WO2022269822A1 - 内視鏡の先端部および内視鏡 - Google Patents

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忠博 中野
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a distal end portion of an endoscope and an endoscope having a movable mechanism for deflecting a treatment instrument or the like at the distal end portion.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-115562 discloses an endoscope that improves the cleaning performance of the endoscope by removing a riser or the like that deflects the protruding direction of the treatment instrument at the distal end after the endoscopy. disclosed.
  • the movable mechanism portion is driven while receiving stress when deflecting the direction of the treatment instrument. Therefore, it is necessary to ensure mechanical strength and durability to withstand this stress, and it is desirable to use a metal member.
  • the side-viewing endoscope has the problem of high manufacturing costs due to the labor involved in processing the tip of the insertion section, which is made of metal, and assembling various parts.
  • the present invention has a movable mechanism such as an elevator, and an illumination optical system and an imaging optical system in the vicinity of this movable mechanism, thereby ensuring mechanical strength and durability and realizing a reduction in manufacturing costs.
  • a scope tip and an endoscope are provided.
  • the distal end portion of the endoscope according to one aspect of the present invention includes a movable mechanism that deflects the projection direction of a treatment instrument or the like, a metal base having a support portion that supports the movable mechanism in rotation, and the movable mechanism.
  • a resin cover member that is fitted to the base so as to cover and has an opening formed at a position where the movable mechanism is installed; an electronic component disposed on the cover member; and a wiring pattern provided on the cover member.
  • An endoscope according to one aspect of the present invention includes an insert body to be inserted into a subject, a movable mechanism for deflecting a projection direction of a treatment instrument or the like inserted into the insert body, and a support for rotationally supporting the movable mechanism.
  • a metal base having a portion; a resin cover member fitted to the base so as to cover the movable mechanism and having an opening formed at a position where the movable mechanism is installed; and a wiring pattern electrically connected to the electronic component and provided on the cover member.
  • a movable mechanism such as an elevator, and an illumination optical system and an imaging optical system are provided in the vicinity of this movable mechanism, thereby securing mechanical strength and durability and realizing a reduction in manufacturing cost.
  • a scope tip and an endoscope can be provided.
  • FIG. 1 is an external plan view of an endoscope according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. Same as the above, perspective view showing the configuration of the distal end portion of the insertion portion that is the insertion body Same as the above, a plan view showing the configuration of the distal end portion of the insertion portion, which is an insertion body.
  • perspective view showing the configuration of the tip cover Same as above back view showing the configuration of the tip cover Same as above
  • top view showing the configuration of the tip cover Same as above
  • perspective view partially showing the electrical circuit configuration formed in the tip cover Ditto an exploded perspective view partially showing the illumination optical system, the imaging optical system, and the tip cover.
  • perspective view from the right showing the configuration of the leading edge bending piece Ditto, left perspective view showing the configuration of the leading edge bending piece
  • Ditto, partial perspective view of cable connections Same as above, a perspective view partially showing a state in which the distal end cover and the distal end bending piece are fitted together.
  • FIG. 5 is a top view showing the configuration of the tip cover according to the second embodiment of the present invention. Same as above, bottom view showing the configuration of the tip cover Same as above, perspective view showing the configuration of the tip cover Same as above, sectional view showing the configuration of the tip cover Same as above, a plan view partially showing an electrical circuit configuration formed in the tip cover Same as the above, sectional view partially showing the solder bump side of the illumination optical system or the imaging optical system of the electronic component in which the tip cover is insert-molded.
  • Ditto exploded perspective view partially showing the optical unit and the tip cover
  • a rear view showing a front end cover composed of two resin members A cross-sectional view showing the configuration of the tip cover of the light guide bundle in which the illumination optical system is insert-molded according to the third modification.
  • sectional view showing the configuration of the tip cover in which the illumination optical system installation hole in which the light guide bundle is arranged is formed.
  • the endoscope which is a medical device in the description of the configuration below, is an example of a so-called flexible endoscope having a flexible insertion portion for insertion into body cavities such as the stomach, small intestine, and large intestine from the bronchi, urinary organs, and esophagus of the living body.
  • a so-called rigid endoscope having a hard insertion portion used for surgery can also be applied to industrial endoscopes.
  • the endoscope 1 of the present embodiment has an insertion section 5, which is an insertion body to be inserted into the subject, an operation section 6, and a universal cable 7.
  • the insertion portion 5 is a slender elongated member that is inserted from the distal end side in the longitudinal direction into the site to be observed.
  • the insertion portion 5 is configured by connecting a distal end portion 8 , a bending portion 9 , and a flexible tube portion 10 .
  • An illumination optical system with a light guide and an imaging optical system with an imaging device are built in the distal end portion 8 (neither is shown here).
  • the distal end portion 8 is provided with an observation window of the imaging optical system and an illumination window of the illumination optical system which have a predetermined angle with respect to the insertion direction of the insertion portion 5.
  • a riser 32 which is a movable portion as a direction changing portion that deflects the projecting direction, is provided. That is, the present embodiment relates to technology applied to a side-viewing endoscope or a perspective-viewing endoscope.
  • the elevator 32 is connected to an elevator operating wire (hereinafter simply abbreviated as wire) 31 as a traction loosening member that is an elongated member that is inserted through the insertion portion 5 and the operating portion 6 .
  • the lifting table 32 is raised and lowered by pulling and loosening the wire 31 .
  • the wire 31 is pulled and loosened by operating the elevator operating lever 16 .
  • the bending portion 9 is configured to be bendable in four directions, for example, up, down, left, and right.
  • the flexible tube portion 10 is an elongated flexible tubular member.
  • the operation part 6 has a grip part 6a, which is connected to the proximal end part of the insertion part 5, and has a treatment instrument insertion opening 6b.
