JP5587703B2 - 内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡と処置具とを有する内視鏡システムに関する。

従来、医療用の内視鏡は、体内の状態を観察するだけではなく、体内に病変部等が存在する場合には、その組織細胞を採取したり、所定の処置を施したりできる構成となっている。例えば、内視鏡の制御下で処置具を体内に挿入するために、内視鏡には、その挿入部に鉗子その他の処置具を挿通する処置具挿通チャンネルが設けられる。この処置具挿通チャンネルの基端部は本体操作部に設けた処置具導入部に通じており、また先端は挿入部の先端面や先端側面に設けた観察部等と共に処置具導出口として開口している。

内視鏡に挿通される処置具は、可撓性コードの先端に作動部を設けたものであり、作動部は例えば鉗子作動部，高周波ナイフ，スネアワイヤ等で構成される。処置具は処置具導入部から処置具挿通チャンネル内に挿入されるが、挿入部の先端における処置具導出口から導出されるまでは観察部による観察視野に入らない。

そこで、処置具が処置具挿通チャンネル内の所定の位置に到達すると、それを内視鏡の操作を行う術者に認識させるために、処置具の可撓性コードの外面に目盛や標識、さらには凹凸部等からなる表示部を設ける構成としたものが、特許文献１に開示されている。また、可撓性コードの外面に設けた表示部に代えて、可撓性コードの所定の位置に凹凸部を形成し、処置具を鉗子チャンネル（処置具挿通チャンネル）内に挿入する際、または鉗子チャンネルから引き出す際に、この可撓性コードの凹凸部が鉗子栓を通過するときに生じる状態変化によって、可撓性コードが鉗子チャンネル内の所定位置を通過したことを操作感触として術者に認識させる構成としたものが、特許文献２に開示されている。

これによって、例えば処置具を鉗子チャンネルから抜き出す際に、前述した状態変化部が鉗子栓の位置まで到達するまでは勢い良く抜き出し、状態変化部が鉗子栓の位置に達したことを操作感触で認識した後には、ゆっくり抜き出すという操作が可能になり、もって処置具の先端が鉗子チャンネルから飛び跳ねて、体液等を周辺に撒き散らすという事態の発生を防止することができる。

更に、処置具を鉗子チャンネルから挿入する際には抵抗が少なく容易であり、処置具を鉗子チャンネルから抜き出す時には抵抗が増大するように、挿入方向によって抵抗が変化する抵抗増大部を備える構成としたものが、特許文献３に開示されている。

特開平１１−３０９１５３号公報 特開平１０−１３７２５６号公報 特開２００７−２８９５８０号公報

しかしながら、上記特許文献２，３記載の処置具のように、可撓性コードに凹部や凸部を形成して、これら凹部や凸部とそれ以外の部位との間の径差を持たせて、これら凹部や凸部が鉗子栓を通過する際における感触に顕著な変化を生じさせて、操作感触に明確な差をもたせても、術者の感覚には個人差がある。このため、操作感触で認識できずに抜き取り処理時に勢い余って処置具が操作部から抜き取られることもあり、改善が望まれていた。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、処置具を操作部から抜き取る際に、勢い余って処置具を抜き取ってしまうことがないようにした内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明は、挿入部内に配された処置具挿通チャンネルに連通する処置具入口を操作部に有する内視鏡と、前記処置具入口から前記処置具挿通チャンネルに挿通される処置具と、前記処置具入口から前記処置具を抜き取る際に、前記処置具の先端部の外周面に係止する係止部とを備える内視鏡システムにおいて、前記係止部は、前記処置具の先端部外周面に形成される雄ねじ部と、前記処置具入口に取り付けられる栓部材の処置具通路に形成され、前記雄ねじ部が螺合する雌ねじ部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、処置具の先端部外周面に形成される雄ねじ部と、処置具通路に形成された雌ねじ部とが螺合し、処置具入口から処置具を抜き取る際に、処置具の先端部の外周面に係止する係止部を有するので、係止部によって処置具の先端部が係止されるため、勢い余って処置具入口から処置具が抜き取られることがない。このため、処置具先端部が処置具入口から飛び跳ねて、処置具に付着している体液等を周辺にまき散らすことがなくなる。

内視鏡システムの構成を概略的に示す説明図である。 内視鏡の挿入部の鉗子栓に処置具を挿入した状態の係止部を示す斜視図である。 栓本体に雄ねじ部が係止する別実施形態の係止部を示す鉗子栓周りの断面図である。 処置具保持部の上下に雌ねじ部を設けた別実施形態の係止部を示す鉗子栓周りの断面図である。 処置具通路に螺旋状の溝を設けた別実施形態の係止部を示す鉗子栓周りの断面図である。 処置具通路にクランク状の溝を設けた別実施形態の係止部を示す鉗子栓周りの断面図である。 別実施形態の係止リングを示す鉗子栓周りの斜視図である。 係止位置にセットされた係止リングを示す平面図である。 退避位置にセットされた係止リングを示す平面図である。 係止位置にセットされた別実施形態の係止リングを示す平面図である。 退避位置にセットされた別実施形態の係止リングを示す平面図である。

