JP2008048797A - 内視鏡の処置具起上装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作ワイヤの張り具合を簡単な作業で容易に調整することができ、また再調整も容易な内視鏡の処置具起上装置を提供すること。
【解決手段】ワイヤテンション調整機構には、一方が操作ワイヤ６の基端に連結され他方が処置具起上片操作機構９１に連結されて操作ワイヤ６の軸線方向に相対的にスライド可能に係合する一対のスライド係合部材１１，１２と、一対のスライド係合部材１１，１２を相対的にスライドできないように任意の位置関係に固定して一体的にスライドする状態にする固定ビス１４とが設けられ、ガイドカバー１６には、固定ビス１４を螺動させた時に固定ビス１４が通過する切り欠き１７が形成されている。
【選択図】 図１

Description

この発明は内視鏡の処置具起上装置に関する。

内視鏡の処置具起上装置は一般に、挿入部の先端部分に処置具起上片が可動に配置され、処置具起上片に連結された操作ワイヤを進退操作するための処置具起上片操作機構が、挿入部の基端に連結された操作部に配置された構成になっている。

また、内視鏡を組み立てる際や繰り返しの使用により操作ワイヤに緩みが発生した場合等のために、処置具起上片操作機構に連結された操作ワイヤの張り具合を調整するためのワイヤテンション調整機構が操作部内に設けられている（例えば、特許文献１）。
特開平５−１１５４３１、図４

特許文献１に記載された発明においては、操作ワイヤの張り具合を調整するためのワイヤテンション調整機構が、ネジ棒状の調節ネジ（４１）と、その調節ネジ（４１）が螺合する雌ネジが形成された連結棒（４０）とにより形成され、調節ネジ（４１）と連結棒（４０）との螺合状態を変えることにより操作ワイヤの張り具合を調整することができるようになっている。

しかし、調節ネジ（４１）と連結棒（４０）との螺合状態を変えるためには、連結棒（４０）とその隣の部材とを連結しているビスを一旦取り外して連結棒（４０）を単独で軸線回りに回転させ、それからビスを付け直して操作ワイヤの張り具合を見る作業を繰り返す必要があり、作業に手間がかかって非常に面倒であった。

そこで本発明は、操作ワイヤの張り具合を簡単な作業で容易に調整することができ、また再調整も容易な内視鏡の処置具起上装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の処置具起上装置は、基端側に操作部が連結された挿入部の先端部分に処置具起上片が可動に配置されて、処置具起上片に連結された操作ワイヤを進退操作するための処置具起上片操作機構が操作部に配置されると共に、処置具起上片操作機構に連結された操作ワイヤの張り具合を調整するためのワイヤテンション調整機構が、操作部内にガイドカバーに覆われて設けられた内視鏡の処置具起上装置において、ワイヤテンション調整機構には、一方が操作ワイヤの基端に連結され他方が処置具起上片操作機構に連結されて操作ワイヤの軸線方向に相対的にスライド可能に係合する一対のスライド係合部材と、一対のスライド係合部材を相対的にスライドできないように任意の位置関係に固定して一体的にスライドする状態にする固定ビスとが設けられ、ガイドカバーには、固定ビスを螺動させた時に固定ビスが通過する切り欠きが形成されているものである。

なお、切り欠きがガイドカバーの縁部まで開口する状態に形成されていてもよく、固定ビスの頭部が切り欠きを通ってガイドカバーの外側に突出していてもよい。また、固定ビスが、操作ワイヤの軸線の延長線に対して平行な方向に間隔をあけて複数設けられていてもよい。

本発明によれば、固定ビスを緩めて、一対のスライド係合部材の係合状態を調整してから固定ビスを再び締め込むことで操作ワイヤの張り具合の調整が完了するので、操作ワイヤの張り具合を非常に簡単な作業で容易に調整することができ、固定ビスを螺動させた時に固定ビスが通過する切り欠きがガイドカバーに形成されていることにより、操作ワイヤの張り具合の再調整等もガイドカバー等を取り外さずに極めて簡単に行うことができる。

