CN105764403A - 插入设备的操作机构、插入设备 - Google Patents

Abstract

具有：形成有多个孔(21)的板状的框体(20)，其固定在操作部内，固定有插入部的基端并且将链轮(45、65)支承为自由转动；链条分离器(50)，其固定于框体(20)，引导左右弯曲用链条部件(40)、上下弯曲用链条部件(60)向前后的移动；以及第1链条盖(30)，其被夹在框体(20)与链条分离器(50)之间，在第1面(30i)上形成有嵌入到多个孔(21)中的多个凸部。

Description

插入设备的操作机构、插入设备

技术领域

本发明涉及设置于操作部的使插入部的动作部进行动作的插入设备的操作机构、插入设备。

背景技术

近年来，插入设备例如内窥镜在医疗领域和工业用领域中被广泛地利用。

在医疗领域中使用的内窥镜能够通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内来观察体腔内的脏器，或者根据需要使用插入到内窥镜所具有的处置器具的贯穿通道内的处置器具来进行各种处置。

并且，在工业用领域中使用的内窥镜能够通过将内窥镜的细长的插入部插入到喷气发动机内或工厂的配管等被检体内来进行被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察或各种处置等的检査。

这里，公知有如下的结构：在内窥镜的插入到被检体内的插入部上设置有动作部、例如在多个方向上自由弯曲的弯曲部。

弯曲部除了使插入部在管路内的屈曲部中的行进性提高之外，还在插入部中改变设置于前端部的观察光学系统的观察方向，该前端部位于比弯曲部靠插入方向的前端侧(以下简称为前端侧)的位置。

通常，设置在内窥镜的插入部上的弯曲部构成为通过将多个弯曲块沿着插入部的插入方向连结而在例如上下左右4个方向上自由弯曲。

并且，通过设置于操作部的作为操作机构的弯曲操作装置对贯穿插入到插入部内的4条线中的任意线进行牵引操作，由此，弯曲部在上下左右的任意方向上自由弯曲，其中，该插入部的插入方向的前端(以下简称为前端)相对于弯曲块中的位于最前端侧的弯曲块被固定。

具体来说，在弯曲部中，通过对设置于操作部的上下弯曲操作用的转动旋钮进行转动操作，设置于操作部的作为转动体的上下弯曲用的链轮经由上下弯曲用的转动轴而转动。之后，卷绕在链轮上的作为长条部件的上下弯曲用链条部件的上侧链条部位和下侧链条部位中的任意部位被牵引。其结果，具有如下结构：通过牵引上侧线和下侧线中的任意线来朝向上方向或者下方向中的任意方向弯曲，其中，该上侧线的插入方向的基端(以下简称为基端)经由连接片与上侧链条部位的前端连接并且前端与弯曲块连接，该下侧线的基端经由连接片与下侧链条部位的前端连接并且前端与弯曲块连接。

进而，在弯曲部中，通过对设置于操作部的左右弯曲操作用的转动旋钮进行转动操作，设置于操作部的作为转动体的左右弯曲用的链轮经由左右弯曲用的转动轴而转动。之后，卷绕在链轮上的作为长条部件的左右弯曲用链条部件的左侧链条部位和右侧链条部位中的任意部位被牵引。其结果，具有如下结构：通过牵引左侧线和右侧线中的任意线来朝向左方向或者右方向中的任意方向弯曲，其中，该左侧线的基端经由连接片与左侧链条部位的前端连接并且前端与弯曲块连接，该右侧线的基端经由连接片与右侧链条部位的前端连接并且前端与弯曲块连接。

并且，固定有左右弯曲用的链轮和左右弯曲用的转动旋钮的左右弯曲用的转动轴被框体支承为自由转动，该框体固定在操作部内并沿着插入方向延伸。另外，固定有上下弯曲用的转动旋钮的上下弯曲用的转动轴覆盖在左右弯曲用的转动轴的外周上。

框体由金属部件形成为薄板状，进行设置于操作部内的各种部件的定位，并且除了作为在将把持部固定于操作部的操作部主体时抵抗在插入方向的前后对操作部产生作用的压缩力的部件而发挥功能之外，还作为在前端侧固定有插入部的基端的所谓底板而发挥功能。

并且，在框体的一个面上还通过螺钉等固定有截面十字状的引导部件，该引导部件将上侧链条部位、下侧链条部位、左侧链条部位和右侧链条部位以互相不干涉的方式分离并在插入方向的前后进行引导。

另外，该引导部件形成为截面十字状，由此，在引导部件上形成4个各链条部位的贯穿插入通路，各链条部位分别单独地贯穿插入于各贯穿插入通路，由此，通过引导部件防止各链条部位间的干涉。

并且，当在各贯穿插入通路中贯穿插入有各链条部位的状态下，上下弯曲用链条部件与左右弯曲用链条部件沿着引导部件相对于框体的重叠方向重叠。

具体来说，上侧链条部位与左侧链条部位重叠，下侧链条部位与右侧链条部位重叠。即，上侧链条部位和下侧链条部位与左侧链条部位和右侧链条部位中的任意部位与框体的一个面接触。

这里，由于操作部具有由操作者把持的把持部，所以优选轻量化，以使得把持该把持部的操作者容易进行内窥镜操作。

因此，在日本特开平第11-192199号公报中公开了通过在设置于操作部内的上述金属的框体上形成多个凹入部而实现框体的轻量化的结构。

但是，为了实现操作部的更轻量化，还公知有在框体上形成有多个贯通孔(以下简称为孔)的结构。

但是，当在框体上形成有多个孔时，在操作部内的狭小的空间内，对已知的吸引管、送气送水管等管类、固定有该管类的气缸、对管的中途位置进行连结的接头、信号线、光导、接地端子等设置于操作部内的各种部件进行组装时，存在各种部件钩挂在多个孔中，难以进行组装作业的问题。

进而，如上所述，上下弯曲用链条部件和左右弯曲用链条部件中的任意部件与框体的一个面接触。因此，当在框体上形成有多个孔时，存在如下的可能性：在框体的一个面上进行插入方向的前后的滑动移动的链条部件钩挂在该多个孔中，阻碍链条部件的移动。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供具有实现操作部的轻量化并且容易进行各种部件向操作部内的组装作业，能够稳定地进行长条部件的移动的结构的插入设备的操作机构、插入设备。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的插入设备的操作机构具有：操作部，其与插入到被检体内并且具有动作部的插入部的插入方向的基端连接设置；转动轴；转动体，其固定于所述转动轴并且卷绕有长条部件；转动旋钮，其固定于所述转动轴并且经由所述转动轴使所述转动体转动，通过使所述长条部件在所述插入方向的前后移动而使所述动作部进行动作；形成有多个孔的板状的框体，其固定在所述操作部内，固定有所述插入部的所述插入方向的基端并且支承所述转动轴；引导部件，其在所述操作部内固定在所述框体上，对所述操作部内的所述长条部件向所述插入方向的前后的移动进行引导；以及第1板状部件，其在所述操作部内被夹在所述框体与所述引导部件之间，在所述框体侧的第1面上形成有从该第1面朝向所述框体侧突出并且嵌入到多个所述孔中的多个第1凸部。