図１において、内視鏡システム２は、内視鏡１０、及び内視鏡用処置具（以下、処置具という。）１１を備える。内視鏡１０は、手元操作部１２と挿入部１３とを有する。手元操作部１２には、ユニバーサルコード１５が接続される。このユニバーサルコード１５は光源用コネクタ１６及びケーブル１７、プロセッサ用コネクタ１８を介して、光源装置１９及びプロセッサ装置２０にそれぞれ着脱自在に接続される。

手元操作部１２には、アングルノブ２１や送気・送水ボタン２２、吸引ボタン２３などが設けられている。また、手元操作部１２の挿入部１３側には、各種処置具１１が挿通される鉗子口２４が設けられている。

挿入部１３は、手元操作部１２に連設されており、被検者の体内に挿入される。挿入部１３は、手元操作部１２側から順に、可撓性を有する軟性部２５と、湾曲自在な湾曲部２６と、先端硬性部２７とからなる。軟性部２５は、先端硬性部２７を体内の目的の位置に到達させるために約１．３ｍ〜１．６ｍの長さを持つ。湾曲部２６は、手元操作部１２のアングルノブ２１の操作に連動して上下、左右方向に湾曲動作する。これにより、先端硬性部２７を体内の所望の方向に向けることができる。

先端硬性部２７の先端面には、周知のように観察窓、照明窓、送気・送水ノズル（共に図示せず）の他に、鉗子出口３０が設けられている。観察窓の奥には、対物光学系、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子が配置されている。撮像素子からの撮像信号は、ユニバーサルコード１５等を介してプロセッサ装置２０に送られる。プロセッサ装置２０は、撮像素子の撮像信号に対して各種画像処理を行い映像信号に変換し、これをケーブル接続されたモニタ３１に観察画像として表示する。

照明窓には、光源装置１９の照射光源からの照明光を導くライトガイドの出射端が配されている。この照明窓からの照明光は体内の被観察部位に向けて照射される。また、送気・送水ノズルは、送気・送水ボタンの操作に応じて、光源装置１９に内蔵の送気・送水装置から供給されるエアーや水を観察窓に向けて噴射する。鉗子出口３０は、挿入部１３内に配設された鉗子チャンネル（処置具挿通チャンネル）３５に接続され、鉗子口２４に連通している。鉗子口２４には、ゴムやエラストマーなどの弾性体からなる鉗子栓３６が取り付けられている。

処置具１１は、先端から順に鉗子作動部４０、可撓性コード部４１、アクチュエータ部４２から構成されている。鉗子作動部４０は１対の把持爪４０ａ，４０ｂから構成され、リンク機構４３によって開閉される。このリンク機構４３はアクチュエータ部４２により駆動される。なお、アクチュエータ部４２に代えて、スライダ機構を有するハンドル部を用いたものであってもよい。また、処置具１１は鉗子作動部４０を有するものの他に、高周波ナイフ、スネアワイヤ、注射器、生検採取用カップなどを有するものであってもよい。

図２に示すように、処置具１１の鉗子作動部４０近くで可撓性コード部４１には、雄ねじ部５０からなる係止部５１が形成されている。雄ねじ部５０は、可撓性コード部４１の表面を隆起させて形成されている。雄ねじ部５０の長さは１〜２ピッチ分が挿入時や抜き取り時の回転操作の上から好ましいが、それ以上の長さであってもよい。

鉗子栓３６には、係止部５１に対応させて雄ねじ部５０に螺合する雌ねじ部５５と、テーパー状内周面５６が形成されている。また、鉗子栓３６にはキャップ６０が接続ベルト６１を介して一体的に設けられており、不使用時にはキャップ６０の栓本体６０ａが鉗子口６２に嵌められて鉗子口６２が塞がれる。

使用に際しては、鉗子栓３６のキャップ６０を鉗子口６２から外して、処置具１１の先端を鉗子口６２に入れて雄ねじ部５０と雌ねじ部５５とが螺合する方向に回転することで、処置具１１を鉗子栓３６内に挿入することができる。その後は、通常の挿入操作によって挿入部１３の先端面を被検体の所定部位に位置させて鉗子作動部４０により病変部や異物を取り除く。所定の処置を終了した後は、手元操作部１２から処置具１１が抜き取られる。

