JP6853403B1 - 内視鏡モジュール、内視鏡、および内視鏡製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】清浄性が要求される組立工程と清浄性が要求されない組立工程とを分離し、製造に係るコストアップの増大を抑制する。【解決手段】内視鏡モジュールは、光学系を内包する鏡筒と、イメージセンサと、鏡筒およびイメージセンサを相対的に固定するセンサ保持部材とが第１の雰囲気中で組み付けられた、２つ以上の撮像モジュールと、第１の雰囲気中で組み付けられ、２つ以上の撮像モジュールのそれぞれを相対的に固定するサブフレームと、を備える。第１の雰囲気より清浄な第２の雰囲気中で組み立てられる内視鏡本体の外殻内に、サブフレームと２つ以上の撮像モジュールとが収容かつ固定される。【選択図】図５

Description

本開示は、内視鏡モジュール、内視鏡、および内視鏡製造方法に関する。

特許文献１には、内視鏡の挿入部の先端部本体に形成された先端斜面に、カバーレンズが位置し、このカバーレンズの後方に、プリズムおよび後群鏡筒が位置する内視鏡先端部構造において、カバーレンズの接合強度を高くできる内視鏡が開示されている。この内視鏡は、先端部本体の先端斜面に、座ぐり収納凹部を形成し、プリズム受け板の前面にレンズ収納凹部を形成し、このプリズム受け板のレンズ収納凹部に、カバーレンズを収納して接着する一方、プリズム受け板の背面にプリズムを接着固定し、先端部本体の座ぐり収納凹部に収納したプリズム受け板の前面のカバーレンズ周囲に、接着剤を充填してプリズム受け板およびカバーレンズを座ぐり収納凹部に接着固定している。

特開２０１１−２１８０３３号公報

特許文献１の内視鏡は、内視鏡を構成する要素となる各部の組付け固定時の作業環境（特に雰囲気）は示唆されていない。内視鏡は、特に医療用途で使用される場合には患者の体内に挿入されるものであるため、患者の体内に接触する部分が清浄な作業環境で製造される必要がある。しかしながら、内視鏡はカメラデバイスとしての機能も有するので特に精密な調整ジグ等が必要な光学系あるいはイメージセンサの組立を上述した格段の清浄な作業環境で行えば、内視鏡の製造工程に関する構築コストが大幅に増大してしまう。

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、清浄性が要求される組立工程と清浄性が要求されない組立工程とを分離し、製造に係るコストアップの増大を抑制できる内視鏡モジュール、内視鏡、および内視鏡製造方法を提供することを目的とする。

本開示は、光学系を内包する鏡筒と、イメージセンサと、前記鏡筒および前記イメージセンサを相対的に固定するセンサ保持部材とが第１の雰囲気中で組み付けられた、２つ以上の撮像モジュールと、前記第１の雰囲気中で組み付けられ、前記２つ以上の撮像モジュールのそれぞれを相対的に固定するサブフレームと、を備え、前記第１の雰囲気より清浄な第２の雰囲気中で組み立てられる内視鏡本体の外殻内に、前記サブフレームと前記２つ以上の撮像モジュールとが収容かつ固定される、内視鏡モジュールを提供する。

また、本開示は、光学系を内包する鏡筒と、イメージセンサと、前記鏡筒および前記イメージセンサを相対的に固定するセンサ保持部材とが第１の雰囲気中で組み付けられた、２つ以上の撮像モジュールと、前記第１の雰囲気中で組み付けられ、前記２つ以上の撮像モジュールのそれぞれを相対的に固定するサブフレームと、前記サブフレームと前記２つ以上の撮像モジュールとを収容かつ固定し、前記第１の雰囲気より清浄な第２の雰囲気中で組み立てられる外殻部と、を備え、前記外殻部は、前記サブフレームが固定される内視鏡先端部品と、管状の先端開口部が前記内視鏡先端部品で塞がれるシースと、を有する、内視鏡を提供する。

また、本開示は、光学系を内包する鏡筒と、イメージセンサと、前記鏡筒および前記イメージセンサを相対的に固定するセンサ保持部材とを有する、２つ以上の撮像モジュールと、前記２つ以上の撮像モジュールのそれぞれを相対的に固定するサブフレームと、前記サブフレームと前記２つ以上の撮像モジュールとを収容かつ固定する外殻部と、を備える、内視鏡を提供する。

また、本開示は、第１の雰囲気中において、光学系を内包する鏡筒と、イメージセンサとを、センサ保持部材を用いて相対的に固定して撮像モジュールを組立てる工程と、サブフレームを用いて２つ以上の前記撮像モジュールのそれぞれを相対的に固定する工程と、を含み、前記第１の雰囲気より清浄な第２の雰囲気中において、前記サブフレームを内視鏡先端部品の背面に固定する工程と、前記内視鏡先端部品を管状のシースの先端開口部に固定して内視鏡本体の外殻を形成するとともに、前記外殻内に前記サブフレームと前記２つ以上の撮像モジュールとを気密封止する工程と、を含む、内視鏡製造方法を提供する。

本開示によれば、清浄性が要求される組立工程と清浄性が要求されない組立工程とを分離でき、製造に係るコストアップの増大を抑制できる。

実施の形態１に係る内視鏡システムの外観例を示す斜視図 図１に示す硬性部の斜視図 図２に示す硬性部の内部を透視した斜視図 ３Ｄカメラモジュールの組立手順例を示す説明図 図２に示す硬性部の側断面図 図３に示す内視鏡先端部品および撮像モジュールの分解斜視図 実施の形態１に係る斜視内視鏡の製造方法の手順例を示すフローチャート ３Ｄサブフレーム調整の手順例を示すフローチャート ３Ｄサブフレームの光軸平行度調整および映像水平調整の手順例を示す模式図 カバーガラスが接着固定された内視鏡先端部品の斜視図 内視鏡先端部品が接着固定された３Ｄサブフレームの斜視図 内視鏡先端部品とシースとにより外殻が形成された硬性部の一部を透視した斜視図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る内視鏡モジュール、内視鏡、および内視鏡製造方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

図１は、実施の形態１に係る内視鏡システム１１の外観例を示す斜視図である。ここで用いられる用語として、水平面あるいは水平なテーブル等の載置面に置かれたビデオプロセッサ１３の筐体の上方向と下方向をそれぞれ「上」、「下」と称する。また、内視鏡が観察対象を撮像する側を「前（先）」と称し、ビデオプロセッサ１３に接続される側を「後」と称する。

