JPH05115431A - 内視鏡の処置具起上装置及びその組立方法 - Google Patents
内視鏡の処置具起上装置及びその組立方法Info
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- JPH05115431A JPH05115431A JP3281783A JP28178391A JPH05115431A JP H05115431 A JPH05115431 A JP H05115431A JP 3281783 A JP3281783 A JP 3281783A JP 28178391 A JP28178391 A JP 28178391A JP H05115431 A JPH05115431 A JP H05115431A
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- Japan
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- flexible tube
- treatment instrument
- tip
- raising piece
- endoscope
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
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- Radiology & Medical Imaging (AREA)
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- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】挿入部可撓管が屈曲した状態でも、処置具起上
片を先側に寄せて、処置具類を挿入部可撓管の先端から
確実に突出させることができるようにすることを目的と
する。 【構成】処置具５０類の突出方向を変えるための処置具
起上片１０を挿入部可撓管１の先端に可動に配置すると
ともに、上記処置具起上片１０に先端が連結された操作
ワイヤ３２を上記挿入部可撓管１内に配置された密巻コ
イルパイプ２１内に挿通して、上記操作ワイヤ３２の基
端を上記挿入部可撓管１の基端側に連結された操作部５
において操作機構３１に連結した内視鏡の処置具起上装
置において、上記処置具起上片１０を先側いっぱいに移
動した状態からさらに先側に押し込むことができる状態
に、上記操作ワイヤ３２の基端を上記操作機構３１に連
結した。
片を先側に寄せて、処置具類を挿入部可撓管の先端から
確実に突出させることができるようにすることを目的と
する。 【構成】処置具５０類の突出方向を変えるための処置具
起上片１０を挿入部可撓管１の先端に可動に配置すると
ともに、上記処置具起上片１０に先端が連結された操作
ワイヤ３２を上記挿入部可撓管１内に配置された密巻コ
イルパイプ２１内に挿通して、上記操作ワイヤ３２の基
端を上記挿入部可撓管１の基端側に連結された操作部５
において操作機構３１に連結した内視鏡の処置具起上装
置において、上記処置具起上片１０を先側いっぱいに移
動した状態からさらに先側に押し込むことができる状態
に、上記操作ワイヤ３２の基端を上記操作機構３１に連
結した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内視鏡の挿入部先端
から突出させた処置具類の突出方向を変えるための内視
鏡の処置具起上装置及びその組立方法に関する。
から突出させた処置具類の突出方向を変えるための内視
鏡の処置具起上装置及びその組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡の挿入部先端から突出させた処置
具類の突出方向を変えるために、一般に、挿入部可撓管
の先端に処置具起上片が回動またはスライド自在に設け
られ、処置具起上片に先端が連結された操作ワイヤを、
挿入部可撓管内に配置された密巻コイルパイプ内に挿通
して、操作ワイヤの基端は、挿入部可撓管の基端側に連
結された操作部の操作機構に連結している。
具類の突出方向を変えるために、一般に、挿入部可撓管
の先端に処置具起上片が回動またはスライド自在に設け
られ、処置具起上片に先端が連結された操作ワイヤを、
挿入部可撓管内に配置された密巻コイルパイプ内に挿通
して、操作ワイヤの基端は、挿入部可撓管の基端側に連
結された操作部の操作機構に連結している。
【０００３】そのような内視鏡の処置具起上装置を組み
立てる際、従来は、操作ワイヤを基端側から密巻コイル
パイプ内に押し込み、処置具起上片が先側いっぱいに移
動した状態と操作機構が先側いっぱいに移動した状態と
を合致させて、操作ワイヤの基端を操作機構に連結して
いた。
立てる際、従来は、操作ワイヤを基端側から密巻コイル
パイプ内に押し込み、処置具起上片が先側いっぱいに移
動した状態と操作機構が先側いっぱいに移動した状態と
を合致させて、操作ワイヤの基端を操作機構に連結して
