JP3504392B2 - 内視鏡用処置具挿抜装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡のチャンネ
ルに、鉗子やチューブ等の処置具を挿入する内視鏡用処
置具挿抜装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、内視鏡のチャンネルに鉗子やチュ
ーブ等の処置具を挿入する際には、術者が処置具のシー
ス部分を手に持ちながら少しづつ押し込んで挿入するよ
うにしている。ところが、深部大腸用の内視鏡のように
全長で２ｍもあるような内視鏡のチャンネルに処置具を
挿入する場合には極めて手間がかかり、生検等の作業が
非常に面倒であった。処置具の挿入を急ぐ余り、仮に内
視鏡のチャンネルから露出した処置具のシースの部分に
不用な屈曲力を加えてしまうと、そのシースに座屈等を
引き起こす可能性があり、術者にとっては不用な屈曲力
を加えないように細心の注意で作業を行う面倒なもので
あった。 【０００３】このような一般的な処置具挿入手技の課題
を解決する手段として、例えば特開昭５６−８０２８号
公報で提案される「内視鏡の処置具挿抜装置」が知られ
ている。これは、処置具のシースを一対のローラーの間
に挟み込み、そのローラーを回転駆動することを行うこ
とによって処置具の挿入・抜去を自動的に行うものであ
る。 【０００４】また、特開昭５７−１１７８２３号公報で
も「処置具挿抜装置付の内視鏡」が知られている。これ
は、処置具を挿入する駆動機構と、挿入量を検知する手
段を有し、その挿入量の情報によって駆動機構を制御す
るようにした処置具挿抜装置が示されている。 【０００５】さらに、特開昭５７−１９０５４１号公報
では、処置具を自動的に挿入する装置の他に、処置具挿
入完了後は駆動ローラーとモーターを接続するギア列の
一部の噛み合いを自動的に外して、駆動ローラーの回転
力量を軽減させる解除装置を組み込んだものが示されて
いる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】 （従来技術の問題点）前述した特開昭５６−８０２８号
公報と特開昭５７−１１７８２３号公報で提案された処
置具挿抜装置はいずれも、処置具を使用して生検などの
微妙な処置操作を行う際においも、処置具自動挿抜装置
のローラーに処置具のシース部がセットされたままであ
り、それが原因で、処置具の操作感が悪化するという問
題があった。 【０００７】また、特開昭５７−１９０５４１号公報で
は、処置具を挿入後、さらに手で挿入量を微調整するこ
とはそれなりに容易になっているが、ローラーが処置具
のシース部を圧迫する状態が持続している結果、それが
原因で処置具の操作感が悪化する傾向が残る。さらに、
ローラーが処置具のシース部を圧迫する状態が持続して
いるため、例えば処置具内蔵のワイヤーの滑りが悪くな
り、操作ハンドルの操作力量が重くなるという問題があ
った。 【０００８】（発明の目的）本発明は前記事情に鑑みて
なされたもので、処置具挿入後は内視鏡および処置具か
ら少なくとも装置本体部分を取り外すことができ、処置
具の操作性を高め得る内視鏡用処置具挿抜装置を提供す
ることにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は内視鏡の操作部
に形成した挿入口部から内視鏡のチャンネルに処置具を
挿抜する機構を備えた内視鏡用処置具挿抜装置におい
て、内視鏡のチャンネル内に処置具が挿通された状態
で、処置具挿抜装置と処置具の連係が解除され、かつ処
置具挿抜装置の本体が前記内視鏡側から取り外し可能で
あることを特徴とする内視鏡処置具挿抜装置である。こ
れによれば、内視鏡のチャンネルに処置具を挿入した
後、その処置具から自動挿抜装置を取り外すことができ
る。内視鏡側から内視鏡用処置具挿抜装置の少なくとも
本体が取り外すことができるので、内視鏡のチャンネル
に挿入した処置具の操作性が損なわれることがない。 【００１０】 【発明の実施の形態】 ＜第１の実施形態＞図１ないし図１５を参照して、本発
明の第１の実施形態を説明する。 【００１１】（構成）図２は内視鏡装置全体の概略的な
構成を示す説明図である。内視鏡１は操作部２を備え、
この操作部２にはこれを手で保持するためのグリップ部
２ａが設けられている。操作部２には挿入部３とユニー
バーサルコード４が接続されている。ユニーバーサルコ
ード４の延出側端部にはコネクタ５が設けられており、
このコネクタ５は照明光を供給する内視鏡用光源装置６
に対して着脱自在に接続されるようになっている。 【００１２】挿入部３には湾曲部８を介して先端構成部
９が設けられている。湾曲部８は操作部２に設けたアン
グルノブ７により湾曲されるようになっている。この先
端構成部９には挿入部３に内挿された処置具挿通用チャ
ンネルの先端開口９ｄが設けられている。更に、先端構
成部９には観察窓９ｂと、この観察窓９ｂに向かって送
気や送水を行うことができるノズル９ａと、観察対象物
を照明するための照明窓９ｃとが設けられている。挿入
部３の基端部には急激な屈曲を起こして破損することを
防止するための折止めカバー３ａが設けられている。 【００１３】操作部２には前記チャンネルの他方端の開
口を形成する処置具挿入口部１０が設けられている。こ
の処置具挿入口部１０は操作部２の本体と一体になって
斜め上に向かって突出する延出部１０ａの突出先端部分
に前記チャンネルに連通する挿入開口部１０ｂを形成し
てなるものである。 【００１４】この挿入開口部１０ｂには必要に応じて鉗
子栓１１が取り付けられる。鉗子栓１１は後述する処置
具１００を気密的に貫通させ得るとともに通常は閉塞状
態になる孔１１ａが設けられている。処置具挿入口部１
０における延出部１０ａの外周側面には挿入開口部１０
ｂの中心軸に対して対称の２個所に位置して長方形状の
穴である接続溝１２が設けられている。この接続溝１２
を利用して処置具挿入口部１０には後述する内視鏡用処