内視鏡システム１１は、内視鏡の一例としての斜視内視鏡１５と、ビデオプロセッサ１３と、モニタ１７とを含む構成である。なお、内視鏡システム１１に用いられる斜視内視鏡１５は一例であり、内視鏡システム１１を構成する内視鏡として、斜視内視鏡１５以外に直視内視鏡（「直視鏡」と称する場合がある）が用いられてもよい。斜視内視鏡１５は、医療用の例えば硬性鏡または軟性鏡である。ビデオプロセッサ１３は、斜視内視鏡１５が挿入される被検体内の観察対象（例えば患部）を撮像することで得られる撮像画像（例えば、静止画、動画を含む）に各種の画像処理を施して出力する。モニタ１７は、ビデオプロセッサ１３から出力された表示用信号にしたがって、画像を表示する。各種の画像処理は、例えば、色補正、階調補正、ゲイン調整を含むが、これらの処理に限定されない。

斜視内視鏡１５は、観察対象の内部に挿入されるスコープ１９と、スコープ１９の後端部が接続されるプラグ部２１とを備える。スコープ１９は、比較的長い可撓性を有する軟性部２３と、軟性部２３の先端に設けられた剛性を有する硬性部２５とを含む構成である。斜視内視鏡１５は、硬性部２５からプラグ部２１までの間を一つの完成品として取り扱い可能である。

ビデオプロセッサ１３は、筐体２７を有し、斜視内視鏡１５により撮像された撮像画像に各種の画像処理を施し、画像処理後の表示用信号を出力する。筐体２７の前面には、プラグ部２１の基端部２９が挿入されるソケット部３１が配置される。プラグ部２１がソケット部３１に挿入され、斜視内視鏡１５とビデオプロセッサ１３とが電気的に接続されることで、斜視内視鏡１５とビデオプロセッサ１３との間で電力および各種信号（例えば撮像画像信号、あるいは制御信号）の送受信が可能となる。これらの電力および各種信号は、スコープ１９の内部に挿通された伝送ケーブル３３（図３参照）を介して、プラグ部２１から軟性部２３に伝送される。また、硬性部２５の内側に設けられたイメージセンサ３５（図５参照）から出力される撮像画像の信号は、伝送ケーブル３３を介して、プラグ部２１からビデオプロセッサ１３に伝送される。

ビデオプロセッサ１３は、伝送ケーブル３３を介して伝送された撮像画像の信号に対し、各種の画像処理（上述参照）を施し、画像処理後の撮像画像のデータを表示用信号に変換して、モニタ１７に出力する。

モニタ１７は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）あるいはＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等の表示デバイスにより構成される。モニタ１７は、斜視内視鏡１５によって撮像された観察対象の撮像画像を表示する。モニタ１７は、例えばビデオプロセッサ１３からプラグ部２１を介して硬性部２５に導光された、観察対象を照明するための例えば可視光（つまり白色光）の照明の下で撮像された可視光画像を表示する。

図２は、図１に示す硬性部２５の斜視図である。斜視内視鏡１５では、硬性部２５は、内視鏡先端部品３７を有する。内視鏡先端部品３７は、剛性を有する金属（例えばステンレス鋼）もしくは剛性を有するように成形された樹脂によって形成することができる。内視鏡先端部品３７は、例えば楕円板状に形成される。なお、内視鏡システム１１を構成する内視鏡が直視鏡である場合には、内視鏡先端部品３７は円板状に形成されてよい。図２に示すように、内視鏡先端部品３７には、複数の窓用貫通孔３９が穿設される。本実施の形態では、３つの窓用貫通孔３９が内視鏡先端部品３７の中心から放射方向に配置される。それぞれの窓用貫通孔３９は、対物用のカバーガラス４１が接着固定されることにより気密に塞がれる。斜視内視鏡１５において、内視鏡先端部品３７と、内視鏡先端部品３７に接着固定されたシース４３の先端部分とが、円柱状の外観を有した硬性部２５を構成している。なお、本実施の形態に係る斜視内視鏡１５において、硬性部２５の長さは斜視内視鏡１５が被検体内の挿入のし易さを満たすものであれば、図２に示した長さに限定されずに特に問わない。

図３は、図２に示す硬性部２５の内部を透視した斜視図である。斜視内視鏡１５は、硬性部２５の内部に、内視鏡モジュールの一例としての３Ｄカメラモジュール４５を有する。３Ｄサブフレーム（以下、「３Ｄカメラモジュール４５」と称する）は、複数の撮像モジュール４７により構成される。本実施の形態では、３Ｄカメラモジュール４５は、３次元画像を構成する画像を撮像するために、例えば２つの撮像モジュール４７により構成される。

図４は、３Ｄカメラモジュール４５の組立手順例を示す説明図である。３Ｄカメラモジュール４５を構成する個々の撮像モジュール４７は、光学系であるレンズ４９を内包する鏡筒５１と、イメージセンサ３５（図５参照）と、鏡筒５１およびイメージセンサ３５を相対的に固定するセンサ保持部材５３とが第１の雰囲気ＥＮＶ１中で組み付けられる（図７参照）。ここで、第１の雰囲気とは、例えば精密電子部品の組立を行うことができる程度にクリーンな環境（言い換えると、一般的な組立作業環境）である。センサ保持部材５３の外部は、さらに角筒状のカバー５５により覆われる。レンズ４９と鏡筒５１とイメージセンサ３５とセンサ保持部材５３とカバー５５と可撓基板５９（後述参照）とは、カメラ部５７を構成する。

カメラ部５７は、イメージセンサ３５の背面に、複数のパッド（図示略）を有している。イメージセンサ３５の背面には、可撓基板５９がこのパッドを介して導通接続される。可撓基板５９は、イメージセンサ３５と伝送ケーブル３３との間に配置される。伝送ケーブル３３には、例えば複数の平行な絶縁導体が同一平面上で帯状となったフラットケーブルが用いられる。可撓基板５９には、複数本の線状導体をパターン印刷した伝送回路が形成される。可撓基板５９は、伝送ケーブル３３のそれぞれの電線を、この伝送回路に導通接続する。これにより、イメージセンサ３５は、可撓基板５９を介して伝送ケーブル３３と接続される。可撓基板５９としては、複数の帯状薄板からなる導体を絶縁シート材で覆って、可撓性を有する帯状ケーブルに形成したＦＦＣ（フレキシブル・フラット・ケーブル）、可撓性を有する絶縁基板に線状導体をパターン印刷したＦＰＣ（フレキシブル・プリント・配線板）等を用いることができる。

