거하고 사전에 계산된 역치값 이상을 가지는 픽셀의 개수와 총 밝기 값을 계산하여 실시간 카운팅 모드로도 사용이 가능할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 균일한 부호는 균일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.
또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면(turned over), 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 복강경 수술용 융합영상장치(100)의 구성도로서 감마선, 근적외선 및 가시광선의 동시 검출의 예를 도시하고 있다. 본 발명의 복강경 수술용 융합영상장치(100)는 511 KeV 감마선(gamma ray)에 반응하는 섬광결정에서 발생한 350~480 ㎚ 대의 감마선 섬광 영상과, 500~700㎚ 대의 가시광선(visible light) 영상과, 723~758 ㎚ 파장 대의 근적외선(near infrared: NIR) 여기광(excitation light)에 의해 근적외선 형광에서 방출되는 780~820 ㎚ 파장 대의 근적외선(NIR) 영상을 얻는다. 이후 신호처리를 거쳐 감마선, 근적외선, 가시광선 영상을 하나의 영상으로 융합시켜 수술 중인 의사에게 종양의 정보를 실시간 영상으로 제공할 수 있는 융합영상장치이다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 융합영상장치(100)는 양전자방출 방사성물질에서 발생한 511 KeV 에너지의 소멸 감마선과 반응한 섬광결정(113,116)에서 발생하는 섬광, 광 방출 다이오드(light emitting diode: LED) 또는 할로겐 램프로 종양에 집적된 근적외선 형광물질을 여기시켜 발생된 근적외선과 가시광선을 광섬유(120)로 이송시켜 CCD 카메라(138 및 141)로 검출한다. 각각 다른 파장 대를 검출함으로써 감마선, 근적외선 및 가시광선을 분리 측정할 수 있으며, 각각의 융합영상 또한 얻을 수 있다. 복강경 수술용 융합영상장치(100)를 사용하기 위해서는 종양에 특이적으로 집적되는 다중영상 추적자(multimodal tracer)를 인체에 투여할 필요가 있다. PET 영상검사를 위해서는 방사성의약품을 인체에 투여한다. 인체 내에 주입된 방사성의약품은 체내에서 양전자를 방출하는데 이때 상기 양전자는 주위의 전자와 결합하여 소멸(annihilation)하면서 511 keV의 에너지를 가진 두 개의 감마선을 180ㅀ방향으로 방출시킨다. 서로 마주보고 있는 두개의 검출기에 의해 동시 검출(coincident detection)되고 이를 수학적 알고리즘을 이용하여 재구성 하면 체내의 방사성의약품의 분포를 영상화할 수 있다. endo-PET 모듈이 그 역할을 한다. 일반적으로 악성 종양조직은 양성 및 정상조직에 비해 포도당을 월등하게 많이 소모하기 때문에 PET 검사를 통해 포도당의 분포 이상을 보고 각종 암을 발견할 수 있다. 또한 수술 후에 남아 있을 수 있는 암조직의 존재 여부, 암의 재발, 뼈 및 기타 장기로의 전이 등을 보다 정확하게 진단하고 치료하는데 큰 도움을 받을 수 있다.
본 발명의 복강경 수술용 융합영상장치(100)는 도시한 바와 같이 가시광선, 근적외선 및 감마선의 삼중 영상을 각각 획득하기 위한 융합영상 모듈(123)이 구성되어 있고 융합영상 모듈(123) 상부에 광섬유(120)가 연결되어 전달된 융합영상으로부터 가시광선, 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈(130)이 구성되어 있으며 양 모듈로부터 획득한 신호를 증폭하고 에너지 스펙트럼을 획득하며 온도 보상 및 전원을 공급해주는 제어부(152)로 구성되어 있다. 또한, 융합영상 모듈(123) 하부에는 섬광을 발생시키는 섬광결정(113)과 감마선 검출기(114)로 구성되어있어 동시계수가 가능하고 감도 향상과 배경사건을 제거할 수 있는 복수의 체외 endo-PET 모듈(125)이 구성되어 있다.
