WO2020148830A1 - 挿入機器 - Google Patents

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WO2020148830A1
WO2020148830A1 PCT/JP2019/001104 JP2019001104W WO2020148830A1 WO 2020148830 A1 WO2020148830 A1 WO 2020148830A1 JP 2019001104 W JP2019001104 W JP 2019001104W WO 2020148830 A1 WO2020148830 A1 WO 2020148830A1
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WO
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hole
tube
conduit
conduit portion
frame member
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/001104
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English (en)
French (fr)
Inventor
卓斗 吉永
大田　司
雄偉 王
Original Assignee
オリンパス株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
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Publication of WO2020148830A1 publication Critical patent/WO2020148830A1/ja
Priority to US17/373,938 priority patent/US20210338065A1/en

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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/0125—Endoscope within endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
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    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/053—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion being detachable
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part

Definitions

  • the present invention relates to an insertion device including a tube having a hole formed along a longitudinal axis of an insertion portion to be inserted into a subject.
  • the endoscope is a treatment instrument or a known instrument inserted into a channel provided in the endoscope by observing an organ in the body cavity by inserting an elongated insertion portion into the body cavity as a subject. Further details can be observed and various treatments can be performed using the child endoscope.
  • a treatment tool inserted into the channel of an endoscope or an insert such as a child endoscope is simply referred to as a treatment tool for the sake of simplicity.
  • a tube having a hole (hereinafter, referred to as a first hole), which is provided in the insertion portion and the operation portion of the endoscope and through which the treatment tool can be inserted, is well known.
  • the first hole of the tube extends along the longitudinal axis of the insertion portion (hereinafter simply referred to as the longitudinal axis). Further, the tip of the longitudinal axis of the first hole (hereinafter, simply referred to as the tip) is opened as a treatment tool projecting port on the tip surface of the insertion portion. Further, a forceps channel communicating with the first hole is branched from a portion located inside the operation portion of the tube in a direction intersecting the longitudinal axis (hereinafter, referred to as an intersecting direction). The forceps channel is opened to a treatment instrument insertion port provided in the operation unit.
  • the insertion portion is composed of a multi-lumen tube having a plurality of holes along the longitudinal axis, and one of the plurality of holes is used as the above-mentioned first hole.
  • the configuration used is also well known.
  • an opening is formed by forming a second hole in the cross direction so as to communicate with the first hole on the outer peripheral surface of the multi-lumen tube, and the opening is formed.
  • a configuration in which a forceps channel is provided so as to communicate with the opening in a frame member formed so as to cover is also known.
  • the forceps channels are extended in the intersecting direction as described above. For this reason, depending on the intersecting angle, the treatment tool is easily caught at the branch portion between the forceps channel and the first hole, and the insertion resistance of the treatment tool increases.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 11-47083 discloses an endoscope in which forceps channels having different intersecting angles with respect to a longitudinal axis are formed in two members connected in the intersecting direction. A configuration is disclosed.
  • the crossing angle of the first forceps channel in the first member connected to the first hole is set to be smaller than in the past. Furthermore, the angle with respect to the longitudinal axis of the second forceps channel in the second member that is connected to the first forceps channel and has the treatment tool insertion port is set to be larger than the intersecting angle of the first forceps channels. ..
  • the angle of the second forceps channel with respect to the longitudinal axis can be set to be the same as the crossing angle of the conventional forceps channel, the opening position of the treatment instrument insertion port, the angle, and the shape of the operating portion near the opening can be set to the same as before. can do.
  • each member is provided in the connecting portion of each forceps channel in the connecting position between the members in the intersecting direction.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the treatment tool can be installed in the first tube of the tube without changing the shape of the operation portion of the portion where the treatment tool insertion opening is opened, the opening position of the treatment tool insertion opening, or the angle. It is an object of the present invention to provide an insertion device having a configuration that can be quickly inserted without getting caught in the hole of the.
  • an insertion device is provided with a first hole formed along a longitudinal axis of an insertion part to be inserted into a subject, and the first hole communicating with the first hole.
  • a tube having a second hole formed in a direction intersecting with the axis and an opening formed on the outer peripheral surface of the tube by the second hole are arranged so as to cover the circumference of the tube.
  • a frame member a first conduit portion formed in the frame member, having a first acute angle with the longitudinal axis, and having an insertion opening opened to an external space of the frame member;
  • a second pipe line portion that is formed, has one end communicating with the opening and forms a second angle smaller than the first angle with respect to the longitudinal axis, and the other end located on the first pipe line portion side.
  • An intermediate portion that smoothly connects the end of the first conduit portion opposite to the insertion port and the other end of the second conduit portion, The inner peripheral surface of the first conduit portion and the inner peripheral surface of the second conduit portion extend from the insertion opening to the one end of the second conduit portion at least in a direction from the insertion opening to the one end.
  • the intermediate portions are connected seamlessly.
  • the top view which shows the endoscope of this Embodiment The figure which shows the outline of a structure of the tube module provided in the operation part of FIG.
  • the exploded perspective view of the tube module of FIG. 2 is a plan view of the tube module shown in FIG. 2 as seen from the direction IV in FIG. Sectional view of tube module along V-V line
  • the exploded perspective view which shows the modification which comprised the frame member of the tube module of FIG. 2 from two parts. 6 is an exploded perspective view of the frame member of FIG. 6 viewed from the VII direction in FIG.
  • FIG. 1 is a plan view showing an endoscope of the present embodiment
  • FIG. 2 is a view showing an outline of the configuration of a tube module provided in the operation portion of FIG. 1
  • FIG. 3 is a view of the tube module of FIG. It is an exploded perspective view.
  • the shape of a forceps channel 147 described later is shown in a simplified manner in FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 4 is a plan view of the tube module of FIG. 2 viewed from the IV direction in FIG. 2
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the tube module along the line VV in FIG. 4
  • FIG. 6 is a tube of FIG. 6 is an exploded perspective view showing a modified example in which the frame member of the module is composed of two parts
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the frame member of FIG. 6 seen from the VII direction in FIG. 6,
  • FIG. 8 is a tube of FIG. It is a figure which shows the curvature radius of the intermediate part of a forceps channel in the cross section of a module.
  • the endoscope 20 includes an elongated insertion portion 21 to be inserted into a subject and a proximal end side in a direction along a longitudinal axis N of the insertion portion 21 (hereinafter, simply referred to as a proximal end side).
  • the main portion is configured by including the operation portion 22 that is continuously provided.
  • the insertion portion 21 includes a distal end portion 23, a bending portion 24, and a flexible tube portion 25 in order from the distal end side in the direction along the longitudinal axis N (hereinafter, simply referred to as the distal end side). It is configured.
  • an imaging unit to which an image guide bundle is connected, an illumination optical system (not shown) that illuminates the subject with the illumination light transmitted by the light guide bundle, and the like are provided. ..
  • the endoscope 20 will be described by taking a known direct-view endoscope in which the optical axes of the above-described imaging unit and the illumination optical system are set along the longitudinal axis N as an example. To do.
  • an observation window in the imaging unit an illumination window in the illumination optical system, a water supply nozzle, various openings, etc. are provided on the tip surface of the tip portion 23.
  • the bending portion 24 is configured to be bendable in, for example, four directions of up, down, left, and right according to an operation of a bending operation knob 26, which will be described later, provided on the operation portion 22.
  • the flexible tube portion 25 is configured by a flexible tube 30 in the present embodiment.
  • the tube 30 may be provided inside the flexible tube portion 25.
  • the tube 30 is composed of a so-called multi-lumen tube having therein at least one hole extending from the distal end side to the proximal end side along the longitudinal axis N.
  • the tube 30 includes, for example, an observation hole 31 through which an image guide bundle (or a signal line of the image pickup unit), a light guide bundle and the like are inserted.
  • a channel hole 32 that is a first hole that doubles as a suction channel and also functions as a treatment instrument insertion channel, a pair of water supply holes 33, and four wires (not shown) connected to the bending operation knob 26. It is configured by a multi-lumen tube having eight holes for inserting four wire insertion holes 34.
  • the number of holes formed in the tube 30 is not limited to eight, and it goes without saying that any number may be used.