伝送ケーブル３３の基端には、コネクタ６１が接続される。このコネクタ６１は、上述のプラグ部２１（図１参照）に収容され、ソケット部３１に電気的に接続可能となる。カメラ部５７と、伝送ケーブル３３と、コネクタ６１とは、１つの撮像モジュール４７を構成する。

３Ｄカメラモジュール４５は、２つの撮像モジュール４７と、２つの撮像モジュール４７のそれぞれを相対的に固定するサブフレーム６３と、を備える。サブフレーム６３と２つの撮像モジュール４７とは、第１の雰囲気とは異なる第２の雰囲気（より具体的には、第１の雰囲気より清浄な環境である第２の雰囲気）中で組み立てられる斜視内視鏡１５の本体の外殻内に収容される。ここで、第２の雰囲気とは、第１の雰囲気よりも高い清浄度に設定された組立作業環境である。第２の雰囲気中で外殻内に、３Ｄカメラモジュール４５を収容する作業は、例えば公的認可を受けた限られた清浄な工程で行われることになる。

サブフレーム６３は、２つの鏡筒５１をそれぞれ遊嵌する一対の鏡筒挿通孔６５を有する。一対の撮像モジュール４７のそれぞれでは、相互に位置決めされた２つの鏡筒５１の外周が、鏡筒挿通孔６５の内周に接着固定される。

３Ｄカメラモジュール４５は、２つ以上の撮像モジュール４７のうち少なくとも２つが３次元画像を構成する画像を撮像することができる。

図５は、図２に示す硬性部２５の側断面図である。斜視内視鏡１５の外殻部の一例としての外殻６７は、サブフレーム６３が固定される内視鏡先端部品３７と、管状の先端開口部６９が内視鏡先端部品３７で塞がれるシース４３と、を有する。シース４３の後端部には、プラグ部２１（図１参照）が取り付けられる。プラグ部２１は、伝送ケーブル３３の基端に導通接続された上述のコネクタ６１が収容される。

シース４３は、可撓性を有する素材により形成され、斜視内視鏡１５の硬性部２５の一部と軟性部２３との外周を覆っている。シース４３の先端開口部６９は、硬性部２５の軸線７１に垂直な仮想面７３に対し所定の角度θ傾斜し、開口する。内視鏡先端部品３７は、仮想面７３に対して傾斜して先端開口部６９を塞いでいる。内視鏡先端部品３７は、傾斜先端面７５における前傾先端部７７に、エッジが除去された面取り部７９が形成される（図２参照）。サブフレーム６３と内視鏡先端部品３７とは、接着剤８１により接着固定される。

図６は、図３に示す内視鏡先端部品３７および撮像モジュール４７の分解斜視図である。内視鏡先端部品３７には、複数の窓用貫通孔３９が穿設されている（図２参照）。本実施の形態では、２つの撮像モジュール４７と、１つの光源８３とに対応する３つの窓用貫通孔３９が穿設されている。それぞれの窓用貫通孔３９は、対物用のカバーガラス４１が接着固定されることにより、気密に塞がれる。内視鏡先端部品３７の下部背面には、硬性部２５の軸線７１に沿ってシース固定部８５が突出する。このシース固定部８５の外周には、シース４３の内周が固定される。

内視鏡先端部品３７は、サブフレーム６３を相対的に位置決めして固定するサブフレーム固定凹部８７を有する。サブフレーム固定凹部８７は、２つの撮像モジュール４７の並列方向に長い長円状の凹部となる。このサブフレーム固定凹部８７の底には、２つの撮像モジュール４７の鏡筒５１を個別に挿入する鏡筒挿入孔８９が穿設されている。つまり、図５に示すように、サブフレーム６３がサブフレーム固定凹部８７に接着固定されると同時に、サブフレーム６３の鏡筒挿通孔６５に固定されて突出した鏡筒５１は内視鏡先端部品３７の鏡筒挿入孔８９に接着固定される。この鏡筒５１の前方には、カバーガラス４１が配置されることになる。

斜視内視鏡１５は、少なくとも１つのカバーガラス４１の背面には、外殻６７の外部へ照明光を照射する光源８３が配置される。光源８３には、例えば点光源の一例としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｏｄｅ）を好適に用いることができる。ＬＥＤは、３つの窓用貫通孔３９のうちの１つの背部に光出射部が一致するようにして内視鏡先端部品３７に接着固定される。なお、光源８３には、ＬＥＤだけでなくＬＥＤからの光の照射中の放熱対策として、冷却機構（図示略）が内蔵されてよい。

以上の構成を有する斜視内視鏡１５は、構造的に捉えれば、以下の構造を有すると言える。すなわち、斜視内視鏡１５の構造は、光学系を内包する鏡筒５１と、イメージセンサ３５と、鏡筒５１およびイメージセンサ３５を相対的に固定するセンサ保持部材５３とを有する、２つ以上の撮像モジュール４７を備え、２つ以上の撮像モジュール４７のそれぞれを相対的に固定するサブフレーム６３を斜視内視鏡１５の本体の外殻６７内に持つ。

そして、斜視内視鏡１５の構造では、サブフレーム６３が、外殻６７の外部と隔絶されている。ここで、隔絶とは、サブフレーム６３の一部分も外殻６７の外部に表れることなく完全に覆われていることの意である。

次に、本実施の形態に係る斜視内視鏡１５の製造方法を説明する。

図７は、実施の形態１に係る斜視内視鏡１５の製造方法の手順例を示すフローチャートである。斜視内視鏡１５の製造は、一般的な環境である第１の雰囲気中と、一般的な環境よりも清浄な環境である第２の雰囲気中とに分離して行われる。

図７において、一般的な環境では、撮像モジュール４７の組付け調整（図７に示すステップｓｔＡ）と、３Ｄカメラモジュール４５の組付け調整（ステップｓｔＢ）とが行われる。すなわち、第１の雰囲気ＥＮＶ１中においては、光学系を内包する鏡筒５１と、イメージセンサ３５とを、センサ保持部材５３を用いて相対的に固定して撮像モジュール４７を組立てる工程と（ステップｓｔＡ）、サブフレーム６３を用いて２つ以上の撮像モジュール４７のそれぞれを相対的に固定する工程と（ステップｓｔＢ）、を含む。

