JP2003038416A - 内視鏡 - Google Patents
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- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 目標となる病変部位を正面視しながら、湾曲
操作を行っても良好な操作性を確保できる内視鏡を実現
する。 【解決手段】 内視鏡１は、処置具挿通用チャンネルを
配してこの処置具挿通用チャンネルの処置具導出口２４
を挿入部先端部１１に形成し、前記処置具導出口２４か
ら突出する処置具（カニューラ４４）の先端側を誘導し
て起上させるための起上部材２６を設けると共に、この
起上部材２６と併設する観察光学系２１を前記挿入部先
端部１１に備え、少なくとも１方向の湾曲自在な湾曲部
１２を有している。前記内視鏡１は、前記観察光学系２
１の光軸４１と、前記起上部材２６の誘導中心軸４２と
が前記湾曲部１２の湾曲軌道面上４３上で交差するよう
に構成される。
操作を行っても良好な操作性を確保できる内視鏡を実現
する。 【解決手段】 内視鏡１は、処置具挿通用チャンネルを
配してこの処置具挿通用チャンネルの処置具導出口２４
を挿入部先端部１１に形成し、前記処置具導出口２４か
ら突出する処置具（カニューラ４４）の先端側を誘導し
て起上させるための起上部材２６を設けると共に、この
起上部材２６と併設する観察光学系２１を前記挿入部先
端部１１に備え、少なくとも１方向の湾曲自在な湾曲部
１２を有している。前記内視鏡１は、前記観察光学系２
１の光軸４１と、前記起上部材２６の誘導中心軸４２と
が前記湾曲部１２の湾曲軌道面上４３上で交差するよう
に構成される。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、処置具挿通用チャ
ンネルの処置具導出口近傍に設けた起上部材及び観察光
学系を備えた内視鏡に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、内視鏡は、広く用いられるように
なった。上記内視鏡は、細長の挿入部の先端部に観察光
学系を配設している。上記内視鏡は、上記挿入部を体腔
内に挿入することで、切開を必要とすることなく、上記
観察光学系により体腔内の検査対象部位を観察できる。
また、上記内視鏡は、上記挿入部に処置具挿通用チャン
ネルを配してこの処置具挿通用チャンネルの処置具導出
口を先端部に形成している。上記内視鏡は、必要に応じ
て上記処置具挿通用チャンネル内に挿通した鉗子やカニ
ューレーション用チューブ等の処置具の先端側を上記処
置具導出口から突出させ、各種治療処置ができる。 【０００３】従来の内視鏡は、上記処置具の先端側を前
記観察光学系の観察視野内に確実に捉えるために、上記
処置具の先端側を誘導して起上し、病変部へ誘導するた
めの起上部材が処置具導出口近傍に設けられている。ま
た、上記従来の内視鏡は、体腔内への上記挿入部先端側
の挿入をより簡便に行うため、上記挿入部先端側に湾曲
自在な湾曲部を有しており、操作部に設けられた湾曲操
作ノブによって湾曲操作されるようになっている。 【０００４】ところで、内視鏡は、上記挿入部先端部に
上記観察光学系と上記起上部材とが上記挿入部先端部に
併設されており、これら観察光学系の光軸と起上部材の
揺導中心軸とが平行に配置されているものが一般的であ
る。上記従来の内視鏡は、処置具自体が上記起上部材の
操作や湾曲機構を利用した湾曲操作により目標とする病
変部位に対してほぼ直線状にアプローチ可能である。こ
れに対し、例えば、実開昭５６−１１６００１号公報
は、処置具が当接する起上部材の誘導面を観察光学系方
向に傾斜させた内視鏡を提案している。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の内視鏡は、観察光学系の光軸に対して病変部位を正
面視することができず、また、上記起上部材の操作や湾
曲操作により上記処置具を移動させた場合、観察視野の
中心で捉えることができない。このため、上記従来の内
視鏡は、病変部位の処置操作が困難であった。 【０００６】次に、図４ないし図７に示す代表例を用い
て、上記従来の内視鏡における不具合の詳細を説明す
る。図４は従来の内視鏡の操作部側からみた挿入部先端
部を示す説明図、図５は図４の状態から湾曲操作を行っ
た際の説明図、図６は他の従来の内視鏡の操作部側から
みた挿入部先端部を示す説明図、図７は図６の状態から
湾曲操作を行った際の説明図である。尚、図４ないし図
７に示す代表例は、内視鏡として観察光学系の光軸が挿
入部長手方向中心軸と直交する十二指腸用側視型内視鏡
を利用して乳頭へのカニュレーションを行う場合を示し
ている。 【０００７】図４に示すように内視鏡１００Ａは、対物
光学系１０１ａ及びその最前面の観察窓１０１ｂから構
成される観察光学系１０１と、図示しない処置具挿通用
チャンネルの処置具導出口１０２近傍に設けられた起上
部材１０３Ａとが、挿入部先端部１００ａに併設されて
いる。 【０００８】上記内視鏡１００Ａは、上記観察光学系１
