JP6437912B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、挿入部の挿入方向の先端に位置する先端部に、２種類以上のアダプタが個別に着脱自在な内視鏡に関する。

周知のように、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体内となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体内となるジェットエンジン内や、工場の配管等に挿入することによって、被検体内の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。

内視鏡の挿入部の挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部内に、対物レンズユニットやＣＣＤ等の撮像素子を具備する撮像ユニットが設けられているとともに、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている構成が周知である。

また、対物レンズユニットや照明ユニットが、挿入部の先端部に着脱自在な既知の光学アダプタ（以下、単にアダプタと称す）内に設けられた構成も周知である。

また、アダプタとしては、挿入部の挿入方向の前方（以下、単に前方と称す）を観察するための直視アダプタと、挿入方向とは異なる側方を観察するための側視アダプタとが周知であり、各アダプタは、観察対象や用途に応じて使い分けられている。

さらに、直視アダプタ、側視アダプタのそれぞれにおいて、視野角の異なる複数のアダプタが存在するとともに、これらも、観察対象や用途に応じて使い分けられている。よって、先端部には、複数種類のアダプタが個別に着脱自在となっている。

ここで、日本国特開２００４−３１３２４１号公報では、先端部に着脱自在な複数のアダプタ内に、アダプタ毎に抵抗値が異なる識別抵抗を設け、先端部にアダプタが装着された際、先端部内に設けられた抵抗識別用の端子に識別抵抗が接触して該識別抵抗に通電することにより、内視鏡が接続されるコントロールユニット内において端子とリード線を介して電気的に接続されたＣＰＵが抵抗値を読み取り、該抵抗値から先端部に装着されたアダプタの種類を自動的に検出する構成が開示されている。

また、日本国特開２００４−３１３２４１号公報には、アダプタ内または挿入部の先端部内に発光素子等の光源が設けられているとアダプタまたは先端部の小径化が難しくなることから、光源をコントロールユニット内に設けるとともに、内視鏡内に、光源から照射された照明光を先端部の挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）に位置する先端面まで導光するライトガイドが挿通され、アダプタ内にライトガイドの先端から出射された照明光が入光されるとともに被検体内に照明光を供給する照明光学系が設けられた構成も開示されている。

ところで、日本国特開２００４−３１３２４１号公報に開示された構成も含め、通常、先端部に対するアダプタの装着は、先端部の先端側に位置する装脱部の外周にアダプタの挿入方向の基端側（以下、単に基端側と称す）の内周が被覆され、さらに、装脱部の外周に形成された、例えば雄ネジに対してアダプタの挿入方向の基端（以下、単に基端と称す）から挿入方向の後方（以下、単に後方と称す）に延出する止め輪の内周に形成された雌ネジが螺合されることにより行われるのが一般的である。

しかしながら、装脱部が先端部の他の部位、即ち挿入部と同じ外径に形成されていると、装脱部にアダプタが装着された際、上述したように装脱部の外周にアダプタの内周が固定されるため、装脱部に装着後のアダプタは、挿入部よりも外径が大きくなってしまい、アダプタが装着された挿入部の被検体内における挿入性が低下してしまう。

よって、通常は、装脱部にアダプタを装着した後であっても、アダプタの外径と挿入部の外径とが略同じとなるよう装脱部の外径は挿入部の外径よりも小さく形成されている、即ち、先端部は、装脱部となる先端側の部位が他の部位よりも小径に形成されているのが一般的であるが、装脱部の外径が小さくなってしまうと、装脱部内の空間も小さくなってしまう。

ここで、装脱部内も含めて先端部内には、撮像ユニットにおけるレンズユニットや、上述したアダプタ識別用の部材となる端子や該端子から延出するリード線や、上述したライトガイド、さらには各種チャンネル等の内蔵物が設けられる。

よって、装脱部内の空間が小さくなってしまうと、これら内蔵物の配置空間を確保することが難しくなってしまうため、装脱部及び挿入部を大径化せざるを得ず、または大径化を防ぐため装脱部内に設けられるレンズユニットに用いられるレンズの径を小さくしたり、撮像ユニットにおける撮像素子の外形を小さくしたり、ライトガイドの径を小さくしたりしなければならず内視鏡の性能が低下してしまうといった問題があった。