置具挿抜装置２５が着脱自在に装着されるようになって
いる。 【００１５】また、前記ユニーバーサルコード４のコネ
クタ５は送気装置１３と送水装置１４および送ガス装置
１５に接続されているとともに、映像信号を処理するビ
デオプロセッサ１６に接続アダプタ１６ａを介して接続
されている。 【００１６】ビデオプロセッサ１６には信号処理された
映像信号による被写体像を表示するモニター１７と、映
像信号を記録再生するＶＴＲデッキ１８と、映像信号に
より被写体を印字するビデオプリンタ１９と、映像信号
を記録する大容量の記憶装置であるビデオディスク２０
等が接続されている。ビデオプロセッサ１６は前記操作
部２に設けられているスイッチ２１によって操作される
ようになっている。 【００１７】更に、操作部２には、挿入部３の先端構成
部９に開口するノズル９ａへ連なり、送気、送水するた
めの送気送水切換装置２２と、吸引するための吸引操作
装置２３と、ＣＯ₂ 等の不活性ガスなどのガスを圧送す
るための送ガス操作装置２４が設けられている。 【００１８】次に、内視鏡１のチャンネルに挿通して使
用される処置具１００を説明する。処置具１００は図３
で示すように、外径が内視鏡のチャンネルの内径よりも
小さく可撓性を有した細長の部材であるシース１０１を
有し、このシース１０１の先端には患者の体内で処置を
行う処置部１０２が設けられている。シース１０１の基
端には把持部１０３が接続されている。把持部１０３に
は前記処置部１０２を操作するためのハンドル部１０４
が設けられている。処置具１００はその処置部１０２の
種類によって様々な処置に適応したものがあり、例えば
生検鉗子、高周波スネアー、把持鉗子など様々なものが
知られている。 【００１９】次に、内視鏡用処置具挿抜装置２５の説明
をする。図１で示すように、内視鏡用処置具挿抜装置２
５は箱形のグリップカバー２６を有する。このグリップ
カバー２６内には以下に説明する電池ボックス、モータ
ー、エンコーダー、回転伝達用歯車列、制御回路および
配線等が収納されている。 【００２０】まず、グリップカバー２６の下部内には電
池２７を装填する電池ケース２８が配設されている。電
池２７は図示しない配線によって同じく図示しない制御
回路を介してモーター２９に電力を供給するようになっ
ている。 【００２１】なお、本実施形態では電源に電池２７を使
用しているが、その電池２７の種類は特に問わない。ま
た、電池２７の代わりに、交流電源を使用する機構にし
ても良いし、更に必ずしも内視鏡用処置具挿抜装置２５
に電源を内蔵する必要性はなく、外部から電力を取り入
れるようにしてもよいものである。 【００２２】本実施形態でのモーター２８にはＤＣモー
ターを使用するが、モーター２９の種類も特に限定され
るものではなく、例えばＡＣモーター、ＤＣサーボモー
ター、ステッピングモーター、超音波モーター等を用い
ても良い。 【００２３】前記モーター２９はグリップカバー２６の
軸方向へ沿って垂直に配置されており、その駆動軸２８
ａは上方へ突き出している。モーター２８の駆動軸２８
ａには次に述べるような歯車列機構を介して処置具挿抜
用駆動ローラ３１とエンコーダー３２に連結されてい
る。つまり、この駆動軸２８ａにはピニオンギア３３が
一体的に連結されている。ピニオンギア３３には歯車３
４が噛み合っており、前記歯車３４の回転軸３５には仲
介用歯車３６が設けられている。歯車３４と歯車３６は
同じ回転軸３５に対して一体的に固定されていて、これ
らの歯車３４、回転軸３５および歯車３６はその回転軸
３５の軸中心まわりに一体に回転するようになってい
る。 【００２４】前記歯車３６はエンコーダー３２の入力軸
３２ａに取り付けられた歯車３７と噛み合っている。前
記歯車３７はエンコーダー３２の入力軸３２ａに対して
一体的に取り付けられており、その歯車３７は入力軸３
２ａと一体に回転し、エンコーダー３２を操作する。前
記エンコーダー３２の入力軸３２ａが回転すると、エン
コーダー３２はパルス信号を発信し、そのパルス信号を
図示しない配線によって同じく図示しない前記制御回路
に伝達するようになっている。 【００２５】本実施形態ではエンコーダー３２を使用し
て処置具の挿入移送量を検出するようにしているが、処
置具に何らかのマーキングを施してそれを読み取ること
により挿入量を検出するものにしても良い。マーキング
の例としては処置具のシース部に突起を設けて圧電素子
で読み取る方法や、シース部の反射率を部分的に変化さ
せ、それを光学素子で読み取る方法や、磁性体をシース
部に張り付けてそれを磁気ヘッドで読み取る方法等、様
々なものが考えられるが、いずれの方法を用いても良
い。また、エンコーダー３２にタコジェネレーターを組
み合わせても良いし、前記各方式のものを複数組み合わ
せて使用するようにしても良い。 【００２６】一方、前記歯車３６は他の歯車列の歯車４
１と噛み合っている。この歯車４１は回転軸４２に固定
的に取り付けられている。回転軸４２の他端はグリップ
カバー２６の上壁を貫通してそのグリップカバー２６の
外部へ突き出し、その突出端部には外部駆動歯車列の駆
動用歯車４３が一体的に固定されている。そして、歯車
４１、回転軸４２および歯車４３はその回転軸４２を軸
中心として一体に回転するようになっている。グリップ
カバー２６の上壁を貫通する回転軸４２とグリップカバ
ー２６との境界にはＯリング４４を設け、その貫通部分
の水密を保つようにしている。Ｏリング４４は前記グリ
ップカバー２６と、これに接着固定されるＯリング止め
部材４５との間に挟んで組み付け保持されている。 【００２７】外部駆動用歯車４３には受動用歯車４６が
噛み合っている。受動用歯車４６は後述する右上部カバ
ーに貫通して軸支される回転軸４７に、一体的に固定さ
れる状態で連結されている。回転軸４７の貫通外端には
円筒状の弾性部材からなる処置具挿抜用駆動ローラ３１
が一体的に固定される状態で連結されている。そして、
受動用歯車４６、回転軸４７および駆動ローラ３１はそ