０１の光軸１１１と上記起上部材１０３Ａの誘導中心軸
１１２Ａとが平行に配設されている。このため、上記内
視鏡１００Ａは、処置具としての導通器具である後述の
カニューラ（カニュレーションチューブともいう）１１
３の乳頭１１０への挿入性を優先した場合、上記観察光
学系１０１の光軸１１１が乳頭１１０に対してα1の角
度を持った観察視野となり、目標とする部位である乳頭
１１０を正面視することができず、また、観察視野の中
心で捉えることができない。 【０００９】更に、上記内視鏡１００Ａは、上記起上部
材１０３Ａを利用したり、図示しない湾曲機構によるＵ
Ｐ方向の湾曲操作を行い、乳頭１１０に挿入部先端部１
００ａを近づけながらカニューラ１１３を乳頭１１０に
挿入する。すると、この場合、図５に示すように上記内
視鏡１００Ａは、カニューラ１１３自体を乳頭１１０に
真っ直ぐ挿入することは可能である。 【００１０】しかしながら、上記内視鏡１００Ａは、カ
ニュレーション操作を観察視野の中心で捉えることがで
きない。このため、上記内視鏡１００Ａは、上記カニュ
レーション操作が非常に困難である。また、上記内視鏡
１００Ａは、湾曲操作により挿入部先端部１００ａを乳
頭１１０に更に近づけると、観察光学系１０１の光軸１
１１が乳頭１１０に対してα2の角度となり、図４で示
したα1よりも角度が大きくなる。つまり、上記内視鏡
１００Ａは、挿入部先端部１００ａを近づけることによ
り、目標となる乳頭１１０への正面視が更に困難にな
る。 【００１１】一方、これに対し、上記実開昭５６−１１
６００１号公報に記載の内視鏡は、例えば図６及び図７
に示されるようになっている。図６に示すように内視鏡
１００Ｂは、観察光学系１０１の光軸１１１と起上部材
１０３Ｂの誘導中心軸１１２Ｂとが平行に配設されてい
るが、乳頭１１０を正面視しながらカニューラ１１３の
操作を行い易くするために、処置具が当接する起上部材
１０３Ｂの誘導面２０１を観察光学系１０１方向に傾斜
させている。つまり、上記内視鏡１００Ｂは、処置具導
出口１０２から突出したカニューラ１１３が起上部材１
０３Ｂの誘導面２０１に沿いながら移動し起上する。こ
のため、上記内視鏡１００Ｂは、カニューラ１１３の先
端側が観察視野の中心に導かれるようになっている。 【００１２】しかしながら、上記内視鏡１００Ｂは、乳
頭１１０に対してカニューラ１１３がβ1の角度をもっ
て挿入されることになり、乳頭１１０への挿入はもちろ
んのこと、その先にある総胆管（図示しない）への挿入
が困難になり、操作性が悪くなることが懸念される。 【００１３】更に、図７に示すように上記内視鏡１００
Ｂは、起上部材１０３Ｂを利用したり、湾曲機構（図示
しない）によるＵＰ方向の湾曲操作を行い、乳頭１１０
に挿入部先端部１００ｂを近づけながらカニューラ１１
３を乳頭１１０に挿入しようとする。すると、この場
合、上記内視鏡１００Ｂは、乳頭１１０を正面に捉えな
がらアプローチすることが可能である。 【００１４】しかしながら、上記内視鏡１００Ｂは、乳
頭１１０に対するカニューラ１１３の挿入角度がβ2と
なり、図６で示したβ1よりも角度が大きくなる。つま
り、上記内視鏡１００Ｂは、挿入部先端部１００ｂを近
づけることにより、乳頭１１０や総胆管（図示しない）
へのカニューラ１１３の挿入や操作性が更に困難とな
る。 【００１５】本発明はこれらの事情に鑑みてなされたも
のであり、目標となる病変部位を正面視しながら、湾曲
操作を行っても良好な操作性を確保できる内視鏡を提供
することを目的とする。 【００１６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、処置具挿通用チャンネルを配してこの処
置具挿通用チャンネルの処置具導出口を挿入部先端部に
形成し、前記処置具導出口から突出する処置具の先端側
を誘導して起上させるための起上部材を前記処置具導出
口近傍に設けると共に、この起上部材と併設する観察光
学系を前記挿入部先端部に備え、少なくとも１方向の湾
曲自在な湾曲部を有する内視鏡において、前記観察光学
系の光軸と、前記起上部材の誘導中心軸とが前記湾曲部
の湾曲軌道面上で交差するように構成したことを特徴と
している。この構成により、目標となる病変部位を正面
視しながら、湾曲操作を行っても良好な操作性を確保で
きる内視鏡を実現する。 【００１７】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の１
実施の形態を説明する。図１ないし図３は本発明の１実
施の形態に係り、図１は本発明の１実施の形態の内視鏡
を示す概略構成図、図２は図１の操作部側からみた挿入
部先端部を示す説明図、図３は図２の状態から湾曲操作
を行った際の説明図である。尚、本１実施の形態の内視
鏡は、例えば十二指腸用側視型内視鏡であり、カニュレ
ーションを行う場合を例にして説明する。 【００１８】図１に示すように本発明の１実施の形態の
内視鏡１は、細長の挿入部２と、この挿入部２の後端側
に連設された太幅の操作部３と、この操作部３の側部か
ら延設されたユニバーサルコード４とを備えて構成され
る。前記ユニバーサルコード４は、図示しない光源や画