いた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図５に示され
るように、密巻コイルパイプ１００は曲げられると、そ
のカーブの内側にあたる部分１０１は軸線方向の長さが
変わらず、カーブの外側にあたる部分１０２は軸線方向
の長さが長くなる。軸線位置１０３では、外側部分１０
２が伸びた長さの半分の長さだけ長くなる。
るように、密巻コイルパイプ１００は曲げられると、そ
のカーブの内側にあたる部分１０１は軸線方向の長さが
変わらず、カーブの外側にあたる部分１０２は軸線方向
の長さが長くなる。軸線位置１０３では、外側部分１０
２が伸びた長さの半分の長さだけ長くなる。
【０００５】したがって、処置具起上片の操作ワイヤを
案内するために密巻コイルパイプを用いて、挿入部可撓
管内に密巻コイルパイプを挿通した内視鏡の処置具起上
装置においては、挿入部可撓管が曲がればその内部の密
巻コイルパイプも曲がってその全長が延びることにな
り、相対的に操作ワイヤが密巻コイルパイプ内に引き込
まれる。操作ワイヤが密巻コイルパイプ内に引き込まれ
ると言うことは、即ち、処置具起上片が手元側（操作部
側）に向かって移動させられることを意味している。
案内するために密巻コイルパイプを用いて、挿入部可撓
管内に密巻コイルパイプを挿通した内視鏡の処置具起上
装置においては、挿入部可撓管が曲がればその内部の密
巻コイルパイプも曲がってその全長が延びることにな
り、相対的に操作ワイヤが密巻コイルパイプ内に引き込
まれる。操作ワイヤが密巻コイルパイプ内に引き込まれ
ると言うことは、即ち、処置具起上片が手元側（操作部
側）に向かって移動させられることを意味している。
【０００６】すると、従来のように操作ワイヤを基端側
から密巻コイルパイプ内に押し込んで、処置具起上片が
先側いっぱいに移動した状態と操作機構が先側いっぱい
に移動した状態とを合致させて組み立ててあると、挿入
部可撓管が屈曲したときには処置具起上片を先側いっぱ
いの位置に戻すことができなくなり、その結果、処置具
類を突出させようとしたとき、処置具類の先端が処置具
起上片にぶつかって、挿入部可撓管の先端から突出させ
ることができなくなってしまうことがある。
から密巻コイルパイプ内に押し込んで、処置具起上片が
先側いっぱいに移動した状態と操作機構が先側いっぱい
に移動した状態とを合致させて組み立ててあると、挿入
部可撓管が屈曲したときには処置具起上片を先側いっぱ
いの位置に戻すことができなくなり、その結果、処置具
類を突出させようとしたとき、処置具類の先端が処置具
起上片にぶつかって、挿入部可撓管の先端から突出させ
ることができなくなってしまうことがある。
【０００７】そこで本発明は、挿入部可撓管が屈曲した
状態でも、処置具起上片を先側に寄せて、処置具類を挿
入部可撓管の先端から確実に突出させることができる内
視鏡の処置具起上装置およびその組立方法を提供するこ
とを目的とする。
状態でも、処置具起上片を先側に寄せて、処置具類を挿
入部可撓管の先端から確実に突出させることができる内
視鏡の処置具起上装置およびその組立方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の処置具起上装置は、処置具類の突
出方向を変えるための処置具起上片を挿入部可撓管の先
端に可動に配置するとともに、上記処置具起上片に先端
が連結された操作ワイヤを上記挿入部可撓管内に配置さ
れた密巻コイルパイプ内に挿通して、上記操作ワイヤの
基端を上記挿入部可撓管の基端側に連結された操作部に
おいて操作機構に連結した内視鏡の処置具起上装置にお
いて、上記処置具起上片を先側いっぱいに移動した状態
からさらに先側に押し込むことができる状態に上記操作
ワイヤの基端を上記操作機構に連結したことを特徴と
し、又その組立方法は、処置具類の突出方向を変えるた
めの処置具起上片を挿入部可撓管の先端に可動に配置す
るとともに、上記処置具起上片に先端が連結された操作
ワイヤを上記挿入部可撓管内に配置された密巻コイルパ
イプ内に挿通し、上記処置具起上片が先側いっぱいに移
動した状態において、上記密巻コイルパイプの基端側に
設けられた操作機構によって上記操作ワイヤをさらに押
し込むことができるように上記操作機構のストッパと上
記操作ワイヤとの関係を設定するようにしたことを特徴
とする。
め、本発明の内視鏡の処置具起上装置は、処置具類の突
出方向を変えるための処置具起上片を挿入部可撓管の先
端に可動に配置するとともに、上記処置具起上片に先端
が連結された操作ワイヤを上記挿入部可撓管内に配置さ
れた密巻コイルパイプ内に挿通して、上記操作ワイヤの
基端を上記挿入部可撓管の基端側に連結された操作部に
おいて操作機構に連結した内視鏡の処置具起上装置にお
いて、上記処置具起上片を先側いっぱいに移動した状態
からさらに先側に押し込むことができる状態に上記操作
ワイヤの基端を上記操作機構に連結したことを特徴と
し、又その組立方法は、処置具類の突出方向を変えるた
めの処置具起上片を挿入部可撓管の先端に可動に配置す
るとともに、上記処置具起上片に先端が連結された操作
ワイヤを上記挿入部可撓管内に配置された密巻コイルパ
