CN116965752A - 内窥镜用处置器具 - Google Patents

Abstract

内窥镜用处置器具(1)包括：筒状的盖(5)，其安装于内窥镜(2)的顶端部的外侧，具有互为交叉的第1和第2径向；处置器具(4)，其在盖(5)的第1径向外侧以能够沿长度方向移动的方式支承于盖(5)；以及连结构件(6)，其连结处置器具(4)和盖(5)，连结构件(6)的摆动部分(6a)将盖(5)与处置器具(4)连结为能够沿第2径向相对移动，并且，该摆动部分在被处置器具(4)向长度方向前方按压时，通过产生张力，从而一边使处置器具(4)向第1径向的内侧弯曲，一边绕第2径向上的摆动轴线摆动。

Description

内窥镜用处置器具

本申请是国际申请日为2018年02月23日(进入中国国家阶段日期：2020年08月19日)、国际申请号为PCT/JP2018/006677(国家申请号：201880089840.6)、发明名称为“内窥镜用处置器具和内窥镜系统”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜用处置器具和内窥镜系统。

背景技术

已知一种在内窥镜的插入部的顶端安装用于引导处置器具的引导管的连结器具(例如，参照专利文献1。)。

利用该连结器具，能够将经由配置于内窥镜的插入部的径向外方的引导管引导的处置器具的顶端配置于内窥镜的视野内，一边观察一边对患部进行处置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-334237号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，专利文献1的连结器具将用于引导处置器具的引导管安装于内窥镜的插入部的顶端。因而，在为了利用经由内窥镜的通道导入了的处置器具进行处置而使内窥镜的弯曲部动作时，由于经由引导管引导的处置器具也与内窥镜的动作同步地运动，因此有时处置变得困难。例如，在进行如下处置，即一边利用经由了引导管的处置器具提起周边的组织，一边使内窥镜的弯曲部动作而利用经由了内窥镜的通道的处置器具来切断组织的情况下，存在如下不良情况：随着内窥镜的动作，提起了组织的处置器具也运动，导致处置变得困难。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供内窥镜用处置器具和内窥镜系统，其能够使经由内窥镜的外侧而引导到内窥镜的视野内的处置器具相对于内窥镜的运动独立地动作，使处置变得容易。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明提供以下的手段。

本发明的第1技术方案是一种内窥镜用处置器具，其中，该内窥镜用处置器具包括：盖，其呈筒状，安装于内窥镜的顶端部的外侧，具有相互交叉的第1径向和第2径向；处置器具，其在顶端具有用于把持生物体组织的把持部，在所述第1径向上该处置器具沿着该盖的长度方向配置于所述盖的外侧，并且，在比所述把持部靠基端侧的位置该处置器具以能够沿所述长度方向移动的方式支承于所述盖；以及连结构件，其呈线状，该连结构件连结该处置器具和所述盖，该连结构件具有摆动部分，该摆动部分配置于所述盖的外侧，以能够绕所述第2径向上的摆动轴线摆动的方式支承于所述盖，该摆动部分将所述盖与所述处置器具连结为能够沿所述第2径向相对移动，并且，该摆动部分在被向所述长度方向前方移动的所述处置器具向所述长度方向前方按压时，通过产生张力，从而一边使所述处置器具向所述第1径向的内侧弯曲，一边绕所述摆动轴线摆动。

根据本技术方案，在将盖安装于内窥镜的顶端部，以使盖的第1径向与内窥镜的上下方向大致平行且使处置器具配置于内窥镜的上侧时，处置器具沿着该内窥镜的长度方向配置于内窥镜的外侧。然后，在使处置器具相对于盖和内窥镜向长度方向前方移动时，连结处置器具和盖的连结构件的摆动部分使处置器具一边向下方弯曲，一边朝向内窥镜的下侧绕与内窥镜的上下方向交叉的摆动轴线摆动。由此，把持部从内窥镜的上侧朝向下侧移动。因而，仅通过将处置器具相对于盖和内窥镜向前方推出，就能够使把持部靠近位于内窥镜的视野内的下侧部分的生物体组织的对象部位而把持对象部位。另外，仅通过相对于盖和内窥镜向后方牵引处置器具，就能够将被把持部把持的对象部位提起。