광전변환모듈(130)은 도시한 바와 같이, 감마선 영상을 처리하기 위한 제1 다이크로익 미러(131), 제1 후방집속렌즈(132), 제1 밴드패스필터(133) 및 SiPM 검출기(134)로 구성되어 있고 가시광선 영상을 처리하기 위한 제2 다이크로익 미러(135), 제2 후방집속렌즈(136)(136), 제2 밴드패스필터(137) 및 제1 CCD 카메라(138)로 구성되어 있으며 근적외선 영상을 처리하기 위한 제3 후방집속렌즈(139), 제3 밴드패스필터(140) 및 제2 CCD 카메라(141)로 구성되어 있다.
일반적으로 광전변환모듈(130)로부터 제어부(152)로 전달된 신호는 제1판별기(153)로 전달되고 endo-PET 모듈(125)의 신호는 제어부(152)의 제2판별기(151)로 전달되어 동시계수 회로(155)를 통해 처리되고 데이터획득장치(154)에 의해 전기신호로 변환되며 그 후 PC(150)에 의해 가시광선 영상신호, 근적외선 영상신호 및 감마선 영상신호를 하나의 영상으로 정합하여 표시된다.
본 발명의 복강경 수술용 융합영상장치(100)를 이용하여 감마선, 근적외선 및 가시광선을 검출하는 과정은 도 2 내지 3에서 자세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예 따른 복강경 수술용 융합영상장치(100)의 감마선 검출 구성도를 도시하고 있다. 도시한 바와 같이, 가시광선, 근적외선 및 감마선의 삼중 영상을 각각 획득하기 위한 융합영상 모듈(123)은 환부에 투여된 양전자방출 방사성물질로부터 감마영상을 얻기 위한 감마선 섬광결정(113,116)과 감마선 섬광을 전달해주는 광섬유(120)로 구성된다. 또한 도면에는 도시하지 않았으나 융합영상 모듈(123)에는 부품들 간의 거리를 변화시킴으로써 근적외선, 가시광선의 민감도 및 분해능을 조절할 수 있는 광학 메커니즘이 구비되어 있다.
감마선 검출 과정을 설명하면 종양에 집적된 추적자로부터 양전자(positron)가 방출되어 2개의 511 keV 소멸방사선(annihilation radiation)이 방출되고 상기 2개의 소멸 감마선은 복강 내 삼중 융합영상 모듈(123)의 섬광결정(116)과 체외 endo-PET 모듈(125)의 섬광결정(113)과 반응하여 섬광(scintillation)을 발생시킨다.
(<= 모든 도면에서 종양(111)과 렌즈(112)의 부여번호가 삭제되어 있습니다. 발명내용 수정과정에서 불필요하다고 판단되어 삭제한것인지요?)
(<= 종양(111) 번호를 부여하였으며 렌즈(112)의 부여번호는 전방집속렌즈(124)로 대체되었습니다. 혹시 112의 번호를 부여하신다면 바꾸셔도 무방할 것 같습니다)
상기 섬광을 감마선 검출기(114)와 SiPM 검출기(134)로 검출하여 동시신호를 얻는다. 이 후 삼중 융합영상 모듈(123)과 광섬유(120)로 연결되어 삼중 영상으로부터 가시광선, 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈(130)은 광섬유(120)를 통해 입사된 광에서 400~500 nm대의 감마선 섬광을 제1 다이크로익 미러(131)가 분리하고 제1 후방집속렌즈(132)는 감마선 섬광을 집속시킨다. 제1 밴드패스필터(133)는 350~480 nm대의 감마선 섬광만을 통과시키고 노이즈를 제거하며, SiPM 검출기(134)는 350~480 nm대의 감마선 섬광을 전기신호로 변환하여 제어부(152)로 전달된다. 이 후 광전변환모듈(130)에서 생성된 광신호는 제1판별기(153)를 거치고 체외 endo-PET 모듈(125)에서 생성된 광신호는 제2판별기(151)를 거쳐 동시계수 회로(155)를 통해 신호를 증폭시키고 데이터획득장치(154)에 의해 전기신호로 변환되며 제어부(152)에서 처리된 영상신호들은 일련의 과정을 거쳐 하나의 영상으로 나타나게 된다. 