JP3776527B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は処置具チャンネルに挿通された処置具の導出方向を制御する処置具起上機構を備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
十二指腸の乳頭への処置具（パピロトミーナイフ等）の挿入は、患者のぜん動や脈動の動きや、内視鏡先端部や処置具のフラツキなどによって、狙いが定まらないのと、患者の乳頭位置に個人差があるなどするため、熟練を要する技が必要な手技の一つとなっている。
【０００３】
このため、術者は、パピロトミーナイフの先端部近くのシースに曲がり癖をつけたり、患者の体位を変えたり、ベットサイドで患者に対する自分の立ち位置を変えたり、挿入部を捻ったりと様々な工夫を凝らしている。
【０００４】
また、内視鏡についても、処置具を術者の所望の位置に移動させるため、処置具の起上機構に関しては、これまでも様々な創意工夫・提案がされている。
【０００５】
しかしながら、思い通りの方向に処置具が向かず、挿入できずに、乳頭の周囲を処置具の先端で幾度も突っつき、周囲が腫れて、乳頭を塞ぎ、ますます挿入できなくなってしまったり、挿入できるにはできても、ナイフの向きが、血管の通っている方向に向いて、切開の際、大出血を起こしてしまうなど、上手にできないことがたびたびあった。
【０００６】
そこで、処置具起上台にヒンジを設け、起上操作に伴って、視野中心と平行に起上させるのではなく、視野中心方向に斜めに傾けて処置具台を起上させる提案が特開平７−２３９００号公報にされている。また実公平３−３００８１号公報では起上台に斜め方向の案内溝を形成し処置具を視野中心に向ける提案がされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記２つの公報は処置具台を起上させることにより処置具の先端側の導出方向を変更できるが、起上量を変えても殆ど１つの平面内に沿って移動するため、導出方向が制限され、目標とする部位への誘導が困難であった。
【０００８】
このため、狙いを定めて処置具を進め、もう少しで乳頭に挿入できそうな所まで進めても、処置具の先端が乳頭から僅かに外れてしまい易い。
【０００９】
この場合、前記平面内に沿った方向への移動或いは変更しかできないので、乳頭に誘導することが困難で、何度もやり直すことが必要となることがしばしばであった。
【００１０】
(発明の目的）
本発明は、この問題点を解決するもので、十二指腸の乳頭等、目的部位への導入或いは誘導を容易にでき、患者に時間的に負担をかけないで、処置具の案内ができる内視鏡を提供する事を目的とする。
【００１１】
処置具起上台の上げ下げによる処置具の観察像内での並行移動と、処置具挿入口近傍での押し引き操作による、処置具先端の乳頭への進退の２つの従来の動きに、処置具台の案内溝を起上方向に対してほぼ直角方向に移動させることで、処置具を変形させ、その先端を乳頭に向けて横に振る動きを、もう１つ加えて、乳頭への挿入性を向上するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の内視鏡は、体腔内に挿入可能な挿入部の先端を構成すると共に、体腔内を観察するための視野を有する観察手段を備えた内視鏡先端部と、
前記内視鏡先端部の先端側に配設されて処置具台であって、
内視鏡先端部内に配設された処置具チャンネルに挿通して当該内視鏡先端より突出した処置具を所定の方向に案内可能とする、前記処置具チャンネルの先端に形成された開口に対向する位置に配設された案内溝部と、前記案内溝部に対して先端側に当該案内溝部の先端部と一体的に連設され、前記案内溝部に案内された前記処置具を所定の他の方向に案内可能とする先端側案内溝部と、前記案内溝部と前記先端側案内溝部との間に形成された、当該内視鏡先端部の視野側に開口した切り込み部と、を有する処置台と、
前記内視鏡先端より延設し、先端部が、前記先端側案内溝部の一側面であって前記切り込み部が開口する側面に接続された起上ワイヤと、
具備している。
本発明の第２の内視鏡は、体腔内に挿入可能な細長の挿入部と、
前記挿入部の先端部に配置され、前記挿入部内の処置具チャンネルに挿通された処置具を案内する案内溝を備えた処置具台と、
前記処置具台から延出され、進退動作可能なワイヤと、
前記処置具台を構成する、前記処置具チャンネルの先端に形成された開口に対向する位置に配設された案内溝部であって、前記先端部に対して軸支され、前記ワイヤの進退動作に伴って前記処置具台を所定の方向に回動させる案内溝部と、
前記処置具台を構成し、前記案内溝部に対して先端側に屈曲部を介して配設された先端側案内溝部であって、前記ワイヤの進退動作に伴う前記ワイヤの引張により屈曲する屈曲部の屈曲に応じた方向であって前記案内溝部の回動方向に対して略直角方向に回動する先端側案内溝部と、
を具備している。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡先端部の構成を示し、図２は処置具台起上機構を示す。
【００１４】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の側視型で十二指腸用の内視鏡１は細長の挿入部２を有し、この挿入部２の先端に先端部３が設けられ、この先端部３の後端には湾曲自在の湾曲部４が設けられ、この湾曲部４は挿入部２の後端に形成さられた操作部６７（図１１（Ａ）参照）に設けられた湾曲操作ノブ６９（図１１（Ａ）参照）を操作することによって上下、左右の任意の方向に湾曲することができる。
【００１５】
上記先端部２はステンレススチール（ＳＵＳと略記）で形成された硬質の先端部本体（或いは硬質部本体）５と、この先端部本体５の先端側に被せるように設けられたプラスチック材からなるキャップ６とにより略直方体形状の収納空間７が形成され、この収納空間７には処置具台起上機構８を形成する処置具台９が収納されている。
【００１６】
この処置具台起上機構８は処置具２８（例えば図２（Ｂ）参照）の導出方向を規制する処置具台９と、この処置具台９をその後端の回りで回転させる（ようにしてその前部側を起上或いは上げ下げする）操作を遠隔的に行う処置具台起上操作機構とを有する。
【００１７】
本実施の形態の処置具台９は可撓性と弾性回復力を有する高分子材料としてのポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥと略記）で形成され、この処置具台９の後端（基端）には側部に突出する回転軸１１が設けられ、この回転軸１１は対向するキャップ６に形成した凹部により回転自在に支持されている。また、この処置具台９の先端側の一方の側壁（後述する視野側の側壁）にはワイヤ１２の先端が回転可能に係止され、このワイヤ１２を牽引或いは弛緩（押し引き）することにより、処置具台９を回転軸１１の周りで回転できるようにしている。
【００１８】
このワイヤ１２は先端部本体５に設けられたワイヤ挿通孔１３を通り、さらにその奥のワイヤチューブ１４を通って挿入部２内を挿通され、操作部６７に設けられた図示しない遠隔的な起上操作手段としての起上操作レバーに接続され、この起上操作レバーを操作することによって、このワイヤ１２を牽引或いは弛緩（押し引き）して、処置具台９を回転軸１１の周りで回転して起上（図１では起上方向は上方向）等できる処置具台起上機構８を形成している。