在该情况下，处置器具和盖借助连结构件连结为能够沿与内窥镜的上下方向交叉的第2径向、即内窥镜的左右方向相对移动，因此能够使处置器具与内窥镜相互独立地运动。即，在通过弯曲部的动作使内窥镜的顶端沿左右方向运动时，把持着对象部位的把持部不会追随于内窥镜的运动，而是保持静止。由此，能够在使被把持部提起的对象部位静止的状态下使内窥镜动作而容易地对对象部位进行剥离等处置。

在上述第1技术方案中，也可以是，所述处置器具具有设于比所述把持部靠基端侧的位置且沿与所述处置器具的长度方向交叉的方向贯通的孔，所述摆动部分以能够沿该摆动部分的长度方向移动的方式贯穿所述孔，所述连结构件的沿其长度方向隔着所述摆动部分的两侧部分在沿所述第2径向互为相对的2个部位以能够绕所述摆动轴线摆动的方式支承于所述盖。

通过像这样做，能够利用处置器具的孔内的摆动部分的移动而实现处置器具与盖在第2径向上的相对移动。另外，摆动部分能够绕摆动轴线摆动，该摆动轴线穿过盖的对该摆动部分的两侧部分进行支承的2个部位。

在上述第1技术方案中，也可以是，所述盖在沿所述第2径向互为相对的2个部位具有沿所述盖的所述第2径向贯通的2个孔，所述摆动部分在其长度方向的中途位置被固定于所述处置器具，所述连结构件的沿其长度方向隔着所述摆动部分的两侧部分以能够沿所述连结构件的长度方向移动的方式贯穿所述2个孔。

通过像这样做，能够利用盖的孔内的连结构件的移动，实现处置器具与盖在第2径向上的相对移动。另外，摆动部分能够绕穿过盖的贯穿有该摆动部分的两侧部分的2个孔的摆动轴线摆动。

在上述第1技术方案中，也可以是，所述连结构件的所述摆动部分具有固定的长度。

通过像这样做，能够使由摆动部分的摆动引起的把持部的移动轨迹一定。

在上述第1技术方案中，也可以是，能够将所述连结构件的所述摆动部分从产生了所述张力的张紧状态向松弛状态切换。

通过像这样做，在利用把持部把持了对象部位之后将摆动部分从张紧状态切换为松弛状态，在利用把持部把持了对象部位的状态下向长度方向前方按压处置器具，从而能够将对象部位也向沿长度方向远离内窥镜的顶端的方向提起。

在上述第1技术方案中，也可以是，所述盖在该盖的基端部支承所述处置器具。

通过像这样做，在将处置器具向长度方向前方推出时能够确保弯曲的部分的长度更长。

本发明的第2技术方案是包括内窥镜和上述任一技术方案所述的内窥镜用处置器具的内窥镜系统。

发明的效果

根据本发明，产生如下这样的效果：能够使经由内窥镜的外侧而引导到内窥镜的视野内的处置器具相对于内窥镜的运动独立地动作，使处置变得容易。

附图说明

图1A是表示本发明的一实施方式的内窥镜用处置器具和内窥镜系统的结构的侧视图。

图1B是从顶端侧沿长度方向观察图1A的内窥镜用处置器具而得到的主视图。

图2是说明连结构件和把持部的动作的图1A的内窥镜用处置器具的侧视图。

图3是说明图1A的内窥镜系统的使用方法的图。

图4是图1A的内窥镜用处置器具的变形例的侧视图。

图5是图1A的内窥镜用处置器具的另一变形例的侧视图。

图6是图1A的内窥镜用处置器具的另一变形例的侧视图。

具体实施方式

参照附图在以下说明本发明的一实施方式的内窥镜用处置器具1和具备该内窥镜用处置器具1的内窥镜系统100。

如图1A和图1B所示，本实施方式的内窥镜系统100包括：内窥镜2，其具有向体内插入的纵长的插入部3；以及内窥镜用处置器具1，其能够相对于插入部3的顶端部装卸。

插入部3具有：硬质的顶端硬质部3a，其包含插入部3的顶端面，内置透镜等；以及弯曲部3b，其与顶端硬质部3a的基端相邻且能够弯曲。插入部3具有分别与其长度轴线正交并且相互正交的上下方向和左右方向。插入部3的上下方向和左右方向分别对应于内窥镜图像的上下方向和左右方向。弯曲部3b至少能够沿左右方向弯曲。

