JP2008104574A - 内視鏡のアングル操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＲＯＣＫでツマミを回転するとツマミについているピンが摩擦を解除し回転トルクは軽くなり従来のＦＲＥＥの操作が出来る。ツマミから手を離すとピンが外れ摩擦状態となりツマミ回転が止まる機構です。しかしＲＯＣＫの回転トルクがＦＲＥＥの差が無いため操作は改善されたが安全性に課題が残った。
【解決手段】ＲＯＣＫ時にはツマミ回転すると摩擦面での凹凸でザラツキを持たせＦＲＥＥとＲＯＣＫの違いを明確にし安全性を高めた。ピンが摩擦を解除し回転トルクは軽くなり従来のＦＲＥＥの操作が出来る。ツマミから手を離すとピンが外れ摩擦状態となりツマミ回転が止まる機構ですこの機構(LOCK)はツマミ回転時にはザラツキがあり、FREEには無いのでその違いが判断でき、間違えることは無く安全である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、医療用等として用いられる内視鏡における挿入部の先端部分を所望の方向に向けるためのアングル部を遠隔操作により湾曲させるためのアングル操作装置に関するものである。

医療用等として使用されている内視鏡は、一般に、図１０に示すように、操作部本体１、挿入部２、ユニバーサルコード３などからなっている。
挿入部２は、先端側から順に先端硬性部２ａと、アングル部２ｂと、軟性部２ｃとからなっており、先端硬性部２ａには、照明部、観察部、処置具等の導出部、その他などの重要な機構を備えている。また、アングル部２ｂには、先端硬性部２ａを所望の位置に向けるために、上下および左右に湾曲操作可能な機構を備えており、操作部本体１に設けたアングル操作装置４とワイヤとにより遠隔操作が行えるようになっている。さらに、軟性部２ｃは、挿入部２が挿入経路の屈曲に応じて変形できるように軟性構造となされている。

アングル部２ｂは、図１１に示すように、多数のアングルリング５を上下及び左右に順次枢着した節輪構造で形成されており、その内部には上下及び左右の位置にそれぞれ各一対のアングル操作用のワイヤ６ａと６ｂ，６ｃと６ｄが挿通されている。この上下一対のワイヤ６ａ，６ｂの一方を引っ張り、他方を繰り出すと、アングル部２ｂは上下に湾曲し、左右一対のワイヤ６ｃ，６ｄの一方を引っ張り、他方を繰り出すと、アングル部２ｂは左右に湾曲する。これにより、先端硬性部２ａを所望の方向に向けて、観察視野の方向を所望の方向に特定することができる。

このようなアングル操作は、操作者が操作部本体１を把持する方の手（通常、左手）の指で操作できるようになっており、アングル操作装置４は、操作部本体１を左手で把持したときには、左手の指で操作し易い位置に設けられている。また、アングル操作は、アングル部２ｂを上下及び左右に湾曲させて行うので、このアングル操作装置４には、上下一対のワイヤ６ａ，６ｂと左右一対のワイヤ６ｃ，６ｄを押し引きするために、両アングル操作用の両プーリと駆動ノブ７ａ，７ｂが設けられている。

駆動ノブ７ａ，７ｂを回動操作すると、アングル部２ｂが上下、左右に湾曲して、先端硬性部２ａを所望の方向に向けて観察視野を選択することができるが、特定の方向の観察視野を詳細に観察したり、手術したりするために観察視野を固定したい場合には、所望の湾曲状態で保持されるようになっている。このために、アングル操作装置４にはオートロック機構が設けられているが、アングル部２ｂはオートロック機能作動状態で彎曲状態に保たれ、誤ってアングル部が彎曲状態となっているまま、挿入部が引き抜かれるおそれがあり、患者にとっては大きな苦痛を与える危険性があった。

そこで、この欠点を回避するために、このオートロック機能の作動時に、前記アングル部に予め設定したロック荷重を越える外力が作用したときには、従動部と規制部材とが共回りしてアングル部の彎曲状態を解除する安全機構が開発されており、特許文献１に示されている。

特開２０００−２２９０６１号公報 特開２００４−１６０１０４号公報

しかしながら、この安全機構は、オートロック機構とは別個に付加して設けられているため、部品点数が多くなってしまい、全体の装置も大きくなり、価格が高く、重量が重く、組み立て調整工数がかかるという問題点があった。