の回転軸４７の軸中心に対して一体に回転するようにな
っている。 【００２８】なお、前述した歯車列の構成は特に前記し
たものに限定されることはなく、必要に応じて、いかよ
うに変えても良く、また、チェーンや、ベルト、プーリ
ー等も利用して良い。 【００２９】前記グリップカバー２６の上面部には図５
で概略的に示すような右上部カバー５１が取着されてい
る。この右上部カバー５１は前方カバー部５３とこれの
後端に続く板状の部材からなる舌部５４が一体に連設さ
れてなり、この両者によってグリップカバー２６の上面
部を全面的に覆っている。舌部５４には取付孔５４ａが
設けられている。そして、前記取付孔５４ａを介して取
付ねじ５５を前記グリップカバー２６の上壁に形成した
ねじ孔５６に螺合することによって前記右上部カバー５
１はグリップカバー２６に対して固定的に取り付けられ
ている。 【００３０】図１で示すように、前方カバー部５３はそ
の下面部に前記外部駆動歯車列における駆動用歯車４３
と受動用歯車４６を収納するスペース５２を形成してお
り、グリップカバー２６に装着した際にそれらの歯車４
３，４６を覆い隠すような形状をしている。前方カバー
部５３の前端壁の下端部５７はその内側に向かってＬ字
状に曲がっている。この下端部５７はグリップカバー２
６の前方上端に突出したフランジ部５８の下端に嵌まり
込んで当接して係合している。下端部５７の端面形状は
長方形の平面であり、この部分は同じく平面になってい
るグリップカバー２６の前面５９と当接している。ま
た、前記下端部５７の側面とフランジ部５８の側面も平
面同士の当接となっている。 【００３１】図５で示すように、前方カバー部５３にお
いて前記外部駆動歯車列における駆動用歯車４３と受動
用歯車４６の両方を覆うカバー部分６１は他の部分より
高く突出して形成され、そのカバー部分６１の左側部分
には低い平坦部６２が形成されている。カバー部分６１
の左側壁には平坦部６２へ向かって開放し、駆動ローラ
３１の一周部を露出させる開口６３が形成されている。 【００３２】前方カバー部５３の平坦部６２には左上部
カバー６４が設置されている。左上部カバー６４は前記
カバー部分６１と同じ高さである。左上部カバー６４に
は下方へ突出する棒状のカバーロッド接続腕６５と同じ
く下方へ突出する直方体状の突起部６６が一体に設けら
れている。カバーロッド接続腕６５と突起部６６に対応
して前方カバー部５３の平坦部６２にはそれらを挿入す
る通過孔６７，６８が形成されている。突起部６６の先
端には弾性爪６６ａが形成されている。前記弾性爪６６
ａにはその外形が前記通過孔６８の孔径よりも大きいド
ーナツ状の弾性体である左カバー抜止めリング６９が嵌
まり、その通過孔６８からの突起部６６の抜けを防止す
るようになっている。 【００３３】前記左カバー抜止めリング６９により、左
上部カバー６４は前方カバー部５３から抜け落ちず、し
かも、前記右上部カバー５１の前方カバー部５３へ向か
う方向に対して移動可能になっている。左上部カバー６
４の左側面には前記右上部カバー５１のカバー部分６１
に向かって開放する開口７１が形成されている。この開
口７１は前記右上部カバー５１の開口６３と向き合う。
そこで、前記左上部カバー６４は、これを前方カバー部
５３に対して突き当たるまで移動させると、図４で示す
ように、その両カバー部５３，６４は、駆動ローラー３
１と調整ローラー７２を完全に覆って閉じ、それらを外
部に露出させないようになる。 【００３４】左上部カバー６４の内部には円筒状の弾性
部材である調整ローラー７２が設けられており、この調
整ローラー７２は前記開口７１から駆動ローラ３１に対
向して配置されている。調整ローラー７２は細長い板状
部材であるロッド７３に対して一体に固定されている軸
７４に回転自在に支持されている。 【００３５】前記ロッド７３は後述する挾持力調整部７
５に連係して設けられている。つまり、前記ロッド７３
は受けリング７６を貫通してそれに長手軸方向に滑らか
に移動可能に支持されている。受けリング７６はその外
周にねじ部７７を形成してこれを左上部カバー６４にね
じ止めされている。受けリング７６を突き抜ける前記ロ
ッド７３の突出先端には円盤状のフランジ部７３ａが一
体に形成されている。このフランジ部７３ａは左上部カ
バー６４に一体に突出形成された円筒状の調整ダイヤル
取付部７８内を同軸的に摺動するようになっている。前
記フランジ部７３ａにはその中心軸と略同一に棒状の凸
部７３ｂが一体に固定されている。 【００３６】調整ダイヤル取付部７８内には前記ロッド
７３を押圧するコイルばね７９が装填されている。この
コイルばね７９の一端は前記ロッド７３のフランジ部７
３ａの端面に当たりロッド７３を弾性的に押圧するよう
になっている。 【００３７】調整ダイヤル取付部７８にはカップ状の調
整ダイヤル８１が回転自在に装着されている。調整ダイ
ヤル取付部７８の外周面には螺旋状にカム溝８２が設け
られている。調整ダイヤル８１には、そのカム溝８２に
噛み合って係合するカムピン８３が突設されている。調
整ダイヤル８１には前記調整ダイヤル取付部７８の内部
に入り込み得る調整ダイヤル軸８４がその調整ダイヤル
８１と同心で一体になって設けられている。調整ダイヤ
ル軸８４の先端面は前記コイルばね７９の他端に当たり
押し込むようになっている。 【００３８】しかして、前記カム溝８２とカムピン８３
により構成されるカム構造により、調整ダイヤル８１を
時計方向に回転させると、調整ダイヤル軸８４が図４で
右方向へ移動し、また、調整ダイヤル８１を反時計方向
に回転させると同じく図４で左側へ移動するようになっ
ている。これにより駆動ローラ３１と調整ローラー７２
の間で挟む処置具の挾持力を調整することができる。 【００３９】なお、本実施形態では調整ダイヤル８１は
カム構造によっているが、調整ダイヤル８１と調整ダイ
ヤル取付部７８の双方に螺合可能なねじを設け、その両
者の螺合による回転でその長手軸方向に前後する構造と
しても良い。また、摺動部や各部品の接合部をＯリング
