JP2015073537A - 内視鏡および内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】挿入部の封止性能を維持しつつ、撮像光を入射させる撮像窓が設けられた当該挿入部の最先端部の小径化を実現した内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡は、挿入部に設けられた略筒状のレンズホルダ１６と、レンズホルダ１６の筒孔に収容された鏡筒と、鏡筒に保持された光学レンズと、レンズホルダ１６における筒孔の先端側の内壁に取り付けられた略筒状のカバー部材１９と、カバー部材１９の先端側を閉鎖する光透過性のカバーガラス２１とを備えた構成とする。【選択図】図２

Description

本発明は、外部から直接観察できない観察対象の内部を撮像する内視鏡および内視鏡システムに関する。

従来、医療分野や工業分野において、患者の体内や機器および構造物の内部を撮像するための内視鏡が普及している。この種の内視鏡として、観察対象の内部に挿入される挿入部において、撮像部位からの光を対物レンズ系によってイメージセンサの受光面に結像させると共に、その結像光を電気信号に変換し、信号ケーブルを介して外部の画像処理装置等に映像信号として送信する構成が知られている。また、そのような挿入部は、内視鏡の使用時やメンテナンス時における物理的保護や耐水性確保等の観点から十分な封止性能を必要とする。

内視鏡の挿入部先端の封止構造としては、例えば、オートクレーブによる高圧蒸気滅菌時の高温による不具合を解消するための内視鏡に関し、対物光学系を構成する複数の光学レンズを固定するための鏡筒（レンズ枠）を支持するホルダ部材（絶縁枠、先端部側金属部材）と、このホルダ部材に外嵌されて溶接によって気密に接合された先端金属枠と、この先端金属枠の内孔（すなわち、撮像窓）に対して半田によって気密状態に接合されたカバーガラスとを備えた構造が知られている（特許文献１参照）。

特許３７８０１７７号公報

ところで、上記のような内視鏡では、用途に応じて種々の外径（例えば、5mm〜15mm程度）を有する挿入部が採用されているが、近年、患者の負担軽減などを目的として挿入部の細径化（例えば、外径2mm以下）が進められている。特に、挿入部において凹レンズの防汚を目的としたカバーガラス等が取り付けられる撮像窓を有する最先端部については、照明用の部材（光ファイバ等）ならびに手術用器具（鉗子等）および送水用（洗浄用）のチャンネルなどの設置スペースの確保や、観察対象（患者等）に対する挿入部の挿入性向上等の観点から、より小径化することが望ましい。

しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術の内視鏡では、カバーガラスを支持する先端金属枠は、レンズ枠を支持するホルダ部材の外周面を覆うように当該ホルダ部材に対して外嵌される構成であるため、先端金属の外径は、ホルダ部材の先端部の外径よりも大きくなり、挿入部の最先端部の小径化が阻害されるという問題がある。

本発明は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、挿入部の封止性能を維持しつつ、撮像光を入射させる撮像窓が設けられた当該挿入部の最先端部の小径化を実現する内視鏡および内視鏡システムを提供することを主目的とする。

本発明の内視鏡は、観察対象の内部に挿入される挿入部を有する内視鏡であって、前記挿入部に設けられた略筒状のホルダ部材と、前記ホルダ部材の筒孔に収容された鏡筒と、前記鏡筒に保持された対物レンズ系と、前記ホルダ部材における前記筒孔の先端側の内壁に取り付けられた略筒状のカバー部材と、前記カバー部材の先端側を閉鎖する光透過性の閉塞部材とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、内視鏡において、挿入部の封止性能を維持しつつ、撮像光を入射させる撮像窓が設けられた当該挿入部の最先端部の小径化を実現することが可能となる。

本発明の実施形態に係る内視鏡を用いた内視鏡システムの全体構成図 内視鏡における挿入部先端の前側上方の斜視図 内視鏡における挿入部先端の後側下方の斜視図 内視鏡における挿入部先端の側面図 内視鏡における挿入部先端の分解斜視図 内視鏡における挿入部先端の縦断面図 内視鏡における挿入部先端の横断面図 内視鏡における挿入部先端の正面図 組立工程において（Ａ）イメージセンサを取り付けた後のレンズホルダおよび（Ｂ）レンズユニットを取り付けた後のレンズホルダを示す斜視図