  • the operation portion 6 is provided with a bending operation portion 11, an air/water supply button 13, a washing tube mounting mouthpiece 15, and the like. Further, the operating portion 6 is provided with an elevator operating lever 16 as an operating member.
  • the bending operation portion 11 has a bending operation knob 11a for bending the bending portion 9 of the insertion portion 5 and a fixing lever 11b for fixing the bending operation knob 11a at a desired rotational position. .
  • the universal cable 7 is extended from the side surface of the operation section 6.
  • An endoscope connector 17 is provided at the end of the universal cable 7 to be connected to a light source device, which is an external device.
  • a signal transmission cable 18 extends from the side of the endoscope connector 17 .
  • An electrical connector 19 connected to the video processor is provided on the other end of the signal transmission cable 18 .
  • a distal end portion 8 is disposed at the distal end of the insertion portion 5, as shown in FIGS.
  • the distal end portion 8 has a distal end cover 20 which is a synthetic resin cover member provided with an illumination window 41 of an illumination optical system and an observation window 42 of an imaging optical system.
  • the tip cover 20 is fitted and fixed by bonding to a tip bending piece 50 (see FIGS. 11 and 12) as a metal frame, which will be described later.
  • tip cover 20 of the present embodiment is a hard resin part made of a molded circuit part (MID: Molded Interconnect Device).
  • the illumination window 41 and the observation window 42 are arranged side by side along the insertion axis of the insertion portion 5, which is the longitudinal direction of the distal end cover 20.
  • the opening of the air/water supply conduit is directed toward the illumination window 41 and the observation window 42.
  • a portion 43 is provided facing.
  • a filler 44 such as an underfill agent having no light transmittance is applied so that the surfaces of the illumination window 41 and the observation window 42 are exposed. filled.
  • the tip cover 20 is a hollow resin member formed by injection molding, for example.
  • the tip cover 20 is formed with an opening 21 and a recess 22 .
  • An illumination window 41 and an observation window 42 are arranged in the recess 22 .
  • An elevator 32 is arranged in the opening 21 so as to be positioned in the vicinity of the illumination window 41 and the observation window 42 .
  • the illumination window 41 and the observation window 42 are arranged on the left side when viewed from the direction in which the illumination window 41 and the observation window 42 are exposed, and the opening is arranged on the right side.
  • An opening 21 of the upper base setting portion is arranged.
  • a wall portion 28 in which a fitting groove 27 is formed so as to fit into the riser shaft support portion 53, which is a support portion for rotatingly supporting the riser 32. It is formed substantially in the center of the inner surface of the right side as viewed from above.
  • the tip cover 20 has a plate-like cable connecting portion 25 extending rearward from the bottom surface 23 of the recess 22.
  • a plurality of wiring patterns 24, which are conductive patterns, are provided on the bottom surface 23 of the recess 22 and the cable connecting portion 25. As shown in FIG.
  • the cable connecting portion 25 has a plane that is the upper surface continuous with the bottom surface 23, and a plurality of wiring patterns 24 are formed on this plane.
  • a plurality of cable connection terminals 26 electrically connected to each of the plurality of wiring patterns 24 are arranged in parallel on the plane of the cable connection portion 25 .
  • the bottom surface 23 of the concave portion 22 of the tip cover 20 has an illumination optical system installation area 23a and an imaging optical system installation area 23b.
  • An illumination optical system terminal 24a is formed at each end of the two wiring patterns 24 in the illumination optical system installation area 23a.
  • imaging optical system terminals 24b are formed at respective ends of the four wiring patterns 24 in the imaging optical system installation area 23b.
  • the tip cover 20 has two illumination optical system terminals 24a and four imaging optical system terminals 24b provided on the bottom surface of the concave portion 22, and these two illumination optical system terminals 24a and four imaging optical system terminals 24b are electrically connected.
  • a total of six wiring patterns 24 and cable connection terminals 26 are formed.
  • the tip cover 20 is formed by plating the portions activated by irradiating a laser beam in the electrical circuit formation on the bottom surface 23 of the recess 22 and the surface of the cable connecting portion 25.
  • a wiring pattern 24, an illumination optical system terminal 24a, an imaging optical system terminal 24b, and a cable connection terminal 26 are formed.
  • the tip cover 20 constructed in this way has an illumination module 45 of an illumination optical system in which an illumination window 41 is integrally formed on the bottom surface 23 of the recess 22, and an observation window 42 are integrally formed.
  • a camera module 46 is mounted as an imaging unit.
  • the illumination module 45 has two electrodes electrically connected to the two illumination optical system terminals 24a of the illumination optical system installation area 23a by soldering or the like.
  • the camera module 46 has four electrodes electrically connected to the four imaging optical system terminals 24b of the imaging optical system installation area 23b by soldering or the like.
  • the lighting module 45 is an LED module integrally formed with the lighting window 41, which is a cover glass.
  • the camera module 46 includes, for example, an imaging lens unit composed of a lens laminate manufactured using wafer-level optics technology, an observation window 42 that is a cover glass, and is attached to the observation window 42 via an adhesive layer. It is composed of a CSP (Chip Size Package) in which a lens unit and a CCD or CMOS imaging device are integrally laminated and packaged.
  • CSP Chip Size Package
  • Such a camera module 46 is manufactured, for example, by manufacturing a plurality of lens wafers in which lenses are formed on a base material such as a glass substrate, laminating and dicing these lens wafers. For this reason, the camera module 46 has a rectangular shape in a plan view, and the entirety of the camera module 46 is a very small rectangular parallelepiped shape of several millimeters square, which does not have a lens frame.
  • the distal end bending piece 50 fitted with the distal end cover 20 is, as shown in FIGS. 11 and 12, a substantially disk-shaped metal body.
