JP4323375B2 - 内視鏡用処置具及び内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡のチャンネルに挿通させて用いられる内視鏡用処置具及び内視鏡システムに関する。

体腔内に挿入して、消化管内の検査などを行う手段としては、内視鏡が知られている。内視鏡は、可撓性の挿入部を有し、その先端には、ＣＣＤ（電荷結合素子）や、照明部が設けられており、体腔内の観察ができるようになっている。また、内視鏡には、先端側から基端（体外）側にかけて貫通する処置具チャンネルが設けられており、この処置具チャンネルに、鉗子などの内視鏡用の処置具（内視鏡用処置具）を挿通させると、様々な処置が行えるようになる。

ここで、処置具には、内視鏡操作者を補助する介助者だけでなく、内視鏡操作者（術者）も処置具の操作部をできるようにしたものがある（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
特許文献１に開示されている処置具は、スネアループにシャフトの先端が接続されており、このシャフトの基端には、介助者が操作する操作部が設けられている。介助者用の操作部は、シャフトを進退させるもので、この操作部よりも先端側には、内視鏡操作者がシャフトを回転される手段が設けられている。
特許文献２に開示されている処置具は、把持鉗子であり、内視鏡操作者が操作をする処置具補助具と、介助者が主に操作をする操作部とが設けられている。処置具補助具は、内視鏡の近傍に設けられており、把持部材を回転させることが可能になっている。操作部は、把持部材を開閉させることが可能になっている。さらに、処置具補助部のハンドルに処置具の操作部を固定できるようになっており、内視鏡操作者が一人で回転及び開閉の操作ができるようになっている。
米国特許第６２３５０２６号明細書 特開２００２-３３０９７３号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている処置具では、内視鏡操作者が処置部を進退操作させることができなかった。
また、特許文献２に開示されている処置具では、操作部を処置具補助具に固定したときには、内視鏡操作者は、把持部の回転及び開閉が可能であるが、介助者が操作をする際には、操作部の位置をその都度変えなければならず、操作性が良くなかった。さらに、処置具補助具に操作部を固定したときには、処置具補助具と操作部とを接続するシースがループ状に余って摺動抵抗が発生し、把持部材の動きが悪くなるという問題があった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内視鏡操作者と介助者の両方が状況に応じて処置具の操作を行えるようにすることである。

上記の課題を解決するために、この発明は、以下の手段を提供する。
本発明の内視鏡処置具は、内視鏡のチャンネルに挿通される挿入部の先端に、目的部位を処置する先端処置部を備える内視鏡用処置具において、前記先端処置部を作動させるために前記挿入部内に挿通される第１伝達手段と、前記挿入部の基端から引き出された前記第１伝達手段に接続され、前記第１伝達手段を駆動させる第１駆動力入力手段と、前記第１駆動力入力手段を駆動自在に支持する支持部と、前記支持部に接続されたシース内に第２伝達手段を挿通させ、前記第２伝達手段の一端が前記第１駆動力入力手段に対して係脱自在な延長部と、前記第２伝達手段の他端に固定され、前記第２伝達手段を介して前記第１伝達手段を駆動可能な第２駆動力入力手段と、を備えることを特徴としている。

この内視鏡用処置具は、第１伝達手段を駆動させる手段として、第１駆動力入力手段と、第２駆動力入力手段とを備えている。第１駆動手段は、主に内視鏡操作者が操作をするために設けられている。第２駆動力入力手段は、第１駆動力入力手段の支持部に延長部を介して接続され、主に介助者が操作をするために設けられている。第２駆動力入力手段と第１伝達手段とを連係させる第２伝達手段は、第１伝達手段に係脱自在に構成されており、内視鏡操作者が操作をするときには、第２伝達手段と第１伝達手段との係合を解くことができる。第２駆動力入力手段を操作する際には、第２駆動力入力手段と第１伝達手段とを係合させ、第１駆動力入力手段を操作するときは、第２駆動力入力手段と第１伝達手段との係合を解除させる。

また、本発明の内視鏡用処置具は、前記第１駆動力入力手段と前記第２駆動力入力手段の少なくとも一方は、進退操作可能なスライダを有することが好ましい。
この内視鏡用処置具は、スライダによって、内視鏡操作者と介助者との少なくとも一方が、第１伝達手段を進退させることができる。内視鏡用処置具が、例えば把持鉗子である場合には、スライダを進退させると、一対の把持部材が開閉する。

また、本発明の内視鏡用処置具は、前記第１駆動力入力手段と前記第２駆動力入力手段の少なくとも一方は、前記第１伝達手段を回転駆動させる回転ノブを有することが好ましい。
この内視鏡用処置具は、回転ノブによって、内視鏡操作者と介助者の少なくとも一方が、第１伝達手段を回転させることができる。内視鏡用処置具が、例えば把持鉗子である場合には、回転ツマミを回転させると、一対の把持部材が、把持鉗子の軸線回りに回転する。

また、本発明の内視鏡用処置具は、前記第１駆動力入力手段は、前記第１伝達手段が固定された駆動先端部と、前記駆動先端部に係脱自在な駆動基部とを有し、前記駆動基部が前記第２伝達手段を介して前記第２駆動力入力手段に接続されていることが好ましい。
この内視鏡用処置具は、第１駆動力入力手段を分離させることができる。すなわち、内視鏡操作者は、第１伝達手段に接続された駆動先端部のみを操作することができる。このとき、第２駆動力入力手段に接続される駆動基部は、停止している。したがって、介助者が第２駆動力入力手段を保持した状態でも、内視鏡操作者は必要な操作を行うことができる。

また、本発明の内視鏡用処置具は、前記駆動先端部と前記駆動基部とを係脱させる連結手段を有することが好ましい。
この内視鏡用処置具では、連結手段が操作されると、駆動先端部と駆動基部とが係合が解除され、駆動先端部が第２駆動力入力手段から切り離される。

また、本発明の内視鏡用処置具は、前記第１駆動力入力手段には、前記第１伝達手段を進退駆動させるために前記内視鏡に設けられた駆動手段に係合可能な係合部を有することが好ましい。
この内視鏡用処置具は、内視鏡側に設けられた駆動手段に第１伝達手段の係合部を係合させると、内視鏡に設けられた駆動手段によって第１伝達手段を自動で進退駆動させることができる。

また、本発明の内視鏡用処置具は、前記延長部の前記シースは、前記支持部に係脱自在に接続されていることが好ましい。
この内視鏡用処置具では、延長部のシースを支持部から取り外すことができる。さらに、第２伝達手段と、第１伝達手段との係合を解除すると、第１駆動力入力手段と、第２駆動力入力手段とが分離される。