や接着剤等により水密を保つ構造を設けてもよい。 【００４０】前記右上部カバー５１の前端には弾性をも
つ板状の部材である接続腕８５が前方へ突出して一体に
形成され、また、左上部カバー６４の前端には同じく弾
性をもつ板状の部材である接続腕８６が前方へ突出して
一体に形成されている。接続腕８５，８６は平行に配置
され、それらの先端には鈎状の突起である鈎部８５ａ，
８６ａがそれらの内側に向き合うように設けられてい
る。そして、図８で示すように、接続腕８５，８６は前
記内視鏡１の操作部２に設けた処置具挿入口部１０の延
出部１０ａの外周表面を挟み、その鈎部８５ａ，８６ａ
を対応する接続溝１２に対してそれぞれ嵌め込んで掛止
することにより処置具挿抜装置２５を内視鏡１に装着す
る手段を構成している。 【００４１】本実施形態では前記接続腕８５，８６には
容易に内視鏡１との接続が通常の使用状態では解除しな
いような鈎状の突起を設けているが、特に鈎状に拘る必
要はなく、容易に接続が外れないのであればどのような
形状の突起でも良い。例えば半円盤状でも良いし、半球
状のものでもよい。 【００４２】内視鏡用処置具挿拔装置２５を内視鏡１に
装着する手段として図９で示すような変形例も考えられ
る。すなわち、処置具挿入口部１０の延出部１０ａの側
面の一部に孔もしくは穴８７を少なくとも一つ以上設
け、それに嵌合する外形を有する接続腕８８を設けるよ
うにしたものである。また、図１０で示すような変形例
のものでもよい。これは接続腕の代わりに前記処置具挿
入口部１０の延出部１０ａの外形と略同一形状の内部形
状を有した筒状の部材８９とし、それを前記延出部１０
ａに対して被せる構造としたものである。 【００４３】また、本実施形態では、処置具１００と内
視鏡１との接続を同時に解除するようになっているが、
勿論、別々に接続を解除するようにしても良い。 【００４４】更に、本実施形態では内視鏡処置具挿抜装
置２５の全体が処置具１００及び内視鏡１から取り外せ
る構造になっているが、特に装置全体を取り外す必要は
なく、例えば図１１で示すように前記処置具１００を装
着する部分９０に相当する個所の部分のみ取り外し可能
で、グリップカバー２６の内部構造を内視鏡１に内蔵さ
せるような構造も考えられる。 【００４５】なお、前記右上部カバー５１に対して一体
に、もしくは移動可能に取り付けられている部品群から
構成される処置具装着部９０は取付ねじ５５を取り外す
ことで、グリップカバー２６から取り外し可能である。 【００４６】また、本実施形態では処置具自動挿抜装置
２５は挿入のみに限定した構成になっているが、処置具
自動挿抜装置２５を処置具１００から取り外し処置が終
了した後に再度装着し、処置具１００の抜去をさせるも
のであっても良い。 【００４７】ところで、図１２で示すように、前記左上
部カバー６４を前記右上部カバー５１に対して突き当て
た状態において、前記左上部カバー６４と前記右上部カ
バー５１との当接部においてカバー前面側には処置具１
００のシース１０１を前記左上部カバー６４及び前記右
上部カバー５１の内部へ導き入れる挿入口９１が設けら
れ、更にカバー後面には処置具１００を前記右上部カバ
ー５１と左上部カバー６４の内部から外部へ導く送出口
９２が設けられている。 【００４８】すなわち、図１２で示すように、前記挿入
口９１と送出口９２は前記左上部カバー６４を前記右上
部カバー５１に対して突き当てた際に、右上部カバー５
１と左上部カバー６４との接合端部にそれぞれ形成した
切欠き９３，９４が合わさって形成される。 【００４９】左上部カバー６４を閉じた状態で、前記接
続腕８５，８６の鈎部８５ａ，８６ａは前記内視鏡１の
接続溝１２に対して装着され、この状態で後述するロッ
ク手段によって保持される。内視鏡用処置具挿抜装置２
５が内視鏡１に装着した状態では、鉗子栓１１の端面が
カバー端面に突き当たり、しかも、鉗子栓１１の孔１１
ａと前記送出口９２との位置が合うようになっている。 【００５０】なお、内視鏡１との接続方法は前記構成に
限定する必要はなく、例えば接続腕８５，８６に相当す
るものを３つ以上設けて接続時の安定性を増すことも考
えられる。 【００５１】図１１で示すように、前記グリップカバー
２６の側面には処置具１００を内視鏡１のチャンネル内
に挿入する長さを選択するための挿入長設定スイッチ９
５が設けられており、これは図示しない配線を介して図
示しない前記制御装置に接続されている。 【００５２】また、前記グリップカバー２６の前面には
それを押すことで前記モーター２９の駆動を開始させる
駆動スイッチ９６が設けられており、これも図示しない
配線を介して図示しない前記制御装置に接続されてい
る。なお、本実施形態では駆動スイッチ９６は一つであ
るが複数設けても良い。また、例えば処置具を挿入させ
るためのスイッチと、処置具を抜去するためのスイッチ
を設けても良いし、挿入または抜去スピードの異なるス
イッチを複数用意することも考えられる。さらには駆動
スイッチと挿入早さを設定するダイヤル（またはスイッ
チ）とを設けるようにしても良い。他には一つのスイッ
チに複数の機能を持たせるようにしても良い。 【００５３】例えば、一回目に押した時には駆動スイッ
チとして機能するが、作動途中でスイッチを押すと、緊
急停止を行うスイッチとして働くようにしても良いし、
一回押すと挿入が行え、二度目の押し込みでは抜去が行
えるという具合に交互に異なった機能のスイッチとして
使用できるようにしても良い。或いは一回目の作動は挿
入で、二度目は処置具取り外し、三度目の作動では抜去
というものも考えられる。 【００５４】前記挿入長設定スイッチ９５及び駆動スイ
ッチ９６はグリップカバー２６に対して水密を保つよう
に全周で接着固定されている。ただし、特に接着固定す
る必要はなく、弾性部材等を介在させて水密を保つよう
に構成しても良い。 【００５５】勿論、一つのスイッチが複数の機能を有し
ているのであれば、前記の組み合わせに特に限定する必