【００１９】
この処置具台９は側面形状が長方形を対角線に沿って切ったような斜面を有し、その斜面の中央部を船底型にした処置具案内溝１５（図２（Ａ）参照）が形成されている。この処置具案内溝１５の基端側は処置具チャンネル１６における先端部本体５の先端面で開口する開口部１７に対向している。この処置具チャンネル１６は挿入部２を経てその後端側は操作部６７の基端付近の処置具挿入口（図示略）と連通し、この処置具挿入口に挿入された処置具はその後端側を繰り出す操作を行うことによりその先端側を開口部１７から突出させることができる。
【００２０】
図２（Ａ）に示すように収納空間７は先端部３の一方の側に（先端部３の）長手方向に沿って形成され、この収納空間７に隣接する他方の側には照明窓１８と観察窓１９とが設けられ、それぞれ照明レンズ２１及び対物レンズ２２が取り付けられている。
【００２１】
なお、図２（Ａ）は先端部３を（図１の上方向から、つまり）視野方向から見た平面図を示し、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＥ矢視方向からキャップ６を外して処置具２８をガイドした状態での処置具台９を先端部本体５との相対的な位置関係で示し、図２（Ｃ）及び図２（Ｄ）はワイヤ１２を引っ張る操作を行った場合における図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に相当する図をそれぞれ示す。また、図２（Ｂ）及び図２（Ｄ）における１点鎖線は視野中心軸２９を示す。
【００２２】
照明レンズ２１の奥にはライトガイド８６（図１２（Ａ）参照）が配置され、光源装置から供給される照明光を伝送し、先端部３内で屈曲されて挿入部２の側方側に開口する先端面からさらに照明レンズ２１を経て出射し、十二指腸の乳頭等の被写体を照明する。
【００２３】
照明された被写体は対物レンズ２２及びプリズム８２（図１２（Ａ）参照）等を経てその結像位置に配置されたＣＣＤ等の固体撮像素子の撮像面に結像され、光電変換されて撮像信号として出力される。この固体撮像素子から出力される撮像信号は図示しない信号処理装置（或いはビデオプロセッサ）に入力され、標準的な映像信号に変換された後、表示手段としてのカラーモニタに出力され、内視鏡画像が表示される。
【００２４】
図１に示すように先端部本体５の後端には湾曲駒２３が回動自在に連結されて湾曲部４が形成されている。また、湾曲駒２３の外周はゴムチューブ等の可撓性の外皮２４で覆われている。
【００２５】
本実施の形態では図２（Ａ）に示すように処置具台９の前方（先端）寄りの途中位置にこの処置具台９の視野側の側方から他方の側に薄肉の部分を残すように切り込んで、略楔形状の切り込み空間部２５を設け、この切り込み空間部２５の前側の処置具台前部９ａを薄肉の部分のヒンジ部（屈曲部）２６で屈曲できるようにしてヒンジ部２６の後側の処置具台後部９ｂに一体的に連結している。
【００２６】
つまり、切り込み空間２５は観察窓１９等が設けられた視野側の切り込み量が大きく、他方の側の切り込み量は小さくなっており、かつ処置具台前部９ａにおける視野側の側部にはワイヤ１２の先端が回転自在に取り付けられたワイヤ取付部２７が設けてある。
【００２７】
そして、このワイヤ１２を引っ張る操作を行うと、処置具台９は回転軸１１の回りで回転（つまり起上）すると共に、処置具台前部９ａはヒンジ部２６の長手方向（図２（Ａ）では紙面に垂直方向）の回りで切り込み量が大きい視野側に図２（Ｃ）の矢印Ｆで示すように円弧を描くように屈曲されるようにして移動するようにしている。
【００２８】
この屈曲により処置具台前部９ａは起上方向（図２（Ａ）或いは図２（Ｃ）では紙面に垂直方向）と略直交する視野側の方向に移動する移動部を形成している。このように本実施の形態では、ワイヤ１２を引っ張る操作を行うことによって、処置具台９を起上方向に起上させる機構の他に、ヒンジ部２６の回りで処置具台前部９ａを（起上方向とは略垂直な方向となる）回転的移動する移動部を形成している。
【００２９】
この場合、処置具案内溝１５の先端側の一部を横方向にずらすように移動する構造にすると、処置具をＳ字に曲げることになるので座屈させてしまい易くなるのと、処置具の弾性に逆らって移動する際の力が多く必要となることことがあるので、上記のように屈曲させて横方向に移動させる構造にしてそのようなことを解消している。
【００３０】
なお、処置具台前部９ａは少なくとも処置具案内溝１５の一部（具体的には処置具案内溝１５の先端側）を含む。また、処置具案内溝１５における視野側と反対側の壁は先端に向かうにつれ、盛り上がった案内壁３０を形成し、処置具２８が処置具案内溝１５から外れるのを防止している。
【００３１】
このように本実施の形態では可撓性と弾性回復力を有する高分子材料としてのＰＴＦＥからなる処置具台９の前寄りの途中位置に視野側の切り込み量が他方のヒンジ部２６より大きい切り込み空間２５を設け、弾性回復力を有するヒンジ部２６で視野側に屈曲自在に連結し、かつ切り込み空間２５の前側の処置具台前部９ａにおける視野側の側部にワイヤ１２の取付部２７を形成していることが特徴となっている。
【００３２】
なお、処置具案内溝１５を屈曲させるのに、従来の形状のままにした場合には、移動のための力が必要であり、材料が非常に軟らかいゴムなどに限られてしまう。このため、本実施の形態では切り込み空間２５を形成すると共に、可撓性と弾性回復力を有する高分子材料で処置具台９を形成し、かつ薄肉のヒンジ部２６で屈曲自在にしてそのような制限を解消している。
【００３３】
また、処置具台を少なくとも２つ以上の部分に分けて、これらを連結する構成にすると、構造が複雑になり、洗滌性が劣り、高価になるので、本実施の形態では一体的に形成している。
【００３４】
また、屈曲部が弾性回復力のない構成であると、屈曲させた後に戻す操作が必要になり煩雑で面倒になることと、いちいち戻さないと、起上を下げたときに、先端が収納空間７に引っかかってスムーズに収納できなくなることが考えられるので、可撓性と弾性回復力を有する高分子材料で（ヒンジ部２６を含む）処置具台９を形成し、そのような面倒な操作を不必要とすると共に、収納空間７にスムーズに収納できるようにした。
【００３５】
また、本実施の形態では処置具台前部９ａを横方向に移動する移動手段を処置具台起上操作装置と別個に設けると、挿入部２が太くなること、及び既存の装置より構造の変更部分が多くなり高価になることから共通の起上操作装置により横方向の操作も行えるようにしている。
【００３６】
次に本実施の形態の作用を以下に説明する。
十二指腸乳頭に処置具２８を導入する場合で説明する。処置具挿入口から処置具２８を挿入し、処置具２８を前進させて開口部１７から処置具２８の先端側を突出させると、この開口部１７に対向して配置された処置具台９の処置具案内溝１５に規制され、その処置具案内溝１５に沿って先端側が突出されるようになる。
【００３７】
起上操作レバーを起上させない操作状態に対応する図２（Ｂ）ではその処置具２８の進行方向（或いは導出方向）は符号３１で示すように視野中心軸２９と平行な方向となる（但し、図２（Ａ）のＥ矢視から見た状態）。
【００３８】