また、本発明の内視鏡用処置具は、前記支持部に、前記内視鏡と接続する接続手段を設けたことが好ましい。
この内視鏡用処置具では、第１駆動力入力手段を支持する支持部を内視鏡に接続することができる。内視鏡操作者による第１駆動力入力手段の操作が容易になる。

本発明の内視鏡システムは、上述の内視鏡用処置具と、前記チャンネルを有する前記内視鏡とを備え、前記内視鏡に、前記第１駆動力入力手段と前記第２伝達手段との係合を解除させる分離手段を設けたことを特徴とする内視鏡システムとした。
この内視鏡システムでは、内視鏡操作者が操作をするときには、内視鏡側に設けられた分離手段を用いて、第１伝達手段と第２駆動力入力手段との係合を解除させる。

本発明の内視鏡システムは、前記分離手段は、前記第１伝達手段の進退方向に沿ってスライド自在に構成されていることを特徴とする。
この内視鏡システムでは、第１駆動力入力手段の進退駆動に応じて、分離手段も進退駆動させることができる。このため、操作をスムーズに行うことができる。

本発明の内視鏡システムは、内視鏡と、前記内視鏡のチャンネルに挿通される挿入部の先端に目的部位を処置する先端処置部が設けられた内視鏡用処置具とを備え、前記内視鏡用処置具は、前記先端処置部を作動させるために前記挿入部内に挿通される第１伝達手段と、前記第１伝達手段及び前記挿入部を巻き取る収容装置と、前記第１伝達手段に接続可能で前記第１伝達手段を進退駆動させる第１操作部と、前記第１伝達手段に接続可能な延長部と、延長部に接続された第２操作部とを有し、前記内視鏡は、前記挿入部を前記チャンネルに挿抜させる挿抜装置と、前記第１操作部を保持する保持部とを有することを特徴としている。
処置具の挿入部を挿抜装置で挿抜可能に構成された内視鏡システムにおいて、第１伝達手段に対して第１操作部と第２操作部とが接続可能になっている。第１操作部は、内視鏡側に保持されており、主に内視鏡操作者によって操作される。第２操作部は、延長部を介して第１伝達手段に接続されるもので、主に介助者によって操作される。なお、挿入部をチャンネルに挿抜とは、挿入部をチャンネルに挿入したり、チャンネルに挿入した挿入部を抜去したりすることをいう。

この発明によれば、先端処置部を作動させる第１伝達手段を進退駆動させる第１駆動力入力手段と、第２駆動力入力手段とを有するので、内視鏡操作者と、その介助者とが内視鏡用処置具の操作を行うことができる。第２駆動力入力手段と、第１伝達手段との連係を解除することができるので、内視鏡操作者が、介助者側の操作部の影響を受けることなく、楽に操作を行えるようになり、手技が容易になる。

発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
以下に、本発明の第１の実施の形態について説明する。なお、図１には第１の実施の形態における内視鏡用処置具システムと、内視鏡との概略構成が示されている。
図１に示すように、内視鏡１は、生体内に挿入される可撓性の挿入部２と、挿入部２の基端（体外）側に接続された操作部３と、ユニバーサルコード４とを備えている。
挿入部２の先端には、先端カバー６が接続されており、ここに体内を観察する撮像部と、照明光を照射する照射部などが内蔵されている。先端カバー６の先端面には、処置具チャンネル７の開口が形成されている。処置具チャンネル７は、挿入部２及び操作部３を貫通しており、操作部３側には挿入口７ａが設けられている。

操作部３は、前記挿入口７ａの他に、複数のスイッチ８と、複数の操作ノブ９とが設けられている。スイッチ８としては、撮像部で撮影した画像の記録を行うスイッチや、照明の切り替えを行うスイッチなどがある。各スイッチ８の信号は、ユニバーサルコード４を介して内視鏡本体（不図示）に送られるようになっている。また、操作ノブ９としては、湾曲部を所定の方向に変向させるノブなどがある。

この内視鏡１の処置具チャンネル７には、内視鏡用処置具（以下、処置具とする）１０が挿通される。処置具１０は、処置具チャンネル７に挿通される挿入部１１の先端に、先端処置部１２が設けられた、例えば生検鉗子である。
図２及び図３に示すように、先端処置部１２は、支持部材１３に軸支された一対のカップ部材１４を有している。カップ部材１４は、対向配置されており、その各々が不図示のリンク機構に連結されている。このリンク機構には、第１伝達手段である第１操作ワイヤ１５が接続されている。つまり、一対のカップ部材１４は、第１操作ワイヤ１５を基端側に後退させると閉じ、第１操作ワイヤ１５を先端側に前進させると開くようになっている。図３に示すように、第１操作ワイヤ１５は、挿入部１１の密巻きコイルからなるシース１６内に、進退自在に挿通されている。

図２及び図３に示すように、挿入部１１の基端には、第１操作部１７が設けられている。第１操作部１７は、挿入部１１が固定される支持部１８を有している。支持部１８の先端側の隅部１８ａには、内視鏡に接続可能な接続手段１９が設けられている。図４に示すように、接続手段１９は、支持部１８に設けられた凹部２０と、略コ字状の係合部材２１と、係合部材２１を付勢するコイル状のスプリングである弾性部材２２とを有している。係合部材２１は、先端が内視鏡１に係合するピン２１ａと、ピン２１ａの基端に一端が連なる基部２１ｂと、基部２１ｂの他端から立設するボタン２１ｃとからなり、ピン２１ａの先端及びボタン２１ｃの先端が、それぞれ凹部２０から外側に突出するように、弾性部材２２によって付勢されている。なお、図１に示すように、内視鏡１には、操作部２の側方に分岐部２３が設けられており、ここに接続手段１９と係合する被接続部２４が設けられている。被接続部２４は、スリット２４ａと、スリット２４ａ内に形成された孔２４ｂとからなる。スリット２４ａは、支持部１８を挿入可能な大きさを有し、孔２４ｂは、接続手段１９側のピン２１ａが係合可能な形状になっている。

また、図２に示すように、支持部１８には、処置具１０の長さ方向に平行なスリット２５が設けられており、ここに第１駆動力入力手段２６が摺動自在に支持されている。第１駆動力入力手段２６は、第１操作ワイヤ１５が固定される駆動先端部である第１スライダ（前スライダ）２７と、第１スライダ２７の基端に連結部２８を介して着脱自在に設けれた駆動基部である第２スライダ（後スライダ）２９とからなる。
図３に示すように、連結部２８は、第１スライダ２７の基端側の側部から、処置具１０の長さ方向に略平行に延設された係合片３０を有している。係合片３０は、弾性変形可能になっており、その端部には、係合突起３０ａと舌部３０ｂとが設けられている。舌部３０ｂは、外側に向かって延設されており、係合突起３０ａは、内側、つまり処置具１０の軸線に向かって設けられている。この係合突起３０ａは、第２スライダ２９の側部に形成された係合溝３１と係脱可能に係合するようになっている。また、第２スライダ２９の基端面（後端面）には、第２伝達手段である第２操作ワイヤ３２が固定されている。