基端側に操作部が連結された挿入部の先端部分に処置具起上片が可動に配置されて、処置具起上片に連結された操作ワイヤを進退操作するための処置具起上片操作機構が操作部に配置されると共に、処置具起上片操作機構に連結された操作ワイヤの張り具合を調整するためのワイヤテンション調整機構が、操作部内にガイドカバーに覆われて設けられた内視鏡の処置具起上装置において、ワイヤテンション調整機構には、一方が操作ワイヤの基端に連結され他方が処置具起上片操作機構に連結されて操作ワイヤの軸線方向に相対的にスライド可能に係合する一対のスライド係合部材と、一対のスライド係合部材を相対的にスライドできないように任意の位置関係に固定して一体的にスライドする状態にする固定ビスとが設けられ、ガイドカバーには、固定ビスを螺動させた時に固定ビスが通過する切り欠きがガイドカバーの縁部まで開口する状態に形成されている。

図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図６は内視鏡の全体構成を示しており、可撓性の挿入部１の基端には操作部２が連結され、遠隔操作により屈曲自在に挿入部１の先端部分に形成された湾曲部３の先端には、図示されていない観察窓等が配置された先端部本体４が連結されている。

挿入部１内には図示されていない処置具挿通チャンネルが全長にわたって挿通配置されていて、そこに挿脱される処置具１００の先端部分１００ａが先端部本体４の側面に形成された処置具突出口から突出する。

また、処置具１００の先端部分１００ａの突出方向を遠隔操作により変えるための処置具起上片５が先端部本体４内に揺動自在に（又はスライド自在に）配置され、処置具起上片５に先端が連結された操作ワイヤ６がガイドコイル７内に通されて、操作ワイヤ６の基端は操作部２内に引き出されている。

操作部２には、湾曲部３を屈曲させる遠隔操作を行うための湾曲操作ノブ８や、処置具１００の先端部分１００ａの向きを変えるために処置具起上片５を遠隔操作するための処置具起上片操作レバー９等が配置されている。

この実施例の処置具起上片操作レバー９は、湾曲操作ノブ８と同軸の位置で回転操作されるように配置されていて、操作部２内には、処置具起上片操作レバー９の回転操作により進退駆動されるワイヤ駆動アーム９１と操作ワイヤ６との間に、操作ワイヤ６の張り具合を調整するためのワイヤテンション調整機構１０が介装配置されている。

図７に示されるように、ワイヤテンション調整機構１０には、操作ワイヤ６の基端が差し込まれて半田付け等により連結固着されたスライド係合軸１１と、ワイヤ駆動アーム９１の先端に連結ピン１３により回動自在に連結されたスライド係合筒１２とからなる一対のスライド係合部材が設けられて、スライド係合軸１１とスライド係合筒１２とが二本の固定ビス１４により連結された状態になっている。９２は、両端が、処置具起上片操作レバー９により回転駆動される回転円盤９０とワイヤ駆動アーム９１とに各々回転自在に連結された連結アームである。

図１は、そのようなワイヤテンション調整機構１０部分の平面図、図２は側面断面図（図１におけるII−II断面図）、図３はIII−III断面図であり、スライド係合筒１２に形成された嵌合孔１２ａ内にスライド係合軸１１が軸線方向に進退自在に全長の半分程度嵌挿されている。

そして、スライド係合筒１２にスライド方向に対して垂直の向きに形成されたねじ孔にねじ込まれた固定ビス１４により、スライド係合軸１１とスライド係合筒１２とが固定されて、図３に示されるようにコの字状の断面形状に形成されたガイド部材１５にスライド係合筒１２がスライド自在に係合している。固定ビス１４は、操作ワイヤ６の軸線の延長線に対して平行の方向に間隔をあけて二本配置されている。

ガイド部材１５の開口面側は、ガイド部材１５と向きが相違するコの字状の断面形状に形成されたガイドカバー１６の一面によりカバーされて、スライド係合筒１２が操作ワイヤ６の軸線の延長線方向にスムーズにスライドするようになっている。ガイド部材１５とガイドカバー１６は、操作部フレーム２１に複数のビスで固定されている。

スライド係合軸１１の一定の範囲には、側面部分を平面状に切り削いで断面形状を略Ｄ字状に形成した部分が形成されていて、その平面部１１ａに固定ビス１４の先端が当接するように組み付けられている。

ガイドカバー１６には、固定ビス１４を螺動させた時に固定ビス１４が通過する切り欠き１７が、ガイドカバー１６の縁部まで開口する状態に、操作ワイヤ６の軸線の延長線方向に細長く真っ直ぐに形成されていて、固定ビス１４の頭部が切り欠き１７を通ってガイドカバー１６の外側に突出している。その結果、操作ワイヤ６が進退操作された時は固定ビス１４が切り欠き１７に沿って移動する。