内窥镜用处置器具1包括：把持钳子这样的处置器具4；大致圆筒状的盖5，其能够相对于插入部3的顶端部的外侧装卸，用于支承处置器具4；以及线状的连结构件6，其连结处置器具4和盖5。

处置器具4包括纵长的主体部7和与主体部7的顶端连接的把持部8，处置器具4在盖5的径向外侧沿着盖5的长度方向配置。

主体部7在配置于比后述的支承部9靠顶端侧的位置的至少顶端部分具有挠性。

把持部8具有相互能够开闭的一对把持片8a、8b，能够在一对把持片8a、8b之间把持生物体组织。

盖5由弹性体这样的弹性材料构成，在顶端面和基端面开口。通过从基端面的开口将插入部3的顶端部插入到盖5内而使插入部3的顶端部嵌合于盖5内，从而能够将盖5安装于插入部3。盖5的长度比顶端硬质部3a的长度大，在盖5安装于插入部3的顶端部的状态下，盖5的顶端部和基端部相比于顶端硬质部3a的顶端和基端分别沿长度方向突出。

如图1B所示，盖5具有分别与其长度轴线正交并且相互正交的上下方向(第1径向)和左右方向(第2径向)。如图1A所示，在盖5的基端部的上侧设有将处置器具4的主体部7支承为能够沿长度方向移动的支承部9。支承部9例如由管构成，该管的顶端部固定于盖5的基端部的外周面，且该管朝向与盖5的顶端相反的一侧沿着盖5的长度方向延伸，支承部9具有沿长度方向贯通且内径比主体部7的外径大的通道9a。主体部7在通道9a中贯穿而沿着盖5的长度方向配置，在通道9a内能够沿长度方向移动。像这样，通过在盖5的基端部设置支承部9，能够确保主体部7的从支承部9向顶端侧突出的部分的长度。

连结构件6是由在其长度方向上几乎或者完全不伸缩且具有挠性的材料构成的细径的构件，在作用有其长度方向上的拉伸力时产生张力。作为这样的连结构件6，例如适合使用纱线或者金属线。

连结构件6穿过设于处置器具4的孔4a和设于盖5的孔5a、5b，从而连结盖5和处置器具4。

具体而言，在处置器具4的、主体部7与把持部8之间的位置设有沿与主体部7的长度方向正交的方向贯通的孔4a。孔4a具有比连结构件6的外径大的内径，连结构件6能够在孔4a内沿该连结构件6的长度方向移动。

在盖5的顶端部的、沿周向隔开间隔且在左右方向上相对的2个部位形成有从盖5的外周面沿径向贯通到内周面的2个孔5a、5b。孔5a、5b具有比连结构件6的外径大的内径，连结构件6能够在孔5a、5b内绕孔5a、5b的中心轴线旋转。

连结构件6具有配置于盖5的顶端部的外侧且贯穿处置器具4的孔4a的摆动部分6a。如图1B所示，摆动部分6a由具有一定的长度的大致圆弧状的部分形成。连结构件6的沿其长度方向隔着摆动部分6a的两端部分从盖5的外侧向内侧贯穿孔5a、5b而固定于盖5的内表面。由此，摆动部分6a以能够绕经过2个孔5a、5b的左右方向上的摆动轴线A摆动的方式支承于盖5。

通过借助这样的摆动部分6a将处置器具4和盖5连结起来，能够利用处置器具4的长度方向上的推拉操作使把持部8在盖5的前方沿上下方向移动。

即，如图2所示，在向长度方向前方按压处置器具4时，被处置器具4按压的连结构件6的摆动部分6a产生张力而绕摆动轴线A从上侧向下侧摆动，与摆动部分6a连结的处置器具4使主体部7朝向下侧弯曲并向前方突出。由此，把持部8在盖5的前方从上侧朝向下侧移动。另外，在向长度方向后方牵引处置器具4时，摆动部分6a从下侧向上侧摆动，把持部8在盖5的前方从下侧向上侧移动。

在此，摆动部分6a在没有自处置器具4作用有按压力和牵引力的状态下，为松弛的状态，能够在孔4a内容易地移动。因而，在摆动部分6a松弛的状态下，根据摆动部分6a的挠性和孔4a内的摆动部分6a的移动而容许处置器具4与盖5在左右方向上相对移动。优选的是，孔4a沿着盖5的左右方向延伸，以使处置器具4和盖5能够更加平滑地沿左右方向相对移动。