상기 511 keV 이상의 감마선 검출에 사용할 수 있는 섬광결정(crystal scintillators)의 요건은 조해성이 없어야 하고, 자체 자연방사능을 포함해서는 안 되며 가능한한 섬광량이 많아야 하기 때문에 LYSO가 적합하나 이외에도 감마선 검출에 적합한 섬광량을 나타내는 섬광결정으로 LYSO, GAGG, LaBr3(Ce), CsI(Na), NaI(Tl), YAP:Ce, CdTe, BGO(Bi4Ge3O12), LSO(Lu2SiO5:Ce), YSO(Y2SiO5:Ce and/or Tb), GSO(Ga2SiO5:Ce) 또는 LGSO(Lu1-xGdxSiO5)가 사용될 수 있다. 상기 종양 탐지 추적자는 18FDG(fluorodeoxyglucose), 68Ga, 64Cu, [13N]ammonia, H2 15O 또는 antibody+IRDye(NIRF), ICG, 68Ga-HSA, 68Ga-HSA-ICG, 68Ga-labeled IRDye 800CW-tilmanocept 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예 따른 복강경 수술용 융합영상장치(100)의 근적외선 및 가시광선 검출 구성도를 도시하고 있다. 근적외선 및 가시광선 검출을 위한 구성은 감마선 검출을 위한 구성과 거의 유사하나 융합영상 모듈(123)에서 광섬유(120)를 통해 가시광선 영상을 획득하기 위한 백색광과 환부에 근적외선 방출 물질(ICG;indocyanine green)을 여기시켜 근적외선 영상을 획득하기 위한 723~758 ㎚ 대의 근적외선 여기광(excitation light)을 생성하는 광원(177)이 구성되어 있다. 여기광에 반응하여 발생한 720~280 nm 파장의 근적외선 형광은 전방집속렌즈(124)를 거쳐 집속된 후 광섬유(120)를 통해 광신호가 전달된다.
먼저, 융합영상 모듈(123)에 발생한 삼중 영상으로부터 가시광선, 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈(130)은 광섬유(120)를 통해 입사된 광에서 400~500 nm대의 감마선 섬광을 제1 다이크로익 미러(131)가 분리하고 제2 다이크로익 미러(135)는 제1 다이크로익 미러(131)를 통과한 광에서 500-700 nm대의 가시광선을 분리한다. 제2 후방집속렌즈(136)는 제2 다이크로익 미러(135)에서 분리된 500-700 nm대의 가시광선을 집속시키고 제2 밴드패스필터(137)는 500-700 nm대의 가시광선만을 통과시키고 노이즈를 제거하며, 제1 CCD 카메라(138)는 500-700 nm대의 가시광선을 전기신호로 변환한다. 또한, 제 3 후방집속렌즈(139)는 제2 다이크로익 미러(135)를 통과한 광에서 780~820 nm대의 근적외선을 집속시키며 제3 밴드패스필터(140)는 제2 다이크로익 미러(135)를 통과한 광에서 780~820 nm대의 근적외선만을 통과시키고 노이즈를 제거하며, 제2 CCD 카메라(141)는 780~820 nm대의 근적외선을 전기신호로 변환한다. 최종적으로 PC(150)가 광전변환모듈(130)에서 데이터획득장치(154)에서 발생한 전기신호와 USB를 통해 입력된 각 개별 CCD 카메라 영상을 동일 시야를 갖도록 매칭시키고 잡음을 제거하는 소프트웨어를 실행하여 합성된 영상을 모니터를 통해 출력한다.
도 4는 endo-PET 모듈(125)을 이용해 동시계수로 감마선 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정을 도시하고 있다. (a)는 endo-PET 모듈과 22Na 선원의 영상이며 도 (b)는 감마선 신호의 역치값을 설정하고 동시계수하기 위한 판별기와 동시계수 회로(155)이고 (c)는 감마선 아날로그 신호를 디지털로 변환하기 위한 데이터획득장치(154)이다. 마지막으로 (d)는 endo-PET 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 신호처리 흐름도이다.