起上操作レバーを操作してワイヤ１２を引っ張る操作を行うことによって、図２（Ｃ）或いは図２（Ｄ）のように、処置具台９がワイヤ１２によって引っ張られて斜め上方向に上がって行き、収納空間７から処置具台９の前方の処置具台前部９ａが出始めると、ワイヤ１２の引っ張りの力によって処置具台９および処置具台９に形成された処置具案内溝１５が、ヒンジ部２６の所でくの字の形に曲がり始め、ヒンジ部２６を回転の中心軸にして図２（Ｃ）の黒の太い矢印Ｆに沿って、円弧を描いて処置具台前部９ａが移動する。
【００３９】
従って、処置具案内溝１５に案内された処置具２８の進行方向３１は視野中心方向２９と交差する角度方向に向く。処置具２８を進める（繰り出す）操作を行うと、案内壁３０があるため、処置具２８の先端側は処置具案内溝１５から外れることなく、処置具案内溝１５に沿ってガイドされ、処置具台前部９ａ側の屈曲した処置具案内溝１５によって僅かに変形しつつ、視野側に突出される。この場合、処置具台２は滑り性に優れたＰＴＦＥで形成されているので、引っかかりなく処置具２８をスムーズに進めることができる。
【００４０】
観察画面上では、予め、視野中心近くにとらえていた十二指腸乳頭に処置具２８の先端が近づいていくことになる。この際、従来の、起上方向だけに処置具台を起上させるもの、視野中心方向に斜めに傾けて処置具台を配置したもの、或いは処置具台に斜め方向の案内溝を設けたものでは、処置具の動きが観察画面上では、１つの平面内での移動なのに対し、本実施の形態では、起上操作レバーを動かすと処置具先端が１つの平面から外れて斜め方向に変形し動くため、乳頭への挿入の間際での処置具の先端位置の微調整ができ、挿入が容易となる。
【００４１】
つまり、起上量或いは起上回転角が小さい状態では回転軸１１の軸に垂直な平面内での導出方向３１ａとなるが、さらに起上量を大きくして処置具台前部９ａが収納空間７の上部側に露出する状態になる付近からヒンジ部２６を回転中心とするように処置具台前部９ａが回動或いは屈曲するので、前記平面から外れてこの平面に垂直な方向（横方向と略記）にずれる導出方向３１ｂとなる。
【００４２】
起上量に応じてこの横方向への移動量を可変できるので、十二指腸乳頭への導入のように目的部位への誘導が困難な場合にも、従来例に比べて導出方向の微調整が可能であるので、容易に誘導することができる。
【００４３】
従って、十二指腸乳頭に処置具２８の先端を導入することを容易かつ短時間にに行うことができる。また、導入した後の処置具２８による切開処置等も容易かつ短時間に行うことができる。このため、患者に苦痛を強いる処置時間を大幅に短縮でき、その負担を軽減できると共に、術者の負担も大幅に軽減できる。
【００４４】
処置が終了して、起上操作レバーを元に戻すと、ワイヤ１２の押す力とヒンジ部２６の弾性回復により処置具台前部９ａは元の位置に戻り収納空間７に収納され、処置具台９が上がったままになってしまい、患者の体腔壁に当たってしまうようなことはない。
【００４５】
本実施の形態によれば、処置具２８の乳頭への挿入性の向上、挿入までの時間の短縮による患者の負担軽減、習熟を要さないので新人の術者の場合でも挿入が容易にできる。これまでよりも挿入が楽なのでパピロトミー（切開）の角度も正確になりより的確な処置ができ、安全性の向上にも寄与する。
【００４６】
なお、図２（Ｃ）及び図２（Ｄ）では回転軸１１とその軸受け部との係合部分が小さいような場合で示している。つまり、処置具台後部９ｂも少し横方向に回動されるように示している。
【００４７】
これに対し、例えば、回転軸１１を処置具台９の両側壁から突出し、軸受けもこれに対応して両側に設けるようにして、処置具台前部９ａ側のみを横方向に回動するようにしても良い。
【００４８】
（第２の実施の形態）
図３は本発明の第２の実施の形態における処置具台起上機構の構成を示す。図３（Ａ）は処置具台起上機構の平面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＧ矢視方向からの背面図を示す。
【００４９】
第１の実施の形態とは異なり、図３（Ａ）に示すように本実施の形態における処置具台９は、２つの比較的硬質で滑り性に優れ耐摩耗性を有する高分子材料としてのポリエーテルイミド（ＰＥＩと略記）製の２部材からなる処置具台前部９ｃと処置具台後部９ｄが、切り込み空間部２５を挟んで、片端同士を円筒型の回転可動の蝶番３３が形成されるように射出成型して嵌合している。そして、スナップフィットになっていて回動自在ではあるが、容易には外れない。
【００５０】
更に視野側に移動される移動部を形成する処置具台前部９ｃと処置具台後部９ｄの上に、薄く変形可能なＰＴＦＥ製の熱収縮チューブからなる変形被覆材３４を被せて処置具台９を形成している。そして、この変形被覆材３４により切り込み空間部分２５以外は水密的に密着している。例えば、処置具案内溝１５はこの変形被覆材３４の外表面の凹部形状により形成されることになる。
【００５１】
また、この変形被覆材３４は切り込み空間部２５に対しては屈曲可能且つ弾性回復可能に、変形時のシワが内側に入り込むよう緩めに被覆している。
本実施の形態では切り込み空間部２５に汚れが入ると、不衛生なばかりでなく、使用しているときや経時的に体液などの汚れがついて移動が阻害される等のおそれがあるので、屈曲及び弾性回復可能な（処置具台９とは）別の変形可能な材料で水密的に覆うようにしてそのような不利の面を解消している。
【００５２】
なお、処置具台前部９ｃと処置具台後部９ｄは、基本的には第１の実施の形態における処置具台前部９ａと処置具台後部９ｂと同様の機能を有し、さらに後述する利点を備えたものとなっている。
【００５３】
なお、本実施の形態では図示しない収納空間の横方向の幅は処置具台９の幅より僅かに大きくしてあり、従ってワイヤ１２を牽引して処置具台９を起上させた場合、処置具台９が収納空間内にある場合には回転軸１１の回りで起上方向に起上する。そして、回転角が大きくなり、蝶番３３が収納空間の上部に露出すると、この蝶番３３部分から前の処置具台前部９ｃが視野側に屈曲されるように移動可能となり、一方処置具台後部９ｄは収納空間を形成する側壁で視野側に屈曲される移動は規制されるようにしている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００５４】
次に本実施の形態の作用を説明する。
このように構成しているので、ワイヤ１２を引っ張る操作を行うことにより、処置具台９は回転軸１１の回りで回転し、起上する。さらにワイヤ１２を牽引すると、処置具台９は起上し、蝶番３３が収納空間の上部に露出すると、この蝶番３３部分から前の処置具台前部９ｃは起上方向に起上すると共に、視野側に屈曲されるように移動可能となる。一方、処置具台後部９ｄは収納空間を形成する側壁で視野側に屈曲される移動は規制され、起上方向にのみ回動する。
【００５５】
また、第１の実施の形態と異なり、変形被覆材３４で処置具台９が被覆されているので体液等の汚れが切り込み空間部２５へ侵入しないし、変形被覆材３４を形成するＰＴＦＥは滑り性に優れているので変形被覆材３４の外表面で形成される処置具案内溝１５により処置具８の進退の抵抗を小さくでき、処置具２８のガイドに適したものとなる。その他は第１の実施の形態と同様の作用となる。
【００５６】
本実施の形態によれば、汚れが蝶番３３に入り込まないので作動がいつまでもスムーズとなり、第１の実施の形態によるヒンジ部２６が疲労によって折れるようなことを解消でき、かつ長持ちする。変形被覆材３４を形成するＰＴＦＥは撥水性に優れるので洗滌性が向上する。