  • the leading edge bending piece 50 is provided with two piece connecting portions 51a extending rearward from both sides of a base 51, which is a main body portion.
  • the base 51 also has two elevator shaft support portions 53 formed so as to protrude forward from the front end surface.
  • a raised table 32 made of The base 51 is formed with an opening 51b between the two elevator shaft support portions 53, which serves as a treatment instrument insertion opening.
  • a traction wire 31 for raising and lowering is connected to the raising base 32 .
  • the traction wire 31 is inserted into a wire insertion hole 56 formed in the base 51 and extends rearward.
  • the base 51 is formed with an elongated cable connecting portion insertion hole 57 and a water pipe passage insertion hole 58 .
  • the distal end portion structure of the insertion portion 5 configured by the distal end cover 20 and the distal end bending piece 50 is configured such that the distal end cover 20 covers the distal end bending piece 50 and the elevator 32 as shown in FIG. Fitted and installed.
  • the distal end bending piece 50 has six cables 62 inserted through the cable connecting portion insertion holes 57 and the water pipes 61 inserted through the water pipes insertion holes 58 .
  • the core wire 63 of the cable 62 is connected to the six cable connection terminals 26 formed on the cable connection portion 25 of the tip cover 20 by soldering or the like.
  • the distal end cover 20 and the distal end bending piece 50 are fitted and fixed with an adhesive or the like.
  • the cable connection portion 25 of the distal end cover 20 is inserted into the cable connection portion insertion hole 57 of the distal end bending piece 50 .
  • the elevator base shaft support portion 53 on the outer side of the distal end bending piece 50 is fitted in the fitting groove 27 (see FIG. 4).
  • the tip cover 20 is held so that the tip opening faces the illumination window 41 of the illumination module 45 and the observation window 42 of the camera module 46, and an underfill agent or the like is applied to the tip cover 20 as shown in FIG.
  • a filler 44 which is a filler, is filled into the concave portion 22 and solidified by heat treatment or the like.
  • the distal end portion 8 is constructed by assembling the distal end cover 20 and the distal end bending piece 50 as shown in FIG.
  • the distal end portion 8 of the insertion portion 5 of the endoscope 1 configured as described above includes an elevator 32, which is a movable mechanism for raising and lowering a treatment instrument that requires mechanical strength, and the elevator 32 that is rotatably supported.
  • the leading end bending piece 50 integrally formed with the riser shaft support 53 and the base 51 is made of metal, and the tip cover 20 of the cover member covering the riser 32 is made of resin. As a result, the tip portion 8 can ensure strength and durability.
  • the front end cover 20 of the front end portion 8 uses MID technology to form a plurality of wiring patterns 24 and cable connection terminals 26 on the surfaces of the recess 22 and the cable connection portion 25, and electrically connect these wiring patterns 24.
  • the layout is such that an illumination module 45 and a camera module 46, which are electronic components to be used, are mounted in the recess 22. As shown in FIG.
  • the endoscope of the present embodiment can reduce the labor involved in processing the distal end portion 8 of the insertion portion 5, which is an insertion body, and assembling various parts, and can reduce manufacturing costs.
  • a movable mechanism such as the raising table 32 for deflecting the treatment instrument is provided in the metal part, and an illumination module 45 of the illumination optical system and a camera module 46 of the imaging optical system are mounted in the vicinity of this movable mechanism.
  • the endoscope 1 has a structure such as a side-viewing or oblique duodenal endoscope in which the viewing direction is at an angle with respect to the insertion direction. This will contribute to single use.
  • the movable mechanism for deflecting the direction of the treatment instrument from the distal end of the endoscope 1 can also be applied to surgical manipulators, various medical equipment used for industrial repairs, industrial equipment, and the like.
  • a device that deflects the direction from the distal end of the endoscope 1 is not limited to a treatment tool, and includes other endoscopes, optical probes, and the like. (Second embodiment)
  • the endoscope 1 of the present embodiment differs from the first embodiment in that the distal end cover 20 provided at the distal end portion 8 of the insertion portion 5, which is an insertion body, is different from that of the first embodiment. It has a tip cover 20 integrally molded using an insert molding technique in which a resin material is injected into the mold after the camera module 46 of the optical system is loaded inside the mold (not shown) for resin molding.
  • the tip cover 20 has a bottom surface 66 (see FIGS. 19, 21 and 22) of a recess 65 from which the illumination window 41 and the observation window 42 are exposed. doing.
  • the tip cover 20 also has recesses 67 (see FIGS. 20 to 22) formed on the lower surface corresponding to the positions where the lighting module 45 and the camera module 46 are mounted by insert molding.
  • a plurality of wiring patterns 24 are provided on the bottom surface 68 of the recess 67 on the lower surface side and on the plate-like cable connecting portion 25 extending rearward from the bottom surface 68 .
  • the cable connecting portion 25 has a flat surface serving as the rear surface (lower surface) that is continuous with the bottom surface 68, and a plurality of wiring patterns 24 are formed on this flat surface.
  • a plurality of cable connection terminals 26 electrically connected to each of the plurality of wiring patterns 24 are arranged in parallel on the plane of the cable connection portion 25 .
  • the plurality of wiring patterns 24 are electrically connected to the two solder bumps 45a of the lighting module 45 and the four solder bumps 46a of the camera module 46 on the bottom surface 68 of the recess 67. .
  • the lighting module 45 and the camera module 46 are mounted inside the tip cover 20 by insert molding, as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 25, the solder bumps 45a and 46a are irradiated with a laser beam L from the bottom surface 68 side of the recess 67 to remove the thickness of the bottom surface 68 and remove the solder bumps 45a and 46a. Six holes 68a to be exposed are formed.