并且，本发明的一个方式的插入设备具有权利要求1～23中的任意一项所述的插入设备的操作机构。

附图说明

图1是示出本实施方式的内窥镜的外观的图。

图2是示出从图1的II方向观察的将把持部从内窥镜的操作部中去除而将操作部内的弯曲操作装置的一部分与管类一起露出的立体图。

图3是将操作部主体、转动旋钮以及固定杆从图2的操作部中去除而示出的弯曲操作装置的一部分的立体图。

图4是将链条分离器、第2链条盖、上下弯曲用链条部件、变焦杆以及该变焦杆的连结机构从图3的弯曲操作装置中去除而示出的立体图。

图5是从图4中的V方向观察图4的第1链条盖和框体的立体图。

图6是图2的弯曲操作装置的一部分的分解立体图。

图7是将沿着图3中的VII-VII线的链条分离器、第1链条盖以及第2链条盖的截面与各连接片一起概略地示出的图。

图8是概略地示出在图2的框体的多个孔中嵌入有第1链条盖的多个第1凸部的状态的剖视图。

图9是概略地示出图8的第1链条盖的多个第1凸部的厚度按照每个第1凸部而不同的变形例的结构的剖视图。

图10是概略地示出图8的第1链条盖的多个第1凸部的厚度与框体的厚度相同的变形例的结构的剖视图。

图11是在第1凸部嵌入到框体的孔中的状态下概略地示出图8～图10的各第1凸部的形状的变形例的剖视图。

图12是示出在图7的链条分离器中从贯穿插入通路取下了第2连接片的状态的链条分离器的局部剖视图。

图13是示出图12的第2连接片插入于贯穿插入通路的状态的局部剖视图。

图14是示出在第1连接片插入于图12的贯穿插入通路时第2连接片被顶起的状态的局部剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，需要注意附图是示意性的，各部件的厚度与宽度的关系、各个部件的厚度的比例等与现实情况不同，当然在附图的彼此之间也包含彼此的尺寸的关系或比例不同的部分。

并且，在以下所示的实施方式中，以内窥镜为例对插入设备进行说明。

图1是示出本实施方式的内窥镜的外观的图。

如图1所示，内窥镜1的主要部分构成为具有：插入部2，其插入到被检体内；操作部3，其与该插入部2的基端连接设置；通用缆线8，其从该操作部3延伸出来；以及连接器9，其设置于该通用缆线8的延伸端。另外，内窥镜1经由连接器9而与控制装置或照明装置等外部装置电连接。

插入部2的主要部分构成为具有：长条的挠性管部2k，其沿着该插入部2的插入方向S延伸；作为动作部的弯曲部2w，其位于比该挠性管部2k靠插入方向S的前方(以下简称为前方)的位置；以及前端部2s，其位于比该弯曲部2w靠前方的位置。

在前端部2s内设置有对被检体内进行摄像的未图示的摄像单元和向被检体内供给照明光的未图示的照明单元等。

弯曲部2w通过设置于操作部3的后述的弯曲操作用的转动旋钮4、6而在例如上下左右4个方向上自由弯曲。

操作部3的主要部分构成为具有由操作者把持的把持部3g以及与该把持部3g的基端连接并且延伸出通用缆线8的操作部主体3h。

在操作部主体3h上设置有使弯曲部2w在上下方向上弯曲的上下弯曲操作用的转动旋钮4以及使弯曲部2w在左右方向上弯曲的左右弯曲操作用的转动旋钮6。

并且，在操作部主体3h上设置有对转动旋钮4的转动位置进行固定的固定杆5、对转动旋钮6的转动位置进行固定的固定旋钮7以及设置在前端部2s内的摄像单元的变焦杆10。

另外，转动旋钮4、固定杆5、转动旋钮6、固定旋钮7与设置在操作部3内的后述的其他部件一起构成了本实施方式中的后述的弯曲操作装置100(参照图2)，该弯曲操作装置100是插入设备的操作机构。

接着，使用图2～图11对设置于操作部3的内窥镜的弯曲操作装置100的结构进行说明。

图2是示出从图1的II方向观察的将把持部从内窥镜的操作部中去除而将操作部内的弯曲操作装置的一部分与管类一起露出的立体图，图3是将操作部主体、转动旋钮以及固定杆从图2的操作部中去除而示出的弯曲操作装置的一部分的立体图。另外，在图2中，省略了线和变焦杆的连结机构。并且，在图3中省略了上下弯曲用的转动轴而示出。

并且，图4是将链条分离器、第2链条盖、上下弯曲用链条部件、变焦杆以及该变焦杆的连结机构从图3的弯曲操作装置中去除而示出的立体图，图5是从图4中的V方向观察图4的第1链条盖和框体的立体图。另外，在图4中省略了线而示出。

进而，图6是图2的弯曲操作装置的一部分的分解立体图，图7是将沿着图3中的VII-VII线的链条分离器、第1链条盖以及第2链条盖的截面与各连接片一起概略地示出的图。

并且，图8是概略地示出在图2的框体的多个孔中嵌入有第1链条盖的多个第1凸部的状态的剖视图，图9是概略地示出图8的第1链条盖的多个第1凸部的厚度按照每个第1凸部而不同的变形例的结构的剖视图。

进而，图10是概略地示出图8的第1链条盖的多个第1凸部的厚度与框体的厚度相同的变形例的结构的剖视图，图11是在第1凸部嵌入到框体的孔中的状态下概略地示出图8～图10的各第1凸部的形状的变形例的剖视图。

如图2～图7所示，弯曲操作装置100具有位于操作部3外的转动旋钮4、6、固定杆5、固定旋钮7。

并且，弯曲操作装置100在操作部3内具有：上下弯曲用的未图示的转动轴，其一端固定有转动旋钮4并且与该转动旋钮4一起自由转动；作为转动体的上下弯曲用的链轮65，其固定于该转动轴的另一端并且与转动轴一起自由转动；左右弯曲用的转动轴111，其一端固定有转动旋钮6并且与该转动旋钮6一起自由转动；以及作为转动体的左右弯曲用的链轮45，其固定于该转动轴111的另一端并且与转动轴111一起自由转动。

进而，弯曲操作装置100在操作部3内具有框体20、作为第1板状部件的第1链条盖30、作为引导部件的链条分离器50、作为第2板状部件的第2链条盖70、卷绕在链轮45上的作为长条部件的左右弯曲用链条部件40以及卷绕在链轮65上的作为长条部件的上下弯曲用链条部件60。

如图6所示，框体20例如由金属材料形成为具有厚度H1(参照图8～图10)的薄板状、并且具有沿着插入方向S的端部的一部分朝向框体20与链条分离器50的重叠方向H的图6中下方弯折的形状。

并且，框体20在操作部3的内部沿着插入方向S延伸，以使框体20的后述的面20t与转动旋钮4、6对置。

并且，在框体20上形成有贯通重叠方向H的多个孔21和多个用于使各种部件在框体20上固定或定位的定位孔。另外，通过在框体20上形成多个孔21，实现了由金属材料形成的框体20的轻量化。

