JP2007151595A - 内視鏡用治療装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
湾曲操作及び処置具操作を容易に行え、操作性の良い内視鏡用治療装置の実現。
【解決手段】
本発明の内視鏡用治療装置（１）は、体腔内を観察するための観察手段を備え、体腔内に挿入可能な内視鏡（３５０）と併用され、湾曲部（４）、及び処置具（３００）が挿通されるチャンネル（１４）を備えた可撓性のある挿入部（２）と、該挿入部に連設され、上記湾曲部の湾曲操作を行うための操作部（３）と、上記処置具を操作する処置具操作手段（１１）と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、湾曲機能付の導入ガイドチューブを通じて処置具を体腔内に誘導して内視鏡による観察下で治療する内視鏡用治療装置に関する。

近年、軟性の導入ガイドチューブを通じて処置具を体腔内に誘導し、内視鏡による観察下において、前記処置具により治療する内視鏡用治療装置が知られている。この内視鏡用治療装置で使用される導入ガイドチューブはチャンネルチューブとも呼ばれている。

このような内視鏡用治療装置は、例えば、特許文献１に記載されるように、チューブ先端付近に湾曲部を設け、手元側操作部によって湾曲可能な湾曲部を有する湾曲機能付きの導入ガイドチューブが提案されている。この内視鏡用治療装置では、複数の湾曲機能付きの導入ガイドチューブを通じてそれぞれ処置具を体腔内に導き、導入ガイドチューブの湾曲部を湾曲することにより、体腔内における処置具の向きを調節するようになっている。

このような内視鏡治療装置、及び処置具には種々のタイプのものがあるが、その一例について、図３８〜図４３を用いて、簡単に説明する。尚、図３８は、従来の内視鏡用治療装置である導入ガイドチューブの外観図、図３９は把持鉗子の外観図、図４０は把持鉗子の内部構造を示す部分断面図、図４１は把持鉗子の把持部を示す図である。また、図４２、及び図４３は、各種処置具を用いて処置する、内視鏡と導入ガイドチューブの動作を説明する図である。

図３８に示すように、従来の内視鏡用治療装置である挿入具２００は、細長な挿入具挿入部２１１と、把持部を兼ねる操作部２１２とを備えて構成されている。この挿入具２００の挿入具挿入部２１１は、内視鏡の内視鏡挿入部と共に体腔内に導入される。

挿入具挿入部２１１は、先端側から順に、先端部２１３、湾曲部２１４、及び長尺で可撓性を有する可撓管部２１５を連設して構成されている。先端部２１３の先端面には処置具である例えば把持鉗子３００等が導出される処置具開口２１３ａが設けられている。

この湾曲部２１４は複数の湾曲部、具体的には第１湾曲部２１６、及び第２湾曲部２１７、を有して構成されている。第１湾曲部２１６は挿入具挿入部２１１の先端側に設けられ、複数の湾曲駒を連接して例えば矢印ａに示す方向、及び矢印ｂに示す方向に対して湾曲自在に構成されている。

これに対して、第２湾曲部２１７は、第１湾曲部２１６の基端部に対して連設され、複数の湾曲駒を連接して例えば矢印ａに示す方向に対して湾曲自在に構成されている。なお、挿入具２００の挿入具挿入部２１１に設けられる湾曲部２１４は、第１湾曲部２１６と第２湾曲部２１７の２つに限定されるものではなく、１つの場合もある。

操作部２１２は、主湾曲操作部２１８と、この主湾曲操作部２１８より基端側に設けられた副湾曲操作部２１９とで構成されている。
主湾曲操作部２１８には２つの第１湾曲部操作用ノブ２１８ａ，２１８ｂが設けられている。これら２つの第１湾曲ノブ２１８ａ，２１８ｂは、第１湾曲部２１６を湾曲操作するためのノブである。

なお、符号２２１は処置具である例えば把持鉗子３００等の処置具が挿入される処置具挿入口である。処置具挿入口２２１は、挿入具挿入部２１１を構成する先端部２１３に設けられている処置具開口２１３ａに処置具挿通用チャンネルチューブ（不図示）を介して連通している。

一方、副湾曲操作部２１９には第２湾曲部操作用レバー２１９ａが設けられている。第２湾曲部操作用レバー２１９ａは第２湾曲部２１７を湾曲操作させるレバーである。

次に、上述した挿入具２００と併用される処置具である把持鉗子３００の構成について、図３９〜図４１を参照して、説明する。
図３９に示すように、把持鉗子３００は、先端側に例えば、鰐口形状の把持部３０２と、基端側にハンドル部３０３とを有し、この把持部３０２とハンドル部３０３とは挿入部となる細長なシース３０１により連結された構成となっている。把持鉗子３００のハンドル部３０３は、基端に医師であるユーザの所定の指を掛けるリング状の指掛け部３０５と、把持部３０２の開閉操作を行うスライダ操作部３０４と、指掛け部３０５からシース３０１まで延設され、スライダ操作部３０４の移動をガイドするスライドガイド３０６と、を有して構成されている。

ハンドル部３０３のスライダ操作部３０４は、両端にフランジを有する略ドラム形状をしており、図４０に示す、シース３０１の内部に挿通される操作ワイヤ３０７の一端が接続されている。このスライダ操作部３０４は、ハンドル部３０３のスライドガイド３０６の長軸方向にスライド自在となっている。このスライダ操作部３０４のスライドにより、操作ワイヤ３０７が長軸方向に牽引弛緩される。

操作ワイヤ３０７は、図４１に示すように、把持部３０２までシース３０１内に挿通し、その他端が把持部３０２に接続されている。この把持部３０２は、リンク機構を有し、上述したように、スライダ操作部３０４のスライドにより、操作ワイヤ３０７が牽引されると、把持部３０２の鰐口が閉じ、操作ワイヤ３０７が弛緩されると、把持部３０２の鰐口が開く構造となっている。

上述した、従来の挿入具２００は、把持鉗子３００及び内視鏡３５０と共に、図４２、及び図４３に示すように、体腔内の患部の治療のため使用される。
その一例として、図４２に示すように、ユーザは、患者の胃４００内の病変４０１を把持鉗子３００の把持部３０２によって、摘んで持ち上げ、即ち挙上させ、内視鏡３５０の処置具チャンネルに挿入された穿刺針３７０により病変４０１に生理食塩水などを注入したりする。

その他に、図４３に示すように、ユーザは、２つの挿入具２００を用いて、患者の大腸４１０内の病変４０１を一方の挿入具２００に挿通する把持鉗子３００の把持部３０２によって、摘んで持ち上げ、他方の挿入具２００に挿通する電気メス３８０などによって、病変４０１を切除したりする。

これらの施術時、ユーザは、内視鏡３５０の内視鏡画像を観察しながら、操作部２１２の各湾曲操作用ノブ２１８ａ，２１８ｂ，２１９ａを操作し、挿入具２００の湾曲部２１４を所望の方向へ湾曲させると共に、各種処置具の所定の操作を行う。尚、図中の符号３６０は、内視鏡３５０に挿入具２００を保持する保持リングである。
特開２０００−３３０７１号公報

しかしながら、上述した、湾曲機能付きの挿入具では、ユーザは把持鉗子などの処置具を操作すると共に、挿入具の湾曲部を所望の方向へ湾曲させるために、手元の操作部に設けられた湾曲操作用ノブを同時に操作する必要がある。また、上述のように、内視鏡と組み合わせて、複数の挿入具を内視鏡と併用して、患者への各種処置などを行う場合もある。

そのため、ユーザは、挿入具の湾曲操作と、把持鉗子などの処置具の操作を同時に行う場合、それらの操作が煩雑になる問題があった。さらに、内視鏡の操作も加わるため、各種処置のときの所望の操作が困難であるという問題も生じていた。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、湾曲機能付きの挿入具の湾曲操作、及び各種処置具の操作を容易に行え、操作性の良い内視鏡用治療装置を提供することにある。

体腔内を観察するための観察手段を備え、体腔内に挿入可能な内視鏡と併用される内視鏡用治療装置において、湾曲部、及び処置具が挿通されるチャンネルを備えた可撓性のある挿入部と、該挿入部に連設され、上記湾曲部の湾曲操作を行うための操作部と、上記処置具を操作する処置具操作手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡用治療装置。