上記課題を解決するためになされた第１の発明は、観察対象の内部に挿入される挿入部を有する内視鏡であって、前記挿入部に設けられた略筒状のホルダ部材と、前記ホルダ部材の筒孔に収容された鏡筒と、前記鏡筒に保持された対物レンズ系と、前記ホルダ部材における前記筒孔の先端側の内壁に取り付けられた略筒状のカバー部材と、前記カバー部材の先端側を閉鎖する光透過性の閉塞部材とを備えたことを特徴とする。

この第１の発明に係る内視鏡によれば、光透過性の閉塞部材によって先端側を閉鎖されたカバー部材がホルダ部材の筒孔の先端側の内壁に取り付けられる構成であるため、挿入部の封止性能を維持しつつ、撮像光を入射させる撮像窓（カバー部材の筒孔に相当）が設けられた当該挿入部の最先端部を小径化することが容易となる。

また、第２の発明では、上記第１の発明において、前記鏡筒の前部は、前記ホルダ部材の前記筒孔から突出した状態にあり、前記カバー部材は、前記筒孔に取り付けられた状態で前記鏡筒における前記前部の外周を覆うことを特徴とする。

この第２の発明に係る内視鏡によれば、ホルダ部材の筒孔から突出する鏡筒の前部の外周をカバー部材が覆う構成であるため、光透過性の閉塞部材と対物レンズ系との距離を短くすることが可能となり、閉塞部材を含む挿入部の最先端部を小径化しつつ、対物レンズ系への入射光がカバー部材に遮られることによる周辺光量の低下（いわゆるケラレ）を抑制することができる。

また、第３の発明では、上記第２の発明において、前記閉塞部材は、前記鏡筒の前記前部に当接または近接して配置されたことを特徴とする。

この第３の発明に係る内視鏡によれば、挿入部の最先端部を小径化しつつ、対物レンズ系への入射光がカバー部材に遮られることによる周辺光量の低下をより効果的に抑制することができる。

また、第４の発明では、上記第１から第３の発明のいずれかにおいて、前記ホルダ部材は、前記対物レンズ系の光軸方向から見た場合に、円形の一部が切り欠かれた略Ｄ字状をなすことを特徴とする。

この第４の発明に係る内視鏡によれば、ホルダ部材の形状を略Ｄ字状とすることにより、挿入部の最先端部を小径化しつつ、内視鏡に付設される部材（例えば、照明用の光ファイバや、送水用のチャンネル等）の設置スペースを確保することができる。

また、第５の発明では、上記第４の発明において、前記カバー部材が前記ホルダ部材の前記筒孔に取り付けられた状態で、前記カバー部材と前記ホルダ部材の前記切り欠かれた部位との間には、前記カバー部材の内部空間と外部とを連通する間隙が形成されていることを特徴とする。

この第５の発明に係る内視鏡によれば、カバー部材がホルダ部材の筒孔に取り付けられる場合に、カバー部材とホルダ部材との間隙を、挿入部（カバー部材等）の内部の余分な空気を排出する孔として利用することができる。なお、挿入部先端の密閉性を確保するために、カバー部材がホルダ部材の筒孔に取り付けられた後には、カバー部材とホルダ部材との間隙を接着剤等で閉塞するとよい。

また、第６の発明では、上記第１から第５の発明のいずれかにおいて、前記ホルダ部材には、前記鏡筒が収容された状態で前記鏡筒の外周面を露出する固定用孔が設けられ、前記固定用孔に接着剤が注入されていることを特徴とする。

この第６の発明に係る内視鏡によれば、カバー部材がホルダ部材の筒孔の先端側に取り付けられる構成において、当該カバー部材の取り付けを阻害することなくホルダ部材に対して鏡筒を適切に固定（または仮固定）することが可能となる。