  • the solder bumps 45a and 46a are melted and electrically connected to the plated portions of the wiring pattern 24 formed in the holes 68a.
  • the holes 68a may be formed at the same time when the bottom surface 68 of the recess 67 is irradiated with laser light for activation.
  • tip cover 20 is filled with a filler so as to cover the plurality of wiring patterns 24 in the recesses 67 to ensure insulation and waterproofness.
  • the tip cover 20 is formed by insert-molding the electronic parts of the lighting module 45 of the lighting optical system and the camera module 46 of the imaging optical system, thereby assembling the electronic parts of the lighting module 45 and the camera module 46. This eliminates the need for subsequent processing, thus reducing the manufacturing cost, and integrating these electronic components with the resin increases durability.
  • the endoscope 1 of the present embodiment is equipped with the distal end cover 20 in which electronic parts are insert-molded and a circuit is formed using MID technology, at the distal end portion 8 of the insertion portion 5.
  • the mechanical strength and durability can be ensured as well as the form, and at the same time, a reduction in manufacturing cost can be realized.
  • the front end cover 20 is mounted with an optical system unit 30 having a resin frame 29 in which an illumination module 45 of an illumination optical system and a camera module 46 of an imaging optical system are hardened with resin. It is good also as a structure.
  • the optical system unit 30 is mounted on the bottom surface 23 of the concave portion 22 of the tip cover 20, and solder bumps 45a and 46a are soldered to the illumination optical system terminal 24a and the imaging optical system terminal 24b. attached.
  • a filler 44 which is a filler such as an underfill agent, is filled in the concave portion 22 so as to cover the periphery of the optical system unit 30, and is solidified by heat treatment or the like.
  • the optical system unit 30 is arranged so that the illumination window 41 of the illumination module 45 and the observation window 42 of the camera module 46 are exposed on one side, and the solder bumps 45a and 46a are projected on the other side.
  • a frame 29 is formed.
  • the tip cover 20 is divided into two parts, a circuit is formed using MID technology, and a first resin member 20a on which electronic components of the lighting module 45 and the camera module 46 are mounted. and the second resin member 20b formed with the opening 21, which is the part where the riser 32 is arranged, and which is the part where the riser 32 is arranged.
  • the second resin member b can be made of a resin different from that of the first resin member 20a.
  • the illumination module 45 of the illumination optical system mounted on the distal end cover 20 instead of the illumination module 45 of the illumination optical system mounted on the distal end cover 20, as shown in FIG. 20 may be arranged.
  • an illumination optical system installation hole 72 may be formed in the tip cover 20 as shown in FIG.