イプ内に挿通し、上記処置具起上片が先側いっぱいに移
動した状態において、上記密巻コイルパイプの基端側に
設けられた操作機構によって上記操作ワイヤをさらに押
し込むことができるように上記操作機構のストッパと上
記操作ワイヤとの関係を設定するようにしたことを特徴
とする。
【０００９】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図２にお
いて、１は、内視鏡の挿入部可撓管であり、その先端側
には屈曲自在な湾曲部２が形成され、対物光学系などが
内蔵された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されて
いる。挿入部可撓管１の基端部側には、湾曲部２を遠隔
的に屈曲操作するための湾曲操作装置４などが設けられ
た操作部５が連結されている。
いて、１は、内視鏡の挿入部可撓管であり、その先端側
には屈曲自在な湾曲部２が形成され、対物光学系などが
内蔵された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されて
いる。挿入部可撓管１の基端部側には、湾曲部２を遠隔
的に屈曲操作するための湾曲操作装置４などが設けられ
た操作部５が連結されている。
【００１０】５０は、挿入部可撓管１内に配置された鉗
子チャンネル（図２には図示せず）内に挿通されて用い
られる処置具であり、矢印Ａに示されるように操作部５
側から鉗子チャンネル内に処置具を挿入することによっ
て、処置具５０の先端５０ａが、矢印Ｂに示されるよう
に先端部本体３から斜め前方に突出される。
子チャンネル（図２には図示せず）内に挿通されて用い
られる処置具であり、矢印Ａに示されるように操作部５
側から鉗子チャンネル内に処置具を挿入することによっ
て、処置具５０の先端５０ａが、矢印Ｂに示されるよう
に先端部本体３から斜め前方に突出される。
【００１１】先端部本体３には、処置具５０の先端５０
ａの突出方向を変えるための処置具起上片１０が軸１１
を中心にして回動自在に配置されている。そして、操作
部５に設けられた操作レバー３１を矢印Ｃ方向に操作す
ることによって、操作ワイヤ３２を介して処置具起上片
１０が回動し、処置具５０の先端５０ａの突出方向を矢
印Ｄ方向に変えることができる。２０は、操作ワイヤ３
２の案内をするように挿入部可撓管１内に設けられた案
内管であり、その両端は先端部本体３と操作部５とに固
着されている。
ａの突出方向を変えるための処置具起上片１０が軸１１
を中心にして回動自在に配置されている。そして、操作
部５に設けられた操作レバー３１を矢印Ｃ方向に操作す
ることによって、操作ワイヤ３２を介して処置具起上片
１０が回動し、処置具５０の先端５０ａの突出方向を矢
印Ｄ方向に変えることができる。２０は、操作ワイヤ３
２の案内をするように挿入部可撓管１内に設けられた案
内管であり、その両端は先端部本体３と操作部５とに固
着されている。
【００１２】図３は先端部本体３部分を示しており、３
ａは金属製の本体、３ｂはプラスチック製のカバーであ
る。また、６、７および８は、湾曲部２を構成する節
輪、網状管および外被チューブであり、９は鉗子チャン
ネルを示している。
ａは金属製の本体、３ｂはプラスチック製のカバーであ
る。また、６、７および８は、湾曲部２を構成する節
輪、網状管および外被チューブであり、９は鉗子チャン
ネルを示している。
【００１３】操作ワイヤ３２の先端は、処置具起上片１
０に取り付けられていて、操作ワイヤ３２は、先端部本
体３に後方に向かって穿設された孔内を通って後方の挿
入部可撓管１内に引き通されている。
０に取り付けられていて、操作ワイヤ３２は、先端部本
体３に後方に向かって穿設された孔内を通って後方の挿
入部可撓管１内に引き通されている。
【００１４】操作ワイヤ３２を案内するための案内管２
０は、ステンレス鋼線製の密巻コイルパイプ２１の内側
に、例えば四フッ化エチレンなど可撓性のあるチューブ
２２を水密に配置して構成されており、その先端部分
が、継ぎパイプ２３を介して先端部本体３に連結固着さ
れている。
０は、ステンレス鋼線製の密巻コイルパイプ２１の内側
に、例えば四フッ化エチレンなど可撓性のあるチューブ
２２を水密に配置して構成されており、その先端部分
が、継ぎパイプ２３を介して先端部本体３に連結固着さ
れている。
【００１５】図４は操作部５内を示しており、３３は、
図示されていない水密な外装カバー内に配置されたフレ
ームである。案内管２０の基端は、フレーム３３に固定
されたシリンダ３４の先端側に固着されており、操作ワ
イヤ３２の先端がシリンダ３４内に往復動自在に設けら
れたピストン３５に固着されている。なお、密巻コイル
パイプ２１は略示図示されている。
図示されていない水密な外装カバー内に配置されたフレ
ームである。案内管２０の基端は、フレーム３３に固定
されたシリンダ３４の先端側に固着されており、操作ワ
イヤ３２の先端がシリンダ３４内に往復動自在に設けら
れたピストン３５に固着されている。なお、密巻コイル
パイプ２１は略示図示されている。
【００１６】したがって、ピストン３５をシリンダ３４