第２操作ワイヤ３２は、支持部１８と、延長部３４の延長シース３３とに進退自在に挿通されている。
図２に示すように、延長シース３３は、先端が第１操作部１７の支持部１８に固定されており、基端が第２操作部３５の操作部本体３６に固定されている。
第２操作部３５の操作部本体３６は、その基端に指かけリング３７が設けられている。さらに、操作部本体３６には、処置具１０の長さ方向に平行にスリット３８が設けられており、ここに第２駆動力入力手段３９が摺動自在に取り付けられている。第２駆動力入力手段３９は、介助者が指にかけて進退させることができるスライダで、その先端面には、操作部本体３６内を進退自在に挿通する第２操作ワイヤ３２が固定されている。

次に、この処置具１０の作用について説明する。
図６に示すように、内視鏡１の処置具チャンネル７に処置具１０を挿通させてから、第１操作部１７を内視鏡１の分岐部２３に係合させる。すなわち、図４に示す接続手段１９のボタン２１ｃを押して、ピン２１ａを支持部１８側に引き戻した状態で、隅部１８ａを分岐部２３のスリット２４ａに挿入する。その後、ボタン２１ｃを離すと、ピン２１ａが弾性部材２２により押し出され、分岐部２３側の孔２４ｂに係合する。

介助者が、処置具１０を操作する場合には、延長部３４の長さだけ内視鏡１から離れた位置で、第２操作部３５を保持する。そして、第２操作部３５の指かけリング３７と、第２駆動力入力手段３９とにそれぞれ指をかけ、第２駆動力入力手段３９を先端側に向かって前進させる。これによって、第２操作ワイヤ３２が前進し、第２操作ワイヤ３２に押されるようにして第１駆動力入力手段２６が前進する。その結果、第１駆動力入力手段２６の先端面に固定されている第１操作ワイヤ１５が支持部１８及びシース１６に対して前進し、先端処置部１２の一対のカップ部材１４が開く。次に、第２駆動力入力手段３９を後退させると、第２操作ワイヤ３２が第１駆動力入力手段２６を後退させ、これに伴い第１操作ワイヤ１５が後退して一対のカップ部材１４が閉じる。

内視鏡操作者が、処置具１０を操作する場合には、最初に第１スライダ２７と第２スライダ２９とを分離させる。すなわち、連結部２８の係合片３０の舌部３０ｂを掴んで、係合片３０を第１スライダ２７側を起点として外側に向かって変形させる。このとき、係合突起３０ａが、係合溝３１から離脱するので、そのまま第１スライダ２７を少しだけ前進させる。
このようにして、第１スライダ２７と第２スライダ２９とを分離させたら、第１スライダ２７のみを掴んで、進退させる。これに伴って第１操作ワイヤ１５が進退し、一対のカップ部材１４が開閉する。この間、第２スライダ２９、第２操作ワイヤ３２、第２操作部３５は、移動しない。

この実施の形態によれば、第１操作部１７と、第２操作部３５と有するので、内視鏡操作者と介助者とのそれぞれが先端処置部１２を操作できるようになると共に、第１操作部１７と第２操作部３５との連係を解除できるようにしたので、内視鏡操作者は、介助者とは独立に処置具１０の操作を行うことが可能になる。このため、介助者が第２駆動力入力手段３９を保持している場合であっても、内視鏡操作者は、第１操作部１７を容易に操作することができる。
また、第１操作部１７と第２操作部３５との連携を解除するにあたり、第１駆動力入力手段２６を２つに分離させるようにしたので、内視鏡操作者の意思に基づいて、簡単に連係状態を切り換えることができる。
さらに、第１操作部１７の支持部１８に接続手段１９を設け、内視鏡１に接続できるようにしたので、内視鏡操作者の操作が容易になる。

なお、介助者が第２駆動力入力手段３９から指を離している場合には、第１スライダ２７と第２スライダ２９とを連結させた状態で操作をしても良いが、第２操作ワイヤ３２及び第２駆動力入力手段３９による引きずり抵抗があるため、大きな力が必要になる。したがって、前記のように、第１駆動力入力手段２６を分離して使用することが好ましい。

（第２の実施の形態）
以下に本発明の第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。前記第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、第１の実施の形態と重複する説明は省略する。
図７に示すように、この処置具４０には、第１操作部４１が設けられている。第１操作部４１は、細長形状の支持部１８に対して、第１駆動力入力手段４２が摺動自在に取り付けられている。第１駆動力入力手段４２は、駆動先端部である第１スライダ４３と、駆動基部である第２スライダ４４とが、連結部４５によって係脱自在になっている。

第１スライダ４３は、その一部が所定方向（支持部１８と略直交する方向）に突出するように延びている。この突設部４３ａには、内視鏡操作者の指を挿通させる指かけ穴４６が形成されている。指かけ穴４６は、処置具４０の長さ方向に略直交するように突設部４３ａの両側面を貫通している。また、突設部４３ａは、その一部が後方（第１操作部４１の基端部側）に向かって、かつ第２スライダの上方を略平行に延びており、ここに連結部４５が設けられている。
図８から図１０に示すように、連結部４５は、第２スライダ４４の側部を挟むように配置される一対の係止部材４７を備えている。各係止部材４７は、その基端が、第１スライダ４３に板バネ４９ａを介して連結されている。板バネ４９ａは、自然状態で一対の係止部材４７の先端を近接させる方向に付勢している。そして、一対の係止部材４７の間には、ボタン４８が配置されている。ボタン４８は、処置具１０の軸線方向に平行に配設されている。図９に示すように、ボタン４８の先端は、コイルバネ４９ｂを介して第１スライダ４３に連結されている。さらに、ボタン４８の先端から後端にかけては、外径が増大するようなテーパ部４８ａが形成されている。ボタン４８の後端は、第１スライダ４３の突設部４３ａの後端面から、後方に向かって突出している。
また、図８に示すように、第２スライダ４４には、係止部材４７の先端に設けられた爪部４７ａが係合可能な凹部４４ａが設けられている。