进而，框体20的前端侧成为固定有插入部2的基端的部位，并且，在框体20的基端侧形成有用于将后述的转动轴111(参照图3、图4)支承为自由转动的贯通重叠方向H的支承孔23。

并且，在框体20的与第1链条盖30抵接的面20t的基端侧设置有对第1链条盖30进行定位的例如两个定位突起，该定位突起从面20t立起。

进而，对链条分离器50的前端进行保持的两个支承部件25e、25f以在与插入方向S和重叠方向H垂直的宽度方向B上具有规定的间隔的方式分别从面20t立起地设置于面20t的前端侧。

供后述的线90r、90u沿着插入方向S贯通的贯通部25r、25u在重叠方向H上重叠地形成于两个支承部件的一个25e上。并且，供后述的线90l、90d沿着插入方向S贯通的贯通部25l、25d在重叠方向H上重叠地形成于两个支承部件的另一个25f上。

并且，在各支承部件25e、25f的宽度方向B的各对置面上分别形成有卡定槽25t，该卡定槽25t供设置于链条分离器50的前端的后述的卡定部50w(参照图2)卡定。

第1链条盖30例如由聚缩醛(POM)等润滑性高的树脂形成为薄板状，在重叠方向H上，被夹在框体20与链条分离器50之间。

并且，通过将框体20的2个定位突起22嵌入到在重叠方向H上贯通而形成于该第1链条盖30的2个定位孔32中，第1链条盖30相对于框体20被定位。

并且，第1链条盖30在插入方向S的前半部的宽度方向B的中央部沿着插入方向S形成有缝39，由此，前半部形成为2股。另外，以下将第1链条盖30的前半部的宽度方向B的一侧称为一侧30e，将另一侧称为另一侧30f。

进而，如图5所示，第1链条盖30的框体20侧的第1面30i成为与框体20的面20t抵接的面，在第1面30i上形成有多个作为第1凸部的凸部31，该凸部31从该第1面30i朝向框体20侧突出并且嵌入到框体20的多个孔21中。

另外，在本实施方式中，如图5、8所示，多个凸部31的厚度H2形成为比框体的厚度H1小(H1＞H2)。

多个凸部31通过嵌入到多个孔21中而封住多个孔21。由此，在将图2所示的管类81、82、与该管类81、82连接的气缸、对管的中途位置进行连结的接头、信号线、光导、接地端子(均未图示)等各种部件组装到操作部3内时，防止了抵接在与框体20的面20t对置的面20i上的这些操作部3内的各种部件钩挂在多个孔21中。

另外，如图9所示，多个凸部31的厚度也可以按照多个凸部31的每个而不同(H2＞H3)。这是因为：由于与面20i抵接并且与各凸部31的顶面31c抵接的操作部3内的各种部件的大小不恒定，所以如果使凸部31的厚度按照抵接于顶面31c的各种部件的大小而不同，则操作部3内的各种部件变得更不容易钩挂在多个孔21中。

进而，如图10所示，在多个凸部31的厚度H2形成为与框体20的厚度H1相同(H2＝H1)，多个凸部31嵌入到多个孔21中的状态下，也可以将各凸部31的厚度规定成使各凸部31的顶面31c与框体的面20i在同一面上。

由此，由于操作部3内的各种部件不能嵌入到多个孔21中，所以能够可靠地防止操作部3内的各种部件钩挂在多个孔21中。

并且，多个凸部31的形状也可以按照多个凸部31的每个而不同。这是因为：由于与面20i和顶面31c抵接的操作部3内的各种部件的形状并不恒定，所以如果使凸部31的形状按照抵接于顶面31c的各种部件的形状而不同，则操作部3内的各种部件变得更不容易钩挂在多个孔21中。

因而，如果多个凸部31的形状形成为与多个孔21相同的形状，则能够更可靠地防止操作部3内的各种部件钩挂在多个孔21中。

进而，如果多个凸部31的形状形成为与多个孔21相同的形状，如图10所示，多个凸部31的厚度H2形成为与框体20的厚度H1相同，则由于多个孔21中没有了阶差，所以能够可靠地防止操作部3内的各种部件钩挂在多个孔21中。

并且，如图11所示，多个凸部31也可以形成为如下形状：仅周缘部从第1面30i朝向框体20侧突出并且周缘部与第1面30i之间为倾斜面31k。

由此，由于多个孔21中没有了阶差，所以通过倾斜面31k能够可靠地防止操作部3内的各种部件钩挂在多个孔21中。

并且，如图5所示，在多个凸部31的至少一部分上设置有作为第2凸部的引导凸部36，该引导凸部36嵌入到多个孔21中并且对操作部3内的各种部件的配置进行引导。

具体来说，引导凸部36例如对管82在操作部3内的行进方向进行规定并且对管82进行引导以防止管82钩挂在操作部主体3h的内壁的阶差上而导致管82变得难以组装或管82弯曲。

当然，并不限于管82，引导凸部36也可以具有对设置于操作部3内的其他的各种部件的行进状态进行规定和防止钩挂的功能，也可以设置多个引导凸部36。

另外，引导凸部36也可以形成在第1链条盖30的第1面30i上。

并且，如图6所示，在第1链条盖30的基端侧形成有贯通重叠方向H的链轮45的保持孔38，链轮45自由转动地保持于该保持孔38，使得卷绕部45m在后述的第2面30t侧露出。

第1链条盖30的与第1面30i对置的第2面30t构成了引导左右弯曲用链条部件40的面。

具体来说，左右弯曲用链条部件40构成了卷绕在卷绕部45m上的作为第2长条部件的锁部件，通过中途位置被卷绕于卷绕部45m而具有一侧40r和另一侧40l，从而形成为U字状。

另外，左右弯曲用链条部件40并不限于仅通过锁部件构成，例如也可以是包含在牵拉方向上具有强度的线在内的与锁部件组合而得的结构。

如图3所示，作为右侧弯曲用的第1线的线90r的基端经由作为第1连接片的连接片41而与一侧40r的前端连接，该线90r是前端被固定于弯曲部2w的前端的长条部件。

并且，作为左侧弯曲用的第2线的线90l的基端经由作为第2连接片的连接片42而与另一侧40l的前端连接，该线90l是前端被固定于弯曲部2w的前端的长条部件。

另外，线90r沿着插入方向S贯通支承部件25e的贯通部25r，线90l沿着插入方向S贯通支承部件25f的贯通部25l。

即，通过左右弯曲用链条部件40的中途位置被卷绕于卷绕部45m，长条部件在插入部2和操作部3内具有作为长条部件的一侧的线90r和一侧40r以及作为长条部件的另一侧的线90l和另一侧40l，而被设置为U字状。

由此，转动转动旋钮6，链轮45经由转动轴111而转动，当线90r和一侧40r被牵引，线90l和另一侧40l被松弛时，弯曲部2w朝向右方向弯曲，当线90r和一侧40r被松弛，线90l和另一侧40l被牵引时，弯曲部2w朝向左方向弯曲。