  • the structure of the distal end portion 8 can achieve both cost reduction and securing of strength. . That is, a hybrid structure of a resin structure and a metal structure is adopted for the structure of the distal end portion 8 of the endoscope 1 .
  • the distal end bending piece 50 which is the base portion of the elevator 32 that requires mechanical strength, is made of metal.
  • the end cover 20 covering the raising table 32 is made of resin.
  • a wiring pattern 24 is formed on the surface of the tip cover 20 using MID technology, and at least the camera module 46, which is an electronic component connected to this wiring pattern 24, is laid out on the tip cover 20. Note that the electronic component also includes the lighting module 45 . With such a configuration of the endoscope 1, it is possible to secure strength and durability of the distal end portion 8 of the insertion section 5 and reduce the manufacturing cost at the same time.

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Abstract

内視鏡1の先端部8は、処置具の突出方向を偏向する可動機構32と、可動機構32を回動支持する支持部53を有する金属製の基台50と、可動機構32を覆うように基台50に嵌合されて可動機構32が設置される位置に開口部21が形成された樹脂製のカバー部材20と、カバー部材20に配設される電子部品45,46と、電子部品45,46と電気的に接続され、カバー部材30に設けられた配線パターン24と、を具備する。

Description

内視鏡の先端部および内視鏡
 本発明は、先端部分に処置具などを偏向する可動機構を備えた内視鏡の先端部および内視鏡に関する。
 近年、挿入体である長尺な挿入部の先端における側面に対物レンズ、照明レンズ、処置具導出口などが設けられた医療機器の側視型内視鏡が知られている。側視型内視鏡は、被検体内における挿入部の挿入方向に対して非平行方向を観察するために用いられる。
 例えば、日本国特開2019-115562号公報には、処置具の突出方向を先端部で偏向する起上台などを内視鏡検査後に取り外すことにより内視鏡の洗浄性を向上させる内視鏡が開示されている。
 ところで、このような起上台などの可動機構を有する側視型内視鏡の場合、可動機構部分は、処置具の方向を偏向する際に応力を受けながら駆動される。そのため、この応力に耐える機械的強度および耐久性を確保する必要があり、金属製の部材とすることが望ましい。
 なお、被検対象部位へ処置具をアプローチする視野確保のためのイメージユニットや、照明ユニットなどの電子部品は、挿入部の先端部において可動機構近傍に配置する必要がある。そのため、イメージユニット、照明ユニットなどの電子部品は、先端部の金属製の枠部材に組み込む必要が生じる。
 側視型内視鏡は、挿入体である挿入部の金属から形成される先端部の加工、種々の部品の組み付けなどの手間がかかり製造コストが高くなるという課題があった。
 そこで、本発明は、起上台などの可動機構と、この可動機構の近傍に照明光学系および撮像光学系を有し、機械的強度および耐久性を確保すると共に、製造コストの低減を実現する内視鏡の先端部および内視鏡を提供することを目的とする。
 本発明の一態様の内視鏡の先端部は、処置具等の突出方向を偏向する可動機構と、前記可動機構を回動支持する支持部を有する金属製の基台と、前記可動機構を覆うように前記基台に嵌合されて前記可動機構が設置される位置に開口部が形成された樹脂製のカバー部材と、前記カバー部材に配設される電子部品と、前記電子部品と電気的に接続され、前記カバー部材に設けられた配線パターンと、を具備する。
 本発明の一態様の内視鏡は、被検体に挿入される挿入体と、前記挿入体内に挿通される処置具等の突出方向を偏向する可動機構と、前記可動機構を回動支持する支持部を有する金属製の基台と、前記可動機構を覆うように前記基台に嵌合されて前記可動機構が設置される位置に開口部が形成された樹脂製のカバー部材と、前記カバー部材に配設される電子部品と、前記電子部品と電気的に接続され、前記カバー部材に設けられた配線パターンと、を具備する。
 本発明によれば、起上台などの可動機構と、この可動機構の近傍に照明光学系および撮像光学系を有し、機械的強度および耐久性を確保すると共に、製造コストの低減を実現する内視鏡の先端部および内視鏡を提供することができる。
本発明の第1の実施形態に係る内視鏡の外観平面図 同上、挿入体である挿入部の先端部分の構成を示す斜視図 同上、挿入体である挿入部の先端部分の構成を示す平面図 同上、先端カバーの構成を示す斜視図 同上、先端カバーの構成を示す背面図 同上、先端カバーの構成を示す上面図 同上、先端カバーに形成される電気的な回路構成を部分的に示す平面図 同上、先端カバーに形成される電気的な回路構成を部分的に示す斜視図 同上、照明光学系、撮像光学系および先端カバーを部分的に示す分解斜視図 同上、照明光学系および撮像光学系が先端カバーに搭載された状態を部分的に示す斜視図 同上、最先端湾曲駒の構成を示す右方から見た斜視図 同上、最先端湾曲駒の構成を示す左方から見た斜視図 同上、先端カバーと最先端湾曲駒との嵌合前の状態を示す平面図 同上、先端カバーと最先端湾曲駒との嵌合前の状態を部分的に示す斜視図 同上、ケーブルの接続を部分的な斜視図 同上、先端カバーと最先端湾曲駒とが嵌合された状態を部分的に示す斜視図 同上、照明光学系および撮像光学系の周囲に充填剤が充填された状態を部分的に示す斜視図 同上、先端カバーと最先端湾曲駒との嵌合された状態を示す上面図 本発明の第2の実施形態に係る先端カバーの構成を示す上面図 同上、先端カバーの構成を示す下面図 同上、先端カバーの構成を示す斜視図 同上、先端カバーの構成を示す断面図 同上、先端カバーに形成される電気的な回路構成を部分的に示す平面図 同上、先端カバーがインサート成形された電子部品の照明光学系または撮像光学系の半田バンプ側を部分的に示す断面図 同上、照明光学系または撮像光学系の半田バンプに向けてレーザ光が照射されて先端カバーに穴部が形成される状態を部分的に示す断面図 同上、照明光学系または撮像光学系の半田バンプと電気的に接続される配線パターンが先端カバーに形成される状態を部分的に示す断面図 第1の変形例の光学ユニットの構成を示す上面図 同上、図27のXXVIII-XXVIII線に沿った光学ユニットの構成を示す断面図 同上、光学ユニットおよび先端カバーを部分的に示す分解斜視図 同上、光学ユニット照明光学系および撮像光学系が先端カバーに搭載され、周囲に充填剤が充填された状態を部分的に示す斜視図 第2の変形例の2つの樹脂部材から構成される先端カバーを示す上面図 同上、2つの樹脂部材から構成される先端カバーを示す背面図 第3の変形例のインサート成形される照明光学系がライトガイドバンドルの先端カバーの構成を示す断面図 同上、ライトガイドバンドルが配置される照明光学系設置孔が形成されている先端カバーの構成を示す断面図