そのような構成により、スライド係合軸１１とスライド係合筒１２とは操作ワイヤ６の軸線の延長線方向に相対的にスライド可能に係合していて、固定ビス１４を締め込むことにより、スライド係合軸１１とスライド係合筒１２とが相対的にスライドできないように一体的に固定されてスライドする状態になり、固定ビス１４を緩めれば、スライド係合軸１１とスライド係合筒１２とを操作ワイヤ６の軸線の延長線方向に相対的にスライドさせて、操作ワイヤ６とワイヤ駆動アーム９１との間の間隔を変化させることにより操作ワイヤ６の張り具合を調整することができる。

したがって、図４に示されるように二本の固定ビス１４を緩めてスライド係合筒１２の嵌合孔１２ａに対するスライド係合軸１１の差し込み深さを調整してから、図５に示されるように固定ビス１４を締め込むことで操作ワイヤ６の張り具合の調整が完了し、操作ワイヤ６の張り具合を極めて簡単かつ容易に調整することができる。

そして、操作ワイヤ６の張り具合の再調整が必要になった時は、固定ビス１４を一旦緩めてスライド係合筒１２の嵌合孔１２ａに対するスライド係合軸１１の差し込み深さを再調整し、固定ビス１４を再び締め込むことで操作ワイヤ６の張り具合の再調整を行うことができる。

そのような再調整の際に、固定ビス１４を緩めた際に、スライド係合軸１１が操作ワイヤ６の捩じれ等により軸線周り方向に回転して、平面部１１ａの向きが変わって固定ビス１４に対向しない状態になってしまっても、切り欠き１７から工具を差し込んでスライド係合軸１１を回転させることで平面部１１ａを固定ビス１４に対向する状態に戻すことができるので、ガイドカバー１６等を取り外すことなく操作ワイヤ６の張り具合の再調整を非常に容易に行うことができる。

本発明の実施例のワイヤテンション調整機構部分の平面図である。 本発明の実施例のワイヤテンション調整機構部分の側面断面図（図１におけるII−II断面図）である。 本発明の実施例のワイヤテンション調整機構部分の図１におけるIII−III断面図である。 本発明の実施例のワイヤテンション調整機構部分において操作ワイヤの張り具合を調整する動作を示す側面断面図である。 本発明の実施例のワイヤテンション調整機構部分において操作ワイヤの張り具合を調整する動作を示す側面断面図である。 本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す側面図である。 本発明の実施例のワイヤテンション調整機構部分の平面部分断面図である。

符号の説明

１ 挿入部
２ 操作部
５ 処置具起上片
６ 操作ワイヤ
９ 処置具起上片操作レバー（処置具起上片操作機構）
１０ ワイヤテンション調整機構
１１ スライド係合軸（スライド係合部材）
１２ スライド係合筒（スライド係合部材）
１４ 固定ビス
１６ ガイドカバー
１７ 切り欠き
９１ ワイヤ駆動アーム（処置具起上片操作機構）

Claims (4)

1. 基端側に操作部が連結された挿入部の先端部分に処置具起上片が可動に配置されて、上記処置具起上片に連結された操作ワイヤを進退操作するための処置具起上片操作機構が上記操作部に配置されると共に、上記処置具起上片操作機構に連結された操作ワイヤの張り具合を調整するためのワイヤテンション調整機構が、上記操作部内にガイドカバーに覆われて設けられた内視鏡の処置具起上装置において、
   上記ワイヤテンション調整機構には、一方が上記操作ワイヤの基端に連結され他方が上記処置具起上片操作機構に連結されて上記操作ワイヤの軸線方向に相対的にスライド可能に係合する一対のスライド係合部材と、上記一対のスライド係合部材を相対的にスライドできないように任意の位置関係に固定して一体的にスライドする状態にする固定ビスとが設けられ、
   上記ガイドカバーには、上記固定ビスを螺動させた時に上記固定ビスが通過する切り欠きが形成されていることを特徴とする内視鏡の処置具起上装置。
2. 上記切り欠きが上記ガイドカバーの縁部まで開口する状態に形成されている請求項１記載の内視鏡の処置具起上装置。
3. 上記固定ビスの頭部が上記切り欠きを通って上記ガイドカバーの外側に突出している請求項１又は２記載の内視鏡の処置具起上装置。
4. 上記固定ビスが、上記操作ワイヤの軸線の延長線に対して平行な方向に間隔をあけて複数設けられている請求項１、２又は３記載の内視鏡の処置具起上装置。

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