此时，左右弯曲用链条部件40相对于第1链条盖30的第2面30t自由滑动。由此，防止了左右弯曲用链条部件40钩挂在框体20的多个孔21中。

另外，在第1链条盖30的一侧30e的第2面30t上，左右弯曲用链条部件40的一侧40r在后述的贯穿插入通路50r(参照图7)内在插入方向S的前后自由滑动。

并且，在另一侧30f的第2面30t上，左右弯曲用链条部件40的另一侧40l在后述的贯穿插入通路50l(参照图7)内在插入方向S的前后自由滑动。

另外，在后面叙述一侧30e的第2面30t朝向贯穿插入通路50r露出，并且，在后面叙述另一侧30f的第2面30t朝向贯穿插入通路50l露出。

并且，如图4、图6、图7所示，在第1链条盖30的一侧30e和另一侧30f的第2面30t上，作为第3凸部的肋34、35沿着插入方向S形成于与插入方向S平行的端部，具体来说是包围缝39的端部和宽度方向B的外侧的端部。

肋34形成为コ字状，对左右弯曲用链条部件40的一侧40r进行引导，以使其不从一侧30e的第2面30t向缝39侧脱落，并且在插入方向S的前后对左右弯曲用链条部件40的另一侧40l进行引导，以使其不从另一侧30f的第2面30t向缝39侧脱落。

肋35对左右弯曲用链条部件40的一侧40r进行引导，以使其不从一侧30e的第2面30t向宽度方向B的外侧脱落，并且在插入方向S的前后对左右弯曲用链条部件40的另一侧40l进行引导，以使其不从另一侧30f的第2面30t向宽度方向B的外侧脱落。

即，肋34、35在插入方向S的前后对一侧40r和另一侧40l、更详细地说是至少连接片41和连接片42进行引导，以使其不从各贯穿插入通路50r、50l脱落。

并且，在第1链条盖30的第2面30t上，在保持孔38的前方和附近设置有作为第4凸部的排列用凸部33，该排列用凸部33将左右弯曲用链条部件40的一侧40r向贯穿插入通路50r即第1链条盖30的一侧30e的第2面30t引导，并且将左右弯曲用链条部件40的另一侧40l向贯穿插入通路50l即第1链条盖30的另一侧30f的第2面30t引导，进而，防止由于一侧40r和另一侧40l中的任意一方的松动而导致一侧40r与另一侧40l产生干涉。

另外，如上所述，由于第1链条盖30的形状在第1面30i与第2面30t上不同，所以在组装时，操作者不会弄错第1链条盖30的安装方向。

第2链条盖70例如由聚缩醛(POM)等润滑性高的树脂形成为薄板状，在重叠方向H上，位于与链条分离器50的与框体20相反侧的面50t抵接的位置。

并且，通过将形成于链条分离器50的面50t上的2个定位突起52嵌入到在重叠方向H上贯通地形成于该第2链条盖70的2个定位孔72中，第2链条盖70相对于链条分离器50被定位。

并且，第2链条盖70在插入方向S的前半部的宽度方向B的中央部沿着插入方向S形成有缝79，由此，前半部形成为2股。另外，以下将第2链条盖70的前半部的宽度方向B的一侧称为一侧70e，将另一侧称为另一侧70f。

进而，如图3所示，第2链条盖70的位于链条分离器50的相反侧的第1面70t成为与变焦杆10的连结机构130对置的面。在第1面70t上形成有从该第1面70t朝向连结机构130侧突出的作为多个第1凸部的凸部71。另外，各凸部71形成为不阻碍连结机构130的驱动的厚度和形状。

并且，在第2链条盖70的基端侧形成有贯通重叠方向H的链轮65的保持孔78，链轮65被自由转动地保持于该保持孔78，使得卷绕部65m在后述的第2面70i侧露出。

第2链条盖70的与第1面70t对置的第2面70i构成了引导上下弯曲用链条部件60的面。

具体来说，上下弯曲用链条部件60构成了卷绕在卷绕部65m上的作为第2长条部件的锁部件，通过中途位置被卷绕于卷绕部65m而具有一侧60u和另一侧60t，从而形成为U字状。

另外，上下弯曲用链条部件60并不限于仅通过锁部件构成，例如也可以是包含在牵拉方向上具有强度的线在内的与锁部件组合而得的结构。

如图3所示，作为上侧弯曲用的第1线的线90u的基端经由作为第1连接片的连接片61而与一侧60u的前端连接，该线90u是前端被固定于弯曲部2w的前端的长条部件。

并且，作为下侧弯曲用的第2线的线90d的基端经由作为第2连接片的连接片62而与另一侧60d的前端连接，该线90d是前端被固定于弯曲部2w的前端的长条部件。

另外，线90u沿着插入方向S贯通支承部件25e的贯通部25u，线90d沿着插入方向S贯通支承部件25f的贯通部25d。

即，通过上下弯曲用链条部件60的中途位置被卷绕于卷绕部65m，长条部件在插入部2和操作部3内具有作为长条部件的一侧的线90u和一侧60u以及作为长条部件的另一侧的线90d和另一侧60d而被设置成U字状。

由此，转动转动旋钮4，链轮65经由未图示的转动轴而转动，当线90u和一侧60u被牵引，线90d和另一侧60d被松弛时，弯曲部2w朝向上方向弯曲，当线90u和一侧60u被松弛，线90d和另一侧60d被牵引时，弯曲部2w朝向下方向弯曲。

此时，上下弯曲用链条部件60相对于第2链条盖70的第2面70i自由滑动。

另外，在第2链条盖70的一侧70e的第2面70i上，上下弯曲用链条部件60的一侧60u在后述的贯穿插入通路50u(参照图7)内在插入方向S的前后自由滑动。

并且，在另一侧70f的第2面70i上，上下弯曲用链条部件60的另一侧60d在后述的贯穿插入通路50d(参照图7)内在插入方向S的前后自由滑动。

另外，在后面叙述一侧70e的第2面70i朝向贯穿插入通路50u露出，在后面叙述另一侧70f的第2面70i朝向贯穿插入通路50d露出。

并且，如图7所示，在第2链条盖70的一侧70e和另一侧70f的第2面70i上，作为第6凸部的肋74、75沿着插入方向S形成于与插入方向S平行的端部，具体来说是包围缝79的端部和宽度方向B的外侧的端部。

肋74形成为コ字状，对上下弯曲用链条部件60的一侧60u进行引导，以使其不从一侧70e的第2面70i向缝79侧脱落，并且在插入方向S的前后对上下弯曲用链条部件60的另一侧60d进行引导，以使其不从另一侧70f的第2面70i向缝79侧脱落。

肋75对上下弯曲用链条部件60的一侧60u进行引导，以使其不从一侧70e的第2面70i向宽度方向B的外侧脱落，并且在插入方向S的前后对上下弯曲用链条部件60的另一侧60d进行引导，以使其不从另一侧70f的第2面70i向宽度方向B的外侧脱落。