このように構成される第１操作部４１の作用について説明する。
まず、図１１に示すように、第１スライダ４３の指かけ穴４６に中指Ｐ１を通し、第１スライダ４３の上面に人指し指Ｐ２をかける。さらに、親指Ｐ３をボタン４８に軽く添える。
第１スライダ４３と第２スライダ４４とを分離する際には、親指Ｐ３でボタン４８を前進させるようにして押し込む。ボタン４８が前進すると、図１０に示す状態から、図１２に示すように、ボタン４８のテーパ部４８ａと一対の係止部材４７との接触状態が変化し、係止部材４７と接触するテーパ部４８ａの外径が徐々に大きくなる。これにより、係止部材４７は、その先端が離間するように開き、爪部４７ａと、第２スライダ４４の凹部４４ａとの係合が解かれ、第１スライダ４３と第２スライダ４４とが分離される。
また、分離状態の第１スライダ４３と第２スライダ４４を連結する際には、一対の係止部材４７を開かせた状態で、第１スライダ４３と第２スライダ４４とを当接させる。この状態で、親指Ｐ３をボタン４８から離すと、ボタン４８が後退して一対の係止部材４７が閉じ、爪部４７ａが凹部４４ａと係合し、第１スライダ４３と第２スライダ４４とが連結される。

この実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。特に、第１スライダ４３が内視鏡操作者によって保持し易い形状になっているので、操作が楽である。また、ボタン４８の操作によって、一対の係止部材４７を開閉させることで、第１スライダ４３と第２スライダ４４とを係脱させることができるので、操作系統の切り替えが容易になる。

（第３の実施の形態）
以下に本発明の第３の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する。
図１３に示すように、この処置具５０には、第１操作部５１が設けられている。第１操作部５１は、支持部１８に対して、第１駆動力入力手段５２が摺動自在に取り付けられている。第１駆動力入力手段５２は、第１スライダ２７と第２スライダ２９とを有し、両スライダ２７，２９は連結部５３によって係脱自在になっている。

連結部５３は、一対の係止部材５４を有している。係止部材５４は、細長形状を有し、先端側の一端部５４ａから他端部５４ｂに至る間の略中間付近で支軸５５によって第１スライダ２７の側部のそれぞれに回動自在に支持されている。支軸５５には、不図示のコイルバネが外挿されており、このコイルバネは、各係止部材５４の一端部５４ａを自然状態で第１スライダ２７から離間するように付勢している。係止部材５４の他端部５４ｂは、内側に向かって屈曲させられ、係合爪となっている。第２スライダ２９の側部には、係合爪（他端部５４ｂ）と係合可能な係合溝５６が設けられている。

この処置具５０において、第１スライダ２７と第２スライダ２９とを分離させるときには、図１４に示すように、一対の係止部材５４の一端部５４ａのそれぞれを第１スライダ２７の側部に向けて指（例えば、人指し指Ｐ２と親指Ｐ３）で押す。これにより、係止部材５４が、支軸５５を回動軸として回動して開き、他端部５４ｂと係合溝５６との係合が解かれる。そして、このまま第１スライダ２７を前進させると、第１スライダ２７のみを操作することが可能になる。
第１スライダ２７と第２スライダ２９とを連結させるときには、一対の係止部材５４の他端部５４ｂを開かせた状態で、第１スライダ２７と第２スライダ２９とを当接させる。この状態で指Ｐ２，Ｐ３を離すと、他端部５４ｂと係合溝５６とが係合し、両スライダ２７，２９が連結される。

この実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。特に、第１スライダ２７を掴むときに、連結部５３を作動させ、第１スライダ２７と第２スライダ２９とを分離させることができるので、操作系統の切り替えが容易になる。

（第４の実施の形態）
以下に本発明の第４の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する。
図１５及び図１６に示すように、この内視鏡用処置具システムは、内視鏡１と処置具６０とを備えている。処置具６０には、第１操作部６１が設けられている。また、内視鏡１には、操作系統を切り換える手段としての分離手段６２が設けられている。

図１６に示すように、第１操作部６１は、挿入部１１に接続される略コ字状の支持部６３を備えている。支持部６３は、処置具６０の長さ方向に略直交する方向に延びる細長の先端部６３ａを有している。先端部６３ａの長さ方向の略中央には、第１操作ワイヤ１５が進退自在に挿通されている。また、先端部６３ａの一端（図１５において下端）には、内視鏡１側に係合させられる接続部６４が設けられている。先端部６３ａの他端からは、処置具６０の長さ方向に平行に架設部６３ｂが延設されている。架設部６３ｂの後端からは、先端部６３ａに略平行に基端部６３ｃが延設されている。基端部６３ｃには、第２操作ワイヤ３２が進退自在に挿通されている。さらに、基端部６３ｃの他端、つまり架設部６３ｂ側には、内視鏡操作者が指をかける指かけリング６５が取り付けられている。

さらに、基端部６３ｃと先端部６３ａとの間には、第１駆動力入力手段６６が配設されている。図１７に示すように、第１駆動力入力手段６６は、第１操作ワイヤ１５を挿通させつつ、これに固定されているスライダ６７を有している。スライダ６７は、略円筒形状を有し、その先端及び基端のそれぞれにつばが設けられている。また、スライダ６７の長さ方向の略中央には、スライダ６７の一直径を通るように貫通孔６８が形成されている。貫通孔６８の向きは、支持部６３の先端部６３ａ及び基端部６３ｃの長さ方向に略平行になっている。さらに、貫通孔６８からは、スライダ６７の基端面に向かって挿通孔６９が形成されている。挿通孔６９は、その中心が、第１操作ワイヤ１５の軸線から上方（架設部６３ｂ側）にオフセットした位置に設けられている。

ここで、第１操作ワイヤ１５は、スライダ６７の先端面からスライダ６７内部を通り、貫通孔６８内に突出している。この突出している部分には、第２操作ワイヤ３２と係脱自在な係合部７０が設けられている。係合部７０は、略方形を有し、その中央に係合穴７１が形成されている。係合穴７１は、貫通孔６８の軸線と平行に設けられている。また、係合部７０において、係合穴７１よりも後方の後端部は、挿通孔６９に形成された平面部６９ａ上に載っている。係合部７０の後端部は、平面部６９ａに向かって厚さを減ずるようなテーパ面が形成されている。

第２操作ワイヤ３２は、その先端が挿通孔６９内を挿通している。そして、貫通孔６８内に配される先端部は、処置具６０の軸線から上方に向かって湾曲し、オフセットした位置に配置されており、ここに係合ピン７２が設けられている。係合ピン７２には、先端に向かって外径を減じるようなテーパ面が形成されている。

図１５に示すように、内視鏡１は、分岐部２３から略水平に延びる腕部７４を有している。腕部７４の外径は、処置具６０側の接続部６４の内径と係合自在な大きさである。さらに、腕部７４の先端には、関節７５を介してバー７６が取り付けられている。関節７５は、バー７６の先端を９０度回動できるようになっている。バー７６は、関節７５側の基端から、先端に至るまでの間に、分離手段６２が摺動自在に取り付けられている。
分離手段６２は、分離スライダ７７と、分離スライダ７７から立設されるピン７８とを有している。ピン７８は、バー７６に対して略９０度の角度で設けられており、分離スライダ７７側の基部が、処置具６０の貫通孔６８に係合可能な大きさになっている。また、ピン７８の先端部７８ａの径は、第１操作ワイヤ１５に設けられた係合穴７１に挿入可能な大きさになっている。なお、バー７６の先端には、分離手段６２の脱落を防止するストッパが設けられている。