また、第７の発明は、上記第１から第６の発明のいずれかに係る内視鏡と、当該内視鏡からの画像を処理する画像処理装置とを備えた内視鏡システムである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明に用いる方向については、原則として図１中の方向の記載に従うものとする。ここで、「上」および「下」はビデオプロセッサ３の上下にそれぞれ対応し、「前（先）」および「後」は、内視鏡２の挿入部５側およびプラグ部６側にそれぞれ対応する。

図１は本発明の実施形態に係る内視鏡２を用いた内視鏡システム１の全体構成図であり、図２および図３はそれぞれ内視鏡における挿入部先端１２の前側上方および後側下方の斜視図であり、図４は挿入部先端１２の側面図である。

図１に示すように、内視鏡システム１は、医療用の軟性鏡である内視鏡２と、観察対象（ここでは、人体）の内部を撮影して得られた静止画および動画に対して周知の画像処理等を行うビデオプロセッサ（画像処理装置）３とから主として構成される。内視鏡２は、観察対象の内部に挿入されるべく略前後方向に延在する挿入部５と、挿入部５の後部が接続されるプラグ部６とを備える。

ビデオプロセッサ３は、その前壁３ａに開口するソケット部７を有している。このソケット部７には、内視鏡２のプラグ部６が挿入され、これにより、内視鏡２は、ビデオプロセッサ３との間で電力や各種信号（映像信号、制御信号など）の送受が可能である。

挿入部５は、比較的小径の外径（ここでは、最大外径が約1.5mm）を有している。 挿入部５は、プラグ部６に後端を接続された可撓性の伝送ケーブル１１と、この伝送ケーブル１１の前端に連なる挿入部先端１２とを有している。伝送ケーブル１１は、略円形の断面を有すると共に、絶縁体と保護被覆とで覆われた導体からなる複数の電線を束ねた周知の構成を有しており、挿入部先端１２との間の電力や各種信号の伝送路を形成する。

図２および図３に示すように、挿入部先端１２には、レンズユニット１５（図５参照）の少なくとも後部を収容するレンズホルダ（ホルダ部材）１６と、レンズユニット１５の後側においてレンズホルダ１６に支持されたイメージセンサ１７と、イメージセンサ１７の後部（背面）に取り付けられ、当該イメージセンサ１７の後部に実装された回路基板１８と、レンズユニット１５の前側においてレンズホルダ１６に支持されたカバー部材１９とが主として設けられている。回路基板１８には、伝送ケーブル１１の先端部１１ａが半田付けによって電気的に接続されている。

図２および図３では省略されているが、イメージセンサ１７、回路基板１８及び伝送ケーブル１１の先端部１１ａ（イメージセンサ１７との電気的な接続部位）は、保護用の樹脂（ここでは、図４に示す接着剤２０）によって被覆されている。接着剤２０は、少なくとも垂れ落ちることなくイメージセンサ１７等の周囲を覆い尽くせる程度の高い粘度を備えており、イメージセンサ１７等の物理的保護やその周辺における水分の浸入を阻止するための封止を目的とするものである。接着剤２０としては、種々の周知の接着剤を用いることができるが、エポキシ樹脂系やアクリル樹脂系などの熱硬化性樹脂からなる接着剤を用いるとよい。なお、本明細書における「接着剤」の用語は、固体物の面と面を接着するために用いる物質という厳密な意味のみならず、２つの物の結合に用いることができる物質という程度の広い意味でも用いられる。

後に詳述するように、カバー部材１９の筒孔４１（図６参照）における先端側の開口（撮像窓）は、光学材料（ガラス、樹脂等）からなる略円板状の光透過性のカバーガラス（閉塞部材）２１によって閉塞されている。このカバーガラス２１が取り付けられたカバー部材１９は、挿入部５の最先端部を構成する。