本発明によれば、湾曲操作及び処置具操作を容易に行え、操作性の良い内視鏡用治療装置を実現することができる。

以下、本発明の内視鏡用治療装置について説明する。

（第１の実施の形態）
先ず、内視鏡用治療装置について、図１〜図９を用いて説明する。
図１〜図９は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は導入ガイドチューブを示す平面図、図２は導入ガイドチューブを基端側から見た斜視図、図３は挿入部の先端部分の内部を示す断面図、図４は湾曲操作を説明するための導入ガイドチューブの内部構造を示す概略構成図、図５はスライダ操作部のスライダを説明する断面図、図６はスライダ操作部にバネ部材を設けた例を示す断面図、図７は把持鉗子のスライド操作レバーをスライダのレバー固定部に把持固定させる状態を説明する図、図８は把持鉗子が導入ガイドチューブに装着された状態を説明する図、図９は湾曲操作部のグリップ部が回動する変形例を示す図である。

図１、及び図２に示すように、本実施の形態の内視鏡用治療装置である導入ガイドチューブ１は、細長な軟性チューブからなる挿入部２と、この挿入部２の基端に連設された操作部３と、を有している。

挿入部２は、先端部分に湾曲部４と、この湾曲部４の基端から操作部３まで延設される可撓管部５と、を有するチューブ体である。
操作部３は、可撓管部５の基端に接続される折れ止め部３ａと、この折れ止め部３ａの基端に連設される管状の第１の操作部であるスライダ操作部６と、このスライダ操作部６の基端に連設される第２の操作部である主湾曲操作部７と、を有して構成されている。

スライダ操作部６の先端部分の側部には、各種治療器具、例えば把持鉗子などを挿入するための処置具挿入口１３ａを有する処置具挿入部１３が配設されている。また、スライダ操作部６は、処置具挿入部１３の基端側の中途部分と、主湾曲操作部７側に外向フランジとなる円環状のストッパ部１０ａ，１０ｂを有し、これらストッパ部１０ａ，１０ｂの間に処置具操作手段の１つであるスライダ１１がスライド自在に外嵌されている。このスライダ１１は、略ドラム形状であり、両端に設けられた２つの外向フランジ１１ａ，１１ｂのうち、基端側の外向フランジ１１ｂの外周部の一部分からフランジ面に沿った方向に突起する固定手段の１つの第１の固定部である処置具レバー固定部１２を有している。

処置具レバー固定部１２は、弾性部材からなり、突起端が略Ｕ字状に形成された保持部１２ａを有している。処置具レバー固定部１２は、後述するように、保持部１２ａに各種処置具のハンドル部が嵌入され、弾性力によって、該ハンドル部を保持固定することができる。

主湾曲操作部７は、スライダ操作部６の軸に対して、略直交する方向に延設されたグリップ部７ａを備える、いわゆるガングリップ状であり、挿入部２の湾曲部４の湾曲操作を行う２つの湾曲操作レバー８（図２に示す、８ａ，８ｂ）と、グリップ部７ａの延設側と反対側から突起し、処置具の指掛けリングを掛止する固定手段の１つの第２の固定部である掛止部９とを有している。また、図２に示すように、主湾曲操作部７には、各湾曲操作レバー８ａ，８ｂを所望の操作位置で保持固定するための固定レバー７ｂが設けられており、これにより、湾曲部４が所定に湾曲した状態に保持される。

次に、図３を用いて、挿入部２の先端部分の内部構造について、説明する。
図３に示すように挿入部２の略中央部には長手軸方向に沿って処置具である把持鉗子等が挿通される処置具挿通チャンネル１４が設けられている。挿入部２の先端部分には処置具挿通チャンネル１４を構成する貫通孔１５ａが形成されている。つまり、導入ガイドチューブ１においては、処置具を挿通するための処置具挿通チャンネル１４が唯一の内蔵物として設けられている。

処置具挿通チャンネル１４は、挿入部２の先端部分に設けられた貫通孔１５ｂと、この貫通孔１５ｂ及び処置具挿入口１３ａ（図１，２参照）に連通配置される処置具挿通用チャンネルチューブ（以下、処置具チューブと略記する）１６とによって主に構成されている。処置具チューブ１６の先端部は金属製の先端側連結管１７を介して貫通孔１５ｂに連通され、基端部は金属製の基端側連結管（不図示）を介して処置具挿入口１３ａに連通されている。このことによって、処置具挿入口１３ａから挿入された処置具は、処置具チューブ１６内を挿通して挿入部２の先端に設けられた処置具開口１５ａから導出される。

挿入部２に設けられた湾曲部４には網管１８、及び湾曲ゴム１９が被覆配置されている。網管１８は、湾曲部４を被覆し、湾曲ゴム１９は網管１８をさらに被覆している。湾曲部４内には、略円環状の複数の湾曲駒２０が回動自在に連設されており、主湾曲操作部７の湾曲操作レバー８の回動操作により、湾曲部４が４方向に湾曲操作される。

詳しくは、主湾曲操作部７内に２つのプーリ２１が設けられ（図４では１つのみ図示）、これらのプーリ２１が図２に示した対応して連結された湾曲操作レバー８（８ａ，８ｂ）によって夫々回動操作され、コイルパイプ２３内に挿通するアングルワイヤ２２を夫々牽引弛緩する。また、アングルワイヤ２２は、各湾曲駒２０の図示しないワイヤガイドに挿通され、先端が最先端の駒に連結されている。

尚、アングルワイヤ２２は、プーリ２１から各端部が先端側へ延設され、湾曲駒２０の中心に対する点対称の位置にあるワイヤガイドに平行となるように直線的に挿通されている。このアングルワイヤ２２の牽引弛緩によって、１つのプーリ２１と、１つのアングルワイヤ２２によって、湾曲部４が２方向へ湾曲操作される。

即ち、本実施の形態においては、主湾曲操作部７内に、２つの湾曲レバー８ａ，８ｂに対応して回動操作される２つのプーリ２１によって、アングルワイヤ２２が牽引弛緩され、湾曲部４が４方向へ湾曲操作される。この４方向とは、挿入部２を先端方向から見た円周方向を略４分割する４方向が設定されている。

図５に示すように、スライダ１１は、スライダ操作部６の軸方向に沿って２つのストッパ部１０ａ，１０ｂの間で前後に移動自在である。スライダ１１の２つの外向フランジ１１ａ，１１ｂは、医師であるユーザが指を掛けるためのものであり、スライダ１１を操作し易くするためのものである。尚、図６に示すように、スライダ操作部６のストッパ部１０ｂとスライダ１１の外向フランジ１１ｂの間に、スライダ操作部６に外挿されるように、バネ部材２４を配設しても良い。

以上のように構成された本実施の形態の導入ガイドチューブ１には、使用時に処置具である例えば把持鉗子３００のシース３０１が処置具挿通チャンネル１４内に挿入される。詳しくは、先ず、ユーザは、把持鉗子３００のシース３０１を把持部３０２側から導入ガイドチューブ１の処置具挿入部１３の処置具挿入口１３ａから挿入する。次いで、ユーザは、図７に示すように、把持鉗子３００のスライダ操作部３０４を導入ガイドチューブ１のスライダ１１の処置具レバー固定部１２に挟み込むようにして把持させると共に、図８に示すように把持鉗子３００の指掛け部３０５に導入ガイドチューブ１の主湾曲操作部７の掛止部９を挿入する。
尚、ユーザは、把持鉗子３００の把持部３０２が導入ガイドチューブ１の先端の処置具開口１５ａから所望の導出量で突出するようにシース３０１を掴んで前後に移動し挿入量を調節する。

図８に示すように、ユーザは、導入ガイドチューブ１の主湾曲操作部７のグリップ部７ａを把持し、例えば、親指により、２つの湾曲操作レバー８ａ，８ｂを回動操作することで、湾曲部４を４方向に容易に湾曲操作自在となる。また、ユーザは、例えば、人差し指、中指などにより、導入ガイドチューブ１のスライダ操作部６上でスライダ１１を前後させることで、把持鉗子３００の把持部３０２の開閉操作を容易に行うことができる。

つまり、把持鉗子３００は、指掛け部３０５が導入ガイドチューブ１の主湾曲操作部７の掛止部９が挿入されることで、そのハンドル部３０３が導入ガイドチューブ１の主湾曲操作部７に固定されており、スライダ操作部３０４が導入ガイドチューブ１のスライダ１１の処置具レバー固定部１２に保持固定されている。従って、把持鉗子３００は、ユーザにより、導入ガイドチューブ１のスライダ１１が前後に操作されると、このスライダ１１の動作に伴って、スライダ操作部３０４がハンドル部３０３のスライドガイド３０６上で前後に移動する。これにより、把持鉗子３００の把持部３０２が開閉操作される。