本発明は、かかる問題点を解決するものであって、安全機構をオートロック機構とは別個でなく、オートロック機構自体に組み込んで部品点数を増加することなくすることにより、全体の装置を大きくすることなく、安価で、軽量で、しかも組み立て調整が簡易にできる内視鏡のアングル操作装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、前述の目的を達成するものであって、請求項１記載の発明は、操作部本体のプーリにアングル操作用ワイヤを巻回させ、回動操作部材の作動によって前記プーリに巻回したワイヤを押し引きすることにより、挿入部のアングル部を湾曲させるものであって、前記回動操作部材は、駆動ノブ、駆動アーム部を含む駆動部と従動回動体を含む従動部とからなっており、駆動部と従動部を連動機構にて連動させるようになし、従動部には、移動リングと従動回動体とロック部材と摩擦部材を設けてオートロック機能の作動を可能となし、このオートロック機能の作動時に、前記アングル部に予め設定したロック荷重を越える外力が作用したときには、従動回動体とロック部材またはロック部材と摩擦部材との接触部で滑りながら従動回動体が回動するようにしたことを特徴とする内視鏡のアングル操作装置である。

請求項２の発明は、前記連動機構は、駆動アーム部と従動回動体のそれぞれにオートロック機能作動位置とオートロック機能停止位置との２種の位置をとり得るものであって、駆動部と従動部を２種のいずれかの状態で連動させるようになしたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル操作装置である。

請求項３の発明は、ロック部材の主体と摩擦部材の少なくとも一方をプラスチック製とし、ロック部材と摩擦部材との接触部で滑りながら従動回動体が回動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル操作装置である。

請求項４の発明は、ロック部材の主体をプラスチック製とし、摩擦部材を金属製とし、ロック部材と摩擦部材との接触部で滑りながら従動回動体が回動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル操作装置である。

本発明によれば、オートロック機構を備えたアングル操作装置を採用するとともに、オートロック機構に安全機構を付加することにより、アングル部に予め設定したロック荷重を越える外力が作用したときには、従動回動体とロック部材とまたはロック部材と摩擦部材との間で滑りながら従動回動体が回動するので、アングル部が外力に容易に追従して曲がるようになり、挿入部を体腔内等から引き抜く操作を円滑かつ容易に行えるなどの実用上の優れた効果を奏することが可能である。

内視鏡アングル操作装置の安全性と同時に摩擦機構の改善でプラスチック化による軽量化が可能となった。

以下、本発明をその実施の一形態である図面に基づいて説明する。
まず、図１において、１０は操作部本体のケーシング、１１はケーシング１０内に設けた支持板である。１２はアングル操作装置であって、このアングル操作装置１２は、ケーシング１０内の支持板１１に装着されており、ケーシング１０に形成した開口１０ａを通して外部に導出されている。支持板１１には中心軸固定兼プーリカバー用部材１３と中心軸１５が立設、固定されていると共に、この中心軸固定兼プーリカバー用部材１３には支持筒体１４が固定されている。また、支持筒体１４とケーシング１０の開口１０ａの端部との間には、開口閉鎖用の固定リング１６が嵌挿されており、これは支持筒体１４の先端側の縮径部１４ａに螺合されている。

そして、中心軸１５の外周には順に第２軸１９と第１軸１８とが同軸で回動可能に立設されており、中心軸１５と中心軸固定兼プーリカバー用部材１３や支持筒体１４との間には、第２軸１９と連設されている第２プーリ１９ａと第１軸１８と連設されている第１プーリ１８ａとが回動可能に配置されている。さらに具体的には、第２プーリ１９ａは中心軸１５の外周と中心軸固定兼プーリカバー用部材１３との間に回動自在に配置されており、第１プーリ１８ａは第２軸１９と支持筒体１４との間に回動自在に配置されている。
そして、両プーリ１８ａ，１９ａには、それぞれ第１軸１８と第２軸１９とを介して回動操作部材２０，２１が連設されている。第１軸１８と第２軸１９と回動操作部材２０，２１との連設は、軸部に形成した角形状部と回動操作部材２０，２１に形成した角形孔とによってなされている。