即，肋74、75在插入方向S的前后对一侧60u和另一侧60d、更详细地说是至少连接片61和连接片62进行引导，以使其不从各贯穿插入通路50u、50d脱落。

并且，在第2链条盖70的第2面70i上，在保持孔78前方和附近设置有未图示的作为第7凸部的排列用凸部，该排列用凸部将上下弯曲用链条部件60的一侧60u向贯穿插入通路50u即第2链条盖70的一侧70e的第2面70i引导，并且将上下弯曲用链条部件60的另一侧60d向贯穿插入通路50d即第2链条盖70的另一侧70f的第2面70i引导，进而，防止由于一侧60u和另一侧60d中的任意一方的松动而导致一侧60u与另一侧60d产生干涉。

另外，如上所述，由于第2链条盖70在第1面70t和第2面70i上形状不同，所以在组装时，操作者不会弄错第2链条盖70的安装方向。

并且，第1链条盖30与第2链条盖70也可以形成为具有相同的形状。即，第1链条盖30与第2链条盖70也可以作为相同部件而构成。

即，第1链条盖30的一侧30e、另一侧30f、多个凸部31、定位孔32、肋34、35、排列用凸部33和保持孔38分别相当于第2链条盖70的另一侧70f、一侧70e、多个凸部71、定位孔72、肋74、75、未图示的排列用凸部和保持孔78。

并且，第1链条盖30的第1面30i相当于第2链条盖70的第1面70t，第2面30t相当于第2面70i。另外，在该情况下，在第2链条盖70的第1面70t或者凸部71上也设置有引导凸部36。

即，也可以将第1链条盖30配置成第1面30i与链条分离器50的面50t抵接。进而，也可以将第2链条盖70配置成在重叠方向H上以使得第1面70t指向框体20侧且第2面70i指向链条分离器50侧的方式夹在链条分离器50与框体20之间。在该情况下，多个凸部71嵌入到多个孔21中。

另外，在使用第1链条盖30来代替第2链条盖70的情况下，即，在重叠方向H上通过第1链条盖30夹着链条分离器50的情况下，如上所述，多个凸部31的厚度、形状除了形成为防止操作部3内的各种部件钩挂在框体20的多个孔中的厚度、形状之外，还需要形成为不阻碍连结机构130的驱动的厚度、形状。并且，在该情况下，各第1链条盖30相对于链条分离器50的中心在重叠方向H上呈轴对称。

并且，即使在使用第2链条盖70来代替第1链条盖30的情况下，即，在重叠方向H上通过第2链条盖70夹着链条分离器50的情况下也是同样的。在该情况下，各第2链条盖70相对于链条分离器50的中心在重叠方向H上呈轴对称。

在框体20的面20t上固定有链条分离器50，使得第1链条盖30夹在框体20与链条分离器50之间，该链条分离器50在操作部3内引导左右弯曲用链条部件40和上下弯曲用链条部件60在插入方向S的前后移动。

链条分离器50例如由聚缩醛(POM)等润滑性高且具有弹性的树脂形成，如图6、图7所示，具有柱状部51、薄板状部位56和壁部57。

另外，柱状部51、薄板状部位56和壁部57形成为一体。并且，链条分离器50中的弹性高的部分可以只是后述的薄板状部位56e、56f或后述的肋55u、55d、55r、55l的部分。

并且，在链条分离器50的第2链条盖70侧的面50t上形成有嵌入到第2链条盖70的定位孔72中的定位突起52。

薄板状部位56与上述第1链条盖30、第2链条盖70同样，插入方向S的前半部形成为2股，宽度方向B的一侧56e和另一侧56f沿着插入方向S被固定在柱状部51的宽度方向B的两侧面上的重叠方向H的中央部。

另外，薄板状部位56的第1链条盖30侧的面56i与第1链条盖30的第2面30t对置，薄板状部位56的第2链条盖70侧的面56t与第2链条盖70的第2面70i对置。

壁部57以覆盖薄板状部位56的基端侧的除了面56i和面56t以外的外周端部的方式使重叠方向H的中央部固定在该外周端部上。

并且，壁部57的面50i侧的端部成为与框体20的面20t抵接的面，面50t侧的端部成为与第2链条盖70的第2面70i抵接的面。

另外，壁部57具有如下功能：防止卷绕在链轮45的卷绕部45m上的左右弯曲用链条部件40从薄板状部位56的面56i的基端侧向链条分离器50外脱落，并且防止卷绕在链轮65的卷绕部65m上的上下弯曲用链条部件60从薄板状部位56的面56t的基端侧向链条分离器50外脱落。

并且，在薄板状部位56的基端侧形成有贯通重叠方向H的链轮45、65的保持孔58。链轮45与保持孔58和保持孔38嵌合，由此，链轮45在薄板状部位56的面56i侧被保持成自由转动。并且，链轮65与保持孔58和保持孔78嵌合，由此，链轮65在薄板状部位56的面56t侧被保持成自由转动。

并且，在薄板状部位的面56i上，在保持孔58的前方和附近设置有未图示的排列用凸部，该排列用凸部将左右弯曲用链条部件40的一侧40r向后述的贯穿插入通路50r引导，并且将左右弯曲用链条部件40的另一侧40l向后述的贯穿插入通路50l引导，进而，与第1链条盖30的排列用凸部33一起防止由于一侧40r和另一侧40l中的任意一方的松动而导致一侧40r与另一侧40l产生干涉。

进而，在薄板状部位的面56t上，在保持孔58的前方和附近设置有排列用凸部53t，该排列用凸部53t将上下弯曲用链条部件60的一侧60u向后述的贯穿插入通路50u引导，并且将上下弯曲用链条部件60的另一侧60d向后述的贯穿插入通路50d引导，进而，与第2链条盖70的排列用凸部一起防止由于一侧60u和另一侧60d中的任意一方的松动而导致一侧60u与另一侧60d产生干涉。

在柱状部51的内部具有在图6、图7中朝向重叠方向H的上方开口的空间51k，如图3所示，上述连结机构130经由第2链条盖70的缝79嵌入到该空间51k中。

柱状部51经由第1链条盖30的缝39与框体20的面20t抵接。

并且，在柱状部51的前端形成有朝向前方突出的卡定部50w。卡定部50w与从框体20的面20t立起的两个支承部件25e、25f的各卡定槽25t卡定，在卡定部50w卡定在该卡定槽25t中且链条分离器50的前端被定位的状态下，链条分离器50通过螺钉等固定在面20t上。

如图7所示，通过柱状部51的位于比薄板状部位56的一侧56e靠面50i侧的位置的侧面51r和构成一侧56e的面56i的面56r，而与第1链条盖30的一侧30e的第2面30t一起在链条分离器50上形成供左右弯曲用链条部件40的一侧40r以及连接片41贯穿插入的作为第1贯穿插入通路的贯穿插入通路50r。

即，朝向贯穿插入通路50r露出的侧面51r和面56r与一侧30e的第2面30t一起构成了在插入方向S的前后引导左右弯曲用链条部件40的一侧40r和连接片41的面。

并且，通过柱状部51的位于比薄板状部位56的另一侧56f靠面50i侧的位置的侧面51l和构成另一侧56f的面56i的面56l，与第1链条盖30的另一侧30f的第2面30t一起在链条分离器50上形成供左右弯曲用链条部件40的另一侧40l和连接片42贯穿插入的作为第2贯穿插入通路的贯穿插入通路50l。