内で往復動させることによって操作ワイヤ３２が案内管
２０内で進退して、先端の処置具起上片１０が回動し、
処置具５０の先端５０ａの突出方向を変えることができ
る。３６は、シリンダ３４内および案内管２０内を洗浄
するためにシリンダ３４に接続された洗浄パイプであ
る。
内で往復動させることによって操作ワイヤ３２が案内管
２０内で進退して、先端の処置具起上片１０が回動し、
処置具５０の先端５０ａの突出方向を変えることができ
る。３６は、シリンダ３４内および案内管２０内を洗浄
するためにシリンダ３４に接続された洗浄パイプであ
る。
【００１７】操作レバー３１は、太い軸体３８の回りに
回転自在に嵌合するドーナツ状のリング３９に取り付け
られており、このリング３９とピストン３５とが、連結
棒４０、調整ネジ４１およびリンク４２を介してピスト
ン３５に連結されている。なおリンク４２は、調整ネジ
４１およびリング３９に対して回動自在にピン連結され
ている。
回転自在に嵌合するドーナツ状のリング３９に取り付け
られており、このリング３９とピストン３５とが、連結
棒４０、調整ネジ４１およびリンク４２を介してピスト
ン３５に連結されている。なおリンク４２は、調整ネジ
４１およびリング３９に対して回動自在にピン連結され
ている。
【００１８】４４および４５は、操作レバー３１の回動
範囲を規制するための前側ストッパと後側ストッパであ
り、その間の矢印Ｅの範囲で操作レバー３１を回動させ
ることができ、それによってリング３９が回転し、操作
ワイヤ３２を介して処置具起上片１０を回動させること
ができる。なお、両ストッパ４４，４５ともに、長孔４
４ａ，４５ａ内に通したネジを締め付けることによって
フレーム３３に固定されており、その固定位置を変える
ことによって操作レバー３１の回動範囲を調整すること
ができる。
範囲を規制するための前側ストッパと後側ストッパであ
り、その間の矢印Ｅの範囲で操作レバー３１を回動させ
ることができ、それによってリング３９が回転し、操作
ワイヤ３２を介して処置具起上片１０を回動させること
ができる。なお、両ストッパ４４，４５ともに、長孔４
４ａ，４５ａ内に通したネジを締め付けることによって
フレーム３３に固定されており、その固定位置を変える
ことによって操作レバー３１の回動範囲を調整すること
ができる。
【００１９】このように構成された内視鏡の処置具起上
装置を組み立てる際には、挿入部可撓管１を真っ直ぐの
状態にして、処置具起上片１０が先側いっぱいに移動し
た状態にしておく。そして、操作部５側からさらに操作
ワイヤ３２を先側へ押し込むことができるように、操作
レバー３１と前側ストッパ４４との間に隙間をあけた状
態にしておいて、前側ストッパ４４をフレーム３３に固
定する。
装置を組み立てる際には、挿入部可撓管１を真っ直ぐの
状態にして、処置具起上片１０が先側いっぱいに移動し
た状態にしておく。そして、操作部５側からさらに操作
ワイヤ３２を先側へ押し込むことができるように、操作
レバー３１と前側ストッパ４４との間に隙間をあけた状
態にしておいて、前側ストッパ４４をフレーム３３に固
定する。
【００２０】したがって、その状態で先端部本体３から
プラスチック製カバー３ｂを取り外せば、図１に２点鎖
線で示されるように、処置具起上片１０は先側いっぱい
の位置からさらに先側へ押されて回動する。ただし実際
には、処置具起上片１０はプラスチック製カバー３ｂに
ぶつかるので、実線で示される位置にあり、案内管２０
内で操作ワイヤ３２が撓んだ状態になる。
プラスチック製カバー３ｂを取り外せば、図１に２点鎖
線で示されるように、処置具起上片１０は先側いっぱい
の位置からさらに先側へ押されて回動する。ただし実際
には、処置具起上片１０はプラスチック製カバー３ｂに
ぶつかるので、実線で示される位置にあり、案内管２０
内で操作ワイヤ３２が撓んだ状態になる。
【００２１】したがって、その状態から挿入部可撓管１
が曲げられて案内管２０が延びた状態になっても、それ
に追随して案内管２０内で操作ワイヤ３２が真っ直ぐに
なるだけで、処置具起上片１０は引っ張られることな
く、先側いっぱいの位置から移動しない。したがって、
挿入部可撓管１が体腔内などにおいて屈曲した状態にあ
っても、操作レバー３１を前側ストッパ４４にぶつかる
位置まで回動操作すれば、処置具起上片１０が先側いっ
ぱいの位置に設定され、処置具５０の先端５０ａを先端
部本体３から確実に突出させることができる。
が曲げられて案内管２０が延びた状態になっても、それ
に追随して案内管２０内で操作ワイヤ３２が真っ直ぐに
なるだけで、処置具起上片１０は引っ張られることな
く、先側いっぱいの位置から移動しない。したがって、
挿入部可撓管１が体腔内などにおいて屈曲した状態にあ
っても、操作レバー３１を前側ストッパ４４にぶつかる
位置まで回動操作すれば、処置具起上片１０が先側いっ
ぱいの位置に設定され、処置具５０の先端５０ａを先端
部本体３から確実に突出させることができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明の内視鏡の処置具起上装置及びそ
の組立方法によれば、挿入部可撓管が屈曲した状態にあ