  • the flexible tube portion 25 may be composed of the tube 30.
  • the operation portion 22 is provided with a pair of bending operation knobs 26 for bending the bending portion 24, and a treatment instrument insertion cap 27 for inserting a treatment instrument into the channel hole 32.
  • a cable/tubes 28 including an image guide bundle, a light guide bundle, a suction tube 28a, a water supply tube 28b, etc. is extended.
  • the above-described image pickup unit may be provided in the operation unit 22.
  • a signal cable connected to the image pickup unit is extended from the operation unit 22 instead of the image guide bundle.
  • the treatment tool insertion cap 27 and the suction tube 28a are communicated with the channel hole 32 on the proximal end side of the tube 30. Further, the water supply tube 28b is communicated with the pair of water supply holes 33.
  • a tube module 40 is provided on the base end side of the tube 30 as shown in FIG.
  • the tube module 40 includes a frame member 41 as shown in FIGS. 2 to 5.
  • the frame member 41 includes a main body portion 45 and a branch portion 47, and constitutes a main portion.
  • the frame member 41 may be integrally formed by, for example, a 3D printer. As shown in FIGS. 6 and 7, two frame-molded parts 41a and 41b are combined to form a frame member 41, respectively. It may be formed.
  • the frame member 41 is made of a material having good slipperiness, such as polycarbonate, polypropylene, polyethylene, or polyacetal.
  • the material forming the frame member 41 is not limited to these materials as long as the material has a good slip property.
  • the frame member 41 is held in the operation portion 22 so as to cover the periphery of the opening 30k (see FIG. 3) formed in the outer peripheral surface 30g of the tube 30 so that the proximal end side of the tube 30 ( That is, the base end side of the insertion portion 21) is connected to the operation portion 22.
  • the second hole 32s and the pair of water supply communication are provided on the base end side of the tube 30.
  • the hole 33a is formed.
  • the second hole 32s communicates with the channel hole 32 and is formed along an intersecting direction K that is a direction that intersects with the longitudinal axis N with respect to the tube 30.
  • the angle of the intersecting direction K with respect to the longitudinal axis N may be 0° to 90°.
  • the opening 30k is formed in the outer peripheral surface 30g.
  • Each water supply communication hole 33a is a hole that connects the inner peripheral surface of each water supply hole 33 and the outer peripheral surface 30g of the tube 30 in a direction substantially orthogonal to the longitudinal axis N.
  • the second hole 32s and the water supply communication hole 33a are formed in a position deviated from the longitudinal axis N in the region on the proximal end side of the tube 30.
  • the second hole 32s is formed at a position displaced toward the tip side from the pair of water supply communication holes 33a.
  • the tube 30 is provided with a pair of water-feeding communication holes 33a corresponding to the pair of water-feeding holes 33 as an example.
  • the water supply communication hole 33 a may be formed in one place with respect to the tube 30.
  • the water supply communication holes 33a may be formed in three or more places with respect to the tube 30.
  • the main body portion 45 is formed in a tubular shape along the longitudinal axis N, and a tube insertion hole 46 through which the tube 30 is inserted is formed in the main body portion 45 along the longitudinal axis N. Has been done.
  • the tube insertion hole 46 is composed of a stepped through hole having an inner peripheral surface having an inner diameter larger than the outer peripheral surface 30g of the tube 30.
  • the tube insertion hole 46 has, for example, a first insertion hole portion 46a having an inner diameter sufficiently larger than the outer diameter of the tube 30 and a smaller diameter than the first insertion hole portion 46a in order from the distal end side.
  • the second insertion hole portion 46b having an inner diameter (slightly larger than the outer diameter of the tube 30) and a larger diameter than the second insertion hole portion 46b (for example, the same diameter as the first insertion hole portion 46a).
  • a main portion is configured by including a third insertion hole portion 46c having an inner diameter.
  • a branch portion 47 extending along the crossing direction K is integrally formed with the main body portion 45.
  • the treatment tool insertion cap 27 is connected to the extension end of the branch portion 47 in the intersecting direction K.
  • a suction branch pipe 49 is integrally formed at an intermediate position of the branch portion 47 in the intersecting direction K.
  • the suction tube 28a can be connected to the suction branch pipe 49.
  • a forceps channel 147 is formed in the branch portion 47 and the treatment tool insertion cap 27.
  • the forceps channel 147 communicates with the second insertion hole 46b through the opening 30k and the second hole 32s.
  • suction branch pipe line 49a of the suction branch pipe 49 is branched from the midway position of the forceps channel 147 in the intersecting direction K.
  • the first insertion hole portion 46a constitutes a portion on the distal end side of the main body portion 45, into which the tubular connection mouthpiece 150 is fitted and engaged from the distal end side.
  • connection mouthpiece 150 holds an O-ring 55 that holds the outer peripheral surface 30g of the tube 30 and the inner peripheral surface of the tube insertion hole 46 in a watertight manner.
  • the second insertion hole portion 46b is formed to have a smaller diameter than the first insertion hole portion 46a, the base end of the first insertion hole portion 46a in the direction along the longitudinal axis N (hereinafter, simply A first stopper portion 46e protruding inside the tube insertion hole 46 is formed at the base end).
  • the O-ring 55 is brought into contact with the first stopper portion 46e and its movement toward the base end side is restricted, whereby the O-ring 55 is positioned in the connection mouthpiece 150.
  • the O-ring 55 is brought into close contact with the outer peripheral surface 30 g of the tube 30 and the inner peripheral surface of the connection mouthpiece 150, whereby the gap between the tube 30 and the connection mouthpiece 150 is hermetically and liquid-tightly sealed by each O-ring 55. ing.
  • the second insertion hole portion 46b is provided so as to correspond to the second hole 32s opened on the outer peripheral surface 30g of the tube 30.
  • the channel hole 32 formed in the tube 30 becomes, It is connected to the forceps channel 147 through the second hole 32s and the opening 30k.
  • the third insertion hole portion 46c is provided so as to correspond to the water supply communication hole 33a that opens to the outer peripheral surface 30g of the tube 30.
  • a pair of locking claw portions 50 are inserted into the third insertion hole portion 46c. Further, the water supply branch pipe 48 is integrally formed with the pair of claw portions 50.
  • a water supply branch pipe line 48a communicating with the third insertion hole portion 46c is formed.
  • the water supply tube 28b is connectable to the water supply branch pipe 48.
  • an O-ring 60, a cylindrical spacer 61, an O-ring 62, and an annular adjustment ring 63 are sequentially inserted into the pair of locking claw portions 50 from the base end side of the main body portion 45. ..
  • the tip of the third insertion hole portion 46c has a second protrusion projecting inside the tube insertion hole 46.
  • a stopper portion 46f is formed.
  • the O-ring 60 and the pair of claw portions 50 are brought into contact with the second stopper portion 46f and their movement toward the distal end side is restricted, so that the pair of claw portions 50 in the third insertion hole portion 46c.
  • the O-ring 60, the spacer 61, the O-ring 62, and the adjustment ring 63 are positioned.
  • the O-ring 60 is brought into contact with the second stopper portion 46f, so that in the third insertion hole portion 46c, the tip end side of the water supply communication hole 33a and the water supply branch pipe line 48a. It is located at.
  • the O-ring 60 thus positioned is brought into close contact with the outer peripheral surface 30g of the tube 30 and the inner peripheral surfaces of the pair of claw portions 50, so that the O-ring 60 is positioned closer to the water supply communicating hole 33a and the water supply branch conduit 48a.
  • the gap between the outer peripheral surface 30g of the tube 30 and the pair of claw portions 50 is air-tightly and liquid-tightly sealed by an O-ring 60.
  • the spacer 61 comes into contact with the O-ring 60 (that is, comes into contact with the second stopper portion 46f through the O-ring 60), so that the spacer 61 is provided for water supply in the third insertion hole portion 46c. It is positioned at a position corresponding to the communication hole 33a and the opening of the water supply branch conduit 48a.
  • the spacer 61 has a substantially cylindrical wall portion 61a which is arranged with a predetermined gap between the tube 30 and the third insertion hole portion 46c (tube insertion hole 46). ..