この抜き取り操作で、処置具１１の先端部である鉗子作動部４０が鉗子口６２の近くに到達すると、雄ねじ部５０が雌ねじ部５５に係止することになり、抜き取り操作が一時的に中断される。この後、処置具１１を回転させて雄ねじ部５０と雌ねじ部５５を螺合させることにより、鉗子栓３６から処置具１１をゆっくりと抜き取ることができる。このように、雄ねじ部５０と雌ねじ部５５との螺合を介して処置具１１の鉗子栓３６からの抜き取り操作を行うので、従来のように勢い余って処置具１１が鉗子栓３６から抜き取られて、処置具１１の先端部が鉗子口６２から飛び跳ねることがなくなる。したがって、処置具１１に付着している体液等を周辺にまき散らすことがなくなる。

上記実施形態では、鉗子栓３６に雄ねじ部５０に螺合する雌ねじ部５５を設けたが、図３に示すように、雌ねじ部５５は省略してもよい。この場合には、鉗子栓７０に相互に密着する栓本体７１を形成する。栓本体７１はゴムやエラストマー等の弾性体から構成されている。使用に際しては、この栓本体７１に処置具１１の先端部を押し当てて、回転することにより、雄ねじ部５０を栓本体７１の密着部７１ａに侵入させて、鉗子作動部４０を挿入する。処置具１１の使用後は、この栓本体７１に雄ねじ部５０が係止するため、抜き取り操作が一時的に中断される。この後、雄ねじ部５０を抜き取る方向に回転させることで、雄ねじ部５０の螺旋による推進作用で、鉗子栓７０から処置具１１をゆっくりと抜き取ることができる。このように、雄ねじ部５０と栓本体７１との係止によっても一時的に抜き取り操作が中断されるため、勢い余って処置具先端部である鉗子作動部４０が鉗子栓７０から抜き取られることがなくなり、処置具１１に付着した体液などの飛散を防止することができる。

また、図４に示すように、処置具１１の可撓性コード部４１の外径とほぼ同じ直径の処置具保持部７５の上下に、前記雄ねじ部５０に螺合する雌ねじ部７６，７７を設けてもよい。この場合には、処置具保持部７５によって鉗子栓７９と処置具１１との間が水密に保持されるため、体液などが洩れることがなくなる。また、上下に設けた雌ねじ部７６，７７が、雄ねじ部５０に螺合するため、処置具１１を回転させることで、雄ねじ部５０の螺旋による推進作用で、処置具保持部７５を雄ねじ部５０が通過することができる、処置具１１の挿入や抜き取りが容易に行える。なお、可撓性コード部４１に雄ねじ部５０を形成したが、雄ねじ部５０は鉗子作動部４０の外周面に形成してもよい。

また、図５に示すように、処置具１１の可撓性コード部４１の外径とほぼ同じ直径の処置具保持部（処置具通路）８０に螺旋状の溝８１を設けた鉗子栓８２を備え、処置具１１の可撓性コード部４１に、鉗子作動部４０付近の外周面から突出し、溝８１を通過する突起部８３からなる係止部８４を備えてもよい。この場合、螺旋状の溝８１は、処置具保持部８０の上端縁８０ａ及び下端縁８０ｂに連通して形成されている。これにより、処置具１１の抜き取り操作の際、突起部８３が処置具保持部８０の下端縁８０ｂまたは溝８１の下端部に係止することになり、抜き取り操作が一時的に中断される。この後、処置具１１を回転させると突起部８３が溝８１を通過することができるため、鉗子栓８２から処置具１１をゆっくりと抜き取ることができる。

さらにまた、図６に示すように、処置具１１の可撓性コード部４１の外径とほぼ同じ直径の処置具保持部（処置具通路）８５にクランク状の溝８６を設けた鉗子栓８７を備え、処置具１１の可撓性コード部４１に、鉗子作動部４０近くで、溝８６を通過する突起部８８からなる係止部８９を備えてもよい。この場合、クランク状の溝８６は、処置具保持部８５の周方向において位置をずらし、且つ軸方向に沿って延びる上下の直線部分８６ａ，８６ｂと、この直線部分８６ａ，８６ｂの間を繋ぎ、周方向に沿って延びる円周部分８６ｃとからなり、突起部８８は、幅方向（可撓性コード４１の円周方向）の寸法を溝８６の直線部分８６ａ，８６ｂの幅に合わせて、上下方向（可撓性コード４１の軸方向）の寸法を溝８６の円周部分８６ｃの幅に合わせて形成されている。これにより、処置具１１の抜き取り操作の際、突起部８８が処置具保持部８５の下端縁または溝８６の円周部分８６ｃに係止することになり、抜き取り操作が一時的に中断される。突起部８８が処置具保持部８５の下端縁に係止されている場合は、処置具１１を回転させることで突起部８８が溝８６の直線部分８６ｂに進入し、さらに直線部分８６ｂに連通する円周部分８６ｃに係止される。そして、突起部８８が溝８６の円周部分８６ｃに係止されている場合は、処置具１１を回転させると突起部８３が、円周部分８６ｃを通過して直線部分８６ａに進入する。以上のように、突起部８８がクランク状の溝８６を通過することで、鉗子栓３６から処置具１１をゆっくりと抜き取ることができる。