一方、清浄な環境では、内視鏡先端部品３７に対するカバーガラス４１等の接着固定（ステップｓｔＣ）と、サブフレーム６３と内視鏡先端部品３７との接着固定（ステップｓｔＤ）と、サブフレーム６３が固定された内視鏡先端部品３７にシース４３を固定する内視鏡組立（ステップｓｔＥ）とが行われる。すなわち、第１の雰囲気ＥＮＶ１より清浄な第２の雰囲気ＥＮＶ２中においては、内視鏡先端部品３７にカバーガラス４１が接着固定される工程（ステップｓｔＣ）と、サブフレーム６３を内視鏡先端部品３７の背面に固定する工程と（ステップｓｔＤ）、内視鏡先端部品３７を管状のシース４３における先端開口部６９に固定することにより内視鏡本体の外殻６７を形成すると同時に、この外殻内にサブフレーム６３と２つ以上の撮像モジュール４７とを気密封止する工程と（ステップｓｔＥ）、を含む。

図８は、３Ｄサブフレーム調整の手順例を示すフローチャートである。図９は、３Ｄカメラモジュール４５の光軸平行度調整および映像水平調整の手順を示す模式図である。図１０は、カバーガラス４１が接着固定された内視鏡先端部品３７の斜視図である。図１１は、内視鏡先端部品３７が接着固定された３Ｄカメラモジュール４５の斜視図である。図１２は、内視鏡先端部品３７とシース４３とにより外殻６７が形成された硬性部２５の一部を透視した斜視図である。図８の説明にあたり、必要に応じて図９〜図１２を参照する。

図８において、撮像モジュール４７の組付け調整（ステップｓｔＡ）において、３Ｄカメラモジュール４５の組立を開始する（ｓｔ１、図８参照）には、先ず、２つの撮像モジュール４７と、サブフレーム６３とが３Ｄ調整治具（図示略）にクランプ（固定）される（ｓｔ２）。

図９において、３Ｄ調整治具にクランプされた２つの撮像モジュール４７（つまり、左カメラ、右カメラ）のそれぞれから、ターゲット９１を撮像した映像が取得される。なお、図９中において、ターゲット９１の映像は一点鎖線十字印で示す。左カメラにおける光軸の方向および回転状態を表す左カメラ映像９３は細十字印で示す。右カメラにおける光軸の方向および回転状態を表す右カメラ映像９５は太十字印で示す。

この調整手順は、先ず、作業者が左右カメラ映像を見ながら、光軸平行度調整が行われる（ｓｔ３）。例えば、左カメラ映像９３の光軸がターゲット９１の左目盛９７に合わせられる。次に、右カメラ映像９５の光軸がターゲット９１の右目盛９９に合わせられる。なお、左目盛９７と右目盛９９とは、ターゲット中心から水平方向に左右等距離で設定される。この左右目盛り間の距離は、視差ｐｘとなる。

次に、作業者が左右カメラ映像を見ながら、映像水平調整が行われる（ｓｔ４）。映像水平調整は、左右カメラのそれぞれを光軸まわりに回転して行われる。光軸平行度調整および映像水平調整が完了した後、例えば作業者により、右カメラ（つまり一方の撮像モジュール４７）がサブフレーム６３に接着固定される（ｓｔ５）。

次に、作業者により、接着固定された右カメラのクランプが解除される（ｓｔ６）。右カメラのクランプが解除された状態で、再び光軸平行度と映像水平とのズレが基準内であるか否かが判定される（ｓｔ７）。クランプ解除により基準内でなくなった場合には、再び光軸平行度調整から調整が再びやり直される。クランプ解除によっても基準内であった場合には、左カメラ（つまり他方の撮像モジュール４７）がサブフレーム６３に接着固定される（ｓｔ８）。

次に、作業者により、接着固定された左カメラのクランプが解除される（ｓｔ９）。再び光軸平行度と映像水平とのズレが基準内であるか否かが判定される（ｓｔ１０）。クランプ解除により基準内でなくなった場合には、ワーク（つまり作業中の右カメラおよび左カメラ）が廃棄または再利用される（ｓｔ１１）。クランプ解除によっても基準内であった場合には、完成されたワークを３Ｄ調整治具から取り外され（ｓｔ１２）、一般的な環境である第１の雰囲気中での３Ｄカメラモジュール４５の組付け調整が終了する（ｓｔＢ）。

一方、清浄な環境である第２の雰囲気中では、作業者により、カバーガラス４１等が内視鏡先端部品３７の窓用貫通孔３９に接着固定される（ｓｔＣ）。

次に、作業者により、３Ｄカメラモジュール４５のサブフレーム６３に対して、内視鏡先端部品３７が接着固定される（ｓｔＤ）。内視鏡先端部品３７は、サブフレーム固定凹部８７（図６参照）に、３Ｄカメラモジュール４５の外周を挿入した状態で接着固定される。なお、第２の雰囲気ＥＮＶ２中に３Ｄカメラモジュール４５を持ち込む際、必要に応じて３Ｄカメラモジュール４５に対し滅菌処理を行うこともある。

最後に、作業者により、サブフレーム６３が固定された内視鏡先端部品３７にシース４３が固定される内視鏡組立が行われる（ｓｔＥ）。この内視鏡組立では、内側に伝送ケーブル３３を通したシース４３が、内視鏡先端部品３７まで送られ、このシース４３の先端開口部６９が内視鏡先端部品３７の外周に接合されて、第２の雰囲気中での硬性部２５の封止が完了する。

シース４３の基端から導出された伝送ケーブル３３にはコネクタ６１が接続される。シース４３の基端には、コネクタ６１を収容するプラグ部２１が取り付けられる。これにより、斜視内視鏡１５の製造が完了する。

次に、実施の形態１に係る斜視内視鏡１５の作用を説明する。

実施の形態１に係る内視鏡モジュール（３Ｄカメラモジュール４５）は、光学系を内包する鏡筒５１と、イメージセンサ３５と、鏡筒５１およびイメージセンサ３５を相対的に固定するセンサ保持部材５３とが第１の雰囲気ＥＮＶ１中で組み付けられた、２つ以上の撮像モジュール４７と、第１の雰囲気ＥＮＶ１中で組み付けられ、２つ以上の撮像モジュール４７のそれぞれを相対的に固定するサブフレーム６３と、を備える。第１の雰囲気ＥＮＶ１より清浄な第２の雰囲気ＥＮＶ２中で組み立てられる内視鏡本体（つまり斜視内視鏡１５の本体）の外殻６７内に、サブフレーム６３と２つ以上の撮像モジュール４７とが収容かつ固定される。