  • the wall portion 61a of the spacer 61 is formed with a communication hole 61b that connects the inner surface side and the outer surface side of the wall portion 61a.
  • the spacer 61 having such a communication hole 61b is arranged at a position corresponding to the openings of the water supply communication hole 33a and the water supply branch conduit 48a, so that the pair of water supply tubes formed in the tube 30.
  • the water holes 33 are respectively communicated with the water supply branch conduits 48a.
  • the O-ring 62 is brought into contact with the spacer 61 (that is, brought into contact with the second stopper portion 46f via the O-ring 60 and the spacer 61), so that water is supplied in the pair of claw portions 50. It is positioned closer to the base end side than the water communication hole 33a and the water supply branch conduit 48a.
  • the O-ring 62 thus positioned is brought into close contact with the outer peripheral surface 30g of the tube 30 and the inner peripheral surfaces of the pair of claw portions 50, so that the water supply communicating hole 33a and the water supply branch pipe line 48a are formed more closely.
  • a gap between the outer peripheral surface 30g of the tube 30 and the pair of claw portions 50 is air-tightly and liquid-tightly sealed by an O-ring 62.
  • the O-ring 60, the spacer 61, and the O-ring 62 are integrally formed in advance.
  • the adjustment ring 63 is brought into contact with the O-ring 62 (that is, brought into contact with the second stopper portion 46f via the O-ring 60, the spacer 61, and the O-ring 62), so that the pair of pairs of the adjustment ring 63 and It is positioned on the base end side in the claw portion 50.
  • a terminal member 70 for closing the base ends of the pair of claw portions 50 is held in the pair of claw portions 50.
  • the terminating member 70 has a lid 71 for closing the pair of claws 50, and a tubular portion 72 extending toward the base end side of the lid 71, which are integrally formed to form a main part.
  • a pin-shaped sealing member 73 is projectingly provided on the tip surface of the lid body 71 at a position corresponding to the channel hole 32.
  • the sealing member 73 is made of, for example, polycarbonate, polypropylene, polyethylene, or polyacetal.
  • the sealing member 73 seals the proximal end side of the channel hole 32 by being inserted into the channel hole 32, and the proximal end side of the tube 30 to the terminal member 70. Link.
  • the lid 71 through holes (not shown) penetrating the longitudinal axis N are provided at positions corresponding to the observation holes 31 and the wire insertion holes 34. Then, the terminating member 70 is connected to the proximal end side of the tube 30 via the sealing member 74, so that the observation hole 31 and each wire insertion hole 34 are tubular through each through hole. It communicates with the inside (inside) of the portion 72.
  • the image guide bundle or the light guide bundle is inserted into the observation hole 31 from the inside of the tubular portion 72, Further, it is possible to insert a wire into each wire insertion hole 34.
  • a pair of cutouts 72a is provided on the outer peripheral surface of the tubular portion 72. Further, at the base end portion of the tubular portion 72, a flange portion 72b protruding in the outer diameter direction is provided in a region excluding the cutout portion 72a.
  • the lid 71 of the terminal member 70 is held in the pair of locking claws 50 by locking the base ends of the tubular portions 72 to the pair of locking claws 50.
  • the terminating member 70 pushes the tube 30 into the pair of locking claw portions 50, so that the base end position of the tube 30 with respect to the longitudinal axis N is automatically positioned with respect to the main body portion 45.
  • the longitudinal axis N of the tube 30 is automatically positioned in the pair of locking claw portions 50, the second hole 32s is arranged in the second insertion hole portion 46b, and the water supply communication is performed.
  • the hole 33a is arranged in the third insertion hole portion 46c.
  • the notch 72a and the flange 72b are sandwiched between the pair of locking claws 50, whereby the rotational position of the terminal member 70 around the longitudinal axis N is positioned.
  • the positioning of the rotation position of the tube 30 around the longitudinal axis N in the tube insertion hole 46 is automatically performed, and the positioning of the rotation position of the tube 30 in the second insertion hole portion 46b
  • the second hole 32s is arranged at a position corresponding to the forceps channel 147.
  • the O-ring 60, the spacer 61, and the O-ring 62 are sandwiched between the second stopper portion 46f and the terminating member 70 via the adjustment ring 63, so that the O-ring 60, the spacer 61, and the O-ring are formed. 62 is held in a state of being positioned at a predetermined position based on the second stopper portion 46f.
  • the forceps channel 147 is formed along the intersecting direction K, and includes a first pipe passage portion 151, a second pipe passage portion 152, and an intermediate portion 153, and is a main portion. Is configured. Further, as described above, the forceps channel 147 is formed in the branch portion 47 and the treatment instrument insertion cap 27.
  • the first conduit portion 151 is formed in the branch portion 47 and the treatment instrument insertion cap 27, and forms an acute first angle ⁇ 1 with an axis J parallel to the longitudinal axis N.
  • the treatment tool has an insertion opening 151a for the treatment tool that is opened in the external space of the frame member 41.
  • the second conduit portion 152 is formed in the branch portion 47, one end 152a communicates with the opening 30k, and the other end 152b is located on the first conduit portion 151 side in the intersecting direction K. ing.
  • the second conduit portion 152 is formed at a second angle ⁇ 2 ( ⁇ 2 ⁇ 1) smaller than the first angle ⁇ 1 with respect to the axis J.
  • the second conduit portion 152 is formed in a curved shape.
  • the second conduit portion 152 may be formed of a straight pipe.
  • the second angle ⁇ 2 is set to be larger than 0° and smaller than 60°. More specifically, 10° or more and less than 20° is desirable.
  • the first angle ⁇ 1 is preferably larger than ⁇ 2 and smaller than 90°, but is preferably larger than 30° and smaller than 50°.
  • the intermediate portion 153 connects the first pipe passage portion 151 and the second pipe passage portion 152, which have different angles with respect to the axis J, along the intersection direction K, and the intersection direction of the first pipe passage portion 151.
  • the end portion 151b on the opposite side of the insertion opening 151a in K and the other end 152b of the second conduit portion 152 are smoothly connected.
  • the forceps channel 147 has a curved shape having at least two or more radii of curvature, specifically, three curvature radii Ra, Rb, and Rc in the present embodiment as shown in FIG. Is formed in.
  • the center of curvature of the radius of curvature Ra is arranged in a direction different from the center of curvature of the radius of curvature Rb, Rc.
  • the centers of curvature of the radii of curvature Rb and Rc are arranged in front of the operation portion 22 (first direction) with respect to the forceps channel 147, and the centers of curvature of the radius of curvature Ra are radii of curvature Rb, Rc with respect to the forceps channel 147. Is arranged on the opposite side (second direction) of the center of curvature.
  • the inner diameter r2 of the second conduit portion 152 is formed smaller than the inner diameter r1 of the first conduit portion 151, and the inner diameter r3 of the intermediate portion 153 is smaller than the inner diameter r1 and larger than the inner diameter r2. (R1>r2>r3).
  • the inner diameter of the forceps channel 147 is formed so as to gradually decrease from the insertion port 151a toward the one end 152a.
  • the forceps channel 147 extends from the insertion port 151a to the one end 152a in the intersecting direction K, and at least in the direction K1 from the insertion port 151a to the one end 152a, the first peripheral portion 151n and the inner peripheral surface 151n of the first duct portion 151a.
  • the inner peripheral surface 152n of the two conduit portion 152 is seamlessly connected by the intermediate portion 153.
  • the forceps channel 147 may be formed in the branch portion 47 by integrally forming the frame member 41, for example, by a 3D printer. Alternatively, as shown in FIGS. 6 and 7, it may be formed in the branch portion 47 by combining two molded parts 41a and 41b.
  • the forceps channel 147 having the first conduit portion 151, the second conduit portion 152, and the intermediate portion 153 is As shown in FIG. 5, they are formed seamlessly in the intersecting direction K.
  • the reason why the frame member 41 is made of a material having good slipperiness, such as polycarbonate, polypropylene, polyethylene, or polyacetal, is to improve the slipperiness of the treatment tool with respect to the forceps channel 147.