接下来，说明像这样构成的内窥镜用处置器具1和内窥镜系统100的作用。

为了使用本实施方式的内窥镜系统100对患者的体内的患部组织X进行处置，如图1A所示，通过使插入部3的顶端部嵌合到盖5内，将盖5和处置器具4安装于插入部3的顶端部。盖5与插入部3利用盖5的内周面与插入部3的外周面之间的摩擦而相互固定。此时，在插入部3的上侧配置有支承部9和主体部7，调整盖5与插入部3绕长度轴线的相对位置，以使盖5的上下方向和左右方向分别与插入部3的上下方向和左右方向一致。另外，如图1A和图1B所示，将把持部8配置于比盖5靠上侧的位置。

接下来，一边使内窥镜2工作而确认插入部3的顶端面的前方的内窥镜图像，一边将插入部3和内窥镜用处置器具1的组装体向体内插入，配置插入部3的顶端，以使患部组织X位于内窥镜2的视野内的下侧部分。然后，将处置器具4的配置于体外的基端部朝向顶端侧按压而使把持部8相对于盖5和插入部3向长度方向前方移动。

通过利用把持部8向前方的移动使连结构件6绕摆动轴线A摆动，从而主体部7向下侧弯曲而把持部8从上侧向下侧移动。因而，在内窥镜图像内，把持部8从上侧出现而朝向患部组织X向下侧移动。由此，仅通过使处置器具4向前方移动而使把持部8从盖5的顶端突出，就能够使把持部8到达患部组织X。

接下来，操作到达了患部组织X的把持部8，如图3所示，利用把持部8把持患部组织X，牵引处置器具4的基端部而使把持部8向基端侧移动，从而将把持着的患部组织X提起。在该状态下，利用盖5的从插入部3的顶端面突出的顶端部，在提起了的患部组织X与插入部3的顶端面之间确保距离。接下来，释放施加于处置器具4的基端部的牵引力而使摆动部分6a成为松弛了的状态，利用弯曲部3b在左右方向上的弯曲动作而使经由设于插入部3的通道(省略图示)导入了的电手术刀这样的处置器具20位移，从而利用处置器具20将被提起的患部组织X剥离。

在该情况下，根据本实施方式，利用以能够移动的方式在处置器具4的孔4a内贯穿的连结构件6，将处置器具4和盖5连结为能够沿左右方向相对移动。因而，在弯曲部3b沿左右方向弯曲了时，通过使连结构件6相对于处置器具4沿左右方向移动，防止弯曲部3b在左右方向上的运动经由连结构件6向处置器具4传递，由此，防止处置器具4追随于弯曲部3b。即，在左右方向上，能够使把持部8的运动与弯曲部3b的运动相互独立。由此，具有如下优点：与将患部组织X剥离时弯曲部3b在左右方向上的动作无关地，能够将提起了患部组织X的把持部8维持在静止的状态，能够在对患部组织X施加了张力的状态下容易地进行患部组织X的剥离作业。

在本实施方式中，设为连结构件6以能够移动的方式贯穿处置器具4的孔4a，代替于此，也可以是，如图4所示，连结构件6以能够沿连结构件6的长度方向移动的方式贯穿盖5的孔5a、5b。连结构件6从孔5a、5b沿着插入部3的长度方向向基端侧延伸，连结构件6的两端部配置于插入部3的基端侧。在该情况下，摆动部分6a的长度方向上的中途位置固定于处置器具4。

即便如此，在弯曲部3b沿左右方向弯曲了时，通过使摆动部分6a的两侧部分在孔5a、5b内移动，也能够实现处置器具4与盖5在左右方向上的相对移动。

在图4的变形例中，通过利用连结构件6的两端部的操作来变更连结构件6的张力，从而能够将摆动部分6a在产生了张力的张紧状态与松弛状态之间切换。即，在利用把持部8把持患部组织X时，通过将连结构件6的两端部的位置相对于插入部3固定，能够利用向前方推出了的把持部8在连结构件6的摆动部分6a产生张力而使摆动部分6a和把持部8绕摆动轴线A摆动。另外，在利用把持部8提起了患部组织X之后，解除连结构件6的两端部的固定，利用连结构件6的两端部的操作使摆动部分6a稍微变长，从而能够使摆动部分6a松弛。因而，在如图3所示利用把持部8提起了患部组织X之后，通过使摆动部分6a松弛而向长度方向前方按压处置器具4，从而能够也在沿长度方向自插入部3的顶端离开的方向上提起患部组织X。