この内視鏡システムの作用について説明する。
内視鏡操作者が処置具６０の操作を行う場合には、内視鏡１側の関節７５を伸ばして、バー７６と腕部７４とを略水平にする。そして、腕部７４に処置具６０の第１操作部６１の接続部６４を係合させる。
このとき、図１８に示すように、分離手段６２のピン７８が第１駆動力入力手段６６の貫通孔６８内に挿入される。ピン７８の先端部７８ａは、第２操作ワイヤ３２の係合ピン７２を第１操作ワイヤ１５の係合穴７１から押し出しつつ、係合部７０に係合する。これにより、第１操作ワイヤ１５と第２操作ワイヤ３２との係合が解かれる。
そして、内視鏡操作者がスライダ６７を手で掴んで進退させると、スライダ６７に固定されている第１操作ワイヤ１５が進退し、一対のカップ部材１４（図１６参照）が開閉する。このとき、スライダ６７の貫通孔６８と、第１操作ワイヤ１５の係合部７０とのそれぞれには、ピン７８が係合しているので、分離手段６２は、スライダ６７と共に進退する。

次に、第１操作ワイヤ１５と第２操作ワイヤ３２とを係合させるときには、第２操作ワイヤ３２側の係合ピン７２と、分離手段６２側のピン７８との位置を略同軸上に合わせた状態で、分離手段６２の腕部７４から処置具６０の接続部６４を取り外す。ピン７８の先端部７８ａが係合穴７１から抜け、その代わりに第２操作ワイヤ３２側の係合ピン７２が係合穴７１に挿入され、第１操作ワイヤ１５と第２操作ワイヤ３２とが係合させられる。

この実施の形態によれば、処置具６０に第１操作部６１と、第２操作部３５とを設け、内視鏡操作者と介助者とがそれぞれ操作できるようにすると共に、第１操作ワイヤ１５と第２操作ワイヤ３２との係合を解除できるようにしたので、操作系統を切り換えることができる。しかも、介助者が第２操作部３５を握っている場合であっても、内視鏡操作者が第１操作部６１を容易に操作することができる。
さらに、内視鏡１側に分離手段６２を設け、第１操作部６１を内視鏡１側に固定したときに、第１操作ワイヤ１５と第２操作ワイヤ３２との係合が解除されるようにしたので、内視鏡操作者は、第１操作ワイヤ１５と第２操作ワイヤ３２とを係脱させる動作を別途する必要がなくなるので、便利であり、操作性が良い。

（第５の実施の形態）
以下に本発明の第５の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する。
図１９に示すように、この内視鏡システムは、内視鏡１と、処置具８０とを備えている。内視鏡１には、第１操作部８１が設けられている。また、内視鏡１には、分離手段８２が設けられている。

図１９及び図２０に示すように、第１操作部８１は、第１駆動力入力手段６６が、支持部８３に摺動自在に配設されている。支持部８３は、その先端部８３ａが内視鏡１に向かって突設し、ここに接続部８４が設けられている。接続部８４は、内視鏡１側に設けられた被接続部８５の孔に係合可能になっている。
分離手段８２は、ピン７８が、内視鏡１の操作部３内に設けられたアクチュエータ８６により往復運動自在に取り付けられている。アクチュエータ８６は、進退スイッチ８ａの操作により駆動可能になっており、例えば、リニアモータが用いられる。

この内視鏡システムでは、第１操作部８１の接続部８４を内視鏡１に係合させると、ピン７８がスライダ６７の貫通孔６８内に挿入され、その先端部７８ａが第２操作ワイヤ３２の係合ピン７２（図１７参照）を押し出しつつ、係合部７０（図１７参照）に係合する。これにより、第１操作ワイヤ１５と第２操作ワイヤ３２との係合が解除される。このとき、ピン７８の先端部７８ａは、第１駆動力入力手段６６及び第１操作ワイヤ１５と係合する。そして、進退スイッチ８ａを操作してアクチュエータ８６でピン７８を先端側に前進させると、第１駆動力入力手段６６及び第１操作ワイヤ１５が前進し、一対のカップ部材１４が開く。次に、スイッチ８ｃを操作してアクチュエータ８６でピン７８を後退させると、第１駆動力入力手段６６及び第１操作ワイヤ１５が後退し、一対のカップ部材１４が閉じる。

この実施の形態では、第４の実施の形態と同様に効果が得られる。ここにおいて、分離手段８２をアクチュエータ８６で進退させるようにしたので、内視鏡操作者は、第１操作部８１を直接操作しなくても、スイッチ操作のみで第１操作ワイヤ１５を進退させることができる。
なお、アクチュエータ８６は、リニアモータに限定されない。ラックとピニオンからなる伝達機構で、モータの回転をピン７８の往復移動に変換しても良い。

（第６の実施の形態）
以下に本発明の第６の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する
図２１に示すように、処置具９０は、挿入部１１の先端に先端処置部１２が設けられ、挿入部１１の基端に第１操作部９１が設けられている。第１操作部９１は、主に内視鏡操作者が操作するもので、挿入部１１が接続される支持部９２を有している。支持部９２の基端には、指かけリング９３が設けられている。指かけリング９３からは、取付部９４が延設されている。取付部９４には、先端に一対の係合爪９４ａが設けられている。係合爪９４ａは、自身の弾性変形により変形可能になっている。

また、支持部９２には、処置具９０の長さ方向に平行なスリット９５が設けられている。このスリット９５には、スライダである第１駆動力入力手段９６が摺動自在に取り付けられている。この第１駆動力入力手段９６の先端には、第１操作ワイヤ１５が固定されている。また、第１駆動力入力手段９６の先端及び基端のそれぞれの周縁は拡径し、つば部９６ａ，９６ｂになっている。基端側のつば部９６ｂには、径方向外側に向かって取付部９７が延設されている。取付部９７は、先端に一対の係合爪９７ａが設けられている。係合爪９７ａは、自身の弾性変形により変形可能になっている。なお、各係合爪９４ａ，９７ａは、略平行に配置されている。

各取付部９４，９７には、延長部９８の接続部９９と接続部１００とのそれぞれが係合させられる。接続部９９は、その内部に係合孔９９ａが設けられている。係合孔９９ａは、係合爪９４ａを係合可能な形状になっている。接続部９９は、延長部９８のシース１０１の先端に接続されている。シース１０１は、密巻きコイルからなり、その内部には第２操作ワイヤ３２が進退自在に挿通されている。第２操作ワイヤ３２の先端には、接続部１００が取り付けられている。接続部１００は、その内部に係合孔１００ａが設けられている。係合孔１００ａは、係合爪９７ａと係合可能な形状になっている。そして、延長部９８のシース１０１の基端には、第２操作部３５が設けられている。