  • the frame member 41 is made of a material having poor slipperiness, the inner peripheral surface 151n of the first conduit portion 151, the inner peripheral surface 152n of the second conduit portion 152, and the inner periphery of the intermediate portion 153. If the surface 153n is coated with fluorine or the like, the slidability of the treatment tool with respect to the forceps channel 147 can be improved.
  • a treatment tool is inserted through the forceps channel 147 configured in this way through the insertion port 151a.
  • the treatment instrument inserted through the insertion opening 151a is configured such that the first opening 152k communicates with the first opening 152k through the first conduit 151, the intermediate portion 153, and the second conduit 152, and the second hole 32s and the channel hole. It is inserted in 32 and is projected from the projecting port of the channel hole 32 formed in the distal end surface of the distal end portion 23.
  • the forceps channel 147 is formed along the intersecting direction K in the branch portion 47 and the treatment instrument insertion cap 27, and also includes the first conduit portion 151 and the second conduit portion 151. It is shown that the main portion is configured by including the road portion 152 and the intermediate portion 153.
  • the inner peripheral surface 151n of the first conduit portion 151 and the second conduit portion 151a is seamlessly connected by the intermediate portion 153.
  • the treatment tool inserted in the forceps channel 147 can be smoothly passed through with less insertion resistance without being caught from the insertion opening 151a to the one end 152a.
  • the first conduit portion 151 is formed at an acute first angle ⁇ 1 with respect to the axis J, and the second conduit portion 152 with respect to the axis J. It is shown that they are formed with a second angle ⁇ 2 ( ⁇ 2 ⁇ 1) smaller than the first angle ⁇ 1.
  • the intermediate part 153 is formed in a curved shape having three radii of curvature Ra, Rb, Rc. It has been done.
  • the second angle ⁇ 2 of the second conduit 152 having the one end 152a communicating with the opening 30k of the tube 30 can be set smaller than the angle of the forceps channel in the conventional endoscope.
  • the treatment tool of the forceps channel 147 can be smoothly and quickly inserted into the working hole 32 through the opening 30k and the second hole 32s.
  • the treatment tool of the forceps channel 147 can be inserted more smoothly and quickly through the 32s.
  • the first portion ⁇ 1 having a larger first angle ⁇ 1 than the second angle ⁇ 2 is formed due to the curved intermediate portion 153.
  • the treatment tool can be smoothly connected to the one conduit 151 in the crossing direction K without being caught.
  • the intermediate portion 153 has a curved shape, the second angle ⁇ 2 of the second conduit portion 152 can be set smaller than in the conventional case.
  • the position and angle of the insertion opening 151a can be changed from the conventional endoscope in the operation unit 22 only by changing the shape of the forceps channel 147 from the conventional one. It can be set at the same position and angle as the mirror.
  • the shape of the operation portion 22, that is, the outer shape of the frame member 41 can be maintained in the same shape as the conventional one, so that the outer shape of the frame member can be maintained in an optimum shape upon insertion of the treatment tool.
  • the insertability of the treatment tool with respect to the mouth 151a can be maintained.
  • the intermediate portion 153 is curved with at least two or more radii of curvature, specifically, in the present embodiment, three radii of curvature Ra, Rb, Rc. It was shown that it was formed in the shape.
  • the treatment tool can be smoothly passed from the first conduit portion 151 to the second conduit portion 152 without being caught by the intermediate portion 153.
  • the inner diameter r2 of the second conduit 152 is formed smaller than the inner diameter r1 of the first conduit 151, and the inner diameter r3 of the intermediate portion 153 is smaller than the inner diameter r1. It is shown that the inner diameter is smaller and larger than the inner diameter r2 (r1>r2>r3).