即，朝向贯穿插入通路50l露出的侧面51l和面56l与另一侧30f的第2面30t一起构成了在插入方向S的前后引导左右弯曲用链条部件40的另一侧40l和连接片42的面。

进而，通过柱状部51的位于比薄板状部位56的一侧56e靠面50t侧的位置的侧面51u和构成一侧56e的面56t的面56u，与第2链条盖70的一侧70e的第2面70i一起在链条分离器50上形成供上下弯曲用链条部件60的一侧60u和连接片61贯穿插入的作为第1贯穿插入通路的贯穿插入通路50u。

即，朝向贯穿插入通路50u露出的侧面51u和面56u与一侧70e的第2面70i一起构成了在插入方向S的前后引导上下弯曲用链条部件60的一侧60u和连接片61的面。

并且，通过柱状部51的位于比薄板状部位56的另一侧56f靠面50t侧的位置的侧面51d和构成另一侧56f的面56t的面56d，与第2链条盖70的另一侧70f的第2面70i一起在链条分离器50上形成供上下弯曲用链条部件60的另一侧60d和连接片62贯穿插入的作为第2贯穿插入通路的贯穿插入通路50d。

即，朝向贯穿插入通路50d露出的侧面51d和面56d与另一侧70f的第2面70i一起构成了在插入方向S的前后引导上下弯曲用链条部件60的另一侧60d和连接片62的面。

另外，由于贯穿插入通路50r和贯穿插入通路50u位于夹着薄板状部位56的一侧56e而在重叠方向H上分开而重叠的位置，所以左右弯曲用链条部件40的一侧40r和连接片41以及上下弯曲用链条部件60的一侧60u和连接片61位于夹着薄板状部位56的一侧56e而在重叠方向H上分开而重叠的位置。

并且，由于贯穿插入通路50l和贯穿插入通路50d位于夹着薄板状部位56的另一侧56f而在重叠方向H上分开而重叠的位置，所以左右弯曲用链条部件40的另一侧40l和连接片42以及上下弯曲用链条部件60的另一侧60d和连接片62位于夹着薄板状部位56的另一侧56f而在重叠方向H上分开而重叠的位置。

进而，贯穿插入通路50r和贯穿插入通路50l位于隔着柱状部51而在宽度方向B上分开而重叠的位置，同样地，贯穿插入通路50u和贯穿插入通路50d位于隔着柱状部51而在宽度方向B上分开而重叠的位置。

并且，在薄板状部位56的一侧56e的面56r的宽度方向B的外侧的端部形成有作为第5凸部的肋55r，该肋55r与肋35一起对左右弯曲用链条部件40的一侧40r和连接片41进行引导，以使其不从面56r向宽度方向B的外侧脱落，即在插入方向S的前后对左右弯曲用链条部件40的一侧40r和连接片41进行引导，以使其不从贯穿插入通路50r脱落。

进而，在薄板状部位56的另一侧56f的面56l的宽度方向B的外侧的端部形成有作为第5凸部的肋55l，该肋55l与肋35一起对左右弯曲用链条部件40的另一侧40l和连接片42进行引导，以使其不从面56l向宽度方向B的外侧脱落，即在插入方向S的前后对左右弯曲用链条部件40的另一侧40l和连接片42进行引导，以使其不从贯穿插入通路50l脱落。

并且，在薄板状部位56的一侧56e的面56u的宽度方向B的外侧的端部形成有作为第8凸部的肋55u，该肋55u与肋75一起对上下弯曲用链条部件60的一侧60u和连接片61进行引导，以使其不从面56u向宽度方向B的外侧脱落，即在插入方向S的前后对上下弯曲用链条部件60的一侧60u和连接片61进行引导，以使其不从贯穿插入通路50u脱落。

进而，在薄板状部位56的另一侧56f的面56d的宽度方向B的外侧的端部形成有作为第8凸部的肋55d，该肋55d与肋75一起对上下弯曲用链条部件60的另一侧60d和连接片62进行引导，以使其不从面56d向宽度方向B的外侧脱落，即在插入方向S的前后对上下弯曲用链条部件60的另一侧60d和连接片62进行引导，以使其不从贯穿插入通路50d脱落。

另外，在对图6所示的框体20、第1链条盖30、链轮45、左右弯曲用链条部件40、链条分离器50、链轮65、上下弯曲用链条部件60和第2链条盖70进行组装时，首先，将框体20的定位突起22嵌入到第1链条盖30的定位孔32中，将形成在第1链条盖30的第1面30i上的多个凸部31嵌入到框体20的多个孔21中。由此，在第1链条盖30被定位于框体20的状态下，第1链条盖30的第1面30i与框体20的面20t抵接。

之后，在将链轮45与第1链条盖30的保持孔38卡合之后，使左右弯曲用链条部件40的中途位置卷绕于链轮45的卷绕部45m，从而使左右弯曲用链条部件40载置于第1链条盖30的第2面30t上。

此时，左右弯曲用链条部件40的一侧40r和连接片41被载置在第1链条盖30的一侧30e的第2面30t上，另一侧40l和连接片42被载置在另一侧30f的第2面30t上。

并且，在该状态下，通过肋34、35，一侧40r、连接片41和另一侧40l、连接片42不会从第2面30t脱落。

之后，使设置在链条分离器50的前端的卡定部50w与从第1链条盖30的第2面30t立起的两个支承部件25e、25f的各卡定槽25t卡定，使链条分离器50的柱状部51经由第1链条盖30的缝39与框体20的面20t抵接，进而，将链条分离器50固定在框体20的面20t上，以使得在各贯穿插入通路50r、50l中贯穿插入有左右弯曲用链条部件40的一侧40r和连接片41、另一侧40l和连接片42并且使链轮45保持在保持孔58中。

接着，在使上下弯曲用链条部件60的中途位置卷绕于链轮65的卷绕部65m之后，将链轮65卡合到链条分离器50的保持孔58中，从而使上下弯曲用链条部件60载置在链条分离器50的薄板状部位56的面56t上。

此时，上下弯曲用链条部件60的一侧60u和连接片61被载置在薄板状部位56的构成一侧56e的面56t的面56u上，另一侧60d和连接片62被载置在薄板状部位56的构成另一侧56f的面56t的面56d上。

并且，在该状态下，通过肋55u、55d，一侧60u、连接片61和另一侧60d、连接片62不会从面56t脱落。

最后，使链条分离器50的定位突起52嵌入到第2链条盖70的定位孔72中，使链轮65与第2链条盖70的保持孔78卡合，在将第2链条盖70相对于链条分离器50定位的状态下使第2链条盖70的第2面70i与链条分离器50的面50t抵接。其结果，在各贯穿插入通路50u、50d中贯穿插入有上下弯曲用链条部件60的一侧60u和连接片61、另一侧60d和连接片62。

这样，在本实施方式中，示出了第1链条盖30被夹在链条分离器50与框体20之间。

并且，示出了在框体20上形成有多个孔21。并且，示出了形成在第1链条盖30的第1面30i上的多个凸部31嵌入到框体20的多个孔21中。

进而，示出了左右弯曲用链条部件40相对于第1链条盖30的第2面30t滑动移动。

由此，由于在框体20上形成有多个孔21，所以能够实现框体20的轻量化。

并且，通过在多个孔21中嵌入多个凸部31，使多个孔21被多个凸部31封住，因此当将各种部件组装在操作部3内时，能够防止各种部件钩挂在多个孔21中，由此，提高各种部件向操作部3内的组装性。