図５、図６及び図７は、それぞれ内視鏡における挿入部先端１２の分解斜視図、縦断面図及び横断面図であり、図８は挿入部先端１２の正面図である。

図５に示すように、レンズホルダ１６は、前後方向に延びる貫通孔である筒孔２２を有しており、この筒孔２２は、図６および図７に示すように、レンズユニット１５（後述する鏡筒３６を含む）が固定される中央のレンズユニット固定孔２５と、レンズユニット固定孔２５の前方に連なり、カバー部材１９が固定されるカバー部材固定孔２６と、レンズユニット固定孔２５の後方に連なり、イメージセンサ１７の受光面に撮像光を導くための開口部２７とによって形成される。レンズホルダ１６は、略円筒状をなすステンレス製の部材である。レンズホルダ１６を構成する材料については、ステンレスに限らず比較的高い剛性を有する合成樹脂や他の金属等を用いることができる。

レンズユニット固定孔２５は、レンズユニット１５の少なくとも後部を嵌め込み（取り付け）可能な略円柱状の内部スペースを画定し、レンズユニット１５（鏡筒３６）の外径と略同一の（レンズユニット１５の外径よりも僅かに大きい）内径を有する。カバー部材固定孔２６は、カバー部材１９の後部を嵌め込み可能な略円柱状の内部スペースを画定し、カバー部材１９の外径と略同一の（カバー部材１９の外径よりも僅かに大きい）内径を有する。カバー部材固定孔２６は、レンズユニット固定孔２５から拡径された略凹状の部位によって形成されている。開口部２７は、略正方形をなすが、その形状やサイズはイメージセンサ１７の受光面に応じて種々の変更が可能である。

図８に示すように、レンズホルダ１６は、対物レンズ系（後述する光学レンズＬ１〜Ｌ３）の光軸ＬＣ方向から見た場合に、円形の一部（レンズホルダ１６の下部）が直線的に切り欠かれた略Ｄ字状をなす。これにより、図３にも示すように、レンズホルダ１６の下壁３１の外面は平面状をなす。また、カバー部材固定孔２６を画定するレンズホルダ１６の前部３２は、光軸ＬＣ方向から見た場合に、円環の一部（下部）が切り欠かれて略Ｃ字状をなすように形成されている。

カバー部材１９とレンズホルダ１６（略Ｄ字状をなすように切り欠かれた下部）との間には、図３に示すように、カバー部材１９がレンズホルダ１６のカバー部材固定孔２６に嵌め込まれた状態で、カバー部材１９の内部空間と外部とを連通する間隙Ｇ１が形成されている。この間隙Ｇ１は、カバー部材１９がレンズホルダ１６に嵌め込まれる際に、内部の余分な空気を排出する空気抜き用の孔として機能する。

レンズユニット１５では、図６および図７に示すように、ガラスや樹脂等の光学材料からなる同一径の複数（ここでは、３枚）の光学レンズＬ１〜Ｌ３と絞り部材３５とが、その外殻を形成する円筒状のレンズ枠体である鏡筒３６に互いに光軸ＬＣ方向に密接した状態で組み込まれている。鏡筒３６は、金属製（ここでは、ＳＵＳ製）であるが、これに限らず他の材料を用いて構成することもできる。

カバー部材１９は、円筒状をなし、その筒孔４１は、カバーガラス２１の外径と略同一の（カバー部材１９の外径よりも僅かに大きい）内径を有している。筒孔４１における前側の開口部には、カバーガラス２１が嵌め込まれた状態で接着剤により固定されている。

本実施形態では、カバー部材１９は、金属製（ここでは、ニッケル電鋳製）の部材からなるが、これに限らず比較的高い剛性を有する合成樹脂や他の金属等を用いることができる。また、カバーガラス２１は、レンズホルダ１６内の光学レンズＬ１の凹形状の防汚する目的で使用されるが、これに限らず、カバーガラス２１は、入射光を屈折させて集束または発散させるレンズ機能を有してもよい。

