JP4495527B2

JP4495527B2 - 内視鏡

Info

Publication number: JP4495527B2
Application number: JP2004171722A
Authority: JP
Inventors: 和彦樋野
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2004-06-09
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2024-06-09
Also published as: JP2005348896A

Description

本発明は，先端部から突出される処置具類の突出方向を変えるための処置具起立台を有する内視鏡に関する。

一般に，医療用の内視鏡は，患者の体腔内に挿入される細長い挿入部と，操作部とによって構成されている。挿入部の先端部には撮像手段や照明手段が設けられており，さらに，先端部から鉗子等の処置具を突出させ，体腔内において様々な処置を行うことができる構成になっている。このような処置具は，挿入部内に挿通され，先端部側面に設けられた開口から突出されるようになっている。また，先端部において，処置具は開口内部に設けられた処置具起立台によって支持されており，処置具起立台の起立角度を調節することにより，処置具の突出方向を変化させることができる。処置具起立台の角度は，挿入部内に挿通されたワイヤを進退操作することで調節することができる。

従来，このような内視鏡として，例えば，先端部の基端側からワイヤを延設し，ワイヤの先端を処置具起立台の側面に取り付けた構成が知られている（例えば，特許文献１参照）。また，処置具起立台の側方に，処置具起立台と一体的に回転するレバーを備え，このレバーにワイヤの先端を取り付けた構成が提案されている（例えば，特許文献２参照）。また，ワイヤをレバー側にガイドするガイド孔を設け，さらにガイド孔の内側の端部にワイヤの逃げ溝を設け，ワイヤがガイド孔の端部と接触しないようにして，ワイヤの操作性を向上させるようにした構成が提案されている（例えば，特許文献３参照）。

特開平１０−１１８０１４号公報特開平８−５６９００号公報特開２０００−１７５８６４号公報

しかしながら，従来の内視鏡にあっては，ワイヤがガイド孔の開口端部に接触して，ワイヤの操作性が悪くなる問題や，ワイヤが損傷する問題があった。また，ガイド孔の内側の端部にワイヤの逃げ溝を設けた場合も，逃げ溝の周縁部にワイヤが接触する問題があった。そのような問題を解決するべく，ガイド孔や逃げ溝の周縁部に丸みを付ける加工を施すことが考えられるが，この場合，加工が難しく，高価な部品になってしまう問題があった。

本発明の目的は，難しい加工を行うことなく，低コストでワイヤの操作性を向上させることができる内視鏡を提供することにある。

上記課題を解決するために，本発明によれば，処置具の方向を変えるための処置具起立台を先端部に備えた内視鏡であって，前記処置具起立台を操作するためのワイヤを備え，前記ワイヤを進退させることにより，前記処置具起立台の起立角度を調節する構成とし，前記先端部に，前記ワイヤを挿通させるガイド孔が設けられ，前記ガイド孔に，前記ワイヤを挿通させるチューブの先端部が接続され，前記チューブの先端部の内面にコイルバネが設けられ，前記ガイド孔の内径は，前記コイルバネの内径より大きく形成されたことを特徴とする，内視鏡が提供される。

この発明にあっては，前記処置具起立台と一体的に回転するレバーを備え，前記レバーにワイヤの先端が接続された構成としても良い。さらに，前記ガイド孔は，開口端部から内部に向かうに従い径が大きくなるように形成されていることとしても良い。また，前記ワイヤは，前記コイルバネの内面に接触することとしても良い。

本発明によれば，ガイド孔の内径がコイルバネの内径よりも大きくなっているため，ワイヤをガイド孔内で進退させるとき，ワイヤがガイド孔に接触することを防止でき，ワイヤを円滑に進退させることができる。また，チューブの内面に設けたコイルバネにワイヤが接触しても，コイルバネの内面は曲面状であるため，ワイヤの動きが妨げられることは無く，ワイヤを円滑に動かすことができる。従って，ガイド孔の周縁部に丸みを付けるといった難しい加工を行うことなく，低コストでワイヤの操作性を向上させることができる。また，ワイヤが損傷することを防止できる。

以下，本発明の実施の形態を，図面を参照しながら説明する。図１に示すように，本発明にかかる内視鏡１は，体腔内に挿入される細長い挿入部２と，挿入部２の基端に接続された操作部３と，操作部３から引出され光源および電源に接続されたコード部４とによって構成されている。