アングル操作用ワイヤとしては、上下方向の湾曲操作用の一対のワイヤ６ａ，６ｂと、左右方向の湾曲操作用の一対のワイヤ６ｃ，６ｄとの合計４本が設けられており、各ワイヤはアングル部から本体操作用のケーシング１０内にまで延在されている。そして、二対のワイヤは、両プーリ１８ａ，１９ａとの外周面に設けた溝にそれぞれ巻回されている。両プーリ１８ａ，１９ａには、上述のように、それぞれ回動操作部材２０，２１が連設されており、回動操作部材２０は固定リング１６内から仕切り板２２までの部位に配置され、回動操作部材２１は仕切り板２２の上方に配置されている。回動操作部材２０、２１は実質的に同一の構成となっているので、回動操作部材２０について説明し、回動操作部材２１については、対応部材に「′」の符号を付けるなどにより、その説明を省略する。

回動操作部材２０は、駆動部と従動部とに大別することができ、第１プーリ１８ａに連設された従動部から順に説明する。
先ず、従動部は、駆動部の駆動力を第１軸１８を介して第１プーリ１８ａに伝達するものであって、外装リング１７、移動リング３３、従動回動体３１などからなるものである。
外装リング１７は、固定リング１６の上に配置されていて、主体が倒椀状をなしており、外方には回動用に供するレバー１７ａを備えており、内方には、駆動ノブ３２の内方延設部と褶動可能に接する下方延設部分を備えている。倒椀状部の下端外側は固定リング１６の内側に嵌挿され、固定リング１６に沿って回動自在となされている。移動リング３３は、椀状をなしており、外装リング１７の倒椀状部の内部に第１軸１８の長さ方向に移動可能に設けられ、上方に設けたクリック用ばね３０によって下方へと付勢されて下端部では固定リング１６に当接している。移動リング３３の内周面の凹部には、摩擦部材としての摩擦リング３７がしっかりと固定されている。移動リング３３と摩擦リング３７との間には、従動回動体３１の薄肉の平坦な鍔状の張り出し部３１ｃが狭持されているので、従動回動体３１は移動リング３３の移動と連動して第１軸１８の長さ方向に移動する。なお、図２に示すように、従動回動体３１は角形孔を備えており、これを回動させると、第１軸１８に形成した角形状部との係合により第１軸１８が回動して、プーリ１８ａに伝達され、それに巻回した一対のワイヤが押し引きされる。

次に、駆動部は、駆動ノブ３２、駆動アーム部３４などからなるものであって、従動部に駆動力を伝達するものである。
駆動ノブ３２は、外装リング１７の上に配置されたアングル操作用のものであって、駆動ノブ３２の内方の延設部は第１軸１８に内接するとともに、外装部材１７の延設部と外接しており、下端において駆動アーム部３４と連結されている。従って、駆動ノブ３２を回動操作すると、駆動アーム部３４は駆動ノブ３２と一体的に回動する。

駆動アーム部３４は、従動回動体３１の上部に設けられており、両者にはそれぞれ両者を連結する連動機構が設けられている。すなわち、駆動アーム部３４には、連動キー３５がロック解除機構部４３の内側に２段階の幅（上方が広幅で、下方が細幅）で形成され、従動回動体３１には、連動キーの２段階の幅のうちの広幅と同幅の連動溝３６が形成されている。これにより、連動キー３５が連動溝３６に遊嵌または嵌挿されるようになされており、図１においては、従動回動体３１が上下動可能な下方の位置にあるので、遊嵌状態にある。従動回動体３１は、上下に移動可能となっており、図１に示した位置に移動させても、連動キー３５は従動回動体３１の連動溝３６に遊嵌された状態に保持される。なお、駆動アーム部３４と従動回動体３１との連動キーと連動溝とは相互に交換可能である。連動キーと連動溝とは駆動アーム部３４と従動回動体３１とにそれぞれに設けるので、従動部の小型化を計ると同時に連動キーをその回転中心からの距離を遠くすることにより、連動キーの回転トルクを少なくすることができる。

上述のようになされているので、駆動ノブ３２を回動操作すると、その回動力は、駆動アーム部３４、連動キー３５、連動溝３６、従動回動体３１、第１軸１８を介して第１プーリ１８ａに伝達されるが、駆動ノブ３２への回動操作力を止めると、瞬時にプーリ１８ａがその位置でロックされるオートロック機構を備えている。