像処理装置に着脱自在で接続することができるようにな
っている。 【００１９】前記挿入部２は、先端側から硬性の先端部
１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の
湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺
で可撓性を有する軟性部１３とから構成されている。 【００２０】前記先端部１１は、観察光学系２１及び照
明光学系２２が側視可能に配設されている。また、前記
先端部１１は、これら観察光学系２１及び照明光学系２
２に併設して処置具挿通用チャンネル２３の処置具導出
口２４が形成された処置具導出口部２５が設けられてい
る。前記処置具導出口部２５は、前記処置具導出口２４
の前方に起上部材２６が設けられている。前記起上部材
２６は、前記観察光学系２１に併設されて設けられ、前
記処置具導出口２４から突出する処置具の先端側を誘導
して起上し、病変部へ誘導するものである。 【００２１】前記操作部３は、把持部３ｂに処置具挿入
口２７が設けられている。この処置具挿入口２７は、前
記把持部３ｂ内で前記処置具挿通チャンネル２３に連通
している。そして、処置具としての導通器具は、前記処
置具挿入口２７から挿入され、前記処置具挿通用チャン
ネル２３を挿通し、前記処置具導出口２４から突出し、
前記起上部材２６で起上されて前記処置具導出口部２５
から先端側が病変部位に向けて突出されるようになって
いる（図２及び図３参照）。 【００２２】また、前記操作部３は、前記湾曲部１２を
遠隔操作し、上下方向及び左右方向にそれぞれ湾曲操作
するための２つの湾曲操作ノブ３１と、前記起上部材２
６の起伏動作を遠隔操作するための起上レバー３２が設
けられている。更に、前記操作部３は、送気・送水操作
ボタン３３、吸引操作ボタン３４などが設けられてい
る。 【００２３】図２は、操作部３側からみた挿入部先端部
１１における観察光学系２１と起上部材２６との位置関
係を示している。尚、図２は、内視鏡１の挿入部１３を
十二指腸下行脚に挿入した直後に乳頭４０を捉えている
状況を示している。 【００２４】前記先端部１１は、対物光学系２１ａ及び
その最前面の観察窓２１ｂから構成される観察光学系２
１の光軸４１と前記起上部材２６の誘導中心軸４２とが
前記湾曲部１２の湾曲軌道面上４３上の交点Ｏ1で交わ
るように前記観察光学系２１及び前記起上部材２６が配
設されている。 【００２５】前記観察光学系２１の光軸４１は、前記湾
曲部１２の湾曲軌道面上４３上に対して、γ1の角度で
傾斜している。一方、前記起上部材２６の誘導中心軸４
２は、前記湾曲部１２の湾曲軌道面上４３上に対して、
δ1の角度で傾斜している。 【００２６】本実施の形態では、前記湾曲部１２の湾曲
軌道面上４３上に対する前記観察光学系２１の光軸４１
及び前記起上部材２６の誘導中心軸４２の各角度の関係
をγ1＝δ1に設定している。 【００２７】また、図２中、前記内視鏡１は、カニュレ
−ションの対象部位である乳頭４０の中心が前記湾曲部
１２の湾曲軌道面上４３上にあるように前記先端部１１
を位置させている。 【００２８】また、前記内視鏡１は、前記観察光学系２
１の光軸４１と、前記起上部材２６の誘導中心軸４２と
の交点Ｏ1までの距離Ｌ1としてカニュレーションの行い
易い観察深度を経験的、統計的によって得られたデータ
により設定している。 【００２９】尚、図２では、導通器具であるカニューラ
４４の先端が乳頭４０に達していないので前記観察窓２
１ｂの最前面から乳頭４０までの距離Ｍ1と前記交点Ｏ1
までの距離Ｌ1とは、Ｍ1＞Ｌ1となっている。 【００３０】図３は、カニュレーションを行うために、
乳頭４０に対して挿入部先端部１１を近づけた際の操作
部３側からみた挿入部先端部１１における観察光学系２
１と起上部材２６との位置関係を示している。 【００３１】図３に示すようにカニュレーションを行う
ために、前記湾曲操作ノブ３１を湾曲操作して、乳頭４
０に対して挿入部先端部１１を近づける。そして、観察
光学系２１の最前面から乳頭４０までの距離Ｍ2と前記
交点Ｏ1までの距離Ｌ1との位置関係は、Ｍ2＝Ｌ1になっ
ている。この状態で、前記起上レバー３２を操作しなが
ら前記起上部材２６を起伏させ、カニューラ４４の先端
を乳頭４０に到達させる。 【００３２】これにより、本実施の形態の内視鏡１は、
前記観察光学系２１の光軸４１と前記起上部材２６の誘
導中心軸４２とが前記湾曲部１２の湾曲軌道面上４３上
の交点Ｏ1で交わるように前記観察光学系２１及び前記
起上部材２６が前記先端部１１に配設されている。そし
て、本実施の形態の内視鏡１は、前記交点Ｏ1が前記湾
曲部１２の湾曲軌道面上４３上にあるので、湾曲部１２
の湾曲動作によっても略視野に観察できる。従って、本
実施の形態の内視鏡１は、処置具であるカニューラ４４
を処置具導出口部２５から突出させて乳頭４０にアプロ
ーチするときも観察視野の中央にカニューラ４４の先端
が誘導されるので、操作性が優れる。 【００３３】更に、本実施の形態の内視鏡１は、湾曲操