内視鏡２では、図６に示すように、レンズホルダ１６の下壁３１及びカバー部材１９の下縁に沿って照明用の光ファイバ束４５が配設されている。光ファイバ束４５は、図示しない光源からの光を光出射端４５ａから撮像部位に向けて出射する。内視鏡２では、図８に示したように、レンズホルダ１６が略Ｄ字状をなす（下部が直線的に切り欠かれている）ため、上記光ファイバ束４５は、レンズホルダ１６の外形を完全な円形とした場合の仮想線４６よりも内側に位置し（或いは、仮想線４６から大きく外に出ることはなく）、これにより、挿入部先端１２の実質的な外径の増大を抑制することができる。なお、内視鏡２では、レンズホルダ１６の下方において、上記光ファイバ束４５の代わりに、或いは、光ファイバ束４５と共に、手術用器具（鉗子等）や洗浄用（送水用）のチャンネルなどを設置することができる。

イメージセンサ１７は、前後方向から見て略矩形状をなす小型（ここでは、矩形の１辺が1mmの大きさ）のＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）で構成される。また、イメージセンサ１７は、図３に示したように、レンズホルダ１６の後壁１６ａに当接した状態で接着剤（図示せず）により固定される。上述のように、レンズホルダ１６の後壁１６ａには開口部２７が形成されており、これにより、カバーガラス２１を介して入射した光は、鏡筒３６内の光学レンズＬ１〜Ｌ３および開口部２７を通ってイメージセンサ１７の受光面に結像する。

図９（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ挿入部先端１２の組立工程におけるイメージセンサ１７を取り付けた後のレンズホルダ１６を示す斜視図およびレンズユニット１５を取り付けた後のレンズホルダ１６を示す斜視図である。以下、図９ならびに上述の図２、図３、図５及び図７等を参照して、本実施形態に係る内視鏡２の挿入部先端１２を組み立てるための主要な工程について説明する。なお、挿入部先端１２の組立に際しては調整治具等が使用され、基本的には作業者による顕微鏡を用いた手作業で行われる。

＜イメージセンサ１７の装着工程＞
イメージセンサ１７の装着工程では、作業者は、ＸＹＺステージ（図示せず）を操作することで、レンズホルダ１６に対するイメージセンサ１７（図５参照）の上下および前後位置を調節してイメージセンサ１７をレンズホルダ１６の後壁１６ａ（図３参照）に当接させる。そこで、イメージセンサ１７の中央を光軸ＬＣと略一致させるように、イメージセンサ１７の位置が調整される。作業者は、イメージセンサ１７を位置決めした後、イメージセンサ１７の周囲に接着剤（図示せず）を塗布し、図９（Ａ）に示すように、イメージセンサ１７をレンズホルダ１６に固定する。接着剤としてはＵＶ硬化性樹脂を用いることができる。

＜鏡筒３６の装着工程＞
鏡筒３６の装着工程では、作業者は、予め光学レンズＬ１〜Ｌ３等を鏡筒３６に組み込むことによりレンズユニット１５を組み立てておく。作業者は、レンズユニット１５をピンセット等で挟んで、レンズホルダ１６内に挿入する。このとき、図９（Ｂ）に示すように、レンズユニット１５の後部がレンズユニット固定孔２５に嵌め込まれる。ただし、レンズユニット１５は、嵌め込まれた状態においても、固定前の位置調整時においては前後移動が許容される。

鏡筒３６の位置調整には調整治具（図示せず）が用いられる。作業者は、レンズホルダ１６から前方に突出したレンズユニット１５（鏡筒３６）の前部１５ａを調整治具で挟持し、調整治具を鏡筒３６の光軸ＬＣの方向（前後方向）に微小量移動させることで、レンズホルダ１６における鏡筒３６の位置を調整する。この調整により、被写体からの入射光をイメージセンサ１７の撮像面に合焦させる（すなわち、ピント合わせを行う）。