要はない。また、前記複数の機能を有するスイッチを複
数設けたり、一つの機能しか有さないスイッチと組み合
わせて使用したりしても良い。更に前記では押し込み形
式のスイッチであるが要はスイッチとしての機能を有す
れば良いのであって、特にスイッチの方式は問わない。
また、現在の操作状況を明示するための表示画面を設け
たり、操作確認ランプ等を設けても良い。更に、スイッ
チ類の使用位置を示すための指標を前記グリップカバー
２６や前記右上部カバー５１等の外観部品に設けても良
い。 【００５６】前記グリップカバー２６の形状に関しては
特に図１１で示すように箱形にする必要はなく、把持し
易い形状であればどのようなものであっても良い。 【００５７】一方、使用する処置具１００は図１２で示
すようにそのシース１０１に予めストッパー９７を取り
付けるようにしてもよい。このストッパー９７は図１３
で示すように締めねじ９８を有しており、この締めねじ
９８は突当て部９８ａと雄ねじ部９８ｂとが一体になる
ことで構成されている。更に前記締めねじ９８には内径
が前記シース１０１の外径と略同一の孔部９８ｃが設け
られている。 【００５８】前記締めねじ９８のねじ部端面９８ｄに対
して、円筒状の弾性部材９９が突き当たっている。前記
円筒状弾性部材９９の内径は処置具１００のシース１０
１の外径と略同一になっている。更に、その円筒状弾性
部材９９の外形はテーパ形状をなしている。 【００５９】前記締めねじ９８に対して前記円筒状の弾
性部材９９を突き当てた状態で、それらの外周には締め
環９９ａが被嵌して組み付けられている。前記締め環９
９ａは円筒状部材であり、これは雌ねじ部９９ｂと、テ
ーパ部９９ｃとが一体となって構成されている。 【００６０】前記テーパ部９９ｃの内部形状は円筒状の
弾性部材９９のテーパ形状と略同一形状をなしており、
締めねじ９８の雄ねじ部９８ｂに締め環９９ａを螺合す
ると円筒状の弾性部材９９が弾性変形をしてシース１０
１を締め付け固定する。締め環９９ａの雌ねじ部９９ｂ
を締めねじ９８の雄ねじ部９８ｂに対して螺合させる操
作によってシース１０１の任意の位置に固定することが
できる。 【００６１】なお、このストッパー９７には前記締め環
９９ａ、円筒状弾性部材９９、締めねじ９８の全ての側
面にわたり処置具を側面から装着可能にするための切欠
き部９７ａが設けられている。 【００６２】なお、前記による構造によらなくとも、ス
トッパー９７はシース１０１に突起が設けられていれば
良いのであって例えばシース１０１と一体に設けても良
い。 【００６３】次に、図１４を参照して、一例としての左
上部カバー６４のロック機構１１０を説明する。このロ
ック機構１１０は左上部カバー６４を閉じた状態で、そ
の左上部カバー６４の移動を固定し、また、その固定を
解除し得るようにするものである。すなわち、グリップ
カバー２６の右上部カバー５１の前面壁部には解除ボタ
ン取付け用押さえ部材１１１が設けられている。ボタン
押さえ部材１１１は複数のねじ１１２によって右上部カ
バー５１に固定的に取着されている。また、右上部カバ
ー５１の前面壁部には比較的小径の貫通孔１１３が穿設
されている。右上部カバー５１の前面壁部とボタン押さ
え部材１１１にわたりその貫通孔１１３と同軸的に比較
的太径の取付孔１１４が段差的に形成されている。太径
の取付孔１１４はボタン押さえ部材１１１の筒状部１１
１ａ内に同心的に形成されている。 【００６４】取付孔１１４内には解除ボタン１１５が装
填されている。この解除ボタン１１５は前記貫通孔１１
３を貫通する係止用シャフト１１６を有し、これの外端
には円柱形のボタン部１１７が一体に形成されている。
ボタン部１１７の内端には前記取付孔１１４内を摺動可
能な円盤状のフランジ１１８が形成されている。ボタン
部１１７は取付孔１１４の外端孔部分と同形の外形であ
る。解除ボタン１１５はその軸まわりに回転可能であっ
てもよいが、例えば嵌合部の形状を異形にして非回転状
態に構成してもよい。 【００６５】係止用シャフト１１６の外周には前記取付
孔１１４内に収納された状態でコイルばね１１９が巻装
されている。コイルばね１１９はその一端がフランジ１
１８に当たり、コイルばね１１９の他端が前記取付孔１
１４の段差端面１２０に当たり、解除ボタン１１５を上
向き突出方向へ弾性的に付勢している。図１４で示す待
機状態において、解除ボタン１１５のフランジ１１８は
取付孔１１４の外端縁に形成された鍔部１２１に当接し
ている。 【００６６】貫通孔１１３を貫通する係止用シャフト１
１６の先端部分には棒状部材であるカバーロッド１２２
を通す孔１２３が設けられている。カバーロッド１２２
は右上部カバー５１の内面においてその長手軸方向へ移
動自在に設けられている。カバーロッド１２２の一端に
は立上り屈曲したフランジ１２４が形成され、このフラ
ンジ１２４からはロッド１２５が突出して設けられてい
る。そして、ロッド１２５には右上部カバー５１とカバ
ーロッド１２２のフランジ１２４との間に介装されるコ
イルばね１２６が巻装されている。 【００６７】カバーロッド１２２の途中部分には係止用
突起（鈎）１２７が一体に設けられている。この突起１
２７は立上り壁と斜面を有した直角三角形状をなしてお
り、その立上り壁は係止端１２７ａとなり、その斜面は
ガイド面１２７ｂとなっている。つまり、カバーロッド
１２２を図１２中右側へ移動させたときには係止用突起
１２７が解除ボタン１１５の係止用シャフト１１６にお
ける孔１２３を貫き抜けてその係止用突起１２７の係止
端１２７ａが孔１２３の周縁外面に突き当たって係止す
ることにより保持される。このとき、コイルばね１１９
は圧縮された状態にある。この状態から解除ボタン１１
５を押し込むと、係止端１２７ａが外れ、カバーロッド
１２２はコイルばね１１９の弾性付勢力で図１２中左側
へ移動する。カバーロッド１２２を図１２中右側へ移動
させれば、ガイド面１２７ｂで解除ボタン１１５の係止
用シャフト１１６を引き下げ、そのシャフト１１６の孔