この処置具の作用について説明する。
内視鏡操作者が処置具９０を操作する場合には、各取付部９４，９７と各接続部９９，１００との係合を解除した状態で、第１駆動力入力手段９６を支持部９２に対して進退させる。第１操作ワイヤ１５が前進し、一対のカップ部材１４が開閉する。
介助者が処置具９０を操作する場合には、図２２に示すように、各取付部９４，９７と各接続部９９，１００とを係合させ、第２操作部３５を第１操作部９１に取り付ける。この状態で第２駆動力入力手段３９を操作部本体３６に対して進退させると、シース１０１に対して第２操作ワイヤ３２が進退する。このとき、シース１０１側の接続部９９及び取付部９４は移動せずに、第２操作ワイヤ３２側の接続部１００及び取付部９７のみが進退し、その結果、第１駆動力入力手段９６が支持部９２に対して進退させられる。第１駆動力入力手段９６が進退すると、前記のように一対のカップ部材１４が開閉する。

この実施の形態によれば、第１操作部９１に対して、第２操作部３５を着脱自在に構成し、内視鏡操作者が操作する間は、後方に延設されている第２操作部３５（及び延長部９８）を取り外すことができるようにしたので、第２操作部３５が邪魔にならなくなり、操作性が向上する。また、介助者が操作をするときには、第１操作部９１と第２操作部３５とを連結させるだけで済むので操作系統の切り替えが容易である。

（第７の実施の形態）
以下に本発明の第７の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する
図２３に示すように、内視鏡システムは、内視鏡１と、処置具１１０とを備えている。処置具１１０は、先端処置部１２が設けられた挿入部１１が収容装置１１１に巻き取られている。収容装置１１１は、リール１１２と、リール１１２を回転自在に支持するカセット１１３とを有している。カセット１１３の側面には、二つの開口部１１４，１１５が形成されている。このうち、開口部１１５には、第１操作ワイヤ１５の端部１５ａが露出している。この端部１５ａは、他の部分よりも大径になっている。このようなカセット１１３は、取付部１１６を有し、取付部１１６によって分岐部１１７に固定されている。

収容装置１１１の各開口部１１４，１１５には、第１操作部１１８と第２操作部３５とのいずれか一方が接続されるようになっている。
第１操作部１１８は、内視鏡１の分岐部１１７に回転自在に取り付けられたアーム部（保持部）１１９の先端に設けられている。第１操作部１１８は、支持部１２０を有し、支持部１２０の先端側には、開口部１１４と係合する係合爪１２１が立設されている。係合爪１２１よりも基端側には、第１駆動力入力手段１２２が支持部１２０に対して摺動自在に設けられている。第１駆動力入力手段１２２は、第１操作ワイヤ１５の端部１５ａに係合可能な係合爪であり、係合爪１２１と略平行に配置されている。この第１駆動力入力手段１２２は、支持部１２０内に設けられたアクチュエータ１２３に支持されており、往復移動自在になっている。第１駆動力入力手段１２２の移動方向は、係合爪１２１に近接したり、離間したりする方向に設定されている。アクチュエータ１２３は、例えば、リニアモータが用いられ、内視鏡１の操作部３に設けられた進退スイッチ８ａにより駆動するようになっている。

また、第２操作部３５は、各開口部１１４，１１５に係合する延長部１２４が取り付けられている。延長部１２４は、先端側に接続部１２５が設けられている。図２４に示すように、接続部１２５は、係合爪１２６と、係合爪１２７とを有している。係合爪１２６は、開口部１１４（図２３参照）と係合可能な形状になっている。係合爪１２７は、接続部１２５の凹部１２５ａに摺動自在に取り付けられている。この係合爪１２７には、第１操作ワイヤ１５の端部１５ａ（図２３参照）に係合する切り欠きが設けられている。さらに、係合爪１２７には、第２操作ワイヤ３２の先端が固定されている。第２操作ワイヤ３２は、接続部１２５から延設される密巻きコイルからなるシース１２８内に進退自在に挿通されている。シース１２８は、細長形状を有し、その先端が接続部１２５に固定され、他端が第２操作部３５の操作部本体３６に固定されている。

なお、内視鏡１の分岐部１１７には、処置具チャンネル７の挿入口７ａが設けられている。さらに、分岐部１１７内には、処置具１１０を挿抜する挿抜装置１３０が設けられている。挿抜装置１３０は、処置具チャンネル７内に挿入された処置具１１０の挿入部１１を挟みつつ、これに圧接する一対のローラ１３１を有している。これらローラ１３１の回転軸は、モータ１３２に接続されている。モータ１３２は、内視鏡１の操作部３に設けられた挿抜スイッチ８ｂにより駆動し、ローラ１３１を回転させることで、挿入部１１を処置具チャンネル７に沿って駆動させるようになっている。

このような処置具１１０を内視鏡操作者が操作する場合には、図２５に示すように、第１操作部１１８を収容装置１１１に接続する。すなわち、アーム部１１９を回転させ、第１操作部１１８の係合爪１２１を開口部１１４に係合させ、第１駆動力入力手段１２２を第１操作ワイヤ１５に係合させる。この状態で進退スイッチ８ａを操作して、アクチュエータ１２３を駆動させ、第１駆動力入力手段１２２を係合爪１２１に向かって前進させると、第１操作ワイヤ１５が挿入部１１内を前進し、一対のカップ部材１４が開く。次に、アクチュエータ１２３を駆動させて第１駆動力入力手段１２２を係合爪１２１から離間するように後退させると、第１操作ワイヤ１５が挿入部１１内を後退し、一対のカップ部材１４が閉じる。
介助者が操作をする場合には、第１操作部１１８と収容装置１１１との係合を解除させた後に、収容装置１１１に延長部１２４を接続する。すなわち、延長部１２４の先端に設けられている接続部１２５の係合爪１２６を開口部１１４に係合させ、摺動自在な係合爪１２７を第１操作ワイヤ１５に係合させる。この状態で第２操作部３５の第２駆動力入力手段を進退させると、第２操作ワイヤ３２がシース１２８内で進退し、係合爪１２７が係合爪１２６に近接（前進）又は離間（後退）する。これにより、第１操作ワイヤ１５が挿入部１１内を進退し、一対のカップ部材１４が開閉する。

この実施形態によれば、挿抜装置１３０を備える内視鏡１に対してリール１１２に巻き取られた処置具１１０を挿通させたときに、内視鏡操作者と介助者とのいずれか一方が先端処置部１２の操作を行えるようになる。このとき、内視鏡操作者は、電動で先端処置部１２を操作できるので、操作が楽になる。介助者は、延長部１２４によって、内視鏡１から離れたところで先端処置部１２の操作を行うことができる。