さらには、レンズユニットに用いられるレンズの径や、撮像素子の外形や、ライトガイドの径を従来と同じ大きさに確保すると、装脱部内にアダプタ識別用の部材を設け難いといった問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、アダプタ識別用の部材を有していても装脱部の小径化を実現することができる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡は、挿入部の挿入方向の先端に位置する先端部に、２種類以上のアダプタが個別に着脱自在な内視鏡であって、前記先端部における前記挿入方向の先端側に位置する、外周に前記アダプタの接続部が装脱自在であるとともに前記先端部の他の部位よりも小径な装脱部と、前記装脱部内において前記先端部における前記挿入方向の先端の先端面に露出するよう設けられた、前記装脱部の前記外周に前記アダプタが装着された際、前記アダプタ内に設けられた前記アダプタ毎に抵抗値が異なる識別抵抗に接触する端子と、前記挿入部内に挿通された、前記端子を介して前記識別抵抗に通電するリード線と、少なくとも前記装脱部内に挿通された、前記装脱部において前記端子に電気的に接続されるとともに、前記装脱部よりも前記挿入方向の後方の位置において前記リード線の前記挿入方向の先端に電気的に接続されるフレキシブル基板と前記先端部内に設けられた、第１の対物光学系を保持する第１の枠と、前記先端部内に設けられた、前記第１の対物光学系よりも前記挿入方向の後方に位置する第２の対物光学系を保持するとともに外周の一部が前記第１の枠の内周に固定された第２の枠と、を具備し、前記装脱部内において、前記端子と前記フレキシブル基板の前記挿入方向の先端とが電気的に接続されているとともに、前記フレキシブル基板は、前記第２の枠の前記外周と前記第１の枠の前記内周との間の間隙に挿通されており、前記フレキシブル基板は、前記間隙を通過する間隙通過部と、前記間隙通過部の挿入方向先端側に接続され前記端子に電気的に接続される端子接続部とを有し、前記端子接続部は、前記間隙通過部の先端から前記第１の枠の内周方向に折り曲げられ、かつ半円状に形成されている。
また、本発明の他態様による内視鏡は、挿入部の挿入方向の先端に位置する先端部に、２種類以上のアダプタが個別に着脱自在な内視鏡であって、前記先端部における前記挿入方向の先端側に位置する、外周に前記アダプタの接続部が装脱自在であるとともに前記先端部の他の部位よりも小径な装脱部と、前記装脱部内において前記先端部における前記挿入方向の先端の先端面に露出するよう設けられた、前記装脱部の前記外周に前記アダプタが装着された際、前記アダプタ内に設けられた前記アダプタ毎に抵抗値が異なる識別抵抗に接触する端子と、前記挿入部内に挿通された、前記端子を介して前記識別抵抗に通電するリード線と、少なくとも前記装脱部内に挿通された、前記装脱部において前記端子に電気的に接続されるとともに、前記装脱部よりも前記挿入方向の後方の位置において前記リード線の前記挿入方向の先端に電気的に接続されるフレキシブル基板と、前記先端部内に設けられた、第１の対物光学系を保持するとともに前記アダプタに照明光を供給するライトガイドを保持する第１の枠と、を具備し、前記装脱部内において、前記第１の枠に形成された前記ライトガイドが前記挿入方向に沿って挿通されたライトガイド保持孔内に、前記フレキシブル基板が挿通されている。
さらに、本発明の他態様による内視鏡は、挿入部の挿入方向の先端に位置する先端部に、２種類以上のアダプタが個別に着脱自在な内視鏡であって、前記先端部における前記挿入方向の先端側に位置する、外周に前記アダプタの接続部が装脱自在であるとともに前記先端部の他の部位よりも小径な装脱部と、前記装脱部内において前記先端部における前記挿入方向の先端の先端面に露出するよう設けられた、前記装脱部の前記外周に前記アダプタが装着された際、前記アダプタ内に設けられた前記アダプタ毎に抵抗値が異なる識別抵抗に接触する端子と、前記挿入部内に挿通された、前記端子を介して前記識別抵抗に通電するリード線と、少なくとも前記装脱部内に挿通された、前記装脱部において前記端子に電気的に接続されるとともに、前記装脱部よりも前記挿入方向の後方の位置において前記リード線の前記挿入方向の先端に電気的に接続されるフレキシブル基板と、前記先端部内に設けられた、第１の対物光学系を保持する第１の枠と、前記先端部内に設けられた、前記第１の対物光学系よりも前記挿入方向の後方に位置する第２の対物光学系を保持するとともに外周の一部が前記第１の枠の内周に固定された第２の枠と、を具備し、前記装脱部内において、前記端子と前記フレキシブル基板の前記挿入方向の先端とが電気的に接続されているとともに、前記フレキシブル基板は、前記第２の枠の前記外周と前記第１の枠の前記内周との間の間隙に挿通されており、前記端子は、前記識別抵抗のアノード側に電気的に接続されるアノード端子と、前記識別抵抗のカソード側に電気的に接続されるカソード端子とから構成されており、前記アノード端子と前記カソード端子とは、前記先端面を平面視した際、前記アノード端子及び前記カソード端子によって前記先端面に設けられた対物レンズを挟む位置または該挟む位置から前記先端面の外周縁側にずれた位置に離間して設けられており、前記先端面に前記アダプタに照明光を供給するライトガイドの前記挿入方向の先端の出射端面が露出しており、前記アノード端子と前記カソード端子とは、前記対物レンズの中心と前記ライトガイドの出射端面の中心とを結ぶ線に対し線対称となる位置に離間して設けられている。

第１実施の形態を示す内視鏡を具備する内視鏡システムの斜視図 図１のアダプタのII-II線に沿う断面図 図１の先端部の先端面を示す平面図 図３中のIV-IV線に沿う先端部の断面図 図３中のV-V線に沿う先端部の断面図 図５中のVI-VI線に沿う先端部の断面図 図４、図５の先端部を、撮像カバーを除いて示す斜視図 図７の先端部において先端部本体を分離した分解斜視図 図８の先端部における装脱部以外の部位からフレキシブル基板を分離した分解斜視図 第２実施の形態の内視鏡の挿入部の先端部の一部を概略的に示す部分断面図 図１０の先端部の先端面の平面図 図１０の凸部の先端面における端子の配置位置の変形例を示す平面図 第３実施の形態の内視鏡の挿入部の先端部の一部を概略的に示す部分断面図 図１３の先端部の先端面の平面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、内視鏡は、工業用の内視鏡を例に挙げて説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す内視鏡を具備する内視鏡システムの斜視図である。
図１に示すように、内視鏡システム１００は、内視鏡２０と、該内視鏡２０に接続された装置本体５０と、２種類以上のアダプタ１とにより主要部が構成されている。尚、以下、図面及び説明を簡略化するため、アダプタ１と記載するものは２種類以上のアダプタ全てに共通するものとする。

内視鏡２０は、細長で可撓性を有する挿入部１０と、該挿入部１０の挿入方向Ｓの基端に接続された、把持部１５ｈを有する操作部１５と、該操作部１５の把持部１５ｈから延出されたユニバーサルコード１７とを具備して主要部が構成されている。

挿入部１０に、該挿入部１０の先端側から順に、２種類以上のアダプタ１が個別に着脱自在な先端部１１と、操作部１５に設けられたジョイスティック１５ｊの操作により、例えば上下左右の４方向に湾曲自在な湾曲部１２と、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部１３とが連設されており、可撓管部１３の基端が操作部１５に接続されている。

尚、操作部１５には、ジョイスティック１５ｊの他、先端部１１内に設けられた後述する撮像素子２７（図４参照）における撮像動作を指示する図示しない各種スイッチ等が設けられている。