１２３の周縁外面に係止端１２７ａが係止する元の位置
に戻り、解除ボタン１１５はコイルばね１１９によって
自動的に上昇復帰する。 【００６８】カバーロッド１２２の他端部１２８には前
記左上部カバー６４の前記カバーロッド接続腕６５が一
体的に接続されている。図１４は左上部カバー６４が閉
じた状態にあり、この閉じた状態にするときにはカバー
ロッド１２２は前記解除ボタン１１５の係止用シャフト
１１６における孔１２３を通過できる。左上部カバー６
４が閉じた状態では係止用突起１２７が引っかかって、
解除ボタン１１５を押し込まない限り孔１２３を通過で
きないようになっている。つまり、左上部カバー６４を
閉じた状態で固定し、また、解除ボタン１１５を操作す
れば、その固定を解除し得るようになっている。 【００６９】前記解除ボタン１１５による解除機構は単
なる一例であって要は解除ボタン１１５を操作すること
によって左右上部カバーの少なくとも一つが開くように
なっていれば良い。もしくは解除ボタン１１５により上
部カバーが自動的に開かなくとも、容易に開かないよう
に上部カバーを開く際にクリック感を持たせたり、上部
カバーが開くのを防止するストッパー等を設け、カバー
は手で開くような構造を用いても良い。 【００７０】（作用）使用する内視鏡１の機種に応じて
挿入長設定スイッチ９５によって処置具１００の挿入長
さを制御回路（図示しない）に入力する。次に、使用す
る処置具１００のシース１０１の径に合わせて調整ダイ
ヤル８１を調節し、調整ローラー７２がコイルばね７９
で付勢される力量を調整する。左上部カバー６４を閉じ
た後に、処置具１００の先端を挿入口９１に挿入し、シ
ース１０１が駆動ローラー３１と調整ローラー７２との
間に挟まれるまで挿入する。 【００７１】この段階で、接続腕８５，８６を内視鏡１
の処置具挿入口部１０に嵌合し、その接続溝１２に接続
腕８５，８６の鈎部８５ａ，８６ａを係着して装着す
る。この接続後、駆動スイッチ９６を押すと、その信号
を制御回路が受け、モーター２９を回転させる。 【００７２】モーター２９の駆動力は歯車列を介して駆
動ローラー３１に伝達される。このとき、エンコーダー
３２も歯車列を介して回転するので、エンコーダー３２
からのパルス信号が制御回路に送られている。 【００７３】これにより制御回路は駆動ローラー３１の
回転数を算出し、挿入長設定スイッチ９５によって予め
設定された回転数に至るまでモーター３１を回転させ
る。 【００７４】駆動ローラー３１と調整ローラー７２とに
処置具１００のシース１０１が挟まれた状態で駆動ロー
ラー３１が回転することにより、処置具１００は送出口
９２を介して内視鏡１の鉗子栓１１の孔１１ａを通っ
て、さらに鉗子チャンネル内に挿入される。 【００７５】挿入長設定スイッチ９５により設定された
回転数になるとモーター２９への電力供給は停止され
る。 【００７６】この回転数は、正しく設定されれば、内視
鏡１の鉗子チャンネルの開口９ｄから処置具１００が体
腔を傷つける程突出しないようになる。 【００７７】処置具１００の挿入が仮に続いてしまった
場合でもストッパ９７が挿入口９１の端縁に突き当たる
ため、左上部カバー６４が閉じた状態ではそれ以上の挿
入量は挿入されることがない。 【００７８】挿入完了後は解除ボタン１１５のボタン部
１１７を押すと、カバーロッド１２２の突起１２７が、
解除ボタン１１５の孔１２３をすり抜けるのでコイルば
ね１２６の付勢力によりカバーロッド１２２が押され、
それによってカバーロッド１２２と一体になっている左
上部カバー６４が開いた状態となる。 【００７９】このとき、調整ローラー７２は左上部カバ
ー６４と一体になって動くため、処置具１００のシース
１０１は調整ローラー７２と駆動ローラー３１とで挟ま
れている状態から解除される。 【００８０】更に、左上部カバー６４が開くことで、外
部とカバー内部が連通するので、処置具１００を鉗子チ
ャンネル内に進退させることなく容易に取り外すことが
できる。 【００８１】また、同時に接続腕８６も左上部カバー６
４と一体になって動くため、内視鏡１の接続溝１２との
接続も同時に解除され、内視鏡１からも取り外される。 【００８２】使用後は取付ねじ５５を外し、処置具装着
部９０をグリップカバー２６から取り外し、洗浄・消毒
を施す。 【００８３】なお、まとめて消毒を施した処置具装着部
９０を予め多数用意することで、その処置具装着部９０
を付け換えるだけで消毒作業が完了することができる。
よって、日に多くの症例を行う施設においても、消毒作
業の為に複数の処置具挿抜装置を用意する必要がなくな
るとともに、検査の効率化が図られる。また、処置具装
着部９０を全ての滅菌済みのディスポーザブル品とすれ
ば、消毒作業そのものが不要となる。 【００８４】グリップカバー２６に取り付け可能な処置
具装着部９０を複数種類を用意してもよい。例として調
整ダイヤル８１で調整しきれないほど性状の異なる処置
具挿入口ぶ１０にも対応できる処置具装着部や、調整ダ
イヤルが備わっていない安価版の処置具装着部や、ディ
スポーザブルの処置具装着部等、複数種類を取り揃える
ことが考えられる。これによれば、処置具装着部を変更
するだけで、様々な処置具に対応できるようになる。 【００８５】また、機能を限定した安価な装置から高機
能な装置へとバージョンアップしたい場合、あるいは逆
に高機能な装置から安価なものにしたい場合、処置具装
着部を付け換えるだけで行うことができ、１種類の装置
でユーザーの幅広いニーズに容易に対応できる。 【００８６】（効果）解除ボタン１１５のボタン部１１
７を押すだけで容易に処置具１００から内視鏡処置具挿
抜装置２５を取り外すことができる。 【００８７】＜第２の実施形態＞ （構成）前記第１の実施形態では左右上部カバーの少な
くとも一方を移動して開口部を開閉するようにしたが、
ここでは図１５で示すように上部カバー１３０に開口部
１３１を固定的に形成し、その開口部１３１をスライド
自在な開閉部材１３２で開閉するようにした開閉機構を
