JP5747351B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
図1から図12は、本発明の第1の実施形態に係り、図1は、第1の実施形態に係る内視鏡を備えた内視鏡システムの全体構成を示すブロック図である。
図1に示す先端部6の内部には、図3に示す撮像ユニット30が配設されている。この撮像ユニット30は、焦点距離を変更して、光学特性を可変する、ピント調整のフォーカシング機能、又はズーミング機能のため、内部のレンズが進退移動する構成となっている。
尚、イメージセンサユニット39の構成については、従来の構成と同様で既知であり、また本実施形態の主要部ではないので詳しい説明は省略する。
まず、アクチュエータ50の配置構成について図4から図6を用いて説明する。図4は、アクチュエータが配設される図1の折れ止め部内の構成を示す模式図、図5は、図4の折れ止め部から操作部にかけての構成を示す模式図、図6は、図5のB−B線断面図である。
アクチュエータ50の基端部、すなわち、図7中We−We線部分近傍の構成を説明すると、形状記憶合金ワイヤ50Aの基端部は、導電性部材で形成されたカシメ固定部72によって、第1のチューブ48及び第2のチューブ49の基端側に配設された支持固定部71の基端側に固定されている。尚、形状記憶合金ワイヤ50Aは、支持固定部71内に挿通される。
また、アクチュエータ50を前記副送水用チューブ96近傍に配置した構成としても良い。この副送水用チューブ96は、血液や粘液などを洗い流し、視野を確保するために内視鏡2の使用時には送水する頻度が多いため、アクチュエータ50により発生した熱をより効果的に下げ、放熱効果を向上させるには有効である。
また、副送水用チューブ96は、撮像ユニット30の近傍に配置されている場合、アクチュエータ50を副送水用チューブ96近傍に配設する作業を容易に行えるといった効果もある。
図13は、本発明の第2の実施形態に係り、挿入部及び折れ止め部内の構成を示す模式図である。尚、図13は、前記第1の実施形態と同様な構成要素については同一に符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
その他の構成及び作用は前記第1の実施形態と同様である。
図16は開示例1に係る内視鏡システムの構成を示す模式図である。尚、図16は、前記第1の実施形態と同様な構成要素については同一に符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
尚、第2の連通口金83は、例えば外部から気体が内部に入らないような逆止弁を用いて構成すれば良い。
図18は開示例2に係る内視鏡の挿入部内の構成を示す模式図である。尚、図18は、前記第1の実施形態と同様な構成要素については同一に符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
図19は開示例3に係る内視鏡の挿入部内のライトガイドの構成を示す模式図である。
図20及び図21は開示例4に係り、図20は、内視鏡の挿入部内の構成を示す断面図、図21は、図20のワイヤ受け部材及び規制部材の構成を示す斜視図である。
さらに、他の内蔵物へのダメージを低減することができるので、ライトガイド93a,93bの折れや送気送水チューブ94Aの座屈等の発生も防止することができる。
2…内視鏡
3…光源装置
4…ビデオプロセッサ
5…カラーモニタ
6…先端部
6A…先端面
7…湾曲部
8…可撓管部
9…挿入部
10…操作部
11…折れ止め部
13…グリップ本体
17…ユニバーサルコード
18…スコープコネクタ
19…スコープケーブル
30…撮像ユニット
36…移動レンズ
37…移動レンズユニット
37A…固定レンズ枠
38…移動レンズ枠
38A…突起部
38a…凹部
42…レンズ駆動用ワイヤ
43…SUSパイプ
50…アクチュエータ
50A…形状記憶合金ワイヤ(SMAワイヤ)
51…口金
52…連結部材
53…インサート部材
55…筒状部材
60…地板
61…フレーム部
62,62A…電線
63…SUSパイプ
64…スライダ
80…網管(熱伝導部材)
81…金属線
90…挿通チャンネル
91…コイルパイプ
92…湾曲ワイヤ
Claims (2)
- 内視鏡の操作部と挿入部とを連結する折れ止め部と、
前記挿入部内に配置された光学系の撮像用レンズを光軸方向に進退させるためのレンズ
駆動用ワイヤと、
前記レンズ駆動用ワイヤを駆動させるためのものであって、駆動時に熱を発生するアク
チュエータと、を具備し、
前記アクチュエータを前記折れ止め部に配置し、
前記折れ止め部及び前記操作部は、熱伝導性を有する構成部材をそれぞれ有し、
前記アクチュエータは、前記折れ止め部の前記構成部材の近傍に配置されて、前記アクチュエータに発生した熱を、前記折れ止め部の前記構成部材に伝え、さらに前記折れ止め部の前記構成部材に伝えられた熱を、前記操作部の前記構成部材へと伝導させ、
前記折れ止め部の前記構成部材は、前記挿入部の基端部を固定するための口金と、この口金に接続される連結部材と、この連結部材を内装するインサート部材と、先端部が前記インサート部材の基端側に接続され、後端部が前記操作部の前記構成部材の先端側に接続される筒状部材と、を有し、
前記アクチュエータは、熱によって収縮又は伸長する形状記憶合金ワイヤを有し、前記形状記憶合金ワイヤは、前記口金、前記連結部材、前記インサート部材、及び前記筒状部材が組み合わされる箇所に配置されることを特徴とする内視鏡。 - 前記操作部の前記構成部材は、板状部材を含むことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
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