以上の結果、本実施の形態の導入ガイドチューブ１は、ユーザが一方の手（片手）のみで、湾曲部４の湾曲操作、及び処置具である、例えば把持鉗子３００の操作を容易に行うことができる。

尚、導入ガイドチューブ１は、図９に示すように、主湾曲操作部７のグリップ部７ａがスライダ操作部６の軸に対する角度を自由に可変できる構造にしても良い。つまり、このグリップ部７ａは、その軸が操作部３の長手軸と、該長手軸に対して略直交する軸の間で可変自在となっている。

（第２の実施の形態）
次に、図１０〜図１２を用いて、第２の実施形態に係る導入ガイドチューブについて説明する。尚、本実施の形態の導入ガイドチューブにおいて、第１の実施の形態にて記載した構成と同一構成については、同じ符号を使って、その詳細な説明を省略する。また、図１０〜図１２は、本発明の第２の実施の形態に係り、図１０は導入ガイドチューブを基端側から見た斜視図、図１１は操作部の内部を示す部分断面図、図１２は把持鉗子が導入ガイドチューブに装着された状態を説明する図である。

図１０に示すように、本実施の形態の導入ガイドチューブ１は、基端側へ延びるように処置具挿入部１３に連結された筒体２５と、相対的にスライド自在なように筒体２５へ挿入される処置具操作手段の１つであるスライド管２６と、第１の実施の形態の掛止部９に変えて、主湾曲操作部７の上部（グリップ部７ａが延設する主湾曲操作部７の反対側の部分）に設けられる固定手段の１つの第４の固定部であるスライドガイド固定部２８と、を有している。尚、本実施の形態の導入ガイドチューブ１は、ストッパ部１０ｂとスライダ１１との間におけるスライダ操作部６にバネ部材２４が設けられており、このバネ部材２４がスライダ１１を前方側へと付勢する。

図１１に示すように、筒体２５は、処置具挿入部１３内で、その先端が処置具挿通チャンネル１４の処置具チューブ１６に接続されている。

スライド管２６は、スライダ１１の各外向フランジ１１ａ，１１の側面からフランジ面に沿って突起する固定部１１ｃ，１１ｄにより、スライダ１１に一体的に嵌着されている。このスライド管２６には、挿入される処置具、例えば、第１の実施形態で記載した把持鉗子３００のシース３０１を固定、或いは解除するロックレバー２７（図１０参照）が設けられている。

このロックレバー２７は、回動操作されると、スライド管２６内に設けられた、略楕円状のストッパ部材２７ａを偏芯回転させて、把持鉗子３００のシース３０１をストッパ部材２７ａの側面とスライド管２６の内壁とによって、押圧固定する。これにより、把持鉗子３００のシース３０１は、スライド管２６に固定される。また、ユーザは、ロックレバー２７を解除することで、把持鉗子３００のシース３０１を処置具挿通チャンネル１４に挿抜可能となる。本実施の形態では、スライド管２６は、ロックレバー２７把持鉗子３００のシース３０１を固定する固定手段の１つの第３の固定部となっている。

また、スライド管２６は、ユーザによるスライダ１１の前後の移動操作に伴って、筒体２５に対してスライドするように、進退する。これら筒体２５、及びスライド管２６は、本実施の形態のシリンダ機構を構成する。

そのため、スライド管２６に固定された把持鉗子３００のシース３０１は、スライド管２６の進退に伴って、前後に移動し、筒体２５内、及び処置具チューブ１６内で進退操作が成される。これにより、スライド管２６の進退移動量の範囲で、シース３０１の先端に位置された把持部３０２は、導入ガイドチューブ１の挿入部２の先端からの導出量が変更される。つまり、ユーザによるスライダ１１の前後の移動操作に伴って、把持部３０２が導入ガイドチューブ１の挿入部２の先端から突き出たり、挿入部２内に収容されたりする。

尚、ユーザは、予め、把持鉗子３００のシース３０１を導入ガイドチューブ１の挿入部２の先端に把持部３０２が位置するまで処置具挿通チャンネル１４内に挿入し、ロックレバー２７により、シース３０１をスライド管２６に固定する。

スライドガイド固定部２８は、弾性部材により形成された略Ｃ形状の保持部２８ａを有している。この保持部２８ａには、把持鉗子３００のハンドル部３０３のスライドガイド３０６が嵌入され、その弾性力によって、該スライドガイド３０６を保持固定することができる。

以上のように構成された、本実施の形態の導入ガイドチューブ１には、図１２に示すように、把持鉗子３００のハンドル部３０３の指掛け部３０５が前方側に向くように、主湾曲操作部７のスライドガイド固定部２８によって、指掛け部３０５とスライダ操作部３０４との間におけるスライドガイド３０６を保持固定するようにセットされ、把持鉗子３００のシース３０１がスライド管２６から挿入される。このとき、把持鉗子３００は、把持部３０２が挿入部２の先端から導出、或いは先端部分内に位置するように設置される。尚、上述したように、把持鉗子３００のシース３０１は、スライド管２６のロックレバー２７が回動操作されて、スライド管２６に固定される。

ユーザは、導入ガイドチューブ１の操作部３を把持し、例えば、人差し指、中指などにより、スライダ１１をスライダ操作部６の軸方向に進退操作（図１２中矢印Ａ方向）することで、スライド管２６が連動し、把持鉗子３００のシース３０１の進退操作を行うことができる。つまり、この動作に伴って、スライド管２６に固定されているシース３０１が処置具挿通チャンネル１４内で進退移動し、把持鉗子３００の把持部３０２が挿入部２の先端に対して、図１２に示す矢印Ａ´方向に導出、或いは導入される。

また、ユーザは、例えば、親指によって、把持鉗子３００のスライダ操作部３０４を図１２に示す矢印Ｂ方向に進退操作することで、把持部３０２の開閉操作（図１２中矢印Ｂ´方向）することができる。さらに、ユーザは、導入ガイドチューブ１の操作部３にある２つの湾曲操作レバー８ａ，８ｂを回動操作することで、挿入部２の湾曲部４を図１２に示す矢印ａ，ｂ方向に湾曲操作が行える。

以上の結果、本実施の形態の導入ガイドチューブ１は、第１の実施の形態の効果に加え、主湾曲操作部７のグリップ部７ａを握っている手を使って、処置具である把持鉗子３００のシース３０１を進退操作させ、挿入部２に対する把持部３０２の導出、或いは導入操作を容易に行うことができる。

（第３の実施の形態）
次に、図１３〜図１５を用いて、第３の実施形態に係る導入ガイドチューブについて説明する。尚、本実施の形態の導入ガイドチューブにおいても、第１、第２の実施の形態にて記載した構成と同一構成については、同じ符号を使って、その詳細な説明を省略する。また、図１３は、導入ガイドチューブの湾曲操作部を側方からみた平面図、図１４は図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿って切断し、湾曲操作部を基端方向から見た断面図、図１５は図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿って切断した湾曲操作部の部分断面図である。

図１３に示すように、本実施の形態の導入ガイドチューブ１ａは、操作部３にラック＆ピニオン機構を用いた処置具操作手段を有している。
詳しくは、導入ガイドチューブ１ａの操作部３は、処置具挿入部１３の基端側にユーザが把持する把持部３ｂと、この把持部３ｂの基端側に連設される第１の処置具湾曲操作部３１と、この第１の処置具湾曲操作部３１の基端に連設される第２の処置具湾曲操作部３５と、を有している。

第１の処置具湾曲操作部３１は、一面に回動自在に設けられた第１の操作レバー３２と、図１３の紙面に向かって見た下面から夫々、突起し、第１の操作レバー３２の回動範囲を規制する２つのストッパ３４ａ，３４ｂと、を有している。

第１の操作レバー３２は、一側面にピニオンを構成するピニオン３３が形成されている。この第１の操作レバー３２のピニオン３３は、第１の処置具湾曲操作部３１に対して進退自在に設けられたシース進退移動部４０の一面に形成されたラックを構成するラック４１に噛み合っている。従って、第１の操作レバー３２は、ユーザにより回動操作されると、ピニオン３３がラック４１に噛合作用して、シース進退移動部４０が進退移動する。