도 5는 endo-PET 디지털로 변환된 감마선 신호를 수학적으로 처리하여 공간 영역의 영상으로 표현하는 과정을 도시하고 있다. (a)와 (b)는 융합영상 모듈(123)과 endo-PET 모듈(125)에 사용하는 섬광결정의 영역마다 신호의 이득값이 다르기 때문에 섬광결정 개별의 디지털 신호를 분리하기 위해 Voronoi diagram을 이용하여 구분한 영상이고 (c)는 개별 섬광결정의 디지털 신호를 이득 평균화(Gain normalization)하여 디지털 신호의 크기를 일정하게 맞춰주어 획득한 에너지 스펙트럼이다. 또한 (d)는 22-Na 선원 하나를 위치시켜 획득한 점 선원 영상이고 (e)는 22-Na 선원 두 개를 8 mm 간격으로 띄워놓고 획득한 점 선원 영상이다.
도 6은 융합영상 모듈(123)을 이용해 광섬유(120)로 전송되는 과정과 근적외선 팬텀에 수용된 ICG 형광물질의 영상을 도시하고 있다. (a)는 융합영상 모듈(123)에 사용되는 섬광결정(116)으로 인한 근적외선 형광의 굴절과 반사를 최소화하기 위해 전방집속렌즈(124)를 이용하여 광섬유(120)로 전송되는 과정이며 (b)는 근적외선 팬텀에 위치한 ICG 형광물질이고 (c)는 광섬유(120)로 전송되어 획득한 근적외선 팬텀의 영상이다.
결론적으로, 종래에 복강경 수술 또는 로봇 수술시 종양조직 또는 감시림프절의 평가에서 근적외선은 투과력이 약해 심부에 위치한 종양조직 또는 감시림프절을 절제하는데 어려움이 있었다. 감마선은 투과력이 좋아 근적외선이 가지는 단점을 보완할 수 있으나 체강(body cavity) 내에 삽입이 가능해야 하기 때문에 소형이지만 감마선 감도가 높고 공간 분해능이 우수하며 시야가 넓은 장치를 개발하기가 용이하지 않았고, 특히 수술 중 사용할 수 있는 장치여야 하기 때문에 2~3분 이내에 영상을 제공해 줄 수 있는 고감도 영상장치를 개발하는 것이 용이하지 않았다. 이에 본 발명자들은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 감마선의 높은 투과력 및 근적외선형광의 우수한 분해능과 감도를 이용한 감마선, 근적외선 및 가시광선 영상을 제공하는 복강경 또는 로봇 수술용 융합영상장치를 개발하였다. 따라서 endo-PET/근적외선/가시광선 융합 영상을 빠른 시간에 제공하여 복강경 및 로봇 수술시 높은 민감도와 특이도로 종양조직 또는 감시림프절 절제할 수 있고 불필요하게 광범위한 정상조직을 절제함으로써 발생되는 부작용을 줄일 수 있어 최적화된 의료 서비스를 제공하고 고령노인의 생활의 질을 크게 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 복강경 수술용 융합영상장치 120: 광섬유
123: 융합영상 모듈 125: 체외 endo-PET 모듈
177: 광원 124: 전방집속렌즈 111: 종양 조직
126: 광학 추적기(Optical traking sensor)
113,116: 섬광결정 114: 감마선 검출기 ,134: SiPM 검출기
130: 광전변환모듈 131,135: 다이크로익 미러
132,136,139 : 후방집속렌즈
133,137,140: 밴드패스필터
138,141: CCD 카메라
152: 제어부 153, 151: 판별기 150: PC 154 : 데이터획득장치 155: 동시계수회로
123: 융합영상 모듈 125: 체외 endo-PET 모듈
177: 광원 124: 전방집속렌즈 111: 종양 조직
126: 광학 추적기(Optical traking sensor)
113,116: 섬광결정 114: 감마선 검출기 ,134: SiPM 검출기
130: 광전변환모듈 131,135: 다이크로익 미러
132,136,139 : 후방집속렌즈
133,137,140: 밴드패스필터
138,141: CCD 카메라
152: 제어부 153, 151: 판별기 150: PC 154 : 데이터획득장치 155: 동시계수회로
Claims (12)