 以下、本発明の一態様の内視鏡の先端部および内視鏡について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 
 また、以下の構成説明における医療機器である内視鏡は、生体の気管支、泌尿器、食道から胃や小腸、大腸などの体腔に挿入するため挿入部が可撓性のある所謂軟性鏡を例示しているが、外科用に用いられる挿入部が硬質な所謂硬性鏡にも適用できるものである。また、以下の説明において、工業用内視鏡にも適用できる技術である。
(第1の実施の形態)
 本実施の形態の内視鏡1は、図1に示すように、被検体内に挿入される挿入体である挿入部5と、操作部6と、ユニバーサルケーブル7とを有している。挿入部5は、観察対象部位へ長手軸方向の先端側から挿入される細長な長尺部材である。挿入部5は、先端部8と、湾曲部9と、可撓管部10とを連設して構成されている。
 先端部8にはライトガイドを備える照明光学系、撮像装置を備える撮像光学系が内蔵されている(ここでは何れも不図示)。この先端部8には、挿入部5の挿入方向に対して、所定の角度を有する撮像光学系の観察窓および照明光学系の照明窓が設けられており、処置具を起上して観察方向への突出方向を偏向する方向変換部としての可動部である起上台32が配設されている。即ち、本実施の形態は、側視型内視鏡または斜視型内視鏡に適用される技術に関するものである。
 この起上台32は、挿入部5および操作部6内に挿通される長尺部材である牽引弛緩部材としての起上台操作ワイヤ(以下、単にワイヤと略記する)31に接続されている。このワイヤ31が牽引弛緩されることで起上台32の起伏操作がなされる。なお、ワイヤ31は、起上台操作レバー16の操作によって牽引弛緩される。
 湾曲部9は、例えば上下左右の四方向に湾曲自在に構成されている。可撓管部10は、長尺で可撓性を有する管状部材である。
 操作部6は、把持部6aを備え、この把持部6aが挿入部5の基端部に連設しており、処置具挿入口6bが配設されている。操作部6には、湾曲操作部11、送気送水ボタン13、洗浄チューブ取付口金15などが設けられている。また、操作部6には、操作部材としての起上台操作レバー16が設けられている。
 湾曲操作部11は、挿入部5の湾曲部9の湾曲操作を行うための湾曲操作ノブ11aと、この湾曲操作ノブ11aを所望の回転位置で固定するための固定レバー11bとを有している。
 ユニバーサルケーブル7は、操作部6の側面より延出されている。ユニバーサルケーブル7の端部には外部機器である光源装置に接続される内視鏡コネクタ17が設けられている。この内視鏡コネクタ17は、側部から信号伝達ケーブル18が延設されている。信号伝達ケーブル18の他端側には、ビデオプロセッサに接続される電気コネクタ19が設けられている。
 ここで、本実施の形態の挿入体である挿入部5の先端部8の構造について、詳しく説明する。 
 挿入部5の先端には、図2および図3に示すように、先端部8が配設されている。この先端部8は、照明光学系の照明窓41および撮像光学系の観察窓42が設けられた合成樹脂製のカバー部材である先端カバー20を有している。この先端カバー20は、後述する金属枠としての最先端湾曲駒50(図11および図12参照)に嵌合されて接着固定される。
 なお、本実施の形態の先端カバー20は、成形回路部品(MID:Molded Interconnect Device)からなる硬質な樹脂部品である。
 照明窓41および観察窓42は、先端カバー20の長手方向となる挿入部5の挿入軸に沿って並設されており、これら照明窓41および観察窓42に向けて送気送水管路の開口部43が臨んで設けられている。また、先端カバー20の照明窓41および観察窓42の周囲には、これら照明窓41および観察窓42の表面が露出するように光透過性を有していないアンダーフィル剤などの充填剤44が充填されている。
 先端カバー20は、図4および図5に示すように、先端カバー20は、例えば射出成形によって形成された中空の樹脂部材である。この先端カバー20は、開口部21と凹部22が形成される。凹部22は、照明窓41および観察窓42が配置される。開口部21は、照明窓41および観察窓42の近傍に位置するように起上台32が配置される。
 なお、ここでは、図3のように先端カバー20を配置した場合に、照明窓41および観察窓42が露出する方向から見て、左側に照明窓41および観察窓42が配置され、右側に起上台設置部の開口部21が配置されている。
 先端カバー20の内部には、起上台32を回動支持する支持部である起上台軸支部53に嵌合する嵌合溝27が形成された壁部28が、ここでは先端カバー20を背面側から見て右側の側部内面の略中央に形成されている。
 先端カバー20は、図6から図8に示すように、凹部22の底面23から後方側に延設された板状のケーブル接続部25を有している。この凹部22の底面23およびケーブル接続部25には、導電パターンである複数の配線パターン24が設けられている。
 なお、ケーブル接続部25は、上面となる平面が底面23に連続しており、この平面上に複数の配線パターン24が形成されている。そして、ケーブル接続部25の平面には、複数の配線パターン24のそれぞれに電気的に接続された複数のケーブル接続端子26が並設されている。
 先端カバー20の凹部22の底面23には、照明光学系設置領域23aおよび撮像光学系設置領域23bを有している。照明光学系設置領域23aには、2つの配線パターン24の各端部に照明光学系端子24aが形成されている。また、撮像光学系設置領域23bには、4つの配線パターン24の各端部に撮像光学系端子24bが形成されている。
 即ち、先端カバー20は、2つの照明光学系端子24aと4つの撮像光学系端子24bが凹部22の底面に設けられ、これら2つの照明光学系端子24aと4つの撮像光学系端子24bと電気的に接続される複数の配線パターン24およびケーブル接続端子26のそれぞれが、ここでは合計6つ形成されている。
 なお、先端カバー20は、凹部22の底面23およびケーブル接続部25の表面の電気的な回路形成において、レーザ光を照射して活性化させた部分をメッキ処理するMID技術を用いて、複数の配線パターン24、照明光学系端子24a、撮像光学系端子24bおよびケーブル接続端子26が形成される。