挿入部２は，体腔内を観察するための光学系を備えた先端部２ａと，湾曲方向を操作することができる湾曲部２ｂと，操作部３に連結された軟性部２ｃによって構成されている。先端部２ａは湾曲部２ｂの先端に取り付けられており，湾曲部２ｂの基端は軟性部２ｃの先端に連結されている。

図２に示すように，先端部２ａは，先端部本体７を備えており，先端部本体７には，絶縁や気密状態確保などの目的でキャップ８が装着されている。

キャップ８には，開口１４が形成されており，先端部本体７の一側面が露出されている。この開口１４によって露出された先端部本体７の一側面には，観察対象物を照明する照明光を照射する照明窓１０と，観察対象物からの反射光を取入れる観察窓１１とが，先端部本体７の長手方向に沿って並べて設けられている。先端部本体７の側面において，照明窓１０及び観察窓１１の隣には，鉗子等の各種処置具１２を先端部２ａの側方に向けて突出させるための開口１３が形成されている。なお，以下では説明の便宜のため，先端部本体７において照明窓１０，観察窓１１，及び開口１３が形成された側を上側として説明する。

先端部本体７には，図示はしないが，照明窓１０に接続された光伝送路と，観察窓１１に接続され，撮像素子等を備えた観察光学系とが内蔵されている。光伝送路には，前述した挿入部２の湾曲部２ｂ及び軟性部２ｃ内に挿通された，照明光を供給するためのライトガイドが接続されており，観察光学系には，湾曲部２ｂ及び軟性部２ｃ内に挿通された信号ケーブルが接続されている。

開口１３の内側には，処置具の方向を変えるための処置具起立台１５が備えられている。処置具１２は，前述した挿入部２の湾曲部２ｂ及び軟性部２ｃ内に挿通された処置具チャンネル（図示せず）内を通じて，処置具起立台１５の外側に導出され，開口１３から突出されている。

図３は，先端部本体７において開口１３及び処置具起立台１５が配置された部分を示した断面図である。図３に示すように，先端部本体７には，処置具起立台１５が配置された溝部３１が形成されており，溝部３１の上端部が開口１３になっている。処置具起立台１５は，この溝部３１の内部において，先端部本体７の先端側と基端側との間で揺動するようになっている。また，処置具起立台１５及び溝部３１の側方には，処置具起立台１５と一体的に回転するレバー３２が配置されている。レバー３２は，先端部本体７において，溝部３１の側方に設けられた駆動室３３の内部に配置されている。溝部３１と駆動室３３との間には，壁部３５が形成されている。

処置具起立台１５とレバー３２は，軸３６を介して連結されている。軸３６は，壁部３５の下部を貫通するように，また，先端部２ａの長手方向（図３において手前側から後側に向かう方向）に対して略垂直に設けられている。軸３６の一端には，処置具起立台１５の下端部が固定されており，軸３６の他端には，レバー３２の下端部が固定されている。これにより，レバー３２を軸３６の上方において軸３６を中心として回転させると，レバー３２の回転に伴って，処置具起立台１５が軸３６の上方において軸３６を中心として一体的に回転し，処置具起立台１５の起立角度が変化する構成となっている。

図４は，レバー３２の上端部を示した斜視図である。図４に示すように，レバー３２の上端部には，処置具起立台１５を操作するためのワイヤ４０の先端が取り付けられたピン４１と，ピン４１が通された孔４２が設けられ，さらに，ワイヤ４０を移動させるための溝４３が形成されている。ピン４１と孔４２は，レバー３２の長手方向に対して略垂直に設けられており，ピン４１は孔４２内で回転可能になっている。溝４３は，レバー３２の回転方向に沿って設けられ，レバー３２の上端部外周面から孔４２の内面まで開口している。ワイヤ４０の先端は，溝４３を通ってピン４１に取り付けられている。即ち，ワイヤ４０の先端はレバー３２に対して回転可能に取り付けられている。図５に示すように，ワイヤ４０を進退させると，ワイヤ４０が溝４３に沿って移動しながらピン４１を移動させ，ピン４１の移動に伴い，レバー３２がピン４１に対して相対的に回転しながら移動するようになっている。