作ノブ３１を回転させて上方向に湾曲を掛け、観察窓２
１ｂの最前面から乳頭までの距離Ｍ2と前記交点Ｏ1まで
の距離Ｌ1との位置関係Ｍ2＝Ｌ1に設定すれば（図
３）、乳頭４０と観察光学系２１の光軸４１と起上部材
２６の誘導中心軸４２の交点Ｏ1が一致し、上方向に湾
曲する湾曲部１２の湾曲軌道面上４３と観察光学系２１
の光軸４１とのなす角度γ1が０°に近い鋭角となる。
従って、本実施の形態の内視鏡１は、乳頭４０を略正面
視しつつ観察視野の中央に捉えながらカニュレーション
を行うことが可能であり、操作性にも優れる。 【００３４】また、本実施の形態の内視鏡１は、起上部
材２６を起伏させてカニューラ４４の進退操作を行って
も、起上部材２６の誘導中心軸４２が常に交点Ｏ1上を
通るので、乳頭４０に対するカニューラ４４の挿入は最
適な状態を維持することが可能である。従って、本実施
の形態の内視鏡１は、上方向に湾曲する湾曲部１２の湾
曲軌道面上４３と起上部材２６の誘導中心軸４２とのな
す角度δ1が０°に近い鋭角となる。従って、本実施の
形態の内視鏡１は、カニューラ４４の総胆管に対してほ
ぼ真っ直ぐに挿入することができ、総胆管への挿入性も
優れる。 【００３５】尚、本実施形態では、湾曲部１２の湾曲軌
道面上４３に対する観察光学系２１の光軸４１及び起上
部材２６の誘導中心軸４２となす角度γ1、δ1の関係を
γ1＝δ1に設定しているが、乳頭４０の正面視或いは総
胆管へのカニューラ４４の挿入性のどちらかを優先する
かによって、γ1＜δ1或いはγ1＞δ1といった関係にし
ても良い。 【００３６】また、本実施の形態では、観察光学系２１
の光軸４１と起上部材２６の誘導中心軸４２との交点Ｏ
1を湾曲部１２の湾曲軌道面上４３上に設定したが、対
象部位へのアプローチや起上部材２６を利用して処置す
る際の高頻度に使用する湾曲方向であればどの方向でも
良く、左右方向でも構わない。 【００３７】更に、本実施の形態では、観察光学系２１
の光軸４１が挿入部２の長手方向中心軸と直交する十二
指腸用側視型内視鏡について述べたが、観察光学系２１
の光軸４１と挿入部２の軸方向が３０°或いは４５°の
角度をなすいわゆる斜視型内視鏡であっても、先端部１
１に起上部材２６を有していればそのいづれも問わな
い。 【００３８】尚、本発明は、前記した実施の形態にのみ
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。 【００３９】［付記］ （付記項１） 前記湾曲部は上下方向に湾曲し、前記湾
曲部の湾曲軌道面が上下方向であることを特徴とする請
求項１に記載の内視鏡。 【００４０】（付記項２） 前記起上部材の誘導中心軸
は、この起上部材で起上される処置具の長手中心軸であ
ることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 【００４１】（付記項３） 前記起上部材の誘導中心軸
は、この起上部材ので起上される処置具の突出部の中心
軸であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 【００４２】（付記項４） 前記観察光学系と前記起上
部材とを前記挿入部先端部の側部に設けた側視型である
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 【００４３】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、目
標となる病変部位を正面視しながら、湾曲操作を行って
も良好な操作性を確保できる内視鏡を実現できる。
ンネルの処置具導出口近傍に設けた起上部材及び観察光
学系を備えた内視鏡に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、内視鏡は、広く用いられるように
なった。上記内視鏡は、細長の挿入部の先端部に観察光
学系を配設している。上記内視鏡は、上記挿入部を体腔
内に挿入することで、切開を必要とすることなく、上記
観察光学系により体腔内の検査対象部位を観察できる。
また、上記内視鏡は、上記挿入部に処置具挿通用チャン
ネルを配してこの処置具挿通用チャンネルの処置具導出
口を先端部に形成している。上記内視鏡は、必要に応じ
て上記処置具挿通用チャンネル内に挿通した鉗子やカニ
ューレーション用チューブ等の処置具の先端側を上記処
置具導出口から突出させ、各種治療処置ができる。 【０００３】従来の内視鏡は、上記処置具の先端側を前
記観察光学系の観察視野内に確実に捉えるために、上記
処置具の先端側を誘導して起上し、病変部へ誘導するた
めの起上部材が処置具導出口近傍に設けられている。ま
た、上記従来の内視鏡は、体腔内への上記挿入部先端側
の挿入をより簡便に行うため、上記挿入部先端側に湾曲
自在な湾曲部を有しており、操作部に設けられた湾曲操
作ノブによって湾曲操作されるようになっている。 【０００４】ところで、内視鏡は、上記挿入部先端部に
上記観察光学系と上記起上部材とが上記挿入部先端部に
併設されており、これら観察光学系の光軸と起上部材の
揺導中心軸とが平行に配置されているものが一般的であ