実施の形態１に係る３Ｄカメラモジュール４５では、２つ以上の撮像モジュール４７が、内視鏡本体の外殻内に収容かつ固定される。それぞれの撮像モジュール４７は、光学系を内包する鏡筒５１と、イメージセンサ３５と、これら鏡筒５１およびイメージセンサ３５を相対的に固定するセンサ保持部材５３と、により組み立てられている。撮像モジュール４７は、センサ保持部材５３により、光学系とイメージセンサ３５とが相対的に位置あわせされることによって、被写体からの撮像光がイメージセンサ３５の受光領域に最適に結像される。このようにして組み立てられたそれぞれの撮像モジュール４７は、第１の雰囲気ＥＮＶ１中でサブフレーム６３により組み付けられることで、それぞれが相対的に位置決めされて一体となる。

サブフレーム６３を介して一体となった２つ以上の撮像モジュール４７は、第１の雰囲気ＥＮＶ１より清浄な第２の雰囲気ＥＮＶ２で組み立てられる内視鏡本体の外殻内に収容される。つまり、内視鏡は、内視鏡本体の外殻内に、２つ以上を一体とした撮像モジュール４７を収容して封止する。

ここで、センサ保持部材５３を用いて鏡筒５１とイメージセンサ３５とを固定する撮像モジュール４７は、精密な調整ジグ等を用いて組立が行われる。また、２つ以上の撮像モジュール４７は、精密な調整ジグ等を用いてそれぞれが相対的に位置決めされて一体となる。撮像モジュール４７の単体の組立と、２つ以上の撮像モジュール４７をサブフレーム６３により一体とする組立は、同一の第１の雰囲気中で行われる。これら第１の雰囲気中で組み立てられる各部材は、患者に非接触となるため、比較的清浄度が緩和された雰囲気中での作業が可能となる。

一方、第１の雰囲気中で組み立てられて２つ以上がサブフレーム６３により一体となった撮像モジュール４７は、第２の雰囲気中で外殻内に収容される。第２の雰囲気は、第１の雰囲気よりも高い清浄度に設定される。一体となった２つ以上の撮像モジュール４７を、第２の雰囲気中で外殻内に収容する作業は、公的認可を受けた清浄な工程で行われる。つまり、３Ｄカメラモジュール４５において、格段に清浄性が要求される工程は、２つ以上が一体となった撮像モジュール４７を、外殻内に収容するだけの最小限の作業で完結させることができる。

このように、３Ｄカメラモジュール４５では、２つ以上の撮像モジュール４７を相対的に位置決めして固定するサブフレーム６３を設けたので、比較的清浄度が緩和された第１の雰囲気中で、精密な調整ジグ等を用いて組立が行える。これにより、これら精密な調整ジグ等を高い清浄度の第２の雰囲気中に設置して組立を行う必要がなくなる。

その結果、３Ｄカメラモジュール４５では、患者接触部を含まない内部製造と、患者接触部を含む外部製造との工程を分離でき、内部製造工程においては格段の清浄性を保つ必要がなくなるので、工程管理や工程構築コストを削減できる。特に精密な調整ジグ等が必要なカメラ部組立の工程が分離できるので、大幅な工程構築コストの削減が可能となる。

また、３Ｄカメラモジュール４５は、２つ以上の撮像モジュール４７のうち、少なくとも２つが３次元画像を構成する画像を撮像する。

この３Ｄカメラモジュール４５では、２つ以上の撮像モジュール４７のうち、少なくとも２つが３次元画像を構成する画像（例えば左画像、右画像）の撮像用の撮像モジュール４７となる。３次元画像を構成する画像の撮像用の２つの撮像モジュール４７は、仕様を一致させ、それぞれの光軸を平行とする。従って、２つの撮像モジュール４７は、光軸が一定距離で離れる。このような撮像条件の下で、３Ｄカメラモジュール４５は、２つの撮像モジュール４７の撮像面が同一平面となるようにする。この２つの撮像モジュール４７において、それぞれが座標を有する２つの撮像画像の同じ被写体における同一点の像の座標のずれは、視差ｐｘとなる。

３Ｄカメラモジュール４５では、連動する複数の撮像モジュール４７から取得した視差ｐｘにより、異なる複数の撮像画像を画像処理し、奥行き情報を反映させた立体画像を表示デバイスに表示させることが可能となる。

また、３Ｄカメラモジュール４５において、サブフレーム６３は、２つの鏡筒５１をそれぞれ遊嵌する一対の鏡筒挿通孔６５を有し、相互に位置決めされた２つの鏡筒５１の外周が、鏡筒挿通孔６５の内周に接着固定される。

この３Ｄカメラモジュール４５では、サブフレーム６３が、２つの鏡筒５１のそれぞれを遊びを持った状態にはめる（遊嵌する）一対の鏡筒挿通孔６５を有する。つまり、鏡筒５１と鏡筒挿通孔６５との間には、動くことのできる隙間が存在する。

これにより、２つの鏡筒５１は、鏡筒挿通孔６５に挿通した状態で動くことができ、光学系の光軸まわりの回転調整、光軸に直交する軸まわりの揺動調整が、鏡筒挿通孔６５に挿通した状態で可能となる。相互に位置決めされ、かつ、サブフレーム６３に対して位置決めされた２つの鏡筒５１とサブフレーム６３とは、鏡筒５１の外周が、鏡筒挿通孔６５の内周に、接着剤８１により接着固定が可能となる。なお、接着剤８１を鏡筒挿通孔６５の開口からセンサ保持部材５３に亘る鏡筒５１の側面周囲の空間に満たしたうえで硬化させることで接着強度および位置精度を長期間に亘って維持できる。

その結果、２つの鏡筒５１は、サブフレーム６３に対して位置決めされることになる。従って、３Ｄカメラモジュール４５は、サブフレーム６３が、外殻６７に対して所定の位置に位置決めされれば、２つの撮像モジュール４７の光学系が、外殻６７（硬性部２５）に対して同時に位置決めされることになる。