図５は，図３に示したＡ−Ａ線による先端部本体７の断面図である。図５に示すように，先端部本体７には，ワイヤ４０を挿通させるガイド孔５０が形成されている。ガイド孔５０の開口端部（図５ではガイド孔５０の左端部）には，前述した挿入部２の湾曲部２ｂ及び軟性部２ｃ内に挿通されたチューブ（ワイヤガイド）５１の先端部が接続されている。一方，ガイド孔５０の他端部（ガイド孔５０の開口端部とは反対側の端部）は，駆動部３３に開口している。ワイヤ４０は，チューブ５１内に挿通され，ガイド穴５０を通じて，駆動室３３の基端側に導出され，ワイヤ４０の先端がレバー３２の上端部に連結されている。

チューブ５１には，チューブ５１の内面に沿って，コイルバネ５３が備えられている。このコイルバネ５３は，断面が略円形状の線材を螺旋状に形成したものである。また，コイルバネ５３は，外側をチューブ５１の内面に密着させるように備えられており，チューブ５１の先端部まで設けられている。ワイヤ４０は，コイルバネ５３の内側に挿通されており，チューブ５１の内面には接触しないようになっている。このようにチューブ５１の内面にコイルバネ５３が設けられていることにより，チューブ５１が補強され，ワイヤ４０の進退によってレバー３２を確実に操作することができ，また，チューブ５１の耐久性が向上する。また，挿入部２が湾曲する際，コイルバネ５３が挿入部２の変形に従って柔軟に湾曲し，チューブ５１を円滑に変形させることができる。さらに，コイルバネ５３の内側にワイヤ４０が挿通される空間が確保されるようにしながら湾曲するので，挿入部２が湾曲するときも，ワイヤ４０をコイルバネ５３の内側で円滑に進退させることができる。

ガイド孔５０の開口端部の内径は，コイルバネ５３の内径より大きく形成されている。また，ガイド孔５０は，開口端部から内部に向かうに従い，径が大きくなるように形成されている。

ワイヤ４０をガイド孔５０から内部に向かって押し出すように前進させると，レバー３２が軸３６を中心として先端側に向かって回転し，ワイヤ４０を引っ張って後退させると，レバー３２が軸３６を中心として基端側に向かって回転する。図５に示した例では，レバー３２は，軸３６より先端側に上端部が移動した状態の位置ＰＬ１（図５において実線）と，軸３６より基端側に上端部が移動した状態の位置ＰＬ２（図５において一点鎖線）との間で回転させられるようになっている。また，このようにワイヤ４０を進退させることにより，レバー３２の回転に伴って，処置具起立台１５の先端部２ａに対する起立角度が調節される。レバー３２が位置ＰＬ１に移動したとき，レバー３２の移動に伴って，処置具起立台１５は先端側に最も倒れた状態になる位置ＰＢ１（図５において実線）に移動し，レバー３２が位置ＰＬ２に移動したときは，処置具起立台１５は最も起立した状態になる位置ＰＢ２（図５において一点鎖線）に移動するようになっている。なお，レバー３２を位置ＰＬ１と位置ＰＬ２との間の位置ＰＬ３（図５において二点鎖線）において起立させ，先端部２ａの長手方向に対して直角にした状態のとき，処置具起立台１５は位置ＰＢ１と位置ＰＢ２との間の位置ＰＢ３（図５において二点鎖線）に移動する。

ところで，チューブ５１やガイド孔５０に対するレバー３２の上端部の高さは，レバー３２の位置によって上下に変化する。従って，ワイヤ４０は，チューブ５１の先端部付近からレバー３２の上端部までの間において，レバー３２の上端部の位置に応じて，ガイド孔５０の半径方向，即ち，図５において上下方向に移動し，先端部２ａの長手方向に対する角度を変化させながら，レバー３２を押したり引いたりする。このようにワイヤ４０の先端側が上下に動くときも，ワイヤ４０は，先端部本体７の内面，例えば，ガイド孔５０の内面や駆動室３３の内面には接触しないようになっている。即ち，前述したように，ガイド孔５０は，開口端部から内部に向かうに従い径が大きくなるように形成されており，ワイヤ４０がガイド孔５０内で十分に余裕を持って上下移動できるようになっている。また，ガイド孔５０の開口端部がコイルバネ５３の内径より大きく形成されていることにより，ワイヤ４０がガイド孔５０の開口端部の周縁部に接触しないようになっている。このように，チューブ５１の先端部とレバー３２との間では，ワイヤ４０に接触するものは無く，例えばガイド孔５０の開口端部の周縁部や他端部の周縁部にワイヤ４０が引っ掛かるといったおそれがない。従って，ワイヤ４０を円滑に進退させることができる。また，ワイヤ４０を進退させるとき，ワイヤ４０はチューブ５１の内部でコイルバネ５３に接触するが，コイルバネ５３の内面は曲面状になっているので，ワイヤ４０の動きが妨げられることはなく，また，ワイヤ４０を損傷させるおそれもない。