この第１の処置具湾曲操作部３１と同様にして、第２の処置具湾曲操作部３５は、一面に回動自在に設けられた第２の操作レバー３６と、図１３の紙面に向かって見た下面から夫々、突起し、第２の操作レバー３６の回動範囲を規制する２つのストッパ３８ａ，３８ｂと、を有している。

第２の操作レバー３６は、一側面にピニオンを構成するピニオン３７が形成されている。この第２の操作レバー３６のピニオン３７は、第２の処置具湾曲操作部３５に対して進退自在に設けられたスライド操作レバー進退移動部４５の一面に形成されたラックを構成するラック４６に噛み合っている。従って、第２の操作レバー３６は、ユーザにより回動操作されると、ピニオン３７がラック４６に噛合作用して、スライド操作レバー進退移動部４５が進退移動する。

第２の処置具湾曲操作部３５の基端には、把持鉗子３００の指掛け部３０５を掛止する略Ｌ字状の掛止部４８が設けられている。この掛止部４８は、把持鉗子３００の指掛け部３０５に係入される係入部４８ａを有している。

上述のシース進退移動部４０は、先端側に筒体２９内に挿入されたシース挿通管４０ａを有しており、進退移動に伴って、シース挿通管４０ａが筒体２９に対して前後にスライドする。尚、処置具である把持鉗子３００のシース３０１は、シース挿通管４０ａ内に挿入され、シース進退移動部４０に配された固定ネジ４２により、シース挿通管４０ａ内で固定される。

従って、第１の操作レバー３２が回動操作されると、シース進退移動部４０と共に、シース挿通管４０ａに固定された把持鉗子３００のシース３０１が進退移動し、導入ガイドチューブ１ａの処置具挿通チャンネル１４（図１３では不図示）内で進退移動し、第２の実施の形態と同様に、把持鉗子３００の把持部３０２が挿入部２の先端に対して、導出、或いは導入される。

尚、筒体２９の先端には、接続体２９ａが設けられ、この接続体２９ａが処置具挿入部１３の処置具挿入口１３ａに接続されている。また、この状態において、筒体２９は、操作部３の把持部３ｂとの間に、隙間ができるように、くの字状に折れ曲がっている。従って、ユーザは、指がその隙間に入ることで、筒体２９、及び進退移動するシース進退移動部４０が邪魔にならず、把持部３ｂを把持し易くなる。

また、上述のスライド操作レバー進退移動部４５は、先端側から紙面に向かって見た上方へ突起するスライド操作レバー保持部４７を有している。このスライド操作レバー保持部４７は、図１４に示すように、中央上方から略半円状の切り欠きを有し、図１５に示すように、２つの保持体４７ａ，４７ｂが所定の隙間を有するように配設されている。

即ち、図１３に示すように、把持鉗子３００のスライダ操作部３０４の２つのフランジ部３０４ａ，３０４ｂのうち、本実施の形態では先端側のフランジ部３０４ａがスライド操作レバー保持部４７の２つの保持体４７ａ，４７ｂ間に挟持され、スライダ操作部３０４がスライド操作レバー保持部４７に保持固定される。

また、図１５に示すように、第２の処置具湾曲操作部３５は、紙面に向かって見た上方へ突出するように設けられた支持板部３５ａを有している。この支持板部３５ａの中央には、前後方向に長軸が設定された長孔３５ｂが形成されており、この長孔３５ｂ内にスライド操作レバー進退移動部４５の係入部４５ａが挿入さている。従って、スライド操作レバー進退移動部４５は、係入部４５ａが支持板部３５ａの長孔３５ｂ内で前後の移動範囲が規制されていると共に、第２の処置具湾曲操作部３５に進退自在に配設されている。

従って、第２の操作レバー３６が回動操作されると、スライド操作レバー進退移動部４５が進退移動し、把持鉗子３００のスライダ操作部３０４をスライドガイド３０６の軸に沿って進退移動され、第１、第２の実施の形態と同様にして、把持鉗子３００の把持部３０２が開閉される。

尚、図示していないが、シース進退移動部４０は、このスライド操作レバー進退移動部４５と同様な構成により、第１の処置具湾曲操作部３１に進退自在に配設されている。
また、本実施の形態の第１、第２の処置具湾曲操作部３１，３５は、各操作レバー３２，３６が設けられた面と反対側の面に、第１、第２の実施の形態に記載した挿入部２の湾曲部４の湾曲操作を行うための略Ｌ字状の湾曲操作レバーが設けられている。図１４には、第２の処置具湾曲操作部３５に設けられる湾曲操作レバー８ｄが図示されている。

以上のように構成された、本実施の形態の導入ガイドチューブ１ａは、上述の各実施形態と同様にして、操作部３に処置具操作機構である第１、第２の処置具湾曲操作部３１，３５を設けることで、把持鉗子３００のシース３０１の進退操作、及び把持部３０２の開閉操作をユーザの片手のみで行うことができる構成となっている。また、導入ガイドチューブ１ａには、第１、第２の処置具湾曲操作部３１，３５の各操作レバー３２，３６が設けられる反対側に湾曲操作レバー（８ｄ）が設けられているため、湾曲部４の湾曲操作もユーザの片手のみで行える構成としている。

（第４の実施の形態）
次に、図１６、及び図１７を用いて、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態は、内視鏡３５０、或いは従来の挿入具２００に着脱自在な処置具を操作する処置具操作手段である処置具操作補助具５０についての説明であり、ここでは処置具操作補助具５０を内視鏡３５０に取り付ける状態を説明するが、従来の挿入具２００にも適用可能である。

また、図１６は、処置具である把持鉗子３００を操作する処置具操作補助具５０を示す斜視図、図１７は内視鏡３５０に処置具操作補助具５０が取り付けられた状態を示す側方から見た平面図である。

図１６に示すように、処置具操作補助具５０は、先端側と基端側において、連結部材５８，６１により夫々が並設するように連結された２本の棒体５１，５２と、一方の棒体５１の基端に連設され、処置具である把持鉗子３００のスライダ操作部３０４を操作する第１の操作部６５と、把持鉗子３００のシース３０１を進退操作する第２の操作部５３と、を有している。

第１の操作部６５は、上面が開口している操作ボックス６６と、スライダ操作部３０４を保持する保持体６８ａ，６８ｂが先端から上方に向かって延設された板状のラック体６７と、操作ボックス６６内に回動自在に配設され、ラック体６７に作用するギヤ部６９と、このギヤ部６９を回動操作する操作レバー７０と、操作ボックスの基端側の側面に設けられ、把持鉗子３００の指掛け部３０５に挿入し保持する係入部７１ａを備えた略コの字状の保持部７１と、を有している。

操作ボックス６６の側面には、ラック体６７の側部６７ａが嵌入している長孔６６ａが前後方向の長軸となるように形成されている。即ち、ラック体６７は、操作ボックス６６の長孔６６ａの範囲内で前後に進退移動可能であり、このラック体６７の進退移動は、操作レバー７０の回動操作に連動し、回動するギヤ部６９がラック体６７のラック６７ｂ（図１７参照）に噛み合って作用する。従って、ラック体６７に一体的に設けられた保持体６８ａ，６８ｂがラック体６７の進退移動に伴って前後に移動する。

尚、これら保持体６８ａ，６８ｂは、夫々上端中央部が略半円状に切り欠かれており、把持鉗子３００のスライダ操作部３０４のフランジ３０４ａ，３０４ｂのどちらか一方が夫々の間に嵌入され、挟持して、スライダ操作部３０４を保持する。本実施の形態においては、図１７に示すように、スライダ操作部３０４のフランジ３０４ｂが保持体６８ａ，６８ｂ間に嵌入されている。尚、このとき、把持鉗子３００の指掛け部３０５に保持部７１の係入部７１ａが挿入されることで、ハンドル部３０３の動きが規制される。

従って、ユーザは、第１の操作部６５の操作レバー７０の回動操作により、把持鉗子３００のスライダ操作部３０４をスライドガイド３０６の軸方向に進退移動させることができ、把持鉗子３００の把持部３０２の開閉操作を行うことができる。

その一方で、第２の操作部５３は、棒体５２の基端側に連結部６１を挟むようにヒンジ部５５ａによって、棒体５２の軸回りに回動できるように連結された板体５５と、この板体５５の一面に設けられ、板体５５を挟むようにギヤ５３ａと連結された操作ダイヤル５４と、ギヤ５３ａと噛合するピニオン５３ｂと、棒体５２に進退自在に外挿し、ピニオン５３ｂと噛合するラック５６ａ（図１７参照）を有する略筒状のラック体５６と、棒体５１に進退自在に外挿し、ラック体５６と連結部材５９、６０により一体的に連結された筒体５７と、連結部材５９のシース固定部５９ａに前方側へ延びるように接続される移動管６２と、を有して構成されている。