また、実施の形態１に係る斜視内視鏡１５は、光学系を内包する鏡筒５１と、イメージセンサ３５と、鏡筒５１およびイメージセンサ３５を相対的に固定するセンサ保持部材５３とが第１の雰囲気ＥＮＶ１中で組み付けられた、２つ以上の撮像モジュール４７と、第１の雰囲気ＥＮＶ１中で組み付けられ、２つ以上の撮像モジュール４７のそれぞれを相対的に固定するサブフレーム６３と、サブフレーム６３と２つ以上の撮像モジュール４７とを収容かつ固定し、第１の雰囲気ＥＮＶ１より清浄な第２の雰囲気ＥＮＶ２中で組み立てられる外殻部（例えば外殻６７）と、を備える。外殻６７は、サブフレーム６３が固定される内視鏡先端部品３７と、管状の先端開口部６９が内視鏡先端部品３７で塞がれるシース４３と、を有する。

実施の形態１に係る内視鏡では、内視鏡本体の外殻６７が、内視鏡先端部品３７と、シース４３と、からなる。内視鏡先端部品３７は、円板状や楕円板状に形成される。内視鏡先端部品３７は、例えばステンレス鋼等の金属により形成される。内視鏡先端部品３７は、厚み方向の外周面に、シース４３の内周面が接着固定される。シース４３が外周面に固定された内視鏡先端部品３７は、外周面よりもシース４３の肉厚分だけ外径が大きい張り出し部が先端に形成されている。従って、内視鏡先端部品３７は、この張り出し部の外径と、シース４３の外径とが面一となる。

これにより、内視鏡は、シース４３の先端開口部６９に、内視鏡先端部品３７の外周面を差し込んで、張り出し部に先端を当接して接着固定することにより、段差のない同一外径で、高強度な外殻６７を簡単な作業で組立できる。

また、シース４３の後端部には、シース４３に挿通された伝送ケーブル３３を介して撮像モジュール４７と電力および各種信号の送受信が可能となるプラグ部２１が接続される。

これにより、斜視内視鏡１５により撮像された撮像画像のデータをビデオプロセッサ１３に伝送可能となり、医師等が手術あるいは検査時等において、斜視内視鏡１５により撮像された高精度な画像をモニタ１７で表示可能となる。

また、内視鏡は、内視鏡先端部品３７と、この内視鏡先端部品３７に接着固定されたシース４３の先端部分とが、円柱状の硬性部２５を構成する。シース４３の先端開口部６９が、硬性部２５の軸線７１に垂直な仮想面７３に対して傾斜して開口し、内視鏡先端部品３７が、仮想面７３に対して傾斜して先端開口部６９を塞ぎ、内視鏡先端部品３７の傾斜先端面７５における前傾先端部７７には面取り部７９が形成される。なお、内視鏡が直視鏡である場合には、シース４３の先端開口部６９は、硬性部２５の軸線７１に垂直な仮想面７３に対して傾斜せずに開口する。また、内視鏡先端部品３７は、シース４３の先端開口部６９を塞ぎ、内視鏡先端部品３７の先端面には面取り部（例えば面取り部７９参照）が形成されてよい。

この内視鏡では、シース４３の先端開口部６９が、硬性部２５の軸線７１に垂直な仮想面７３に対して傾斜して開口する。内視鏡先端部品３７は、仮想面７３に対して傾斜して先端開口部６９を塞ぐ。すなわち、内視鏡は、内視鏡先端部品３７が、硬性部２５の軸線７１に垂直な仮想面７３に対して傾斜する斜視内視鏡１５となる。

内視鏡は、傾斜した内視鏡先端部品３７の傾斜先端面７５において、最も先端となる前傾先端部７７に、面取り部７９が形成される。円柱状の硬性部２５は、内視鏡先端部品３７が傾斜することにより、前傾先端部７７が鋭利となる。この鋭利となった前傾先端部７７は、面取りされることにより、例えば血管等の体腔挿入時における管壁の傷付を防止して、安全性を高めることができる。この安全性の向上は、内視鏡が直視鏡であっても内視鏡先端部品３７の先端面に面取り部（例えば面取り部７９参照）が形成されることで同様に適用可能である。

また、内視鏡は、内視鏡先端部品３７には複数の窓用貫通孔３９が穿設され、それぞれの窓用貫通孔３９がカバーガラス４１により気密に封止される。

この内視鏡では、内視鏡先端部品３７に、複数の窓用貫通孔３９が穿設されている。この窓用貫通孔３９は、カバーガラス４１により封止されている。従って、内視鏡先端部品３７は、シース４３の先端開口部６９を塞いで取り付けられることにより、内視鏡先端部品３７とシース４３とにより構成される外殻６７によって、内視鏡の内部が外部から気密に遮蔽される。

そして、複数の窓用貫通孔３９を閉塞して設けられたそれぞれのカバーガラス４１は、外部からの撮像光の取り込み、内部からの照明光の出射を可能とする。これにより、内視鏡は、撮像光の入射、照明光の出射を可能とする内視鏡先端部品３７でシース４３の先端開口部６９を封止することにより、受光機能、照明機能を確保しながら、内部構造を同時に密閉できる。

また、内視鏡において、内視鏡先端部品３７は、サブフレーム６３を相対的に固定するサブフレーム固定凹部８７を有する。

この内視鏡では、内視鏡先端部品３７が、サブフレーム６３を相対的に固定するサブフレーム固定凹部８７を有する。撮像モジュール４７が、サブフレーム固定凹部８７に固定されることにより、２つの撮像モジュール４７がサブフレーム６３を介して相互に位置決めされている撮像モジュール４７は、内視鏡先端部品３７に対しても、サブフレーム６３を介して位置決めされることになる。

これにより、２つの撮像モジュール４７は、サブフレーム６３およびサブフレーム固定凹部８７を介して内視鏡先端部品３７に位置決め固定され、カバーガラス４１で塞がれたそれぞれの窓用貫通孔３９に対して同時に位置決めが可能となる。

また、内視鏡では、少なくとも１つのカバーガラス４１の背面には、外殻６７の外方へ照明光を照射する光源８３が配置される。

この内視鏡では、少なくとも１つのカバーガラス４１の背面には、外殻６７の外方へ照明光を照射する光源８３が配置される。光源８３は、例えば内視鏡先端部品３７の背面に接着固定したＬＥＤとすることができる。