- 감마선의 영상화 또는 계수방식을 위해 불필요한 배경감마선을 제거해주고 넓은 영역의 영상을 획득하기 위한 동시계수 검출기, 가시광선과 근적외선의 신호를 모으고 초점을 맞춰주기 위한 전방집속 렌즈, 환부에 투여된 방사성 물질로부터 방출된 감마선과 반응하여 감마선 섬광영상을 얻기 위한 섬광결정, 융합영상 모듈과 체외 endo-PET 모듈간의 거리와 위치, 각도 등을 실시간으로 추적하여 표시하는 광학 추적기(Optical tracking sensor), 및 상기 동시계수 검출기, 전방집속 렌즈, 섬광결정 및 광학추적기 중 어느 둘 이상의 부품들 간의 거리를 변화시킴으로써 근적외선, 감마선의 민감도 및 분해능을 조절할 수 있는 광학 메커니즘으로 구성되는, 가시광선과 근적외선 및 환부에 투여된 감마선 방사물질로부터 감마선의 삼중 영상을 각각 획득하는 endo-PET/근적외선/가시광선 획득용 융합영상 모듈;
상기 융합영상 모듈 하부에 설치되고 융합영상 모듈과 동시계수를 통해 검출하는 체외 endo-PET 모듈;
상기 융합영상 모듈로부터 획득된 삼중 영상을 전송하기 위한 광섬유;
상기 광섬유를 통해 가시광선 영상을 획득하기 위한 백색광과 환부에 근적외선 방출물질을 여기시켜 근적외선 영상을 획득하기 위해 근적외선 여기광을 생성하는 광원;
상기 광섬유를 통해 전달된 삼중 영상으로부터 가시광선, 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈;
상기 광전변환모듈의 가시광선 영상신호 근적외선 영상신호 및 감마선 영상신호를 하나의 영상으로 정합하기 위한 매칭수단; 및
상기 광전변환모듈의 영상 신호와 상기 체외 endo-PET 모듈의 영상신호를 획득하여 증폭하고 동시계수하여 영상신호를 표시하기 위한 영상 표시수단을 포함하는 제어부로 구성된, 복강경 수술용 융합영상장치. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 근적외선 방출 형광물질은 인도시아닌 그린인, 복강경 수술용 융합영상장치. - 제1항에 있어서,
상기 감마선 방사물질은 11C, 13N, 150, 18F, 68Ga, 64Cu, 89Zr 또는 18F-FDG인 복강경 수술용 융합영상장치. - 제1항에 있어서,
상기 체외 endo-PET 모듈은 종양에 집적된 종양 탐지 추적자와 반응하여 섬광을 발생시키는 섬광결정; 및
상기 섬광을 검출하여 신호로 변환하는 감마선 검출기로 구성된, 복강경 수술용 융합영상장치. - 제5항에 있어서,
상기 종양 탐지 추적자는 18FDG(fluorodeoxyglucose), 68Ga, 64Cu, ICG, C15O, [13N]ammonia, H2 15O 또는 antibody+IRDye(NIRF)인, 복강경 수술용 융합영상장치. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 광전변환모듈로부터 획득한 영상신호를 증폭하는 제1판별기;
상기 endo-PET 모듈로부터 획득한 영상신호를 증폭하는 제2판별기;
상기 양 판별기로부터 획득한 영상신호를 처리하는 동시계수 회로;
동시계수를 통해 전기신호로 변환하는 데이터획득장치; 및
상기 영상신호를 하나의 영상으로 정합하여 모니터로 출력하는 PC로 구성된, 복강경 수술용 융합영상장치. - 제1항에 있어서,
상기 섬광결정은 LYSO, GAGG, LaBr3(Ce), CsI(Na), NaI(Tl), YAP:Ce, CdTe, BGO(Bi4Ge3O12), LSO(Lu2SiO5:Ce), YSO(Y2SiO5:Ce and/or Tb), GSO(Ga2SiO5:Ce) 또는 LGSO(Lu1-xGdxSiO5)인 복강경 수술용 융합영상장치. - 제8항에 있어서,
상기 섬광결정은 구분(pixelated) 또는 일체(monolithic)형인, 복강경 수술용 융합영상장치. - 제1항에 있어서,
상기 광전변환모듈은 광섬유를 통해 입사된 광에서 350~480 nm대의 감마선 섬광을 분리하기 위한 제1 다이크로익 미러;
상기 350~480 nm대의 감마선 섬광을 집속시키기 위한 제1 후방집속렌즈;
상기 350~480 nm대의 감마선 섬광만을 통과시키기 위한 제1 밴드패스필터;
상기 350~480 nm대의 감마선 섬광을 전기신호로 변환하기 위한 SiPM 검출기;