装置本体５０は、例えば箱状を有しており、例えばマグネシウムダイキャストにより構成された外装筐体５０ｇに、内視鏡２０の撮像素子２７（図４参照）により撮像された内視鏡画像を表示するモニタ５５が、例えば外装筐体５０ｇに対し開閉自在に固定されている。尚、モニタ５５は、外装筐体５０ｇに対し着脱自在であっても構わないし、常にモニタ面が露出された状態で固定されていても構わない。

次に、アダプタの構成及び先端部の構成を、図２〜図９を用いて説明する。
図２は、図１のアダプタのII-II線に沿う断面図、図３は、図１の先端部の先端面を示す平面図、図４は、図３中のIV-IV線に沿う先端部の断面図、図５は、図３中のV-V線に沿う先端部の断面図である。

また、図６は、図５中のVI-VI線に沿う先端部の断面図、図７は、図４、図５の先端部を、撮像カバーを除いて示す斜視図、図８は、図７の先端部において先端部本体を分離した分解斜視図、図９は、図８の先端部における装脱部以外の部位からフレキシブル基板を分離した分解斜視図である。

図４、図５に示すように、先端部１１は、該先端部１１における先端側に位置するとともに外周４０ｇにアダプタ１が装脱自在であり、さらに先端部１１の他の部位４１よりも小径な装脱部４０を具備している。

装脱部４０は、内部に略円柱状に形成された第１の枠である先端部本体３１を具備している。尚、先端部本体３１の外周３１ｇは、装脱部４０の外周４０ｇを構成している。先端部本体３１の外周３１ｇには、装脱部４０にアダプタ１が装着された際、アダプタ１の後述する止め輪５の雌ネジ６（いずれも図２参照）が螺合自在な雄ネジ４５が形成されている。

また、先端部本体３１の先端面３１ｓに、該先端面３１ｓから前方に突出する凸部３１ｔが形成されている。尚、先端面３１ｓは、先端部１１の先端面１１ｓを構成している。

凸部３１ｔは、装脱部４０にアダプタ１が装着された際、アダプタ１の後述するアダプタ本体４の基端面に形成された凹部４ｈに嵌合されることにより、先端部１１に対するアダプタ１の位置決めを行う部材である。

また、先端部本体３１及び凸部３１ｔ内に、被検体内を観察する第１の対物光学系であるレンズユニット２１が設けられている。

レンズユニット２１は、複数のレンズ、例えば３つのレンズから構成されているとともに、図３、４に示すように、挿入方向Ｓにおいて最も前方に位置する対物レンズ２１ａが、凸部３１ｔの先端面３１ｔｓに露出されるよう先端部本体３１に固定されている。尚、レンズユニット２１を構成するレンズは３つに限定されない。また、先端面３１ｔｓは、先端部１１の先端面１１ｓを構成している。

また、図３に示すように、先端部本体３１には、挿入方向Ｓに沿って先端部本体３１を貫通するライトガイド保持孔３１ｈが、図３に示すように対物レンズ２１ａよりも図中下方の位置に形成されており、ライトガイド保持孔３１ｈには、内視鏡２０のユニバーサルコード１７、操作部１５、挿入部１０内に挿通されたライトガイド２５の先端側が挿通されており、図３、図５に示すように、出射端面２５ｓが先端面３１ｓに露出されるよう固定されている。

尚、ライトガイド２５の基端は、装置本体５０内に設けられた図示しない光源に対向して位置している。また、ライトガイド２５は、図５、図７〜図９に示すように、先端部１１において他の部位４１内においては、後述するレンズ枠３２、撮像素子２７、電気回路基板２９、信号線３６よりも図中下方位置において後述するレンズ枠３２及び素子枠２８の外周に沿うように挿通されている。

ライトガイド２５は、基端から入光された照明光をライトガイド２５の出射端面２５ｓまで導光するとともに、装脱部４０にアダプタ１が装着された際、出射端面２５ｓから照射された照明光をアダプタ１に供給するものである。尚、アダプタ１に供給された照明光は、アダプタ１内に設けられた図示しない照明光学系を介して被検体内に照射される。

また、図３〜図５に示すように、先端部本体３１及び凸部３１ｔ内に、装脱部４０にアダプタ１が装着された際、アダプタ１内に設けられたアダプタ１毎に抵抗値の異なる後述する識別抵抗３のピン３ｐ（いずれも図２参照）に接触する２本の端子３４、３５が、該端子３４、３５の先端が凸部３１ｔの先端面３１ｔｓに露出されるように設けられている。尚、図４、図５に示すように、端子３４、３５の外周には、それぞれ絶縁部材８８が被覆されている。

端子３４は、装脱部４０にアダプタ１が装着された際、アダプタ１内に設けられた識別抵抗３のアノード側にピン３ｐを介して電気的に接続されるアノード端子を構成しており、端子３５は、装脱部４０にアダプタ１が装着された際、アダプタ１内に設けられた識別抵抗３のカソード側にピン３ｐを介して電気的に接続されるカソード端子を構成している。

また、図３に示すように、端子３４、３５は、先端面３１ｔｓにおいて、該先端面３１ｔｓを平面視した際、端子３４、３５によって対物レンズ２１ａを挟む位置に離間して設けられている。

より具体的には、図３に示すように、端子３４、３５は、対物レンズ２１ａの中心２１ａｃと、ライトガイド２５の出射端面２５ｓの中心２５ｓｃと結ぶ線ａに対して、線対称となる先端面３１ｔｓの位置に先端が露出されるよう離間して設けられている。

尚、先端面３１ｔｓにおいて、端子３４、３５を、対物レンズ２１ａを挟む位置に離間して設けたのは、先端面３１ｔｓの面積を大きくすることなく、即ち凸部３１ｔを大径化することなく、凸部３１ｔ内に端子３４、３５を先端が先端面３１ｔｓに露出されるよう挿通させるためである。