また、連結部材５９，６０は、連結部材５９が前方側で、連結部６０が中途部分でラック体５６と筒体５７を連結している。連結部材５９は、上述のシース固定部５９ａが筒体５７側の端部から紙面に向かって見た上方へ突出するように設けられ、このシース固定部５９ａは突出端の断面形状が略Ｃ状となっており、上端面にシース固定ネジ５９ｂが設けられている。このシース固定部５９ａの突出端には、上述の移動管６２が連結されている。

この第２の操作部５３は、操作ダイヤル５４が回動操作されることで、ギヤ５３ａが連動してピニオン５３ｂを回動させる。この回動されたピニオン５３ｂは、ラック体５６に噛合作用して、ラック体５６を棒体５２の軸方向に進退移動させる。従って、このラック体５６の進退移動に伴って、ラック体５６に連結された筒体５７は、移動管６２と共に棒体５１の軸方向に進退移動する。この移動管６２は、内視鏡３５０の処置具挿入部３５５の処置具挿入口３５５ａに接続体２９ａによって連結された筒体２９内に挿入され、この筒体２９に対して、内部で進退移動する。

この移動管６２、及び筒体２９を介して、把持部３０２（不図示）が内視鏡３５０の先端部に到達するまで、把持鉗子３００のシース３０１が内視鏡３５０の処置具チャンネル内に挿入される。そして、シース固定部５９ａの固定ネジ５９ｂによって、把持鉗子３００のシース３０１がシース固定部５９ａの内周面に押圧されることで固定される。

従って、ユーザは、第２の操作部５３の操作ダイヤル５４を回動操作することにより、シース固定部５９ａ、及び移動管６２の進退移動に伴って、把持鉗子３００のシース３０１を内視鏡３５０の処置具チャンネル内で前後に移動することができる。その結果、ユーザは、把持鉗子３００の把持部３０２を内視鏡３５０の先端部から導出、或いは導入することができる。

以上のように構成された本実施の形態の処置具操作補助具５０は、図１７に示すように、内視鏡３５０の湾曲操作部３５２ａに取り付けられる。従って、ユーザは、処置具操作補助具５０が内視鏡３５０の湾曲部３５１（不図示）の湾曲操作を行う湾曲ノブ３５３，３５４の近傍に取り付けられることで、内視鏡３５０を把持する片手のみで湾曲部３５１の操作を行えると共に、処置具である把持鉗子３０の所望操作を行うための、第１の操作部６５の操作レバー７０、及び第２の操作部５３の操作ダイヤル５３ａの操作も行うことができる。
また、処置具操作補助具５０は、着脱自在とすることで、上述の各実施の形態の効果に加え、既存の内視鏡３５０、或いは従来の挿入具２００に用いることができる。

（第５の実施の形態）
次に、図１８〜図２０を用いて、第５の実施の形態の導入ガイドチューブについて、説明する。尚、図１８は導入ガイドチューブの全体を示す図、図１９は導入ガイドチューブの操作部内を示す概略構成図、図２０は導入ガイドチューブの操作部内に設けられる各種ギヤを示す図、図２１は第１変形例の導入ガイドチューブの操作部を示す図、図２２は第２変形例の導入ガイドチューブの操作部を示す図、図２３は第２変形例の導入ガイドチューブの操作部を示す断面図、図２４は第２変形例の湾曲操作部の端面に設けられたホイールギヤを一方の面から見た図である。

図１８に示すように、本実施の形態の導入ガイドチューブ１００は、細長な可撓性を有する挿入部１０２と、挿入部１０２の基端側に連設される湾曲操作部１０３とを有している。

挿入部１０２は、先端側から第１湾曲部１０２ａ、第２湾曲部１０２ｂ、及び可撓管部１０２ｃからなる。挿入部１０２の内部には、図示しないが、把持鉗子などの処置具が挿入される処置具チャンネルが設けられている。この処置具チャンネルは、挿入部１０２の先端面、及び湾曲操作部１０３に配設された、図示しない処置具挿入口で開口している。

各湾曲部１０２ａ、１０２ｂは、内部に複数の湾曲駒が回動自在に連設されており、これら湾曲駒の回動により、図中の矢印Ｘ´，Ｙ´，Ｚ´方向に後述する各湾曲操作レバー１０４〜１０５の回動操作に伴って湾曲する。

湾曲操作部１０３は、基端から順に、挿入部１０２の各湾曲部１０２ａ，１０２ｂの湾曲操作を行う湾曲操作部１０３ａと、ユーザが把持する把持部１０３ｂと、挿入部１０２の可撓管部１０２ｃの基端が連設された折れ止め部１０３ｃと、を有して構成されている。

湾曲操作部１０３ａには、湾曲操作部１０３の長手方向に直交する２つの側面に夫々設けられ、第１湾曲部１０２ａに対応する第１湾曲操作レバー１０４、及び第２湾曲操作レバー１０５と、湾曲操作部１０３の上端面である基端面に設けられ、第２湾曲部１０２ｂに対応する第３湾曲操作レバー１０６と、が設けられている。

第１湾曲操作レバー１０４は、湾曲操作部１０３ａに対して、図中の矢印Ｘ方向に回動可能であり、挿入部１０２の第１湾曲部１０２ａを図中の矢印Ｘ´方向に湾曲するためのレバーである。また、第２湾曲操作レバー１０５は、湾曲操作部１０３ａに対して、図中の矢印Ｙ方向に回動可能であり、挿入部１０２の第１湾曲部１０２ａを図中の矢印Ｙ´方向に湾曲するためのレバーである。尚、第１湾曲レバー１０４，１０５が第１湾曲部１０２ａを湾曲させる湾曲操作部１０３ａ内、及び挿入部１０２内の機構については、第１の実施の形態と同様な構成であり、それらの説明を省略する。

第３湾曲操作レバー１０６は、略円盤状の部材から指掛け部１０６ａが外周方向に突出した形状をしており、湾曲操作部１０３、及び挿入部１０２の軸回り方向である図中のＺ方向に回動可能である。この第３湾曲操作レバー１０６は、図１９に示すように、背面中央から延設された回動軸１０７と、この回動軸１０７の延出端部分に設けられるギヤ１０７ａと、を有している。

図１９、及び図２０に示すように、湾曲操作部１０３の内部には、把持部１０３ｂの内壁に２つの四角柱体１１１ａ，１１１ｂが夫々の一面が対向するように設けられている。この四角柱体１１１ａ，１１１ｂには、ねじ孔部１１２ａ，１１２ｂが夫々設けられている。

また、湾曲部１０２の第２湾曲部１０２ｂ内に設けられる図示しない複数の湾曲駒を牽引弛緩するための湾曲ワイヤ１１０ａ，１１０ｂが挿入部１０２から湾曲操作部１０３にかけて挿設されている。これら湾曲ワイヤ１１０ａ，１１０ｂの湾曲操作部１０３側の夫々の端部には、ギヤ１０７ａと噛合するギヤ１０８ａ，１０８ｂと、これらギヤ１０８ａ，１０８ｂに夫々連設されるウォームギヤ１０９ａ，１０９ｂが設けられている。これらウォームギヤ１０９ａ，１０９ｂは、四角柱体１１１ａ，１１１ｂのねじ孔部１１２ａ，１１２ｂに夫々挿通して回動保持され、ねじ孔１１２ａ，１１２ｂの内周面に形成されたねじ部に噛合している。また、これらウォームギヤ１０９ａ，１０９ｂは、夫々が逆ねじとなるように設定されている。

以上のように構成された本実施の形態の導入ガイドチューブ１００は、第３湾曲操作レバー１０６の回動により、ギヤ１０７ａに噛合するギヤ１０８ａ，１０８ｂが夫々回動されることで、ウォームギヤ１０９ａ，１０９ｂが四角柱体１１１ａ，１１１ｂのねじ孔部１１２ａ，１１２ｂに対して、上下（ねじ孔部１１２ａ，１１２ｂの孔軸方向）に移動する。これにより、湾曲ワイヤ１１０ａ，１１０ｂも挿入部１０２、及び湾曲操作部１０３の長手方向に移動して、牽引弛緩されて、第２湾曲部１０２ｂ内の湾曲駒を回動する。その結果、第２湾曲部１０２ｂ内の湾曲駒が回動することで、第２湾曲部１０２ｂが所定方向に湾曲される。