オートロック機構は、摩擦リング３７と鋼球（ロック部材の主体）３８ａ，３８ｂ、ばね３９などのロック部材とからなっている。このロック部材は、他の形状のものであってよい。摩擦リング３７は、移動リング３３の内周面の凹部に固定された円環状の摩擦部材であって、従動回動体３１の外面と摩擦リング３７の内面との間に鋼球３８ａ，３８ｂを係脱させるようになされている。鋼球３８ａ，３８ｂは、駆動ノブ３２が正逆両方向に回動するので、一方向への回動をロックするものと、他方向への回動をロックするものとが一対で使用される。

図３に示すように、鋼球３８ａ，３８ｂは、圧縮ばね３９の端面３９ａ，３９ｂにそれぞれに当接して相互に離間する方向に付勢されている。ロック部材は、従動回動体３１と摩擦リング３７との間に１乃至複数箇所、図においては３箇所に配装されている。
ここで、図３の（ａ）はオートロック機能作動状態を、また図３の（ｂ）はオートロック機能作動解除状態を、図３の（ｃ）はオートロック機能停止状態をそれぞれ示す。

従動回動体３１は、厚肉の概略円板状に形成した本体部３１ａと、この本体部３１ａから外向きに、例えば３箇所に張り出すように連設されている支承部３１ｂとからなっている。支承部３１ｂには貫通孔４２が形成されており、その両開口部近傍には鋼球３８ａ，３８ｂが当接する当接面４１ａ，４１ｂが設けられており、この当接面４１ａ，４１ｂは摩擦リング３７の内面とで両端近傍では狭くなる空間を形成している。鋼球３８ａ，３８ｂは、貫通孔４２に嵌挿されたばね３９の付勢力によって、当接面４１ａ，４１ｂと摩擦リング３７との近接箇所で両者と圧接されている。このため、従動回動体３１と摩擦リング３７との間に鋼球３８ａ，３８ｂが密着され、鋼球３８ａにより図３の（ａ）の矢印Ｐ方向、鋼球３８ｂにより矢印Ｑ方向にそれぞれ回動できないロックされた状態となる。この場合、摩擦リング３７と当接面４１ａ，４１ｂと鋼球３８ａ，３８ｂとの間にロック荷重が作用しているので、鋼球の接触面の耐久性を向上するために接触面を鋼球の半径に合った曲面にして線接触で受けていることが望ましい。なお、上述のように、ばね３９は貫通孔４２に嵌挿されているので、安定に保持され、摩擦リング３７との不測の接触による損傷を未然に回避することができる。

ロック解除機構も、駆動部を構成する駆動アーム部３４に一体に設けられている。ロック解除機構部４３は、駆動アーム部３４から下方に延在されていて、二段階の幅のうちの細幅部であって、その円周方向の両端部には、図４に示すように、鋼球３８ａ，３８ｂが接離可能な受け面４４ａ，４４ｂを備えている。ロック解除機構部４３は、従動回動体３１の本体部３１ａから張り出した支承部３１ｂ間に形成された３箇所のスペース間に、駆動アーム部３４の連動キー３５の中心が従動回動体３１の連動溝３６の中心とほぼ一致した位置関係にあるように挿入されているので、駆動ノブ３２に何等の外力も加わっていないときには、ばね３９の付勢力によっても、鋼球３８ａが受け面４４ａに、また鋼球３８ｂが受け面４４ｂに、それぞれに対して僅かな隙間を置いた状態に保持される。従って、駆動ノブ３２を例えば矢印Ｐ方向へ回動させると、この隙間に相当する角度だけは駆動部のみが回動し、従動部には回動力が伝達されない。ロック解除機構部４３は駆動部の駆動アーム部３４に設けられているので、駆動ノブ３２を回動操作すると、その操作に応じてロック解除機構部４３は予め定めた角度だけ回動すると、鋼球３８ａがばね３９の付勢力に抗して押されて、図３の（ｂ）に示すように、当接面４１ａと摩擦リング３７との広い空間に移動するから、当接面４１ａと摩擦リング３７との間の規制力が瞬時に解除され、従動部が駆動部の回動に応じて軽く回動し得ることになる。