これは、例えば先端面３１ｔｓにおいて、端子３４を端子３５の真上の位置に並んで設けようとすると、先端面３１ｔｓにおける端子３４の配置領域を確保するため、先端面３１ｔｓの面積を大きくしなければならず、その結果、凸部３１ｔは大径化してしまうが、図３のように、端子３４を、端子３５との間で対物レンズ２１ａを挟むよう離間して配置すれば、先端面３１ｔｓの面積を大きくしなくても先端面３１ｔｓの空き領域に端子３４、３５を配置できるため、凸部３１ｔ、即ち装脱部４０を小径化することができるためである。

よって、先端面３１ｔｓにおける端子３４、３５の配置位置は、図３の位置に限定されず、先端面３１ｔｓにおける対物レンズ２１ａの配置領域以外の位置において、装脱部４０を大径化することがない位置であれば、どの位置に配置されていても構わない。

ここで、図２に示すように、装脱部４０の外周４０ｇに装着されるアダプタ１は、略円柱状に形成されたアダプタ本体４を具備している。

アダプタ本体４の基端面において、アダプタ１が装脱部４０に装着された際、凸部３１ｔに対向する位置に、基端面から挿入方向Ｓに沿って前方に凹んで形成された凹部４ｈが形成されている。

凹部４ｈは、アダプタ１が装脱部４０に装着された際、上述したように、凸部３１ｔが嵌合する部位となっている。

また、アダプタ本体４の基端の外周から後方に、内周に雌ネジ６が形成された接続部である止め輪５が延出されている。止め輪５は、装脱部４０にアダプタ１が装着された際、即ち、凹部４ｈに凸部３１ｔが嵌合した際、先端部本体３１の外周３１ｇに形成された雄ネジ４５に螺合される。このことにより、装脱部４０の外周にアダプタ１が固定される。尚、雌ネジ６は雄ネジ４５に螺合自在なことにより、アダプタ１は装脱部４０に装脱自在となっている。

尚、アダプタ本体４の外周４ｇの外径及び止め輪５の外周５ｇの外径は、装脱部４０にアダプタ１が装着された際、先端部１１の他の部位４１の外周４１ｇの外径と略同じに形成されている。このことにより、装脱部４０にアダプタ１を装着してもアダプタ１の外周が先端部１１の外周よりも径方向Ｒの外側に出っ張って位置してしまうことがない。

また、アダプタ本体４内において、凹部４ｈと挿入方向Ｓに沿って重なる位置に、複数のレンズ、例えば３つのレンズから構成された被検体内を観察する対物レンズユニット２が、最も前方に位置するレンズがアダプタ１の先端面１ｓに露出されるよう固定されている。尚、対物レンズユニット２を構成するレンズは、３つに限定されない。

よって、アダプタ１が装脱部４０に装着された際は、被検体内の観察部位は、対物レンズユニット２、後述するレンズユニット２１、２２を介して撮像素子２７（いずれも図４、図５参照）によって撮像される。

また、アダプタ本体４内において、アダプタ１が装脱部４０に装着された際、ライトガイド２５の出射端面２５ｓに対向する位置に、挿入方向Ｓに沿って細長な図示しないロッドレンズと、図示しない照明用レンズとから構成された照明光学系が、照明用レンズが先端面１ｓに露出されるよう固定されている。

また、アダプタ本体４内において、アダプタ１が装脱部４０に装着された際、端子３４、３５と電気的に接続される、複数のアダプタ１毎に抵抗値が異なる識別抵抗３が設けられている。

識別抵抗３のアノード側及びカソード側には、それぞれ挿入方向Ｓの前後に移動自在な摺動ピン等のピン３ｐが電気的に接続されており、各ピン３ｐの基端は、アダプタ本体４の基端面において、アダプタ１が装脱部４０に装着された際、端子３４、３５が接触する位置に露出している。

図４、図５に戻って、先端部本体３１の基端面に前方に凹む凹部３１ｄが形成されており、凹部３１ｄによって形成された内周３１ｎに、第２の枠であるレンズ枠３２の一部の外周が嵌合固定されている。

レンズ枠３２内には、レンズユニット２１と挿入方向Ｓにおいて重なる位置において、レンズユニット２１よりも後方に位置するよう複数のレンズ、例えば２つのレンズから構成された第２の対物光学系であるレンズユニット２２が固定されている。尚、レンズユニット２２を構成するレンズは２つに限定されない。

また、レンズ枠３２の基端側の内周に、内部にＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等の撮像素子２７や、電気回路基板２９が固定された素子枠２８の先端側の外周が固定されている。

撮像素子２７は、装脱部４０にアダプタ１が装着された際、対物レンズユニット２、レンズユニット２１、２２を介して被検体内の観察部位を撮像する。

尚、撮像素子２７には、該撮像素子２７の電気出力を調整する電気回路基板２９が電気的に接続されており、該電気回路基板２９には、ユニバーサルコード１７、操作部１５、挿入部１０内に挿通された信号線３６の先端が電気的に接続されている。

信号線３６の基端は、装置本体５０内の図示しない画像処理ユニット等に接続されている。このことにより、撮像素子２７によって撮像された観察部位の像は、電気回路基板２９、信号線３６を介して装置本体５０内の画像処理ユニットに伝送され、その後、モニタ５５に表示される。

また、図４、図５に示すように、先端部本体３１の基端側の外周３１ｇには、レンズユニット２２を構成する撮像素子２７寄りのレンズ、撮像素子２７、電気回路基板２９、信号線３６の先端側を覆う撮像ケース９５の先端が固定されている。

尚、先端部本体３１の外周３１ｇに対する撮像ケース９５の固定位置を、図４、図５よりも前方とし、撮像ケース９５の外周に、アダプタ１の雌ネジ６が螺合される雄ネジ４５が形成されていても構わない。

ここで、図４、図５、図７〜図９に示すように、ユニバーサルコード１７、操作部１５、挿入部１０内に、装置本体５０に設けられた図示しない通電ユニットからの電力を、装脱部４０にアダプタ１が装着された際、端子３４、３５、ピン３ｐを介して識別抵抗３に通電するとともに、識別抵抗３の抵抗値を装置本体５０内の図示しない識別回路に伝送することにより、装置本体５０内の図示しないＣＰＵによりアダプタ１の種類を判別するためのリード線２６が挿通されている。