상기 제1 다이크로익 미러를 통과한 광에서 500~700 nm대의 가시광선을 분리하기위한 제2 다이크로익 미러;
상기 500~700 nm대의 가시광선만을 집속시키기 위한 제2 후방집속렌즈(136);
상기 500~700 nm대의 가시광선만을 통과시키기 위한 제2 밴드패스필터;
상기 500~700 nm대의 가시광선을 전기신호로 변환하기 위한 제1 CCD 카메라;
상기 제2 다이크로익 미러를 통과한 광에서 780~820 nm대의 근적외선만 집속시키기 위한 제3 후방집속렌즈;
상기 780~820 nm대의 근적외선만을 통과시키기 위한 제3 밴드패스필터; 및
상기 780~820 nm대의 근적외선을 전기신호로 변환하기 위한 제2 CCD 카메라로 구성된 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 융합영상장치. - 제1항에 있어서,
상기 광전변환모듈은, 광섬유를 통해 입사된 광으로부터 500~700 nm대의 가시광선만을 집속시키기 위한 제2 후방집속렌즈(136)와 가시광선을 통과시키기 위한 제2밴드패스필터, 780~820 nm대의 근적외선만을 집속시키기 위한 제3 후방집속렌즈와 근적외선을 통과시키기 위한 제3밴드패스필터로 구성된 필터 회전체와 1대의 CCD로 구성된 것을 특징으로 하는, 복강경 수술용 융합영상장치. - 제1항에 있어서,
상기 매칭수단은 상기 광전변환모듈에서 입력된 각 CCD 영상을 동일 시야를 갖도록 컴퓨터(PC)로 구현되어 감마선 섬광 신호 영상을 일련의 수학적 알고리듬으로 재구성하여 프레임마다 미디언 필터로 잡음을 제거하고 사전에 계산된 역치값 이상을 가지는 픽셀의 개수와 총 밝기 값을 계산하여 실시간 카운팅 모드로도 사용이 가능한 것을 특징으로 하는, 복강경 수술용 융합영상장치.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR101852181B1 true KR101852181B1 (ko) | 2018-04-25 |
Family
ID=61025260
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160087307A KR101852181B1 (ko) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 복강경 수술용 융합영상장치 |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR101852181B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190130777A (ko) | 2018-05-15 | 2019-11-25 | 주식회사 삼육오엠씨네트웍스 | 복강경 수술 시뮬레이션 장치 |
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| US11442254B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-09-13 | Inner Ray, Inc. | Augmented reality projection device |
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| KR20230126245A (ko) * | 2022-02-21 | 2023-08-30 | 을지대학교 산학협력단 | 수술용 복합 비디오 영상시스템 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015042133A1 (en) * | 2013-09-17 | 2015-03-26 | The General Hospital Corporation | Dynamic positron emission tomography imaging |
-
2016
- 2016-07-11 KR KR1020160087307A patent/KR101852181B1/ko active IP Right Grant
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