図３に示したように、レンズホルダ１６の下壁３１には、鏡筒３６が収容された状態で鏡筒３６の外周面を露出する固定用孔５１が設けられている。鏡筒３６の位置調整が完了すると、レンズユニット１５（鏡筒３６）を調整治具で把持したまま（すなわち、レンズホルダ１６に対する鏡筒３６の相対位置を維持した状態で）、この固定用孔５１に接着剤（図示せず）が注入される。この接着剤としては、ＵＶ硬化性樹脂を使用することができる。なお、固定用孔５１に注入された接着剤により、レンズユニット１５はレンズホルダ１６に対して固定（仮固定）されるが、固定用孔５１の接着剤（図示せず）が硬化した後に、レンズユニット１５の前部１５ａの外周部とレンズホルダ１６との間にさらに接着剤を塗布することにより、レンズユニット１５を確実に固定できるとともに、鏡筒３６の機械的強度を向上させることが可能となる。

＜カバー部材１９の装着工程＞
カバー部材１９の装着工程では、作業者は、予めカバーガラス２１をカバー部材１９に対して取り付けておく。このとき、カバーガラス２１については、図６および図７に示したように、その前面２１ａの位置がカバー部材１９の前端１９ａと略一致するように配置される。作業者は、レンズホルダ１６のカバー部材固定孔２６の内周面（内壁）２６ａ（図９（Ｂ）参照）に対して接着剤（図示せず）を塗布した後、図２および図３に示したように、カバー部材１９をカバー部材固定孔２６に嵌め込む（すなわち、カバー部材１９をレンズホルダ１６に対して取り付ける。）。

より具体的には、作業者は、例えばカバーガラス２１の前面を吸盤に吸着して、これを接着剤が塗布されたカバー部材固定孔２６に押し込む。このとき、図６および図７に示したように、カバー部材１９の外周面は、カバー部材固定孔２６の内周面２６ａに対して固定される。また、カバー部材１９は、カバー部材固定孔２６に嵌め込まれた状態において、レンズユニット１５（鏡筒３６）の前部１５ａの外周を所定の間隙Ｇ２をもって外囲した状態となる。このような構成により、カバーガラス２１とレンズユニット１５（対物レンズ系）との距離を短くすることが可能となり、挿入部５の最先端部（すなわち、カバーガラス２１）を小径化しつつ、レンズユニット１５への入射光がカバー部材１９に遮られることによる周辺光量の低下（いわゆるケラレ）を抑制することができる。

特に、本実施形態では、カバーガラス２１は、その後面２１ｂがレンズユニット１５の前端（レンズＬ１）と当接（または近接）した状態となるため、挿入部５の最先端部を小径化しつつ、レンズユニット１５（対物レンズ系）への入射光がカバー部材１９に遮られることによる周辺光量の低下をより効果的に抑制することができる。

さらに、図６および図７に示したように、カバー部材１９の後端１９ｂと、カバー部材固定孔２６の後端面２６ｂとの間には、所定の間隙Ｇ３が形成される。この間隙Ｇ３に対しては、レンズホルダ１６の下壁３１側から接着剤を注入することが可能であり、これにより、カバーガラス２１、レンズユニット１５（鏡筒３６）及びレンズホルダ１６を互いに固定することができる。

また、カバー部材１９の固定に用いられる接着剤の一部（余剰分）は、上記の間隙Ｇ２、Ｇ３に侵入するため、レンズユニット１５を通る撮像光が接着剤によって阻害されることはない。また、カバー部材１９の装着の際に、カバー部材１９内の空気は、上述のようにカバー部材１９とレンズホルダ１６との間隙Ｇ１（図３参照）から外部に排出される。このようにして、作業者はカバー部材固定孔２６にカバーガラス２１を容易に装着することができ、更に、一旦装着されたカバーガラス２１が前方に押し出されることもない。なお、挿入部先端１２の密閉性を確保するために、カバー部材１９がレンズホルダ１６に嵌め込まれた後には、間隙Ｇ１は接着剤等によって閉塞される。

このように、内視鏡２では、カバーガラス２１によって閉塞されたカバー部材１９がレンズホルダ１６のカバー部材固定孔２６の先端側に嵌め込まれる構成であるため、挿入部５の封止性能を維持しつつ、当該挿入部５の最先端部を小径化することが容易となる。その結果、観察対象において内視鏡が挿入される孔径に制限がある場合でも、照明用の光ファイバ束４５などの設置スペースを確保することができ、また、観察対象（患者等）に対する挿入部の挿入性も向上するという利点がある。