る。上記従来の内視鏡は、処置具自体が上記起上部材の
操作や湾曲機構を利用した湾曲操作により目標とする病
変部位に対してほぼ直線状にアプローチ可能である。こ
れに対し、例えば、実開昭５６−１１６００１号公報
は、処置具が当接する起上部材の誘導面を観察光学系方
向に傾斜させた内視鏡を提案している。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の内視鏡は、観察光学系の光軸に対して病変部位を正
面視することができず、また、上記起上部材の操作や湾
曲操作により上記処置具を移動させた場合、観察視野の
中心で捉えることができない。このため、上記従来の内
視鏡は、病変部位の処置操作が困難であった。 【０００６】次に、図４ないし図７に示す代表例を用い
て、上記従来の内視鏡における不具合の詳細を説明す
る。図４は従来の内視鏡の操作部側からみた挿入部先端
部を示す説明図、図５は図４の状態から湾曲操作を行っ
た際の説明図、図６は他の従来の内視鏡の操作部側から
みた挿入部先端部を示す説明図、図７は図６の状態から
湾曲操作を行った際の説明図である。尚、図４ないし図
７に示す代表例は、内視鏡として観察光学系の光軸が挿
入部長手方向中心軸と直交する十二指腸用側視型内視鏡
を利用して乳頭へのカニュレーションを行う場合を示し
ている。 【０００７】図４に示すように内視鏡１００Ａは、対物
光学系１０１ａ及びその最前面の観察窓１０１ｂから構
成される観察光学系１０１と、図示しない処置具挿通用
チャンネルの処置具導出口１０２近傍に設けられた起上
部材１０３Ａとが、挿入部先端部１００ａに併設されて
いる。 【０００８】上記内視鏡１００Ａは、上記観察光学系１
０１の光軸１１１と上記起上部材１０３Ａの誘導中心軸
１１２Ａとが平行に配設されている。このため、上記内
視鏡１００Ａは、処置具としての導通器具である後述の
カニューラ（カニュレーションチューブともいう）１１
３の乳頭１１０への挿入性を優先した場合、上記観察光
学系１０１の光軸１１１が乳頭１１０に対してα1の角
度を持った観察視野となり、目標とする部位である乳頭
１１０を正面視することができず、また、観察視野の中
心で捉えることができない。 【０００９】更に、上記内視鏡１００Ａは、上記起上部
材１０３Ａを利用したり、図示しない湾曲機構によるＵ
Ｐ方向の湾曲操作を行い、乳頭１１０に挿入部先端部１
００ａを近づけながらカニューラ１１３を乳頭１１０に
挿入する。すると、この場合、図５に示すように上記内
視鏡１００Ａは、カニューラ１１３自体を乳頭１１０に
真っ直ぐ挿入することは可能である。 【００１０】しかしながら、上記内視鏡１００Ａは、カ
ニュレーション操作を観察視野の中心で捉えることがで
きない。このため、上記内視鏡１００Ａは、上記カニュ
レーション操作が非常に困難である。また、上記内視鏡
１００Ａは、湾曲操作により挿入部先端部１００ａを乳
頭１１０に更に近づけると、観察光学系１０１の光軸１
１１が乳頭１１０に対してα2の角度となり、図４で示
したα1よりも角度が大きくなる。つまり、上記内視鏡
１００Ａは、挿入部先端部１００ａを近づけることによ
り、目標となる乳頭１１０への正面視が更に困難にな
る。 【００１１】一方、これに対し、上記実開昭５６−１１
６００１号公報に記載の内視鏡は、例えば図６及び図７
に示されるようになっている。図６に示すように内視鏡
１００Ｂは、観察光学系１０１の光軸１１１と起上部材
１０３Ｂの誘導中心軸１１２Ｂとが平行に配設されてい
るが、乳頭１１０を正面視しながらカニューラ１１３の
操作を行い易くするために、処置具が当接する起上部材
１０３Ｂの誘導面２０１を観察光学系１０１方向に傾斜
させている。つまり、上記内視鏡１００Ｂは、処置具導
出口１０２から突出したカニューラ１１３が起上部材１
０３Ｂの誘導面２０１に沿いながら移動し起上する。こ
のため、上記内視鏡１００Ｂは、カニューラ１１３の先
端側が観察視野の中心に導かれるようになっている。 【００１２】しかしながら、上記内視鏡１００Ｂは、乳
頭１１０に対してカニューラ１１３がβ1の角度をもっ
て挿入されることになり、乳頭１１０への挿入はもちろ
んのこと、その先にある総胆管（図示しない）への挿入
が困難になり、操作性が悪くなることが懸念される。 【００１３】更に、図７に示すように上記内視鏡１００
Ｂは、起上部材１０３Ｂを利用したり、湾曲機構（図示
しない）によるＵＰ方向の湾曲操作を行い、乳頭１１０
に挿入部先端部１００ｂを近づけながらカニューラ１１
３を乳頭１１０に挿入しようとする。すると、この場
合、上記内視鏡１００Ｂは、乳頭１１０を正面に捉えな
がらアプローチすることが可能である。 【００１４】しかしながら、上記内視鏡１００Ｂは、乳
頭１１０に対するカニューラ１１３の挿入角度がβ2と
なり、図６で示したβ1よりも角度が大きくなる。つま
り、上記内視鏡１００Ｂは、挿入部先端部１００ｂを近
づけることにより、乳頭１１０や総胆管（図示しない）
へのカニューラ１１３の挿入や操作性が更に困難とな
る。 【００１５】本発明はこれらの事情に鑑みてなされたも
のであり、目標となる病変部位を正面視しながら、湾曲