并且，由于左右弯曲用链条部件40相对于第1链条盖30的第2面30t滑动移动，所以在移动中，左右弯曲用链条部件40不会钩挂在框体20的多个孔21中。

进而，在本实施方式中，示出了在凸部31上设置有嵌入到多个孔21中的引导凸部36。

由此，引导凸部36能够对操作部3内的各种部件的行进方向进行规定并且防止各种部件钩挂在操作部主体3h中的内壁的阶差上或各种部件的弯曲，所以提高了各种部件向操作部3内的组装性。

并且，在本实施方式中，示出了在第1链条盖30的一侧30e和另一侧30f的第2面30t上，在宽度方向B的端部沿着插入方向S形成有肋34、35。

由此，能够通过肋34、35来防止左右弯曲用链条部件40、连接片41、42从第1链条盖30的一侧30e和另一侧30f的第2面30t脱落。

并且，在本实施方式中，示出了在第1链条盖30的第2面30t上，在保持孔38的前方和附近形成有排列用凸部33。

由此，能够通过排列用凸部33来防止由于左右弯曲用链条部件40的一侧40r和另一侧40l中的任意一方的松动而导致一侧40r与另一侧40l产生干涉。

进而，在本实施方式中，示出了第1链条盖30与第2链条盖70具有相同的形状。

由此，能够将部件共通化，因此能够降低制造成本。

综上所述，提供具有实现操作部3的轻量化并且容易进行各种部件向操作部3内的组装作业，能够稳定地进行长条部件的移动的结构的弯曲操作装置100、内窥镜1。

另外，在上述本实施方式中，示出了形成在第1链条盖30的第1面30i上的多个凸部31嵌入到框体20的多个孔21中。

但不限于此，当然也可以通过嵌入有形成在链条分离器50的面50i上的多个凸部来封住多个孔21。即，第1链条盖30当然也可以与链条分离器50形成为一体。

并且，在本实施方式中，举例示出了如下的结构：在链条分离器50上形成有长条部件的4个贯穿插入通路50r、50l、50u、50d。但并不限于此，在要使弯曲部2w只朝向2个方向弯曲的情况下，也可以在链条分离器50上仅形成长条部件的2个贯穿插入通路。

进而，在本实施方式中，以内窥镜1为例示出了插入设备，但并不限于此，也能够应用于在插入部中具有弯曲部或其他动作部的其他插入设备。即，本实施方式的插入设备的操作机构也能够应用于内窥镜以外的插入设备的操作机构。

另外，在上述本实施方式中，示出了链条分离器50和链条盖30、70由树脂形成，但并不限于此，也可以是只有链条分离器50由树脂形成。

另外，以下使用图12～图14来示出其他的变形例。图12是示出在图7的链条分离器中，从贯穿插入通路取下了第2连接片的状态的链条分离器的局部剖视图，图13是示出图12的第2连接片插入于贯穿插入通路的状态的局部剖视图，图14是在第1连接片插入于图12的贯穿插入通路时第2连接片被顶起的状态的局部剖视图。

另外，如上所述，在操作部3的装配时，由于存在左右弯曲用链条部件40或上下弯曲用链条部件60从链条分离器50脱落的可能性会导致装配效率降低，因此不优选。

并且，在操作部3的装配后，即使在进行其他部位的组装时或在组装途中的输送时，也存在第1连接片41、61和第2连接片42、62意外地从链条分离器50脱落的可能性。

当第1连接片41、61和第2连接片42、62从链条分离器50脱落时，存在左右弯曲用链条部件40或上下弯曲用链条部件60扩展到未预料到的部位而钩挂在操作部3的链条分离器50以外的部位的可能性，有时使链条分离器50以外的部位污损。

因而，为了对第1连接片41、61和第2连接片42、62的脱落进行限制，也考虑了如下的手段：采取使用胶带等来临时按压等对策，但是除了成本上升之外，也存在必须对剥离了胶带之后的粘结剂的残留物进行处理的问题。

尤其是当胶带等像粘结剂残留物那样使粘结部件原封不动地残留在链条分离器50上时，会给链条分离器50中的第1连接片41、61和第2连接片42、62的滑动性带来影响。

并且，在对插入部2和操作部3进行装配时，需要将对插入部2的弯曲部2w进行控制的第1线90r、90u和第2线90d、90l与第1连接片41、61和第2连接片42、62连结。

进而，一般情况下，插入部2的样式根据内窥镜1的种类而多种多样，但是操作部3是基本上能够在多个种类的内窥镜中共通地使用的构造。

因而，如上所述，期望如下构造：希望防止第1连接片41、61和第2连接片42、62不会意外地从链条分离器50脱落，但在进行插入部2与操作部3的装配等时，第1连接片41、61和第2连接片42、62容易从链条分离器50拉出并且容易收纳。

因此，如图12所示，链条分离器50优选整体或者薄板状部位56e、56f、肋55r、55u、55l、55d这样的一部分由弹性体构成。并且，第2链条盖70也优选由弹性体构成。

具体来说，肋55r、55u、55l、55d的高度h1形成为比第1连接片41、61和第2连接片42、62的键部的高度H1低(h1＜H1)，贯穿插入通路50r、50u、50l、50d的出口宽度h2形成为比第1连接片41、61和第2连接片42、62的高度H2小(h2＜H2)。

进而，薄板状部位56e、56f的厚度t形成为比柱状部51的宽度W薄，为了防止第1连接片41、61和第2连接片42、62的钩挂，对各肋55r、55u、55l、55d的外周进行角部的圆角或倒角加工。

这样，由于薄板状部位56e、56f和肋55r、55u、55l、55d、第1链条盖30、第2链条盖70由弹性体形成，因此，例如如图13所示，在将第2连接片62相对于链条分离器50的贯穿插入通路50d取出或放入时，薄板状部位56f挠曲而变形，并且第2链条盖70的另一侧70f也一并上浮而挠曲变形。

进而，例如如图14所示，在将第2连接片42相对于链条分离器50的贯穿插入通路50l取出或放入时，第1链条盖30的另一侧30f没有挠曲变形，薄板状部位56f被第2连接片42按压而挠曲变形。

另外，此时，如图14所示，在第2连接片62收纳于贯穿插入通路50d时，第2连接片62通过被薄板状部位56f按压而抬起，另一侧30f也可以一并上浮等挠曲变形。

根据这样的图12～图14所示的结构，在装配途中的操作部3倾斜或受到轻微的振动的程度下，第1连接片41、61和第2连接片42、62不会从各贯穿插入通路50r～50d脱落。

并且，在将第1连接片41、61和第2连接片42、62取出或放入各贯穿插入通路50r～50d时，如果链条分离器50稍微挠曲或变形，则取出或放入变得容易。

本申请以2013年11月27日在日本申请的日本特愿2013-244834号为优先权主张的基础进行申请，上述内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。