 このように構成された先端カバー20は、図9および図10に示すように、凹部22の底面23に照明窓41が一体形成された照明光学系の照明モジュール45および観察窓42が一体形成された撮像ユニットとしてのカメラモジュール46が搭載される。
 このとき、照明モジュール45は、2つの電極が照明光学系設置領域23aの2つの照明光学系端子24aと半田などにより電気的に接続される。また、カメラモジュール46は、4つの電極が撮像光学系設置領域23bの4つの撮像光学系端子24bと半田などにより電気的に接続される。
 なお、照明モジュール45は、カバーガラスである照明窓41が一体形成されたLEDモジュールである。また、カメラモジュール46は、例えば、ウエハレベルオプティクス技術を用いて作製されたレンズ積層体からなる撮像用レンズユニット、カバーガラスである観察窓42、接着層を介して観察窓42に貼着されたレンズユニットおよびCCDまたはCMOSの撮像素子が一体に積層されてパッケージ化されたCSP(Chip Size Package)から構成されている。
 このようなカメラモジュール46は、例えば、ガラス基板等の基材上にレンズを形成したレンズウエハを複数作製し、これらレンズウエハを積層、ダイシングすることによって製造されている。このためカメラモジュール46は、平面視形状が矩形形状をしており、且つ、レンズ枠を有さない、数mm四方の非常に小さな全体が略直方体形状となっている。
 先端カバー20と嵌合される最先端湾曲駒50は、図11および図12に示すように、略円板状の金属体である。この最先端湾曲駒50は、本体部である基台51の両側部から後方に延設された2つの駒接続部51aが設けられている。
 また、基台51は、先端面から前方に突出するように形成された2つの起上台軸支部53を有し、これら2つの起上台軸支部53の間に旋回軸53aにより軸支された金属製の起上台32が設けられている。なお、基台51は、2つの起上台軸支部53の間に処置具挿通口となる開口51bが形成されている。
 起上台32には、起伏操作するための牽引ワイヤ31が接続されている。この牽引ワイヤ31は、基台51に形成されたワイヤ挿通孔56に挿入され、後方に延設されている。また、基台51には、長孔形状のケーブル接続部挿通孔57および送水管路挿通孔58が形成されている。
 以上のように先端カバー20および最先端湾曲駒50によって構成される挿入部5の先端部構造は、図13に示すように、最先端湾曲駒50に先端カバー20が起上台32を覆うように嵌合されて装着される。
 このとき、最先端湾曲駒50は、図14に示すように、ケーブル接続部挿通孔57に、ここでは6本のケーブル62が挿通され、送水管路挿通孔58に送水管路61が挿通される。次に、図15に示すように、ケーブル62の芯線63は、先端カバー20のケーブル接続部25に形成された6つのケーブル接続端子26とそれぞれが半田などにより接続される。
 そして、先端カバー20と最先端湾曲駒50とが嵌合されて接着剤などにより固着される。このとき、先端カバー20のケーブル接続部25は、最先端湾曲駒50のケーブル接続部挿通孔57に挿入される。なお、図示しないが、先端カバー20は、最先端湾曲駒50の外方側の起上台軸支部53が嵌合溝27(図4参照)と嵌合される。
 先端カバー20は、送水管路61が照明モジュール45の照明窓41およびカメラモジュール46の観察窓42に先端開口が臨むように保持された状態で、図17に示すように、アンダーフィル剤などのフィラーである充填剤44が凹部22に充填成形されて熱処理などにより固形化される。こうして、先端部8は、図18に示すように、先端カバー20と最先端湾曲駒50とが組みつけられて構成されている。
 以上のように構成された内視鏡1の挿入部5の先端部8は、機械的強度が必要となる処置具を起伏する可動機構である起上台32と、この起上台32を回動支持する起上台軸支部53および基台51が一体的に形成された最先端湾曲駒50と、を金属製とし、起上台32を覆うカバー部材の先端カバー20が樹脂製となっている。これにより、先端部8は、強度確保および耐久性確保を確保することができる。
 そして、先端部8の先端カバー20は、MID技術を用いて、凹部22およびケーブル接続部25の表面に複数の配線パターン24およびケーブル接続端子26を形成し、これら配線パターン24と電気的に接続する電子部品である照明モジュール45およびカメラモジュール46を凹部22に搭載するレイアウトとなっている。
 その結果、本実施の形態の内視鏡は、挿入体である挿入部5の先端部8の加工、種々の部品の組み付けなどの手間を抑えることができ、製造コストを低減することができる。
 したがって、内視鏡1は、処置具を偏向する起上台32などの可動機構を金属部に設け、この可動機構の近傍に照明光学系の照明モジュール45および撮像光学系のカメラモジュール46を搭載した先端カバー20を有する挿入部5の先端部8とすることで、機械的強度および耐久性を確保すると共に、製造コストの低減を同時に実現することができる。
 このように、内視鏡1は、視野方向が挿入方向に対して角度を有する側視または斜視の主に十二指腸内視鏡などの構成であり、機械的強度および耐久性を確保し、製造コストの低減により、シングルユース化に寄与する。なお、内視鏡1の先端部からの処置具の向きを偏向する可動機構として、手術用マニピュレータ、工業用の修理などに用いる種々の医療用機器、工業用機器などにも適用することができる。内視鏡1の先端部からの向きを偏向するものは、処置具に限らず、他の内視鏡や光プローブなども含まれる。
(第2の実施の形態)
 次に、第2の実施の形態の構成について説明する。なお、本実施の形態の説明においては、上述の第1の実施の形態と同じ構成要素については同じ符号を用いてその構成要素の詳細な説明を省略する。
 本実施の形態の内視鏡1は、挿入体である挿入部5の先端部8に設けられる先端カバー20が第1の実施の形態と異なり、樹脂成型時に照明光学系の照明モジュール45および撮像光学系のカメラモジュール46を樹脂成形の図示しない金型の内部に装填した後、金型に樹脂材を注入するインサート成形技術を用いて一体成形した先端カバー20を有している。
 具体的には、図19から図22に示すように、先端カバー20は、上面に照明窓41および観察窓42が露出する凹部65の底面66(図19、図21および図22参照)を有している。
 また、先端カバー20は、インサート成形により照明モジュール45およびカメラモジュール46が装填された位置に対応した下面にも凹部67(図20から図22参照)が形成されている。下面側の凹部67の底面68および、この底面68から後方側に延設された板状のケーブル接続部25には、複数の配線パターン24が設けられている。
 なお、ケーブル接続部25は、裏面(下面)となる平面が底面68に連続しており、この平面上に複数の配線パターン24が形成されている。そして、ケーブル接続部25の平面には、複数の配線パターン24のそれぞれに電気的に接続された複数のケーブル接続端子26が並設されている。
 また、複数の配線パターン24は、図23に示すように、凹部67の底面68において、照明モジュール45の2つの半田バンプ45aおよびカメラモジュール46の4つの半田バンプ46aと電気的に接続されている。