尚、第３湾曲操作レバー１０６の回動方向に対する第２湾曲部１０２ｂの湾曲方向は、ウォームギヤ１０９ａ，１０９ｂのねじ切り方向によって設定されるものであり、特に限定されることはない。

以上に説明した本実施の形態の導入ガイドチューブ１００は、第１、第２湾曲部１０２ａ、１０２ｂを設け、これら第１、第２湾曲部１０２ａ、１０２ｂを湾曲操作部１０３の各湾曲レバー１０４〜１０６を片方の手元操作のみで湾曲操作可能となり、操作性を向上しつつも、湾曲部１０２を種々の湾曲状態とすることができる構成となっている。

尚、導入ガイドチューブ１００は、図２１に示すように、第３湾曲操作レバー１０６を設けることなく、湾曲操作部１０３ａ自体を湾曲操作部１０３の軸回り（図中のＺ方向）に回動させて、第２湾曲部１０２ｂを湾曲操作する構成としても良い。詳述すると、湾曲操作部１０３ａは、軸体１１４が把持部１０３ｂに回動保持されている。この軸体１１４は、上述の第３湾曲操作レバー１０６の回動軸１０７の代わりとなって、ギヤ１０７ａが配設された構成となっている。

また、図２２〜図２４に示すように、湾曲操作部１０３ａ自体を湾曲操作部１０３の軸回り（図中のＺ方向）に回動させて、第２湾曲部１０２ｂを湾曲操作する同様な構成としても良い。

詳しくは、湾曲操作部１０３ａは、図２３に示す把持部１０３ｂの内周端に配されるベアリング１２１により、図２２に示すように、湾曲操作部１０３の軸回り（図中のＺ方向）に回動自在となっている。

この湾曲操作部１０３ａ内には、第１、第２湾曲操作レバー１０４，１０５によって、夫々回動される２つのプーリ１１５（図中は１つのみ図示）が配されている。これらプーリ１１５の回動により２本の操作ワイヤ１１６が夫々対応して牽引弛緩されることで、第１湾曲部１０２ａ内の湾曲駒が回動され、第１湾曲部１０２ａが所定の４方向（第１、第２湾曲操作レバー１０４，１０５の操作によっては、挿入部１０２の軸回り３６０度方向）へ湾曲される。尚、これら２本の操作ワイヤ１１６には、チューブ体である４本のワイヤガード１１６ａが被服しており、これらワイヤガード１１６ａが挿入部１０２の可撓管部１０２ｃから湾曲操作部１０３にかけて挿通している。

また、湾曲操作部１０３ａ内には、４本のワイヤガード１１６ａの端部分を保持する板体１１７が設けられており、把持部１０３ｂ内にある湾曲操作部１０３ａの端面には図２４に示すように、略円環状のホイールギヤの上述のギヤ１０７ａが設けられている。つまり、ギヤ１０７ａをホイールギヤとすることで、４本のワイヤガード１１６ａを湾曲操作部１０３ａ内にアクセスできるような構成となっている。

このような構成にしても、湾曲操作部１０３ａを湾曲操作部１０３の軸回り（図中のＺ方向）に回動操作することで、ギヤ１０７ａに噛合するギヤ１０８ａ，１０８ｂが夫々回動され、ウォームギヤ１０９ａ，１０９ｂが四角柱体１１１ａ，１１１ｂのねじ孔部１１２ａ，１１２ｂに対して、上下（ねじ孔部１１２ａ，１１２ｂの孔軸方向）に移動する。これにより、湾曲ワイヤ１１０ａ，１１０ｂも挿入部１０２、及び湾曲操作部１０３の長手方向に移動して、牽引弛緩されて、第２湾曲部１０２ｂ内の湾曲駒を回動する。その結果、第２湾曲部１０２ｂ内の湾曲駒が回動することで、第２湾曲部１０２ｂが所定方向に湾曲される。

上述のような２つの変形した構成にすることで、第１、第２湾曲操作レバー１０４，１０５に指をかけた状態で、湾曲操作部１０３ａを回動操作可能となる。そのため、ユーザは、第１、湾曲部１０２ａの湾曲操作を行いながら、第３湾曲部１０２ｂの湾曲操作を容易に行うことができる。

（第６の実施の形態）
以下、図２５〜図２８に基づいて、第６の実施の形態について説明する。尚、本実施の形態では、上述した第５の実施の形態の導入ガイドチューブ１００の第２湾曲部１０２ｂを湾曲操作する技術を上述の第１〜第４の実施の形態に適用することが困難であるため、以下に説明するような技術で第２湾曲部（４ａ）を湾曲操作可能な構成とすることができる。従って、上述の第１〜第４の実施の形態に記載した各構成については、同符号を用いてそれらの説明を省略し、異なる構成についてのみ言及するものとする。

図２５は、本実施の形態の導入ガイドチューブ１の挿入部２から操作部３を示す構成図、図２６は図２５の導入ガイドチューブ１の挿入部２から操作部３における内部構造を示す断面図、図２７は変形例を示すカム機構を説明するための図、図２８は図２７のカム機構の断面図である。

図２５に示すように、導入ガイドチューブ１の挿入部２には、湾曲部（第１湾曲部）４と可撓管部５との間に第２湾曲部４ａが設けられている。この第２湾曲部４ａは、折れ止め部３ａの基端に配設される湾曲操作グリップ７５の回動操作（図中Ｃの方向）によって湾曲操作（図中Ｃ´方向）される。

図２６に示すように、第２湾曲部４ａ内には、複数の湾曲駒８０が回動自在に連設されている。これら複数の湾曲駒８０のうちの先端にある駒に湾曲操作ワイヤ７９の先端側となる一端が接続されており、残りの各駒には、湾曲操作ワイヤ７９が挿通する図示しない円環状のワイヤガイドが夫々設けられている。

また、これら複数の湾曲駒８０のうちの基端にある駒に螺旋コイルのワイヤガード７９ａの先端側となる一端が接続されており、このワイヤガード７９ａに湾曲操作ワイヤ７９が挿通している。

湾曲操作ワイヤ７９の基端部分は、ワイヤガード７９ａの基端部から延出しており、その他端には、ストッパ７８が溶着されている。この湾曲操作ワイヤ７９の上記延出した部分が固定部７７に固着されている。この固定部７７には、カムピン７７ａが設けられている。尚、固定部７７は、図示しないが、操作部３の軸方向に直進ガイドされた状態となっており、操作部３の軸方向にスライド自在に保持されている。

湾曲操作グリップ７５は、略筒状であり、操作部３の軸回りに回動自在となっている。この湾曲操作グリップ７５の内周側には、カム環７６が固定ねじ７５ａによって一体的に配設されている。このカム環７６には、固定部７７のカムピン７７ａが係入されるカム溝７６ａが形成されている。すなわち、本実施の形態では、カム溝７６ａを有するカム環７６と、固定部７７のカムピン７７ａとによって、カム機構が構成されている。

以上のように構成された本実施の形態の導入ガイドチューブ１は、湾曲操作グリップ７５が回動操作されると、カム環７６が連動し、カム溝７６ａに沿ってカムピン７７ａが移動することで、固定部７７が操作部３の軸方向にスライド（図中Ｅに示した矢印方向）される。その結果、固定部７７に固定された湾曲操作ワイヤ７７が牽引弛緩されて、第２湾曲部４ａが一方向へ湾曲される。尚、この第２湾曲部４ａの湾曲方向は、第１湾曲部４のＵＰ（上）方向と同じ方向が好ましい。

以上に説明した湾曲操作グリップ７５を回動操作する構成にすることで、本実施の形態の導入ガイドチューブ１は、第２湾曲部４ａをカム機構により湾曲することができる。

尚、導入ガイドチューブ１は、図２７、及び図２８に示すように、２本の湾曲操作ワイヤ７９をカム機構により牽引弛緩することで、第２湾曲部４ａを２方向へ湾曲操作できるような構成にしても良い。

詳しくは、２本の湾曲操作ワイヤ７９には、夫々の端部にカムピン７７ａ，７７ｂが配設されている。これらカムピン７７ａ，７７ｂは、湾曲操作グリップ７５に固定されているカム環７６に形成されたカム溝７６ａ，７６ｂに夫々が対応して係入している。カム環７６の内部には、カムピン７７ａ，７７ｂがスムーズに移動できるような隙間を形成するように円環部材８１が設けられている。