光源８３を内視鏡先端部品３７に直付けした内視鏡では、曲率半径が小さくなって放射損失が大きくなったライトガイドに比べ、十分な光量が得られ、被写体を十分に明るく照明することが可能となる。

また、内視鏡では、光源８３はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｏｄｅ）であり、カバーガラス４１の背面にはＬＥＤとＬＥＤの冷却機構とが光源８３として配置されてよい。

これにより、ＬＥＤが光源８３として使用された際に、ＬＥＤから生じる熱の放熱対策が施され、内視鏡先端部品３７への熱伝搬による悪影響を抑制可能となる。

また、内視鏡では、光源８３はシース４３により覆われて内視鏡の基端側から内視鏡先端部品３７まで延在している光ファイバであってもよい。

これにより、先端にＬＥＤを使用することを回避できるのでＬＥＤを光源として使用する場合に比べて内視鏡先端部品３７の小型化が可能となり易く、内視鏡の基端側から内視鏡先端部品３７まで光ファイバで導光できるので、ＬＥＤと同様に被写体を十分に明るく照明することが可能となる。

また、実施の形態１に係る斜視内視鏡１５は、イメージセンサ３５と、光学系を内包する鏡筒５１と、鏡筒５１およびイメージセンサ３５を相対的に固定するセンサ保持部材５３とを有する、２つ以上の撮像モジュール４７と、２つ以上の撮像モジュール４７のそれぞれを相対的に固定するサブフレーム６３と、サブフレーム６３と２つ以上の撮像モジュール４７とを収容する外殻部（例えば外殻６７）と、を備える。

実施の形態１に係る内視鏡構造では、２つ以上の撮像モジュール４７が、内視鏡本体の外殻内に収容される。それぞれの撮像モジュール４７は、光学系を内包する鏡筒５１と、イメージセンサ３５と、これら鏡筒５１およびイメージセンサ３５を相対的に固定するセンサ保持部材５３と、により組み立てられている。撮像モジュール４７は、センサ保持部材５３により、光学系とイメージセンサ３５とが相対的に位置あわせされることによって、被写体からの撮像光がイメージセンサ３５の受光領域に最適に結像される。このようにして組み立てられたそれぞれの撮像モジュール４７は、サブフレーム６３により、それぞれが相対的に位置決めされて一体となる。

サブフレーム６３を介して一体となった２つ以上の撮像モジュール４７は、内視鏡本体の外殻内に収容される。つまり、内視鏡構造は、内視鏡本体の外殻内に、２つ以上を一体とした撮像モジュール４７を収容して封止することができる。

また、斜視内視鏡１５では、サブフレーム６３が、外殻６７の外部と隔絶されている。

この内視鏡構造では、サブフレーム６３が、外殻６７の外部と隔絶される。センサ保持部材５３を用いて鏡筒５１とイメージセンサ３５とを固定する撮像モジュール４７は、精密な調整ジグ等を用いて組立が行われる。また、２つ以上の撮像モジュール４７は、精密な調整ジグ等を用いてそれぞれが相対的に位置決めされて一体となる。撮像モジュール４７の単体の組立と、２つ以上の撮像モジュール４７をサブフレーム６３により一体とする組立は、患者に非接触となる部分の組立となる。このため、比較的清浄度が緩和された雰囲気中での作業が可能となる。

一方、一体となった２つ以上の撮像モジュール４７を、外殻内に収容する作業は、患者に接触する部分の組立となるため、公的認可を受けた清浄な工程で行われる必要がある。

従って、この内視鏡構造では、格段に清浄性の要求される工程は、２つ以上を一体とした撮像モジュール４７を、外殻内に収容するだけの最小限の作業で完結させることができる。

このように、斜視内視鏡１５では、２つ以上の撮像モジュール４７を相対的に位置決めして固定するサブフレーム６３を設けたので、比較的清浄度が緩和された製造環境で、精密な調整ジグ等を用いて組立が行える。これにより、これら精密な調整ジグ等を高い清浄度の製造環境に設置して組立を行う必要がなくなる。

その結果、斜視内視鏡１５では、患者接触部を含まない内部製造と、患者接触部を含む外部製造との工程を分離でき、内部製造工程においては格段の清浄性を保つ必要がなくなるので、工程管理や工程構築コストを削減できる。特に精密な調整ジグ等が必要なカメラ部組立の工程が分離できるので、大幅な工程構築コストの削減が可能となる。

また、実施の形態１に係る内視鏡の製造方法は、第１の雰囲気中において、光学系を内包する鏡筒５１と、イメージセンサ３５とを、センサ保持部材５３を用いて相対的に固定して撮像モジュール４７を組立てる工程と、サブフレーム６３を用いて２つ以上の撮像モジュール４７のそれぞれを相対的に固定する工程と、を含み、第１の雰囲気とは異なる第２の雰囲気中において、サブフレーム６３を内視鏡先端部品３７の背面に固定する工程と、内視鏡先端部品３７を管状のシース４３における先端開口部６９に固定することにより内視鏡本体の外殻６７を形成すると同時に、この外殻内にサブフレーム６３と２つ以上の撮像モジュール４７とを気密封止する工程と、を含む。

実施の形態１に係る内視鏡製造方法では、斜視内視鏡１５が、第１の雰囲気ＥＮＶ１中と、第２の雰囲気中ＥＮＶ２との異なる２つの雰囲気中で組立てられる。第２の雰囲気ＥＮＶ２は、第１の雰囲気ＥＮＶ１よりも高い清浄度に設定される。

第１の雰囲気中では、センサ保持部材５３を用いて鏡筒５１とイメージセンサ３５とを固定して撮像モジュール４７が組立てられる。この撮像モジュール４７の組立は、精密な調整ジグ等を用いて行われる。また、第１の雰囲気中では、２つ以上の撮像モジュール４７が、精密な調整ジグ等を用いて、それぞれが相対的に位置決めされ、サブフレーム６３を介して一体に組立てられる。

すなわち、撮像モジュール４７の単体の組立と、２つ以上の撮像モジュール４７をサブフレーム６３により一体とする組立は、同一の第１の雰囲気中で行われる。これら第１の雰囲気中で組み立てられる各部材は、患者に非接触となるため、比較的清浄度が緩和された雰囲気中での作業が可能となる。