  • the inner diameter of the forceps channel 147 is formed so as to gradually decrease from the insertion opening 151a toward the one end 152a.
  • the treatment tool can be quickly inserted without being caught in the channel hole 32 of the tube 30 without changing the shape of the operation portion 22 at the portion where the insertion opening 151a is opened, the opening position and the angle of the insertion opening 151a.
  • the endoscope 20 having the configuration can be provided.
  • the insertion device is illustrated by taking the endoscope 20 as an example, but the present invention is not limited to this, and is also applicable to other insertion devices having the tube 30 for inserting the treatment tool.
  • the present invention is not limited to this, and is also applicable to other insertion devices having the tube 30 for inserting the treatment tool.

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Abstract

チューブ（３０）と、枠部材（４１）と、長手軸（Ｎ）に鋭角な第１の角度（θ１）をなすとともに挿入口（１５１ａ）を有する第１管路部（１５１）と、長手軸（Ｎ）に対し第１の角度（θ１）より小さな第２の角度（θ２）をなす第２管路部（１５２）と、第１管路部（１５１）と第２管路部（１５２）とを滑らかに接続する中間部（１５３）と、を具備し、挿入口（１５１ａ）から第２管路部（１５２）の一端（１５２ａ）にわたって、少なくとも方向（Ｋ１）において、第１管路部（１５１）の内周面（１５１ｎ）と第２管路部（１５２）の内周面（１５２ｎ）とが中間部（１５３）によりシームレスに接続されている。

Description

挿入機器
　本発明は、被検体に挿入される挿入部の長手軸に沿って孔が形成されたチューブを具備する挿入機器に関する。
　近年、挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備するチャンネル内に挿入した処置具や既知の子内視鏡を用いて更なる細部の観察や各種処置をしたりすることができる。
　尚、以下、内視鏡のチャンネル内に挿入される処置具や、子内視鏡等の挿入物を、説明を簡略化するため単に処置具と称する。
　また、チャンネルとしては、内視鏡の挿入部及び操作部内に設けられた、処置具が挿通自在な孔（以下、第１の孔と称す）を有するチューブが周知である。
　チューブの第１の孔は、挿入部の長手軸（以下、単に長手軸と称す）に沿って延在されている。また、第１の孔の長手軸の先端（以下、単に先端と称す）は、挿入部の先端面において処置具突出口として開口されている。さらに、チューブの操作部内に位置する部位から、第１の孔に連通する鉗子チャンネルが長手軸に対して交わる方向（以下、交差方向と称す）に分岐されている。鉗子チャンネルは、操作部に設けられた処置具挿入口に開口されている。
　よって、このようなチューブにおいては、処置具挿入口から処置具が挿入されると、処置具は、鉗子チャンネルを介して第１の孔に挿入され、処置具突出口から突出される構成を有している。
　尚、挿入部の細径化を図るため、挿入部が、長手軸に沿った複数の孔を有するマルチルーメンチューブから構成され、複数の孔の内の１つを、上述した第１の孔として用いる構成も周知である。
　このようなマルチルーメンチューブを用いる場合、該マルチルーメンチューブの外周面に、第１の孔に連通するよう交差方向に第２の孔が形成されることによって開口部が形成され、該開口部を覆うように形成された枠部材内に、開口部に連通するよう鉗子チャンネルが設けられた構成も周知である。
　ここで、処置具挿入口から挿入した処置具を、鉗子チャンネルを介してチューブの第１の孔に挿入する際、上述したように、鉗子チャンネルは交差方向に延出されている。このため、交差角度によっては、鉗子チャンネルと第１の孔との分岐部位において処置具が引っ掛かりやすく、処置具の挿通抵抗が大きくなってしまう。
　このような事情に鑑み、上述した交差角度を小さくする構成が考えられる。ところが、この構成では、処置具挿入口を有する部位の操作部形状が従来と異なってしまうばかりか処置具挿入口の開口位置、角度が従来とずれてしまうことにより、操作者は、処置具挿入口に対して処置具が挿入し難くなってしまうといった問題があった。
　このような問題に鑑み、日本国特開平１１－４７０８３号公報には、長手軸に対して交差角度の異なる鉗子チャンネルが、交差方向において連結された２つの部材内に構成された内視鏡の構成が開示されている。
　日本国特開平１１－４７０８３号の内視鏡においては、第１の孔に対して接続される第１の部材内の第１の鉗子チャンネルの交差角度が、従来よりも小さく設定されている。さらに、第１の鉗子チャンネルに接続されるとともに処置具挿入口を有する第２の部材内の第２の鉗子チャンネルの長手軸に対する角度が、第１の鉗子チャンネルの交差角度より大きく設定されている。
　このような構成によれば、処置具挿入口から挿入した処置具を、鉗子チャンネルを介して第１の孔に挿入する際、第１の鉗子チャンネルの交差角度が小さいことにより交差部位にて引っ掛かることなく第１の孔に挿入できる。
　また、第２の鉗子チャンネルの長手軸に対する角度を従来の鉗子チャンネルの交差角度と同じに設定できるため、処置具挿入口の開口位置、角度や開口付近の操作部形状を、従来と同じに設定することができる。
　しかしながら、日本国特開平１１－４７０８３号公報に開示された内視鏡の構成においては、第１の鉗子チャンネルの交差角度と第２の鉗子チャンネルの長手軸に対する角度とが異なる。このことから、交差方向における第１の鉗子チャンネルと第２の鉗子チャンネルとの接続部位において、処置具が引っ掛かりやすいといった問題があった。
　また、第１、第２の鉗子チャンネルが、交差方向において連結された２つの部材内に構成されているため、交差方向において、各部材間の接続箇所における各鉗子チャンネルの接続部位に、各部材の成形精度に起因する段差が出来やすく、該段差に処置具が引っ掛かりやすいといった問題もあった。
　尚、以上の問題は、内視鏡に限らず、チャンネルとなるチューブを有する他の挿入機器においても同様である。
　本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、処置具挿入口が開口された部位の操作部形状や処置具挿入口の開口位置、角度を変えることなく、処置具をチューブの第１の孔に引っ掛かりなく素早く挿入することが出来る構成を具備する挿入機器を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため本発明の一態様による挿入機器は、被検体に挿入される挿入部の長手軸に沿って形成された第１の孔と、該第１の孔に連通するとともに前記長手軸に対して交わる方向に形成された第２の孔とを具備するチューブと、前記チューブの外周面に前記第２の孔によって形成された開口部に対して、周りを覆うように配設された枠部材と、前記枠部材に形成され、前記長手軸に鋭角な第１の角度をなすとともに前記枠部材の外部空間に開口される挿入口を有する第１管路部と、前記枠部材に形成され、一端が前記開口部と連通するとともに前記長手軸に対し前記第１の角度より小さな第２の角度をなし、他端が前記第１管路部側に位置する第２管路部と、前記第１管路部の前記挿入口と反対側の端部と、前記第２管路部の前記他端とを滑らかに接続する中間部と、を具備し、前記第１管路部の前記挿入口から前記第２管路部の前記一端にわたって、少なくとも前記挿入口から前記一端に向かう方向において、前記第１管路部の内周面と前記第２管路部の内周面とが前記中間部によりシームレスに接続されている。
本実施の形態の内視鏡を示す平面図 図１の操作部内に設けられたチューブモジュールの構成の概略を示す図 図２のチューブモジュールの分解斜視図 図２のチューブモジュールを、図２中のIV方向からみた平面図 V-V線に沿うチューブモジュールの断面図 図２のチューブモジュールの枠部材を、２つの部品から構成した変形例を示す分解斜視図 図６の枠部材を図６中のVII方向からみた分解斜視図 図５のチューブモジュールの断面において、鉗子チャンネルの中間部の曲率半径を示す図
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す本実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。