【００５７】
さらに蝶番３３が万一壊れても、変形被覆材３４によって被覆されているので、形状が大きく変化してしまうことがなく、収納空間部７に入らなくなることがない。その他は第１の実施の形態で述べたように目的部位への導入、或いは誘導を容易に行うことができる等の効果を有する。
【００５８】
また、処置具台９と一体に形成される蝶番３３は、ＰＥＩ製なので、滑り性に優れるため、蝶番３３の回転抵抗が少なく、回転力が少なくて済む。また、耐磨耗性に優れるので、寿命が長い。同様に、処置具台９と一体に、回転軸１１を成形しているので、同じ効果がある。
なお、例えば第１の実施の形態に対して、その処置具台９を変形被覆材３４で覆うようにして切り込み空間部２５に汚れが入らないようにしていも良い。
【００５９】
（第３の実施の形態）
図４は本発明の第３の実施の形態における処置具台起上機構の先端側の構成を示す。
第１，第２の実施の形態とは異なり、本実施の形態における処置具台９は、高分子材料としてポリプロピレン（以下、ＰＰと略記）製で２つの切り込み空間２５ａ，２５ｂがこの処置具台９２の視野側及びその反対側の側壁からに一つずつ設けてあり、各切り込み空間２５ａ，２５ｂには処置具台９を形成している材質（具体的にはＰＰ）より軟らかく弾性回復力のあるシリコンゴム系の接着剤（例えば信越シリコーン社製ＫＥ−４５）からなる充填材３５が充填してある。この充填剤３５は処置具案内溝１５の面より僅かに低く、充填されている。
【００６０】
第２の実施の形態では少なくとも切り込み空間部２５を変形被覆材３４で覆ったのに対し、本実施の形態では各切り込み空間２５ａ，２５ｂを変形及び弾性回復可能な充填材料で覆うことにより、各切り込み空間２５ａ，２５ｂに汚れが入らないようにして洗滌性を向上している。また、被覆の場合には、長い間用いている間に、屈曲疲労で被覆が破けてしまうようなことが考えられので、充填によりそのようなことが発生しないようにしている。
【００６１】
一方の切り込み空間２５ａの頂部に隣接する薄肉の部分でヒンジ部２６が形成されている。その他は第１の実施の形態と同様の構成である。
次に本実施の形態の作用を説明する。
【００６２】
充填剤３５によって妨げられる屈曲性は、両側の切り込み空間２５を設けることにより、処置具台９の屈曲性を上げることで相殺して、全体としての屈曲性を第１，第２の実施の形態レベルにしている。
【００６３】
換言すると、切り込み空間２５ａに充填された充填剤３５が屈曲移動を妨げるが、両側面に切り込み空間２５ａ，２５ｂを形成してあるため、他方の切り込み空間２５ｂに充填された充填剤３５側が伸張して屈曲を促進させる働きをするので変形し易くなっており、トータルでの屈曲性が確保されている。
【００６４】
また、第２の実施の形態と同様、汚れが切り込み空間２５ａ，２５ｂに入らない。
また、切り込み空間２５ａを形成した際の切り込みの残部となるヒンジ部２６のみの弾性回復力に充填剤３５による弾性体の回復力が加わるので、移動後の元に戻る力が強い。また、充填剤３５の充填面は処置具案内溝１５より低いため、移動により圧縮され膨らんでも、処置具案内溝１５の表面には出てこない、このため処置具２８の進退を妨げない、また、処置具案内溝１５より僅かに低くなっているだけなので汚れは殆ど残らない。
【００６５】
本実施の形態は以下の効果を有する。
ワイヤ１２を引っ張る操作を行うことによって、第１の実施の形態と同様に処置具台９の前寄りの部分を視野側に屈曲移動することができる。
構造が簡単で、ヒンジ部２６が仮に疲労によって破壊しても、充填剤３５で接着されていて、処置具台９の一部が体腔内に脱落する危険性を回避できる。また収納空間７に収納できるため内視鏡を引き抜くときに体腔壁を傷つけない。
【００６６】
ＰＰは繰り返し屈曲耐性つまりヒンジ性に優れている材料なので、長く使用できる。但し、接着性は劣るので、シリコン系の接着剤を充填する前にプライマーによる表面処理は必要になる。
【００６７】
なお、図４ではワイヤ１２の取付部２７が設けられた視野側（図４では紙面の上側）からの切り込み空間２５ａは他方の切り込み空間２５ｂより大きい切り込み量で形成されているが、同じにするなどしても良い。
また、視野側から切り込み量の大きい切り込み空間２５ａを１つ設け、充填剤３５で充填したものにしても良い。
【００６８】
（第４の実施の形態）
図５は本発明の第４の実施の形態における処置具台起上機構の先端側の構成を示す。図５（Ａ）は処置具台起上機構の先端側の平面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）の背面図を示す。
【００６９】
本実施の形態における処置具台９はその先端側における視野側の側壁にワイヤ取付部２７で回転自在に取り付けられたワイヤ１２の他に、視野側と反対側の側壁にも第２のワイヤ１２′がワイヤ取付部２７′で回転自在に取り付けられている。
【００７０】
また、本実施の形態では処置具案内溝１５の裏側に三角形を２つ並べ一部を重ね合わせたような断面形状を持つ切り込み空間２５を設けている。この場合、三角形を２つ並べ一部を重ね合わせた薄肉になった底面部分が変形或いは屈曲可能な変形部（或いは屈曲部）４１を形成し、この底面部分は視野側に形成され、この部分に対向する２つの三角形の頂点側が視野の反対側に形成されている。
【００７１】
また、処置具台９の材料は比較的軟らかく耐薬品性に優れるウレタン系の熱可塑性エラストマからなる。
【００７２】
そして、視野側のワイヤ１２を引っ張る操作を行うことにより、切り込み空間２５に隣接し、薄肉になった視野側の変形部４１を収縮させるように屈曲変形させて処置具台９の前側部分の移動部４２を視野側に屈曲移動させることができるようにしている。
【００７３】
また、ワイヤ１２′を引っ張る操作を行うことにより、このワイヤの取付部２７′側には薄肉の部分は少ないので、この処置具台９を回転軸１１の回りで回動、つまり起上させることができるようにしている。
【００７４】
本実施の形態はこれまでの実施の形態と大きく異なる点は、ワイヤ１２、１２′が処置具台９の前側の部分、つまり移動部４２の両側面に２本、回転自在に接続されている点で、それぞれ、処置具案内溝１５の先端側移動用（より具体的には処置具案内溝１５の先端側を視野側に移動する横方向変形移動用）と起上作動用の機能を有するものである。
【００７５】
これらは、それぞれ別個の遠隔操作手段となる操作部に配置された第１の操作レバー及び第２の操作レバーに接続されており、独立して作動可能である。
第１の実施の形態等では共通の起上操作装置により、起上と（横方向の）移動とを操作するので、起上を最大近くまで上げてから、更にワイヤ１２を引っ張ることで、移動に移行することになる。本実施の形態ではそれぞれを専用の、つまりの別の操作レバーを設けることによって、それぞれの操作を独立して行うことができるようにして微調整をより容易にできるようにした。
なお、処置具案内溝１５の表面には親水加工のコート４３が施されている。
【００７６】
次に本実施の形態の作用を説明する。
起上操作用の第２の操作レバーを操作して処置具２８の先端を乳頭近くに誘導したら、第２の操作レバーの操作に加え、横方向変形移動用となる第１の操作レバーを操作して、横方向への誘導との双方向の動きを微調整をして挿入及び処置をスムーズに行うことができる。