（第８の実施の形態）
以下に本発明の第８の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する
図２６に示すように、この処置具１４０は、第１操作部１４１と、第１操作部１４１に対して着脱自在な第２操作部１４２を備えている。
なお、処置具１４０は、先端処置部としてスネアループ１４３を備える高周波スネアである。スネアループ１４３は、第１操作ワイヤ１５の先端に固定されており、シースである挿入部１４４の先端から突没自在になっている。挿入部１４４の基端には、第１操作部１４１が固定されている。

第１操作部１４１は、挿入部１４４に固定される支持部１４５を有している。支持部１４５は、挿入部１４４が固定される先端部１４５ａと、先端部１４５ａよりも処置具１４０の軸線方向に沿って後方に位置する基端部１４５ｂと、両端部１４５ａ，１４５ｂを繋ぐ２本の架設部１４５ｃ，１４５ｄとが一体的に形成された枠体である。ここで、先端部１４５ａには、第１操作ワイヤ１５が進退自在に挿通されている。基端部１４５ｂにおいて、処置具１４０の軸線上に相当する部分には、貫通孔１４６が形成されている。さらに、基端部１４５ｂと一方の架設部１４５ｃとが連なる隅部からは、指かけ部１４７が延設されている。指かけ部１４７の延設方向は、基端部１４５ｂの長さ方向であって、処置具１４０の軸線と略直交する方向であり、その先端部には、貫通孔１４８が形成されたリングが設けられている。

図２６及び図２７に示すように、支持部１４５には、第１駆動力入力手段１５０が、処置具１４０の軸線方向に摺動自在に取り付けられている。第１駆動力入力手段１５０は、支持部１４５の開口部１５１内に配置され、第１操作ワイヤ１５が固定される回転ノブ１５２を有している。回転ノブ１５２は、略円柱状を有し、その先端には第１操作ワイヤ１５が固定され、基端には係合部１５３が突設されている。第１操作ワイヤ１５と、係合部１５３とは、共に回転ノブ１５２の中心軸線上に固定されている。回転ノブ１５２は、先端面から基端面に至る間に縮径部１５２ａを有し、この縮径部１５２ａにはスライダ１５４の一端部が取り付けられている。スライダ１５４は、指かけ部１４７と略平行に延設されており、その他端部には、２つの貫通孔１５５，１５６が長さ方向に沿って配列されている。また、スライダ１５４の一端部から他端部に至るまでの中間部には、一方の架設部１４５ｃが貫通している。

図２６及び図２８に示すように、スライダ１５４の貫通孔１５５及び貫通孔１５６には、第２操作部１４２の接続部１６０が係合可能になっている。接続部１６０は、プレート１６１上に２つの係合突起１６２，１６３が設けられている。なお、係合突起１６２は貫通孔１５５に係合し、係合突起１６３は貫通孔１５６に係合するようになっている。さらに、接続部１６０のプレート１６１には、第２操作ワイヤ３２の先端が固定されている。第２操作ワイヤ３２は、延長部１６４を構成する密巻きコイルからなる細長のシース１６５内を挿通し、操作部本体３６内に導入され、第２駆動力入力手段に固定されている。シース１６５は、その基端が操作部本体３６に固定され、先端には、接続部１６６が固定されている。接続部１６６には、係合突起１６７が設けられている。この係合突起１６７は、第１操作部１４１側の貫通孔１４８と係合可能な形状になっている。
さらに、第２操作部１４２は、回転ツマミ（回転ノブ）１６８を有している。回転ツマミ１６８の先端には、延長部１６９の基端が固定されている。延長部１６９は、細長形状を有し、その先端には、フック１７０が取り付けられている。このフック１７０は、回転ノブ１５２の後端に設けられた係合部１５３の係合穴１５３ａに係合可能な形状になっている。

この処置具１４０を内視鏡操作者が操作をする際には、貫通孔１４８に親指をかけ、貫通孔１５５及び貫通孔１５６のそれぞれに、人差し指及び中指をかける。スライダ１５４を処置具１４０の軸線に沿って進退させると、第１駆動力入力手段１５０の全体が進退する。これに伴って第１操作ワイヤ１５が挿入部１４４内を進退し、スネアループ１４３が挿入部１４４から突没する。また、回転ノブ１５２を回転させると、第１操作ワイヤ１５が回転し、スネアループ１４３が処置具１４０の軸線回りに回転する。

介助者が操作をする際には、第２操作部１４２を、第１操作部１４１に係合させる。具体的には、図２９に示すように、操作部本体３６側の接続部１６０及び接続部１６６をそれぞれ各貫通孔１５５，１５６及び貫通孔１４８に係合させる。さらに、回転ツマミ１６８の延長部１６９の先端を、支持部１４５の貫通孔１４６から挿入し、フック１７０を係合穴１５３ａに係合させる。この状態で、第２駆動力入力手段３９を進退させると、第２操作ワイヤ３２によって接続部１６０が進退させられる。接続部１６０は、第１駆動力入力手段１５０の全体を進退させるので、その結果、スネアループ１４３が挿入部１４４から突没する。また、回転ツマミ１６８を回転させると、延長部１６９が回転し、フック１７０が回転ノブ１５２を回転させる。その結果、スネアループ１４３が処置具１４０の軸線回りに回転する。

この実施の形態では、第１操作部１４１に対して、第２操作部１４２を延長部１６４，１６９を介して接続できるようにしたので、内視鏡操作者と介助者のいずれかが内視鏡１の操作をすることができる。特に、先端処置部であるスネアループ１４３の進退操作だけでなく、回転操作も行えるようになる。
ここで、この処置具１４０を操作する際には、内視鏡操作者と介助者とが役割分担をしても良い。具体的には、内視鏡操作者が進退操作を行い、介助者が回転操作を行う。また、その逆の役割分担にしても良い。

なお、本発明は、前記各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、各処置具１０，４０，５０，６０，８０，９０，１１０，１４０は、生検鉗子と、スネアに限定されずに、その他の処置具でも良い。
第１操作部又は第２操作部に、内視鏡１に接続できる接続部（例えば、接続手段１９）を設けても良い。
先端処置部１２を、挿入部１１に対して回転自在に接続し、第１スライダ２７に回転ツマミ（例えば、回転ノブ１５２）を設けても良い。内視鏡操作者の操作によって先端処置部１２を軸線回りに回転させることが可能になる。
第１，第２伝達手段は、ワイヤに限定されずに、フープ等でも良い。
処置具１０における接続手段１９と同様な接続部を、処置具４０，５０の支持部１８、又は処置具９０の支持部９２、あるいは処置具１４０の支持部１４５に設けても良い。また、図１に示す内視鏡１の被接続部２４は、スリット２４ａを大きくとって、処置具が回動自在に接続されるようにしても良い。