　図１は、本実施の形態の内視鏡を示す平面図、図２は、図１の操作部内に設けられたチューブモジュールの構成の概略を示す図、図３は、図２のチューブモジュールの分解斜視図である。尚、図面を簡略化するため、図２、図３においては、後述する鉗子チャンネル１４７の形状を簡略化して示している。
　また、図４は、図２のチューブモジュールを、図２中のIV方向からみた平面図、図５は、図４中のV-V線に沿うチューブモジュールの断面図、図６は、図２のチューブモジュールの枠部材を、２つの部品から構成した変形例を示す分解斜視図、図７は、図６の枠部材を図６中のVII方向からみた分解斜視図、図８は、図５のチューブモジュールの断面において、鉗子チャンネルの中間部の曲率半径を示す図である。
　図１に示すように、内視鏡２０は、被検体に挿入される細長な挿入部２１と、該挿入部２１の長手軸Ｎに沿った方向の基端側（以下、単に基端側と称す）に連設された操作部２２とを具備して主要部が構成されている。
　挿入部２１は、長手軸Ｎに沿った方向の先端側（以下、単に先端側と称す）から順に、先端部２３と、湾曲部２４と、可撓管部２５とを具備して主要部が構成されている。
　先端部２３の内部に、例えばイメージガイドバンドルが接続された撮像ユニットや、ライトガイドバンドルによって伝送された照明光を被検体に照射する照明光学系（いずれも図示されず）等が設けられている。
　尚、本実施形態においては、内視鏡２０は、上述した撮像ユニット及び照明光学系の光軸が長手軸Ｎに沿って設定された、既知の直視型の内視鏡を例に挙げて説明する。
　また、先端部２３の先端面に、撮像ユニットにおける観察窓や、照明光学系における照明窓、送水ノズル、及び各種開口等が設けられている。
　湾曲部２４は、操作部２２に設けられた後述する湾曲操作ノブ２６の操作に伴い、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。
　可撓管部２５は、本実施の形態においては、可撓性を有するチューブ３０によって構成されている。尚、チューブ３０は、可撓管部２５内に設けられていても構わない。
　チューブ３０は、内部に長手軸Ｎに沿って先端側から基端側へと延在する少なくとも１つの孔を有する、所謂マルチルーメンチューブから構成されている。
　具体的には、図３に示すように、本実施の形態においては、チューブ３０は、例えば、イメージガイドバンドル（或いは、撮像ユニットの信号線）及びライトガイドバンドル等が挿通される観察用孔３１と、吸引チャンネルを兼ねるとともに処置具挿通用チャンネルとして機能する第１の孔であるチャンネル用孔３２と、一対の送水用孔３３と、湾曲操作ノブ２６に接続された４本の図示しないワイヤが挿通される４つのワイヤ挿通用孔３４との８つの孔を有するマルチルーメンチューブによって構成されている。
　尚、チューブ３０に形成される孔の数は、８つに限定されず、いくつでも良いことは勿論である。
　また、可撓管部２５のみならず、湾曲部２４も、チューブ３０から構成されていても構わない。
　操作部２２に、湾曲部２４を湾曲操作するための一対の湾曲操作ノブ２６と、チャンネル用孔３２に処置具を挿入するための処置具挿通口金２７とが設けられている。
　さらに、操作部２２から、イメージガイドバンドル、ライトガイドバンドル、吸引チューブ２８ａ及び送水チューブ２８ｂ等を具備するケーブル・チューブ類２８が延出されている。
　尚、本実施形態の内視鏡２０においては、操作部２２内に上述した撮像ユニットが設けられていても構わない。この場合、操作部２２からは、イメージガイドバンドルに代えて、撮像ユニットに接続された信号ケーブルが延出される。
　ここで、チューブ３０の基端側において、チャンネル用孔３２に、処置具挿通口金２７及び吸引チューブ２８ａが連通されている。また、一対の送水用孔３３には送水チューブ２８ｂが連通されている。
　これらの連通を実現するため、本実施形態においては、チューブ３０の基端側には、図２に示すように、チューブモジュール４０が設けられている。
　チューブモジュール４０は、図２～図５に示すように、枠部材４１を具備している。枠部材４１は、本体部４５と、分岐部４７とを具備して主要部が構成されている。
　尚、枠部材４１は、例えば３Ｄプリンタによって全てが一体的に形成されていても構わないし、図６、図７に示すように、それぞれ型成型された２つの部品４１ａ、４１ｂが組み合わされることによって形成されていても構わない。
　また、枠部材４１は、滑り性の良い材料、例えばポリカーボネートや、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリアセタールから構成されている。尚、枠部材４１を構成する材料は、滑り性の良い材料であれば、これらの材料に限定されない。
　枠部材４１は、操作部２２内において、チューブ３０の外周面３０ｇに形成された開口部３０ｋ（図３参照）に対して周りを覆うように保持されることにより、チューブ３０の基端側（即ち、挿入部２１の基端側）が、操作部２２に対して連設される。
　また、チューブ３０に設けられたチャンネル用孔３２及び一対の送水用孔３３と、枠部材４１とを連通させるため、チューブ３０の基端側に、第２の孔３２ｓと、一対の送水用連通孔３３ａとが形成されている。
　具体的には、第２の孔３２ｓは、チャンネル用孔３２に連通しているとともに、チューブ３０に対して長手軸Ｎに対して交わる方向である交差方向Ｋに沿って形成されている。尚、交差方向Ｋの長手軸Ｎに対する角度としては、０°～９０°が挙げられる。
　また、チューブ３０に対して第２の孔３２ｓが形成されていることにより、外周面３０ｇに開口部３０ｋが形成されている。
　また、各送水用連通孔３３ａは、各送水用孔３３の内周面とチューブ３０の外周面３０ｇとを長手軸Ｎに対して略直交する方向に連通させる孔である。
　第２の孔３２ｓと、送水用連通孔３３ａとは、チューブ３０の基端側の領域において、長手軸Ｎに対してずれた位置に形成されている。
　具体的には、第２の孔３２ｓは、一対の送水用連通孔３３ａよりも先端側にずれた位置に形成されている。
　尚、本実施形態においては、一対の送水用孔３３に対応して、チューブ３０に一対の送水用連通孔３３ａが設けられた構成を例に挙げて示しているが、送水用孔３３が１つの場合には、送水用連通孔３３ａは、チューブ３０に対して１箇所に形成されていれば良い。
　また、送水用孔３３が３つ以上の場合には、送水用連通孔３３ａは、チューブ３０に対して３箇所以上に形成されていれば良い。
　図３に示すように、本体部４５は、長手軸Ｎに沿った筒状に形成されており、本体部４５内に、チューブ３０が挿通されるチューブ挿通孔４６が長手軸Ｎに沿って形成されている。
　チューブ挿通孔４６は、チューブ３０の外周面３０ｇよりも大きい内径の内周面を有する、段付きの貫通孔によって構成されている。
　具体的には、チューブ挿通孔４６は、例えば、先端側から順に、チューブ３０の外径よりも十分に大きい内径を有する第１の挿通孔部４６ａと、第１の挿通孔部４６ａよりも小径な（チューブ３０の外径よりもやや大きい）内径を有する第２の挿通孔部４６ｂと、第２の挿通孔部４６ｂよりも大径（例えば、第１の挿通孔部４６ａと同径）な内径を有する第３の挿通孔部４６ｃとを具備して主要部が構成されている。
　また、本体部４５に、交差方向Ｋに沿って延在する分岐部４７が一体的に形成されている。尚、分岐部４７の交差方向Ｋにおける延出端に、処置具挿通口金２７が連結されている。また、分岐部４７の交差方向Ｋにおける中途位置に、吸引用分岐管４９が一体的に形成されている。尚、吸引用分岐管４９に、吸引チューブ２８ａが接続自在となっている。
　分岐部４７及び処置具挿通口金２７内に、鉗子チャンネル１４７が形成されている。鉗子チャンネル１４７は、開口部３０ｋ、第２の孔３２ｓを介して第２の挿通孔部４６ｂに連通している。
　また、鉗子チャンネル１４７の交差方向Ｋにおける中途位置から、吸引用分岐管４９の吸引用分岐管路４９ａが分岐されている。
　第１の挿通孔部４６ａは、本体部４５の先端側において、筒状の接続口金１５０が先端側から嵌入されて係合される部位を構成している。
　接続口金１５０は、チューブ３０の外周面３０ｇと、チューブ挿通孔４６の内周面とを水密的に保持するＯリング５５を保持している。
　また、第２の挿通孔部４６ｂが第１の挿通孔部４６ａよりも小径に形成されていることにより、第１の挿通孔部４６ａの長手軸Ｎに沿った方向の基端（以下、単に基端と称す）に、チューブ挿通孔４６の内側に突出する第１のストッパ部４６ｅが形成されている。
　そして、Ｏリング５５が、第１のストッパ部４６ｅに当接されて基端側への移動が規制されることにより、接続口金１５０内におけるＯリング５５の位置決めが行われている。
　そして、Ｏリング５５がチューブ３０の外周面３０ｇと接続口金１５０の内周面とに密着することにより、チューブ３０と接続口金１５０との空隙が、各Ｏリング５５によって気密及び液密にシールされている。
　第２の挿通孔部４６ｂは、チューブ３０の外周面３０ｇに開口する第２の孔３２ｓに対応して設けられている。
　そして、この第２の挿通孔部４６ｂに第２の孔３２ｓが位置するようにチューブ挿通孔４６内におけるチューブ３０の位置決めがなされることにより、チューブ３０内に形成されたチャンネル用孔３２が、第２の孔３２ｓ、開口部３０ｋを介して鉗子チャンネル１４７に連通される。
　第３の挿通孔部４６ｃは、チューブ３０の外周面３０ｇに開口する送水用連通孔３３ａに対応して設けられている。
　また、第３の挿通孔部４６ｃ内に、図５に示すように、一対の係止爪部５０が挿入されている。また、一対の爪部５０に、送水用分岐管４８が一体的に形成されている。
　さらに、送水用分岐管４８内に、第３の挿通孔部４６ｃに連通する送水用分岐管路４８ａが形成されている。送水用分岐管４８に、送水チューブ２８ｂが接続自在となっている。