＜接着剤２０の塗布工程＞
接着剤２０の塗布工程は、挿入部先端１２の組み立ての最終工程として実施される。接着剤２０の塗布では、レンズホルダ１６の後方に位置するイメージセンサ１７、回路基板１８及び伝送ケーブル１１の先端部１１ａを覆うように接着剤２０が塗布される。また、接着剤２０のような形状を容易に作り出すために、樹脂型を用いて形成してもよい。この場合、予め樹脂型（図示せず）をホルダ部材１６の後端から伝送ケーブル１１の先端まで覆うように配置させ、接着剤を２０を流し込み、硬化させ、樹脂型を取り外す。

なお、上記のように組み立てられた内視鏡２の挿入部５では、光ファイバ束４５等を含む挿入部先端１２の外周を覆うように、挿入部先端１２の外形に沿って被覆部材（保護カバー）をさらに設けるけることも可能である。この場合、例えば熱収縮チューブなどで覆えば、カバー部材１９とレンズホルダ１６の段差をそのまま生かすことができ、先端部の細径化が可能となる。

以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。例えば、本発明に係る内視鏡の挿入部は、軟性鏡としての用途に限定されず、硬性鏡として用いることもできる。また、カバー部材及びレンズホルダの形状やサイズについては、少なくともカバー部材をレンズホルダの先端側に嵌め込み可能な構成であれば、種々の変更が可能である。なお、上記実施形態に示した本発明に係る内視鏡および内視鏡システムの各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

本発明に係る内視鏡および内視鏡システムは、挿入部の封止性能を維持しつつ、撮像光を入射させる撮像窓が設けられた当該挿入部の最先端部の小径化を可能とし、外部から直接観察できない観察対象の内部を撮像する内視鏡および内視鏡システムなどとして有用である。

１ 内視鏡システム
２ 内視鏡
３ ビデオプロセッサ（画像処理装置）
５ 挿入部
１２ 挿入部先端
１５ レンズユニット
１５ａ 前部
１６ レンズホルダ（ホルダ部材）
１７ イメージセンサ
１９ カバー部材
２０ 接着剤
２１ カバーガラス（閉塞部材）
２２ 筒孔
２５ レンズユニット固定孔
２６ カバー部材固定孔
２７ 開口部
３１ 下壁
３６ 鏡筒
４１ 筒孔（撮像窓）
４５ 光ファイバ束
５１ 固定用孔
Ｇ１ 間隙
Ｌ１〜Ｌ３ 光学レンズ
ＬＣ 光軸

Claims (7)

1. 観察対象の内部に挿入される挿入部を有する内視鏡であって、
   前記挿入部に設けられた略筒状のホルダ部材と、
   前記ホルダ部材の筒孔に収容された鏡筒と、
   前記鏡筒に保持された対物レンズ系と、
   前記ホルダ部材における前記筒孔の先端側の内壁に取り付けられた略筒状のカバー部材と、
   前記カバー部材の先端側を閉鎖する光透過性の閉塞部材と
   を備えたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記鏡筒の前部は、前記ホルダ部材の前記筒孔から突出した状態にあり、
   前記カバー部材は、前記筒孔に取り付けられた状態で前記鏡筒における前記前部の外周を覆うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記閉塞部材は、前記鏡筒の前記前部に当接または近接して配置されたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記ホルダ部材は、前記対物レンズ系の光軸方向から見た場合に、円形の一部が切り欠かれた略Ｄ字状をなすことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡。
5. 前記カバー部材が前記ホルダ部材の前記筒孔に取り付けられた状態で、前記カバー部材と前記ホルダ部材の前記切り欠かれた部位との間には、前記カバー部材の内部空間と外部とを連通する間隙が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記ホルダ部材には、前記鏡筒が収容された状態で前記鏡筒の外周面を露出する固定用孔が設けられ、前記固定用孔に接着剤が注入されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡と、当該内視鏡からの画像を処理する画像処理装置とを備えた内視鏡システム。

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