例えば，図５に示した例では，レバー３２を位置ＰＬ２に移動させ，処置具起立台１５の起立角度を最大にしたとき，レバー３２の上端部はチューブ５１の先端部開口より低い位置に移動する。このとき，ワイヤ４０はコイルバネ５３の先端部の下端に接触した部分で下方に向かって曲がり，ワイヤ４０の角度が最も下向きに大きく傾斜した状態になっている。即ち，ワイヤ４０は，コイルバネ５３の先端部の下端に接触した部分を支点として，レバー３２を位置ＰＬ２に支持し，さらに，レバー３２を介して処置具起立台１５を位置ＰＢ２に支持する状態になっている。一方，レバー３２を位置ＰＬ１と位置ＰＬ２との間の位置ＰＬ３において起立させ，先端部２ａの長手方向に対して直角にした状態のとき，レバー３２の上端部は最も高い位置に移動し，また，チューブ５１の先端部開口より高い位置に移動する。このとき，ワイヤ４０はコイルバネ５３の先端部の上端に接触した部分で上方に向かって曲がり，ワイヤ４０の角度が最も上向きに大きく傾斜した状態になっている。即ち，ワイヤ４０は，コイルバネ５３の先端部の上端に接蝕した部分を支点として，レバー３２を位置ＰＬ３に支持し，さらに，レバー３２を介して処置具起立台１５を位置ＰＢ３に支持する状態になっている。そして，このようにコイルバネ５３の上端又は下端において曲げられるようにしながらワイヤ４０を進退させるときも，コイルバネ５３の内面が曲面になっているので，ワイヤ４０の動きが妨げられることがなく，ワイヤ４０を円滑に進退させることができる。

次に，本実施の形態にかかる内視鏡１において，処置具１２の突出方向を変える操作について説明する。先ず，処置具１２の向きを先端部２ａの先端側に倒すときは，図５に示すように，ワイヤ４０をチューブ５１から前進させ，レバー３２を押して回転させ，レバー３２を位置ＰＬ１に移動させる。このレバー３２の回転に伴って処置具起立台１５が回転し，位置ＰＢ１に移動すると，処置具１２が先端部２ａの先端側に倒れる。

また，処置具１２の向きを先端部２ａに対して起立させるときは，ワイヤ４０をチューブ５１側に向かって後退させ，レバー３２を引っ張って回転させ，レバー３２を位置ＰＬ２に移動させる。このレバー３２の回転に伴って処置具起立台１５が回転し，位置ＰＢ２に移動すると，処置具１２が処置具起立台１５に押され，先端部２ａに対して起立する。

レバー３２を位置ＰＬ１付近で移動させるときは，ワイヤ４０はコイルバネ５３の先端部の下端に接触する。また，レバー３２を位置ＰＬ２付近で移動させるときは，ワイヤ４０はコイルバネ５３の先端部の下端に接触して曲げられ，ワイヤ４０の角度が下向きに傾斜する。さらに，レバー３２を位置ＰＬ３付近で移動させるときは，レバー３２の上端部がチューブ５１の開口より上方に位置し，ワイヤ４０はコイルバネ５３の先端部の上端に接触して曲げられ，ワイヤ４０の角度が上向きに傾斜する。このように，ワイヤ４０がコイルバネ５３の先端部に接触し，また，コイルバネ５３の先端部によって曲げられた状態でワイヤ４０を進退させても，コイルバネ５３の先端部の上端及び下端が凸状の曲面になっていることにより，ワイヤ４０を円滑に進退させることができる。また，ガイド孔５０の内径がコイルバネ５３の内径より大きく形成されているので，ワイヤ４０が上下に傾斜しても，ガイド孔５０の内面に接触することはなく，ワイヤ４０を円滑に進退させることができる。