つまり、２本の湾曲操作ワイヤ７９をカム環７６、円環部材８１、及びカムピン７７ａ，７７ｂによって構成されるカム機構によって、湾曲操作グリップ７５の回動操作に伴って牽引弛緩することで、第２湾曲部４ａ内の複数の湾曲駒８０を回動操作する。その結果、導入ガイドチューブ１は、湾曲操作グリップ７５の回動操作に伴って牽引弛緩することで、第２湾曲部４ａを２方向へ湾曲操作可能な構成とすることができる。

（第７の実施の形態）
本実施の形態においては、内視鏡用治療装置の１つである軟性オーバーチューブについて説明する。
ところで、先端部分に縫合器を備えた軟性オーバーチューブが知られている。この軟性オーバーチューブは、例えば、ＧＥＲＤ治療のため患者の噴門部へ内視鏡的に胃底皺壁形成手術などを行うために、先端に縫合器が設けられている。このように縫合器により患者の体腔組織を治療する軟性オーバーチューブには、内視鏡が挿入されて、内視鏡の観察下で施術される。このような軟性オーバーチューブには、湾曲部が設けられている。

しかしながら、軟性オーバーチューブと内視鏡を併用する場合、軟性オーバーチューブと内視鏡の各湾曲部が湾曲角度によっては干渉し合って、操作性を阻害するという問題がある。そのため、施術する患部を内視鏡の視野下で処置し難いという問題がある。

そこで、本実施の形態は、縫合器を施術する患部へアプローチし易いように、確実に内視鏡の視野下におくことができる軟性オーバーチューブについて説明する。

先ず、図２９〜図３３に基づいて、縫合器が先端に設けられた本実施の形態の軟性オーバーチューブについて説明する。尚、図２９は被検体の胃内部に挿入された縫合器が先端に設けられたオーバーチューブと内視鏡を示した図、図３０は図２９に示した、内視鏡が挿入されたオーバーチューブの先端部分を示した図、図３１は変形例である縫合器が先端に設けられたオーバーチューブの先端部分を示す図、図３２は図３１の状態から湾曲した状態のオーバーチューブの先端部分を示す図、図３３は縫合器の先端部分を示す図である。

図２９に示すように、軟性オーバーチューブ１３０は、先端側から縫合器１３１と、湾曲部１３２と、挿入部１３３と、を有している軟性のチューブ体である。この軟性オーバーチューブ１３０には、内視鏡の挿入部３５２が挿入される。

図３０に示すように、内視鏡の挿入部３５２から先端側の湾曲部３５１、及び各種光学系を備えた先端部３５１ａは、軟性オーバーチューブ１３０の挿入部１３３の先端部分に設けられる内視鏡導出部１３４から導出される。

この内視鏡導出部１３４からは、湾曲部１３２が延出し、内視鏡が挿入される内視鏡チャンネル１３５がその先端面で開口している。

このように構成された軟性オーバーチューブ１３０は、その湾曲部１３２が最大で湾曲する角度の曲率Ｒ２が内視鏡の湾曲部３５１が最大で湾曲する角度の曲率Ｒ１よりも小さく（Ｒ１＞Ｒ２）設定されている。尚、軟性オーバーチューブ１３０の湾曲部１３２の長手方向の長さを内視鏡の湾曲部３５１の長手方向の長さに対して短く設定しても、上述と同様に湾曲する角度の曲率の関係（Ｒ１＞Ｒ２）に設定することができる。

このような構成にすることで、軟性オーバーチューブ１３０は、縫合器１３１を施術する患部へアプローチし易いように、確実に内視鏡の視野下におくことができる。

また、軟性オーバーチューブ１３０は、より確実で容易となる挿入性を確保するために、細径の方が好ましい。そのため、図３１、及び図３２に示すように、軟性オーバーチューブ１３０の湾曲部１３２から先端の縫合器１３１までを内視鏡の湾曲部３５１、及び先端部３５１ａの外周形状に沿うような横断面形状が湾曲した凹形状としても良い。

この軟性オーバーチューブ１３０の湾曲部１３２から先端の縫合器１３１までの凹形状は、その内面の形状を内視鏡の湾曲部３５１、及び先端部３５１ａの外径と略同じ、或いは大きく設定されている。つまり、図３１に示すように、軟性オーバーチューブ１３０は、湾曲部１３２が略直線状態の際に、湾曲部１３２と縫合器１３１が内視鏡の湾曲部３５１から先端部３５１ａの軸方向に沿って被さるように略嵌合した状態とすることができる。

そのため、本実施の形態の軟性オーバーチューブ１３０は、湾曲部１３２が略直線状態のとき、湾曲部１３２と縫合器１３１が内視鏡の湾曲部３５１から先端部３５１ａにかけて、略一体化することができるため、全体的に細径化することができ、挿入性を向上することができる。

また、図３３に示すように、縫合器１３１の内面に内視鏡の先端部３５１ａの先端面が当接する弾性部材により形成された凸部となるストッパ１３１ａを設けても良い。このストッパ１３１ａを縫合器１３１に設けることで、内視鏡を挿入したまま、軟性オーバーチューブ１３０を被検体の体腔へ挿入可能となる。

次に、図３４〜図３７に基づいて、上述の縫合器１３１が設けられていない軟性オーバーチューブ１６０、及び内視鏡のチャンネルに挿入可能な導入ガイドチューブについて説明する。尚、図３４は、ユーザに把持された状態の軟性オーバーチューブの操作部を示す図、図３５は体腔内に挿入された状態の軟性オーバーチューブ、内視鏡、及び導入ガイドチューブを示した図、図３６、及び図３７は体腔内に挿入された状態の内視鏡、及び導入ガイドチューブを示し、その利用方法を説明するための図である。

図３４、及び図３５に示す軟性オーバーチューブ１６０は、先端から順に湾曲部１６１ａ、及び可撓管部１６１ｂが連設された挿入部１６１と、ユーザが把持し、各種操作を行う操作部１６２と、を有している。

挿入部１６１は、内視鏡３５０の挿入部３５２が挿通可能なチャンネルを有する軟性のチューブ体である。
また、操作部１６２は、挿入部１６１の可撓管部１６１ｂの基端に接続される折れ止め部１６２ａと、ユーザが把持する把持部１６２ｂと、湾曲部１６１ａの湾曲操作を行う湾曲操作ノブ１６３が配設された主操作部１６２ｃと、を有して構成されている。尚、折れ止め部１６２ａには、挿入部１６１のチャンネルに連通する内視鏡３５０の挿入部３５２を先端部３５１ａから挿入可能な挿通口１６５ａを有する挿入部挿通部１６５が設けられている。

ここで、通常、操作部１６２の把持部１６２ｂは、ユーザの左手で把持される場合が多いため、本実施の形態の軟性オーバーチューブ１６０は、挿入部挿通部１６５の挿通口１６５ａが湾曲操作ノブ１６３の設けられている操作部１６２の面側に配置されている。

すなわち、ユーザは、湾曲操作ノブ１６３を操作する際、操作性を考慮して、親指で操作し易いように左手で操作部１６２の把持部１６２ｂを握持する場合が多く、挿入部挿通部１６５の挿通口１６５ａから内視鏡３５０の挿入部３５２を右手で挿入操作を行う。

そのため、本実施の形態の軟性オーバーチューブ１６０は、操作上ユーザが湾曲操作などのために左手で握持した状態で、内視鏡３５０の挿入部３５２を挿入する際に、右手が左手にバッティングしないように、ユーザから見て右側に挿入部挿通部１６５の挿通口１６５ａが設けられた構成となっている。

また、図３５に示すように、内視鏡３５０のチャンネルに挿通可能な外径に設定した上述の実施の形態で記載した導入ガイドチューブ１を利用することで、非常に体腔の径が小さい小腸の観察、屈曲が非常にきつい体腔などの場合に内視鏡３５０の挿入性を向上させることができる。

詳述すると、ユーザは、導入ガイドチューブ１内にガイドワイヤ１７０を挿通し、先端から導出した状態で、内視鏡３５０の内視鏡画像を観察しながら小腸などの体腔の深部へと導入ガイドチューブ１を挿入する。このとき、ユーザは、導入ガイドチューブ１の湾曲部４を湾曲操作することで、体腔の屈曲に合わせて導入ガイドチューブ１の先端の方向を変更することができる。そのため、ユーザは、導入ガイドチューブ１内にガイドワイヤ１７０を挿通し、先端から導出してガイドワイヤ１７０を小腸の深部へと挿入することができる。