【００７７】
変形部４１は側面にあり変形時にシワになるが、処置具案内溝１５の部分は厚めに形成してあるので、変形時に横方向には、縮んで変形するが処置具案内溝１５の面はシワにはならず、処置具２８の進退を妨げない。また処置具台９の材料そのものが滑り性が悪いが、処置具案内溝１５の表面に滑り性の良い親水加工のコート４３が施されているので、処置具２８の進退の抵抗は少ないものになっている。
【００７８】
本実施の形態によれば、微調整がより高度にできる効果がある。また、処置具台９の材料そのものが軟らかく変形力量を低くできる。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
【００７９】
処置具案内溝１５を切断する形で、切り込み空間２５を設けた第１、第３の実施の形態に比べて処置具台９を柔軟な材料で形成し、処置具案内溝１５の裏側に切り込み空間２５を設けているので、第２の実施の形態と同様、処置具案内溝１５表面に段差がなく、処置具２８は、スムーズに進退でき、また、汚れも洗い易い。
【００８０】
（第５の実施の形態）
図６及び図７は本発明の第５の実施の形態に係り、図６（Ａ）は処置具台起上機構の先端側の平面図、図６（Ｂ）はその概略斜視図を示し、図７は先端部の断面図を示す。
【００８１】
本実施の形態は、処置具台９を取り外し自在にすることにより、移動部４２の洗滌性の向上と、耐久性の劣化の問題を解消している。
【００８２】
本実施の形態における処置具台９は、材料をテフロンの中のパーフロロアルコキシ樹脂（以下、ＰＦＡと略記）とし、両側面からＵ字形の切り込み空間２５が、ほぼ中央に薄肉のヒンジ部２６を形成するように設けられている。また、処置具案内溝１５の裏側と後端は四角に空間が彫り込まれていて、処置具台９は図７に示すように略コの字形の断面形状で、下側に延出された足部４５が設けられ、この足部４５の後端には外側に突出する回転軸１１が形成されている。
【００８３】
また、本実施の形態では、図７に示すように、キャップ６と先端部本体５の一部に着脱ガイド溝４６が回転軸１１の先端間の幅より僅かに狭く、足部４５が変形できる幅で収納空間７の上面から回転軸穴４７まで連通するように各側壁に設けられている。
【００８４】
ワイヤ１２は回転可能且つ着脱自在にスナップフィット方式で処置具台９の移動部４２の部分に係止可能に設けられている。その他は第１の実施の形態と同様の構成である。
【００８５】
次に本実施の形態の作用を説明する。
このように構成したので、例えば第１の実施の形態の場合とほぼ同様に処置具のガイドを行うことができる。
【００８６】
さらに本実施の形態では内視鏡検査後に起上を一杯にかけて、切り込み空間２５に親指と人差し指の爪を掛けて引っ張ると処置具台９は変形して、洗滌担当者により容易に取り外し可能である。
【００８７】
また、収納空間７に処置具台９を取り付けるときは図７の白抜き矢印で示すように、収納空間７上面の着脱ガイド溝４６の位置に回転軸１１を合わせて、指先で押し込むと足部４５が内側に挟まって変形し、着脱ガイド溝４６に填まる、そのまま押し込んで行くと、回転軸穴４７に回転軸１１が入り、外側に足部４５は広がって、元の形に戻り回転可能に収納される。
【００８８】
本実施の形態は以下の効果を有する。
処置具台９を収納空間７より、外に引っ張り出して洗滌する事ができる、このため収納空間７内も洗滌し易くなる。また使用していくうちにヒンジ部２６に曲がり癖がついたり、戻りが悪くなって収納空間７に収納するとき引っかかったり、回転軸１１が摩耗してガタツクようになったら、ワイヤ１２を取り外して新しいものに容易に交換できる。
【００８９】
処置具台９はプラスチックモールド成形による一体品であるので、射出成形等により大量に安価に作れるので、ディスポ（使い捨て）にもでき、その場合には毎症例ごとに交換することも可能である。
【００９０】
ワイヤ１２を付けたまま再使用のために洗滌する際も、切り込み空間２５はＵ字形なので洗滌し易いし、処置具台９の裏側は彫り込まれて空間になっているが、裏返して歯ブラシ等で洗えるので洗滌し易い。
【００９１】
また、この空間があるため少々処置具台９が汚れても空間に汚れが流れてしまうため、切り込み空間２５に残らず屈曲の支障にならない。また、足部４５は変形し易く装着及び取り外しが容易であるし、処置具台９の材料はＰＦＡなので動摩擦係数が小さく処置具２８の進退が容易にできる。
【００９２】
（第６の実施の形態）
図８は本発明の第６の実施の形態における処置具台起上機構の先端側の構成を示す。図８（Ａ）は処置具台起上機構の先端側の平面図、図８（Ｂ）は図８（Ａ）の背面図を示す。
【００９３】
本実施の形態は図２に示す第１の実施の形態において、処置具台９をＰＦＡで形成し、切り込み空間２５に隣接して屈曲される（ヒンジ部２６として機能する）部分を処置具台９とは異なるＳＵＳ製の板バネ５１をインサート成型によって、埋め込むようにして形成している。
【００９４】
また、処置具案内溝１５の表面には、ＰＦＡより滑り性で若干優れるＰＴＦＥの案内溝コート材５２を溶融により接着して設けている。
その他は第１の実施の形態と同様の構成である。
【００９５】
本実施の形態は、処置具案内溝１５に要求される特性（処置具がスムーズに挿通できるよう滑り性がよい、キズ・汚れがつきにくい）を持つ材料、例えば、ＳＵＳ、テフロン（ＰＴＦＥ）、と、屈曲部に適した特性（可撓性、弾性回復力、繰り返し曲げの耐久性とか）を持つ材料たとえばポリプロピレン、板バネ材が必ずしも一致しないため、処置具台９と一体に形成すると、どちらかの性能を犠牲にせざる負えないので、処置具案内溝１５及び屈曲部に対しそれぞれの特性に合致した別の材料で形成することにより、どちらかの性能も犠牲にしないようにしたものである。
【００９６】
本実施の形態の作用として、ヒンジ部２６として機能する板バネ５１のバネ弾性によって、変形後、元の形に戻る機能を大きい。その他は第１の実施の形態と同様の作用である。
【００９７】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果の他に、ヒンジ部２６を板バネ５１で形成しているので、その寿命を向上できるし、ヒンジ部２６が疲労破壊しにくいので処置具台９の破損、脱落の防止、接合部への汚れの侵入のない等の効果を有する。
【００９８】
なお、ヒンジ部２６を上記のように板バネ５１で形成する代わりに、屈曲耐性に優れるＰＰにし、処置具台９をＳＵＳ材で形成し、互いを熱熔着するようにしても良い。
【００９９】
（第７の実施の形態）
図９は本発明の第７の実施の形態における処置具台起上機構の先端側の構成を示す。図９（Ａ）は処置具台の一部を切り欠いた側面図、図９（Ｂ）は図９（Ａ）のＩ矢視図を示す。
【０１００】
処置具台９におけるワイヤ１２が取り付けられる取付部２７には、処置具台９のＰＴＦＥ材と一体に、その周囲にＲ面取り部５４が形成してあり、しかも処置具台９の側壁からｄだけ突出している。さらに、ワイヤ１２の外径より僅かに大きい内径を有するワイヤ挿通孔５５によりワイヤ取付穴５８と連通している。 このワイヤ挿通孔５５の周囲には、図９（Ｂ）に示すように３箇所に切り込み５７が形成してある。
【０１０１】