一方、第１の雰囲気中で組み立てられて２つ以上がサブフレーム６３により一体となった撮像モジュール４７は、第２の雰囲気ＥＮＶ２中で外殻内に収容される。つまり、３Ｄカメラモジュール４５において、格段に清浄性が要求される工程は、２つ以上が一体となった撮像モジュール４７を、外殻内に収容するだけの最小限の作業で完結される。

このように、内視鏡製造方法では、２つ以上の撮像モジュール４７を相対的に位置決めして固定するサブフレーム６３を使用するので、比較的清浄度が緩和された第１の雰囲気中で、精密な調整ジグ等を用いて組立が行える。これにより、これら精密な調整ジグ等を高い清浄度の第２の雰囲気中に設置して組立を行う必要がなくなる。

その結果、内視鏡製造方法では、患者接触部を含まない内部製造と、患者接触部を含む外部製造との工程を分離でき、内部製造工程においては格段の清浄性を保つ必要がなくなるので、工程管理や工程構築コストを削減できる。特に精密な調整ジグ等が必要なカメラ部組立の工程が分離できるので、大幅な工程構築コストの削減が可能となる。

従って、実施の形態１に係る３Ｄカメラモジュール４５、斜視内視鏡１５、内視鏡構造および内視鏡製造方法によれば、清浄性が要求される組立工程と清浄性が要求されない組立工程とを分離でき、製造に係るコストアップの増大を抑制できる。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、清浄性が要求される組立工程と清浄性が要求されない組立工程とを分離し、製造に係るコストアップの増大を抑制できる内視鏡モジュール、内視鏡、および内視鏡製造方法として有用である。

１５ 斜視内視鏡
２１ プラグ部
２５ 硬性部
３３ 伝送ケーブル
３５ イメージセンサ
３７ 内視鏡先端部品
３９ 窓用貫通孔
４１ カバーガラス
４３ シース
４５ ３Ｄカメラモジュール
４７ 撮像モジュール
４９ レンズ
５１ 鏡筒
５３ センサ保持部材
６３ サブフレーム
６５ 鏡筒挿通孔
６７ 外殻
６９ 先端開口部
７１ 軸線
７３ 仮想面
７５ 傾斜先端面
７７ 前傾先端部
７９ 面取り部
８３ 光源
８７ サブフレーム固定凹部
ＥＮＶ１ 第１の雰囲気
ＥＮＶ２ 第２の雰囲気

Claims (13)

1. 光学系を内包する鏡筒と、イメージセンサと、前記鏡筒および前記イメージセンサを相対的に固定するセンサ保持部材とが第１の雰囲気中で組み付けられた、２つ以上の撮像モジュールと、
   前記第１の雰囲気中で組み付けられ、前記２つ以上の撮像モジュールのそれぞれを相対的に固定するサブフレームと、を備え、
   前記第１の雰囲気より清浄な第２の雰囲気中で組み立てられる内視鏡本体の外殻内に、前記サブフレームと前記２つ以上の撮像モジュールとが収容かつ固定される、
   内視鏡モジュール。
2. 前記２つ以上の撮像モジュールのうち少なくとも２つは、３次元画像を構成する画像を撮像する、
   請求項１に記載の内視鏡モジュール。
3. 前記サブフレームは、２つの前記鏡筒のそれぞれを遊嵌する一対の鏡筒挿通孔を有し、相互に位置決めされた２つの前記鏡筒のそれぞれの外周が、前記鏡筒挿通孔の内周に接着固定される、
   請求項２に記載の内視鏡モジュール。
4. 光学系を内包する鏡筒と、イメージセンサと、前記鏡筒および前記イメージセンサを相対的に固定するセンサ保持部材とが第１の雰囲気中で組み付けられた、２つ以上の撮像モジュールと、
   前記第１の雰囲気中で組み付けられ、前記２つ以上の撮像モジュールのそれぞれを相対的に固定するサブフレームと、
   前記サブフレームと前記２つ以上の撮像モジュールとを収容かつ固定し、前記第１の雰囲気より清浄な第２の雰囲気中で組み立てられる外殻部と、を備え、
   前記外殻部は、前記サブフレームが固定される内視鏡先端部品と、管状の先端開口部が前記内視鏡先端部品で塞がれるシースと、を有する、
   内視鏡。
5. 前記シースの後端部には、前記シースに挿通された伝送ケーブルを介して前記撮像モジュールとの間で電力および各種信号の送受信が可能となるプラグ部が接続される、
   請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記内視鏡先端部品と、前記内視鏡先端部品に接着固定された前記シースの先端部分とが、円柱状の硬性部を構成し、
   前記内視鏡先端部品は、前記シースの前記先端開口部を塞ぎ、
   前記内視鏡先端部品の先端面には面取り部が形成される、
   請求項４に記載の内視鏡。
7. 前記内視鏡先端部品には複数の窓用貫通孔が穿設され、
   それぞれの前記窓用貫通孔がカバーガラスにより気密に塞がれる、
   請求項６に記載の内視鏡。
8. 前記内視鏡先端部品は、前記サブフレームを相対的に固定するサブフレーム固定凹部を有する、
   請求項７に記載の内視鏡。
9. 少なくとも１つの前記カバーガラスの背面には、前記外殻部の外方へ照明光を照射する光源が配置される、
   請求項８に記載の内視鏡。
10. 前記光源は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｏｄｅ）であり、
    前記カバーガラスの背面には、前記ＬＥＤと前記ＬＥＤの冷却機構とが配置される、
    請求項９に記載の内視鏡。
11. 前記光源は、前記シースにより覆われて前記内視鏡の基端側から前記内視鏡先端部品まで延在している光ファイバである、
    請求項９に記載の内視鏡。
12. 前記サブフレームが、前記外殻部の外部と隔絶されている、
    請求項１０に記載の内視鏡。
13. 第１の雰囲気中において、
    光学系を内包する鏡筒と、イメージセンサとを、センサ保持部材を用いて相対的に固定して撮像モジュールを組立てる工程と、
    サブフレームを用いて２つ以上の前記撮像モジュールのそれぞれを相対的に固定する工程と、を含み、
    前記第１の雰囲気より清浄な第２の雰囲気中において、
    前記サブフレームを内視鏡先端部品の背面に固定する工程と、
    前記内視鏡先端部品を管状のシースの先端開口部に固定して内視鏡本体の外殻を形成するとともに、前記外殻内に前記サブフレームと前記２つ以上の撮像モジュールとを気密封止する工程と、を含む、
    内視鏡製造方法。

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