尚、従来のように、リード線２６の先端を直接端子３４、３５に接続する構成では、リード線２６は、装脱部４０内の空間、即ち、先端部本体３１内に形成されたリード線挿通孔を介して先端を端子３４、３５に直接接続せざるを得ないが、上述したように、装脱部４０は、他の部位４１よりも小径に形成されていることから、装脱部４０内にリード線２６を挿通する空間を別途確保することは難しい。

そこで、本実施の形態においては、リード線２６の先端は、装脱部４０よりも後方に位置させておき、リード線２６の先端と端子３４、３５とを少なくとも装脱部４０内に挿入方向Ｓに沿って挿通されたフレキシブル基板２３によって電気的に接続する構成を用いている。

具体的には、フレキシブル基板２３は、図８、図９に示すように、端子３４、３５の基端が電気的に接続される半円状の端子接続部２３ａと、該端子接続部２３ａに連設された間隙通過部２３ｂと、該間隙通過部２３ｂに連設されたレンズ枠切り欠き通過部２３ｃと、該レンズ枠切り欠き通過部２３ｃに連設されたリード線接続部２３ｄとから構成されている。

図８、図９に示すように、端子接続部２３ａは、間隙通過部２３ｂの先端から略９０°図８、図９中右側に折り曲げられて形成されることにより、レンズユニット２２の前方において挿入方向Ｓに対しレンズユニット２１、２２に非重畳となるよう位置している。尚、端子接続部２３ａが半円状に形成されているのは、レンズユニット２１からレンズユニット２２に入光される光束を端子接続部２３ａが遮るのを防ぐためである。

また、半円状の端子接続部２３ａの開口端部２３ａｋ近傍の先端面には、端子３４、３５が、図４、図５に示すように、凹部３１ｄ内におけるレンズ枠３２の先端よりも前方の空間３１ｄｈにおいて半田等により電気的に接続されている。

尚、端子３４、３５が、半円状の端子接続部２３ａの開口端部２３ａｋ近傍の先端面に電気的に接続されているのは、上述したように端子３４、３５の先端を、先端面３１ｔｓにおいて、対物レンズ２１ａを挟むように離間して配置させるためである。

よって、端子接続部２３ａの形状を変えれば、基端が端子接続部２３ａに電気的に接続される端子３４、３５の先端面３１ｔｓにおける先端の露出位置を自由に設定することができる。

尚、端子３４、３５との電気的接続にフレキシブル基板２３を用いていることにより、凸部３１ｔ内における端子３４、３５の挿通位置を自由に設定することができる。これは、リード線では、本実施の形態の半円状の端子接続部２３ａを形成することは難しいためである。

間隙通過部２３ｂは、図４、図６に示すように、装脱部４０内において、レンズ枠３２の外周３２ｇと、凹部３１ｄによって形成された内周３１ｎとの間において、図６中の左方において内周３１ｎに切り欠き３１ｋが形成されることによって設けられた間隙３３に挿通されている。

尚、切り欠き３１ｋは、レンズ枠３２の外周３２ｇに形成されていても構わないし、内周３１ｎ及び外周３２ｇの双方に形成されていても構わない。また、間隙３３は、切り欠き３１ｋに限定されず、内周３１ｎまたは外周３２ｇの少なくとも一方に形成された溝により設けられていても構わない。

尚、切り欠き３１ｋによる間隙３３の形成位置は、図６中の左方に限定されず、右方であっても上下方であっても構わない。

また、間隙３３の形成位置が変われば、間隙通過部２３ｂの通過位置も変化するため、端子接続部２３ａをレンズユニット２２の前方に位置させるために間隙通過部２３ｂの先端からの端子接続部２３ａの折り曲げ方向も変化する。

また、レンズ枠切り欠き通過部２３ｃは、図４、図７〜図９に示すように、他の部位４１内において、レンズ枠３２の外周３２ｇにおいて図７〜図９中左方に形成された切り欠き３２ｋを通過することにより、レンズ枠３２の外周３２ｇの左方に沿って位置している。

尚、切り欠き３２ｋの形成位置は、図７〜図９中の左方に限定されず、間隙３３の形成位置に合わせて、右方であっても上下方であっても構わない。

リード線接続部２３ｄは、図４、図７に示すように、装脱部４０よりも後方位置、即ち、他の部位４１内において、リード線２６の先端が半田等により電気的に接続される部位となっており、素子枠２８の外周の左方に沿って位置している。尚、素子枠２８の外周に対するリード線接続部２３ｄの配置位置は、上述したように、レンズ枠切り欠き通過部２３ｃの配置位置に応じて異なる。

以上のようにして、端子３４、３５とリード線２６の先端とは、フレキシブル基板２３を介して電気的に接続される。

このように、本実施の形態においては、端子３４、３５は、装脱部４０内における凹部３１ｄの空間３１ｄｈにおいてフレキシブル基板２３の半円状の端子接続部２３ａに電気的に接続されていると示した。

また、リード線２６の先端は、装脱部４０よりも後方の他の部位４１内において、フレキシブル基板のリード線接続部２３ｄに電気的に接続されていると示した。

さらに、装脱部４０内においては、フレキシブル基板２３は、レンズ枠３２の外周３２ｇと、凹部３１ｄによって形成された内周３１ｎとの間において、内周３１ｎに切り欠き３１ｋが形成されることによって設けられた間隙３３に挿通されていると示した。

このことによれば、リード線２６の先端は、他の部位４１内においてフレキシブル基板２３の基端に電気的に接続され、装脱部４０内においてフレキシブル基板２３の先端が端子３４、３５に電気的に接続されることから、リード線２６が装脱部４０内に挿通されることが無い。