 なお、照明モジュール45およびカメラモジュール46は、図24に示すように、インサート成形により先端カバー20内に装填されている。そのため、図25に示すように、凹部67の底面68側から各半田バンプ45a,46aに向けてレーザ光Lを照射し、底面68の肉厚を除去して各半田バンプ45a,46aのそれぞれを露出させる6つの穴部68aを形成する。
 そして、凹部67の底面68、穴部68aおよびケーブル接続部25の裏面の電気的な回路形成において、レーザ光を照射して活性化させた部分をメッキ処理するMID技術を用いて、複数の配線パターン24およびケーブル接続端子26が形成される。
 最後にリフローにより、各穴部68aに形成された配線パターン24のメッキ部分に各半田バンプ45a,46aを溶かして電気的に接続させる。なお、凹部67の底面68にレーザ光を照射して活性化させる際に、同時に各穴部68aを形成してもよい。
 なお、先端カバー20は、凹部67に複数の配線パターン24を覆うように充填剤が充填され、絶縁性および防水性が確保される。
 以上に説明したように先端カバー20は、電子部品である照明光学系の照明モジュール45および撮像光学系のカメラモジュール46をインサート成形することで、照明モジュール45およびカメラモジュール46の電子部品を組み付ける二次加工が不要になり製造コストが抑えられ、これら電子部品と樹脂が一体化して耐久性を増すことができる。
 したがって、本実施の形態の内視鏡1は、電子部品がインサート成型されてMID技術を用いて回路形成された先端カバー20を挿入部5の先端部8に備えることで、第1の実施の形態と同様に機械的強度および耐久性を確保すると共に、製造コストの低減を同時に実現することができる。
(第1の変形例)
 先端カバー20は、図27および図28に示すように、照明光学系の照明モジュール45および撮像光学系のカメラモジュール46の周囲を樹脂により固められた樹脂枠29を有する光学系ユニット30が搭載される構成としてもよい。
 この光学系ユニット30は、図29および図30に示すように、先端カバー20の凹部22の底面23に搭載され、照明光学系端子24aおよび撮像光学系端子24bに各半田バンプ45a,46aが半田付けされる。そして、アンダーフィル剤などのフィラーである充填剤44が光学系ユニット30の周囲を覆うように凹部22に充填成形されて熱処理などにより固形化される。
 なお、光学系ユニット30は、一面側に照明モジュール45の照明窓41およびカメラモジュール46の観察窓42が露出するように配置され、他面側に各半田バンプ45a,46aが突出するように樹脂枠29が形成される。
(第2の変形例)
 先端カバー20は、図31および図32に示すように、2分割された構成とし、MID技術を用いて回路形成され、照明モジュール45およびカメラモジュール46の電子部品が搭載される第1樹脂部材20aと、起上台32が配置される部分の起上台設置部である開口部21が形成された第2樹脂部材20bと、の樹脂成型体が接着などにより接合された構成としてもよい。
 先端カバー20は、凹部22の底面23に設けられる複数の配線パターン24と、ケーブル接続部25の平面に設けられる複数のケーブル接続端子26を第1樹脂部材20aのみにMID技術によって形成するため、第2樹脂部材bを第1樹脂部材20aと異なる樹脂により形成することができる。
(第3の変形例)
 内視鏡1は、先端カバー20に搭載される照明光学系の照明モジュール45に変えて、図33に示すように、照明光を導光するライトガイドバンドル71の先端部分がインサート成形により先端カバー20に配設される構成としてもよい。
 また、ライトガイドバンドル71が先端カバー20にインサート成形されない構成として、図34に示すように、先端カバー20に照明光学系設置孔72を形成してもよい。
 以上に記載した第1および第2の実施の形態および各変形例の内視鏡1は、シングルユースとする構成のため、先端部8の構造を低価格化および強度確保の両立することができる。即ち、内視鏡1の先端部8の構造に樹脂構造と金属構造のハイブリット構造を採用している。
 また、処置具などを起伏する起上台32を有し側視型または斜視型の内視鏡1において、機械的強度が必要となる起上台32の基台部分である最先端湾曲駒50を金属製とし、起上台32を覆う先端カバー20を樹脂製とした構成としている。
 そして、先端カバー20の表面にMID技術を用いて配線パターン24を形成して、この配線パターン24に接続する電子部品である、少なくともカメラモジュール46を先端カバー20にレイアウトしている。なお、電子部品は、照明モジュール45も含むものである。このような内視鏡1の構成では、挿入部5の先端部8の強度確保および耐久性確保と、製造コストの低減と、を同時に実現することができる。
 以上の実施の形態および変形例に記載した発明は、それら実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態および変形例には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
 例えば、実施の形態および変形例に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

Claims (5)

  1.  処置具の突出方向を偏向する可動機構と、
     前記可動機構を回動支持する支持部を有する金属製の基台と、
     前記可動機構を覆うように前記基台に嵌合されて前記可動機構が設置される位置に開口部が形成された樹脂製のカバー部材と、
     前記カバー部材に配設される電子部品と、
     前記電子部品と電気的に接続され、前記カバー部材に設けられた配線パターンと、
     を具備することを特徴とする内視鏡の先端部。
  2.  前記電子部品は、前記カバー部材を形成する樹脂材にインサート成形により一体化されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の先端部。
  3.  前記カバー部材は、前記配線パターンが形成された成形回路部品であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の先端部。
  4.  前記カバー部材は、前記配線パターンが形成されて、前記電子部品が搭載される第1樹脂部材と、前記開口部が形成された第2樹脂部の2つの樹脂成形体が接合されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡の先端部。
  5.  被検体に挿入される挿入体と、
     前記挿入体内に挿通される処置具等の突出方向を偏向する可動機構と、
     前記可動機構を回動支持する支持部を有する金属製の基台と、
     前記可動機構を覆うように前記基台に嵌合されて前記可動機構が設置される位置に開口部が形成された樹脂製のカバー部材と、
     前記カバー部材に配設される電子部品と、
     前記電子部品と電気的に接続され、前記カバー部材に設けられた配線パターンと、
     を具備することを特徴とする内視鏡。
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