また、ワイヤ１２の先端はＬ字に曲げられていて、この先端には砲弾形状でワイヤ挿通孔５５の内径より大きく、切り込み５７の頂部を外挿する円より小さい外形を有するＳＵＳ材の差し込み体５６がろう付けされている。勿論、この差し込み体５６の外径はワイヤ取付穴５８より小さく、その内部に収納される。
【０１０２】
このワイヤ取付部２７より少し後方側に切り込み空間２５が形成されている。
次に作用を説明する。
上記の構成によれば、処置具台９に対して差し込み体５６を押し込むと、切り込み５７が広がって差し込み体５６はワイヤ挿通孔５５を通過してワイヤ取付穴５８内に挿通される。
【０１０３】
また、逆に引けば取れる。しかもワイヤ取付穴５８の内径より差し込み体５６の外径は小さく回転可能である。取付部２７が処置具台９の側壁から突出しているため、ワイヤ３と処置具台９の側壁との間にはｄのクリアランスが確保できる。
【０１０４】
本実施の形態は以下の効果を有する。
術者によって、処置具台９とワイヤ１２の着脱が容易にできるので、処置具台９をディスポ（使い捨て）にできる。また、リユース（再利用）の場合にも外して洗滌ができる。
【０１０５】
Ｒ面取り部５４とｄのクリアランスがあるためワイヤ１２と処置具台９の当接面が小さく、しかも処置具台９はＰＴＦＥで形成されているので、滑り性に優れるので抵抗力が小さく、引っかかり・飛びなどの作動不良が生じにくい。
【０１０６】
（参考例１）
図１０は参考例１に係り、図１０（Ａ）は先端部本体に設けられた撮像手段及び照明光学系の構成を示す断面図、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）Ｊ−Ｊ断面図を示す。
従来例では、内視鏡先端に設けられる撮像装置或いは撮像ユニットを、先端部本体に撮像装置用取り付け孔を貫通するネジ孔に固定ネジを螺合係止し、先端部本体壁面に押しつけて固定していたので、水密を保持するために、シリコンゴム系の接着剤を塗布するなどしなけらばならず、作業が面倒なのと、水密を維持するためには、それなりの長さのネジが必要であり、先端部本体を大きくせざるを得ないので、先端部が大形化してしまう問題があった。本参考例１はこの問題を解決するものである。
【０１０７】
ＳＵＳ材からなる先端部本体５には撮像手段と照明光学系が設けてある。
つまり、側方に開口する観察窓１９には対物レンズ２２（より厳密には対物第１レンズ或いは対物前群レンズ）が取付けられ、その奥に挿入部２の長手方向に沿って設けられた正方形の断面形状の取付穴８１（図１０（Ｂ）参照）にプリズム８２が配置され、対物レンズ２２を経た光線を９０度曲げてこのプリズム８２の後方に配置される撮像ユニット８３に導く。
【０１０８】
この撮像ユニット８３はその先端側の図示しない対物後群レンズと、光学フィルタと、結像位置に配置されたＣＣＤ等の固体撮像素子と、その裏面側に配置された電子回路等からなる。そして、この撮像ユニット８３の後端から電子回路等に接続されたケーブル８４が延出され、このケーブル８４は挿入部２内を挿通されている。
【０１０９】
また、この取付穴８１の下側の先端部本体５の底面にはその前方側で屈曲して照明窓１８に連通するライトガイドファイバ取付溝８５が設けられ、挿入部２内を挿通されたライトガイドファイバ８６の屈曲された先端側がこのライトガイドファイバ取付溝８５内に収納される。
【０１１０】
先端部本体５におけるライトガイドファイバ取付溝８５からその上方の取付穴８１に向けてネジ穴が設けてあり、取付穴８１に収納された撮像ユニット８３はネジ穴に螺合する固定用ビス８７によって固定される。
【０１１１】
また、ライトガイドファイバ８６の先端には、Ｌ字に曲がった超弾性合金または形状記憶合金からなるライトガイド口金８８が取り付けてあり、このライトガイドファイバ８６の先端側は照明窓１８に固定される照明レンズ２１に先端面が接触する状態で先端部本体５の先端面に設けたネジ穴に螺合する固定用ビス８９によって固定される。
【０１１２】
ライトガイド口金８８はライトガイドファイバ８６を先端部本体５に固定用ビス８９で締め付け固定する際にライトガイドファイバ８６が折れないように保護している。
【０１１３】
また、図１０（Ｂ）から分かるようにライトガイドファイバ８６の断面形状は略正方形となっており、台形の断面形状のものでは鋭角な部分が折れ易かったが略正方形にすることによりそれ（鋭角な部分が折れ易かったこと）が無いようにしている。もちろん略長方形の断面形状にしても良い。
【０１１４】
また、ライトガイドファイバ取付溝８５には蓋部材９０が嵌合し、接着により先端部本体５に固定出来るようにしている。
【０１１５】
次に本参考例１の作用を説明する。
まず、撮像ユニット８３の取付構造に対する作用を説明する。
撮像ユニット８３とプリズム８２を予め接合し、先端部本体５の後方より取付穴８１へと挿入する。次に、ライトガイドファイバ取付溝８５から固定用ビス８７とドライバ先端を入れて、この固定用ビス８７をライトガイドファイバ取付溝８５内のねじ穴にねじ込み、撮像ユニット８３に当接させると、固定用ビス８７は撮像ユニット８３を先端部本体５へ押しつけるので、撮像ユニット８３は先端部本体５に固定される。
【０１１６】
このようにして固定することにより以下の効果を有する。
外側に固定用ビス８７を設けると、撮像ユニット８３は僅かな水や湿気の侵入でも故障してしまうにも関わらず、固定用ビス８７による固定部は水密的に固定することが必要になり、シリコンゴム系の接着剤を用いて水密を保つには、少なくとも、３山程度のネジ山が必要で、そのために薄肉にするのが難しいし、接着剤を塗る必要もあり、固定の作業が面倒になる。
【０１１７】
これに対して本参考例１では、水密にされた内側部分で固定するので簡単になり、ネジ山は２つもあれば十分で撮像ユニット８３とライトガイドファイバ８６との間の壁という元々あった薄いデットスペースを有効利用できる。このため、取付穴８１と外面との壁を薄肉にできるため、先端部３を細径化できる。
【０１１８】
次にライトガイドファイバ８６の取り付け構造の作用を説明する。ライトガイド口金８８は変形性に優れる材料からなるので、真直なパイプ形状の状態で接着剤を塗布したライトガイドファイバ８６を挿入し、その後にＬ字形状に曲げたり断面を４角に加工して硬化させることができる。そして、固定用ビス８９によって固定し、さらに蓋部材９０を接着する。この場合には水密的に固定する。
【０１１９】
このようにしてライトガイドファイバ８６をＬ字形状にするため、従来のように接着剤で硬化したライトガイドファイバ８６に弾性部材の保護板を接着後、保護板を介してトルクを管理して慎重にビス固定するのに比べ、全面を保護しているので、誤って力を込めて締め付けてしまっても折れにくい。
【０１２０】
なお、より安全を見込むには、緩衝材として弾性体例えばゴム板や、剛体例えばＳＵＳ材の保護板を介しても良い。
【０１２１】
なお、撮像ユニット８３を外すときは、ライトガイドファイバ取付溝８５とライトガイドファイバ８６を取り外す必要がある。
【０１２２】
（参考例２）
図１１（Ａ）は参考例２の内視鏡を示し、本参考例２の内視鏡が既存の内視鏡と異なる部分を明確にするために図１１（Ｂ）に従来例の内視鏡を示す。
【０１２３】
本参考例２は、処置具台９に横方向の移動機構を設けることにより従来例に比べ視野方向に処置具を誘導し易くなったものの、患者を横に寝かせ、術者が、内視鏡の操作をし易い患者の正面に立って、観察像の中心に乳頭を捉えるには、右手で挿入部を少し捻る必要があり、長時間だと右手が疲れるのと、うっかり捻る力を緩めると、挿入部が元に戻る力によって、せっかく捉えた乳頭が観察像の中心位置から外れてしまうので、この不都合を解消するものである。