另外，在图4的变形例中，通过在如图3所示利用把持部8提起了患部组织X的状态下将插入部3和处置器具4向前方推出，从而能够利用把持部8向自盖5的顶端离开的方向按压患部组织X。而且，在该状态下，通过利用连结构件6的两端部的操作使摆动部分6a松弛，能够使处置器具4与插入部3相互独立地运动。因而，能够一边利用把持部8按压患部组织X，一边利用弯曲部3b在左右方向上的弯曲动作进行患部组织X的剥离。

或者，在本实施方式中，也可以是，连结构件6固定于处置器具4和盖5这两者，通过摆动部分6a的挠性使处置器具4和盖5能够在左右方向上相对移动。在该情况下，作为连结构件6，优选使用如纱线那样挠性较高的构件。

另外，在图4的变形例中，也可以是，盖5的至少上侧部分由能够向径向内侧弯折的软性构件形成。

通过像这样做，如图5所示，在连结构件6的两端部被牵引时，把持部8一边将盖5的上侧部分向径向内侧弯折一边向下方移动。由此，能够将把持部8配置于更靠近插入部3的顶端面的位置。

在本实施方式中，如图6所示，也可以在盖5的外周面设有沿径向突出的突起10。突起10设于比摆动轴线A(即，孔5a、5b)靠顶端侧的位置，优选的是，在上下方向上设于与摆动轴线A同样或比其靠上侧的位置。

通过像这样做，在摆动部分6a朝向下侧摆动了时，通过使摆动部分6a的中途位置卡挂于突起10而弯折，从而能够将把持部8配置于更加靠近插入部3的顶端面的位置。

附图标记说明

1、内窥镜用处置器具；2、内窥镜；3、插入部；3a、顶端硬质部；3b、弯曲部；4、处置器具；4a、孔；5、盖；5a、5b、孔；6、连结构件；6a、摆动部分；7、主体部；8、把持部；8a、8b、把持片；9、支承部；9a、通道；10、突起；20、处置器具；A、摆动轴线；X、患部组织(生物体组织)。

Claims (8)

1.一种内窥镜用处置器具，其中，

该内窥镜用处置器具包括：

盖，其呈筒状，安装于内窥镜的顶端部的外侧，具有相互交叉的第1径向和第2径向；

处置器具，其在顶端具有用于把持生物体组织的把持部，在所述第1径向上该处置器具沿着该盖的长度方向配置于所述盖的外侧，并且，在比所述把持部靠基端侧的位置该处置器具以能够沿所述长度方向移动的方式支承于所述盖；以及

连结构件，其呈线状且具有挠性，该连结构件以所述把持部位于自所述盖的远位端突出的位置的方式连结所述处置器具和所述盖，

该连结构件具有摆动部分，该摆动部分配置于所述盖的外侧，以能够绕所述第2径向上的摆动轴线摆动的方式支承于所述盖，

所述盖的至少一部分由软性构件形成，伴随所述把持部的移动所述盖的一部分向径向内侧变形。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用处置器具，其中，

所述连结构件穿过所述盖的孔，设为能够沿所述长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的内窥镜用处置器具，其中，

所述连结构件的两端部沿着所述长度方向向所述基端侧延伸。

4.根据权利要求3所述的内窥镜用处置器具，其中，

通过所述连结构件的所述两端部的操作调整所述连结构件的张力。

5.根据权利要求4所述的内窥镜用处置器具，其中，

通过调整所述连结构件的所述张力，从而能够将所述连结构件在张紧状态与松弛状态之间切换。

6.根据权利要求5所述的内窥镜用处置器具，其中，

在所述连结构件松弛的状态下，所述处置器具与所述内窥镜能够独立地运动。

7.根据权利要求1所述的内窥镜用处置器具，其中，

所述连结构件是纱线或者金属线。

8.根据权利要求1所述的内窥镜用处置器具，其中，

所述盖由弹性体构成。