そして、ユーザは、ガイドワイヤ１７０に沿って、導入ガイドチューブ１の可撓管部５を前進挿入し、次いで、導入ガイドチューブ１の可撓管部５に沿って、内視鏡３５０の湾曲部３５１を湾曲させながら、挿入部３５２を小腸の深部へと挿入することができる。

つまり、ユーザは、本実施の形態の軟性オーバーチューブ１６０と、導入ガイドチューブ１を使用して、非常に体腔の径が小さい小腸の観察、屈曲が非常にきつい体腔などの場合でも、内視鏡３５０の挿入が容易となる。

また、図３６に示すように、内視鏡３５０のチャンネルに挿通可能な外径に設定した導入ガイドチューブ１では、湾曲部４を湾曲させて把持鉗子３００の処置具のシース３０１から処置部である把持部３０２などの方向を変更することができるため、より患部の治療をし易くすることができ、施術時間の短縮により、患者への負担を軽減することができる。

さらに、図３７に示すように、導入ガイドチューブ１は、湾曲部４の湾曲を利用して、内視鏡３５０の進退時に体腔壁の襞を掻き分けることができたり、体腔の屈曲を引き寄せて、直線化したりと、種々の手技方法によって、内視鏡３５０の挿入性も向上させることができる。

以上の実施の形態に記載した発明は、夫々の実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

第１の実施の形態に係る内視鏡用治療装置である導入ガイドチューブを示す平面図である。 同、導入ガイドチューブを基端側から見た斜視図である。 同、挿入部の先端部分の内部を示す断面図である。 同、湾曲操作を説明するための導入ガイドチューブの内部構造を示す概略構成図である。 同、スライダ操作部のスライダを説明する断面図である。 同、スライダ操作部にバネ部材を設けた例を示す断面図である。 同、把持鉗子のスライド操作レバーをスライダのレバー固定部に把持固定させる状態を説明する図である。 同、把持鉗子が導入ガイドチューブに装着された状態を説明する図である。 同、湾曲操作部のグリップ部が回動する変形例を示す図である。 第２の実施の形態に係る内視鏡用治療装置である導入ガイドチューブを基端側から見た斜視図である。 同、操作部の内部を示す部分断面図である。 同、把持鉗子が導入ガイドチューブに装着された状態を説明する図である。 第３の実施の形態に係る内視鏡用治療装置である導入ガイドチューブの湾曲操作部を側方からみた平面図 同、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿って切断し、湾曲操作部を基端方向から見た断面図である。 同、図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿って切断した湾曲操作部の部分断面図である。 第４の実施の形態に係る内視鏡用治療装置である処置具である把持鉗子を操作する処置具操作補助具を示す斜視図、 図１７は内視鏡に処置具操作補助具が取り付けられた状態を示す側方から見た平面図である。 第５の実施の形態に係る導入ガイドチューブの全体を示す図である。 同、導入ガイドチューブの操作部内を示す概略構成図である。 同、導入ガイドチューブの操作部内に設けられる各種ギヤを示す図である。 同、第１変形例の導入ガイドチューブの操作部を示す図である。 同、第２変形例の導入ガイドチューブの操作部を示す図である。 同、導入ガイドチューブの操作部を示す断面図である。 同、湾曲操作部の端面に設けられたホイールギヤを一方の面から見た図である。 第６の実施の形態に係る導入ガイドチューブの挿入部から操作部を示す構成図である。 同、図２５の導入ガイドチューブの挿入部から操作部における内部構造を示す断面図である。 同、変形例を示すカム機構を説明するための図である。 同、図２７のカム機構の断面図である。 第６の実施の形態に係り、被検体の胃内部に挿入された縫合器が先端に設けられた軟性オーバーチューブと内視鏡を示した図である。 同、図２９に示した、内視鏡が挿入された軟性オーバーチューブの先端部分を示した図である。 同、変形例である縫合器が先端に設けられた軟性オーバーチューブの先端部分を示す図である。 同、図３１の状態から湾曲した状態の軟性オーバーチューブの先端部分を示す図である。 同、縫合器の先端部分を示す図である。 同、ユーザに把持された状態の軟性オーバーチューブの操作部を示す図である。 同、体腔内に挿入された状態の軟性オーバーチューブ、内視鏡、及び導入ガイドチューブを示した図である。 同、体腔内に挿入された状態の内視鏡、及び導入ガイドチューブを示し、その利用方法を説明するための図である。 同、体腔内に挿入された状態の内視鏡、及び導入ガイドチューブを示し、その利用方法を説明するための図である。 従来の内視鏡用治療装置である導入ガイドチューブの外観図である。 把持鉗子の外観図である。 把持鉗子の内部構造を示す部分断面図である。 把持鉗子の把持部を示す図である。 従来の内視鏡用治療装置において、各種処置具を用いて処置する、内視鏡と導入ガイドチューブの動作を説明する図である。 同、各種処置具を用いて処置する、内視鏡と導入ガイドチューブの動作を説明する図である。

符号の説明

１・・・導入ガイドチューブ（内視鏡用治療装置）
２・・・挿入部
３・・・操作部
４・・・湾曲部
６・・・スライダ操作部（第１の操作部）
７・・・湾曲操作部（第２の操作部）
７ａ・・・グリップ部
９・・・掛止部（固定手段、第２の固定部）
１１・・・スライダ（処置具操作手段）
１２・・・処置具レバー固定部（固定手段、第１の固定部）
１４・・・処置具挿通チャンネル（チャンネル）

Claims (12)

1. 体腔内を観察するための観察手段を備え、体腔内に挿入可能な内視鏡と併用される内視鏡用治療装置において、
   湾曲部、及び処置具が挿通されるチャンネルを備えた可撓性のある挿入部と、
   該挿入部に連設され、上記湾曲部の湾曲操作を行うための操作部と、
   上記処置具を操作する処置具操作手段と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡用治療装置。
2. 上記操作部は、上記処置具のハンドル部を固定する固定手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用治療装置。
3. 上記操作部は、上記処置具操作手段が設けられる第１の操作部と、ユーザが把持するグリップ部が設けられた第２の操作部と、からなり、
   上記固定手段は、
   上記第１の操作部に設けられ、上記処置具のスライダを固定する第１の固定部と、
   上記第２の操作部に設けられ、上記処置具の指掛け部を固定する第２の固定部と、
   を有していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用治療装置。
4. 上記第１の固定部は、上記処置具操作手段に設けられ、
   上記処置具操作手段は、上記スライダを上記ハンドル部に対して進退操作により上記処置具の処置部操作が行えるように、上記第１の操作部に対して進退自在に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用治療装置。
5. 上記操作部は、上記処置具操作手段が設けられる第１の操作部と、ユーザが把持するグリップ部が設けられた第２の操作部と、からなり、
   上記固定手段は、
   上記第１の操作部に設けられ、上記処置具のシースを固定する第３の固定部と、
   上記第２の操作部に設けられ、上記処置具のスライドガイドを固定する第４の固定部と、
   を有していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用治療装置。
6. 上記第３の固定部は、上記処置具操作手段に設けられ、
   上記処置具操作手段は、上記シースを上記挿入部の上記チャンネルに対する進退操作が行えるように、上記第１の操作部に対して進退自在に配設されているシリンダ機構であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用治療装置。
7. 上記グリップ部は、上記第１の操作部の長手軸に対して、略直交する方向に延設されていることを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡用治療装置。
8. 上記グリップ部は、その軸が上記第１の操作部の長手軸と、該長手軸に対して略直交する軸の間で可変自在なことを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡用治療装置。
9. 上記処置具操作手段は、上記操作部に着脱自在であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用治療装置。
10. 上記操作部は、その基端面に設けられ、上記操作部の長手軸回りに回動操作することで、上記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作レバーを有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用治療装置。
11. 上記操作部は、長手軸回りに回動することで、上記湾曲部を湾曲することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用内視鏡用治療装置。
12. 上記操作部は、長手軸回りに回動自在な湾曲操作グリップを有し、
    該湾曲操作グリップの回動により、上記湾曲部を湾曲することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の内視鏡用内視鏡用治療装置。

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