ロック停止機構も、駆動部を構成する駆動アーム部３４に一体に設けられている。ロック停止機構部は、駆動アーム部３４から下方に延在されていて、二段階の幅のうちの広幅部であって、その円周方向の両端部には、図４に示すように、鋼球３８ａ，３８ｂが当接可能な受け面４５ａ，４４ｂを備えている。受け面４５ａ，４５ｂ間は受け面４４ａ，４４ｂ間より間隔が広くなっているので、図５に示すように、この受け面４５ａ，４５ｂを鋼球３８ａ，３８ｂに対面させた状態にすると、鋼球３８ａ，３８ｂはばね３９の付勢力に抗して接近する方向に移動する。この結果、図３の（ｃ）に示すように、鋼球３８ａ，３８ｂは摩擦リング３７と従動回動体３１の当接面４１ａ，４１ｂにおいて、鋼球３８ａ，３８ｂの直径より広い空間に位置することになり、ロック機能が停止される。従って、この状態では、オートロック機能は作動しないので、連続してアングル操作しながら観察する場合には有用であり、さらに挿入部を体腔内から引き出す際には、アングル部への負荷に応じてワイヤ、プーリ、従動部が自由に移動可能であり、アングル部は挿入箇所の形状に応じた形状をとることができるので、スムースに引き出すことができる。なお、受け面４４ａ，４４ｂや受け面４５ａ，４５ｂとばね３９の中心線とのなす角度を鋭角とすることにより、鋼球３８ａ，３８ｂを摩擦リング３７から離間させることができ、異音の発生や損傷を防止することが可能である。

このように、鋼球３８ａ，３８ｂを含むロック部材は、そのロック解除機構部４３の第１受け面４４ａ，４４ｂが対面したオートロック機能作動位置と、第２受け面４５ａ，４５ｂが対面したオートロック機能停止位置とに切り換えることができるようになっている。この作動モードの切り換えは、例えば図６ないし図９に示すように、レバー１７ａ、クリックピン１７ｂ、カム面３３ｃ（またはピン）、ばね３０などからなっているが、これに限らず各種の切換手段の採用が可能である。

上記の摩擦リング３７と当接面４１ａ，４１ｂの角度や摩擦係数、またロック部材の摩擦係数を調整することにより、予め設定したロック荷重を越える外力が負荷したときに、従動回動体と鋼球または鋼球と摩擦リングとの接触部で滑りながら従動回動体３１は回動することが可能である。

摩擦リング３７と当接面４１ａ，４１ｂの角度は、８〜３０°であることが望ましい。なお、前記角度は、オートロック機能作動状態において鋼球と接触して状態における角度である。前記角度はオートロック機能が十分に作動するとともに、予め設定したロック荷重を越える外力が作用したときには、従動回動体とロック部材またはロック部材と摩擦リングとの間で滑りながら従動回動体が回動するようにするためには望ましいことであるが、これに限らない。

鋼球の硬度は、摩擦リング３７と当接面４１ａ，４１ｂとの硬度とは異なることが望ましく、特に、小さくすることが望ましい。摩擦リング３７と当接面４１ａ，４１ｂとを金属製とする場合には、鋼球はプラスチック、特にナイロン製であることが望ましい。金属の表面粗さは１．６〜６．４ａであることが望ましく、金属等を研磨する研磨用粒子が表面に塗粒されていることが望ましく、その粒度は＃８０〜８００であることが望ましい。上記の条件はアングル部に予め設定したロック荷重の範囲内ではオートロック機能が十分に作動するとともに、予め設定したロック荷重を越える外力が作用したときには、従動回動体とロック部材またはロック部材と摩擦リングとの間で滑りながら従動回動体が回動するようにするためには望ましいことであるが、これに限らない。なお、上記の説明では、摩擦リング３７と当接面４１ａ，４１ｂとを金属製とし、鋼球はプラスチック製とする場合について述べたが、反対に鋼球の硬度を摩擦リング３７と当接面４１ａ，４１ｂの硬度より大きくすることも可能である。また、摩擦係数の高いナイロンを鋼球と摩擦リング両方に用いることにより、滑りながら回動することもできる。すなわち、ロック部材の主体と摩擦部材の少なくとも一方をプラスチック製とすることによって、上記の効果を奏することができる。