【０１２４】
このためにまず、図１１（Ｂ）に示すように従来例の内視鏡６１を説明する。この内視鏡６１は挿入部６２の先端に設けられた先端部６３にはほぼ側視方向（より詳しく述べると、側視方向より少し後方側を向く斜視方向）を視野方向の中心軸Ｓとする観察窓６４と照明窓６５とが隣接して設けられ、さらにこれらに隣接して処置具台６６が設けられている。
【０１２５】
また、挿入部６２の基端には操作部６７の把持部６８が設けられ、その後方側に湾曲操作ノブ６９が設けてあり、この湾曲操作ノブ６９を操作することによって、先端部６３の後端に隣接して形成された湾曲部７０を湾曲することができる。
【０１２６】
従来例では挿入部６２の中心軸Ｏを紙面内に配置した状態で、側方から内視鏡６１を見ると、図１１（Ｂ）に示すようになる。つまり、把持部６８を掌で把持した把持面Ｐが側方の正面に位置し、湾曲操作ノブ６９の回転軸は紙面内で側方を向く。
【０１２７】
これに対して、本参考例２の内視鏡１には、上記内視鏡６１の挿入部６２を操作部６７に対して挿入部６２の中心軸０の回りに（操作部６７側から見て、）時計回り方向約１０度から４５度回転（この回転角をαと記す）した位置にして固定してある。
【０１２８】
換言すると、この内視鏡１は、従来例の内視鏡６１と同様に挿入部２の挿入方向に対し後方側となる斜め方向の視野方向Ｓを有し、さらにこの従来例の内視鏡６１に対し、その挿入方向の中心軸Ｏと視野方向の中心軸Ｓを含む面を、術者が操作部６７を把持したときに親指と親指を除く、人差し指などの４指とを結ぶ方向の面（つまり把持面Ｐ）に対して操作部側から見て時計回り方向に、回転して設けた構造にしている。
【０１２９】
このため、図１１（Ｂ）と同じ方向となるように操作部６７の方位を設定してこの内視鏡１を見ると図１１（Ａ）に示すように視野方向Ｓは中心軸Ｏの回りで回転角αだけ回転した方向を向くようになる。なお、図１１（Ａ）の内視鏡１での構成要素は図１等で図示したものと同じ符号で示し、まだ図示していない構成要素に対しては図１１（Ｂ）と同じ符号で示し、その説明を省略している。
【０１３０】
このように設定された本参考例２の内視鏡１の作用を説明する。
このように構成したので図１２に示すように術者７１は、左側臥位の患者７２の正面に立った場合、予め、湾曲方向が回転して設けてあるので、従来のように挿入部２を右手で１０度から４５度、捻って保持しなくとも、挿入・湾曲操作をして、観察像の中央に乳頭を捉えるだけで、観察・処置が出来る。
【０１３１】
本参考例２によれば、捻って保持しなくて良いので、疲れない、従来例であると少し手を緩めると、観察画像の中心に捉えた十二指腸乳頭が、挿入部６２が元に戻ろうとして、自然に回転してしまうので、観察像から消えてしまうか、中心からずれるようことがあったが、そのようなことを解消できる。
【０１３２】
また、患者７２の正面に立つことができるで、挿入部２の進退がやり易くなる。
なお、図１１（Ａ）に示すように斜め後方側を視野方向の中心軸Ｓとする斜視型の内視鏡１の光学系の構造は、例えば図１０（Ａ）において、対物レンズ２２の前に台形状のプリズムを（プリズムの厚みが後方側が厚くなるように）配置した構成にすれば良い。これに伴って、照明レンズ２１の前にも同様のプリズムを配置して、その方向に有効に照明光を出射できるようにすると良い。
【０１３３】
（参考例３）
図１３は参考例３に係り、図１３（Ａ）は参考例３における挿入部の先端側の処置具台起上機構の構成を示し、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）のＫ−Ｋ線断面を示す。
【０１３４】
本参考例３の内視鏡１では先端部本体５により収納空間７が形成され、この先端部本体５の開口する先端を含む周囲をキャップ６で覆っている。また、収納空間７に収納される処置具台９の基端には図１３（Ｂ）に示すように横方向に貫通する孔を設けてスプリング９１によりその両端が連結されたボール９２が収納されている。
【０１３５】
孔の両端はボール９２の直径より僅かに小さくされ、かつスプリング９１は両ボール９２を離間する方向に付勢している。従って、ボール９２は孔からほぼ半分近くが突出する状態となり、突出する両ボール９２は回転軸１１の機能を有する。また、各ボール９２により孔の端部は閉塞されるので、孔の内部には汚れが入りにくいようにしている。
【０１３６】
また、収納空間７を形成する視野側の側壁（つまりワイヤ１２の先端が取り付けられ側の側壁）には、ワイヤ１２が側壁に当たって擦れる等の支障がないように、例えば円弧状に切り欠いた切り欠きが形成されている。本実施の形態では他方の側壁も切り欠かれている。
【０１３７】
また、先端部本体５における収納空間７を形成する側壁の後端よりで底部側の位置には、各ボール９２を収納する半球状の凹部９３が形成され、かつ、凹部９３の上部側の側壁にはガイド溝９４が形成されている。各ガイド溝９４はその上端付近ではボール９２の半径近くの深さで凹部９３側に近づくにつれ浅くなるテーパ状に設けられ、凹部９３付近で殆ど０の深さになっている。
【０１３８】
従って、図１３（Ｂ）に示すように各ボール９２をガイド溝９４の上端に対向する位置に合わせて上方から下方に処置具台９を押す操作を行うことにより、各ボール９２をガイド溝９４に沿って下方に移動させることができ、さらにクリック感が発生する状態になるまで押し込むと、各ボール９２をそれぞれ凹部９３に収納した装着状態に設定することができる。
【０１３９】
また、処置具台９の上端付近には爪等を引っかけるための溝９５が設けてあり、この溝９５に爪を引っかける等して収納空間７の所定位置に装着された処置具台９を取り外し易いようにしている。
【０１４０】
取り外す場合には、ワイヤ１２を引っ張り、処置具台９を回転させて起上させ、収納空間７の切り欠き部分より上部側に溝９５が露呈する状態になったら、溝９５に爪を引っかける等して上方に引っ張る操作を行うことによって装着状態の処置具台９を取り外すことができる。
【０１４１】
また、処置具台９には第１の実施の形態と同様に楔状の切り込み空間２５とヒンジ部２６が設けてある。
なお、スプリング９１の代わりに弾性を有するゴムとかスポンジ状にした弾性部材を用いても良い。
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせる等して形成される実施の形態等も本発明に属する。
【０１４２】
［付記］
１．処置具を挿通する処置具チャンネルと、この処置具チャンネルに挿通して、内視鏡先端より突き出した処置具を、所定の位置に案内する案内溝を設けた処置具台と、この処置具台を遠隔的に起上する処置具台起上操作装置とを有する内視鏡において、
前記の案内溝の少なくとも一部を含み、起上方向に対し略直角方向への移動部と、この移動部の移動手段を設けてなることを特徴とする内視鏡。
（付記１の目的）挿入し易く、患者に時間的に負担をかけない、ひいては処置の安全性を向上する、処置具の案内および変形手段を提供する事にある。
【０１４３】
２．前記移動部は、処置具台の少なくとも一部に設けた、屈曲して移動する屈曲移動部であることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