操作を行っても良好な操作性を確保できる内視鏡を提供
することを目的とする。 【００１６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、処置具挿通用チャンネルを配してこの処
置具挿通用チャンネルの処置具導出口を挿入部先端部に
形成し、前記処置具導出口から突出する処置具の先端側
を誘導して起上させるための起上部材を前記処置具導出
口近傍に設けると共に、この起上部材と併設する観察光
学系を前記挿入部先端部に備え、少なくとも１方向の湾
曲自在な湾曲部を有する内視鏡において、前記観察光学
系の光軸と、前記起上部材の誘導中心軸とが前記湾曲部
の湾曲軌道面上で交差するように構成したことを特徴と
している。この構成により、目標となる病変部位を正面
視しながら、湾曲操作を行っても良好な操作性を確保で
きる内視鏡を実現する。 【００１７】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の１
実施の形態を説明する。図１ないし図３は本発明の１実
施の形態に係り、図１は本発明の１実施の形態の内視鏡
を示す概略構成図、図２は図１の操作部側からみた挿入
部先端部を示す説明図、図３は図２の状態から湾曲操作
を行った際の説明図である。尚、本１実施の形態の内視
鏡は、例えば十二指腸用側視型内視鏡であり、カニュレ
ーションを行う場合を例にして説明する。 【００１８】図１に示すように本発明の１実施の形態の
内視鏡１は、細長の挿入部２と、この挿入部２の後端側
に連設された太幅の操作部３と、この操作部３の側部か
ら延設されたユニバーサルコード４とを備えて構成され
る。前記ユニバーサルコード４は、図示しない光源や画
像処理装置に着脱自在で接続することができるようにな
っている。 【００１９】前記挿入部２は、先端側から硬性の先端部
１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の
湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺
で可撓性を有する軟性部１３とから構成されている。 【００２０】前記先端部１１は、観察光学系２１及び照
明光学系２２が側視可能に配設されている。また、前記
先端部１１は、これら観察光学系２１及び照明光学系２
２に併設して処置具挿通用チャンネル２３の処置具導出
口２４が形成された処置具導出口部２５が設けられてい
る。前記処置具導出口部２５は、前記処置具導出口２４
の前方に起上部材２６が設けられている。前記起上部材
２６は、前記観察光学系２１に併設されて設けられ、前
記処置具導出口２４から突出する処置具の先端側を誘導
して起上し、病変部へ誘導するものである。 【００２１】前記操作部３は、把持部３ｂに処置具挿入
口２７が設けられている。この処置具挿入口２７は、前
記把持部３ｂ内で前記処置具挿通チャンネル２３に連通
している。そして、処置具としての導通器具は、前記処
置具挿入口２７から挿入され、前記処置具挿通用チャン
ネル２３を挿通し、前記処置具導出口２４から突出し、
前記起上部材２６で起上されて前記処置具導出口部２５
から先端側が病変部位に向けて突出されるようになって
いる（図２及び図３参照）。 【００２２】また、前記操作部３は、前記湾曲部１２を
遠隔操作し、上下方向及び左右方向にそれぞれ湾曲操作
するための２つの湾曲操作ノブ３１と、前記起上部材２
６の起伏動作を遠隔操作するための起上レバー３２が設
けられている。更に、前記操作部３は、送気・送水操作
ボタン３３、吸引操作ボタン３４などが設けられてい
る。 【００２３】図２は、操作部３側からみた挿入部先端部
１１における観察光学系２１と起上部材２６との位置関
係を示している。尚、図２は、内視鏡１の挿入部１３を
十二指腸下行脚に挿入した直後に乳頭４０を捉えている
状況を示している。 【００２４】前記先端部１１は、対物光学系２１ａ及び
その最前面の観察窓２１ｂから構成される観察光学系２
１の光軸４１と前記起上部材２６の誘導中心軸４２とが
前記湾曲部１２の湾曲軌道面上４３上の交点Ｏ1で交わ
るように前記観察光学系２１及び前記起上部材２６が配
設されている。 【００２５】前記観察光学系２１の光軸４１は、前記湾
曲部１２の湾曲軌道面上４３上に対して、γ1の角度で
傾斜している。一方、前記起上部材２６の誘導中心軸４
２は、前記湾曲部１２の湾曲軌道面上４３上に対して、
δ1の角度で傾斜している。 【００２６】本実施の形態では、前記湾曲部１２の湾曲
軌道面上４３上に対する前記観察光学系２１の光軸４１
及び前記起上部材２６の誘導中心軸４２の各角度の関係
をγ1＝δ1に設定している。 【００２７】また、図２中、前記内視鏡１は、カニュレ
−ションの対象部位である乳頭４０の中心が前記湾曲部
１２の湾曲軌道面上４３上にあるように前記先端部１１
を位置させている。 【００２８】また、前記内視鏡１は、前記観察光学系２
１の光軸４１と、前記起上部材２６の誘導中心軸４２と
の交点Ｏ1までの距離Ｌ1としてカニュレーションの行い
易い観察深度を経験的、統計的によって得られたデータ