設けたものである。この開閉部材１３２の固定やその解
除は前述したようなロック機構で行い、それの固定解除
は解除ボタン１１５により操作するようにしたものであ
る。また、開閉部材１３２を手で開閉したりするような
構造を用いても良い。さらに、鉤部８５ａ，８６ａは第
１の実施形態と異なり、装着状態から容易に取り外せる
ように、鉤ではなく突起となっている。 【００８８】（作用）処置具を挿入後、開閉部材１３２
を開き、開口部１３１を介して処置具を取り外すことが
できる。 【００８９】（効果）開閉する部分が開閉部材１３２だ
けなので、ロック機構のコイルばね１１９を第１の実施
形態よりも小さくすることができ、装置の小形化が図れ
る。 【００９０】＜第３の実施形態＞ （構成）第１の実施形態においての右上部カバー５１、
左上部カバー６４及びそれに付随する解除ボタン１１５
等のカバーの開閉に係わる機構をなくし、図１６で示す
ように右上部カバー５１と左上部カバー６４とを一体に
した上部カバー１４１を設けたものである。この上部カ
バー１４１には処置具が取り外し可能な開口部１４２を
設けている。その他は第１の実施形態の構成と同じもの
でよい。 【００９１】（作用）これによれば、処置具を挿入後、
その開口部１４２を介して処置具を取り外すことができ
る。 【００９２】（効果）第１の実施形態と比較して構成が
簡単でコストダウンが図れる。 【００９３】＜第４実施形態＞ （構成）この実施形態では図１７で示すように前述した
第３の実施形態において上部カバー１４１、ストッパ９
７を無くしたものである。 【００９４】（作用）処置具を挿入した後に、駆動ロー
ラー３１と調整ローラー７２の間に挟まっている処置具
１００のシース１０１を容易に取り外すことができる。 【００９５】（効果）この実施態様によれば、第３の実
施形態よりも更にコストダウンが図れる。 【００９６】＜第５の実施形態＞ （構成）これは前記第３の実施形態においての上部カバ
ー１４１の開口部１４２もなくしたものである（図１
８）。更に処置具１００のシース１０１に対して、把持
部１０３が着脱可能となっている（図１９）。 【００９７】（作用）内視鏡処置具挿抜装置により処置
具１００を内視鏡１の鉗子チャンネル内に挿入した後、
処置具１００の把持部１０３をシース１０１から取り外
す。 【００９８】次に、内視鏡処置具挿抜装置２５をシース
部１０１の軸に沿って手元側に引き抜くことで処置具１
００から内視鏡処置具挿抜装置２５を取り外す。 【００９９】処置具挿抜装置２５を取り外した後は、把
持部１０３をシース１０１に対して再度接続し、処置を
行う。本実施形態では把持部１０３全体が取り外されて
いるが、要は処置具１００が前記挿入口９１及び送出口
９２を完全に通過できれば良いのであって、これらの大
きさが把持部１０３の外形より大きければ、特に把持部
１０３を取り外し式にする必要はない。 【０１００】また、例えば把持部１０３の指掛け式ハン
ドル部１０４のみを取り外すというように、ハンドル部
１０３の外形が大きくなる要因となっている一部分を取
り外すようにしたり、または指掛け部１０４を折り畳む
ことで外形を小さくするようにしても良い。 【０１０１】他の方法としては前記挿入口９１及び送出
口９２の大きさが把持部１０３を通過できる大きさに可
変可能な機構によっても良い。具体的には図２０に示す
ような可動窓部材１４５により前記送出口９２の大きさ
を可変にすることが考えられる。なお、前記挿入口９１
に関しても同様の機構により大きさを可変にできる。 【０１０２】（効果）処置具操作は通常介助者が行う
が、その処置具操作をする介助者の方向に装置２５の抜
去ができるため、処置具挿抜装置用の介助者をわざわざ
用意する必要がない。 【０１０３】［付記］ １．内視鏡の操作部に形成した挿入口部から内視鏡のチ
ャンネルに処置具を挿抜する機構、例えば処置具の挿入
か抜去の少なくともどちらかを行う駆動機構を備えた内
視鏡用処置具挿抜装置において、 内視鏡のチャンネル
内に処置具が挿通された状態で、処置具挿抜装置と処置
具の連係が解除され、かつ処置具挿抜装置の本体が内視
鏡から取り外し可能であることを特徴とする内視鏡処置
具挿抜装置。これによれば、内視鏡のチャンネルに処置
具を挿入した後、その処置具から自動挿抜装置を取り外
すことができる。内視鏡側から内視鏡用処置具挿抜装置
の少なくとも本体が取り外すことができるので、内視鏡
のチャンネルに挿入した処置具の操作性が損なわれるこ
とがない。 【０１０４】２．前記付記第１項において、処置具を装
置内に導く挿入口と、処置具を装置内から内視鏡チャン
ネル内に導く送出口と、前記挿入口と前記送出口とを繋
ぎ外部と連通する少なくとも一つの開口とを具備したこ
とを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。これによれ
ば、構成が簡単であるので、生産コストが安く済む。 【０１０５】３．前記付記第２項において、前記挿入口
と前記送出口とを繋ぐ開口が、開閉自在であることを特
徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。これによれば、処置
具を挿入または抜去する際には開口部が閉じているの
で、作動時に起こる処置具に付着した汚物の飛び跳ねが
防止できる。また、処置具を挿入した後、開口を開き、
その開口を通して処置具から自動挿抜装置を外すことが
できる。 【０１０６】４．前記付記第１項において、処置具が装
置内を通過する部分が外部に全て露出していることを特
徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。これによれば、より
生産コストが安くなる。 ５．前記付記第１項において、内視鏡のチャンネル内に
処置具が挿入された状態で、内視鏡のチャンネル内に処
置具を挿入する方向に対して横方向に少なくとも装置の
一部が取り外されることを特徴とする内視鏡用処置具挿
抜装置。これによれば、処置具の取り外しが容易であ