次に、図７〜図９に示すように、係止部９０として、係止リング９１を用いた別の実施形態について説明する。鉗子栓９２には、キャップ９３とは別に係止リング９１が一体的に形成されている。係止リング９１は、リング本体９５と、このリング本体９５の内径を変えて、リング本体９５内に挿入される処置具１１の抜き取り抵抗を変化させる係止片９７を有する。

図８に示すように、係止片９７はリング本体９５に形成されたストッパ９８を乗り越えたときに、リング本体９５の内径を小さくして、処置具１１の外周面を締めつけて係止状態とする係止位置にセットされる。また、図７に示すように、係止位置から係止片９７を離して退避させると非係止位置となり、処置具１１は係止リング９１によってゆるく保持される。係止位置と非係止位置との間で、リング本体９５にはストッパ９８が形成されており、このストッパ９８によって、係止片９７が係止位置または非係止位置に選択的に位置決めされる。

図７に示すように、処置具１１を使用する際には、キャップ９３を鉗子栓９２から外してリング本体９５本体を鉗子口９９の上方に位置させる。このとき、係止片９７を非係止位置にセットしておき、処置具先端部である鉗子作動部４０を鉗子口９９に挿入する。

処置具１１を手元操作部１２にセットした後は、係止リング９１の係止片９７を図９に示す非係止位置から図８に示す係止位置にセットする。図７に示すように、所定の処置を終了して、処置具１１を鉗子栓９２から抜き取る際には、係止位置にセットされた係止リング９１が処置具先端部にしっかりと係止するので、鉗子栓９２から抜き取られても、係止リング９１により処置具先端部が保持される。したがって、処置具１１が鉗子栓９２から勢いあまって抜き取られてしまうことがなく、処置具１１に付着した体液などが飛散することがなくなる。

なお、図７に示すように、鉗子栓９２に係止リング９１とキャップ９３とを別にして設けているが、係止リング９１とキャップ９３とはベルト部材９６を用いて並べて設けてもよい。

図７〜図９に示すような係止片９７によって係止位置と非係止位置に切り換える係止リング９１の他に、図１０及び図１１に示すように、ヒンジ部１００によって開閉自在な係止リング１０１を用いて、係止部１０３を構成してもよい。この場合には、係止リング１０１をベルト部材１０２により鉗子栓に取り付ける。係止リング１０１は、先端に凸部１０４及び凹部１０５を備えている。図１０に示すように、凸部１０４と凹部１０５とが嵌合することにより、係止リング１０１は閉じられ、処置具１１を係止する係止位置にセットされる。また、図１１に示すように、凸部１０４と凹部１０５との係止を解除することで、係止リング１０１は開放位置となる。

図１０に示すように、ヒンジ部１００により係止位置とされた時には、係止リング１０１の内径が小さくなり、処置具がしっかりと保持される。また、ヒンジ部１００により開放位置とされた時には、係止リング１０１が開いて、処置具の鉗子栓への挿入が容易に行えるようになる。

上記各実施形態では、雄ねじ部５０による係止部５１，８４，８９と係止リング９１，１０１による係止部９０，１０３とを別個に実施しているが、これらは同時に実施してもよい。上記実施形態では、内視鏡として電子内視鏡１０を例示したが、光学的イメージガイドを採用して被検体の状態を観察する内視鏡等その他の内視鏡であってもよい。

２ 内視鏡システム
１０ 内視鏡
１１ 処置具
１２ 手元操作部
１３ 挿入部
２４，６２ 鉗子口
３６，７０，７９，８２，８７，９２ 鉗子栓
５０ 雄ねじ部
５１，８４，８９，９０，１０３ 係止部
５５，７６，７７ 雌ねじ部
６０ キャップ
７１ 栓本体
７５ 処置具保持部
９１ 係止リング
９３ キャップ
９５ リング本体
９８ ストッパ
１００ ヒンジ部
１０１ 係止リング

Claims (1)

1. 挿入部内に配された処置具挿通チャンネルに連通する処置具入口を操作部に有する内視鏡と、前記処置具入口から前記処置具挿通チャンネルに挿通される処置具と、前記処置具入口から前記処置具を抜き取る際に、前記処置具の先端部の外周面に係止する係止部とを備える内視鏡システムにおいて、
   前記係止部は、前記処置具の先端部外周面に形成される雄ねじ部と、
   前記処置具入口に取り付けられる栓部材の処置具通路に形成され、前記雄ねじ部が螺合する雌ねじ部とを有することを特徴とする内視鏡システム。

Images