よって、装脱部４０内、即ち先端部本体３１に、従来のように別途リード線２６の挿通空間を設ける必要が無いため、装脱部４０を小径化することができる。

また、装脱部４０内においては、フレキシブル基板２３は、間隙通過部２３ｂが、外周３２ｇと内周３１ｎとの間において内周３１ｎに切り欠きが形成されることにより間隙３３に挿通されていることから、即ち、外周３２ｇと内周３１ｎとの嵌合面を利用して形成された間隙３３に挿通されていることから、先端部本体３１に、フレキシブル基板２３の挿通空間を別途設ける必要が無い。さらに、間隙３３の形成に伴い、先端部本体３１が大径化してしまうことがないため、装脱部４０を小径化することができる。

また、本実施の形態においては、先端面３１ｔｓにおいて先端が露出されるとともに、装脱部４０にアダプタ１が装着された際、ピン３ｐを介して識別抵抗３に通電することによりアダプタ１の種類を判別する用に用いられる端子３４、３５は、フレキシブル基板２３の端子接続部２３ａが半円状に形成されているとともに、端子３４、３５の基端が開口端部２３ａｋ近傍に電気的に接続されていることにより、対物レンズ２１ａを挟む位置に離間して設けられていると示した。

このことによれば、先端面３１ｔｓにおける対物レンズ２１ａの配置領域以外の領域に、先端面３１ｔｓの面積を大きく確保することなく、端子３４、３５の先端を露出させることができることから、即ち、端子３４、３５が挿通される凸部３１ｔが大径化してしまうことがないことから、装脱部４０を小径化することができる。

また、端子３４、３５が電気的に接続される端子接続部２３ａはフレキシブル基板２３の一部であることから、端子接続部２３ａの形状を変更することができ、さらに、端子接続部２３ａに対する端子３４、３５の接続位置も自由に設定できることから、凸部３１ｔ内における端子３４、３５の挿通位置も、凸部３１ｔが大径化することがない位置に自由に設定することができるため、装脱部４０を小径化することができる。

さらには、間隙通過部２３ｂの先端から略９０°折り曲げられて位置する端子接続部２３ａに、端子３４、３５が電気的に接続されていることから、端子にリード線を直接接続する構成よりも端子の接続部を小型化することができるため、装脱部を小径化することができる。

以上から、アダプタ識別用の部材を有していても装脱部４０の小径化を実現することができる構成を具備する内視鏡２０を提供することができる。

（第２実施の形態）
図１０は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端部の一部を概略的に示す部分断面図、図１１は、図１０の先端部の先端面の平面図、図１２は、図１０の凸部の先端面における端子の配置位置の変形例を示す平面図である。

この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図９に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、装脱部内において、フレキシブル基板は、ライトガイド保持孔内に挿通されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図１０に示すように、本実施の形態においては、端子３４、３５とリード線２６の先端とを電気的に接続するフレキシブル基板１２３は、端子接続部１２３ａと、該端子接続部１２３ａに連設されたライトガイド保持孔挿通部１２３ｂと、該ライトガイド保持孔挿通部１２３ｂに連設された図示しないリード線接続部とから構成されている。

ライトガイド保持孔挿通部１２３ｂは、ライトガイド２５とともにライトガイド保持孔３１ｈ内に挿通されている。即ち、装脱部４０内においては、ライトガイド保持孔挿通部１２３ｂは、ライトガイド保持孔３１ｈ内に挿通されている。

尚、図１０においては、他の部位４１内においてもライトガイド保持孔挿通部１２３ｂはライトガイド保持孔３１ｈ内に挿通されているが、これに限らず、他の部位４１内に挿通されるフレキシブル基板１２３の部位は、ライトガイド保持孔３１ｈ外に引き出されていても構わない。

また、本実施の形態においても、図示しないが、ライトガイド保持孔挿通部１２３ｂは、他の部位４１内においてライトガイド保持孔３１ｈ外に引き出されており、装脱部４０よりも後方の位置において、ライトガイド保持孔挿通部１２３ｂに連設されたリード線接続部に、リード線２６の先端が電気的に接続されている。

さらに、本実施の形態においては、端子接続部１２３ａは、ライトガイド保持孔３１ｈの前方において、ライトガイド保持孔挿通部１２３ｂの先端から略９０°折り曲げられて先端面３１ｔｓに対向するよう位置しており、図１０〜図１２に示すように、先端面３１ｔｓにおける対物レンズ２１ａの配置領域以外の位置に固定されている。

また、先端面３１ｔｓに固定された端子接続部１２３ａの先端面には、端子３４、３５が半田等により電気的に接続されている。

尚、端子接続部１２３ａに対する端子３４、３５の接続位置は、図１１、図１２に示すように端子接続部１２３ａの形状を変えることにより、上述した第１実施の形態と同様に、図１２に示すように、対物レンズ２１ａを端子３４、３５によって挟む位置から先端面３１ｔｓの外周縁側にずれた位置に離間して設けられていても良い。より具体的には、線ａに対して線対称となる位置に離間して設けられていても良いし、図１１に示すように端子３４、３５が並んで位置していても良い。

尚、上述したように、図１２の端子３４、３５の配置位置の方が、図１１の端子３４、３５の配置位置よりも凸部３１ｔを小径化することができる。

尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。

このように、本実施の形態においては、フレキシブル基板１２３において、少なくとも装脱部４０内の部位は、ライトガイド保持孔３１ｈ内に挿通されていると示した。

このことによれば、装脱部４０内、即ち、先端部本体３１内に別途フレキシブル基板１２３を挿通させる空間を設ける必要がないことから、先端部本体３１の構成が簡単になる他、装脱部４０を小径化することができる。

また、本実施の形態においては、端子３４、３５のフレキシブル基板１２３への接続は、先端面３１ｔｓに固定された端子接続部１２３ａに対して行われると示した。

このことによれば、上述した第１実施の形態のように先端部本体３１内においてフレキシブル基板１２３に端子３４、３５を電気的に接続する空間３１ｄｈが不要となることから、装脱部４０の小径化を図ることができる。