（付記２の目的）移動による処置具の座屈と移動力量大の問題を解消することにある。
【０１４４】
３．前記屈曲移動部は、この後方に設けられた、処置具台に形成された少なくとも一つの切り込み空間部と、可撓性と弾性回復力を有する材料からなる処置具台と一体に形成された少なくとも一つの薄肉の屈曲部とからなることを特徴とする付記２記載の内視鏡。
（付記３，４の目的）屈曲し易くするのと、構造を簡単にして、洗滌性を良好にし、安価にすることにある。
【０１４５】
４．前記処置具台の材料は、合成高分子材料であることを特徴とする付記３記載の内視鏡。
（付記４の目的）合成高分子材料のプラスチックやエラストマが少ない力で変形可能なことと、内視鏡の厳しい消毒・滅菌条件下にあっても劣化しにくい材料が豊富な点にあり。また屈曲部や切り込み空間部、処置具案内溝などの複雑な形状が射出成形によって容易に形成でき安価なので、ディスポにできるようにすることにある。
【０１４６】
５．前記屈曲移動部は、その後方に設けられた、処置具台に形成された少なくとも一つの切り込み空間部と、処置具台と別体、別材料の屈曲および弾性回復可能な材料からなる屈曲部からなることを特徴とする付記２記載の内視鏡。
（付記５の目的）例えば、繰り返し屈曲耐性に優れた材料のヒンジ材を埋設して、付記３，４の耐性面などの問題点を解消することにある。
【０１４７】
６．前記切り込み空間部を、屈曲および弾性回復可能な別の変形可能材料で水密に覆ってなることを特徴とする付記３又は５記載の内視鏡。
（付記６，７の目的）付記３，５の洗滌性などの問題点を解消することにある。７．前記切り込み空間部を、変形および弾性回復可能な充填材料を埋めてなることを特徴とする付記３又は５記載の内視鏡。
【０１４８】
８．前記案内溝の移動手段は、案内溝の移動部と、内視鏡操作部に設けられた遠隔操作手段を接続する長尺の押し引き手段からなる処置具台起上操作装置によることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
（付記８の目的）煩雑な操作を容易にすることにある。
【０１４９】
９．前記案内溝の移動手段は、処置具台起上操作装置とは別個に設けられ、案内溝の移動部と、内視鏡操作部に設けられた遠隔操作手段を接続する長尺の押し引き手段からなる案内溝移動装置によることを特徴とする付記１記載の内視鏡。 （付記９の目的）微調整をより高度にすることにある。
【０１５０】
１０．前記処置具台は、取り外し可能に設けられていることを特徴とする付記１〜９記載の内視鏡。
（付記１０の目的）処置具台を症例毎の使い捨てにしてしまうことによって、付記１〜９の洗滌性と耐性面の問題点を解消することにある。また使い捨てにせずリユースで用いる場合、万一、使用の途中で屈曲部が疲労により破断して分離してしまうと、処置具台が収納空間部に戻せなくなって、体腔壁を傷つけてしまう危険を回避することにある。また取り外しが出来ることにより洗滌が楽にできるようにすることにある。
【０１５１】
１１．前記内視鏡は、内視鏡の挿入部の挿入方向に対し後方且つ斜め方向の視野方向を有し、この挿入方向の中心軸と視野方向の中心軸を含む面を、術者が内視鏡の操作部を把持したときに親指と親指を除く、人差し指などの４指とを結ぶ方向の面に対して操作部側から見て時計回り方向に、回転して設けたことを特徴とする付記１〜１０記載の内視鏡。
（付記１１，１２の目的）付記１〜１０に比べ、ＴＶモニタを正面視できるので、内視鏡の手技をやり易いようにすることにある。
１２．前記回転の角度は、１０°から４５°であることを特徴とする付記１１記載の内視鏡。
【０１５２】
１３．撮像装置の先端硬質部本体への固定ビスを、撮像装置以外の接続孔を介して固定することを特徴とする付記１〜１２記載の内視鏡。
（付記１３の目的）付記１〜１２に比べ内視鏡先端径を細くして、挿入性能を向上し、患者の苦痛を低減することにある。
【０１５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、処置具台の起上方向とは異なる方向へ、案内溝を移動出来き、乳頭への処置具挿入時等に、処置具を横方向に僅かに曲げて、先端位置の微調整が可能になり、乳頭等目標部位への処置具の先端を確実に導くことが可能となる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の先端側の構成を示す断面図。
【図２】処置具台起上機構を示す図。
【図３】本発明の第２の実施の形態における処置具台起上機構を示す図。
【図４】本発明の第３の実施の形態における処置具台起上機構を示す平面図。
【図５】本発明の第４の実施の形態における処置具台起上機構を示す図。
【図６】本発明の第５の実施の形態における処置具台起上機構を示す図。
【図７】処置具台の収納部の構造を示す断面図。
【図８】本発明の第６の実施の形態における処置具台起上機構を示す図。
【図９】本発明の第７の実施の形態におけるワイヤ取付部の構成を示す図。
【図１０】参考例１の内視鏡の先端側の構成を示す断面図。
【図１１】参考例２の内視鏡等を示す図。
【図１２】参考例２の内視鏡の使用例を示す図。
【図１３】参考例３の内視鏡の先端側の構成を示す断面図。

Claims (2)

1. 体腔内に挿入可能な挿入部の先端を構成すると共に、体腔内を観察するための視野を有する観察手段を備えた内視鏡先端部と、
   前記内視鏡先端部の先端側に配設されて処置具台であって、
   内視鏡先端部内に配設された処置具チャンネルに挿通して当該内視鏡先端より突出した処置具を所定の方向に案内可能とする、前記処置具チャンネルの先端に形成された開口に対向する位置に配設された案内溝部と、
   前記案内溝部に対して先端側に当該案内溝部の先端部と一体的に連設され、前記案内溝部に案内された前記処置具を所定の他の方向に案内可能とする先端側案内溝部と、
   前記案内溝部と前記先端側案内溝部との間に形成された、当該内視鏡先端部の視野側に開口した切り込み部と、
   を有する処置台と、
   前記内視鏡先端より延設し、先端部が、前記先端側案内溝部の一側面であって前記切り込み部が開口する側面に接続された起上ワイヤと、
   具備したことを特徴とする内視鏡。
2. 体腔内に挿入可能な細長の挿入部と、
   前記挿入部の先端部に配置され、前記挿入部内の処置具チャンネルに挿通された処置具を案内する案内溝を備えた処置具台と、
   前記処置具台から延出され、進退動作可能なワイヤと、
   前記処置具台を構成する、前記処置具チャンネルの先端に形成された開口に対向する位置に配設された案内溝部であって、前記先端部に対して軸支され、前記ワイヤの進退動作に伴って前記処置具台を所定の方向に回動させる案内溝部と、
   前記処置具台を構成し、前記案内溝部に対して先端側に屈曲部を介して配設された先端側案内溝部であって、前記ワイヤの進退動作に伴う前記ワイヤの引張により屈曲する屈曲部の屈曲に応じた方向であって前記案内溝部の回動方向に対して略直角方向に回動する先端側案内溝部と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡。

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