Claims (24)

1.一种插入设备的操作机构，其特征在于，该插入设备的操作机构具有：

操作部，其与插入到被检体内并且具有动作部的插入部的插入方向的基端连接设置；

转动轴；

转动体，其固定于所述转动轴并且卷绕有长条部件；

转动旋钮，其固定于所述转动轴并且经由所述转动轴使所述转动体转动，通过使所述长条部件在所述插入方向的前后移动而使所述动作部进行动作；

形成有多个孔的板状的框体，其固定在所述操作部内，固定有所述插入部的所述插入方向的基端并且支承所述转动轴；

引导部件，其在所述操作部内固定在所述框体上，对所述操作部内的所述长条部件向所述插入方向的前后的移动进行引导；以及

第1板状部件，其在所述操作部内被夹在所述框体与所述引导部件之间，在所述框体侧的第1面上形成有从该第1面朝向所述框体侧突出并且嵌入到多个所述孔中的多个第1凸部。

2.根据权利要求1所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

多个所述第1凸部的厚度比所述框体的厚度小。

3.根据权利要求2所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

多个所述第1凸部的厚度按照多个第1凸部的每个而不同。

4.根据权利要求1所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

多个所述第1凸部的厚度形成为与所述框体的厚度相同，

在多个所述第1凸部嵌入到多个所述孔中的状态下，各所述第1凸部的顶面与所述框体的位于与所述第1面抵接的面的相反侧的面是同一面。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

多个所述第1凸部的形状按照多个第1凸部的每个而不同。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

多个所述第1凸部的形状形成为与多个所述孔相同的形状。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

多个所述第1凸部形成为如下形状：仅周缘部从所述第1面朝向所述框体侧突出并且所述周缘部与所述第1面之间为倾斜面。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

在所述第1板状部件的所述第1面和多个所述第1凸部中的至少一方上设置有第2凸部，该第2凸部嵌入到多个所述孔中并且对设置在所述操作部内的部件的配置进行引导。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

所述长条部件的一端和另一端与所述动作部连接并且所述一端与所述另一端之间的中途位置卷绕在所述转动体上，由此，具有一侧和另一侧而在所述插入部内和所述操作部内被设置成U字状，并且所述引导部件具有供所述长条部件的所述一侧贯穿插入的第1贯穿插入通路和供所述另一侧贯穿插入的第2贯穿插入通路，其中，该一侧具有所述一端，该另一侧具有所述另一端，

所述第1板状部件中的所述引导部件侧的与所述第1面对置的第2面朝向各所述贯穿插入通路露出。

10.根据权利要求9所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

所述第1板状部件的所述第2面和所述引导部件的向各所述贯穿插入通路露出的面构成了在所述插入方向的前后引导所述长条部件的面。

11.根据权利要求10所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

在所述第1板状部件的所述第2面中的与所述插入方向平行的端部上沿着所述插入方向形成有第3凸部，该第3凸部对所述长条部件的所述一侧和所述另一侧进行引导，以使得不从各所述贯穿插入通路脱落。

12.根据权利要求11所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

所述长条部件具有：第2长条部件，其具有卷绕在所述转动体上的部位；第1线，其经由第1连接片与作为所述长条部件的所述一侧的所述第2长条部件的一侧连接并且与所述动作部连接；以及第2线，其经由第2连接片与作为所述长条部件的所述另一侧的所述第2长条部件的另一侧连接并且与所述动作部连接，

所述第3凸部至少对所述第1连接片和第2连接片进行引导，以使得不从各所述贯穿插入通路脱落并且在所述插入方向的前后移动。

13.根据权利要求12所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

在所述第1板状部件中的所述第2面上设置有第4凸部，该第4凸部将所述第2长条部件的所述一侧向所述第1贯穿插入通路引导并且将所述第2长条部件的所述另一侧向所述第2贯穿插入通路引导，进而，防止所述第2长条部件的所述一侧对所述第2长条部件的所述另一侧的干涉。

14.根据权利要求12或13所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

所述引导部件中的与所述第1板状部件的所述第2面对置的面的与所述插入方向平行的端部上沿着所述插入方向形成有第5凸部，该第5凸部对所述长条部件的所述一侧和所述另一侧进行引导，以使得不从各所述贯穿插入通路脱落，

所述第5凸部至少对所述第1连接片和第2连接片进行引导，以使得不从各所述贯穿插入通路脱落并且在所述插入方向的前后移动。

15.根据权利要求12～14中的任意一项所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

所述转动体、所述转动旋钮和所述转动轴由多个构成，并且卷绕在所述转动体上的所述长条部件也形成为与所述转动体相同数量，

形成于所述引导部件的所述第1贯穿插入通路和所述第2贯穿插入通路也沿着所述引导部件与所述框体的重叠方向形成为与所述长条部件的所述一侧和所述另一侧相同数量。

16.根据权利要求15所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

在所述操作部内，第2板状部件与所述引导部件中的位于所述框体的相反侧的面抵接。

17.根据权利要求16所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

所述第2板状部件中的所述引导部件侧的第2面朝向所述第2板状部件侧的所述第1贯穿插入通路和所述第2贯穿插入通路露出。

18.根据权利要求17所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

所述第2板状部件中的所述第2面和所述引导部件的向所述第2板状部件侧的各所述贯穿插入通路露出的面构成在所述插入方向的前后对所述第2板状部件侧的所述长条部件进行引导的面。

19.根据权利要求18所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

在所述第2板状部件中的所述第2面的与所述插入方向平行的端部上沿着所述插入方向形成有第6凸部，该第6凸部对所述第2板状部件侧的所述长条部件的所述一侧和所述另一侧进行引导，以使得不从所述第2板状部件侧的各所述贯穿插入通路脱落。

20.根据权利要求19所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

所述第6凸部至少对所述第2板状部件侧的所述第1连接片和第2连接片进行引导，以使得不从所述第2板状部件侧的各贯穿插入通路脱落并且在所述插入方向的前后移动。

21.根据权利要求20所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

在所述第2板状部件中的所述第2面上设置有第7凸部，该第7凸部将位于所述第2板状部件侧的所述第2长条部件的所述一侧向所述第1贯穿插入通路引导并且将所述第2长条部件的所述另一侧向所述第2贯穿插入通路引导，进而，防止所述第2长条部件的所述一侧对所述第2长条部件的所述另一侧的干涉。

22.根据权利要求18所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

在所述引导部件中的与所述第2板状部件的所述第2面对置的面上沿着所述插入方向形成有第8凸部，该第8凸部对所述第2板状部件侧的所述长条部件的所述一侧和所述另一侧进行引导，以使得不从所述第2板状部件侧的各所述贯穿插入通路脱落，

所述第8凸部至少对所述第2板状部件侧的所述第1连接片和第2连接片进行引导，以使得不从各所述贯穿插入通路脱落并且在所述插入方向的前后移动。

23.根据权利要求15～22中的任意一项所述的插入设备的操作机构，其特征在于，

所述第1板状部件和所述第2板状部件形成为具有同一形状。

24.一种插入设备，其中，

该插入设备具有权利要求1～23中的任意一项所述的插入设备的操作机构。