さらには、ライトガイド保持孔挿通部１２３ｂの先端から略９０°折り曲げられて位置する端子接続部１２３ａに、端子３４、３５が電気的に接続されていることから、端子にリード線を直接接続する構成よりも端子の接続部を小型化することができるため、装脱部を小径化することができる。

また、上述した第１実施の形態においては、先端部本体３１に対し、レンズユニット２１が設けられる孔、ライトガイド保持孔３１ｈ、間隙３３の３つに対して水密性を確保しなければならないのに対し、本実施の形態においては、レンズユニット２１が設けられる孔、ライトガイド保持孔３１ｈの２つの水密性を確保すれば良いことから、装脱部４０に対する水密性の確保が容易になるとともに、組み立て性も向上する。

さらに、端子接続部１２３ａの形状を変更し、端子接続部１２３ａに対する端子３４、３５の接続位置を変えるのみで、端子３４、３５の接続位置を先端面３１ｔｓにおいて自由に変更することができる。

尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。

（第３実施の形態）
図１３は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端部の一部を概略的に示す部分断面図、図１４は、図１３の先端部の先端面の平面図である。

この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１０〜図１２に示した第２実施の形態の内視鏡と比して、端子もライトガイド保持孔内に設けられている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図１３、図１４に示すように、本実施の形態においても、フレキシブル基板２２３は、ライトガイド保持孔３１ｈ内に挿通されている。よって、装脱部４０内に位置するフレキシブル基板２２３の部位も当然、ライトガイド保持孔３１ｈ内に挿通されている。

また、上述した第２実施の形態と同様に、フレキシブル基板２２３の基端側は、その他の部位４１内において、ライトガイド保持孔３１ｈ外に引き出されており、装脱部４０よりも後方の位置において、フレキシブル基板２２３の基端に設けられた図示しないリード線接続部に、リード線２６の先端が電気的に接続されている。

ここで、本実施の形態においては、端子１３４、１３５は、ライトガイド保持孔３１ｈにおける先端内において、図１４に示すように先端開口からライトガイド２５の出射端面２５ｓとともに先端面３１ｓに先端が露出されるよう設けられている。尚、端子１３４、１３５の機能は、上述した端子３４、３５の機能と同じである。

また、端子１３４、１３５は、図１４に示すように、ライトガイド保持孔３１ｈ内において、上述した第１、第２実施の形態と同様に、先端面３１ｓにおいて対物レンズ２１ａを挟む位置から先端面３１ｓの外周縁にずれた位置に離間して設けられている。具体的には、端子１３４、１３５は、線ａに対して線対称となる位置に離間して設けられている。

さらに、端子１３４、１３５は、ライトガイド保持孔３１ｈ内において、ライトガイド保持孔３１ｈの内周面と、ライトガイド２５の外周面との間の位置にそれぞれ離間して設けられている。

また、図１３の拡大図に示すように、端子１３４、１３５の一部は、絶縁性を有するライトガイド２５の外周面に当接されており、端子１３４、１３５のライトガイド２５への当接部位とは反対側の部位は、先端部本体３１に対して間隙１３０を有するよう離間して位置している。

さらに、本実施の形態においては、フレキシブル基板２２３の先端側は、図示しないが２股に分かれており、各先端は、端子１３４、１３５にそれぞれ形成された段部１３４ｄ、１３５ｄによって端子１３４、１３５における先端部本体３１の対向面よりも低い位置に対して、ライトガイド保持孔３１ｈ内においてそれぞれ半田等により電気的に接続されている。

このような構成によれば、端子１３４、１３５の一部は、絶縁性を有するライトガイド２５に当接しているとともに、端子１３４、１３５と先端部本体３１との間には間隙１３０が形成され、さらに端子１３４、１３５に対するフレキシブル基板２２３の先端側の接続部は、端子１３４、１３５に先端部本体３１への対向面よりも低い位置に電気的に接続されていることから、上述した第１、第２実施の形態のように、端子１３４、１３５の周囲に絶縁部材８８を被せなくても、端子１３４、１３５が先端部本体３１に接触してショートしてしまうことが防がれている。

尚、その他の構成は、上述した第２実施の形態と同じである。

このように、本実施の形態においては、端子１３４、１３５は、ライトガイド保持孔３１ｈ内おいて先端面３１ｓに先端が露出されるよう設けられていると示した。また、ライトガイド保持孔３１ｈ内において、端子１３４、１３５に、フレキシブル基板２２３の先端が電気的に接続されていると示した。

このことによれば、上述した第２実施の形態のように、端子を先端面３１ｔｓに配置する必要が無いことから、その分だけ凸部３１ｔを小径化できるため、装脱部４０を小径化することができる。尚、その他の効果は、上述した第２実施の形態と同じである。

また、上述した第１〜第３実施の形態においては、工業用の内視鏡を例に挙げて示したが、医療用の内視鏡に適用しても構わないことは云うまでもない。

本出願は、２０１３年５月３１日に日本国に出願された特願２０１３−１１５３７０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (10)