　また、一対の係止爪部５０内に、Ｏリング６０と、筒状のスペーサ６１と、Ｏリング６２と、円環状の調整リング６３とが本体部４５の基端側から順に挿入されている。
　また、第２の挿通孔部４６ｂが第３の挿通孔部４６ｃよりも小径に形成されることにより、第３の挿通孔部４６ｃの先端に、チューブ挿通孔４６の内側に突出する第２のストッパ部４６ｆが形成されている。
　そして、Ｏリング６０及び一対の爪部５０が第２のストッパ部４６ｆに当接されて先端側への移動が規制されることにより、第３の挿通孔部４６ｃ内における一対の爪部５０、Ｏリング６０、スペーサ６１、Ｏリング６２、及び、調整リング６３の位置決めが行われている。
　具体的には、Ｏリング６０は、第２のストッパ部４６ｆに当接されることにより、第３の挿通孔部４６ｃ内において、送水用連通孔３３ａ及び送水用分岐管路４８ａよりも先端側に位置決めされている。
　そして、このように位置決めされたＯリング６０がチューブ３０の外周面３０ｇと一対の爪部５０の内周面とに密着されることにより、送水用連通孔３３ａ及び送水用分岐管路４８ａよりも先端側において、チューブ３０の外周面３０ｇと一対の爪部５０との空隙が、Ｏリング６０によって気密及び液密にシールされている。
　スペーサ６１は、Ｏリング６０に当接されることにより（すなわち、Ｏリング６０を介して第２のストッパ部４６ｆに当接されることにより）、第３の挿通孔部４６ｃ内において、送水用連通孔３３ａ及び送水用分岐管路４８ａの開口部に対応する位置に位置決めされている。
　また、スペーサ６１は、チューブ３０と第３の挿通孔部４６ｃ（チューブ挿通孔４６）との間にそれぞれ所定の隙間を有して配置される略円筒形状をなす壁部６１ａを有している。
　また、このスペーサ６１の壁部６１ａには、当該壁部６１ａの内面側と外面側とを連通する連通孔６１ｂが形成されている。
　そして、このような連通孔６１ｂを有するスペーサ６１が、送水用連通孔３３ａ及び送水用分岐管路４８ａの開口部に対応する位置に配置されることにより、チューブ３０内に形成された一対の送水用孔３３が送水用分岐管路４８ａに対してそれぞれ連通されている。
　Ｏリング６２は、スペーサ６１に当接されることにより（すなわち、Ｏリング６０及びスペーサ６１を介して第２のストッパ部４６ｆに当接されることにより）、一対の爪部５０内において、送水用連通孔３３ａ及び送水用分岐管路４８ａよりも基端側に位置決めされている。
　そして、このように位置決めされたＯリング６２がチューブ３０の外周面３０ｇと一対の爪部５０の内周面とに密着することにより、送水用連通孔３３ａ及び送水用分岐管路４８ａよりも基端側において、チューブ３０の外周面３０ｇと一対の爪部５０との空隙が、Ｏリング６２によって気密及び液密にシールされている。尚、Ｏリング６０と、スペーサ６１と、Ｏリング６２とは予め一体的に形成されている。
　調整リング６３は、Ｏリング６２に当接されることにより（すなわち、Ｏリング６０、スペーサ６１、及び、Ｏリング６２を介して第２のストッパ部４６ｆに当接されることにより）、一対の爪部５０内の基端側に位置決めされている。
　一対の爪部５０内に、該一対の爪部５０の基端を閉塞するための終端部材７０が保持されている。
　終端部材７０は、一対の爪部５０を閉塞するための蓋体７１と、該蓋体７１の基端側に延出する筒状部７２とが一体形成されて主要部が構成されている。
　蓋体７１の先端面に、チャンネル用孔３２に対応する位置に、ピン状の封止部材７３が突設されている。尚、封止部材７３は、例えばポリカーボネートや、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリアセタールから構成されている。
　封止部材７３は、図５に示すように、チャンネル用孔３２に挿入されることにより、チャンネル用孔３２の基端側を封止するとともに、チューブ３０の基端側を、終端部材７０に連結する。
　ここで、チューブ３０が終端部材７０に連結されるに際し、各送水用孔３３の基端部に、終端部材７０におけるピン状の封止部材７４がそれぞれ挿入される。このことにより、各送水用孔３３の基端側が封止部材７４によって封止されている。
　また、蓋体７１において、観察用孔３１、各ワイヤ挿通用孔３４に対応する位置に、長手軸Ｎに貫通する図示しない貫通孔が設けられている。そして、終端部材７０がチューブ３０の基端側に封止部材７４を介して連結されることにより、観察用孔３１、及び、各ワイヤ挿通用孔３４が、各貫通孔を介して、筒状部７２の内部（内側）に連通されている。
　そして、このように各貫通孔を介して筒状部７２の内部に連通されることにより、当該筒状部７２の内部から、観察用孔３１内にイメージガイドバンドルやライトガイドバンドルを挿通し、また、各ワイヤ挿通用孔３４にワイヤを挿通することが可能となっている。
　筒状部７２の外周面には、一対の切欠部７２ａが設けられている。さらに、筒状部７２の基端部には、切欠部７２ａを除く領域に、外径方向に突出するフランジ部７２ｂが設けられている。
　筒状部７２の基端が、一対の係止爪部５０に係止されることにより、終端部材７０の蓋体７１が、一対の係止爪部５０内に保持されている。
　その際、終端部材７０によってチューブ３０が一対の係止爪部５０内に押し込まれることにより、本体部４５に対して、チューブ３０の長手軸Ｎにおける基端位置の位置決めが自動的に行われる。
　これにより、一対の係止爪部５０内におけるチューブ３０の長手軸Ｎの位置決めが自動的に行われ、第２の孔３２ｓが第２の挿通孔部４６ｂ内に配置されるとともに、送水用連通孔３３ａが第３の挿通孔部４６ｃ内に配置されている。
　また、一対の係止爪部５０の間に、切欠部７２ａ、フランジ部７２ｂが挟み込まれることにより、終端部材７０の長手軸Ｎ周りの回転位置の位置決めが行われる。
　そして、この終端部材７０の回転位置の位置決めに伴い、チューブ挿通孔４６内におけるチューブ３０の長手軸Ｎ周りの回転位置の位置決めが自動的に行われ、第２の挿通孔部４６ｂ内において、第２の孔３２ｓが、鉗子チャンネル１４７と一致する位置に配置されている。
　さらに、Ｏリング６０、スペーサ６１、Ｏリング６２が、調整リング６３を介して、第２のストッパ部４６ｆと終端部材７０との間に挟み込まれることにより、これらＯリング６０、スペーサ６１、Ｏリング６２が、第２のストッパ部４６ｆを基準とする所定位置に位置決めされた状態にて保持されている。
　次に、鉗子チャンネル１４７の構成について、図５～図７を用いて説明する。
　図５に示すように、鉗子チャンネル１４７は、交差方向Ｋに沿って形成されているとともに、第１管路部１５１と、第２管路部１５２と、中間部１５３とを具備して主要部が構成されている。また、上述したように、鉗子チャンネル１４７は、分岐部４７及び処置具挿通口金２７内に形成されている。
　具体的には、第１管路部１５１は、分岐部４７及び処置具挿通口金２７内に形成されており、長手軸Ｎに対して平行な軸Ｊに鋭角な第１の角度θ１をなすとともに、枠部材４１の外部空間に開口される処置具の挿入口１５１ａを有している。
　また、第２管路部１５２は、分岐部４７内に形成されており、一端１５２ａが開口部３０ｋに連通しているとともに他端１５２ｂが交差方向Ｋにおいて第１管路部１５１側に位置している。
　さらに、第２管路部１５２は、軸Ｊに対して第１の角度θ１よりも小さな第２の角度θ２（θ２＜θ１）をなして形成されている。
　また、第２管路部１５２は、少なくとも一部が湾曲した形状に形成されている。尚、第２管路部１５２は、直線状を有する管から形成されていても構わない。
　さらに、第２の角度θ２は、０°より大きく６０°より小さく設定されている。より具体的には、１０°以上２０°未満が望ましい。
　また、第１の角度θ１は、θ２より大きいとともに、９０°より小さな角度であることが好ましいが、３０°より大きく５０°より小さな角度が望ましい。
　中間部１５３は、軸Ｊに対して角度がそれぞれ異なる第１管路部１５１と第２管路部１５２とを交差方向Ｋに沿って接続するものであり、第１管路部１５１の交差方向Ｋにおける挿入口１５１ａとは反対側の端部１５１ｂと第２管路部１５２の他端１５２ｂとを滑らかに接続するものである。
　また、鉗子チャンネル１４７は、少なくとも２つ以上の曲率半径、具体的には、図８に示すように、本実施の形態においては、３つの曲率半径Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃを有して湾曲した形状に形成されている。尚、図８に示すように、曲率半径Ｒａの曲率中心は、曲率半径Ｒｂ、Ｒｃの曲率中心と異なる方向に配置されている。すなわち、曲率半径ＲｂとＲｃの曲率中心は鉗子チャンネル１４７に対して操作部２２の前方（第１の方向）に配置され、曲率半径Ｒａの曲率中心は鉗子チャンネル１４７に対して曲率半径Ｒｂ、Ｒｃの曲率中心の反対側である後方（第２の方向）に配置される。
　さらに、第１管路部１５１の内径ｒ１よりも第２管路部１５２の内径ｒ２は小さく形成されており、中間部１５３の内径ｒ３は、内径ｒ１よりも小さく、内径ｒ２よりも大きく形成されている（ｒ１＞ｒ２＞ｒ３）。
　尚、鉗子チャンネル１４７の内径は、挿入口１５１ａから一端１５２ａに向かうに従い、段階的に小さくなるよう形成されている。
　このように構成された鉗子チャンネル１４７においては、交差方向Ｋにおける挿入口１５１ａから一端１５２ａにわたって、少なくとも挿入口１５１ａから一端１５２ａに向かう方向Ｋ１において、第１管路部１５１の内周面１５１ｎと第２管路部１５２の内周面１５２ｎとが中間部１５３によってシームレスに接続されている。
　尚、鉗子チャンネル１４７は、上述したように、枠部材４１が、例えば３Ｄプリンタによって全体が一体的に形成されることにより、分岐部４７内に形成されていても構わないし。または、図６、図７に示すように、それぞれ型成型された２つの部品４１ａ、４１ｂが組み合わされることによって分岐部４７内に形成されていても構わない。