により設定している。 【００２９】尚、図２では、導通器具であるカニューラ
４４の先端が乳頭４０に達していないので前記観察窓２
１ｂの最前面から乳頭４０までの距離Ｍ1と前記交点Ｏ1
までの距離Ｌ1とは、Ｍ1＞Ｌ1となっている。 【００３０】図３は、カニュレーションを行うために、
乳頭４０に対して挿入部先端部１１を近づけた際の操作
部３側からみた挿入部先端部１１における観察光学系２
１と起上部材２６との位置関係を示している。 【００３１】図３に示すようにカニュレーションを行う
ために、前記湾曲操作ノブ３１を湾曲操作して、乳頭４
０に対して挿入部先端部１１を近づける。そして、観察
光学系２１の最前面から乳頭４０までの距離Ｍ2と前記
交点Ｏ1までの距離Ｌ1との位置関係は、Ｍ2＝Ｌ1になっ
ている。この状態で、前記起上レバー３２を操作しなが
ら前記起上部材２６を起伏させ、カニューラ４４の先端
を乳頭４０に到達させる。 【００３２】これにより、本実施の形態の内視鏡１は、
前記観察光学系２１の光軸４１と前記起上部材２６の誘
導中心軸４２とが前記湾曲部１２の湾曲軌道面上４３上
の交点Ｏ1で交わるように前記観察光学系２１及び前記
起上部材２６が前記先端部１１に配設されている。そし
て、本実施の形態の内視鏡１は、前記交点Ｏ1が前記湾
曲部１２の湾曲軌道面上４３上にあるので、湾曲部１２
の湾曲動作によっても略視野に観察できる。従って、本
実施の形態の内視鏡１は、処置具であるカニューラ４４
を処置具導出口部２５から突出させて乳頭４０にアプロ
ーチするときも観察視野の中央にカニューラ４４の先端
が誘導されるので、操作性が優れる。 【００３３】更に、本実施の形態の内視鏡１は、湾曲操
作ノブ３１を回転させて上方向に湾曲を掛け、観察窓２
１ｂの最前面から乳頭までの距離Ｍ2と前記交点Ｏ1まで
の距離Ｌ1との位置関係Ｍ2＝Ｌ1に設定すれば（図
３）、乳頭４０と観察光学系２１の光軸４１と起上部材
２６の誘導中心軸４２の交点Ｏ1が一致し、上方向に湾
曲する湾曲部１２の湾曲軌道面上４３と観察光学系２１
の光軸４１とのなす角度γ1が０°に近い鋭角となる。
従って、本実施の形態の内視鏡１は、乳頭４０を略正面
視しつつ観察視野の中央に捉えながらカニュレーション
を行うことが可能であり、操作性にも優れる。 【００３４】また、本実施の形態の内視鏡１は、起上部
材２６を起伏させてカニューラ４４の進退操作を行って
も、起上部材２６の誘導中心軸４２が常に交点Ｏ1上を
通るので、乳頭４０に対するカニューラ４４の挿入は最
適な状態を維持することが可能である。従って、本実施
の形態の内視鏡１は、上方向に湾曲する湾曲部１２の湾
曲軌道面上４３と起上部材２６の誘導中心軸４２とのな
す角度δ1が０°に近い鋭角となる。従って、本実施の
形態の内視鏡１は、カニューラ４４の総胆管に対してほ
ぼ真っ直ぐに挿入することができ、総胆管への挿入性も
優れる。 【００３５】尚、本実施形態では、湾曲部１２の湾曲軌
道面上４３に対する観察光学系２１の光軸４１及び起上
部材２６の誘導中心軸４２となす角度γ1、δ1の関係を
γ1＝δ1に設定しているが、乳頭４０の正面視或いは総
胆管へのカニューラ４４の挿入性のどちらかを優先する
かによって、γ1＜δ1或いはγ1＞δ1といった関係にし
ても良い。 【００３６】また、本実施の形態では、観察光学系２１
の光軸４１と起上部材２６の誘導中心軸４２との交点Ｏ
1を湾曲部１２の湾曲軌道面上４３上に設定したが、対
象部位へのアプローチや起上部材２６を利用して処置す
る際の高頻度に使用する湾曲方向であればどの方向でも
良く、左右方向でも構わない。 【００３７】更に、本実施の形態では、観察光学系２１
の光軸４１が挿入部２の長手方向中心軸と直交する十二
指腸用側視型内視鏡について述べたが、観察光学系２１
の光軸４１と挿入部２の軸方向が３０°或いは４５°の
角度をなすいわゆる斜視型内視鏡であっても、先端部１
１に起上部材２６を有していればそのいづれも問わな
い。 【００３８】尚、本発明は、前記した実施の形態にのみ
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。 【００３９】［付記］ （付記項１） 前記湾曲部は上下方向に湾曲し、前記湾
曲部の湾曲軌道面が上下方向であることを特徴とする請
求項１に記載の内視鏡。 【００４０】（付記項２） 前記起上部材の誘導中心軸
は、この起上部材で起上される処置具の長手中心軸であ
ることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 【００４１】（付記項３） 前記起上部材の誘導中心軸
は、この起上部材ので起上される処置具の突出部の中心
軸であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 【００４２】（付記項４） 前記観察光学系と前記起上
部材とを前記挿入部先端部の側部に設けた側視型である
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 【００４３】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、目