1. 挿入部の挿入方向の先端に位置する先端部に、２種類以上のアダプタが個別に着脱自在な内視鏡であって、
   前記先端部における前記挿入方向の先端側に位置する、外周に前記アダプタの接続部が装脱自在であるとともに前記先端部の他の部位よりも小径な装脱部と、
   前記装脱部内において前記先端部における前記挿入方向の先端の先端面に露出するよう設けられた、前記装脱部の前記外周に前記アダプタが装着された際、前記アダプタ内に設けられた前記アダプタ毎に抵抗値が異なる識別抵抗に接触する端子と、
   前記挿入部内に挿通された、前記端子を介して前記識別抵抗に通電するリード線と、
   少なくとも前記装脱部内に挿通された、前記装脱部において前記端子に電気的に接続されるとともに、前記装脱部よりも前記挿入方向の後方の位置において前記リード線の前記挿入方向の先端に電気的に接続されるフレキシブル基板と、
   前記先端部内に設けられた、第１の対物光学系を保持する第１の枠と、
   前記先端部内に設けられた、前記第１の対物光学系よりも前記挿入方向の後方に位置する第２の対物光学系を保持するとともに外周の一部が前記第１の枠の内周に固定された第２の枠と、
   を具備し、
   前記装脱部内において、前記端子と前記フレキシブル基板の前記挿入方向の先端とが電気的に接続されているとともに、前記フレキシブル基板は、前記第２の枠の前記外周と前記第１の枠の前記内周との間の間隙に挿通されており、
   前記フレキシブル基板は、前記間隙を通過する間隙通過部と、前記間隙通過部の挿入方向先端側に接続され前記端子に電気的に接続される端子接続部とを有し、
   前記端子接続部は、前記間隙通過部の先端から前記第１の枠の内周方向に折り曲げられ、かつ半円状に形成されていることを特徴とする内視鏡。
2. 前記間隙は、前記第２の枠の外周面から内周方向に向かって形成された切り欠きと、前記第１の枠の内周面から外周方向に向かって形成された切り欠きとの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記間隙は、前記第２の枠の外周面のうち前記第１の枠が嵌合固定されている位置よりも内周方向に向かって形成された切り欠きと、前記第１の枠の内周面のうち前記第２の枠が嵌合固定されている位置よりも外周方向に向かって形成された切り欠きとの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記第２の枠の前記外周のうち、前記第１の枠が嵌合固定されている位置より前記挿入方向の基端側に、前記フレキシブル基板が通過する切り欠きが形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
5. 挿入部の挿入方向の先端に位置する先端部に、２種類以上のアダプタが個別に着脱自在な内視鏡であって、
   前記先端部における前記挿入方向の先端側に位置する、外周に前記アダプタの接続部が装脱自在であるとともに前記先端部の他の部位よりも小径な装脱部と、
   前記装脱部内において前記先端部における前記挿入方向の先端の先端面に露出するよう設けられた、前記装脱部の前記外周に前記アダプタが装着された際、前記アダプタ内に設けられた前記アダプタ毎に抵抗値が異なる識別抵抗に接触する端子と、
   前記挿入部内に挿通された、前記端子を介して前記識別抵抗に通電するリード線と、
   少なくとも前記装脱部内に挿通された、前記装脱部において前記端子に電気的に接続されるとともに、前記装脱部よりも前記挿入方向の後方の位置において前記リード線の前記挿入方向の先端に電気的に接続されるフレキシブル基板と、
   前記先端部内に設けられた、第１の対物光学系を保持するとともに前記アダプタに照明光を供給するライトガイドを保持する第１の枠と、
   を具備し、
   前記装脱部内において、前記第１の枠に形成された前記ライトガイドが前記挿入方向に沿って挿通されたライトガイド保持孔内に、前記フレキシブル基板が挿通されていることを特徴とする内視鏡。
6. 前記フレキシブル基板の前記挿入方向の先端側は、前記ライトガイド保持孔の前記挿入方向の前方において折り曲げられることにより前記先端部の前記先端面に固定されており、
   前記先端面に固定された前記フレキシブル基板の部位に前記端子が電気的に接続されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
7. 前記装脱部内における前記ライトガイド保持孔内に前記端子が設けられており、
   前記ライトガイド保持孔内において、前記端子と前記フレキシブル基板の前記挿入方向の先端とが電気的に接続されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
8. 前記端子は、前記識別抵抗のアノード側に電気的に接続されるアノード端子と、前記識別抵抗のカソード側に電気的に接続されるカソード端子とから構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡。
9. 前記アノード端子と前記カソード端子とは、前記先端面を平面視した際、前記アノード端子及び前記カソード端子によって前記先端面に設けられた対物レンズを挟む位置または該挟む位置から前記先端面の外周縁側にずれた位置に離間して設けられていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
10. 挿入部の挿入方向の先端に位置する先端部に、２種類以上のアダプタが個別に着脱自在な内視鏡であって、
    前記先端部における前記挿入方向の先端側に位置する、外周に前記アダプタの接続部が装脱自在であるとともに前記先端部の他の部位よりも小径な装脱部と、
    前記装脱部内において前記先端部における前記挿入方向の先端の先端面に露出するよう設けられた、前記装脱部の前記外周に前記アダプタが装着された際、前記アダプタ内に設けられた前記アダプタ毎に抵抗値が異なる識別抵抗に接触する端子と、
    前記挿入部内に挿通された、前記端子を介して前記識別抵抗に通電するリード線と、
    少なくとも前記装脱部内に挿通された、前記装脱部において前記端子に電気的に接続されるとともに、前記装脱部よりも前記挿入方向の後方の位置において前記リード線の前記挿入方向の先端に電気的に接続されるフレキシブル基板と、
    前記先端部内に設けられた、第１の対物光学系を保持する第１の枠と、
    前記先端部内に設けられた、前記第１の対物光学系よりも前記挿入方向の後方に位置する第２の対物光学系を保持するとともに外周の一部が前記第１の枠の内周に固定された第２の枠と、
    を具備し、
    前記装脱部内において、前記端子と前記フレキシブル基板の前記挿入方向の先端とが電気的に接続されているとともに、前記フレキシブル基板は、前記第２の枠の前記外周と前記第１の枠の前記内周との間の間隙に挿通されており、
    前記端子は、前記識別抵抗のアノード側に電気的に接続されるアノード端子と、前記識別抵抗のカソード側に電気的に接続されるカソード端子とから構成されており、
    前記アノード端子と前記カソード端子とは、前記先端面を平面視した際、前記アノード端子及び前記カソード端子によって前記先端面に設けられた対物レンズを挟む位置または該挟む位置から前記先端面の外周縁側にずれた位置に離間して設けられており、
    前記先端面に前記アダプタに照明光を供給するライトガイドの前記挿入方向の先端の出射端面が露出しており、
    前記アノード端子と前記カソード端子とは、前記対物レンズの中心と前記ライトガイドの出射端面の中心とを結ぶ線に対し線対称となる位置に離間して設けられていることを特徴とする内視鏡。

Images