かかる内視鏡１によれば，ガイド孔５０の内径がコイルバネ５３の内径より大きく形成されているので，ワイヤ４０をガイド孔５０内で進退させるとき，ワイヤ４０が上下に動いても，ワイヤ４０がガイド孔５０の内面に接触せず，ワイヤ４０を円滑に進退させることができる。ワイヤ４０がコイルバネ５３に接触しても，コイルバネ５３の表面が曲面になっているので，ワイヤ４０の動きが妨げられることはなく，ワイヤ４０を円滑に進退させることができる。このように，ワイヤ４０を円滑に進退させることができるため，処置具起立台１５の起立角度を円滑に変化させ，処置具１２の向きを円滑に調節することができ，操作性が良好である。また，ガイド孔５０の周縁部など，先端部本体７の内面に丸みを付けるといった難しい加工を行う必要が無く，低コストでワイヤ４０の操作性を向上させることができる。さらに，ワイヤ４０がガイド孔５０に接触せず，また，コイルバネ５３の内面が曲面になっていることにより，ワイヤ４０が損傷せず，ワイヤ４０の寿命が短くなることを防止できる。

以上，本発明の実施の形態の一例を説明したが，本発明はかかるものに限定されない。例えば，本実施の形態では，ワイヤ４０をレバー３２を介して処置具起立台１５に接続したが，ワイヤ４０と処置具起立台１５を連結する構成は，かかるものに限定されない。例えば，レバーを設けず，ワイヤ４０を処置具起立台１５に接続して，ワイヤ４０の進退によって処置具起立台１５を直接回転させる構成にしても良い。この場合，ガイド孔５０は，処置具起立台１５が配置された溝部３１に開口させればよい。

コイルバネ５３の形状は，略円形状の断面を有するものに限定されず，ワイヤ４０と接する側の表面が曲面となっていれば良く，例えば，略楕円形状の断面を有するものなどであってもよい。また，コイルバネ５３は，少なくともチューブ５１の先端部に設けられていれば良く，チューブ５１全体に沿って設けられていなくても良い。

本実施の形態では，レバー３２を位置ＰＬ２に移動させ，処置具起立台１５を位置ＰＢ１に移動させたとき，ワイヤ４０がコイルバネ５３の先端部における下端において曲がり，ワイヤ４０の角度が最も下向きに大きく傾斜し，レバー３２を位置ＰＬ３において起立させたとき，ワイヤ４０がコイルバネ５３の先端部における上端において曲がり，ワイヤ４０の角度が最も上向きに大きく傾斜することとしたが，レバー３２，処置具起立台１５，及びワイヤ４０の位置関係は，かかるものに限定されない。

本実施の形態にかかる内視鏡の構成を説明した説明図である。挿入部の先端部を示した斜視図である。先端部本体の部分断面図である。レバーの上端部の斜視図である。図３におけるＡ−Ａ線による断面図である。

符号の説明

１内視鏡
２挿入部
２ａ先端部
７先端部本体
１２処置具
１５処置具起立台
３２レバー
４０ワイヤ
５０ガイド孔
５１チューブ
５３コイルバネ

Claims

処置具の方向を変えるための処置具起立台を先端部に備えた内視鏡であって，
前記処置具起立台を操作するためのワイヤを備え，前記ワイヤを進退させることにより，前記処置具起立台の起立角度を調節する構成とし，
前記先端部に，前記ワイヤを挿通させるガイド孔が設けられ，
前記ガイド孔の開口端部に，前記ワイヤを挿通させるチューブの一端部が接続され，
前記チューブの内面に一端部が曲面状に形成されたコイルバネが設けられ，
前記コイルバネの一端部は前記ガイド孔の開口端部に隣接しており，
前記ガイド孔は，前記ワイヤが進退するとき前記ワイヤが前記ガイド孔の内面に接触しないように前記開口端部から前記先端部の内部に向かうに従い径が大きくなるように形成され，
前記ガイド孔の内径は，前記コイルバネの内径より大きく形成され，
前記ワイヤが進退するとき前記ワイヤが前記コイルバネの一端部に接触することを特徴とする，内視鏡。
前記処置具起立台と一体的に回転するレバーを備え，前記レバーにワイヤの先端が接続されたことを特徴とする，請求項１に記載の内視鏡。