っても、操作機構側から操作ワイヤを先側いっぱいに押
し込めば、処置具起上片を常に先側いっぱいの位置へ移
動させることができて、処置具類を挿入部可撓管の先端
から確実に突出させることができる優れた効果を有す
る。
の組立方法によれば、挿入部可撓管が屈曲した状態にあ
っても、操作機構側から操作ワイヤを先側いっぱいに押
し込めば、処置具起上片を常に先側いっぱいの位置へ移
動させることができて、処置具類を挿入部可撓管の先端
から確実に突出させることができる優れた効果を有す
る。
【図１】実施例の先端部の部分断面図である。
【図２】実施例の内視鏡の略示図である。
【図３】実施例の先端部の断面図である。
【図４】実施例の操作部の部分断面図である。
【図５】密巻コイルパイプの動きを示す略示断面図であ
る。
る。
１ 挿入部可撓管 ５ 操作部 １０ 処置具起上片 ２０ 案内管 ２１ 密巻コイルパイプ ３１ 操作レバー ３２ 操作ワイヤ ５０ 処置具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 氏家 登 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 植田 裕久 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】処置具類の突出方向を変えるための処置具
起上片を挿入部可撓管の先端に可動に配置するととも
に、上記処置具起上片に先端が連結された操作ワイヤを
上記挿入部可撓管内に配置された密巻コイルパイプ内に
挿通して、上記操作ワイヤの基端を上記挿入部可撓管の
基端側に連結された操作部において操作機構に連結した
内視鏡の処置具起上装置において、 上記処置具起上片を先側いっぱいに移動した状態からさ
らに先側に押し込むことができる状態に上記操作ワイヤ
の基端を上記操作機構に連結したことを特徴とする内視
鏡の処置具起上装置。 - 【請求項２】処置具類の突出方向を変えるための処置具
起上片を挿入部可撓管の先端に可動に配置するととも
に、上記処置具起上片に先端が連結された操作ワイヤを
上記挿入部可撓管内に配置された密巻コイルパイプ内に
挿通し、上記処置具起上片が先側いっぱいに移動した状
態において、 上記密巻コイルパイプの基端側に設けられた操作機構に
よって上記操作ワイヤをさらに押し込むことができるよ
うに上記操作機構のストッパと上記操作ワイヤとの関係
を設定するようにしたことを特徴とする内視鏡の処置具
起上装置の組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3281783A JPH05115431A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 内視鏡の処置具起上装置及びその組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3281783A JPH05115431A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 内視鏡の処置具起上装置及びその組立方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115431A true JPH05115431A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17643916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3281783A Pending JPH05115431A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 内視鏡の処置具起上装置及びその組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05115431A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002224024A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-13 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の処置具起上装置 |
| JP2004181031A (ja) * | 2002-12-05 | 2004-07-02 | Pentax Corp | 二チャンネル内視鏡 |
| JP2005348896A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Fujinon Corp | 内視鏡 |
| JP2007037609A (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Pentax Corp | 内視鏡の処置具起上装置 |
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