各実施の形態は、第１操作部と第２操作部とが同じ操作が可能に構成されているが、異なる操作ができるようにしても良い。すなわち、第８の実施に形態において、第１操作部１４１には、スライダ１５４のみを有し、第２操作部１４２には、第２駆動力入力手段３９及び回転ツマミ１６８、あるいは回転ツマミ１６８のみを有しても良い。また、第１操作部１４１には、回転ノブ１５２のみを有し、第２操作部１４２には、第２駆動力入力手段３９及び回転ツマミ１６８、あるいは第２駆動力入力手段３９のみを有しても良い。

本発明の実施の形態における内視鏡及び処置具を示す図である。 処置具の構成を示す図である。 図２のＡ‐Ａ線に沿う断面図である。 処置具の一部を断面にした拡大図である。 内視鏡の一部拡大図及びＢ‐Ｂ線に沿う断面図である。 第１操作部を内視鏡に接続させた状態を説明する図である。 第１操作部の構成を示す図である。 図７のＣ‐Ｃ線に沿った断面図である。 第１スライダの一部を断面にした拡大図である。 図９のＤ‐Ｄ線に沿った断面図であって、係止部材が閉じた状態を示す図である。 第１操作部の使用状態を説明する図である。 図９のＤ‐Ｄ線に沿った断面図であって、係止部材が開いた状態を示す図である。 第１操作部の構成を示す図である。 第１操作部の使用状態を説明する図である。 処置具と内視鏡側の解除手段との構成を示す図である。 処置具の構成を示す図である。 処置具の断面及び解除手段を示す側面図であって、第１操作ワイヤと第２操作ワイヤとが係合した状態を示す図である。 処置具の断面及び解除手段を示す側面図であって、第１操作ワイヤと第２操作ワイヤとの係合が解除された状態を示す図である。 処置具と内視鏡とを示す図である。 第１操作部の構成を示す図である。 処置具の構成を示す図であって、第１操作部と第２操作部とが分離した状態を示す図である。 処置具の構成を示す図であって、第２操作部を第１操作部に接続した状態を示す図である。 処置具と内視鏡とを示す図であって、第１操作部と第１操作ワイヤとを離間させた状態を示す図である。 延長部の接続部を示す斜視図である。 処置具と内視鏡とを示す図であって、第１操作部と第１操作ワイヤと係合させた状態を示す図である。 処置具の構成を示す図であって、第１操作部と第２操作部とが分離した状態を示す図である。 図２６のＥ‐Ｅ線に沿った断面図である。 接続部延長部を示す図である。 処置具の構成を示す図であって、第２操作部を第１操作部に接続した状態を示す図である。

符号の説明

１ 内視鏡
７ 処置具チャンネル
１０，４０，５０，６０，８０，９０，１１０，１４０ 処置具（内視鏡用処置具）
１１，１４４ 挿入部
１２ 先端処置部
１５ 第１操作ワイヤ（第１伝達手段）
１８，６３，８３，９２，１４５ 支持部
１９ 接続手段
２６，４２，５２，６６，９６，１２２，１５０ 第１駆動力入力手段
２７，４３ 第１スライダ（駆動先端部）
２８，４５，５３ 連結部（連結手段）
２９，４４ 第２スライダ（駆動基部）
３２ 第２操作ワイヤ（第２伝達手段）
３３，１２８，１６５ シース
３４，１２４，１６４，１６９ 延長部
３９ 第２駆動力入力手段
６２，８２ 分離手段
６８ 貫通孔（係合部）
８６ アクチュエータ（駆動手段）
１１１ 収容装置
１１９ アーム部（保持部）
１３０ 挿抜装置
１４３ スネアループ（先端処置部）
１５２ 回転ノブ
１６８ 回転ツマミ（第２駆動力入力手段、回転ノブ）

Claims (11)

1. 内視鏡のチャンネルに挿通される挿入部の先端に、目的部位を処置する先端処置部を備える内視鏡用処置具において、
   前記先端処置部を作動させるために前記挿入部内に挿通される第１伝達手段と、
   前記挿入部の基端から引き出された前記第１伝達手段に接続され、前記第１伝達手段を駆動させる第１駆動力入力手段と、
   前記第１駆動力入力手段を駆動自在に支持する支持部と、
   前記支持部に接続されたシース内に第２伝達手段を挿通させ、前記第２伝達手段の一端が前記第１駆動力入力手段に対して係脱自在な延長部と、
   前記第２伝達手段の他端に固定され、前記第２伝達手段を介して前記第１伝達手段を駆動可能な第２駆動力入力手段と、
   を備えることを特徴とする内視鏡用処置具。
2. 前記第１駆動力入力手段と前記第２駆動力入力手段の少なくとも一方は、進退操作可能なスライダを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
3. 前記第１駆動力入力手段と前記第２駆動力入力手段の少なくとも一方は、前記第１伝達手段を回転駆動させる回転ノブを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡用処置具。
4. 前記第１駆動力入力手段は、前記第１伝達手段が固定された駆動先端部と、前記駆動先端部に係脱自在な駆動基部とを有し、前記駆動基部が前記第２伝達手段を介して前記第２駆動力入力手段に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
5. 前記駆動先端部と前記駆動基部とを係脱させる連結手段を有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用処置具。
6. 前記第１駆動力入力手段には、前記第１伝達手段を進退駆動させるために前記内視鏡に設けられた駆動手段に係合可能な係合部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
7. 前記延長部の前記シースは、前記支持部に係脱自在に接続されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の内視鏡用処置具。
8. 前記支持部に、前記内視鏡と接続する接続手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
9. 請求項１または請求項２に記載の内視鏡用処置具と、前記チャンネルを有する前記内視鏡とを備え、前記内視鏡に、前記第１駆動力入力手段と前記第２伝達手段との係合を解除させる分離手段を設けたことを特徴とする内視鏡システム。
10. 前記分離手段は、前記第１伝達手段の進退方向に沿ってスライド自在に構成されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
11. 内視鏡と、前記内視鏡のチャンネルに挿通される挿入部の先端に目的部位を処置する先端処置部が設けられた内視鏡用処置具とを備え、
    前記内視鏡用処置具は、前記先端処置部を作動させるために前記挿入部内に挿通される第１伝達手段と、前記第１伝達手段及び前記挿入部を巻き取る収容装置と、前記第１伝達手段に接続可能で前記第１伝達手段を進退駆動させる第１操作部と、前記第１伝達手段に接続可能な延長部と、延長部に接続された第２操作部とを有し、
    前記内視鏡は、前記挿入部を前記チャンネルに挿抜させる挿抜装置と、前記第１操作部を保持する保持部とを有することを特徴とする内視鏡システム。

Images