オートロック機能作動状態となっている場合に、駆動ノブ３２を回動操作すると、駆動部と従動部とが簡易に連動して実質的に一体的に作動し、円滑に操作することができるが、駆動ノブ３２への操作力を止めれば、瞬時に、その状態でロックされるので、比較的長い観察や手術には便利であるが、従動回動体３１が完全に固定されて、プーリもワイヤも移動不能となり、アングル部が変形不能となってしまうため、誤操作により、この状態で挿入部を体腔内から引き抜こうとすると、体腔内の狭窄な部位等に引っかかるなどにより患者の苦痛が増大すると共に、挿入部の引き抜き操作にも支障を来すことになる。これに対して、予め設定したロック荷重を越える外力が負荷したときに、従動回動体と鋼球または鋼球と摩擦リングとの間で滑りながら従動回動体３１は回動することが可能であるので、万一の誤操作によっても患者に苦痛を与えることなく、挿入部の引き抜き操作を支障なく行うことが可能である。

リールの釣り糸の送り出し機構の用途にも適用できる。

本発明の実施の一形態を示すアングル操作装置の断面図である。 図１の要部斜面図である。 オートロック機構の作動説明図であって、（ａ）はオートロック機能作動状態を、（ｂ）はオートロック機能解除状態を、（ｃ）はオートロック機能停止状態をそれぞれ示している。 図３の（ａ）に示したオートロック機能作動状態の側面図である。 図３の（ｃ）に示したオートロック機能停止状態の側面図である。 オートロック機能停止状態を示す説明図である。 図６の要部側面図である。 図６の状態からオートロック機能作動状態に換えた状態を示す説明図である。 図８の要部側面図である。 内視鏡の全体構成図である。 図１０のアングル部の内部構造である。

符号の説明

１ 操作部本体
２ 挿入部 ２ｂ アングル部
１０ 操作部本体のケーシング １０ａ 開口
１１ 支持板
１２ アングル操作装置
１３ 中心軸固定兼プーリカバー用部材
１４ 支持筒体
１５ 中心軸
１６ 固定リング
１７ 外装部材 １７ａ レバー
１７ｂ クリックピン
１８ 第１軸 １８ａ 第１プーリ
１９ 第２軸 １９ｂ 第２プーリ
２０ 第１回動操作部材
２１ 第２回動操作部材
２２ 仕切り板
３０ クリック用ばね
３１ 従動回動体 ３１ａ 本体部
３１ｂ 支承部
３１ｃ 張り出し部
３２ 駆動ノブ
３３ 移動リング ３３ａ クリック用凹部
３３ｂ クリック用凹部
３３ｃ カム面
３４ 駆動アーム部
３５ 連動キー ３５ａ 第１のキー面
３５ｂ 第２のキー面
３５ｃ キー面切換テーパ面
３６ 連動溝
３７ 摩擦リング
３８ａ，３８ｂ 鋼球
３９ 鋼球付勢用ばね ３９ａ，３９ｂ ばね３９の端面
４１ａ，４１ｂ 当接面
４２ 貫通孔
４３ ロック解除機構部
４４ａ，４４ｂ 第１の受け面
４５ａ，４５ｂ 第２の受け面

Claims (4)

1. 操作部本体のプーリにアングル操作用ワイヤを巻回させ、回動操作部材の作動によって前記プーリに巻回したワイヤを押し引きすることにより、挿入部のアングル部を湾曲させるものであって、前記回動操作部材は、駆動ノブ、駆動アーム部を含む駆動部と従動回動体を含む従動部とからなっており、駆動部と従動部を連動機構にて連動させるようになし、従動部には、移動リングと従動回動体とロック部材と摩擦部材を設けてオートロック機能の作動を可能となし、このオートロック機能の作動時に、前記アングル部に予め設定したロック荷重を越える外力が作用したときには、従動回動体とロック部材またはロック部材と摩擦部材との接触部で滑りながら従動回動体が回動するようにしたことを特徴とする内視鏡のアングル操作装置。
2. 前記連動機構は、駆動アーム部と従動回動体のそれぞれにオートロック機能作動位置とオートロック機能停止位置との２種の位置をとり得るものであって、駆動部と従動部を２種のいずれかの状態で連動させるようになしたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル操作装置。
3. ロック部材の主体と摩擦部材の少なくとも一方をプラスチック製とし、ロック部材と摩擦部材との接触部で滑りながら従動回動体が回動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル操作装置。
4. ロック部材の主体をプラスチック製とし、摩擦部材を金属製とし、ロック部材と摩擦部材との接触部で滑りながら従動回動体が回動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル操作装置。

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