　しかしながら、図６、図７に示すように、２つの部品４１ａ、４１ｂを組み合わせて形成するほうが、中間部１５３や第２管路部１５２に示したような曲率半径を有する鉗子チャンネル１４７の形状を精度良く形成しやすい。
　また、枠部材４１を一体形成する場合においても２つの部品４１ａ、４１ｂを組み合わせて形成する場合においても、第１管路部１５１、第２管路部１５２、中間部１５３を有する鉗子チャンネル１４７は、図５に示すように、交差方向Ｋにおいては、シームレスに形成されている。
　尚、枠部材４１を２つの部品４１ａ、４１ｂから形成する場合、交差方向Ｋ周りの方向においては、２つの部品４１ａ、４１ｂとのつなぎ目が発生してしまう。ところが、この場合においても、各部品４１ａ、４１ｂは、図６、図７に示すように、交差方向Ｋにおいてはシームレスな形状を有しているため、交差方向Ｋにおいては、鉗子チャンネル１４７をシームレスに形成することができる。
　尚、上述したように、枠部材４１を、滑り性の良い材料、例えばポリカーボネートや、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリアセタールから構成したのは、鉗子チャンネル１４７に対する処置具の滑り性を向上させるためである。
　また、仮に枠部材４１が滑り性の悪い材料から構成されていたとしても、第１管路部１５１の内周面１５１ｎ、第２管路部１５２の内周面１５２ｎ、中間部１５３の内周面１５３ｎに、フッ素系のコーティング等が施されていれば、鉗子チャンネル１４７に対する処置具の滑り性を向上させることができる。
　このように構成された鉗子チャンネル１４７に対しては、挿入口１５１ａを介して処置具が挿通される。
　挿入口１５１ａから挿入された処置具は、第１管路部１５１、中間部１５３、第２管路部１５２を介して、一端１５２ａが連通する開口部３０ｋから第２の孔３２ｓ、チャンネル用孔３２内に挿入され、先端部２３の先端面に形成されたチャンネル用孔３２の突出口から突出される。
　尚、その他の内視鏡２０の構成は周知であるため、その説明は省略する。
　このように、本実施の形態においては、鉗子チャンネル１４７は、分岐部４７及び処置具挿通口金２７内に交差方向Ｋに沿って形成されているとともに、第１管路部１５１と、第２管路部１５２と、中間部１５３とを具備して主要部が構成されていると示した。
　また、鉗子チャンネル１４７においては、交差方向Ｋにおける挿入口１５１ａから一端１５２ａにわたって、少なくとも挿入口１５１ａから一端１５２ａに向かう方向Ｋ１において、第１管路部１５１の内周面１５１ｎと第２管路部１５２の内周面１５２ｎとが中間部１５３によってシームレスに接続されていると示した。
　このことによれば、鉗子チャンネル１４７に挿入した処置具を、挿入口１５１ａから一端１５２ａまで引っ掛かることなく、挿通抵抗が少なくスムーズに通過させることができる。
　また、上述した本実施の形態においては、第１管路部１５１は、軸Ｊに鋭角な第１の角度θ１をなして形成されているとともに、第２管路部１５２は、軸Ｊに対して第１の角度θ１よりも小さな第２の角度θ２（θ２＜θ１）をなして形成されていると示した。
　また、軸Ｊに対する角度の異なる第１管路部１５１と第２管路部１５２とを接続するため、中間部１５３は、３つの曲率半径Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃを有して湾曲した形状に形成されていると示した。
　このことによれば、チューブ３０の開口部３０ｋに連通する一端１５２ａを有する第２管路部１５２の第２の角度θ２を従来の内視鏡における鉗子チャンネルの角度よりも小さく設定できることから、チャンネル用孔３２に対して、開口部３０ｋ、第２の孔３２ｓを介して鉗子チャンネル１４７の処置具を滑らかに素早く挿入することができる。
　尚、このことは、上述したように、第２管路部１５２は、少なくとも一部が湾曲した形状に形成されていることにより、チャンネル用孔３２に対して、開口部３０ｋ、第２の孔３２ｓを介して鉗子チャンネル１４７の処置具をより滑らかに素早く挿入することができる。
　また、第２管路部１５２の第２の角度θ２を従来よりも小さく設定しても、湾曲した形状を有する中間部１５３により、第２の角度θ２よりも大きな第１の角度θ１を有する第１管路部１５１に対して交差方向Ｋにおいて処置具が引っ掛かることなく滑らかに接続することができる。言い換えれば、中間部１５３が湾曲した形状を有しているからこそ、第２管路部１５２の第２の角度θ２を従来よりも小さく設定することができる。
　また、第１の角度θ１を従来の内視鏡と同じ角度に設定すれば、鉗子チャンネル１４７の形状を従来と変更するのみにより、挿入口１５１ａの位置、角度を操作部２２において従来の内視鏡と同じ位置、角度に設定することができる。
　このことから、操作部２２の形状、即ち、枠部材４１の外形形状を従来と同じ形状に維持することができるため、枠部材の外形形状を処置具の挿入に際し最適な形状に維持でき、挿入口１５１ａに対する処置具の挿入性を維持できる。
　さらに、上述した本実施の形態においては、中間部１５３は、少なくとも２つ以上の曲率半径、具体的には、本実施の形態においては、３つの曲率半径Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃを有して湾曲した形状に形成されていると示した。
　このことによれば、中間部１５３にて処置具が引っ掛かることなく、滑らかに第１管路部１５１から第２管路部１５２へと処置具を通過させることができる。
　また、上述した本実施の形態においては、第１管路部１５１の内径ｒ１よりも第２管路部１５２の内径ｒ２は小さく形成されており、中間部１５３の内径ｒ３は、内径ｒ１よりも小さく、内径ｒ２よりも大きく形成されている（ｒ１＞ｒ２＞ｒ３）と示した。
　さらに、鉗子チャンネル１４７の内径は、挿入口１５１ａから一端１５２ａに向かうに従い、段階的に小さくなるよう形成されている。
　このことによれば、先端硬質部長の長い処置具を鉗子チャンネル１４７に挿入しても湾曲形状を有する中間部１５３にて引っ掛かってしまうことがない。
　以上から、挿入口１５１ａが開口された部位の操作部２２の形状や挿入口１５１ａの開口位置、角度を変えることなく、処置具をチューブ３０のチャンネル用孔３２に引っ掛かりなく素早く挿入することが出来る構成を具備する内視鏡２０を提供することができる。
　尚、上述した本実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡２０を例に挙げて示したが、これに限らず、処置具挿通用のチューブ３０を有する他の挿入機器においても適用可能であることは勿論である。

Claims (8)

  1. 　被検体に挿入される挿入部の長手軸に沿って形成された第１の孔と、該第１の孔に連通するとともに前記長手軸に対して交わる方向に形成された第２の孔とを具備するチューブと、
    　前記チューブの外周面に前記第２の孔によって形成された開口部に対して、周りを覆うように配設された枠部材と、
    　前記枠部材に形成され、前記長手軸に鋭角な第１の角度をなすとともに前記枠部材の外部空間に開口される挿入口を有する第１管路部と、
    　前記枠部材に形成され、一端が前記開口部と連通するとともに前記長手軸に対し前記第１の角度より小さな第２の角度をなし、他端が前記第１管路部側に位置する第２管路部と、
    　前記第１管路部の前記挿入口と反対側の端部と、前記第２管路部の前記他端とを滑らかに接続する中間部と、
    　を具備し、
    　前記第１管路部の前記挿入口から前記第２管路部の前記一端にわたって、少なくとも前記挿入口から前記一端に向かう方向において、前記第１管路部の内周面と前記第２管路部の内周面とが前記中間部によりシームレスに接続されていることを特徴とする挿入機器。
  2. 　前記中間部は、少なくとも２つ以上の曲率半径を有して湾曲した形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
  3. 　前記第１管路部の内径よりも前記第２管路部の内径が小さく形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
  4. 　前記中間部の内径は、前記第１管路部の内径よりも小さく、前記第２管路部の内径よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項３に記載の挿入機器。
  5. 　前記第２管路部は、少なくとも一部が湾曲した形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
  6. 　前記枠部材は、複数の部品から構成されており、
    　前記第１管路部、前記第２管路部及び前記中間部は、前記複数の部品が組み立てられることにより前記枠部材内に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
  7. 　前記チューブは、マルチルーメンチューブであることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
  8. 　前記第１の孔は、前記マルチルーメンチューブに複数形成された孔の１つであり、
    　前記開口部は、前記マルチルーメンチューブの外周面に前記第２の孔を介して前記第１の孔に連通するよう形成されていることを特徴とする請求項７に記載の挿入機器。
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