標となる病変部位を正面視しながら、湾曲操作を行って
も良好な操作性を確保できる内視鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態の内視鏡を示す概略構成
図 【図２】図１の操作部側からみた挿入部先端部を示す説
明図 【図３】図２の状態から湾曲操作を行った際の説明図 【図４】従来の内視鏡の操作部側からみた挿入部先端部
を示す説明図 【図５】図４の状態から湾曲操作を行った際の説明図 【図６】他の従来の内視鏡の操作部側からみた挿入部先
端部を示す説明図 【図７】図６の状態から湾曲操作を行った際の説明図 【符号の説明】 １ …内視鏡 ２ …挿入部 １１ …先端部 １２ …湾曲部 ２１ …観察光学系 ２３ …処置具挿通用チャンネル ２４ …処置具導出口 ２５ …処置具導出口部 ２６ …起上台 ４０ …乳頭 ４１ …光軸 ４２ …誘導中心軸 ４３ …湾曲軌道面 ４４ …カニューラ
図 【図２】図１の操作部側からみた挿入部先端部を示す説
明図 【図３】図２の状態から湾曲操作を行った際の説明図 【図４】従来の内視鏡の操作部側からみた挿入部先端部
を示す説明図 【図５】図４の状態から湾曲操作を行った際の説明図 【図６】他の従来の内視鏡の操作部側からみた挿入部先
端部を示す説明図 【図７】図６の状態から湾曲操作を行った際の説明図 【符号の説明】 １ …内視鏡 ２ …挿入部 １１ …先端部 １２ …湾曲部 ２１ …観察光学系 ２３ …処置具挿通用チャンネル ２４ …処置具導出口 ２５ …処置具導出口部 ２６ …起上台 ４０ …乳頭 ４１ …光軸 ４２ …誘導中心軸 ４３ …湾曲軌道面 ４４ …カニューラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2H040 BA01 BA21 CA22 DA12 DA14
DA56
4C061 BB04 FF40 HH24
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 処置具挿通用チャンネルを配してこの処
置具挿通用チャンネルの処置具導出口を挿入部先端部に
形成し、前記処置具導出口から突出する処置具の先端側
を誘導して起上させるための起上部材を前記処置具導出
口近傍に設けると共に、この起上部材と併設する観察光
学系を前記挿入部先端部に備え、少なくとも１方向の湾
曲自在な湾曲部を有する内視鏡において、 前記観察光学系の光軸と、前記起上部材の誘導中心軸と
が前記湾曲部の湾曲軌道面上で交差するように構成した
ことを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001233890A JP2003038416A (ja) | 2001-08-01 | 2001-08-01 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001233890A JP2003038416A (ja) | 2001-08-01 | 2001-08-01 | 内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003038416A true JP2003038416A (ja) | 2003-02-12 |
Family
ID=19065607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001233890A Pending JP2003038416A (ja) | 2001-08-01 | 2001-08-01 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003038416A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS56116001A (en) * | 1980-02-19 | 1981-09-11 | Showa Denko Kk | Lens |
| JPH09234182A (ja) * | 1996-02-29 | 1997-09-09 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JPH114804A (ja) * | 1997-06-17 | 1999-01-12 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
-
2001
- 2001-08-01 JP JP2001233890A patent/JP2003038416A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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| JPS531832Y1 (ja) * | 1969-12-27 | 1978-01-19 | ||
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