る。 【０１０７】６．前記付記第１項において、内視鏡のチ
ャンネル内に処置具が挿入された状態で、少なくとも装
置の一部が内視鏡と処置具から同時に取り外されること
を特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。これによれば、
処置具を挿入した後、内視鏡と処置具から内視鏡挿抜装
置が同時に取り外すことができる。処置具との接続解除
と内視鏡との接続解除を一遍に行えるため、作業量が軽
減される。 【０１０８】７．前記付記第１項において、内視鏡のチ
ャンネル内に処置具が挿入された状態で、処置具を抜去
する向きに少なくとも装置の一部が取り外されることを
特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。これによれば、処
置具の操作を担当する介助者の方向に装置の抜去ができ
るため、処置具挿抜装置用の介助作業と処置具の操作作
業を一人の介助者で兼任でき、作業人員の削減が図れ
る。 【０１０９】８．前記付記第７項において、外部と連通
する開口が、処置具を装置内に導く挿入口と、処置具を
装置内から内視鏡チャンネル内に導く送出口とから構成
されることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。 【０１１０】これよれば、処置具を挿入した後、内視鏡
処置具挿抜装置を処置具の長手軸方向に取り外すことが
できる。構成が簡単な為生産コストが安い。 【０１１１】９．前記付記第８項において、前記挿入口
と前記送出口が、少なくとも把持部を含めて処置具を完
全に通過させ得る程の大きさを有していることを特徴と
する内視鏡処置具挿抜装置。これによれば、処置具の把
持部や把持部の一部分を取り外したりする工夫を施す必
要がないため、処置具のコストが安くなる。 【０１１２】１０．前記付記第８項において、前記挿入
口と前記送出口が、処置具のシース部の最大外径以上で
把持部の最大外径以下の大きさから、把持部の最大外径
より大きい形状まで変化することを特徴とする内視鏡処
置具挿抜装置。これによれば、処置具を挿入した後、前
記挿入口と前記送出口とを処置具把持部の最大外径より
大きくすることで、内視鏡処置具挿抜装置を処置具の長
手軸方向に取り外すことができる。把持部外径の大きい
処置具にも対応可能である。 【０１１３】１１．前記付記第１項において、少なくと
も処置具接触部を含む処置具装着部が装置本体に対して
着脱可能となっていることを特徴とする内視鏡処置具挿
抜装置。これによれば、高価な部品は装置本体、例えば
グリップカバーの内部に設けており、処置具装着部１０
７は比較的安価な為、多数準備するのは容易である。処
置具自動挿抜装置の一部を取り外し可能とすることで、
複数の内視鏡自動挿抜装置を用意する煩わしさを解消で
きる。 【０１１４】１２．前記付記第１１項において、前記処
置具装着部が滅菌済みのディスポーザブル品であること
を特徴とする内視鏡用処置具挿抜装置。消毒作業そのも
のが不要となる。 【０１１５】１３．前記付記第１１項において、前記処
置具装着部が複数種類あることを特徴とする内視鏡用処
置具挿抜装置。これによれば、様々な処置具に対応可能
になるとともに、機能のバージョンアップ、あるいは逆
に機能を限定した安価なものへの組み換え等が容易に行
えるため、１種類の装置でユーザーの幅広いニーズに対
応できる。 【０１１６】 【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡用処
置具挿抜装置によれば、内視鏡のチャンネルに処置具を
挿入した後、その処置具から自動挿抜装置を取り外すこ
とができる。内視鏡側から内視鏡用処置具挿抜装置の少
なくとも本体が取り外すことができるので、内視鏡のチ
ャンネルに挿入した処置具の操作性が損なわれることが
ない。

【図面の簡単な説明】 【図１】第１の実施形態の内視鏡用処置具挿抜装置の断
面図。 【図２】内視鏡装置のシステム構成を示す説明図。 【図３】内視鏡用処置具の斜視図。 【図４】前記内視鏡用処置具挿抜装置の挾持力調整部の
断面図。 【図５】前記内視鏡用処置具挿抜装置の右上部カバーの
概略的な斜視図。 【図６】前記右上部カバーと左上部カバーの組み立て状
態の断面図。 【図７】前記左上部カバーの概略的な斜視図。 【図８】前記処置具挿抜装置を内視鏡に装着する手段の
部分の斜視図。 【図９】前記処置具挿抜装置を内視鏡に装着する他の手
段の部分の斜視図。 【図１０】前記処置具挿抜装置を内視鏡に装着するさら
に他の手段の部分の斜視図。 【図１１】前記内視鏡用処置具挿抜装置全体の斜視図。 【図１２】処置具用ストッパの説明図。 【図１３】同じく処置具用ストッパの断面図。 【図１４】左上部カバーのロック機構部分の断面図。 【図１５】開口部を開閉する開閉機構の第２の実施形態
の説明図。 【図１６】開口部を形成する他の例を示す第３の実施形
態の斜視図。 【図１７】開口部を形成する他の例を示す第４の実施形
態の斜視図。 【図１８】開口部を形成する他の例を示す第５の実施形
態の斜視図。 【図１９】他の処置具の斜視図。 【図２０】開口部を形成する他の例を示す斜視図。 【符号の説明】 １…内視鏡、２…操作部、１０…処置具挿入口部、２５
…内視鏡用処置具挿抜装置、２６…グリップカバー、３
１…処置具挿抜用駆動ローラ、５１…右上部カバー、６
４…左上部カバー、７２…調整ローラー、１００…処置
具。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】内視鏡の操作部に形成した挿入口部から内
   視鏡のチャンネルに処置具を挿抜する機構を備えた内視
   鏡用処置具挿抜装置において、 内視鏡のチャンネル内に処置具が挿通された状態で、処
   置具挿抜装置と処置具の連係が解除され、かつ処置具挿
   抜装置の本体が前記内視鏡側から取り外し可能であるこ
   とを特徴とする内視鏡処置具挿抜装置。